JP2016029518A

JP2016029518A - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JP2016029518A
Application number: JP2014151355A
Authority: JP
Inventors: 源太小川; Genta Ogawa; 英介塩見; Eisuke Shiomi; 憲太郎牟田; Kentaro Muta
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2016-03-03
Anticipated expiration: 2034-07-25
Also published as: JP6310800B2; WO2016013289A1; CN105279842A

Abstract

【課題】出金部からの紙幣の取り出し易さを高め、係員の操作性の向上を図る。【解決手段】紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と出金部１４０を除く紙幣識別部１７０および紙幣収納部２００を金庫１１０の筐体部１１２に収容した上で、筐体部１１２を通過した紙幣収納部２００への入金搬送と紙幣収納部２００からの出金搬送を図る。出金部１４０へ搬送された紙幣Ｂを集積させるために使用した放出ローラ１９２を、フォトインタラプタ４０４により回転角度を検出し、出金部１４０のスタックエリア１９８内からテープ１９２を退避する。【選択図】図１

Description

本発明は、紙幣取扱装置に関するものである。

紙幣取扱装置は、自動取引装置（Automated Teller Machine; 以下、単にＡＴＭとも称する）等に実装され、広く普及している。ＡＴＭでは紙幣そのものが取り扱われることから、セキュリティの確保のため、入金部や出金部を除く各機器を金庫内に収容し、その上での装置の小型化を図る手法が提案されている（特許文献１）。

特開２０１２−１０８８１７号公報

紙幣取扱装置において、出金部に放出された紙幣を手で摘まんで取り出そうとする際に、出金部の紙幣集積部にテープが残っている状態だと、紙幣を掴むのにテープが邪魔になる場合や、紙幣と一緒にテープを掴んでしまい紙幣が取り出せない或いはテープが千切れてしまう場合がある。また出金部からの紙幣の取り出しの際に腕の大きな上下動作が必要となる構成だと、操作性が低下し紙幣投入を行う窓口係員にかかる負荷が増大する場合もある。そこで、本願発明では、出金部からの紙幣を取り出す際の操作性の向上を課題とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、次の形態として実現することが可能である。本願発明にかかる紙幣取扱装置は、紙幣の入金を受け付ける入金部と、紙幣を出金する出金部と、紙幣が収納される収納部と、収納部を収容し、入金部と出金部を有する紙幣入出金機構部を収納部から区画する筐体部と、入金部と出金部とを収納部に接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、出金部は、搬送部から搬送された紙幣を集積する紙幣集積部と、搬送部から搬送された紙幣に接触可能な羽根部を駆動する羽根駆動体と、を有し、搬送部からの紙幣搬送が完了すると、羽根駆動体の羽根部は紙幣に非接触な状態となることを特徴とする。

上記の形態の紙幣取扱装置によれば、係員が紙幣を出金部から取り出す際の操作性の向上が達成される。上記した以外の課題、並びにこれを解決する構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本実施形態に係る紙幣取扱装置１００の概略外観を示す斜視図。本実施形態に係る紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図。本実施形態に係る紙幣取扱装置１００の上部領域を概略的に示す斜視図。本実施形態に係る紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に示す断面図。本実施形態に係る紙幣取扱装置１００の制御ブロック図。本実施形態に係る紙幣搬送経路の構成のうち出金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図。本実施形態に係る出金部１４０において紙幣Ｂを集積する際の紙幣Ｂと放出ローラ１９２の動きに関する説明図。本実施形態に係る放出ローラ１９２の回転角度検出方法についての説明図。本実施形態に係る集積された紙幣を取り出す際の蓋体１４１ｃの動きに関する説明図。本実施形態に係る入出金機構部１１６に設けた所定の傾斜に関する説明図。本実施形態に係る入出金機構部１１６と紙幣Ｂを移動させる際の窓口係員Ｍの腕の位置関係を概略的に示す説明図。

以下、本願発明の実施の形態について、図面に基づき説明するが、前述のとおり、本実施形態は、紙幣の入金を受け付ける入金部と、紙幣を出金する出金部と、紙幣が収納される収納部と、収納部を収容し、入金部と出金部を有する紙幣入出金機構部を収納部から区画する筐体部と、入金部と出金部とを収納部に接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、出金部は、搬送部から搬送された紙幣を集積する紙幣集積部と、搬送部から搬送された紙幣に接触可能な羽根部を駆動する羽根駆動体と、を有し、搬送部からの紙幣搬送が完了すると、羽根駆動体の羽根部は紙幣に非接触な状態となることを特徴とする紙幣取扱装置に関する。また、羽根部は、紙幣集積部内において紙幣に接触し、紙幣集積部への全ての紙幣の搬送が完了すると、紙幣集積部外へ退避する構成が好ましい。詳細な実施形態については、銀行窓口に設置されたＡＴＭに実装され、入出金に伴う機器操作や紙幣投入等は窓口係員が行うことが想定される紙幣取扱装置１００に基づいて説明する。

まず、全体構成について説明する。図１は本実施形態の紙幣取扱装置１００の外観を示す斜視図であり、図２は紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図であり、図３は紙幣取扱装置１００の上部領域を紙幣取扱装置１００の後面側からみた斜視図である。図１に示すように、紙幣取扱装置１００は、その外観上、上下に区別され、下部領域を金庫１１０とし、その金庫１１０が有する筐体部１１２より上の上部領域を入出金機構部１１６とする。筐体部１１２は、金属製鋼板から形成され、図１における紙面手前側に、開閉並びに施錠可能な金属製の金庫扉１１３を備え、この金庫扉１１３と共に金庫１１０を構成する。紙幣取扱装置１００は、金庫扉１１３で閉じられた筐体部１１２に後述の紙幣識別部１７０や紙幣収納部２００などを収容することで、紙幣収納部２００に対するセキュリティを確保している。

また入出金機構部１１６は、窓口係員により操作される操作パネル１１８を備えるほか、上面に、後述の入金部１２０と出金部１４０を、図１における紙面手前側から紙面奥側、即ち装置前面側から後面側に掛けて、出金部１４０、入金部１２０の順に隣接して備える。また、紙幣取扱装置１００は、図２に示すように、顧客応対テーブルＤにて装置後面側が覆われ、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０とを顧客Ｋに視認可能な構成としている。この顧客Ｋによる視認の様子は、図３に示されており、紙幣取扱装置１００は、顧客Ｋの側から、入金部１２０と出金部１４０をこの順に隣接して、入出金機構部１１６に備える。これにより顧客Ｋが入金部１２０へ紙幣を投入し易い構成となる。また図２に示すように、窓口係員Ｍは、顧客応対テーブルＤを挟んで顧客Ｋと対面し、操作パネル１１８の所定操作の他、顧客Ｋから預かった紙幣Ｂの入金部１２０への投入や出金部１４０に出金された紙幣の顧客Ｋへの受渡を行う。以下、紙幣取扱装置１００の構成について詳述する。

図４は紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に示す断面図である。図示するように、紙幣取扱装置１００は、既述した入出金機構部１１６には、紙幣Ｂの入金を受け付ける入金部１２０と紙幣Ｂを出金する出金部１４０とを隣接配置して備え、金庫１１０の筐体部１１２には、紙幣識別部１７０と搬送機構部１８０と紙幣収納部２００とを収容して備える。こうして金庫１１０に収容された紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００は、筐体部１１２により、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０から区画され、筐体部１１２において、紙幣識別部１７０が紙幣収納部２００の上方側に位置する。

また図３に示すとおり、入金部１２０は、出金部１４０よりも紙幣識別部１７０側、即ち後面側に配置され、この入金部１２０と隣接配置された出金部１４０は、入金部１２０の側に壁部１４１を備える。この壁部１４１は、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆い、その上端の基部１４１ｂに蓋体１４１ｃを隔てて備える。蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うよう開閉自在とされ、出金部１４０に搬送されてきた出金紙幣の飛び出しを防止する。壁部１４１は、入金部１２０の開口上端までしか延びておらず、蓋体１４１ｃにあってもその幅が狭くされている。よって、壁部１４１および蓋体１４１ｃは、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図２参照）が入金部１２０の側から出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。また、蓋体１４１ｃが出金部１４０全体を覆う形状になっておらず、その幅が狭い、かつ、中央位置付近に設けられているため、窓口係員Ｍの手の動線の妨げにならないことから入金部１２０への紙幣Ｂの投入の妨げにもならず操作性がよい。

紙幣識別部１７０は、搬送機構部１８０が形成する後述の第１主搬送経路１８３（図６参照）の一部経路を形成する。換言すれば、第１主搬送経路１８３は、紙幣識別部１７０を通過する。そして、この紙幣識別部１７０は、紙幣Ｂの金種種別の他、記番号、紙幣真偽、破損状況（リジェクト要否）等を、入出金の過程で第１主搬送経路１８３を搬送される紙幣Ｂについて鑑別する。紙幣識別部１７０による紙幣識別は、例えば、紙幣Ｂをスキャンして得られる画像データ、紙幣Ｂの表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。紙幣識別部１７０の識別結果は、後述の制御部３００に出力され、紙幣搬送先のカセットの決定、リジェクト搬送等に用いられる。

搬送部に相当する搬送機構部１８０は、入金部１２０および出金部１４０から紙幣収納部２００に掛けて、紙幣入金経路１８０ＩＮと紙幣出金経路１８０OUTとを形成する。この両経路の詳細については後述するが、図４に示すように、紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到る上流側入金経路１８１を備える。紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を備える。これら経路を有する搬送機構部１８０は、上記の入出金経路にて入金部１２０と出金部１４０とを紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００とに接続して、紙幣を搬送する。紙幣収納部２００は、紙幣収納カセット２０１〜２０５を備え、それぞれのカセットに後述するように紙幣Ｂを収納する。

次に、本発明の実施例に係る電気的構成について説明する。まず、図５は紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。紙幣取扱装置１００は、電気的な機能ブロックとして、入金部１２０と、出金部１４０と、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５と、紙幣識別部１７０と、操作パネル１１８と、搬送機構部１８０と、制御部３００とを備える。搬送機構部１８０は、後述するように、カセットごとのゲート２０１ｂを初めとするゲート群と、紙幣搬送経路に複数設置した検知センサ１８８の検知センサ群と、紙幣搬送を担う複数の駆動モータ１８９の駆動モータ群とを備える。制御部３００は、主制御部３０１と、メモリ３０２と、操作端末Ｐと通信することができる上位通信部３０３とを有する。主制御部３０１は、主に制御用のマイクロプロセッサからなる。主制御部３０１は、入金部１２０や出金部１４０に含まれる紙幣送出・搬送に関与する駆動機器等の他、搬送機構部１８０のゲート群、駆動モータ群を、紙幣の入出金搬送に伴い駆動制御する。検知センサ群に含まれる検知センサ１８８は、後述の紙幣入金経路１８０ＩＮや紙幣出金経路１８０OUTにて紙幣搬送状態を検知するほか、入金部１２０や出金部１４０における紙幣有無、紙幣収納カセット２０１〜２０５における紙幣収納枚数等を検知し、その検知信号を制御部３００に出力する。

次に、図６を用いて出金搬送処理について説明する。紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５から延びて方向転換ローラ１８０ｒに到り、当該ローラにて折り返して紙幣識別部１７０に到る。紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣識別部以降の経路を下流側出金経路１８６とする。そして、搬送機構部１８０は、この下流側出金経路１８６の経路を、既述した第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４との間において２度折り返し、第２主搬送経路１８４の一部経路部分を共有した後に、上昇経路を採る経路とし、筐体部１１２を経由して出金部１４０まで延びる。こうした経路軌跡を有する紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５から紙幣識別部１７０に到るまでを上流側出金経路１８５とし、当該経路より下流で上記した折り返しを有する経路を下流側出金経路１８６とする。搬送機構部１８０は、上流側出金経路１８５を、既述した第２主搬送経路１８４と第１主搬送経路１８３とで、形成する。搬送機構部１８０は、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５から分岐搬送路２０１ａ〜２０５ａおよびゲート２０１ｂ〜２０５ｂにより繰り出された紙幣Ｂを、上記した紙幣出金経路１８０OUTの経路に沿って出金部１４０まで出金搬送する。搬送機構部１８０は、こうした出金搬送を行うに当たり、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４とを入金搬送と共通して用いることから、制御部３００の制御下で、後述するように紙幣搬送方向の反転（所定の駆動モータ１８９の逆転制御）を行って紙幣出金経路１８０OUTでの紙幣Ｂの出金搬送を行う。つまり、搬送機構部１８０は、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４とにおいて、紙幣Ｂを双方向に搬送する。こうした入出金搬送を行うに当たり、搬送機構部１８０は、上記の各経路の適宜箇所に複数の後述の搬送駆動ローラ・従動ローラ対と複数の駆動モータ１８９と複数の検知センサ１８８とを備える。それぞれの検知センサ１８８は、センサ設置箇所での紙幣Ｂの通過状況を検知して、その検知結果を制御部３００に出力する。制御部３００は、検知センサ１８８の検知信号や紙幣識別部１７０の識別結果を受け取り、駆動モータ１８９やゲート２０１ｂの制御を経て、上記した入出金搬送制御を行う。

また出金処理については、図５の操作端末Ｐから上位通信部３０３を通じて、出金命令を受けた制御部３００は駆動モータ群１８９を制御し、紙幣収納カセット２０１〜２０５から紙幣Ｂを出金部１４０へ、操作端末Ｐから指定された枚数分の紙幣収納カセット２０１〜２０５から紙幣Ｂを移動させる。

次に図７を用いて、出金部１４０に紙幣Ｂを集積する際の紙幣Ｂと放出ローラ１９２の動きと、指定枚数の集積完了後に行う放出ローラ１９２の退避動作について説明する。
まず、出金部１４０は、放出エリア１９７とスタックエリア１９８からなる紙幣集積部を、上端側が開放された凹部として備え、羽根駆動体に相当する放出ローラ１９２を搬送部の側の凹部の底部に備えている。また、羽根駆動体に相当する放出ローラ１９２は、第１の羽根と第２の羽根（羽根部）に相当する、ループ状のテープである１９２ａと直線状のテープである１９２ｂから構成され、それぞれ役割が異なる。まず、出金部１４０に一枚ずつ搬送されてきた紙幣Ｂは、放出ローラ１９２を構成しているループ状のテープ１９２ａに接触しながら搬送される（ｓｔｅｐ１）。このとき、紙幣Ｂはテープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられ、壁部１４１との摩擦により速度を落としながら、紙幣集積部の一部である放出エリア１９７に搬送される（ｓｔｅｐ２）。その後、放出ローラ１９２が矢印の方向に回転し、直線状のテープ１９２ｂにより紙幣Ｂは図面左側に押し出され、紙幣集積部の一部であるスタックエリア１９８への１枚の集積が終了する（ｓｔｅｐ３）。そして、以上の処理を繰り返し実施し、出金指定された枚数が全て出金部１４０に集積されると（ｓｔｅｐ４）、放出ローラ１９２は更に矢印の方向に回転し、テープが紙幣に接触しない状態（非接触）、即ち、紙幣集積部内にテープが残らない位置まで回転し停止する（ｓｔｅｐ５）。ここで、紙幣集積部内にテープが残らない、即ち、紙幣集積部外に羽根部が退避することから、窓口係員Ｍが出金部１４０から紙幣を取り出そうとする際に、１９２ａ及び１９２ｂのテープが挟まれることを防止できるため、放出ローラ１９２の破損を防止することが可能になる。ここで、放出ローラ１９２の具体的な構成について図８を用いて説明する。図８の右図は、放出ローラ１９２を回転中心となる軸４０３方向からみた図であり、左図は軸４０３方向に垂直な方向からみた図であり、放出ローラ１９２は、放出ローラ１９２を固定している軸４０３の一端に、スリット４０２の付いた円盤状の板（以下、回転検知板４０１と記載）が設けてある。この回転検知板４０１は予め放出ローラ１９２に付いているテープ１９２ａ、１９２ｂと一定の位相関係を持って組み立てられる。例えば、図示されたように、テープ１９２ａ、１９２ｂの固定位置と６０°位相をずらして置く等が好ましい。この回転検知版４０１に設けられたスリット４０２を、フォトインタラプタ４０４により位置検出することで、放出ローラ１９２の現在の回転角度を制御部３００が把握することができ、回転制御を行うことができる。このような構成により、放出ローラ１９２は、出金部１４０に入ってくる紙幣Ｂを放出エリア１９７で受け止め、放出エリア１９７で受け止めた紙幣Ｂを図示左側のスタックエリア１９８に移動させるとともに、出金部１４０から紙幣Ｂを取り出す時には紙幣集積部内にテープ１９２ａ、１９２ｂが残らないよう回転するように制御可能となる。

なお、図９は窓口係員Ｍが出金部１４０から紙幣Ｂを取り出す際の蓋体１４１ｃの動きを表した図である。出金部１４０への指定枚数の紙幣放出が完了した後に、図１で示す開口１４２から手を入れて紙幣Ｂを摘まむ。摘まんだ紙幣を上方に引き上げる事で、紙幣の端部が蓋体１４１ｃを押し上げ、ヒンジ部１９６を中心に時計方向に回転することで紙幣を取り出すことができる。このとき、放出ローラ１９２のテープが紙幣間にあると、紙幣を摘み出すことができない場合や、テープが一緒に摘み出されテープが損傷する場合が生じるが、前述のとおり、放出ローラ１９２の回転を制御することで解決することができる。

次に、紙幣入出金機構部１１６の形状に係る実施例について説明する。本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０を出金部１４０よりも紙幣識別部１７０の側に配置することで、入金部１２０を顧客Ｋの側に位置させる構成を採用する（図２参照）。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、顧客Ｋと対面する窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣投入を行う際、把持した紙幣Ｂを入金部１２０に直接投入できるので、紙幣投入動作を簡便化できる。より具体的には、窓口係員Ｍは、顧客Ｋが顧客応対テーブルＤに載置した紙幣Ｂ（図３参照）を把持して、紙幣載置箇所から入金部１２０に紙幣Ｂを直接投入できる。この他、窓口係員Ｍは、入金搬送の際に出金部１４０にリジェクトされた紙幣Ｂを出金部１４０から入金部１２０に再投入したり、通常業務における紙幣計数の際に出金部１４０の側から入金部１２０に紙幣計数のための紙幣投入を行う場合がある。本実施形態の紙幣取扱装置１００は、出金部１４０と入金部１２０との間の壁部１４１を入金部１２０の開口上端までしか延ばさず、この壁部１４１に設けた蓋体１４１ｃについてもその幅を狭くした。よって、上記した紙幣再投入や紙幣計数のための紙幣投入をより行いやすくできる。これに加え、壁部１４１の上端における蓋体１４１ｃの隔たりを経て出金部１４０から入金部１２０に紙幣を再投入することも可能であるので、出金部１４０の側からの入金部１２０への紙幣投入の自由度が高まる。こうした出金部１４０の側からの入金部１２０への紙幣投入は、図２において、蓋体１４１ｃを図中上下に避けるように行うことも可能であり、蓋体１４１ｃの幅が狭いことから、蓋体１４１ｃを避けるような紙幣投入も容易となる。

また、入金部１２０を紙幣識別部１７０の側に配置して顧客Ｋの側に位置させるので、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、入金部１２０での紙幣投入状況を直接視認させることができる。これに加え、出金部１４０に開口１４２を構成する形状である蓋体部、即ち、入金部１２０の開口上端までしか延びていない壁部１４１や、所定の隔たりを持って配設された幅の狭い蓋体１４１ｃによって、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、出金部１４０における通常の紙幣出金状況や入金リジェクト紙幣の出金状況も直接視認させることが可能になる。具体的には、出金部１４０の中央部付近や側端部に開口１４２を設ける構成が好ましい。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、紙幣入出金に立ち会う顧客Ｋに対して、紙幣取扱に対する安心感を付与できる。

図１０は窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣Ｂをセットする時と、出金部１４０から紙幣Ｂを取り出す際の手の動線方向１９０と、操作性を改善するために角部１９３を落とした形状を示す図である。具体的には、入金部１２０が入出金機構部１１６の後面側に、出金部１４０は入出金機構部１１６の前面側に隣接して配置され、入出金機構部１１６の上面と入出金機構部１１６が筐体部１１２（又は金庫１１０）と接合する側面との境界領域に、エッジを欠いた所定の傾斜（或いは勾配、凹部）を設けた図である。次に図１０を用いて、紙幣取扱装置１００の正面からみて右側で作業する窓口係員Ｍｒに対する紙幣取扱装置１００の操作性について説明する。窓口係員Ｍｒが入出金機構部１１６に対し、紙幣Ｂを取り扱う際にエッジがあると、そのエッジに手が当たってしまうため、肘をその分高く上げて紙幣Ｂの取扱操作を行う必要がある。そのため１日の業務時間の中で何度もセットしなくてはならない場合、操作性が低下し、窓口係員Ｍの疲労が蓄積される。一方で、エッジを含めた角部１９３を落とした形状にすることにより、窓口係員Ｍｒが紙幣Ｂの操作をする際に、余分に肘を上げる必要が無くなることから、角部１９３が存在する状態と比較し操作性が向上し、窓口係員Ｍｒの疲労を大きく軽減することができる。

図１１は窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣Ｂをセットする際の肘の位置を表した図である。上図が角部１９３を落としていない状態での窓口係員Ｍの肘の位置を示したもので、下図が角部を１９３を落とした状態での窓口係員Ｍの肘の位置を示したものである。ここでは水平線方向から約１７度の角度で角部１９３を落としている。このように傾斜１９５をつけたことにより、わずかな勾配であっても窓口係員Ｍの肘が顧客応対テーブルＤに近づき肘の角度が深くなることで操作性が向上する結果、窓口係員Ｍの疲労が軽減される。

なお、本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１００、１００Ａ…紙幣取扱装置
１１０…金庫
１１２…筐体部
１１３…金庫扉
１１６…入出金機構部
１１８…操作パネル
１２０…入金部
１２４…送出経路部
１２５…紙幣送出第１ローラ
１２５ａ…紙幣送出第１補助ローラ
１２６…紙幣送出第２ローラ
１２７…紙幣送出第３ローラ
１２８ａ…アクチュエータ
１４０…出金部
１４１…壁部
１４１ｃ…蓋体
１４２…開口
１５０…ゲート
１５１〜１６２…第１〜第１２の駆動ローラ
１６０ｂ…無端ベルト
１６３…ゲート
１７０…紙幣識別部
１８０…搬送機構部
１８０IN…紙幣入金経路
１８０OUT…紙幣出金経路
１８０ｒ…方向転換ローラ
１８１…上流側入金経路
１８２…下流側入金経路
１８３…第１主搬送経路
１８４…第２主搬送経路
１８５…上流側出金経路
１８６…下流側出金経路
１８８…検知センサ
１８９…駆動モータ
１９０…手の動線方向
１９２…放出ローラ
１９２ａ…ループ状のテープ
１９２ｂ…直線状のテープ
１９３…角部
１９５…傾斜
１９６…ヒンジ部
２００…紙幣収納部
２０１〜２０５…紙幣収納カセット
２０１ａ〜２０５ａ…分岐搬送路
２０１ｂ〜２０５ｂ…ゲート
３００…制御部
３０１…主制御部
３０２…メモリ
３０３…上位通信部
４０１…回転検知版
４０２…スリット
４０３…軸
４０４…フォトインタラプタ
Ｂ…紙幣
Ｍ…窓口係員
Ｋ…顧客
Ｄ…顧客応対テーブル
Ｐ…操作端末

Claims

紙幣の入金を受け付ける入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
紙幣が収納される収納部と、
該収納部を収容し、前記入金部と前記出金部を有する入出金機構部を前記収納部から区画する筐体部と、
前記入金部と前記出金部とを前記収納部に接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
前記出金部は、
前記搬送部から搬送された紙幣を集積する紙幣集積部と、前記搬送部から搬送された紙幣に接触可能な羽根部を駆動する羽根駆動体と、を有し、前記搬送部からの紙幣搬送が完了すると、前記羽根駆動体の羽根部は紙幣に非接触な状態となることを特徴とする紙幣取扱装置。
前記羽根部は、
前記搬送部から搬送された紙幣に前記紙幣集積部内で接触可能であり、前記搬送部からの紙幣搬送が完了すると、前記紙幣集積部外へ退避することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
前記羽根部は、
ループ状の第１の羽根と直線状の第２の羽根からなり、前記搬送部より前記紙幣集積部に搬送された紙幣は、前記紙幣集積部内で、第１の羽根に接触した後に前記第２の羽根に接触して集積されることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣取扱装置。
前記出金部は、
前記紙幣集積部を上端側が開放された凹部として備え、前記羽根駆動体を前記搬送部の側の前記凹部の底部に備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の紙幣取扱装置。
前記入金部は前記入出金機構部の後面側に、前記出金部は前記入出金機構部の前面側に隣接して配置され、
前記入出金機構部の上面と、前記入出金機構部が前記筐体部と接合する側面と、の境界領域に、所定の傾斜を有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
前記出金部の上面には、紙幣の飛び出しを防止する蓋体があり、
前記蓋体は、前記出金部の中央部及び側端部に開口を構成することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。