以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１および図２は、この発明の一実施形態に係る紙葉類搬送装置が適用された紙葉類発行装置１を正面側から見た斜視図である。図１には、次に述べる上カバー７および下カバー９を閉じた状態を示し、図２には、上カバー７および下カバー９を開けた状態を示している。
この実施形態では、図１に示す紙葉類発行装置１は、大学や専門学校等の学校に設置される証明書発行機である。利用者によって指定された種類の証明書（紙葉類）が紙葉類発行装置１から発行される。この紙葉類発行装置１は、たとえばＡ４サイズおよびＡ６サイズの２種類の証明書Ｐを発行できるようになっている。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
1 and 2 are perspective views of a paper sheet issuing apparatus 1 to which a paper sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, as viewed from the front side. FIG. 1 shows a state in which an upper cover 7 and a lower cover 9 described below are closed, and FIG. 2 shows a state in which the upper cover 7 and the lower cover 9 are opened.
In this embodiment, the paper sheet issuing apparatus 1 shown in FIG. 1 is a certificate issuing machine installed in a school such as a university or a technical school. A certificate (paper sheet) of the type designated by the user is issued from the paper sheet issuing apparatus 1. The paper sheet issuing apparatus 1 can issue two types of certificates P, for example, A4 size and A6 size.
紙葉類発行装置１は、前面が開放した中空の筐体構造のハウジング２を備えている。
図２に示すように、ハウジング２の前面の上部には、そのほぼ全域に矩形の上部開口３（図２参照。）が開口している。ハウジング２の前面の下部には、そのほぼ全域に矩形の下部開口４（図２参照。）が開口している。下部開口４は上部開口３よりも手前側に張り出している。上部開口３と下部開口４との間には、上部開口３側から、第１垂直面５と水平面６とが形成されている。第１垂直面５は下方に略垂直に延びる小幅の垂直面である。水平面６は、第１垂直面５の下端から前側へ略水平に延びる小幅の水平面である。
The paper sheet issuing apparatus 1 includes a housing 2 having a hollow housing structure with an open front surface.
As shown in FIG. 2, a rectangular upper opening 3 (see FIG. 2) is opened almost entirely over the upper portion of the front surface of the housing 2. A rectangular lower opening 4 (see FIG. 2) is formed in almost the entire lower portion of the front surface of the housing 2. The lower opening 4 projects to the near side of the upper opening 3. A first vertical surface 5 and a horizontal plane 6 are formed between the upper opening 3 and the lower opening 4 from the upper opening 3 side. The first vertical surface 5 is a small vertical surface extending substantially vertically downward. The horizontal plane 6 is a small horizontal plane extending substantially horizontally from the lower end of the first vertical plane 5 to the front side.
上部開口３は上カバー７によって覆われている。上カバー７は、ハウジング２の前面の上端部に沿って延びる回動軸まわりに上開き可能に取り付けられている。上カバー７の前面は、その上端側に向かうに従って後側へ少し傾斜して延びる第１傾斜面８（図１参照。）を有している。図１に示す上カバー７の閉じ状態で、下カバー９の第１傾斜面８の下部は第１垂直面５に連なっている。
The upper opening 3 is covered with an upper cover 7. The upper cover 7 is attached so as to be able to open upward about a rotation shaft extending along the upper end portion of the front surface of the housing 2. The front surface of the upper cover 7 has a first inclined surface 8 (see FIG. 1) extending slightly inclined toward the rear side toward the upper end side. In the closed state of the upper cover 7 shown in FIG. 1, the lower part of the first inclined surface 8 of the lower cover 9 is continuous with the first vertical surface 5.
下部開口４は、下カバー９によって覆われている。上カバー７は、ハウジング２の前面下部の右端部に沿って延びる回動軸まわりに横開き可能に取り付けられている。下カバー９の前面の上端部には、その下端側に向かうに従って前側へ傾斜して延びる小幅の第２傾斜面１０が形成されている。下カバー９の前面の上端部を除く領域には、第２傾斜面１０の下端に連なり、下方へ略垂直に延びる第２垂直面１１が形成されている。
The lower opening 4 is covered with a lower cover 9. The upper cover 7 is attached so as to be laterally openable around a rotation axis extending along the right end portion of the lower portion of the front surface of the housing 2. At the upper end portion of the front surface of the lower cover 9, a second inclined surface 10 having a small width extending toward the front side toward the lower end side is formed. In a region excluding the upper end portion of the front surface of the lower cover 9, a second vertical surface 11 that is continuous with the lower end of the second inclined surface 10 and extends substantially vertically downward is formed.
図１および図２を参照して、第１傾斜面８では、その左側位置に、表示操作部１２（図１参照。）が設けられている。表示操作部１２は、幅広の矩形状をなす液晶の表示画面と、表示画面の表面を覆うように表示画面の上（表面）に積層された透明なタッチパネルとを有するタッチパネルディスプレイを備えている。この表示操作部１２には、ガイダンス等が表示されるようになっている。
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, in the 1st inclined surface 8, the display operation part 12 (refer FIG. 1) is provided in the left side position. The display operation unit 12 includes a touch panel display having a liquid crystal display screen having a wide rectangular shape and a transparent touch panel laminated on the display screen so as to cover the surface of the display screen. The display operation unit 12 displays guidance and the like.
第１傾斜面８の右側位置には、カードリーダ部１３（図１参照。）が配置されている。カードリーダ部１３は、ＩＣカードを読み取るためのＩＣカードリーダ部１４（図１参照。）と、表示操作部１２とＩＣカードリーダ部１４との間に配置されて、磁気カードを読み取るための磁気カードリーダ部１５（図１参照。）とを備えている。
第１垂直面５では、その左側位置に、利用者に対し証明書を発行するための横長の矩形形状の取出口１６が設けられている。取出口１６は、下方および後方が開放した略箱状の取出口ユニット２４に設けられている。取出口ユニット２４の前面には、第１垂直面５が形成されている。紙葉類発行装置１では、取出口１６から発行された証明書は、その前端部だけが取出口１６から飛び出した状態で保持されている。利用者は、取出口１６から飛び出す証明書の前端部を掴んで手前側に引き抜くことにより、紙葉類発行装置から発行された証明書を受け取ることができる。
A card reader unit 13 (see FIG. 1) is disposed on the right side of the first inclined surface 8. The card reader unit 13 is arranged between an IC card reader unit 14 (see FIG. 1) for reading an IC card, and between the display operation unit 12 and the IC card reader unit 14, and magnetic for reading a magnetic card. And a card reader unit 15 (see FIG. 1).
On the first vertical surface 5, a horizontally long rectangular outlet 16 for issuing a certificate to the user is provided on the left side of the first vertical surface 5. The take-out port 16 is provided in a substantially box-shaped take-out unit 24 that opens downward and rearward. A first vertical surface 5 is formed on the front surface of the outlet unit 24. In the paper sheet issuing apparatus 1, the certificate issued from the outlet 16 is held in a state in which only the front end of the certificate is ejected from the outlet 16. The user can receive the certificate issued from the paper sheet issuing apparatus by grasping the front end portion of the certificate popping out from the outlet 16 and pulling it out to the front side.
第１垂直面５の右側位置には利用者に領収書を発行するための領収書発行口１７と、音声情報を出力するためのスピーカ１８とが左右に並んで設けられている。また、ハウジング２内には、領収書発行口１７の奥側に、領収書発行部（図示しない。）が配設されている。領収書発行部は、発行された証明書の明細や手数料を記録用紙に印字し、それを領収書発行口１７からハウジング２の前方に向けて出力する。
A receipt issuing port 17 for issuing a receipt to the user and a speaker 18 for outputting audio information are provided side by side on the right side of the first vertical surface 5. In the housing 2, a receipt issuing unit (not shown) is disposed on the back side of the receipt issuing port 17. The receipt issuing unit prints the details and fees of the issued certificate on a recording sheet, and outputs them from the receipt issuing port 17 toward the front of the housing 2.
第２傾斜面１０の右側には、証明書発行のための手数料である紙幣を投入するための紙幣投入口１９（図１参照。）と、証明書発行のための手数料である硬貨を投入するための硬貨投入口２０（図１参照。）とが左右に並んで設けられている。硬貨投入口２０（図１参照。）の下隣には、紙幣投入口１９または硬貨投入口２０に投入した手数料を返却するために操作される返却レバー２１（図１参照。）が設けられている。
On the right side of the second inclined surface 10, a bill insertion slot 19 (see FIG. 1) for inserting a bill as a fee for issuing a certificate and a coin as a fee for issuing a certificate are inserted. For this purpose, coin insertion slots 20 (see FIG. 1) are provided side by side. Next to the coin insertion slot 20 (see FIG. 1), there is provided a return lever 21 (see FIG. 1) that is operated to return the bill inserted into the bill insertion slot 19 or the coin insertion slot 20. Yes.
第２垂直面１１の上部には、車椅子使用者のためのユニバーサルデザイン目的の補助用のハンドル２９が設けられている。
第２垂直面１１の右下部には、投入した手数料（お釣りも含む。）や硬貨投入口２０に硬貨以外の異物が投入された場合の当該異物が返却される返却口２２（図１参照。）とが設けられている。第２垂直面１１の上端部の幅方向略左寄りには、紙葉類発行装置１の前に利用者がいるか否かを検知するための人感センサ２３（図１参照。）が設けられている。
An auxiliary handle 29 for a universal design purpose for wheelchair users is provided on the upper part of the second vertical surface 11.
In the lower right part of the second vertical surface 11, a fee (including change) is inserted, and a return port 22 (see FIG. 1) where foreign matter other than coins is inserted into the coin insertion port 20. ) And are provided. A human sensor 23 (see FIG. 1) for detecting whether or not there is a user in front of the paper sheet issuing apparatus 1 is provided on the left side of the upper end portion of the second vertical surface 11 in the width direction. Yes.
図２に示すように、ハウジング２内の下半分には、証明書を出力するためのプリンタ２５が収容されている。プリンタ２５はハウジング２内の前方に引出し可能に設けられている。プリンタ２５の給紙トレイには、証明書の原紙になる種々のサイズ（たとえばＡ４サイズおよびＡ６サイズ。）の用紙が収納されている。プリンタ２５がこれらの用紙に証明内容を印字し、これにより証明書が作成される。プリンタ２５として、いわゆるレーザプリンタやサーマルプリンタなどを用いることができる。プリンタ２５の上方には、プリンタ２５から出力された証明書を取出口１６から出力させるためのプレゼンタ（紙葉類搬送装置）３０が配置されている。
As shown in FIG. 2, a printer 25 for outputting a certificate is accommodated in the lower half of the housing 2. The printer 25 is provided in the housing 2 so that it can be pulled out forward. In the paper feed tray of the printer 25, paper of various sizes (for example, A4 size and A6 size) serving as the base paper of the certificate is stored. The printer 25 prints the certification content on these sheets, thereby creating a certificate. As the printer 25, a so-called laser printer, thermal printer, or the like can be used. Above the printer 25, a presenter (paper sheet transport device) 30 for causing the certificate output from the printer 25 to be output from the outlet 16 is disposed.
ハウジング２内には、プリンタ２５の右隣に、投入された紙幣を収納しておくための紙幣収納庫２６が配置されている。また、ハウジング２内には、上部開口３の奥側に、たとえばマイクロコンピュータを含む構成の制御ユニット２７が配設されている。
下カバー９の裏面には、投入された硬貨や釣銭用の硬貨を収納しておくための硬貨収納庫２８が配置されている。
In the housing 2, a banknote storage 26 for storing the inserted banknotes is arranged on the right side of the printer 25. In the housing 2, a control unit 27 having a configuration including, for example, a microcomputer is disposed behind the upper opening 3.
On the back surface of the lower cover 9, a coin storage 28 for storing inserted coins and change coins is disposed.
図３は、紙葉類発行装置１の要部の構成、すなわちプリンタ２５のプリンタ本体部３２の上部、プレゼンタ３０および取出口ユニット２４の各構成を示す図である。
プリンタ２５の上面は、その断面形状が略Ｌ字状に切り欠かれている。具体的には、プリンタ本体部３２の略平坦面からなる上面には、当該平坦面に対してほぼ垂直な第３垂直面３３と、第３垂直面３３の下端に連続して後方に向かうに従って高くなる傾斜面からなる排出面３４とが形成されている。排出面３４は上方に向けて凸になる凸湾曲面に形成されている。第３垂直面３３と排出面３４とによって、略Ｖ字状をなす上面凹部４１が形成されている。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the main part of the paper sheet issuing apparatus 1, that is, the configuration of the upper portion of the printer main body 32 of the printer 25, the presenter 30, and the outlet unit 24.
The upper surface of the printer 25 is cut out in a substantially L-shaped cross section. Specifically, the upper surface of the printer main body 32 that is formed of a substantially flat surface has a third vertical surface 33 that is substantially perpendicular to the flat surface, and a lower end of the third vertical surface 33 that continues to the rear. A discharge surface 34 made of an inclined surface that becomes higher is formed. The discharge surface 34 is formed in a convex curved surface that is convex upward. The third vertical surface 33 and the discharge surface 34 form an upper surface recess 41 that is substantially V-shaped.
プリンタ本体部３２内の上部には、証明書Ｐを排紙するための排紙経路３５が形成されている。排紙経路３５が第３垂直面３３に開口して、横長のプリンタ排出口３６が形成されている。プリンタ排出口３６に関連して、排紙経路３５を搬送されてくる印字済みの用紙（証明書Ｐ）を送り出してプリンタ排出口３６から排出（出力）させるための排紙ローラ対３７と、プリンタ排出口３６から出力される証明書Ｐを斜め後ろ上方に向けて案内する排紙ガイド３８とが設けられている。
A paper discharge path 35 for discharging the certificate P is formed in the upper part of the printer main body 32. A paper discharge path 35 is opened in the third vertical surface 33, and a horizontally long printer discharge port 36 is formed. In relation to the printer discharge port 36, a paper discharge roller pair 37 for sending printed paper (certificate P) conveyed through the paper discharge path 35 and discharging (outputting) it from the printer discharge port 36, and a printer A paper discharge guide 38 for guiding the certificate P output from the discharge port 36 obliquely rearward and upward is provided.
また、排出面３４には、プレゼンタ３０によって回収された証明書Ｐを受け止めるための回収トレイ３９が形成される。回収トレイ３９の下端位置には、プレゼンタ３０によって回収された証明書Ｐの前端を受け止める受止突起４０が形成されている。この受止突起４０によって、後述する本体フレーム４４の下面開口１００から放出される証明書Ｐの前端（下端）を受け止めることができるようになっている。
Further, a collection tray 39 for receiving the certificate P collected by the presenter 30 is formed on the discharge surface 34. A receiving projection 40 is formed at the lower end position of the collection tray 39 to receive the front end of the certificate P collected by the presenter 30. The receiving protrusion 40 can receive the front end (lower end) of the certificate P emitted from the lower surface opening 100 of the main body frame 44 described later.
プレゼンタ３０は、本体部４２と、本体部４２をプレゼンタ用揺動軸（揺動軸）３１まわりに揺動させるプレゼンタ揺動機構４３とを備えている。プレゼンタ揺動機構４３は、本体部４２を、図３に示す受入姿勢（受入状態）と図９に示す出力姿勢（排出状態）との間で揺動させる。図３に示す受入姿勢では、本体部４２の前端部が上面凹部４１内に進入している。
The presenter 30 includes a main body portion 42 and a presenter swing mechanism 43 that swings the main body portion 42 around a presenter swing shaft (swing shaft) 31. The presenter swinging mechanism 43 swings the main body 42 between the receiving posture (receiving state) shown in FIG. 3 and the output posture (discharging state) shown in FIG. In the receiving posture shown in FIG. 3, the front end portion of the main body portion 42 enters the upper surface recess 41.
本体部４２は、平面視矩形状の浅い略箱状の本体フレーム４４を備えている。本体フレーム４４はたとえば板金を用いて形成されており、その下面が開放している。本体フレーム４４の前端部には、プリンタ２５から出力された証明書Ｐを、本体フレーム４４内に取り込むため取込口４７と、本体フレーム４４内に取り込まれた証明書Ｐを排出するための排出口４８とが上下に並んで形成されている。取込口４７は水平方向に延びる横長に形成されており、取込口４７は最大でＡ４のサイズの用紙を取込み可能な長さを有している。
The main body portion 42 includes a shallow substantially box-shaped main body frame 44 having a rectangular shape in plan view. The main body frame 44 is formed using sheet metal, for example, and the lower surface thereof is open. At the front end of the main body frame 44, the certificate P output from the printer 25 is taken in to the main body frame 44, and the discharge port for discharging the certificate P taken in the main body frame 44 is discharged. The outlet 48 is formed side by side. The take-in port 47 is formed in a horizontally long shape extending in the horizontal direction, and the take-in port 47 has a length capable of taking a sheet of A4 size at the maximum.
本体フレーム４４の前端部の上面付近には、左右方向に水平な軸線を中心とするレバー係合用円筒７４が配設されている。レバー係合用円筒７４の外周は、後述する揺動レバー９３と当接して、後述するシャッタ８８を持ち上げることができるようになっている。
本体フレーム４４の前端部下面には、証明書Ｐを下方から受けるための証明書受け部４５が配設されている。本体フレーム４４の下面における証明書受け部４５を除く領域には下面開口１００が形成されている。証明書受け部４５は、本体フレーム４４の上面に沿う平坦面からなる受け面５０と、本体フレーム４４の上面に沿う前後方向に沿って並ぶ３つの受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃとを有している。以下、最も後方にある受けローラを第１受けローラ５１Ａとし、第１受けローラ５１Ａの前方に隣り合う受けローラを第２受けローラ５１Ｂとし、第２受けローラ５１Ｂの前方に隣り合う受けローラを第３受けローラ５１Ｃとして説明する。
Near the upper surface of the front end portion of the main body frame 44, a lever engaging cylinder 74 centering on a horizontal axis in the left-right direction is disposed. The outer periphery of the lever engaging cylinder 74 is in contact with a swing lever 93 described later so that a shutter 88 described later can be lifted.
A certificate receiving portion 45 for receiving the certificate P from below is disposed on the lower surface of the front end portion of the main body frame 44. A lower surface opening 100 is formed in a region excluding the certificate receiving portion 45 on the lower surface of the main body frame 44. The certificate receiving unit 45 includes a receiving surface 50 that is a flat surface along the upper surface of the main body frame 44, and three receiving rollers 51 </ b> A, 51 </ b> B, and 51 </ b> C arranged along the front-rear direction along the upper surface of the main body frame 44. Yes. Hereinafter, the rearmost receiving roller is the first receiving roller 51A, the receiving roller adjacent to the front of the first receiving roller 51A is the second receiving roller 51B, and the receiving roller adjacent to the front of the second receiving roller 51B is the first. This will be described as the three receiving rollers 51C.
各受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの周面の一部が、受け面５０よりも上方に突出している。３つの受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、受け面５０に沿う前後方向に関して、受け面５０の形成領域内に配置されている。受け面５０は、当該受け面５０に沿う方向に関連して、取込口４７の下方に配置されている。また、受け面５０の前端は、取込口４７から所定間隔を隔てた状態で配置されている。
A part of the peripheral surface of each receiving roller 51A, 51B, 51C protrudes above the receiving surface 50. The three receiving rollers 51 </ b> A, 51 </ b> B, and 51 </ b> C are arranged in the formation area of the receiving surface 50 in the front-rear direction along the receiving surface 50. The receiving surface 50 is disposed below the intake port 47 in relation to the direction along the receiving surface 50. Further, the front end of the receiving surface 50 is arranged in a state of being spaced from the intake port 47 by a predetermined interval.
これら受け面５０および３つの受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃによって、証明書Ｐを下方から支持することができるようになっている。この証明書受け部４５では、証明書Ｐを複数枚上下に重ねて（集積して）受けることも可能である。
本体フレーム４４内には、取込口４７の後ろ側に隣接して上下一対の取込みローラ対４９（取込機構）が配設されている。取込みローラ対４９はローラ駆動用モータ６８によって駆動されるようになっている。取込みローラ対４９は、取込口４７に案内される用紙（証明書Ｐ）を挟んで本体フレーム４４内に取り込み、証明書受け部４５に向けて搬送する。取込みローラ対４９は、当該受け面５０に沿う方向に関連して、取込口４７と、受け面５０の前端との間に配置されている。
The certificate P can be supported from below by the receiving surface 50 and the three receiving rollers 51A, 51B, 51C. In the certificate receiving unit 45, it is also possible to receive a plurality of certificates P stacked one above the other (accumulated).
In the main body frame 44, a pair of upper and lower intake rollers 49 (an intake mechanism) is disposed adjacent to the rear side of the intake port 47. The take-in roller pair 49 is driven by a roller driving motor 68. The take-in roller pair 49 takes the sheet (certificate P) guided to the take-in port 47 into the main body frame 44 and conveys it toward the certificate receiving unit 45. The take-in roller pair 49 is disposed between the take-in port 47 and the front end of the receiving surface 50 in relation to the direction along the receiving surface 50.
排出口４８は水平方向に延びる横長に形成されており、最大でＡ４のサイズの用紙を排出することが可能な長さを有している。排出口４８は、受け面５０に沿う前後方向に関して、受け面５０の前方に配置されている。
また、排出口４８に関連して、排出口４８に進出して、証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐの前端部（排出口側の端部）を受けるための閉塞するためのストッパ６２が設けられている。
The discharge port 48 is formed in a horizontally long shape extending in the horizontal direction, and has a length capable of discharging a sheet of A4 size at the maximum. The discharge port 48 is disposed in front of the receiving surface 50 in the front-rear direction along the receiving surface 50.
Further, in relation to the discharge port 48, it is advanced to the discharge port 48 and is closed for receiving the front end portion (end portion on the discharge port side) of the certificate P received by the certificate receiving portion 45. A stopper 62 is provided.
また、本体フレーム４４内には、証明書受け部４５に受けられた証明書Ｐを上から押さ付けて保持するための押さえ部４６が配設されている。次に、押さえ部４６について説明する。
押さえ部４６は、平面視矩形状の浅い略箱状の押さえ部フレーム５２の前端部に配設されている。押さえ部フレーム５２はたとえば樹脂材料を用いて形成されており、その下面が開放している。
In the main body frame 44, a pressing unit 46 is provided for pressing and holding the certificate P received by the certificate receiving unit 45 from above. Next, the pressing part 46 will be described.
The pressing portion 46 is disposed at the front end portion of a shallow substantially box-shaped pressing portion frame 52 that is rectangular in plan view. The pressing portion frame 52 is formed using, for example, a resin material, and the lower surface thereof is open.
押さえ部４６は、押さえ部フレーム５２の下面と合致する平坦面からなる押さえ面５３と、押さえ部フレーム５２の上面に沿う前後方向に沿って並ぶ３つの押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを有している。これら３つの押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、３つの受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃにそれぞれ対応して設けられており、対応する受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃに向けて上方から押圧するためのものである。以下、最も後方にある押さえローラを第１押さえローラ５４Ａとし、第１押さえローラ５４Ａの前方に隣り合う押さえローラを第２押さえローラ５４Ｂとし、第２押さえローラ５４Ｂの前方に隣り合う押さえローラを第３押さえローラ５４Ｃとして説明する。各押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの外周の一部は、押さえ面５３よりも下方に突出している。
The pressing portion 46 includes a pressing surface 53 that is a flat surface that matches the lower surface of the pressing portion frame 52, and three pressing rollers 54 </ b> A, 54 </ b> B, and 54 </ b> C that are arranged along the front-rear direction along the upper surface of the pressing portion frame 52. Yes. These three pressing rollers 54A, 54B, and 54C are provided corresponding to the three receiving rollers 51A, 51B, and 51C, respectively, and are used to press the corresponding receiving rollers 51A, 51B, and 51C from above. It is. Hereinafter, the first pressing roller 54A is the rearmost pressing roller, the second pressing roller 54B is the pressing roller adjacent to the front of the first pressing roller 54A, and the pressing roller adjacent to the front of the second pressing roller 54B is the first pressing roller 54B. This will be described as a three-pressing roller 54C. A part of the outer periphery of each pressing roller 54A, 54B, 54C protrudes below the pressing surface 53.
押さえ部フレーム５２は、左右方向に水平に延びる押さえ部用揺動軸５５まわりに揺動自在に設けられている。押さえ部用揺動軸５５は、押さえ部フレーム５２の上面に沿う前後方向の中央部よりもやや後方寄りの位置に設けられている。押さえ部フレーム５２の後端部の上面には、左右方向に水平な軸線を中心とするカム係合用円筒５６が形成されている。このカム係合用円筒５６の外周は、後述する円板カム５７の外周に当接している。
The pressing portion frame 52 is provided so as to be swingable around a pressing portion swinging shaft 55 that extends horizontally in the left-right direction. The pressing portion rocking shaft 55 is provided at a position slightly rearward of the central portion in the front-rear direction along the upper surface of the pressing portion frame 52. On the upper surface of the rear end portion of the pressing portion frame 52, a cam engagement cylinder 56 is formed with a horizontal axis as the center. The outer periphery of the cam engaging cylinder 56 is in contact with the outer periphery of a disk cam 57 described later.
押さえ部フレーム５２には、押さえ部フレーム５２を押さえ部用揺動軸５５まわりに揺動させて、押さえ部４６を上下動させるための押さえ部上下動機構５８が結合されている。押さえ部上下動機構５８は、押さえ部４６を、上位置（図３参照。）と、第１の下位置（図９および図１０参照。図４（ｂ）および図４（ｃ）参照。）との間で上下動可能に設けている。上位置は、押さえ部４６が、証明書受け部４５から上方（当該証明書受け部４５（受け面５０）に直交する上方側）に離間する位置である。また、第１の下位置は、押さえ部４６が、証明書受け部４５に接近して各押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが対応する受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを押圧する位置である。紙葉類発行装置１の動作では、押さえ部４６は、前記の上位置、前記の第１の下位置、および第１の下位置よりもやや上方（数ｍｍ程度）にある第２の下位置との３つの位置の間で上下動される。
The presser part frame 52 is coupled with a presser part vertical movement mechanism 58 for swinging the presser part frame 52 around the presser part swinging shaft 55 and moving the presser part 46 up and down. The presser part vertical movement mechanism 58 moves the presser part 46 to the upper position (see FIG. 3) and the first lower position (see FIGS. 9 and 10; see FIGS. 4B and 4C). It can be moved up and down. The upper position is a position where the pressing portion 46 is separated from the certificate receiving portion 45 upward (upper side orthogonal to the certificate receiving portion 45 (receiving surface 50)). Further, the first lower position is a position where the pressing portion 46 approaches the certificate receiving portion 45 and the pressing rollers 54A, 54B, 54C press the corresponding receiving rollers 51A, 51B, 51C. In the operation of the paper sheet issuing device 1, the pressing portion 46 is in the upper position, the first lower position, and the second lower position slightly above (a few millimeters) above the first lower position. Are moved up and down between the three positions.
押さえ部上下動機構５８は、左右方向に水平に延びる第１駆動軸５９と、第１駆動軸５９に固定的に取り付けられた円板カム５７と、第１駆動軸５９を回転させるためのクランプ作動用モータ６０とを備えている。第１駆動軸５９は、本体フレーム４４の当該本体フレーム４４の延びる方向の中央部の上面に回転可能に取り付けられている。
円板カム５７の外周は、カム係合用円筒５６の外周に当接している。第１駆動軸５９の回動に伴う円板カム５７の位相の変化に伴って、本体フレーム４４に取り付けられている第１駆動軸５９とカム係合用円筒５６との間の距離が変化する。したがって、クランプ作動用モータ６０による第１駆動軸５９の回動によって、押さえ部４６を第１の下位置と上位置との間で上下動させることができ、押さえ部フレーム５２を本体フレーム４４に対して相対的に揺動させる。
The pressing portion vertical movement mechanism 58 includes a first drive shaft 59 extending horizontally in the left-right direction, a disc cam 57 fixedly attached to the first drive shaft 59, and a clamp for rotating the first drive shaft 59. And an operating motor 60. The first drive shaft 59 is rotatably attached to the upper surface of the central portion of the main body frame 44 in the extending direction of the main body frame 44.
The outer periphery of the disc cam 57 is in contact with the outer periphery of the cam engaging cylinder 56. The distance between the first drive shaft 59 attached to the main body frame 44 and the cam engagement cylinder 56 changes with the change in the phase of the disc cam 57 accompanying the rotation of the first drive shaft 59. Accordingly, the pressing portion 46 can be moved up and down between the first lower position and the upper position by the rotation of the first drive shaft 59 by the clamp operating motor 60, and the pressing portion frame 52 is moved to the main body frame 44. Oscillate relative to it.
次に、ストッパ６２について説明する。
ストッパ６２は、左右方向に水平に延びる長手の部材であり、長手方向に直交する断面形状が略Ｌ字状をなしている。ストッパ６２は、証明書受け部４５の下面に沿って延びる底面板６３と、底面板６３の前端縁から底面板６３と垂直に立ち上がる立上り板６４とを有している。ストッパ６２は、排出口４８に進出して、当該排出口４８の少なくとも一部を閉塞することにより、証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐの前端縁を受け止めるためのものである。ストッパ６２は、この実施形態のように、排出口４８の長さ方向の全域に対して進出する構成であってもよいし、また、排出口４８の長さ方向の一部に対して進出する構成であってもよい。後者の場合、排出口４８に関連して複数のストッパが、排出口４８の延びる方向に間隔を隔てて配設されていることが望ましい。
Next, the stopper 62 will be described.
The stopper 62 is a longitudinal member that extends horizontally in the left-right direction, and a cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction is substantially L-shaped. The stopper 62 includes a bottom plate 63 that extends along the lower surface of the certificate receiving portion 45, and a rising plate 64 that rises perpendicularly to the bottom plate 63 from the front edge of the bottom plate 63. The stopper 62 extends to the discharge port 48 and closes at least a part of the discharge port 48 to receive the front edge of the certificate P received by the certificate receiving unit 45. The stopper 62 may be configured to advance with respect to the entire region in the length direction of the discharge port 48 as in this embodiment, or may advance with respect to a part of the length of the discharge port 48 in the length direction. It may be a configuration. In the latter case, it is desirable that a plurality of stoppers be disposed in the direction in which the discharge port 48 extends with an interval in relation to the discharge port 48.
ストッパ６２は、連結部材（図示しない。）を介して押さえ部４６に連結されており、押さえ部４６の上下動に連動して上下動する。
具体的には、ストッパ６２は、押さえ部４６が上位置にあるとき、排出口４８に進出して、証明書Ｐの前端縁を受け止めるための受止位置（図３参照。）に位置する。一方、押さえ部４６が第１または第２下位置にあるとき、ストッパ６２は、排出口４８から下方に退避した退避位置（図８、図９および図１０参照。）に位置する。換言すると、ストッパ６２は受止位置と退避位置との間で上下動可能に設けられている。
The stopper 62 is connected to the pressing portion 46 via a connecting member (not shown), and moves up and down in conjunction with the vertical movement of the pressing portion 46.
Specifically, the stopper 62 advances to the discharge port 48 when the pressing portion 46 is in the upper position, and is positioned at a receiving position (see FIG. 3) for receiving the front edge of the certificate P. On the other hand, when the pressing portion 46 is in the first or second lower position, the stopper 62 is positioned at the retracted position (see FIGS. 8, 9, and 10) retracted downward from the discharge port 48. In other words, the stopper 62 is provided so as to be movable up and down between the receiving position and the retracted position.
図３に示すように、排出口４８の周囲には、受け面５０に沿う方向に沿って、第１センサ（図示しない。）および第２センサ（図示しない。）が前側からこの順に配設されている。第１および第２センサは、それぞれ受け面５０に直交する光軸上に用紙（証明書Ｐ）が存在しているか否かを検出するものである。第１センサは、排出口４８におけるストッパ６２（立上り板６４）を配置するための位置（受止位置（図３参照。））よりも前方を通過する光軸を有している。第２センサは、排出口４８におけるストッパ６２（立上り板６４）を配置するための位置（受止位置（図３参照。））よりも後方に位置する光軸を有している。第１および第２センサとして、それぞれ、たとえば投受光型の光学センサが採用されているが、これに代えて反射型の光学センサを採用するようにしてもよい。
As shown in FIG. 3, a first sensor (not shown) and a second sensor (not shown) are arranged in this order from the front side along the direction along the receiving surface 50 around the discharge port 48. ing. The first and second sensors detect whether or not a sheet (certificate P) exists on the optical axis orthogonal to the receiving surface 50. The first sensor has an optical axis that passes ahead of the position (receiving position (see FIG. 3)) for disposing the stopper 62 (rising plate 64) in the discharge port 48. The second sensor has an optical axis located behind the position (receiving position (see FIG. 3)) for disposing the stopper 62 (rising plate 64) in the discharge port 48. For example, a light projecting / receiving optical sensor is employed as each of the first and second sensors, but a reflective optical sensor may be employed instead.
また、証明書受け部４５に関連して、証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐの枚数が所定枚数に達しているか否かを検出するための第３センサ（図示しない。）が設けられている。証明書受け部４５は複数枚の証明書Ｐを集積して受けることができるのであるが、集積可能な枚数には限度があるので、証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐの枚数が限度枚数に達しているか否かを第３センサによって検出している。
Further, a third sensor (not shown) for detecting whether or not the number of certificates P received by the certificate receiving unit 45 has reached a predetermined number is related to the certificate receiving unit 45. Is provided. The certificate receiving unit 45 can collect and receive a plurality of certificates P. However, since there is a limit to the number of sheets that can be collected, the number of certificates P received by the certificate receiving unit 45 is limited. Is detected by the third sensor.
次に、受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃおよび押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃについて説明する。各受けローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃおよび各押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、正逆回転可能に設けられている。以下、第１受けローラ５１Ａと第１押さえローラ５４Ａとの対を第１ローラ対６５（排出機構）とし、第２受けローラ５１Ｂと第２押さえローラ５４Ｂとの対を第２ローラ対６６（排出機構）とし、第３受けローラ５１Ｃと第３押さえローラ５４Ｃとの対を第３ローラ対（排出機構）６７として説明する。
Next, the receiving rollers 51A, 51B, 51C and the pressing rollers 54A, 54B, 54C will be described. Each of the receiving rollers 51A, 51B, and 51C and each of the pressing rollers 54A, 54B, and 54C are provided so as to be rotatable forward and backward. Hereinafter, a pair of the first receiving roller 51A and the first pressing roller 54A is a first roller pair 65 (discharge mechanism), and a pair of the second receiving roller 51B and the second pressing roller 54B is a second roller pair 66 (discharge). A pair of the third receiving roller 51C and the third pressing roller 54C will be described as a third roller pair (discharge mechanism) 67.
第１ローラ対６５は、その軸方向にたとえば２つ配置されている。２つの第１ローラ対６５の幅方向の間隔は、紙葉類発行装置１によって発行される証明書Ｐのうち最も小さなサイズ（たとえばＡ６サイズ）の証明書Ｐの幅方向の大きさよりも狭く設定されている。
第２ローラ対６６は、その軸方向にたとえば２つ配置されている。２つの第２ローラ対６６の幅方向の間隔は、紙葉類発行装置１によって発行される証明書Ｐのうち最も小さなサイズ（たとえばＡ６サイズ）の証明書Ｐの幅方向の大きさよりも狭く設定されている。
For example, two first roller pairs 65 are arranged in the axial direction. The interval in the width direction of the two first roller pairs 65 is set to be narrower than the size in the width direction of the certificate P having the smallest size (for example, A6 size) among the certificates P issued by the paper sheet issuing apparatus 1. Has been.
For example, two second roller pairs 66 are arranged in the axial direction. The interval in the width direction of the two second roller pairs 66 is set to be narrower than the size in the width direction of the certificate P having the smallest size (for example, A6 size) among the certificates P issued by the paper sheet issuing apparatus 1. Has been.
第３ローラ対６７は、その軸方向にたとえば２つ配置されている。２つの第３ローラ対６７の幅方向の間隔は、紙葉類発行装置１によって発行される証明書Ｐのうち最も小さなサイズ（たとえばＡ６サイズ）の証明書Ｐの幅方向の大きさよりも狭く設定されている。
なお、第１、第２および第３ローラ対６５，６６，６７は、その軸方向にたとえば２つ配置される構成でなく、３つ以上であってもよい。この場合でも、同種の２つ以上のローラ対で同時に証明書Ｐを搬送できるようにされていることが望ましい。
For example, two third roller pairs 67 are arranged in the axial direction. The interval in the width direction of the two third roller pairs 67 is set to be narrower than the size in the width direction of the certificate P having the smallest size (for example, A6 size) among the certificates P issued by the paper sheet issuing apparatus 1. Has been.
Note that the first, second, and third roller pairs 65, 66, and 67 are not, for example, two arranged in the axial direction, and may be three or more. Even in this case, it is desirable that the certificate P can be simultaneously conveyed by two or more pairs of rollers of the same type.
第１ローラ対６５と第２ローラ対６６との間における、受け面５０に沿う前後方向に関する間隔は、紙葉類発行装置１によって発行される証明書Ｐのうち最も小さなサイズ（たとえばＡ６サイズ。）の証明書Ｐの長手方向の大きさよりも狭く設定されている。また、第２ローラ対６６と第３ローラ対６７との間における、受け面５０に沿う前後方向に関する間隔は、紙葉類発行装置１によって発行される証明書Ｐのうち最も小さなサイズ（たとえばＡ６サイズ。）の証明書Ｐの長手方向の大きさよりも狭く設定されている。
The distance between the first roller pair 65 and the second roller pair 66 in the front-rear direction along the receiving surface 50 is the smallest size among the certificates P issued by the paper sheet issuing apparatus 1 (for example, A6 size). ) Is set narrower than the size of the certificate P in the longitudinal direction. Further, the distance between the second roller pair 66 and the third roller pair 67 in the front-rear direction along the receiving surface 50 is the smallest size of the certificates P issued by the paper sheet issuing apparatus 1 (for example, A6). Size)) is set narrower than the size of the certificate P in the longitudinal direction.
第１および第３ローラ対６５，６７は駆動ローラであり、第２ローラ対６６はフリーローラである。この実施形態では、第１および第３ローラ対６５，６７のそれぞれにおいて押さえローラ５４Ａ，５４Ｃをそれぞれ駆動させている。押さえローラ５４Ａ，５４Ｃは、正逆回転可能なローラ駆動用モータ６８（図７参照。）によって駆動されるようになっている。
The first and third roller pairs 65 and 67 are drive rollers, and the second roller pair 66 is a free roller. In this embodiment, the pressing rollers 54A and 54C are driven in the first and third roller pairs 65 and 67, respectively. The pressing rollers 54A and 54C are driven by a roller driving motor 68 (see FIG. 7) that can rotate forward and backward.
なお、押さえローラ５４Ａ，５４Ｃに代えて受けローラ５１Ａ，５１Ｃをそれぞれ駆動させるようにしてもよい。
また、ローラ対６５，６６，６７を取込みローラ対４９と共通の駆動源（ローラ駆動用モータ６８）を用いて駆動させる構成に限らず、それぞれ異なるモータ等の駆動源を用いて駆動させる構成を採用することもできる。
The receiving rollers 51A and 51C may be driven instead of the pressing rollers 54A and 54C, respectively.
In addition, the roller pair 65, 66, 67 is not limited to the configuration in which the roller pair 49 and the roller pair 49 are driven by using a common driving source (roller driving motor 68), but is configured to be driven by using a driving source such as a different motor. It can also be adopted.
図４は、３つのローラ対６５，６６，６７の構成を示す図である。
３つの押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、弾性部材６９によって上方から弾性支持されている。弾性部材６９は３段の櫛歯状をなしており、その３つの先端部分７０（櫛歯部分）を下方に向けて配置されている（図４には、櫛歯状の弾性部材６９の先端部分７０のみを図示している。）。具体的には、櫛歯状の弾性部材６９の各先端部分７０には押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを保持するためのホルダ７１が設けられている。ホルダ７１は、対応する押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを回転可能に支持している。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of three roller pairs 65, 66, 67.
The three pressing rollers 54A, 54B, 54C are elastically supported from above by an elastic member 69. The elastic member 69 has a three-stage comb-tooth shape, and its three tip portions 70 (comb tooth portions) are disposed downward (FIG. 4 shows the tip of the comb-like elastic member 69. Only part 70 is shown.) Specifically, each tip portion 70 of the comb-like elastic member 69 is provided with a holder 71 for holding the pressing rollers 54A, 54B, 54C. The holder 71 rotatably supports the corresponding pressing rollers 54A, 54B, and 54C.
そして、図４（ａ）に示すように、３つの押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃのうち、第１および第３押さえローラ５４Ａ，５４Ｃよりも第２押さえローラ５４Ｂが、証明書受け部４５側にやや寄って位置している。具体的には、第１および第３押さえローラ５４Ａ，５４Ｃにおける押さえ面５３から最も離れた部分よりも、第２押さえローラ５４Ｂにおけるにおける押さえ面５３から最も離れた部分が証明書受け部４５側にやや寄っている。
4A, among the three pressing rollers 54A, 54B, and 54C, the second pressing roller 54B is closer to the certificate receiving unit 45 than the first and third pressing rollers 54A and 54C. Slightly closer. Specifically, the portion of the second pressing roller 54B farthest from the pressing surface 53 is closer to the certificate receiving unit 45 than the portion of the first and third pressing rollers 54A, 54C farthest from the pressing surface 53. Somewhat close.
図３に示すように、円板カム５７が第１回転姿勢（図３に示す姿勢。）にあるとき、押さえ部４６は上位置にある。そのため、押さえ部４６と証明書受け部４５との間に、証明書Ｐを搬送するための搬送空間７３が形成される。この状態で、ストッパ６２は、排出口４８に進出する受止位置にある。
また、円板カム５７が第１回転姿勢と位相のずれた第２回転姿勢（図９および図１０に示す姿勢。）にあるとき、押さえ部４６は第１の下位置にある。この状態で、ストッパ６２は、排出口４８から大きく下方に退避した退避位置にある。
As shown in FIG. 3, when the disc cam 57 is in the first rotation posture (the posture shown in FIG. 3), the pressing portion 46 is in the upper position. Therefore, a transport space 73 for transporting the certificate P is formed between the pressing unit 46 and the certificate receiving unit 45. In this state, the stopper 62 is in a receiving position where the stopper 62 advances into the discharge port 48.
Further, when the disc cam 57 is in the second rotation posture (posture shown in FIGS. 9 and 10) out of phase with the first rotation posture, the pressing portion 46 is in the first lower position. In this state, the stopper 62 is in a retracted position that is retracted largely downward from the discharge port 48.
押さえ部４６が第１の下位置にあるときには、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、第２押さえローラ５４Ｂを支持する先端部分７０（弾性部材６９の先端部分７０）が縮むことにより、３つの押さえローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、押さえ面５３に沿って横一列に並ぶようになっている。
押さえ部４６が第１の下位置にある状態で、押さえ面５３が受け面５０と略面一をなしている。受け面５０と押さえ面５３との間に証明書Ｐがあるときにおいて、ローラ駆動用モータ６８（図７参照。）をたとえば正方向に回転させて、第１および第３ローラ対６５，６７を正方向（図４（ｃ）に示す方向。）に回転駆動させる。このとき、回転するローラ対６５，６７によって、受け面５０と押さえ面５３との間にある証明書Ｐ、すなわち証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐを、排出口４８に向かう排出方向Ａ１に向けて搬送させることができる。これにより、証明書Ｐをプレゼンタ３０外に排出させることができる。
When the pressing portion 46 is in the first lower position, as shown in FIGS. 4B and 4C, the tip portion 70 (tip portion 70 of the elastic member 69) that supports the second pressing roller 54B is provided. By contracting, the three pressing rollers 54 </ b> A, 54 </ b> B, 54 </ b> C are arranged in a horizontal row along the pressing surface 53.
With the pressing portion 46 in the first lower position, the pressing surface 53 is substantially flush with the receiving surface 50. When there is a certificate P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53, the roller driving motor 68 (see FIG. 7) is rotated in the forward direction, for example, so that the first and third roller pairs 65 and 67 are rotated. It is driven to rotate in the positive direction (the direction shown in FIG. 4C). At this time, the certificate roller P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53, that is, the certificate P received by the certificate receiving unit 45 is discharged toward the discharge port 48 by the rotating roller pairs 65 and 67. It can be transported in the direction A1. Thereby, the certificate P can be discharged out of the presenter 30.
また、受け面５０と押さえ面５３との間に証明書Ｐがある状態で、ローラ駆動用モータ６８（図７参照。）をたとえば正方向に回転させて、第１および第３ローラ対６５，６７を正方向（図４（ｃ）に示す方向。）に回転駆動させる。これにより、回転するローラ対６５，６７によって、受け面５０と押さえ面５３との間にある証明書Ｐ、すなわち証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐを、排出口４８に向かう排出方向Ａ１に向けて搬送させることができる。その結果、証明書Ｐをプレゼンタ３０外に排出させることができる。
Further, in a state where the certificate P is between the receiving surface 50 and the pressing surface 53, the roller driving motor 68 (see FIG. 7) is rotated, for example, in the forward direction, so that the first and third roller pairs 65, 67 is rotated in the forward direction (the direction shown in FIG. 4C). Thereby, the certificate P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53, that is, the certificate P received by the certificate receiving unit 45 is discharged toward the discharge port 48 by the rotating roller pair 65 and 67. It can be transported in the direction A1. As a result, the certificate P can be discharged out of the presenter 30.
さらに、受け面５０と押さえ面５３との間に証明書Ｐがある状態で、ローラ駆動用モータ６８をたとえば逆方向に回転させて、第１および第３ローラ対６５，６７を逆方向（図４（ｂ）に示す方向。）に回転駆動させる。これにより、回転するローラ対６５，６７によって、受け面５０と押さえ面５３との間にある証明書Ｐを、排出方向Ａ１と反対の取込方向Ａ２に向けて搬送させることができる。
Further, with the certificate P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53, the roller driving motor 68 is rotated, for example, in the reverse direction, and the first and third roller pairs 65, 67 are rotated in the reverse direction (see FIG. 4) in the direction shown in FIG. Thereby, the certificate P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53 can be conveyed by the rotating roller pairs 65 and 67 in the taking-in direction A2 opposite to the discharging direction A1.
さらに、円板カム５７が第１および第２回転姿勢のそれぞれと位相のずれた第３回転姿勢（図１０に示す状態。）にあるとき、押さえ部４６は第２の下位置にある。押さえ部４６は、第２の下位置にある状態でも第１の下位置にある状態と同様、押さえ面５３が受け面５０と略面一をなしている。押さえ部４６が第２の下位置にあるときのローラ対６５，６６，６７の状態を図４（ａ）に示す。第２の下位置にあるときでも、ストッパ６２の立上り板６４は退避位置に位置している。
Further, when the disc cam 57 is in the third rotation posture (state shown in FIG. 10) out of phase with each of the first and second rotation postures, the pressing portion 46 is in the second lower position. In the state where the pressing portion 46 is in the second lower position, the pressing surface 53 is substantially flush with the receiving surface 50 as in the first lower position. FIG. 4A shows the state of the roller pairs 65, 66, and 67 when the pressing portion 46 is in the second lower position. Even when in the second lower position, the rising plate 64 of the stopper 62 is in the retracted position.
押さえ部４６が第２の下位置にあるときは、図４（ａ）に示すように、第１および第３押さえローラ５４Ａ，５４Ｃと第１および第３受けローラ５１Ａ，５１Ｃとの間にそれぞれ間隔が開けられているが、第２押さえローラ５４Ｂは第２受けローラ５１Ｂを軽く押圧している。すなわち、押さえ部４６が第２の下位置にあるときは、第２ローラ対６６（第２押さえローラ５４Ｂおよび第２受けローラ５１Ｂ）によって証明書Ｐが挟持されている。
When the pressing portion 46 is in the second lower position, as shown in FIG. 4A, the first and third pressing rollers 54A and 54C and the first and third receiving rollers 51A and 51C are respectively provided. Although spaced apart, the second pressing roller 54B lightly presses the second receiving roller 51B. That is, when the pressing portion 46 is in the second lower position, the certificate P is held by the second roller pair 66 (the second pressing roller 54B and the second receiving roller 51B).
図３を参照しつつ、プレゼンタ揺動機構（移動機構）４３について説明する。プレゼンタ揺動機構４３は、左右方向に水平に延びる第２駆動軸７６と、第２駆動軸７６を駆動するためのプレゼンタ揺動用モータ７７と、第２駆動軸７６およびプレゼンタ揺動用モータ７７を支持するための支持ベース７８と、第２駆動軸７６に同軸に一体回転可能に取り付けられた大径円板状をなす回転板７９と、回転板７９の表面の所定位置と、本体フレーム４４の上面凹部８３とを連結する連結杆８０とを備えている。上面凹部８３は、本体フレーム４４の上面における、プレゼンタ用揺動軸３１よりも前側に設けられている。連結杆８０の端部は、上面凹部８３の側壁（左側または右側の側壁）に設けられた回転軸８４まわりに回転可能に設けられている。
The presenter swing mechanism (moving mechanism) 43 will be described with reference to FIG. The presenter swing mechanism 43 supports a second drive shaft 76 that extends horizontally in the left-right direction, a presenter swing motor 77 for driving the second drive shaft 76, and the second drive shaft 76 and the presenter swing motor 77. Support base 78, a large-diameter disk-shaped rotating plate 79 that is coaxially and integrally attached to the second drive shaft 76, a predetermined position on the surface of the rotating plate 79, and the upper surface of the main body frame 44 A connecting rod 80 that connects the recess 83 is provided. The upper surface recess 83 is provided in front of the presenter swing shaft 31 on the upper surface of the main body frame 44. The end of the connecting rod 80 is provided to be rotatable around a rotation shaft 84 provided on the side wall (left or right side wall) of the upper surface recess 83.
連結杆８０には、連結杆８０の長手方向の中央部のやや本体部４２側寄りの位置から回転板７９側の端部付近まで沿って延びる長孔８１が形成されている。
回転板７９の表面には、前記の所定位置に、長孔８１に嵌合する第１係合突起８２が配設されている。この第１係合突起８２はたとえば円筒状をなしている。第１係合突起８２は、長孔８１内を、本体部４２側の端部から回転板７９側の端部まで移動させることができ、かつ長孔８１で回転方向の姿勢を変更可能な大きさに設定されている。
The connecting rod 80 is formed with a long hole 81 extending from a position slightly closer to the main body portion 42 side in the longitudinal direction of the connecting rod 80 to the vicinity of the end portion on the rotating plate 79 side.
On the surface of the rotating plate 79, a first engaging protrusion 82 that fits into the long hole 81 is disposed at the predetermined position. The first engaging protrusion 82 has a cylindrical shape, for example. The first engaging protrusion 82 can move within the long hole 81 from the end on the main body 42 side to the end on the rotating plate 79 side, and the large hole 81 can change the posture in the rotation direction. Is set.
プレゼンタ揺動用モータ７７は正逆回転可能に設けられていてもよいし、所定の一方向にのみ回転可能に設けられていてもよい。プレゼンタ揺動用モータ７７を一方向に向けて回転区動させることにより、回転板７９が所定の一方向（図３に示す時計回りに）回転させる。第２駆動軸７６の回動に伴う回転板７９の回動に伴って、第１係合突起８２の上下方向の位置が変化する。第１係合突起８２と本体部４２の上面凹部８３とが連結杆８０によって連結されているので、第１係合突起８２の上下動に伴って、プレゼンタ用揺動軸３１よりも前方に設けられた上面凹部８３も上下動する。したがって、第１駆動軸５９の回動に伴って、本体部４２の前端部が上下動し、これにより、本体部４２をプレゼンタ用揺動軸３１まわりに揺動させることができる。
The presenter swinging motor 77 may be provided so as to be able to rotate forward and reverse, or may be provided so as to be rotatable only in a predetermined direction. By rotating the presenter swing motor 77 in one direction, the rotating plate 79 rotates in a predetermined direction (clockwise as shown in FIG. 3). As the rotary plate 79 rotates with the rotation of the second drive shaft 76, the vertical position of the first engagement protrusion 82 changes. Since the first engaging protrusion 82 and the upper surface recess 83 of the main body 42 are connected by the connecting rod 80, the first engaging protrusion 82 is provided in front of the presenter swing shaft 31 as the first engaging protrusion 82 moves up and down. The formed upper surface recess 83 moves up and down. Therefore, as the first drive shaft 59 rotates, the front end portion of the main body portion 42 moves up and down, so that the main body portion 42 can be swung around the presenter rocking shaft 31.
回転板７９が第１回転姿勢（図３参照。）にあるとき、本体部４２は受入姿勢（図３参照。）にある。回転板７９が第２回転姿勢（図９参照。）にあるとき、本体部４２は出力姿勢（図９参照。）にある。回転板７９が第３回転姿勢（図１０参照。）にあるとき、本体部４２は回収姿勢にある（図１０参照。）。
図５および図６は、取出口ユニット２４の断面図である。図５は、シャッタ８８の開状態を示し、図６は、シャッタ８８の閉じ状態を示す。
When the rotating plate 79 is in the first rotation posture (see FIG. 3), the main body 42 is in the receiving posture (see FIG. 3). When the rotary plate 79 is in the second rotation posture (see FIG. 9), the main body 42 is in the output posture (see FIG. 9). When the rotating plate 79 is in the third rotation posture (see FIG. 10), the main body 42 is in the recovery posture (see FIG. 10).
5 and 6 are sectional views of the outlet unit 24. FIG. FIG. 5 shows the opened state of the shutter 88, and FIG. 6 shows the closed state of the shutter 88.
図５および図６を参照して、取出口ユニット２４について説明する。
取出口ユニット２４は、下方および後方が開放した略箱状に形成されており、上面板８６と、上面板８６の前端から垂れ下がる前面板８７とを備えている。前面板８７に横長でかつ小幅の取出口１６が形成されており、前面板８７の前面には第１垂直面５が形成されている。
The outlet unit 24 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The take-out unit 24 is formed in a substantially box shape with its lower and rear opened, and includes an upper surface plate 86 and a front surface plate 87 that hangs down from the front end of the upper surface plate 86. The front plate 87 is formed with a horizontally long and narrow outlet 16, and the first vertical surface 5 is formed on the front surface of the front plate 87.
取出口ユニット２４の内側には、取出口１６に関連して、取出口１６を開閉するためのシャッタ８８が設けられている。シャッタ８８は、取出口１６を閉塞可能な横長の矩形板状のシャッタ本体８９と、シャッタ本体８９の一端縁（たとえば左端縁）から、シャッタ本体８９と垂直に後方に延びる係合片９０とを有している。
シャッタ本体８９は、横長でかつ小幅の透孔１０１が形成されている。シャッタ本体８９の透孔１０１付近は、後方に向けて湾曲し、その後端によって透孔１０１が区画されている。透孔１０１の形状および大きさは、取出口１６の形状および大きさと一致している。
A shutter 88 for opening and closing the outlet 16 is provided inside the outlet unit 24 in association with the outlet 16. The shutter 88 includes a horizontally long rectangular plate-shaped shutter main body 89 that can close the outlet 16, and an engagement piece 90 that extends rearward from the one end edge (for example, the left end edge) of the shutter main body 89 perpendicularly to the shutter main body 89. Have.
The shutter body 89 is formed with a horizontally long and narrow through hole 101. The vicinity of the through hole 101 of the shutter main body 89 is curved rearward, and the through hole 101 is defined by the rear end. The shape and size of the through hole 101 coincide with the shape and size of the outlet 16.
係合片９０は略Ｐ字状をなし、シャッタ本体８９の上下方向全域にわたって形成されている。係合片９０の上部は矩形の矩形板部９１を有し、矩形板部９１には係合凹所９２が形成されている。
シャッタ８８は、シャッタ本体８９が取出口１６を開放する開状態（図５参照。）と、取出口１６を閉塞する閉じ状態（図６参照。）との間で昇降可能に設けられている。具体的には、シャッタ８８が開状態にあるとき取出口１６と透孔１０１とが互いに整合して、取出口１６が開放する。一方、シャッタ８８が閉じ状態にあるとき取出口１６と透孔１０１とが整合せず、取出口１６はシャッタ本体８９のケーシングによって閉塞される。
The engagement piece 90 is substantially P-shaped and is formed over the entire area of the shutter main body 89 in the vertical direction. The upper part of the engagement piece 90 has a rectangular plate 91, and an engagement recess 92 is formed in the rectangular plate 91.
The shutter 88 is provided so that it can be moved up and down between an open state in which the shutter body 89 opens the outlet 16 (see FIG. 5) and a closed state in which the shutter 16 closes the outlet 16 (see FIG. 6). Specifically, when the shutter 88 is in the open state, the outlet 16 and the through hole 101 are aligned with each other, and the outlet 16 is opened. On the other hand, when the shutter 88 is in the closed state, the outlet 16 and the through hole 101 are not aligned, and the outlet 16 is closed by the casing of the shutter main body 89.
シャッタ８８は、プレゼンタ３０の本体部４２（図３、図８、図９および図１０参照。）の揺動に連動して昇降可能に構成されている。本体部４２が出力姿勢（図９参照。）にあるときは、シャッタ８８は開状態にあり、本体部４２が受入姿勢（図３参照。）または回収姿勢（図１０参照。）にあるときは、シャッタ８８は閉じ状態にある。
シャッタ８８には、緩やかに下方に向けて屈曲しながら延びる立板状の揺動レバー９３の前端部が結合されている。揺動レバー９３は、取出口ユニット２４の左側板９４の内壁に固定されたレバー用揺動軸１２０まわりに揺動可能に取り付けられている。揺動レバー９３は、基端板状部９５と、基端板状部９５の前端に設けられた先端板状部９６とを備えている。基端板状部９５は、上下均一幅で直線状に横方向に延びている。先端板状部９６は、基端板状部９５と所定の鈍角（たとえば１２０°程度）をなしつつ、前端に向かうに従って広がる扇状に形成されている。先端板状部９６の内側の表面の前端には、円筒状の第２係合突起９７が形成されている。第２係合突起９７は係合凹所９２内に嵌って、当該係合凹所９２の周壁と係合する。先端板状部９６の後側縁９８は直線状をなしており、直線状をなす基端板状部９５の下側縁９９と連続し、下側縁９９の前端から斜め下方前方に向けて屈曲している。先端板状部９６の後側縁９８は、基端板状部９５の下側縁９９と所定の鈍角（たとえば１３５°程度）をなしている。先端板状部９６の下側縁１０２は直線状をなしており、先端板状部９６の後側縁９８の後端から斜め前方に向けて屈曲している。先端板状部９６の下側縁１０２は、基端板状部９５の下側縁９９とほぼ平行に延びている。
The shutter 88 is configured to be movable up and down in conjunction with the swing of the main body 42 (see FIGS. 3, 8, 9 and 10) of the presenter 30. When the main body 42 is in the output posture (see FIG. 9), the shutter 88 is in the open state, and when the main body 42 is in the receiving posture (see FIG. 3) or the recovery posture (see FIG. 10). The shutter 88 is in a closed state.
The shutter 88 is coupled to a front end portion of an upright plate-like swing lever 93 that extends while gently bending downward. The swing lever 93 is swingably attached around a lever swing shaft 120 fixed to the inner wall of the left side plate 94 of the outlet unit 24. The swing lever 93 includes a proximal end plate-like portion 95 and a distal end plate-like portion 96 provided at the front end of the proximal end plate-like portion 95. The proximal end plate-like portion 95 extends in the horizontal direction in a straight line with a uniform vertical width. The distal end plate-like portion 96 is formed in a fan shape that spreads toward the front end while forming a predetermined obtuse angle (for example, about 120 °) with the proximal end plate-like portion 95. A cylindrical second engaging protrusion 97 is formed at the front end of the inner surface of the tip plate portion 96. The second engagement protrusion 97 fits in the engagement recess 92 and engages with the peripheral wall of the engagement recess 92. The rear side edge 98 of the distal end plate-like portion 96 has a linear shape, is continuous with the lower edge 99 of the base end plate-like portion 95 having a linear shape, and extends obliquely downward and forward from the front end of the lower edge 99. It is bent. The rear edge 98 of the distal plate 96 has a predetermined obtuse angle (for example, about 135 °) with the lower edge 99 of the proximal plate 95. The lower edge 102 of the tip plate-like portion 96 is linear, and is bent obliquely forward from the rear end of the rear edge 98 of the tip plate-like portion 96. The lower edge 102 of the distal plate portion 96 extends substantially parallel to the lower edge 99 of the proximal plate portion 95.
受入姿勢にあるプレゼンタ３０が出力姿勢に向けて揺動されると、レバー係合用円筒７４の外周が揺動レバー９３における先端板状部９６の下側縁１０２の後端部に当接（係合）するようになる。その後、プレゼンタ３０が出力姿勢に向けてさらに揺動されることにより、当該揺動レバー９３が、その前端部が上昇するように揺動する。この揺動レバー９３の揺動に伴って係合片９０は持ち上がり、これに伴ってシャッタ本体８９は持ち上がる。
When the presenter 30 in the receiving posture is swung toward the output posture, the outer periphery of the lever engaging cylinder 74 abuts on the rear end portion of the lower edge 102 of the tip plate-like portion 96 of the swing lever 93 (engagement). Go) Thereafter, when the presenter 30 is further swung toward the output posture, the rocking lever 93 is swung so that the front end portion thereof is raised. As the swing lever 93 swings, the engaging piece 90 is lifted, and the shutter main body 89 is lifted accordingly.
係合凹所９２はたとえば孔である。係合凹所９２は、前後方向に延びる略矩形細長の矩形凹所１０４と、矩形凹所１０４の後端部に、当該矩形凹所１０４に連続して下方に向かって延びる後凹所１０５（下端部）とを備えている。
後凹所１０５は、後側が直角をなす直角台形をなしている。後凹所１０５の上底は下底より長い。後凹所１０５の後端壁は、矩形凹所１０４の後端壁と同一直線状にある。これらの後端壁によって、係合凹所９２の後端縁１０６が形成されている。
The engagement recess 92 is, for example, a hole. The engagement recess 92 includes a substantially rectangular elongated rectangular recess 104 extending in the front-rear direction, and a rear recess 105 (in the rear end portion of the rectangular recess 104 extending continuously downward from the rectangular recess 104). Lower end).
The rear recess 105 has a right trapezoidal shape in which the rear side forms a right angle. The upper bottom of the rear recess 105 is longer than the lower bottom. The rear end wall of the rear recess 105 is collinear with the rear end wall of the rectangular recess 104. The rear end edge 106 of the engagement recess 92 is formed by these rear end walls.
後凹所１０５の下端壁１０８は、前後方向に延びる直線状であり、矩形凹所１０４の上端壁１０９と平行である。後凹所１０５の前端壁１１０（案内壁）は、上方に向かうに従って前方に向かう直線状をなしている。より具体的には、前端壁１１０は、当該前端壁１１０とレバー用揺動軸１２０とを結ぶ直線Ｌに直交して延びている。後凹所１０５の前端壁１１０の上端は、矩形凹所１０４の下端壁に連続している。
The lower end wall 108 of the rear recess 105 is a straight line extending in the front-rear direction, and is parallel to the upper end wall 109 of the rectangular recess 104. The front end wall 110 (guide wall) of the rear recess 105 has a linear shape that goes forward as it goes upward. More specifically, the front end wall 110 extends orthogonally to a straight line L connecting the front end wall 110 and the lever swing shaft 120. The upper end of the front end wall 110 of the rear recess 105 is continuous with the lower end wall of the rectangular recess 104.
シャッタ８８が閉じ状態にあるとき（図６に示す状態にあるとき。）、係合凹所９２と係合する揺動レバー９３は下姿勢（図６に示す姿勢。）をなしている。このとき、第２係合突起９７が、係合凹所９２の後凹所１０５に設けられた閉じ位置１１１に位置している（嵌まってる）。具体的には、閉じ位置１１１に位置する第２係合突起９７は、後凹所１０５の後端壁１０６、下端壁１０８または前端壁１１０に当接している（この実施形態では、２つの端壁１０８，１１０の双方に当接している）。
When the shutter 88 is in the closed state (when it is in the state shown in FIG. 6), the swing lever 93 that engages with the engagement recess 92 is in the downward position (position shown in FIG. 6). At this time, the second engagement protrusion 97 is positioned (fitted) at the closed position 111 provided in the rear recess 105 of the engagement recess 92. Specifically, the second engagement protrusion 97 located at the closed position 111 is in contact with the rear end wall 106, the lower end wall 108, or the front end wall 110 of the rear recess 105 (in this embodiment, two ends). Abuts both walls 108 and 110).
一方、シャッタ８８が開状態にあるとき（図５に示す状態にあるとき。）、係合凹所９２と係合する揺動レバー９３は上姿勢（図５に示す姿勢。）をなしている。このとき、第２係合突起９７が、矩形凹所１０４の前端部に設けられた開位置１１２に位置している。シャッタ８８の開閉時には、閉じ位置１１１と開位置１１２との間を、第２係合突起９７が、後凹所１０５の前端壁１１０および矩形凹所１０４の下端壁に案内されつつ移動する。
On the other hand, when the shutter 88 is in the open state (when it is in the state shown in FIG. 5), the swing lever 93 that engages with the engaging recess 92 is in the upward posture (the posture shown in FIG. 5). . At this time, the second engagement protrusion 97 is located at the open position 112 provided at the front end of the rectangular recess 104. When the shutter 88 is opened and closed, the second engaging projection 97 moves between the closed position 111 and the open position 112 while being guided by the front end wall 110 of the rear recess 105 and the lower end wall of the rectangular recess 104.
ところで、シャッタ８８が閉じ状態にあるとき、第２係合突起９７が閉じ位置１１１に位置している。閉じ位置１１１が係合凹所９２の下端部である後凹所１０５にあるので、閉じ状態にあるシャッタ８８を利用者が持ち上げようとしても、シャッタ８８の係合凹所９２の後凹所１０５に揺動レバー９３の第２係合突起９７が係合して、シャッタ８８の持ち上がりが阻止される。
By the way, when the shutter 88 is in the closed state, the second engagement protrusion 97 is located at the closed position 111. Since the closed position 111 is in the rear recess 105 which is the lower end portion of the engagement recess 92, even if the user tries to lift the shutter 88 in the closed state, the rear recess 105 of the engagement recess 92 of the shutter 88. The second engagement protrusion 97 of the swing lever 93 is engaged with the shutter 88, and the shutter 88 is prevented from being lifted.
なお、係合凹所９２が孔であるとして説明したが、係合凹所９２が溝であってもよい。 図７は、紙葉類発行装置１の電気的構成を示すブロック図である。
制御ユニット２７には、プレゼンタ３０に含まれる、ローラ駆動用モータ６８、クランプ作動用モータ６０およびプレゼンタ揺動用モータ７７が制御対象として接続されている。また、制御ユニット２７にはプリンタ２５が制御対象として接続されている。
Although the description has been given assuming that the engagement recess 92 is a hole, the engagement recess 92 may be a groove. FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the paper sheet issuing apparatus 1.
The control unit 27 is connected to a roller driving motor 68, a clamp actuation motor 60, and a presenter swinging motor 77 included in the presenter 30 as control targets. The control unit 27 is connected to the printer 25 as a control target.
また、制御ユニット２７には、第１〜第３センサの検出出力が入力されるようになっている。
さらに、図７には図示していないが、制御ユニット２７には、紙葉類発行装置１に含まれる各構成、たとえば表示操作部１２（図１参照。）、ＩＣカードリーダ部１４（図１参照。）、磁気カードリーダ部１５（図１参照。）、スピーカ１８（図１および図２参照。）、領収書発行部（図示しない。）等が接続されている。
In addition, the detection outputs of the first to third sensors are input to the control unit 27.
Further, although not shown in FIG. 7, the control unit 27 includes various components included in the paper sheet issuing apparatus 1, such as the display operation unit 12 (see FIG. 1), the IC card reader unit 14 (FIG. 1). The magnetic card reader unit 15 (see FIG. 1), the speaker 18 (see FIGS. 1 and 2), the receipt issuing unit (not shown), and the like are connected.
図１および図３に示すように、紙葉類発行装置１から証明書Ｐを発行させるためには、利用者は表示操作部１２（図１参照。）において発行操作を行う必要がある。そして、制御ユニット２７は、表示操作部１２からの指示信号に応答して、プリンタ２５に印字指示を行う。印字すべき証明書Ｐに対応するサイズの用紙が、給紙トレイから繰り出され、プリンタ本体部３２に付与される。そして、プリンタ本体部３２によって所定の証明内容が用紙に印字され、印字済みの用紙（証明書Ｐ）が排紙経路３５を搬送され、排紙ローラ対３７によるプリンタ排出口３６から排出（出力）される。このとき、プリンタ排出口３６から出力される証明書Ｐの後端部（排出方向側端部）は、排紙ガイド３８によって斜め後ろ上方に向いている。
As shown in FIGS. 1 and 3, in order to issue the certificate P from the paper sheet issuing apparatus 1, the user needs to perform an issuing operation in the display operation unit 12 (see FIG. 1). Then, the control unit 27 issues a print instruction to the printer 25 in response to the instruction signal from the display operation unit 12. A sheet having a size corresponding to the certificate P to be printed is fed out from the sheet feed tray and applied to the printer main body 32. Then, a predetermined certification content is printed on the paper by the printer main body 32, and the printed paper (certificate P) is conveyed through the paper discharge path 35 and discharged (output) from the printer discharge port 36 by the paper discharge roller pair 37. Is done. At this time, the rear end portion (end portion on the discharge direction side) of the certificate P output from the printer discharge port 36 is directed obliquely rearward and upward by the discharge guide 38.
本体部４２が図３に示す状態で、プリンタ２５から出力された証明書Ｐを、プレゼンタ３０は本体部４２内に引き込み、この証明書Ｐを証明書受け部（紙葉類受け部）４５で受ける。証明書受け部４５に受けられている証明書Ｐを押さえ部４６によって当該証明書受け部４５に押さえる。この状態で、本体部４２を図９に示す状態に姿勢変更させ、その後、プレゼンタ３０が証明書Ｐを排出口４８から排出し、取出口１６から出力する。さらに、取出口１６から出力した証明書Ｐが抜き取られなかった場合には、プレゼンタ３０は証明書Ｐを、再度本体部４２内に引き込むとともに、本体部４２を図１０に示す状態に姿勢変更させる。そして、図１０に示す状態にある本体部４２（本体フレーム４４）の下面開口１００から証明書Ｐを放出することにより、プリンタ２５の排出面３４の回収トレイ３９に証明書Ｐが回収される。
With the main body 42 in the state shown in FIG. 3, the presenter 30 pulls the certificate P output from the printer 25 into the main body 42, and this certificate P is received by the certificate receiving section (paper sheet receiving section) 45. receive. The certificate P received by the certificate receiving unit 45 is pressed against the certificate receiving unit 45 by the pressing unit 46. In this state, the posture of the main body 42 is changed to the state shown in FIG. 9, and then the presenter 30 discharges the certificate P from the discharge port 48 and outputs it from the outlet 16. Further, when the certificate P output from the outlet 16 is not extracted, the presenter 30 pulls the certificate P into the main body 42 again and changes the posture of the main body 42 to the state shown in FIG. . Then, by releasing the certificate P from the lower surface opening 100 of the main body 42 (main body frame 44) in the state shown in FIG. 10, the certificate P is recovered to the recovery tray 39 of the discharge surface 34 of the printer 25.
プリンタ２５が出力する証明書Ｐを、プレゼンタ３０が受け入れる場合のプレゼンタ３０の状態を図３に示す。この図３に示す状態では、本体部４２は受入姿勢にある。また、押さえ部４６は上位置にあり、ストッパ６２は受止位置に位置している。また、レバー係合用円筒７４は取出口ユニット２４の下方に大きく退避しており、レバー係合用円筒７４と揺動レバー９３とは当接（係合）していない。
FIG. 3 shows a state of the presenter 30 when the presenter 30 accepts the certificate P output from the printer 25. In the state shown in FIG. 3, the main body 42 is in the receiving posture. Further, the pressing portion 46 is in the upper position, and the stopper 62 is positioned in the receiving position. The lever engaging cylinder 74 is largely retracted below the outlet unit 24, and the lever engaging cylinder 74 and the swing lever 93 are not in contact (engaged).
本体部４２の受入姿勢では、本体部４２の前端部が本体部４２の後端部よりも下がって、本体部４２の前端部が上面凹部４１内に進入している。このとき、取込口４７はプリンタ排出口３６に対向している。そして、プリンタ排出口３６から出力される証明書Ｐの後端部は、排紙ガイド３８によって案内されて、取込口４７に導かれるようになっている。
また、プレゼンタ３０が証明書Ｐを受け入れる場合には、制御ユニット２７がローラ駆動用モータ６８を逆方向に回転制御して取込みローラ対４９を（取込み方向に）回転駆動させる。このとき、取込口４７に導かれる証明書Ｐは、回転する取込みローラ対４９に挟まれて本体フレーム４４内に取り込まれ、取込みローラ対４９によって排出方向Ａ１と反対の取込方向Ａ２に向けて搬送される。この証明書Ｐは搬送空間７３を経由して、プリンタ２５の排出面３４に受け渡される。
In the receiving posture of the main body 42, the front end of the main body 42 is lower than the rear end of the main body 42, and the front end of the main body 42 enters the upper surface recess 41. At this time, the intake port 47 faces the printer discharge port 36. The rear end portion of the certificate P output from the printer discharge port 36 is guided by a paper discharge guide 38 and guided to the take-in port 47.
When the presenter 30 accepts the certificate P, the control unit 27 controls the roller driving motor 68 to rotate in the reverse direction to drive the take-in roller pair 49 (in the take-in direction). At this time, the certificate P guided to the intake port 47 is sandwiched between the rotating intake roller pair 49 and taken into the main body frame 44, and is directed toward the take-in direction A 2 opposite to the discharge direction A 1 by the take-in roller pair 49. Are transported. This certificate P is transferred to the discharge surface 34 of the printer 25 via the conveyance space 73.
取込みローラ対４９によって完全に取り込まれた状態では、証明書受け部４５が証明書Ｐの前端部を下方から受け、それ以外の部分を排出面３４が下方から受けるようになる。プリンタ２５が出力する証明書Ｐが連続して取込口４７に導かれる場合には（つまり、１回の証明書発行取引に関して複数枚の証明書Ｐを発行する場合には）、証明書受け部４５および排出面３４によって受けられている証明書Ｐの上に新たな証明書Ｐが重ねられるようになる。換言すると、証明書受け部４５および排出面３４は、複数枚の証明書Ｐを集積状態で受け止めることができる。
In a state in which it is completely taken in by the take-in roller pair 49, the certificate receiving unit 45 receives the front end portion of the certificate P from below, and the other portion is received by the discharge surface 34 from below. When the certificates P output from the printer 25 are continuously guided to the import port 47 (that is, when a plurality of certificates P are issued for one certificate issuance transaction), the certificate acceptance A new certificate P is superimposed on the certificate P received by the unit 45 and the discharge surface 34. In other words, the certificate receiving unit 45 and the discharge surface 34 can receive a plurality of certificates P in an accumulated state.
また、プレゼンタ３０の図３に示す状態において、証明書受け部４５および排出面３４に受けられている証明書Ｐは、その前端部が後端部よりも下がっており、証明書Ｐの前端部が、ストッパ６２によって受け止められる。したがって、証明書受け部４５および排出面３４に複数枚の証明書Ｐが集積状態で受けられている場合、これら複数枚の証明書Ｐの前端縁を揃えることができる。
Further, in the state shown in FIG. 3 of the presenter 30, the certificate P received by the certificate receiving unit 45 and the discharge surface 34 has its front end part lower than the rear end part, and the front end part of the certificate P Is received by the stopper 62. Therefore, when a plurality of certificates P are received in a stacked state on the certificate receiving unit 45 and the discharge surface 34, the front edges of the plurality of certificates P can be aligned.
制御ユニット２７のメモリにプリンタ２５の出力データがある間は、プレゼンタ３０は図３に示す状態に保たれている。プリンタ２５の出力データがメモリからなくなり、出力すべき証明書Ｐの全てがプリンタ２５から出力されたときに、制御ユニット２７は、円板カム５７が第２回転姿勢になるようにクランプ作動用モータ６０を制御する。これにより、押さえ部４６は第１の下位置に位置するようになるとともに、ストッパ６２は、退避位置に配置される。また、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、証明書受け部４５に受けられた証明書Ｐは、３対のローラ対６５，６６，６７によって挟持されるようになる。なお、後述する証明書Ｐの排出時まで、押さえ部４６の位置は第１の下位置に維持される（図８参照。）。
While the output data of the printer 25 is in the memory of the control unit 27, the presenter 30 is maintained in the state shown in FIG. When the output data of the printer 25 has disappeared from the memory and all of the certificate P to be output has been output from the printer 25, the control unit 27 performs a clamping operation motor so that the disc cam 57 is in the second rotation posture. 60 is controlled. Accordingly, the pressing portion 46 is positioned at the first lower position, and the stopper 62 is disposed at the retracted position. Further, as shown in FIGS. 4B and 4C, the certificate P received by the certificate receiving unit 45 is sandwiched between the three pairs of rollers 65, 66, and 67. Note that the position of the pressing portion 46 is maintained at the first lower position until the later-described certificate P is discharged (see FIG. 8).
次いで、制御ユニット２７はプレゼンタ揺動用モータ７７を制御して、回転板７９を第２回転姿勢（図３参照。）になるまで前記の一方向まわりに回転させる。これにより、プレゼンタ３０の本体部４２が出力姿勢（図９参照。）に向けて揺動される。
図８は、本体部４２が受入姿勢から出力姿勢にまで揺動される途中にある、紙葉類発行装置１の要部の構成を示す図である。図９は、本体部４２が出力姿勢にあるときの紙葉類発行装置１の要部の構成を示す図である。
Next, the control unit 27 controls the presenter swinging motor 77 to rotate the rotating plate 79 around the one direction until it reaches the second rotation posture (see FIG. 3). As a result, the main body 42 of the presenter 30 is swung toward the output posture (see FIG. 9).
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the paper sheet issuing apparatus 1 in the middle of swinging the main body 42 from the receiving posture to the output posture. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the paper sheet issuing apparatus 1 when the main body 42 is in the output posture.
受入姿勢にあるプレゼンタ３０が出力姿勢に向けて揺動されると、本体部４２の前端部が上昇し、図８に示すように、レバー係合用円筒７４の周面が、揺動レバー９３の先端板状部９６の下側縁１０２の前端と当接（係合）するようになる。
その後、さらに本体部４２の前端部が上昇するように本体部４２が揺動されると、レバー係合用円筒７４は揺動レバー９３を上方に押し上げる。したがって、揺動レバー９３が上方に揺動し、これによりシャッタ８８が開状態に向けて上昇する。そして、本体部４２の前端部の上昇に伴って、レバー係合用円筒７４が、揺動する先端板状部９６の下側縁１０２の後方側に向けて、下側縁１０２によって案内される。レバー係合用円筒７４は、先端板状部９６の下側縁１０２の後端に達した後、次いで先端板状部９６の後側縁９８に案内され、後側縁９８上端に達すると、次いで基端板状部９５の下側縁９９に案内される。
When the presenter 30 in the receiving posture is swung toward the output posture, the front end portion of the main body portion 42 is lifted, and the peripheral surface of the lever engaging cylinder 74 is moved toward the swing lever 93 as shown in FIG. It comes into contact (engagement) with the front end of the lower edge 102 of the tip plate-like portion 96.
Thereafter, when the main body portion 42 is swung so that the front end portion of the main body portion 42 is further raised, the lever engaging cylinder 74 pushes up the rocking lever 93 upward. Accordingly, the swing lever 93 swings upward, and thereby the shutter 88 rises toward the open state. As the front end of the main body 42 is raised, the lever engaging cylinder 74 is guided by the lower edge 102 toward the rear side of the lower edge 102 of the swinging tip plate-like part 96. After the lever engaging cylinder 74 reaches the rear end of the lower edge 102 of the front plate 96, it is guided to the rear edge 98 of the front plate 96, and then reaches the upper end of the rear edge 98. Guided to the lower edge 99 of the proximal plate 95.
また、本体部４２の前端部の上昇に伴って、第２係合突起９７が閉じ位置１１１から開位置１１２に向けて移動する。
図９に示すように、本体部４２が出力姿勢にある状態では、本体部４２の前端部が本体部４２の後端部よりも上がっており、本体部４２の前端部が、上面凹部４１内から上方に退避している。
Further, as the front end of the main body 42 is raised, the second engagement protrusion 97 moves from the closed position 111 toward the open position 112.
As shown in FIG. 9, in the state where the main body 42 is in the output posture, the front end of the main body 42 is higher than the rear end of the main body 42, and the front end of the main body 42 is within the upper surface recess 41. It is evacuated upward from.
この図９に示す状態では、揺動レバー９３は上姿勢（図５に示す姿勢。）をなしており、シャッタ８８が開状態にある。そのため、取出口１６が開放している。本体部４２が出力姿勢にあるときは、レバー係合用円筒７４が基端板状部９５の下側縁９９の前端に位置するとともに、第２係合突起９７が開位置１１２にある。
そして、取出口１６が開放している状態で、制御ユニット２７は、ローラ駆動用モータ６８を正方向に回転駆動して、第１および第３ローラ対６５，６７を図４（ｃ）に示す正方向に回転駆動させる。これにより、受け面５０と押さえ面５３との間にある証明書Ｐを、排出方向Ａ１に向けて搬送する。ストッパ６２が退避位置にあるので、ストッパ６２が、搬送される証明書Ｐに干渉しない。したがって、証明書Ｐを排出口４８から排出させることができ、排出口４８に対向している取出口１６から証明書Ｐを出力させることができる。
In the state shown in FIG. 9, the swing lever 93 is in the upward posture (the posture shown in FIG. 5), and the shutter 88 is in the open state. For this reason, the outlet 16 is open. When the main body portion 42 is in the output posture, the lever engaging cylinder 74 is located at the front end of the lower edge 99 of the base end plate-like portion 95 and the second engaging protrusion 97 is in the open position 112.
In the state where the outlet 16 is open, the control unit 27 drives the roller driving motor 68 to rotate in the forward direction, and the first and third roller pairs 65 and 67 are shown in FIG. Driven in the forward direction. Thereby, the certificate P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53 is conveyed toward the discharge direction A1. Since the stopper 62 is in the retracted position, the stopper 62 does not interfere with the certificate P being conveyed. Therefore, the certificate P can be discharged from the discharge port 48, and the certificate P can be output from the outlet 16 facing the discharge port 48.
この実施形態では、出力すべき証明書Ｐの全ての部分を取出口１６から飛び出させるのではなく、証明書Ｐの前端部だけが取出口１６に飛び出している。証明書受け部４５に複数枚の証明書Ｐが集積状態で受けられている場合、その複数枚の証明書Ｐの前端縁は揃っているので、取出口１６から飛び出す証明書Ｐの前端部の前端縁は、用紙サイズの異同に拘らず揃っている。
In this embodiment, not all the parts of the certificate P to be output are popped out from the outlet 16, but only the front end portion of the certificate P jumps out to the outlet 16. When a plurality of certificates P are received in the certificate receiving unit 45 in an accumulated state, the front end edges of the plurality of certificates P are aligned. The front edge is aligned regardless of the size of the paper.
証明書Ｐの前端部だけが取出口１６に飛び出した状態では、証明書Ｐの途中部（証明書Ｐの用紙サイズがＡ６である場合には、証明書Ｐの後端部）は、フリーローラである第２ローラ対６６によって挟持されている。したがって、１つのローラ対６６のみで挟持されているので、他のローラ対６５，６７と併せて挟持する場合と比較して、利用者による紙葉類の取出口１６からの引抜きを容易にすることができる。しかも、この第２ローラ対６６がフリーローラであるので、第２ローラ対６６が駆動ローラである場合と比較して、利用者による紙葉類の取出口１６からの引抜きをより一層容易にすることができる。
In a state where only the front end portion of the certificate P has jumped to the outlet 16, the middle portion of the certificate P (the rear end portion of the certificate P when the paper size of the certificate P is A6) is a free roller. Is sandwiched between the second roller pair 66. Accordingly, since the sheet is sandwiched by only one roller pair 66, it is easier for the user to pull out the paper sheet from the outlet 16 than when the sheet is sandwiched together with the other roller pairs 65 and 67. be able to. In addition, since the second roller pair 66 is a free roller, the user can more easily pull out the paper sheet from the outlet 16 than when the second roller pair 66 is a drive roller. be able to.
具体的には、制御ユニット２７は、予め定める量だけ証明書Ｐが取出口１６から飛び出るようにローラ駆動用モータ６８を駆動した後、そのローラ駆動用モータ６８を駆動停止させる。そのため、第１および第３ローラ対６５，６７が回転停止する。その後、制御ユニット２７は、円板カム５７が第３回転姿勢になるようにクランプ作動用モータ６０を制御する。これにより、押さえ部４６は第２の下位置に位置するようになり、受け面５０と押さえ面５３との間にある、証明書Ｐの残りの部分が、第２ローラ対６６（第２押さえローラ５４Ｂおよび第２受けローラ５１Ｂ）によって挟持される。なお、この実施形態では、最も小さい用紙サイズの証明書Ｐ（たとえばＡ４サイズ）が、その前端部を取出口１６から飛び出した状態で、第２ローラ対６６によってこの証明書Ｐの一部（たとえば後端部）を挟持することが可能なように、第２ローラ対６６と排出口４８（取出口１６）との間の間隔が設定されている。
Specifically, the control unit 27 drives the roller driving motor 68 so that the certificate P protrudes from the outlet 16 by a predetermined amount, and then stops driving the roller driving motor 68. Therefore, the first and third roller pairs 65 and 67 stop rotating. Thereafter, the control unit 27 controls the clamp actuation motor 60 so that the disc cam 57 is in the third rotation posture. As a result, the pressing portion 46 is positioned at the second lower position, and the remaining portion of the certificate P between the receiving surface 50 and the pressing surface 53 becomes the second roller pair 66 (second pressing portion). Nipped by the roller 54B and the second receiving roller 51B). In this embodiment, a certificate P (for example, A4 size) having the smallest paper size is partly (for example, a part of this certificate P by the second roller pair 66 in a state where the front end portion of the certificate P protrudes from the outlet 16. The interval between the second roller pair 66 and the discharge port 48 (the outlet 16) is set so that the rear end portion can be clamped.
そして、取出口１６から飛び出している証明書Ｐの前端部を、利用者が掴んで手前側に引き抜くことにより、本体フレーム４４から証明書Ｐが排出される。これにより、利用者は、紙葉類発行装置１が発行した証明書Ｐを受け取ることができる。
取出口１６に証明書Ｐが出力された後、証明書Ｐが抜き取られることなく予め定める時間が経過した場合には、制御ユニット２７は、円板カム５７が第２回転姿勢になるようにクランプ作動用モータ６０を制御して、押さえ部４６を第１の下位置に位置させる。また、制御ユニット２７は、ローラ駆動用モータ６８を逆方向に回転駆動して、第１および第３ローラ対６５，６７を図４（ｂ）に示す逆方向に回転駆動させる。これにより、排出口４８から排出された証明書Ｐが取込方向Ａ２に向けて搬送され、この排出済みの証明書Ｐを本体フレーム４４内に再度取り込むことができる。このとき、第１および第３ローラ対６５，６７の回転駆動は、証明書Ｐが本体フレーム４４内に収容されるまで続行され、証明書Ｐの前端部が本体フレーム４４内に収容されると停止される。
Then, the certificate P is discharged from the main body frame 44 when the user grasps the front end portion of the certificate P protruding from the outlet 16 and pulls it out to the front side. As a result, the user can receive the certificate P issued by the paper sheet issuing apparatus 1.
When a predetermined time has elapsed without the certificate P being extracted after the certificate P is output to the outlet 16, the control unit 27 clamps the disc cam 57 to the second rotational posture. The operating motor 60 is controlled to place the pressing portion 46 in the first lower position. Further, the control unit 27 rotationally drives the roller driving motor 68 in the reverse direction to drive the first and third roller pairs 65 and 67 in the reverse direction shown in FIG. 4B. As a result, the certificate P discharged from the discharge port 48 is conveyed in the taking-in direction A2, and the discharged certificate P can be taken into the main body frame 44 again. At this time, the rotational drive of the first and third roller pairs 65 and 67 is continued until the certificate P is accommodated in the main body frame 44, and when the front end portion of the certificate P is accommodated in the main body frame 44. Stopped.
その後、制御ユニット２７は、プレゼンタ揺動用モータ７７を回転駆動制御して、回転板７９が第３回転姿勢（図３参照。）になるまで、回転板７９を前記一方向の逆の他方向に回転させる。これにより、本体部４２が回収姿勢に向けて揺動される。
本体部４２の前端部の下降に伴って、レバー係合用円筒７４が下降する。揺動レバー９３には、揺動レバー９３およびシャッタ８８の自重を受けて、下姿勢に向けて力が作用している。そのため、レバー係合用円筒７４の下降に伴って、揺動レバー９３は下向きに揺動してレバー係合用円筒７４との間の係合が外れ、シャッタ８８が下降する。そして、シャッタ８８は閉じ状態（図６参照。）になる。
Thereafter, the control unit 27 rotationally controls the presenter swinging motor 77, and moves the rotating plate 79 in the other direction opposite to the one direction until the rotating plate 79 is in the third rotation posture (see FIG. 3). Rotate. As a result, the main body 42 is swung toward the collection posture.
As the front end of the main body 42 is lowered, the lever engaging cylinder 74 is lowered. A force is applied to the swing lever 93 in the downward posture under the weight of the swing lever 93 and the shutter 88. Therefore, as the lever engaging cylinder 74 is lowered, the swing lever 93 swings downward to disengage from the lever engaging cylinder 74, and the shutter 88 is lowered. Then, the shutter 88 is in a closed state (see FIG. 6).
これにより、プレゼンタ３０が図１０に示す状態になる。図１０は、本体部４２が回収姿勢にあるときの紙葉類発行装置１の要部の構成を示す図である。
図１０に示すように、本体部４２が回収姿勢にある状態では、本体部４２の前端部が本体部４２の後端部よりもやや上がっており、本体部４２の前端部が、上面凹部４１内から上方に退避している。
As a result, the presenter 30 is in the state shown in FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the paper sheet issuing apparatus 1 when the main body 42 is in the collection posture.
As shown in FIG. 10, when the main body 42 is in the recovery posture, the front end of the main body 42 is slightly higher than the rear end of the main body 42, and the front end of the main body 42 is the upper surface recess 41. It is retracted upward from the inside.
本体部４２が回収姿勢になった後、制御ユニット２７は、円板カム５７が第２の回転姿勢になるようにクランプ作動用モータ６０を制御する。これにより、押さえ部４６は第１の下位置に位置するようになる。また、制御ユニット２７は、ローラ駆動用モータ６８を逆方向に回転駆動して、第１および第３ローラ対６５，６７を図４（ｂ）に示す逆方向に回転駆動させる。これにより、証明書受け部４５と押さえ部４６とによって保持されている証明書Ｐをさらに取込方向Ａ２に向けて搬送する。これにより、本体フレーム４４の下面開口１００から斜め下後方に向けて証明書Ｐを放出させることができる（証明書Ｐの搬送状態を、図１０に二点鎖線で図示）。本体フレーム４４から放出された証明書Ｐは、排出面３４に沿って下方にすべり落ち、その前端縁が回収トレイ３９の受止突起４０によって受け止められる。これにより、取出口１６から抜き取られなかった証明書Ｐを回収トレイ３９に回収することができる。
After the main body 42 is in the recovery posture, the control unit 27 controls the clamp actuation motor 60 so that the disc cam 57 is in the second rotational posture. As a result, the pressing portion 46 is positioned at the first lower position. Further, the control unit 27 rotationally drives the roller driving motor 68 in the reverse direction to drive the first and third roller pairs 65 and 67 in the reverse direction shown in FIG. 4B. Thereby, the certificate P held by the certificate receiving unit 45 and the pressing unit 46 is further conveyed in the taking-in direction A2. Accordingly, the certificate P can be released obliquely downward and rearward from the lower surface opening 100 of the main body frame 44 (the conveyance state of the certificate P is illustrated by a two-dot chain line in FIG. 10). The certificate P released from the main body frame 44 slides downward along the discharge surface 34, and the front edge thereof is received by the receiving protrusion 40 of the collection tray 39. As a result, the certificate P that has not been extracted from the outlet 16 can be collected in the collection tray 39.
以上によりこの実施形態によれば、本体部４２が受入姿勢にあるとき、プリンタ２５が出力する印字済みの証明書Ｐは、証明書受け部４５に受けられる。そして、押さえ部４６によって証明書Ｐが押さえられつつ、受入姿勢から出力姿勢に本体部４２がプレゼンタ用揺動軸３１まわりに揺動される。本体部４２が出力姿勢になった後、証明書受け部４５から証明書Ｐが排出されることにより、取出口１６から出力させられる。これにより、プリンタ２５が出力した証明書Ｐを取出口１６から良好に出力させることができる。しかも、本体部４２が証明書Ｐを保持したまま揺動するので、その分だけ証明書Ｐの搬送経路上の移動距離を短縮させることができる。ゆえに、証明書Ｐの詰まりなどのトラブルの発生を抑制することができる。
As described above, according to this embodiment, the printed certificate P output from the printer 25 is received by the certificate receiving unit 45 when the main body 42 is in the receiving posture. The main body 42 is swung around the presenter swing shaft 31 from the receiving posture to the output posture while the certificate P is pressed by the pressing portion 46. After the main body 42 is in the output posture, the certificate P is discharged from the certificate receiving unit 45, and is output from the outlet 16. As a result, the certificate P output from the printer 25 can be favorably output from the outlet 16. Moreover, since the main body 42 swings while holding the certificate P, the moving distance of the certificate P on the transport path can be shortened accordingly. Therefore, occurrence of troubles such as clogging of the certificate P can be suppressed.
また、取出口１６から抜き取られなかった証明書Ｐを再度証明書受け部４５に取り込むことが可能であり、本体部４２を回収姿勢にして、この証明書Ｐを、本体部４２（本体フレーム４４）の下面開口１００から放出することにより、抜き取られなかった証明書Ｐを回収トレイ３９に回収することができる。
さらに、受入姿勢から出力姿勢へのプレゼンタ３０の揺動に連動して、閉じ状態にあるシャッタ８８が開状態に移動させられるとともに、プレゼンタ３０の出力姿勢からの退避に伴って、開状態にあったシャッタ８８が、当該シャッタ８８の自重により閉じ状態に移動させられる。そのため、シャッタ８８を駆動するための専用の機構を設けることなく、シャッタ８８を開閉させることができる。しかも、本体部４２が出力姿勢にあるときに、シャッタ８８を開状態にさせ、本体部４２が受入姿勢（図３参照。）または回収姿勢（図１０参照。）にあるときに、シャッタ８８を閉じ状態にさせるので、シャッタの開閉タイミングを所望のタイミングにすることができる。
In addition, the certificate P that has not been extracted from the outlet 16 can be taken into the certificate receiving unit 45 again. The main body 42 is set in a recovery posture, and the certificate P is stored in the main body 42 (the main body frame 44). The certificate P that has not been extracted can be collected in the collection tray 39.
Further, in conjunction with the swing of the presenter 30 from the receiving posture to the output posture, the shutter 88 in the closed state is moved to the open state, and when the presenter 30 is retracted from the output posture, the shutter 30 is in the open state. The shutter 88 is moved to the closed state by its own weight. Therefore, the shutter 88 can be opened and closed without providing a dedicated mechanism for driving the shutter 88. In addition, when the main body 42 is in the output posture, the shutter 88 is opened, and when the main body 42 is in the receiving posture (see FIG. 3) or the collecting posture (see FIG. 10), the shutter 88 is moved. Since the shutter is closed, the shutter opening / closing timing can be set to a desired timing.
以上この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、前述の実施形態では、本体部４２が受入姿勢と出力姿勢との間で揺動される構成を例に挙げて説明したが、本体部４２を受入状態と排出状態との間で昇降させる構成をこれに代えて採用することもできる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in other forms.
For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the main body 42 is swung between the receiving posture and the output posture has been described as an example. However, the main body 42 is moved up and down between the receiving state and the discharging state. The configuration can be used instead.
また、回転板７９を一方向に回転させることにより、プレゼンタ３０の本体部４２を、受入姿勢、出力姿勢および回収姿勢の順で姿勢変化させたが、回転板７９を双方向に回転させることにより、プレゼンタ３０の本体部４２を、受入姿勢、出力姿勢および回収姿勢の順で姿勢変化させるようにしてもよい。
また、さらにプレゼンタ３０の本体部４２の揺動に連動してシャッタ８８を開閉させる構成を例に挙げたが、シャッタ８８の開閉を行うための駆動機構が別途設けられており、シャッタ８８の開閉動作がシャッタ８８の揺動と無関係に実行されていてもよい。
Further, by rotating the rotating plate 79 in one direction, the main body portion 42 of the presenter 30 was changed in the order of the receiving posture, the output posture, and the collecting posture, but by rotating the rotating plate 79 in both directions The posture of the main body 42 of the presenter 30 may be changed in the order of the receiving posture, the output posture, and the collecting posture.
Further, the configuration in which the shutter 88 is opened and closed in conjunction with the swinging of the main body 42 of the presenter 30 has been described as an example. However, a drive mechanism for opening and closing the shutter 88 is separately provided. The operation may be performed independently of the swing of the shutter 88.
回転板７９を一方向に回転させることにより、プレゼンタ３０の本体部４２を、受入姿勢、出力姿勢および回収姿勢の順で姿勢変化させたが、回転板７９を双方向に回転させることにより、プレゼンタ３０の本体部４２を、受入姿勢、出力姿勢および回収姿勢の順で姿勢変化させるようにしてもよい。
また、この発明に係る紙葉類搬送装置は、証明書発行機以外にも、伝票、チケット、クーポンなど所定様式の印刷物を発行する装置や、利用者が希望する画像等を印刷して発行するイメージ印刷装置など、印刷した紙葉類を発行する装置等に適用可能である。
また、この発明に係る紙葉類搬送装置の適用は、紙葉類発行装置に限られず、他の紙葉類処理装置にも適用可能である。
By rotating the rotating plate 79 in one direction, the posture of the main body 42 of the presenter 30 was changed in the order of the receiving posture, the output posture, and the collecting posture. However, by rotating the rotating plate 79 in both directions, the presenter You may make it change the attitude | position of the 30 main-body parts 42 in order of an acceptance attitude | position, an output attitude | position, and a collection attitude | position.
In addition to the certificate issuing machine, the paper sheet conveying apparatus according to the present invention prints and issues an apparatus that issues a printed matter in a predetermined format such as a slip, a ticket, or a coupon, or an image desired by the user. The present invention can be applied to an apparatus that issues printed paper sheets such as an image printing apparatus.
Further, the application of the paper sheet conveying device according to the present invention is not limited to the paper sheet issuing device, and can be applied to other paper sheet processing devices.
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
