JP2016031267A - 多視点映像取得装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズユニット20が複数の複合レンズ21を有し、複合レンズ21が凹レンズ22とプリズムレンズ23とを有し、複合レンズ21を経由して単眼カメラ10に取得された多視点映像M1の各映像M2が複合レンズ21の配列方向と同一方向に配列され、映像M2同士の境界B2が複合レンズ21同士の境界B1となる構成にした。
【選択図】図1
Description
数のプリズムレンズ、又は一つの凸フレネルレンズとの組合せ、画角拡大部と屈折部との両方としての凹レンズとプリズムとを貼り合わせた複数の複合レンズの組合せ、及び画角拡大部と屈折部との両方としてのメニスカスレンズなどの複数の単レンズの組合せである。
ズ又は単レンズで構成され、各前記複合レンズ又は各前記単レンズのそれぞれが前記画角拡大面と前記屈折面とを有する構成にすることもできる。この構成によれば、画角拡大部と屈折部とが一体的になり、両者の間に空間がなくなるので、よりレンズユニットを小型化することができる。
1からレンズユニット20の各レンズに向う放射方向になる。
列方向と同一の二方向に配列される。また、この映像M2同士の境界B2はプリズムレンズ23同士の境界B1となる。加えて、この映像M2のアスペクト比はH1:H2で、且つH1>H2となり、この映像M2のそれぞれは横長の映像となる。
に自由度が増して、より搭載性を向上できる。
。
とを有する単レンズとすることができる。
10 単眼カメラ
20 レンズユニット
21 複合レンズ
22 凹レンズ
23 プリズムレンズ
30 レンズユニット
31 単レンズ
32 凹曲面
33 プリズム面
40 レンズユニット
41 凹レンズ
42 凸レンズ
50 レンズユニット
51 凹レンズ
52 複合レンズ
57 反射鏡
60 レンズユニット
61 凹レンズ
62 複合レンズ
67、68 反射鏡
70 レンズユニット
75 凹複合レンズ
76 接合部材
77 凸複合レンズ
90 レンズユニット
95 反射鏡
96 凹複合レンズ
97 接合部材
98 凸複合レンズ
110 車両
111 キャブ
114 ルーフ
115 サイドミラー
B1〜B10 境界
L1 第一光軸
L2 第二光軸
L3 第三光軸
M1、M3、M5 多視点映像
M2、M4、M6 映像
P、Q 被写体
Claims (8)
- 一つの単眼カメラと複数のレンズから構成される一つのレンズユニットとを備えた多視点映像取得装置において、
前記レンズユニットが被写体側の画角を広げる画角拡大部と前記単眼カメラと前記画角拡大部との間の光軸を屈折する屈折部とを備え、前記単眼カメラから被写体に向かう光路上に前記屈折部と前記画角拡大部が順に配置され、前記画角拡大部が前記単眼カメラの視野方向に交差する少なくとも一つの第一配列方向に配列された複数の画角拡大面を有し、前記屈折部が前記単眼カメラの視野方向に直交する方向に配列された複数の屈折面を有し、
前記単眼カメラから被写体に向かう光軸のそれぞれが前記屈折部の各前記屈折面と前記画角拡大部の各前記画角拡大面とを通過して同一方向にされて、前記単眼カメラに取得された多視点映像の各映像が前記屈折面の配列方向と同一方向に配列されて、前記映像同士の境界が前記屈折面同士の境界となる構成にしたことを特徴とする多視点映像取得装置。 - 複数の前記画角拡大面が、前記第一配列方向と、前記視野方向に直交し、且つ前記第一配列方向に直交する第二配列方向との二方向に配列され、複数の前記屈折面が前記単眼カメラの視野方向に直交する方向とその方向に直交する方向との二方向に配列される請求項1に記載の多視点映像取得装置。
- 前記屈折部が前記画角拡大部と前記屈折部との間の視野角を略ゼロにする複数のテレセントリックレンズで構成される請求項1又は2に記載の多視点映像取得装置。
- 前記屈折部が前記画角拡大面と前記屈折面との間の光路上に配置される少なくとも一枚の反射鏡を有し、前記屈折部と前記反射鏡とが前記単眼カメラの視野方向に順に配置され、前記画角拡大部が前記反射鏡から視野方向の反対側に離間配置され、前記反射鏡が前記屈折部と前記画角拡大部との間の光線を反射して、前記単眼カメラに取得された多視点映像の各映像の視野方向が前記単眼カメラの視野方向に対して傾く構成にした請求項1〜3のいずれか1項に記載の多視点映像取得装置。
- 前記画角拡大部と前記屈折部とが前記第一配列方向に配列された複数の複合レンズ又は単レンズで構成され、各前記複合レンズ又は各前記単レンズのそれぞれが前記画角拡大面と前記屈折面とを有する請求項1又は2に記載の多視点映像取得装置。
- 前記屈折部が複数の平凸レンズで構成され、該平凸レンズの凸球面が前記画角拡大部側に配置され、前記屈折面である平面が前記単眼カメラ側に配置され、複数の前記平凸レンズの平面が一平面に形成される請求項1〜4のいずれか1項に記載の多視点映像取得装置。
- 前記画角拡大部が複数の凹レンズで構成され、前記屈折部が複数の第一プリズムレンズと複数の凸レンズと複数の第二プリズムレンズとで構成され、
前記凹レンズの被写体側の反対側の面と前記第一プリズムレンズとが貼り合わされて形成された凹複合レンズが所定の間隔を空けて離間配列され、前記凸レンズの前記単眼カメラ側の面と前記第二プリズムレンズとが貼り合わされて形成された凸複合レンズが隣接配列され、
前記凸複合レンズが前記凸複合レンズと前記凹複合レンズとの間の光線の前記視野方向に対する傾きを前記凸複合レンズの配列の中心から配列の外側に向って大きくする構成にした請求項1〜4のいずれか1項に記載の多視点映像取得装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の多視点映像取得装置を備える車両。
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