JP5343766B2 - Image recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means by which the presence or absence of a recording medium on a conveyance passage is detected, and a moved position of a guide member moved in a device body is determined by using a single optical sensor in an image recording device. <P>SOLUTION: A slide guide 34 is disposed in an upper part of a main tray 20, and two projections 37 and 38 are vertically disposed on the slide guide. In the progress of the movement of the slide guide, the projections 37 and 38 abut against a rotation arm 55, thereby rotating a rotation plate 57. Depending on a pulse wave generated at that time, a control section 130 determines the presence or absence of the slide guide or the position thereof. The rotation plate is rotated by recording paper pushing an arm intersecting with individual conveyance passages. Based on an output signal whose level is changed at that occasion, the control section 130 determines the presence or absence of the recording paper. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像記録部を通過した被記録媒体が別の搬送路を通って再び画像記録部へ搬送されるように構成された画像記録装置に関し、特に、上記別の搬送路を形成する移動可能なガイド部材を備えた画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus configured such that a recording medium that has passed through an image recording unit is conveyed again to an image recording unit through another conveyance path, and in particular, a movement that forms the other conveyance path. The present invention relates to an image recording apparatus provided with a possible guide member.

従来より、シート状の被記録媒体に画像を記録することが可能な画像記録装置が公知である。従来の画像記録装置には、搬送路における被記録媒体の位置や搬送路におけるジャム（用紙詰まり）の発生などを判定するために、搬送路における被記録媒体の有無を検知するためのセンサが設けられている。また、表面に画像が記録された被記録媒体をスイッチバックさせ、裏面に画像を記録するために再び画像記録部へ被記録媒体を搬送する機構が設けられた画像記録装置においては、被記録媒体の位置やジャムの発生に加えて、スイッチバックが行われたかどうかを判定するために、画像記録部へ向かう搬送路における被記録媒体の有無を検知するためのセンサが設けられている。また、特許文献１には、２つの検知部材の有無を同一の検知手段によって検知することが可能な画像形成装置が開示されている。   Conventionally, an image recording apparatus capable of recording an image on a sheet-like recording medium is known. A conventional image recording apparatus is provided with a sensor for detecting the presence of a recording medium in the conveyance path in order to determine the position of the recording medium in the conveyance path and the occurrence of a jam (paper jam) in the conveyance path. It has been. Further, in an image recording apparatus provided with a mechanism for switching back a recording medium having an image recorded on the front surface and transporting the recording medium to an image recording unit again in order to record an image on the back surface. In order to determine whether or not switchback has been performed in addition to the occurrence of the position and jam, a sensor is provided for detecting the presence or absence of a recording medium in the conveyance path toward the image recording unit. Patent Document 1 discloses an image forming apparatus capable of detecting the presence or absence of two detection members by the same detection means.

特開２００６−２９０５４０号公報JP 2006-290540 A

しかしながら、複数の箇所で記録用紙の有無を検知するために個別のセンサを設ける構成では、検知対象と同数のセンサが必要であるため、コストアップとなる。また、複数のセンサを配置するためのスペースを装置本体内に設けなければならず、装置の小型化の妨げになるという問題がある。また、特許文献１の検知手段を用いればセンサの数を減少できるが、当該検知手段は検知対象の有無を検知することができても、検知対象が移動する場合にその移動位置を判定することはできない。この検知対象が、移動位置に応じて搬送路を形成するようなガイド部材である場合は、その移動位置を判定できなければ搬送路が形成されているかどうかが不明となり、仮に搬送路が形成されていない状態で被記録媒体が搬送されるとジャムが発生することになり、問題である。   However, in the configuration in which individual sensors are provided to detect the presence or absence of recording paper at a plurality of locations, the same number of sensors as the detection target is required, which increases costs. In addition, a space for arranging a plurality of sensors must be provided in the apparatus main body, which hinders downsizing of the apparatus. Moreover, although the number of sensors can be reduced if the detection means of patent document 1 is used, even if the said detection means can detect the presence or absence of a detection target, when the detection target moves, the movement position is determined. I can't. If this detection target is a guide member that forms a conveyance path according to the movement position, it is unclear whether the conveyance path is formed unless the movement position can be determined, and the conveyance path is temporarily formed. If the recording medium is conveyed in a state where it is not, jamming occurs, which is a problem.

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、単一の光学センサを用いることにより、搬送路における被記録媒体の有無の検知と、装置本体において移動するガイド部材の移動位置の判定とを実現することが可能な手段を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the purpose of the present invention is to detect the presence or absence of a recording medium in the conveyance path by using a single optical sensor and to detect a guide member that moves in the apparatus main body. An object of the present invention is to provide means capable of realizing determination of a moving position.

(1) 本発明は、トレイと、画像記録部と、スイッチバック部と、ガイド部材と、光学センサと、回転軸と、検出体と、第１アームと、第２アームと、当接部と、判定制御部と、を備えた画像記録装置として構成されている。トレイにはシート状の被記録媒体が収容される。画像記録部は、上記トレイよりも搬送向き下流側の第１搬送路を通って搬送された被記録媒体に画像を記録するものである。スイッチバック部は、上記画像記録部よりも搬送向き下流側の第２搬送路を通って搬送された被記録媒体をスイッチバックさせて上記第２搬送路から上記画像記録部の搬送向き上流側まで延びる第３搬送路へ搬送するものである。ガイド部材は、上記第１搬送路から離間した第１位置と該第１位置よりも上記第１搬送路側へ接近した第２位置との間で移動可能なように上記トレイの上側で支持されている。このガイド部材は、上記第２位置に移動したときに上記第３搬送路の少なくとも一部を形成する。光学センサは、光を出射する発光素子と該発光素子からの光を受光可能な受光素子とを有する。回転軸は、上記第２搬送路と上記第３搬送路との間に回転自在に設けられている。検出体は、上記回転軸が所定の第１回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子への光を遮断し、上記回転軸が所定の第２回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子へ光を導く。第１アームは、上記回転軸と連動可能に設けられている。この第１アームは、上記第２搬送路及び上記第３搬送路のいずれか一方又は両方に対して、上記回転軸が上記第１回転姿勢にあるときに交差又は退避し、上記回転軸が上記第２回転姿勢にあるときに退避又は交差する。第２アームは、上記回転軸と連動可能に設けられ、上記ガイド部材側へ延びている。当接部は、上記ガイド部材に少なくとも１つ設けられ、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームに当接して上記回転軸を回転させる。判定制御部は、上記ガイド部材の移動時に変動する上記光学センサの出力信号に基づいて上記ガイド部材の位置を判定し、被記録用紙が上記第２搬送路又は上記第３搬送路を通過したときに変動する上記光学センサの出力信号に基づいて各搬送路における被記録用紙の有無を判定する。上記当接部は、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームを揺動させることにより、上記回転軸を上記第１回転姿勢から上記第２回転姿勢に回転させた後に再び上記第１回転姿勢に変化させるもの、或いは、上記回転軸を上記第２回転姿勢から上記第１回転姿勢に回転させた後に再び上記第２回転姿勢に変化させる。 (1) The present invention includes a tray, an image recording unit, a switchback unit, a guide member, an optical sensor, a rotating shaft, a detection body, a first arm, a second arm, and a contact unit. The image recording apparatus includes a determination control unit. A sheet-like recording medium is accommodated in the tray. The image recording unit records an image on a recording medium transported through a first transport path downstream in the transport direction from the tray. The switchback unit switches back the recording medium transported through the second transport path on the downstream side in the transport direction from the image recording unit to the upstream side in the transport direction of the image recording unit from the second transport path. It conveys to the extended 3rd conveyance path. The guide member is supported on the upper side of the tray so as to be movable between a first position separated from the first conveyance path and a second position closer to the first conveyance path side than the first position. Yes. The guide member forms at least a part of the third transport path when moved to the second position. The optical sensor includes a light emitting element that emits light and a light receiving element that can receive light from the light emitting element. The rotation shaft is rotatably provided between the second conveyance path and the third conveyance path. The detection body blocks light from the light emitting element to the light receiving element when the rotation shaft is in a predetermined first rotation posture, and detects from the light emitting element when the rotation shaft is in a predetermined second rotation posture. Light is guided to the light receiving element. The first arm is provided so as to be interlocked with the rotation shaft. The first arm, with respect to either or both of the second conveying path and the third conveying path, the rotating shaft is exchange difference or retracted when in the first rotational position, the rotational axis避又retreat when in said second rotational orientation intersect. The second arm is provided so as to be interlocked with the rotation shaft and extends toward the guide member. At least one abutting portion is provided on the guide member, and abuts on the second arm when the guide member moves to rotate the rotating shaft. The determination control unit determines the position of the guide member based on an output signal of the optical sensor that fluctuates when the guide member moves, and the recording paper passes through the second conveyance path or the third conveyance path. On the basis of the output signal of the optical sensor that fluctuates in the presence or absence, the presence / absence of recording paper in each conveyance path is determined. The contact portion swings the second arm during the movement of the guide member to rotate the rotation shaft from the first rotation posture to the second rotation posture, and then returns to the first rotation posture. What is changed, or the rotation shaft is rotated from the second rotation posture to the first rotation posture and then changed to the second rotation posture again.

このように構成されているため、ガイド部材が移動されると、上記第２アームがガイド部材の当接部によって押される。これにより、当接部の押し方向に応じた回転方向へ第２アーム及び回転軸が回転し、これと同時に検出体も移動する。このとき、受光素子からの出力信号のレベルが変動する。判定制御部は、変動した出力信号に基づいてガイド部材の位置を判定できる。   With this configuration, when the guide member is moved, the second arm is pushed by the contact portion of the guide member. As a result, the second arm and the rotation shaft rotate in the rotation direction corresponding to the pressing direction of the contact portion, and at the same time, the detection body also moves. At this time, the level of the output signal from the light receiving element varies. The determination control unit can determine the position of the guide member based on the changed output signal.

また、回転軸が第１回転姿勢又は第２回転姿勢のいずれか一方の姿勢（以下、説明の便宜上「第１回転姿勢」とする。）にあるときに、第１アームは第２搬送路または第３搬送路の少なくともいずれか一方に交差している。このとき、上記発光素子から上記受光素子への光が検出体によって遮断されている。以下においては、第１アームは、第２搬送路または第３搬送路の双方に交差しているものとする。この状態で、画像記録後の被記録媒体が第２搬送路を搬送されると、被記録媒体によって第１アームが搬送向き下流側へ押される。これにより、回転軸が第１回転姿勢から第２回転姿勢へ向けて回転し、所定の回転姿勢で停止する。このとき、受光素子からの出力信号が変動する。また、被記録媒体が更に搬送されてその後端が第１アームを通り過ぎると、回転軸が第１回転姿勢へ向けて逆回転し、第１回転姿勢で停止する。このときも受光素子からの出力信号が変動する。このような出力信号の変動に基づいて、判定制御部は、第２搬送路における被記録媒体の有無を判定できる。なお、回転軸が第２回転姿勢にあるときは、第１アームは第２搬送路又は第３搬送路から退避している。   In addition, when the rotation axis is in one of the first rotation posture and the second rotation posture (hereinafter referred to as “first rotation posture” for convenience of explanation), the first arm is in the second transport path or It intersects at least one of the third transport paths. At this time, light from the light emitting element to the light receiving element is blocked by the detector. In the following, it is assumed that the first arm intersects both the second transport path and the third transport path. In this state, when the recording medium after image recording is transported along the second transport path, the first arm is pushed downstream in the transport direction by the recording medium. As a result, the rotation shaft rotates from the first rotation posture to the second rotation posture and stops at a predetermined rotation posture. At this time, the output signal from the light receiving element varies. Further, when the recording medium is further conveyed and the rear end thereof passes the first arm, the rotation shaft rotates in the reverse direction toward the first rotation posture and stops in the first rotation posture. Also at this time, the output signal from the light receiving element fluctuates. Based on such fluctuations in the output signal, the determination control unit can determine the presence or absence of a recording medium in the second transport path. When the rotation shaft is in the second rotation posture, the first arm is retracted from the second conveyance path or the third conveyance path.

また、スイッチバック後に被記録媒体が第３搬送路に進入すると、第３搬送路に交差する第１アームが被記録媒体によって搬送向き下流側へ押される。このとき、回転軸が第１回転姿勢から第２回転姿勢へ向けて回転し、所定の回転姿勢で停止する。このときに、受光素子からの出力信号が変動する。また、被記録媒体が更に搬送されてその後端が第１アームを通り過ぎると、回転軸が第１回転姿勢へ向けて逆回転し、第１回転姿勢で停止する。このとき、受光素子からの出力信号が再び変動する。このような出力信号の変動に基づいて、判定制御部は、第３搬送路における被記録媒体の有無を判定できる。   When the recording medium enters the third transport path after the switchback, the first arm that intersects the third transport path is pushed downstream in the transport direction by the recording medium. At this time, the rotation shaft rotates from the first rotation posture to the second rotation posture and stops at a predetermined rotation posture. At this time, the output signal from the light receiving element varies. Further, when the recording medium is further conveyed and the rear end thereof passes the first arm, the rotation shaft rotates in the reverse direction toward the first rotation posture and stops in the first rotation posture. At this time, the output signal from the light receiving element fluctuates again. Based on such fluctuations in the output signal, the determination control unit can determine the presence or absence of a recording medium in the third transport path.

この構成では、出力信号波形にパルス状の矩形波（パルス波）が現れる。このパルス波は、ガイド部材が移動した場合に生じる波形である。このため、判定制御部は、このパルス状の矩形波が出力信号に存在していることを認識することで、ガイド部材の移動位置を確実に判定することができる。つまり、判定制御部は、被記録媒体の有無とガイド部材の移動位置とを明確に区別して判定することができる。   In this configuration, a pulsed rectangular wave (pulse wave) appears in the output signal waveform. This pulse wave is a waveform generated when the guide member moves. For this reason, the determination control part can determine reliably the movement position of a guide member by recognizing that this pulse-shaped rectangular wave exists in an output signal. That is, the determination control unit can clearly determine the presence / absence of the recording medium and the movement position of the guide member.

(2) 上記当接部は、上記ガイド部材の移動方向へ所定間隔を隔てた上記ガイド部材上の複数の位置に設けられている。 (2) above Symbol abutting portion is provided in a plurality of positions on the guide member at predetermined intervals in the moving direction of the guide member.

これにより、判定制御部はガイド部材の複数の位置を判定可能となる。   Thereby, the determination control unit can determine a plurality of positions of the guide member.

(3) 上記ガイド部材が上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に配置されていることを上記判定制御部が判定可能なように、上記当接部は、上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に対応する位置に設けられていることが好ましい。 (3) The abutting portion is arranged at the first position so that the determination control unit can determine that the guide member is arranged at both or one of the first position and the second position. And it is preferable to be provided at a position corresponding to both or one of the second positions.

(4) また、本発明の画像記録装置は、搬送中の被記録媒体が上記第１アームに当接したときに被記録媒体から受ける押圧力よりも弱い付勢力で上記回転軸を上記第１回転姿勢又は上記第２回転姿勢に保持する付勢部材を更に備えていることが好ましい。 (4) Further, in the image recording apparatus of the present invention, the rotating shaft is moved to the first rotating shaft with an urging force weaker than a pressing force received from the recording medium when the recording medium being conveyed contacts the first arm. It is preferable to further include an urging member that holds the rotating posture or the second rotating posture.

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a multifunction machine 10 that is an example of an embodiment of the present invention. 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図３は、排紙路６５Ｂ付近の構成を示す部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the paper discharge path 65B. 図４は、検知機構５０の構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the detection mechanism 50. 図５は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the section line VV in FIG. 図６は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。6 is a cross-sectional view taken along section line VV in FIG. 図７は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the section line VV in FIG. 図８は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the section line VV in FIG. 図９は、各動作におけるフォトインタラプタ５１の出力信号の状態を示すFIG. 9 shows the state of the output signal of the photo interrupter 51 in each operation. 図１０は、電源投入時に実行される初期動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an initial operation executed when the power is turned on. 図１１は、画像記録動作の概略を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an outline of the image recording operation. 図１２は、両面記録動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the double-sided recording operation. 図１３は、レーベル記録動作を示すフローチャートである。波形図である。FIG. 13 is a flowchart showing the label recording operation. It is a waveform diagram.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。   FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. In the following description, the vertical direction 7 is defined with reference to a state in which the multifunction machine 10 is installed (the state in FIG. 1), and the side in which the opening 13 is provided is the front side (front side). 8 is defined, and a left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side (front side).

複合機１０は、高さ（上下方向７の長さ）に対して横幅（左右方向９の長さ）及び奥行き（前後方向８の長さ）が大きい薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１０の下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能、印刷機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。印刷機能としては、記録用紙の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。なお、印刷機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しない印刷機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。   The multifunction machine 10 is generally formed in a thin rectangular parallelepiped having a large width (length in the left-right direction 9) and depth (length in the front-rear direction 8) with respect to the height (length in the up-down direction 7). A printer unit 11 of an ink jet recording system is provided at the lower part of the multifunction machine 10. The multifunction machine 10 has various functions such as a facsimile function, a printing function, a scanner function, and a copy function. As a printing function, there is a double-sided printing function for recording images on both the front surface (first surface) and the back surface (second surface) of the recording paper. Functions other than the printing function are arbitrary. For example, the image recording apparatus of the present invention may be implemented as a printer having only a printing function that does not have a scanning function, a copying function, or a facsimile function.

プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。ケーシング１４内にプリンタ部１１の各構成要素が配設されている。開口１３からケーシング１４の内部に至る空間に給紙カセット７８（図２参照）が装着されている。給紙カセット７８は、開口１３を通じてケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。   The printer unit 11 includes a casing (housing) 14 having an opening 13 formed in the front. Each component of the printer unit 11 is disposed in the casing 14. A paper feed cassette 78 (see FIG. 2) is mounted in a space from the opening 13 to the inside of the casing 14. The paper feed cassette 78 is configured to be able to be inserted into and removed from the casing 14 in the front-rear direction 8 through the opening 13.

［プリンタ部１１の構成］
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成について説明する。図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す縦断面図である。なお、図２では、給紙カセット７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。 [Configuration of Printer Unit 11]
Next, the configuration of the printer unit 11 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the printer unit 11. In FIG. 2, the illustration of the front side (the right side of the sheet) of the paper feed cassette 78 is omitted.

プリンタ部１１は、給紙カセット７８と、給紙カセット７８の上方に設けられた排紙トレイ７９と、給紙カセット７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の画像記録部の一例）と、経路切換部４１（本発明のスイッチバック部の一例）と、プリンタ部１１の動作を制御する制御部１３０（本発明の判定制御部の一例、図４参照）とを備えている。これらがケーシング１４内に設けられている。なお、記録部２４は、インクジェット方式に限られず、電子写真方式、或いは感熱記録方式など、種々の記録方式のものが適用可能である。また、排紙トレイ７９は、給紙カセット７８と一体に構成されていてもよく、或いはプリンタ部１１のフレームなどに固定されたものであってもよい。また、制御部１３０は、ＣＰＵなどの演算素子やＲＯＭ又はＲＡＭなどの記憶素子を有する周知の演算装置であるため、本明細書では具体的な構成の説明を省略する。   The printer unit 11 includes a paper feed cassette 78, a paper discharge tray 79 provided above the paper feed cassette 78, and a paper feeding unit 15 that picks up and feeds (feeds) recording paper from the paper feed cassette 78. , An ink jet recording type recording unit 24 (an example of the image recording unit of the present invention) that discharges ink droplets onto a recording sheet fed by the feeding unit 15 and records an image on the recording sheet, and a path switching unit 41 ( An example of the switchback unit of the present invention, and a control unit 130 for controlling the operation of the printer unit 11 (an example of the determination control unit of the present invention, see FIG. 4). These are provided in the casing 14. The recording unit 24 is not limited to the ink jet system, and various recording systems such as an electrophotographic system or a thermal recording system can be applied. The paper discharge tray 79 may be integrated with the paper feed cassette 78 or may be fixed to the frame of the printer unit 11 or the like. In addition, since the control unit 130 is a well-known arithmetic device having an arithmetic element such as a CPU and a storage element such as a ROM or a RAM, description of a specific configuration is omitted in this specification.

［給紙カセット７８］
給紙カセット７８は、給送部１５の下方に設けられている。給紙カセット７８は、大別すると、各種サイズの記録用紙（本発明のシート状の被記録媒体の一例）を収容して水平に保持することが可能なメイントレイ２０（本発明のトレイの一例）と、その上部で前後方向８にスライド可能に支持されたスライドガイド３４（本発明のガイド部材の一例）とを有する。 [Paper Feed Cassette 78]
The paper feed cassette 78 is provided below the feeding unit 15. The paper feed cassette 78 can be broadly classified as a main tray 20 (an example of the tray of the present invention) that can store recording papers of various sizes (an example of the sheet-like recording medium of the present invention) and hold it horizontally. And a slide guide 34 (an example of the guide member of the present invention) supported so as to be slidable in the front-rear direction 8 at the upper portion thereof.

［メイントレイ２０］
メイントレイ２０は、Ａ３サイズ、Ｌｅｔｔｅｒサイズ、Ａ４サイズなどの規定サイズの記録用紙を収容可能である。メイントレイ２０は、記録用紙が載置される底板５４と、底板５４の左右方向９の両端部から立設された側板５６と、底板５４の後方側の端部に立設された分離傾斜板２２とを有している。このメイントレイ２０は、上面が開放された概ね矩形箱状に構成されている。後方側へ傾倒した分離傾斜板２２の内面２２Ａには図示しない複数の歯が突出している。そのため、仮に複数の記録用紙が重なった状態で給紙されても、内面２２Ａに記録用紙の先端が当接したときに上記歯によって最上位の記録用紙だけが分離されて湾曲路６５Ａへ給紙される。 [Main tray 20]
The main tray 20 can accommodate recording sheets of a prescribed size such as A3 size, Letter size, A4 size. The main tray 20 includes a bottom plate 54 on which recording paper is placed, a side plate 56 erected from both ends in the left-right direction 9 of the bottom plate 54, and a separation inclined plate erected at the rear end of the bottom plate 54. 22. The main tray 20 is configured in a generally rectangular box shape with an open upper surface. A plurality of teeth (not shown) protrude from the inner surface 22A of the separation inclined plate 22 inclined rearward. Therefore, even if a plurality of recording sheets are fed in a state where they overlap, only the uppermost recording sheet is separated by the teeth when the leading end of the recording sheet comes into contact with the inner surface 22A and is fed to the curved path 65A. Is done.

［スライドガイド３４］
スライドガイド３４は、メイントレイ２０の上部において前後方向８へ水平にスライド移動可能に支持されている。スライドガイド３４は、左右方向９の寸法がメイントレイ２０の左右方向９の寸法とほぼ同じであり、前後方向８の寸法がメイントレイ２０の前後方向の寸法よりもやや短い平板矩形状の部材である。スライドガイド３４は、湾曲路６５Ａから前方へ離間した位置とこの位置よりも湾曲路６５Ａ側へ接近した位置との間で移動可能である。詳細には、スライドガイド３４は、その後方側の後端３４Ａが分離傾斜板２２から所定距離だけ前方側へ離間した初期位置（図２の実線で示される位置、本発明の第１位置に相当）と、後端３４Ａが分離傾斜板２２に当接する案内位置（図２の破線で示される位置、本発明の第２位置に相当）との間でスライドする。 [Slide guide 34]
The slide guide 34 is supported on the upper portion of the main tray 20 so as to be slidable horizontally in the front-rear direction 8. The slide guide 34 is a flat rectangular member whose dimension in the left-right direction 9 is substantially the same as the dimension in the left-right direction 9 of the main tray 20 and whose dimension in the front-rear direction 8 is slightly shorter than the dimension in the front-rear direction of the main tray 20. is there. The slide guide 34 is movable between a position spaced forward from the curved path 65A and a position closer to the curved path 65A than this position. Specifically, the slide guide 34 has an initial position (a position indicated by a solid line in FIG. 2, which corresponds to the first position of the present invention) in which the rear end 34 </ b> A on the rear side is spaced forward from the separation inclined plate 22 by a predetermined distance. ) And the guide position (the position indicated by the broken line in FIG. 2, which corresponds to the second position of the present invention) where the rear end 34 </ b> A abuts against the separation inclined plate 22.

スライドガイド３４の支持機構としては、例えば、前後方向８に延びる支持レール（不図示）がメイントレイ２０の側板５６それぞれの内側面に設けられ、スライドガイド３４の左右方向９における両端部を上記支持レールに担持させる構成が採用可能である。もちろんこのような機構に限られず、メイントレイ２０の上部において前後方向８へ移動可能に支持されていれば如何なる支持機構でも適用可能である。   As a support mechanism for the slide guide 34, for example, support rails (not shown) extending in the front-rear direction 8 are provided on the inner side surfaces of the side plates 56 of the main tray 20, and both ends of the slide guide 34 in the left-right direction 9 are supported. It is possible to employ a structure that is carried on a rail. Of course, it is not limited to such a mechanism, and any support mechanism can be applied as long as it is supported on the upper portion of the main tray 20 so as to be movable in the front-rear direction 8.

本実施形態では、図示しないモータから駆動伝達機構を介して駆動力がスライドガイド３４に伝達される。これにより、スライドガイド３４は、前後方向８のうち、駆動力が付与された向きへスライド移動する。例えば、反転搬送路６７へ記録用紙が搬送される際には、初期位置にあるスライドガイド３４に後方への駆動力が伝達されて、スライドガイド３４は案内位置まで移動される。そして、反転搬送路６７から湾曲路６５Ａへ記録用紙が案内されると、前方への駆動力が伝達されて、スライドガイド３４は案内位置から初期位置まで移動される。また、複合機１０に電源が投入された際には、スライドガイド３４に駆動力が伝達されて、スライドガイド３４に対して一定の初期動作（イニシャル動作）が行われる。具体的には、電源投入後にスライドガイド３４が初期位置に移動された後に案内位置へ移動され、その後、再び初期位置に戻される。このようなスライドガイド３４の移動制御は、制御部１３０や上記モータのドライバ（不図示）などによって行われる。   In this embodiment, a driving force is transmitted to the slide guide 34 from a motor (not shown) via a drive transmission mechanism. As a result, the slide guide 34 slides in the direction in which the driving force is applied in the front-rear direction 8. For example, when the recording paper is conveyed to the reverse conveyance path 67, the backward driving force is transmitted to the slide guide 34 at the initial position, and the slide guide 34 is moved to the guide position. When the recording sheet is guided from the reverse conveyance path 67 to the curved path 65A, a forward driving force is transmitted, and the slide guide 34 is moved from the guide position to the initial position. Further, when power is turned on to the multifunction machine 10, a driving force is transmitted to the slide guide 34, and a certain initial operation (initial operation) is performed on the slide guide 34. Specifically, after the power is turned on, the slide guide 34 is moved to the initial position and then moved to the guide position, and then returned to the initial position again. Such movement control of the slide guide 34 is performed by the control unit 130, the motor driver (not shown), or the like.

スライドガイド３４が上記初期位置（図２参照）に配置された状態では、メイントレイ２０の後方側の上面が開放される。このとき、給送ローラ２５がスライドガイド３４で支持されなくなり、メイントレイ２０側へ下降して、メイントレイ２０に収容された記録用紙に当接する。この状態で、給送ローラ２５が回転されると、メイントレイ２０に収容された記録用紙が湾曲路６５Ａへ向けて給紙される。   When the slide guide 34 is disposed at the initial position (see FIG. 2), the upper surface on the rear side of the main tray 20 is opened. At this time, the feeding roller 25 is not supported by the slide guide 34, descends to the main tray 20 side, and comes into contact with the recording paper stored in the main tray 20. In this state, when the feeding roller 25 is rotated, the recording paper stored in the main tray 20 is fed toward the curved path 65A.

一方、スライドガイド３４が上記初期位置から上記案内位置へスライドされると、そのスライド過程においてスライドガイド３４の後端３４Ａが支持アーム２６を後方へ押圧して、支持アーム２６を上方へ押し上げる。これにより、給紙ローラ２５が、スライドガイド３４上に配置される。給紙ローラ２５がスライドガイド３４上に配置されると、給紙ローラ２５はスライドガイド３４に支持された記録用紙の上面に当接する。この状態で、給紙ローラ２５が回転されると、スライドガイド３４上の記録用紙が湾曲路６５Ａへ向けて給紙される。   On the other hand, when the slide guide 34 is slid from the initial position to the guide position, the rear end 34A of the slide guide 34 presses the support arm 26 backward in the sliding process, and pushes the support arm 26 upward. Thereby, the paper feed roller 25 is disposed on the slide guide 34. When the paper feed roller 25 is disposed on the slide guide 34, the paper feed roller 25 contacts the upper surface of the recording paper supported by the slide guide 34. When the paper feed roller 25 is rotated in this state, the recording paper on the slide guide 34 is fed toward the curved path 65A.

［突起３７，３８］
図４に示されるように、スライドガイド３４には、第１突起３７及び第２突起３８（いずれも本発明の当接部の一例）が設けられている。これらの突起３７，３８は、スライドガイド３４が前後方向８へ移動したときに後述する回転アーム５５に当接して、回転軸５３を回転させる役割を担う。突起３７，３８は、スライドガイド３４の右端部に設けられており、この右端部からスライドガイド３４の上面よりも上方へ突出している。第１突起３７はスライドガイド３４の後方側に設けられており、第２突起３８はスライドガイド３４の前方側に設けられている。つまり、第１突起３７と第２突起３８は、前後方向８に所定間隔に隔てられている。第１突起３７と第２突起３８は、突出長さがことなっており、詳細には、第２突起３８は第１突起３７よりも長い。そのため、第１突起３７が回転アーム５５に当接したときの回転軸５３の回転量（回転角）よりも第２突起３８が回転アーム５５に当接したときの回転軸５３の回転量（回転角）の方が大きい。 [Protrusions 37, 38]
As shown in FIG. 4, the slide guide 34 is provided with a first protrusion 37 and a second protrusion 38 (both are examples of the contact portion of the present invention). These protrusions 37 and 38 are in contact with a rotating arm 55 described later when the slide guide 34 moves in the front-rear direction 8 and play a role of rotating the rotating shaft 53. The protrusions 37 and 38 are provided at the right end portion of the slide guide 34, and protrude above the upper surface of the slide guide 34 from the right end portion. The first protrusion 37 is provided on the rear side of the slide guide 34, and the second protrusion 38 is provided on the front side of the slide guide 34. That is, the first protrusion 37 and the second protrusion 38 are separated from each other in the front-rear direction 8 at a predetermined interval. The first protrusion 37 and the second protrusion 38 have different protrusion lengths. Specifically, the second protrusion 38 is longer than the first protrusion 37. Therefore, the rotation amount (rotation) of the rotation shaft 53 when the second protrusion 38 contacts the rotation arm 55 is larger than the rotation amount (rotation angle) of the rotation shaft 53 when the first projection 37 contacts the rotation arm 55. The corner is larger.

［搬送路６５］
プリンタ部１１の内部には、メイントレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、メイントレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａ（本発明の第１搬送路の一例）と、記録部２４から排紙トレイ７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂ（本発明の第２搬送路の一例）とに区分される。つまり、湾曲路６５Ａは、メイントレイ２０から搬送向き下流側（以下、単に「下流側」と略称する。）に形成されており、排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも下流側に形成されている。ここで、搬送向きとは、記録用紙が搬送路６５及び後述する反転搬送路６７を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。 [Conveyance path 65]
Inside the printer unit 11, a conveyance path 65 is formed from the front end (rear end portion) of the main tray 20 through the recording unit 24 to the paper discharge tray 79. The conveyance path 65 is formed between the curved path 65A (an example of the first conveyance path of the present invention) formed between the leading end of the main tray 20 and the recording unit 24, and between the recording unit 24 and the discharge tray 79. The paper discharge path 65B (an example of the second transport path of the present invention) is divided. That is, the curved path 65 </ b> A is formed downstream from the main tray 20 in the conveyance direction (hereinafter simply referred to as “downstream side”), and the paper discharge path 65 </ b> B is formed downstream of the recording unit 24. ing. Here, the conveyance direction refers to the direction in which the recording sheet is conveyed along the conveyance path 65 and a reverse conveyance path 67 described later (direction indicated by a two-dot chain line with an arrow in FIG. 2).

図２に示されるように、湾曲路６５Ａは、メイントレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。この湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド１８及び内側ガイド１９によって区画されている。外側ガイド１８及び内側ガイド１９は、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に形成されている。なお、外側ガイド１８及び内側ガイド１９、更に、後述する上側ガイド８２、下側ガイド８３、上側傾斜ガイド３２、下側傾斜ガイド３３は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びている。   As shown in FIG. 2, the curved path 65 </ b> A is a curved path extending from the vicinity of the upper end of the separation inclined plate 22 provided on the main tray 20 to the recording unit 24. The curved path 65A is defined by an outer guide 18 and an inner guide 19 that face each other with a predetermined interval. The outer guide 18 and the inner guide 19 are formed in an arc shape centering on the inner side of the printer unit 11. The outer guide 18 and the inner guide 19, and the upper guide 82, the lower guide 83, the upper inclined guide 32, and the lower inclined guide 33, which will be described later, are all in the direction perpendicular to the plane of FIG. 9).

排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも下流側に設けられた下側ガイド８２と上側ガイド８３とによって区画されている。   The paper discharge path 65 </ b> B is partitioned by a lower guide 82 and an upper guide 83 provided on the downstream side of the recording unit 24.

図３は、排紙路６５Ｂ付近の構成を示す部分拡大断面図である。図３に示されるように、下側ガイド８２は、後述する第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３のニップ位置から前方側（図３の紙面右側）へ水平に延出されている。排紙路６５Ｂは、第２搬送ローラ６２によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、下流側へ案内する。下側ガイド８２の下流側端部よりも下流側に分岐口３６が形成されている。両面画像記録の際は、排紙路６５Ｂを搬送された記録用紙は、分岐口３６の下流側でスイッチバックされた後に、分岐口３６から下方へ向けて搬送される。   FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the paper discharge path 65B. As shown in FIG. 3, the lower guide 82 extends horizontally from a nip position between a second conveying roller 62 and a spur roller 63 described later to the front side (the right side in FIG. 3). The paper discharge path 65B guides to the downstream side while supporting the lower surface of the image-recorded recording paper conveyed by the second conveying roller 62. A branch port 36 is formed on the downstream side of the downstream end of the lower guide 82. During double-sided image recording, the recording sheet conveyed through the paper discharge path 65B is switched back downstream of the branch port 36 and then conveyed downward from the branch port 36.

上側ガイド８３は、下側ガイド８２よりも上方に配置されている。上側ガイド８３と下側ガイド８２とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側ガイド８３は、分岐口３６を超えて、排紙トレイ７９の上方まで延出されている。   The upper guide 83 is disposed above the lower guide 82. The upper guide 83 and the lower guide 82 are arranged to face each other with a predetermined interval through which the recording paper can pass. The upper guide 83 extends beyond the branch port 36 and above the paper discharge tray 79.

なお、本実施形態では、排紙路６５Ｂの上下幅は、排紙路６５Ｂの前方側の終端から記録部２４へ向けてレーベルトレイ７０（図６（Ｌ）参照）を挿入可能なサイズとなっている。ここで、レーベルトレイ７０とは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのような盤状のメディア（本発明の被記録媒体の一例）を保持可能に構成されたものである。これらのメディアのラベル面（表面）に画像を記録する場合に、レーベルトレイ７０に上記メディアを保持させた後に、排紙路６５Ｂの前方側の終端から記録部２４へ向けて真っ直ぐにレーベルトレイ７０が挿入される。そして、レーベルトレイ７０の挿入向き端部が第３搬送ローラ４５と拍車ローラ４６とによって挟持される位置まで挿入されると、プリンタ部１１に対するレーベルトレイ７０のセットが完了する。   In the present exemplary embodiment, the vertical width of the paper discharge path 65B is a size that allows the Lambert lay 70 (see FIG. 6L) to be inserted from the front end of the paper discharge path 65B toward the recording unit 24. ing. Here, the Lambert lay 70 is configured to hold a disk-shaped medium (an example of a recording medium according to the present invention) such as a CD-ROM or a DVD-ROM. When an image is recorded on the label surface (front surface) of these media, the above-mentioned medium is held by the Lambertian lay 70, and then the Lambertian lay 70 is straight from the front end of the paper discharge path 65B toward the recording section 24. Is inserted. When the insertion-direction end portion of the Lambertian lay 70 is inserted to a position where it is sandwiched between the third conveying roller 45 and the spur roller 46, the setting of the Lambertian lay 70 with respect to the printer unit 11 is completed.

［反転搬送路６７］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、反転搬送路６７（本発明の第３搬送路の一例）が形成されている。反転搬送路６７は、分岐口３６で排紙路６５Ｂから分岐され、給紙カセット７８とその上方に配置された記録部２４との間を通って、記録部２４よりも搬送向き上流側（以下、単に「上流側」と略称する。）の合流部に接続されている。なお、合流部は、湾曲路６５Ａの始端（上流側の端部）と反転搬送路６７の終端（下流側の端部）とが合流する部分である。 [Reverse conveying path 67]
As shown in FIG. 2, a reverse conveyance path 67 (an example of a third conveyance path of the present invention) is formed inside the printer unit 11. The reverse conveyance path 67 is branched from the paper discharge path 65B at the branch port 36, passes between the paper feed cassette 78 and the recording unit 24 disposed above the reverse, and is upstream of the recording unit 24 in the conveyance direction (hereinafter referred to as “reverse conveyance path 67”). , Simply abbreviated as “upstream side”). Note that the merge portion is a portion where the start end (upstream end portion) of the curved path 65A and the end of the reverse conveyance path 67 (downstream end portion) merge.

反転搬送路６７は、分岐口３６から後方斜め下向きに傾斜する傾斜面を有する上側傾斜ガイド３２と、下側傾斜ガイド３３とによって区画されている。本実施形態では、上側傾斜ガイド３２と下側傾斜ガイド３３とによって、反転搬送路６７の一部、詳細には、分岐口３６側の傾斜路６７Ａが区画されている。これらのガイド３２，３３は、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側傾斜ガイド３２は，下側傾斜ガイド３３よりも上方に配置されている。これらのガイド３２，３３は、分岐口３６から下方へ延出されており、より詳細には、後方斜め下向きへ延出されている。   The reverse conveying path 67 is partitioned by an upper inclined guide 32 having an inclined surface inclined obliquely downward and rearward from the branch port 36, and a lower inclined guide 33. In the present embodiment, the upper inclined guide 32 and the lower inclined guide 33 define a part of the reverse conveyance path 67, specifically, an inclined path 67A on the branch port 36 side. The guides 32 and 33 are arranged to face each other with a predetermined interval through which the recording paper can pass. The upper inclined guide 32 is disposed above the lower inclined guide 33. These guides 32 and 33 extend downward from the branch port 36, and more specifically, extend rearward and obliquely downward.

また、反転搬送路６７は、給紙カセット７８に設けられたスライドガイド３４によっても区画される。図２において破線で示される案内位置にスライドガイド３４が配置されると、スライドガイド３４の上面によって、反転搬送路６７の一部、詳細には、湾曲路６５Ａ側の直線状の直線路６７Ｂが区画される。   Further, the reverse conveyance path 67 is also partitioned by the slide guide 34 provided in the paper feed cassette 78. When the slide guide 34 is disposed at the guide position indicated by a broken line in FIG. 2, a part of the reverse conveyance path 67, specifically, a straight straight path 67B on the curved path 65A side is formed by the upper surface of the slide guide 34. Partitioned.

このように搬送路６５及び反転搬送路６７が形成されているため、給送部１５によってメイントレイ２０から給紙された記録用紙は、湾曲路６５Ａを通って、記録部２４へ搬送される。この搬送過程において、記録用紙は、外側ガイド１８及び内側ガイド１９によって、給送部１５の給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面が記録部２４と対向するように反転される。記録部２４を通過した記録用紙は、排紙路６５Ｂを通って排紙トレイ７９へ搬送されるか、或いは、経路切換部４１により搬送経路が切り換えられて、反転搬送路６７を通って再び記録部２４へ搬送される。   Since the transport path 65 and the reverse transport path 67 are formed in this way, the recording paper fed from the main tray 20 by the feeding unit 15 is transported to the recording unit 24 through the curved path 65A. In this conveyance process, the recording sheet is reversed by the outer guide 18 and the inner guide 19 so that the surface opposite to the surface where the sheet feeding roller 25 of the feeding unit 15 contacts is opposed to the recording unit 24. The recording sheet that has passed through the recording unit 24 is conveyed to the sheet discharge tray 79 through the sheet discharge path 65B, or the conveyance path is switched by the path switching unit 41 and is recorded again through the reverse conveyance path 67. It is conveyed to the section 24.

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給紙カセット７８の上方に配置されている。記録部２４の下方にプラテン４２が設けられている。記録部２４は、主走査方向への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをノズル３９から微小なインク滴として、プラテン４２に支持された記録用紙やレーベルトレイ７０（図８（Ｌ）参照）のメディアのラベル面に吐出する。これにより、記録用紙やラベル面に画像が記録される。 [Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is disposed above the paper feed cassette 78. A platen 42 is provided below the recording unit 24. In the reciprocating movement process in the main scanning direction, the recording unit 24 uses a recording sheet supported by the platen 42 and a Lambert lay 70 (see FIG. Discharge to the label surface of the medium of L). Thereby, an image is recorded on the recording paper or the label surface.

記録部２４よりも上流側に第１搬送ローラ６０とその下方に配置されたピンチローラ６１が設けられている。また、記録部２４よりも下流側に第２搬送ローラ６２とその上方に配置された拍車ローラ６３が設けられている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａを搬送してきた記録用紙を挟持してプラテン４２上へ送る。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を挟持してさらに下流側（排紙トレイ７９側）へ搬送する。   A first conveying roller 60 and a pinch roller 61 disposed below the first conveying roller 60 are provided upstream of the recording unit 24. A second transport roller 62 and a spur roller 63 disposed above the second transport roller 62 are provided on the downstream side of the recording unit 24. The first transport roller 60 and the pinch roller 61 sandwich the recording paper transported through the curved path 65A and feed it onto the platen 42. The second transport roller 62 and the spur roller 63 sandwich the recorded recording paper and further transport it to the downstream side (discharge tray 79 side).

第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ（不図示）から駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転される。この駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ（不図示）が正回転方向或いは逆回転方向のいずれに回転されても、記録用紙を一方向（図２の右側）へ搬送させるべく、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を一回転方向へ回転させる。なお、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、画像用紙は、所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。   The first transport roller 60 and the second transport roller 62 are rotated by a rotational driving force transmitted from a transport motor (not shown) via a drive transmission mechanism. This drive transmission mechanism is composed of a planetary gear or the like, and the recording paper is moved in one direction (the right side in FIG. 2) regardless of whether the conveyance motor (not shown) is rotated in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. In order to convey, the 1st conveyance roller 60 and the 2nd conveyance roller 62 are rotated to one rotation direction. The first transport roller 60 and the second transport roller 62 are intermittently driven during image recording. Therefore, image recording is performed while the image paper is sent with a predetermined line feed width.

［給送部１５］
給送部１５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と、支持アーム２６と、駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８のメイントレイ２０に収容された記録用紙をピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものである。直線路６７Ｂと記録部２４との間に設けられた基軸２８に回転可能に支持された支持アーム２６の先端に給紙ローラ２５が回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、駆動源の一例である給紙用モータ（不図示）の回転力が駆動伝達機構２７を介して伝達されると回転駆動される。支持アーム２６は、自重により又はバネ等の弾性部材による弾性力により、図２の矢印２９の方向へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。 [Feeding unit 15]
The feeding unit 15 is for conveying the recording paper stored in the paper feed cassette 78 toward the curved path 65A, and includes a paper feed roller 25, a support arm 26, and a drive transmission mechanism 27. Yes. The paper feed roller 25 is disposed above the paper feed cassette 78. The paper feed roller 25 picks up the recording paper stored in the main tray 20 of the paper feed cassette 78 and feeds it to the curved path 65A. A paper feed roller 25 is rotatably supported at the tip of a support arm 26 rotatably supported by a base shaft 28 provided between the straight path 67B and the recording unit 24. The paper feed roller 25 is driven to rotate when the rotational force of a paper feed motor (not shown), which is an example of a drive source, is transmitted via the drive transmission mechanism 27. The support arm 26 is urged to rotate in the direction of an arrow 29 in FIG. 2 by its own weight or by an elastic force of an elastic member such as a spring. For this reason, the paper feed roller 25 can be pressed against the upper surface of the recording paper contained in the paper feed cassette 78.

本実施形態では、給紙カセット７８がプリンタ部１１に対して挿入される際に、支持アーム２６は、給紙カセット７８の後端部（例えば、分離傾斜板２２）に押圧されることによって、上方へ押し上げられるように構成されている。この場合、スライドガイド３４が上記初期位置（図２において実線で示される位置）に配置されているときは、メイントレイ２０内の記録用紙の上面に給紙ローラ２５が接触して、支持アーム２６はメイントレイ２０の記録用紙を湾曲路６５Ａへ給紙可能な第１姿勢となる。また、スライドガイド３４が上記案内位置（図２において破線で示される位置）に配置されているときは、スライドガイド３４の上面に給紙ローラ２５が接触して、支持アーム２６はスライドガイド３４の上面に案内された記録用紙を湾曲路６５Ａへ給紙可能な第２姿勢となる。   In this embodiment, when the paper feed cassette 78 is inserted into the printer unit 11, the support arm 26 is pressed against the rear end portion (for example, the separation inclined plate 22) of the paper feed cassette 78, It is configured to be pushed upward. In this case, when the slide guide 34 is disposed at the initial position (the position indicated by the solid line in FIG. 2), the paper feed roller 25 contacts the upper surface of the recording paper in the main tray 20, and the support arm 26. Is in the first posture capable of feeding the recording paper on the main tray 20 to the curved path 65A. Further, when the slide guide 34 is disposed at the guide position (position indicated by a broken line in FIG. 2), the paper feed roller 25 is in contact with the upper surface of the slide guide 34, and the support arm 26 is attached to the slide guide 34. The recording sheet guided to the upper surface is in the second posture capable of feeding the curved path 65A.

［経路切換部４１］
図３を参照しながら、経路切換部４１について説明する。経路切換部４１は、排紙路６５Ｂにおける分岐口３６、すなわち排紙路６５Ｂと反転搬送路６７との接続部分付近に配置されている。経路切換部４１は、図３に示されるように、第３搬送ローラ４５と、拍車ローラ４６と、補助ローラ４７及び補助ローラ４８を有するフラップ４９とにより構成されている。 [Route switching unit 41]
The route switching unit 41 will be described with reference to FIG. The path switching unit 41 is disposed near the branch port 36 in the paper discharge path 65B, that is, in the vicinity of the connection portion between the paper discharge path 65B and the reverse conveyance path 67. As shown in FIG. 3, the path switching unit 41 includes a third conveyance roller 45, a spur roller 46, and a flap 49 having an auxiliary roller 47 and an auxiliary roller 48.

第３搬送ローラ４５は、下側ガイド８２よりも更に下流側に設けられている。第３搬送ローラ４５は、左右方向８に延びる支軸４４に固定されている。第３搬送ローラ４５と下側ガイド８２との間に分岐口３６が形成されている。第３搬送ローラ４５は、プリンタ部１１のフレームなどに回転可能に支持されている。拍車ローラ４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。この拍車ローラ４６は、上側ガイド８３の下流側端部に回転可能の支持されている。   The third transport roller 45 is provided further downstream than the lower guide 82. The third transport roller 45 is fixed to a support shaft 44 extending in the left-right direction 8. A branch port 36 is formed between the third conveyance roller 45 and the lower guide 82. The third transport roller 45 is rotatably supported by the frame of the printer unit 11 and the like. The spur roller 46 is disposed above the third conveyance roller 45 and is pressed against the roller surface of the third conveyance roller 45 by its own weight or a spring. The spur roller 46 is rotatably supported at the downstream end portion of the upper guide 83.

本実施形態では、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ（不図示）から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。例えば、片面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５は正回転方向へ回転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ７９に排紙される。一方、両面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正回転方向から逆回転方向へ切り換えられる。また、レーベル記録が行われる場合は、プリンタ部１１にレーベルトレイ７０がセットされた状態で、第３搬送ローラ４５が逆回転方向へ駆動されて、レーベルトレイ７０が記録部２４の下方まで搬送される。   In the present embodiment, the third transport roller 45 is driven to rotate in the forward rotation direction or the reverse rotation direction by receiving a driving force in the forward / reverse rotation direction from a transport motor (not shown). For example, when single-sided recording is performed, the third transport roller 45 is rotated in the forward rotation direction. As a result, the recording sheet is sandwiched between the third conveyance roller 45 and the spur roller 46 and conveyed downstream, and is discharged onto the discharge tray 79. On the other hand, when double-sided recording is performed, the rotation direction of the third conveyance roller 45 is switched from the normal rotation direction to the reverse rotation direction with the third conveyance roller 45 and the spur roller 46 sandwiching the trailing edge of the recording sheet. It is done. When label recording is performed, the third conveyor roller 45 is driven in the reverse rotation direction with the label belt 70 set in the printer unit 11, so that the label belt 70 is conveyed below the recording unit 24. The

第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６は、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙や、排紙路６５Ｂの終端から挿入されたレーベルトレイ７０を挟持するものである。記録部２４を通過した記録用紙が第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６のニップ部に進入すると、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６によって挟持されつつ、第３搬送ローラ４５の回転方向に対応する方向（排紙トレイ７９側、又は、反転搬送路６７側）へ搬送される。つまり、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６は、記録用紙を排紙路６５Ｂに沿ってさらに下流側（排紙トレイ７９側）へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転搬送路６７（図２参照）へ搬送可能である。   The third transport roller 45 and the spur roller 46 sandwich the recording paper sent from the second transport roller 62 and the spur roller 63 and the Lambert lay 70 inserted from the end of the paper discharge path 65B. When the recording sheet that has passed through the recording unit 24 enters the nip portion of the third conveying roller 45 and the spur roller 46, the recording sheet is nipped by the third conveying roller 45 and the spur roller 46, and the rotation direction of the third conveying roller 45 Is conveyed in the direction corresponding to the sheet discharge tray 79 side or the reverse conveyance path 67 side. In other words, the third transport roller 45 and the spur roller 46 can transport the recording paper further downstream (discharge tray 79 side) along the paper discharge path 65B, and also feed the recording paper in the reverse transport path 67 (FIG. 2). Reference) can be carried.

上側ガイド８３に、図３の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる支軸８７が設けられている。フラップ４９は、支軸８７から概ね上流側へ延出されている。フラップ４９における延出端部４９Ｂは、分岐口３６の中央部３６Ａを超えて下側ガイド８２に近接した位置に達している。このフラップ４９は、支軸８７に軸支されている。具体的には、フラップ４９における上流側の基端部４９Ａが支軸８７に回動可能に支持されている。支軸８７は、例えば、上側ガイド８３、或いはプリンタ部１１のフレームなどに設けることが可能である。   The upper guide 83 is provided with a support shaft 87 that extends in the direction perpendicular to the plane of FIG. 3 (the left-right direction 9 in FIG. 1). The flap 49 extends substantially upstream from the support shaft 87. The extending end portion 49 </ b> B of the flap 49 reaches a position close to the lower guide 82 beyond the central portion 36 </ b> A of the branch port 36. The flap 49 is pivotally supported on a support shaft 87. Specifically, the base end portion 49 </ b> A on the upstream side of the flap 49 is rotatably supported by the support shaft 87. The support shaft 87 can be provided on, for example, the upper guide 83 or the frame of the printer unit 11.

フラップ４９の延出端部４９Ｂ側には、補助ローラ４７が軸支されている。この補助ローラ４７のローラ面は、記録用紙の記録面に当接されるので、拍車状に形成されている。   An auxiliary roller 47 is pivotally supported on the extended end 49B side of the flap 49. Since the roller surface of the auxiliary roller 47 is in contact with the recording surface of the recording paper, it is formed in a spur shape.

フラップ４９は、下側ガイド８２よりも上方に位置する排出姿勢（図３（Ａ）に示される姿勢）と、延出端部４９Ｂが分岐口３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図３（Ｂ）の破線で示される姿勢）との間で回動する。なお、本実施形態では、上側ガイド８３には、フラップ４９が没入可能な開口８９が形成されており、フラップ４９は、上記排出姿勢にあるときに開口８９に没入して、排紙路６５Ｂから退避する。また、上記反転姿勢にあるときは、フラップ４９は開口８９から露出されて、補助ローラ４８が下側傾斜ガイド３３に当接する。   The flap 49 has a discharge posture (the posture shown in FIG. 3A) positioned above the lower guide 82 and a reverse posture (FIG. 3 (FIG. 3 (A)) in which the extended end portion 49B enters below the branch port 36. B) and a posture indicated by a broken line in FIG. In the present embodiment, the upper guide 83 is formed with an opening 89 into which the flap 49 can be immersed. The flap 49 is immersed in the opening 89 when the flap 49 is in the discharging posture, and is discharged from the discharging path 65B. evacuate. Further, when in the reverse posture, the flap 49 is exposed from the opening 89, and the auxiliary roller 48 contacts the lower inclined guide 33.

［シートセンサ７３］
図２に示されるように、湾曲路６５Ａには、湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙の先端位置を検知するためのシートセンサ７３が設けられている。このシートセンサ７３は、回転アーム７５Ａと検出子７５Ｂと有する回転体７５と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ７４とにより構成されている。回転体７５は、支軸７６を中心に回転可能に設けられている。回転アーム７５Ａは支軸７６から外側ガイド１８を超えて湾曲路６５Ａへ突出している。回転体７５に外力が加えられていない状態で、検出子７５Ｂはフォトインタラプタ７４の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。湾曲路６５Ａに記録用紙が搬送されてその先端が回転アーム７５Ａを押圧すると、回転体７５が回転する。これにより、検出子７５Ｂが上記光路から退避する。フォトインタラプタ７４の出力信号は、検出子７５Ｂの姿勢変化によって変動する。本実施形態では、この変動に基づいて、プリンタ部１１の制御部１３０は、湾曲路６５Ａにおける記録用紙の有無を検知したり、記録用紙の先端位置や後端位置を判定する。 [Seat sensor 73]
As shown in FIG. 2, the curved path 65A is provided with a sheet sensor 73 for detecting the leading end position of the recording paper conveyed along the curved path 65A. The sheet sensor 73 includes a rotating body 75 having a rotating arm 75A and a detector 75B, a photo interrupter having a light emitting element (for example, a light emitting diode) and a light receiving element (for example, a phototransistor) that receives light emitted from the light emitting element. 74. The rotating body 75 is provided so as to be rotatable about a support shaft 76. The rotary arm 75A protrudes from the support shaft 76 beyond the outer guide 18 to the curved path 65A. In a state where no external force is applied to the rotator 75, the detector 75B enters the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the photo interrupter 74 and blocks light passing through this optical path. When the recording paper is conveyed to the curved path 65A and the leading end presses the rotating arm 75A, the rotating body 75 rotates. As a result, the detector 75B is retracted from the optical path. The output signal of the photo interrupter 74 varies depending on the attitude change of the detector 75B. In the present embodiment, based on this variation, the control unit 130 of the printer unit 11 detects the presence or absence of a recording sheet in the curved path 65A, and determines the leading end position and the trailing end position of the recording sheet.

［検知機構５０］
図３に示されるように、第２搬送ローラ６２よりも下流側には、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無、及び、プリンタ部１１におけるスライドガイド３４の有無やその位置を判定するための検知機構５０が設けられている。検知機構５０は、回転軸５３（本発明の回転軸の一例）と、アーム状の回転アーム５２Ａ，５２Ｂを有する回転体５２と、アーム状の回転アーム５５（本発明の第２アームの一例）と、発光素子５１Ａ（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子５１Ｂ（例えばフォトトランジスタ）を有する透過型のフォトインタラプタ５１（本発明の光学センサの一例）と、発光素子５１Ａから受光素子５１Ｂに至る光路と交差するように配置される回転盤５７（本発明の検出体の一例）とにより構成されている。回転アーム５２Ａ及び回転アーム５２Ｂが本発明の第１アームの一例である。なお、図３では、回転盤５７の図示が省略されている。 [Detection mechanism 50]
As shown in FIG. 3, on the downstream side of the second conveying roller 62, the presence or absence of recording paper in the paper discharge path 65B and the inclined path 67A, and the presence and position of the slide guide 34 in the printer unit 11 are determined. A detection mechanism 50 is provided. The detection mechanism 50 includes a rotating shaft 53 (an example of the rotating shaft of the present invention), a rotating body 52 having arm-shaped rotating arms 52A and 52B, and an arm-shaped rotating arm 55 (an example of the second arm of the present invention). A transmissive photo interrupter 51 (an example of the optical sensor of the present invention) having a light emitting element 51A (for example, a light emitting diode) and a light receiving element 51B (for example, a phototransistor) that receives light emitted from the light emitting element; The rotating disk 57 (an example of the detection body of the present invention) is disposed so as to intersect the optical path from the element 51A to the light receiving element 51B. The rotating arm 52A and the rotating arm 52B are examples of the first arm of the present invention. In addition, illustration of the turntable 57 is abbreviate | omitted in FIG.

図３に示されるように、回転軸５３は、下側ガイド８２よりも下方であって、上側傾斜ガイド３２よりも上方に配置されている。つまり、回転軸５３は、上下方向７において、排紙路６５Ｂと傾斜路６７Ａとの間に配置されている。回転軸５３は、プリンタ部１１のフレームなどに回転自在に設けられている。回転軸５３は、各搬送路を搬送される記録用紙の搬送向きに直交する方向であって、図３の紙面に垂直な方向（左右方向９）に延びている。具体的には、図４に示されるように、一方の端部５３Ａが給紙カセット７８の左右方向９の中央に至っている。また、他方の端部５３Ｂが給紙カセット７８の右側（図４の上側）へ延びており、側板５６を越えて外側に至っている。   As shown in FIG. 3, the rotating shaft 53 is disposed below the lower guide 82 and above the upper inclined guide 32. That is, the rotating shaft 53 is disposed between the paper discharge path 65B and the inclined path 67A in the up-down direction 7. The rotation shaft 53 is rotatably provided on the frame of the printer unit 11 or the like. The rotation shaft 53 extends in a direction (left-right direction 9) perpendicular to the paper surface of FIG. 3 in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper conveyed through each conveyance path. Specifically, as shown in FIG. 4, one end 53 </ b> A reaches the center of the sheet feeding cassette 78 in the left-right direction 9. Further, the other end 53B extends to the right side (the upper side in FIG. 4) of the paper feed cassette 78 and extends to the outside beyond the side plate 56.

回転体５２は、回転軸５３の一方の端部５３Ａ側に固定されている。これにより、回転体５２は、給紙カセット７８の左右方向の中央（図４において一点鎖線で示される位置）に配置される。また、回転盤５７は、回転軸５３の他方の端部５３Ｂに固定されている。このため、回転盤５７は、側板５６よりも外側に配置されている。また、回転アーム５５も回転軸５３に固定されている。回転アーム５５は、回転体５２と回転盤５７との間であって、側板５６よりも外側に配置されている。この回転アーム５５は、スライドガイド３４に設けられた第１突起３７及び第２突起３８と当接可能な位置に配置されている。なお、フォトインタラプタ５１は、発光素子５１Ａと受光素子５１Ｂとのギャップに回転盤５７が挿通される位置に配置されている。   The rotating body 52 is fixed to one end 53 </ b> A side of the rotating shaft 53. As a result, the rotating body 52 is arranged at the center in the left-right direction of the paper feed cassette 78 (position indicated by a one-dot chain line in FIG. 4). The rotating disk 57 is fixed to the other end 53B of the rotating shaft 53. For this reason, the turntable 57 is disposed outside the side plate 56. The rotating arm 55 is also fixed to the rotating shaft 53. The rotating arm 55 is disposed between the rotating body 52 and the rotating disk 57 and outside the side plate 56. The rotating arm 55 is disposed at a position where it can contact the first protrusion 37 and the second protrusion 38 provided on the slide guide 34. The photo interrupter 51 is disposed at a position where the turntable 57 is inserted into the gap between the light emitting element 51A and the light receiving element 51B.

図４に示されるように、回転盤５７は円盤状に形成された板状部材からなる。回転盤５７の中心部が支軸５３の端部５３Ｂに固定されている。これにより、支軸５３が回転すると、この回転動作に連動して回転盤５７も側板５６の外側で回転する。回転盤５７は、フォトインタラプタ５１の発光素子５１Ａから発光される光を遮断可能な素材で構成されている。回転盤５７の外周縁には、複数の開口１１３，１１５（図４（Ｂ）参照）が形成されている。これらの開口１１３，１１５は、支軸５３を中心とする回転盤５７の回転方向に沿って所定間隔を隔てて配置されている。なお、回転盤５７は光を遮断可能な素材で構成されているため、外周縁のうち開口１１３及び開口１１５以外の部分は光を受けたときにその光を遮断する。以下、説明の便宜上、回転盤５７の外周縁の遮断領域のうち、開口１１３と開口１１５とで挟まれた部位を遮光部１１４と定義する。また、開口１１５に隣接する遮光部１１４とは反対側の部位を遮光部１１６と定義する。   As shown in FIG. 4, the rotating disk 57 is composed of a plate-like member formed in a disk shape. The center portion of the rotating disk 57 is fixed to the end portion 53 </ b> B of the support shaft 53. As a result, when the support shaft 53 rotates, the rotating disk 57 also rotates outside the side plate 56 in conjunction with this rotating operation. The turntable 57 is made of a material capable of blocking light emitted from the light emitting element 51A of the photo interrupter 51. A plurality of openings 113 and 115 (see FIG. 4B) are formed on the outer peripheral edge of the turntable 57. These openings 113 and 115 are arranged at a predetermined interval along the rotation direction of the rotating disk 57 around the support shaft 53. In addition, since the turntable 57 is made of a material capable of blocking light, portions of the outer peripheral edge other than the opening 113 and the opening 115 block the light when receiving light. Hereinafter, for convenience of explanation, a portion sandwiched between the opening 113 and the opening 115 in the blocking region on the outer peripheral edge of the turntable 57 is defined as a light shielding portion 114. Further, a part opposite to the light shielding part 114 adjacent to the opening 115 is defined as a light shielding part 116.

フォトインタラプタ５１は、光を出射する発光素子５１Ａ（本発明の発光素子の一例）と、発光素子５１Ａからの光を受光可能な受光素子５１Ｂ（本発明の受光素子の一例）とを有する透過型の光学センサである。フォトインタラプタ５１は、リード線などで制御部１３０に電気的に接続されている。受光素子５１Ｂから出力される電気信号（出力信号）は、リード線を通って制御部１３０に電送される。本実施形態では、制御部１３０は、受光素子５１Ｂからの出力信号の波形（図５参照）に基づいて、後述するように搬送路における記録用紙の有無やスライドガイド３４の有無、スライドガイド３４の位置などを判定する。   The photo interrupter 51 includes a light emitting element 51A (an example of the light emitting element of the present invention) that emits light, and a light receiving element 51B (an example of the light receiving element of the present invention) that can receive light from the light emitting element 51A. This is an optical sensor. The photo interrupter 51 is electrically connected to the control unit 130 by a lead wire or the like. The electrical signal (output signal) output from the light receiving element 51B is transmitted to the control unit 130 through the lead wire. In the present embodiment, the control unit 130, based on the waveform of the output signal from the light receiving element 51B (see FIG. 5), the presence / absence of recording paper in the conveyance path, the presence / absence of the slide guide 34, and the slide guide 34 as described later. Determine the position.

図４に示されるように、発光素子５１Ａと受光素子５１Ｂは互いに対向するように配置されている。フォトインタラプタ５１は、発光素子５１Ａと受光素子５１Ｂとの間のギャップに回転盤５７の外周縁が挿通される位置に設けられている。このため、発光素子５１Ａから出射された光は回転盤５７の外周縁へ向かって進み、この外周縁に設けられた開口１１３，１１５（図４（Ｂ））を通り抜けて受光素子１０３に入射するか、又は遮光部１１４，１１６（図４（Ｂ）参照）によって遮断される。   As shown in FIG. 4, the light emitting element 51A and the light receiving element 51B are arranged to face each other. The photo interrupter 51 is provided at a position where the outer peripheral edge of the turntable 57 is inserted into the gap between the light emitting element 51A and the light receiving element 51B. Therefore, the light emitted from the light emitting element 51A travels toward the outer peripheral edge of the turntable 57, and enters the light receiving element 103 through the openings 113 and 115 (FIG. 4B) provided on the outer peripheral edge. Alternatively, the light is blocked by the light shielding portions 114 and 116 (see FIG. 4B).

プリンタ部１１に給紙カセット７８が装着された状態、且つ、スライドガイド３４が初期位置に配置された状態では、図３（Ａ）や図５（Ａ）に示されるように、回転アーム５５は、鉛直下方へ延びており、その先端はスライドガイド３４の上面に近接している。このとき、回転アーム５２Ａは、回転軸５３から上方へ延出されて排紙路６５Ｂに対して垂直に交差している。この回転アーム５２Ａは、下側ガイド８２に設けられた開口８２Ａから排紙路６５Ｂへ突出している。言い換えると、回転アーム５２Ａは、下側ガイド８２による記録用紙の支持面８２Ｂから上方へ突出している。また、回転アーム５２Ｂは、回転軸５３から下側傾斜ガイド３３へ向けて延出されて傾斜路６７Ａに対して垂直に交差している。この回転アーム５２Ｂは、上側傾斜ガイド３２に設けられた開口３２Ａから傾斜路６７Ａへ突出している。また、回転盤５７の遮光部１１４はフォトインタラプタ５１の発光素子５１Ａから受光素子５１Ｂに至る光路に配置されており、この光路を通る光を遮断している。なお、遮光部１１４が上記光路に配置されたときの回転軸５３の回転姿勢（図３（Ａ）、図５（Ａ）参照）、及び、後述するように遮光部１１６が上記光路に配置されたときの回転軸５３の回転姿勢（図５（Ｂ）参照）が、本発明の第１回転姿勢である。   In a state in which the paper feed cassette 78 is mounted on the printer unit 11 and the slide guide 34 is disposed at the initial position, the rotary arm 55 is moved as shown in FIGS. 3 (A) and 5 (A). The front end of the slide guide 34 is close to the top surface of the slide guide 34. At this time, the rotary arm 52A extends upward from the rotary shaft 53 and intersects the discharge path 65B perpendicularly. The rotating arm 52A protrudes from an opening 82A provided in the lower guide 82 to the paper discharge path 65B. In other words, the rotating arm 52A protrudes upward from the recording paper support surface 82B by the lower guide 82. The rotating arm 52B extends from the rotating shaft 53 toward the lower inclined guide 33 and intersects the inclined path 67A perpendicularly. The rotating arm 52B protrudes from the opening 32A provided in the upper inclined guide 32 to the inclined path 67A. Further, the light shielding portion 114 of the turntable 57 is disposed in an optical path from the light emitting element 51A to the light receiving element 51B of the photo interrupter 51, and blocks light passing through this optical path. In addition, the rotation attitude | position of the rotating shaft 53 when the light-shielding part 114 is arrange | positioned to the said optical path (refer FIG. 3 (A), FIG. 5 (A)), and the light-shielding part 116 is arrange | positioned to the said optical path so that it may mention later. The rotation posture (see FIG. 5B) of the rotation shaft 53 at this time is the first rotation posture of the present invention.

本実施形態では、回転軸５３は、図示しないバネなどの付勢部材によって、当該付勢部材の付勢力以外の外力が加えられない限り上記第１回転姿勢を保持するように付勢されている。なお、かかる付勢力は、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａを搬送中の記録用紙が通過したときに記録用紙から回転アーム５２Ａ又は回転アーム５２Ｂに付与される外力よりも小さく、また、スライドガイド３４が移動したときにスライドガイド３４から回転アーム５５に付与される外力よりも小さい。したがって、回転軸５３は、上記外力を受けたときに、上記付勢部材の付勢力に抗して上記外力を受けた向きに応じた方向へ回転する。なお、上記外力の付加が解除された場合は、回転軸５３は上記付勢部材の付勢力によって再び上記第１回転姿勢に復帰する。   In the present embodiment, the rotating shaft 53 is urged by an urging member such as a spring (not shown) so as to maintain the first rotation posture unless an external force other than the urging force of the urging member is applied. . The biasing force is smaller than the external force applied from the recording paper to the rotating arm 52A or the rotating arm 52B when the recording paper being conveyed passes through the paper discharge path 65B or the inclined path 67A, and the slide guide 34 Is smaller than the external force applied to the rotary arm 55 from the slide guide 34 when the is moved. Therefore, when receiving the external force, the rotating shaft 53 rotates in a direction corresponding to the direction of receiving the external force against the urging force of the urging member. In addition, when the addition of the external force is released, the rotating shaft 53 returns to the first rotation posture again by the urging force of the urging member.

［検知機構５０の動作］
図５（Ｂ）に示されるように、表面に画像が記録された記録用紙が排紙路６５Ｂに搬送されると、記録用紙の先端が回転アーム５２Ａを搬送向き（図５の右向き）へ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転する。このとき、遮光部１１４、開口１１５，遮光部１１６がその順で上記光路を通過して、遮光部１１６が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図５（Ｂ）参照）。その後、記録用紙の後端が回転アーム５２Ａを通過すると、図５（Ｃ）に示されるように、回転盤５７が図示しない付勢部材の付勢力によって反時計回転方向へ回転し、基の姿勢となる。つまり、遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図５（Ｃ）参照）。 [Operation of Detection Mechanism 50]
As shown in FIG. 5B, when the recording paper having an image recorded on the surface is conveyed to the paper discharge path 65B, the leading edge of the recording paper pushes the rotary arm 52A in the conveying direction (rightward in FIG. 5). As a result, the rotating disk 57 rotates in the clockwise direction together with the rotating shaft 53. At this time, the light shielding part 114, the opening 115, and the light shielding part 116 pass through the optical path in this order, and the rotating disk 57 stops with the light shielding part 116 being disposed in the optical path (see FIG. 5B). Thereafter, when the trailing edge of the recording sheet passes through the rotating arm 52A, the rotating disk 57 rotates counterclockwise by the biasing force of a biasing member (not shown) as shown in FIG. It becomes. That is, the turntable 57 stops in a state where the light shielding portion 114 is disposed in the optical path (see FIG. 5C).

なお、記録用紙が排紙路６５Ｂに進入してその後端が回転アーム５２Ａを通過する過程で受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ａ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ１とパルス波Ｐ２が現れている。ここで、パルス波とは、微小時間の間に信号レベルがＬＯＷ→ＨＩＧＨ→ＬＯＷ、或いはＨＩＧＨ→ＬＯＷ→ＨＩＧＨと変化する波形のことである。図９（Ａ）の信号波形において先に現れたパルス波Ｐ１は、記録用紙の先端が回転アーム５２Ａに当接して押し込んだときに発生するものであり、後に現れたパルス波Ｐ２は、記録用紙の後端が回転アーム５２Ａを通過したときに発生するものである。   The signal waveform output from the light receiving element 51B in the process in which the recording paper enters the paper discharge path 65B and the rear end thereof passes through the rotary arm 52A is as shown in FIG. In this waveform diagram, a pulse wave P1 and a pulse wave P2 appear. Here, the pulse wave is a waveform in which the signal level changes from LOW → HIGH → LOW or HIGH → LOW → HIGH during a very short time. The pulse wave P1 that appears first in the signal waveform of FIG. 9A is generated when the leading edge of the recording paper is pushed in contact with the rotary arm 52A, and the pulse wave P2 that appears later is the recording paper. This occurs when the rear end of the rear end passes through the rotary arm 52A.

表面に画像が記録された記録用紙の裏面に画像が記録される場合は、記録用紙は経路切換部４１によってスイッチバックされる。また、スライドガイド３４が初期位置から案内位置へ移動される。スライドガイド３４の第１突起３７は、スイッチバックされた記録用紙よりも先に回転アーム５５に当接する。スライドガイド３４の移動過程において、第１突起３７は回転アーム５５を揺動させる。つまり、図６（Ｄ）に示されるように、第１突起３７が回転アーム５５に当接して押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転し、開口１１５が上記光路に配置される。そして、その直後に第１突起３７が回転アーム５５を通過すると、図６（Ｅ）に示されるように、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、再び遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。その後、スイッチバックされて傾斜路６７Ａに搬送された記録用紙の先端が回転アーム５２Ｂを搬送向きへ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転する。このとき、開口１１５が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図６（Ｆ）参照）。なお、開口１１５が上記光路に配置されたときの回転軸５３の回転姿勢（図６（Ｆ）参照）が、本発明の第２回転姿勢である。   When an image is recorded on the back surface of the recording paper on which the image is recorded on the front surface, the recording paper is switched back by the path switching unit 41. Further, the slide guide 34 is moved from the initial position to the guide position. The first protrusion 37 of the slide guide 34 comes into contact with the rotary arm 55 before the recording sheet that has been switched back. In the process of moving the slide guide 34, the first protrusion 37 swings the rotating arm 55. That is, as shown in FIG. 6D, when the first protrusion 37 abuts against the rotating arm 55 and pushes, the rotating disk 57 rotates in the clockwise direction together with the rotating shaft 53, and the opening 115 enters the optical path. Be placed. When the first protrusion 37 passes through the rotating arm 55 immediately after that, as shown in FIG. 6 (E), the rotating disk 57 rotates in the counterclockwise direction together with the rotating shaft 53, and the light shielding portion 114 is again connected to the above-described light shielding portion 114. The turntable 57 stops in a state where it is arranged in the optical path. Thereafter, the leading edge of the recording paper that is switched back and conveyed to the inclined path 67A pushes the rotating arm 52B in the conveying direction, whereby the rotating disk 57 and the rotating disk 57 rotate in the clockwise direction. At this time, the turntable 57 stops in a state where the opening 115 is disposed in the optical path (see FIG. 6F). In addition, the rotation attitude | position (refer FIG.6 (F)) of the rotating shaft 53 when the opening 115 is arrange | positioned in the said optical path is a 2nd rotation attitude | position of this invention.

記録用紙が傾斜路６７Ａを搬送される間に、スライドガイド３４の第２突起３８が回転アーム５５に当接する。前述したように、第２突起３８の突出長さは第１突起３７よりも長い。そのため、第２突起３８が回転アーム５５に当接したときは、回転軸５３及び回転盤５７は、第１突起３７が当接したときにくらべてより多く回転する。本実施形態では、第２突起３８が回転アーム５５に当接することにより、開口１１５が上記光路に配置された状態から、遮光部１１６が上記光路に配置される位置（図７（Ｇ）参照）まで更に時計回転方向へ回転する。そして、その直後に第２突起３８が回転アーム５５を通過すると、図７（Ｈ）に示されるように、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、再び開口１１５が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。その後、傾斜路６７Ａを搬送する記録用紙の後端が回転アーム５２Ｂを通過すると、図７（Ｉ）に示されるように、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、再び遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。   The second protrusion 38 of the slide guide 34 abuts on the rotary arm 55 while the recording sheet is conveyed along the inclined path 67A. As described above, the protruding length of the second protrusion 38 is longer than that of the first protrusion 37. Therefore, when the second protrusion 38 comes into contact with the rotating arm 55, the rotating shaft 53 and the rotating disk 57 rotate more than when the first protrusion 37 comes into contact. In the present embodiment, when the second protrusion 38 contacts the rotating arm 55, the position where the light shielding portion 116 is disposed in the optical path from the state where the opening 115 is disposed in the optical path (see FIG. 7G). Rotate further clockwise. Then, when the second protrusion 38 passes through the rotating arm 55 immediately after that, as shown in FIG. 7 (H), the rotating disk 57 rotates in the counterclockwise direction together with the rotating shaft 53, and the opening 115 again opens the optical path. The turntable 57 stops in the state where it is arranged in the position. Thereafter, when the trailing edge of the recording sheet transported on the inclined path 67A passes through the rotating arm 52B, the rotating disk 57 rotates in the counterclockwise direction together with the rotating shaft 53 as shown in FIG. The turntable 57 stops in a state where the portion 114 is disposed in the optical path.

本実施形態では、第１突起３７は、スライドガイド３４の初期位置に対応する位置に設けられている。具体的には、スライドガイド３４が案内位置から初期位置に到達する直前に回転アーム５５を通過して回転アーム５５を揺動させることが可能な位置に第１突起３７が配置されている。また、第２突起３８は、スライドガイド３４の案内位置に対応する位置に設けられている。具体的には、スライドガイド３４が初期位置から案内位置に到達する直前に回転アーム５５を通過して回転アーム５５を揺動させることが可能な位置に第２突起３８が配置されている。   In the present embodiment, the first protrusion 37 is provided at a position corresponding to the initial position of the slide guide 34. Specifically, the first protrusion 37 is disposed at a position where the slide guide 34 can pass through the rotary arm 55 and swing the rotary arm 55 immediately before reaching the initial position from the guide position. The second protrusion 38 is provided at a position corresponding to the guide position of the slide guide 34. Specifically, the second protrusion 38 is disposed at a position where the slide arm 34 can pass through the rotary arm 55 and swing the rotary arm 55 immediately before reaching the guide position from the initial position.

なお、スイッチバック動作時に受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｂ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ３とパルス波Ｐ４が現れている。図９（Ｂ）の信号波形において先に現れたパルス波Ｐ３は、スライドガイド３４の移動過程において第１突起３７が回転アーム５５に当接して押し込んだときに発生するものである。また、後に現れたパルス波Ｐ４は、スライドガイド３４の移動過程において第２突起３８が回転アーム５５に当接して押し込んだときに発生するものである。また、パルス波Ｐ３の発生時点からパルス波Ｐ４の発生時点までのＴ１時点（図９（Ｂ）参照）での信号レベルの立ち上がりは、記録用紙の先端が回転アーム５２Ｂを通過したときに発生するものであり、パルス波Ｐ４発生後のＴ２時点（図９（Ｂ）参照）での信号レベルの立ち下がりは、記録用紙の後端が回転アーム５２Ｂを通過したときに発生するものである。   The signal waveform output from the light receiving element 51B during the switchback operation is as shown in FIG. In this waveform diagram, a pulse wave P3 and a pulse wave P4 appear. The pulse wave P3 that appears first in the signal waveform of FIG. 9B is generated when the first protrusion 37 is pressed against the rotating arm 55 during the movement of the slide guide 34. Further, the pulse wave P4 that appears later is generated when the second protrusion 38 is pressed against the rotating arm 55 during the movement of the slide guide 34. Further, the rise of the signal level at the time T1 (see FIG. 9B) from the generation time of the pulse wave P3 to the generation time of the pulse wave P4 occurs when the leading edge of the recording paper passes through the rotary arm 52B. Therefore, the fall of the signal level at time T2 (see FIG. 9B) after the generation of the pulse wave P4 occurs when the trailing edge of the recording paper passes through the rotary arm 52B.

その後、更に記録用紙が搬送されて、裏面に画像が記録された後に再び記録用紙が排紙路６５Ｂに搬送されると、記録用紙の先端が回転アーム５２Ａを搬送向き（図８の右向き）へ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転する。このとき、遮光部１１４、開口１１５，遮光部１１６がその順で上記光路を通過して、遮光部１１６が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。その後、記録用紙の後端が回転アーム５２Ａを通過すると、図８（Ｊ）に示されるように、回転盤５７が図示しない付勢部材の付勢力によって反時計回転方向へ回転し、基の姿勢となる。つまり、遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。   After that, when the recording paper is further conveyed, the image is recorded on the back surface, and the recording paper is conveyed again to the paper discharge path 65B, the leading edge of the recording paper moves in the conveyance direction (rightward in FIG. 8) through the rotary arm 52A. By pushing, the rotating disk 57 is rotated together with the rotating shaft 53 in the clockwise direction. At this time, the light shielding part 114, the opening 115, and the light shielding part 116 pass through the optical path in that order, and the rotating plate 57 stops in a state where the light shielding part 116 is disposed in the optical path. Thereafter, when the trailing edge of the recording sheet passes through the rotating arm 52A, the rotating plate 57 rotates counterclockwise by the biasing force of a biasing member (not shown) as shown in FIG. It becomes. That is, the turntable 57 stops in a state where the light shielding portion 114 is disposed in the optical path.

なお、両面に画像が記録された記録用紙が再び排紙路６５Ｂに進入してその後端が回転アーム５２Ａを通過する過程で受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｃ）に示す通りである。これは、最初に排紙路６５Ｂを記録用紙が搬送されたときと同じ波形であり、パルス波Ｐ５及びパルス波Ｐ６が現れている。両面に画像が記録された記録用紙は、排紙トレイ７９へ排出される。   Note that the signal waveform output from the light receiving element 51B in the process in which the recording paper on which images are recorded on both sides again enters the paper discharge path 65B and the rear end passes through the rotary arm 52A is shown in FIG. 9C. Street. This is the same waveform as when the recording paper is first conveyed through the paper discharge path 65B, and a pulse wave P5 and a pulse wave P6 appear. The recording paper on which images are recorded on both sides is discharged to the paper discharge tray 79.

その後、スライドガイド３４が案内位置から初期位置へ移動される。この移動過程において、第２突起３８は回転アーム５５を揺動させる。つまり、図８（Ｋ）に示されるように、第２突起３８が回転アーム５５に当接して押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、開口１１３が上記光路に配置される。そして、その直後に第２突起３８が回転アーム５５を通過すると、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転し、再び遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。   Thereafter, the slide guide 34 is moved from the guide position to the initial position. In this movement process, the second protrusion 38 swings the rotating arm 55. That is, as shown in FIG. 8K, when the second protrusion 38 abuts against the rotating arm 55 and pushes, the rotating disk 57 rotates together with the rotating shaft 53 in the counterclockwise direction, and the opening 113 forms the optical path. Placed in. Immediately after that, when the second protrusion 38 passes through the rotating arm 55, the rotating disk 57 rotates in the clockwise direction together with the rotating shaft 53, and the rotating disk 57 stops again in a state where the light shielding portion 114 is arranged in the optical path. .

なお、スライドガイド３４の初期位置への移動過程で受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｄ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ７〜Ｐ９が現れている。連続して発生する連続パルス波Ｐ７，Ｐ８は、第２突起３８が回転アーム５２Ａを通過したときに発生するものである。またパルス波Ｐ９は、第１突起３７が回転アーム５２Ａを通過したときに発生するものである。   The signal waveform output from the light receiving element 51B in the process of moving the slide guide 34 to the initial position is as shown in FIG. In this waveform diagram, pulse waves P7 to P9 appear. Continuous pulse waves P7 and P8 that are continuously generated are generated when the second protrusion 38 passes through the rotary arm 52A. The pulse wave P9 is generated when the first protrusion 37 passes through the rotary arm 52A.

本実施形態の複合機１０では、プリンタ部１１にセットされたレーベルトレイ７０のメディアのラベル面に画像を記録することが可能なように構成されている。排紙路６５Ｂの前方側の終端から記録部２４へ向けて真っ直ぐにレーベルトレイ７０が挿入された状態でレーベル記録指示が入力されると、第３搬送ローラ４５が逆回転方向へ駆動されて、レーベルトレイ７０が記録部２４の下方まで搬送される。このとき、図８（Ｌ）に示されるように、レーベルトレイ７０の先端が回転アーム５２Ａを後方（図８の左向き）へ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転する。このとき、開口１１３が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図８（Ｌ）参照）。その後、ラベル面への画像記録が終了してレーベルトレイ７０が排出されると、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転して、遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。   The multi-function device 10 according to the present embodiment is configured such that an image can be recorded on the label surface of the medium of the Lambert lay 70 set in the printer unit 11. When a label recording instruction is input in a state in which the label belt lay 70 is inserted straight from the front end of the paper discharge path 65B toward the recording unit 24, the third transport roller 45 is driven in the reverse rotation direction, The label tray 70 is conveyed below the recording unit 24. At this time, as shown in FIG. 8 (L), the tip of the Laebert lay 70 pushes the rotating arm 52A backward (leftward in FIG. 8), so that the rotating disk 57 and the rotating disk 57 rotate counterclockwise. To do. At this time, the turntable 57 stops in a state where the opening 113 is disposed in the optical path (see FIG. 8L). Thereafter, when the image recording on the label surface is completed and the Lambertian lay 70 is discharged, the rotating disk 57 rotates in the clockwise direction together with the rotating shaft 53, and rotates while the light shielding portion 114 is arranged in the optical path. The board 57 stops.

なお、レーベル記録動作時に受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｅ）に示す通りである。この波形図で最初に現れるパルス波Ｐ１０は、レーベルトレイ７０の先端が回転アーム５５に当接して押し込んだときに発生するものであり、次に現れるパルス波Ｐ１１は、レーベルトレイ７０が前方へ排出されてその先端が回転アーム５５を通過したときに発生するものである。   The signal waveform output from the light receiving element 51B during the label recording operation is as shown in FIG. The pulse wave P10 first appearing in this waveform diagram is generated when the tip of the Lambertian lay 70 is pushed in contact with the rotating arm 55, and the pulse wave P11 that appears next is discharged by the Lambertian lay 70 forward. This occurs when the tip passes through the rotary arm 55.

また、本実施形態の複合機１０では、電源が投入されたときに所謂初期動作が行われる。この初期動作として、スライドガイド３４の動きや位置を確認するための動作が行われる。具体的には、残留している記録用紙を排紙させる排紙動作が終了した後に、初期位置に配置されたスライドガイド３４を案内位置まで移動させて再び初期位置に戻す往復移動処理が行われる。この初期動作時に受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｆ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７が現れている。この信号波形において先に現れるパルス波Ｐ１２と最後に現れたパルス波Ｐ１７は、往復移動の際に第１突起３７が回転アーム５５を揺動させたときに発生するものである。また連続して現れる連続パルス波Ｐ１３，Ｐ１４と、連続パルス波Ｐ１５，Ｐ１６は、往復移動の際に第２突起３８が回転アーム５５を揺動させたときに発生するものである。   In the multifunction machine 10 of the present embodiment, a so-called initial operation is performed when the power is turned on. As this initial operation, an operation for confirming the movement and position of the slide guide 34 is performed. Specifically, after the discharge operation for discharging the remaining recording paper is completed, a reciprocating process is performed in which the slide guide 34 arranged at the initial position is moved to the guide position and returned to the initial position again. . The signal waveform output from the light receiving element 51B during this initial operation is as shown in FIG. In this waveform diagram, pulse waves P12 to P17 appear. The pulse wave P12 that appears first and the pulse wave P17 that appears last in this signal waveform are generated when the first protrusion 37 swings the rotary arm 55 during reciprocal movement. The continuous pulse waves P13 and P14 and the continuous pulse waves P15 and P16 that appear continuously are generated when the second protrusion 38 swings the rotary arm 55 during the reciprocal movement.

本実施形態では、上述したように各動作において出力される受光素子５１Ｂからの出力信号のレベルやその変化に基づいて、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無や、排紙路６５Ｂにおけるレーベルトレイ７０の有無、スライドガイド３４の装着の有無、スライドガイド３４の移動位置が制御部１３０によって判定可能である。以下、図１０乃至図１３の各図に示されるフローチャートを参照しながら、制御部１３０によって実行される各処理について手順を追って説明する。なお、図中のＳ１，Ｓ２，・・・は処理手順の番号を示す。   In the present embodiment, as described above, based on the level of the output signal from the light receiving element 51B output in each operation and the change thereof, the presence / absence of recording paper in the paper discharge path 65B and the inclined path 67A, and the paper discharge path 65B. The controller 130 can determine the presence / absence of the Laebert lay 70, the presence / absence of the slide guide 34, and the movement position of the slide guide 34. In the following, each process executed by the control unit 130 will be described step by step with reference to the flowcharts shown in FIGS. In the figure, S1, S2,... Indicate processing procedure numbers.

［初期動作］
まず、図１０のフローチャートを参照して、複合機１０に電源が投入されたときに実行される初期動作について説明する。複合機１０に電源が投入されると、まず最初に、制御部１３０によってモータ等が制御されることによって、記録部２４が待機位置に移動される（Ｓ１０）。そして、記録部２４が待機位置に到達したことが検知されると（Ｓ１１）、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５を正回転方向へ回転させて残留用紙を排紙するための排紙動作が行われる（Ｓ１２）。この排紙動作が行われることによって、仮に搬送路６５に記録用紙が残っていた場合でも、記録用紙が排紙トレイ７９に排出される。その後、制御部１３０によるモータ制御によって、スライドガイド３４を初期位置へ向けて移動させる処理が行われる（Ｓ１３）。 [Initial operation]
First, with reference to the flowchart of FIG. 10, an initial operation that is executed when the multifunction device 10 is powered on will be described. When the multifunction device 10 is powered on, first, the recording unit 24 is moved to the standby position by controlling the motor and the like by the control unit 130 (S10). When it is detected that the recording unit 24 has reached the standby position (S11), the first conveyance roller 60, the second conveyance roller 62, and the third conveyance roller 45 are rotated in the forward rotation direction to discharge the remaining paper. A paper discharge operation for paper is performed (S12). By performing this paper discharge operation, even if the recording paper remains in the transport path 65, the recording paper is discharged to the paper discharge tray 79. Then, the process which moves the slide guide 34 toward an initial position by the motor control by the control part 130 is performed (S13).

スライドガイド３４が初期位置にある状態では、回転軸５３は遮光部１１４がフォトインタラプタ５１の光路に配置された第１回転姿勢を保持している（図５（Ａ）参照）。そのため、スライドガイド３４が正常に初期位置に移動された場合は、受光素子５１Ｂの出力信号はＬＯＷレベルとなる。本実施形態では、スライドガイド３４を初期位置へ移動させる処理が行われた後に、上記出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩＧＨレベルであるかが、制御部１３０によって判定される（Ｓ１４）。かかる判定は、上記出力信号の電気的レベルと所定の閾値とを比較することによって行われる。この判定処理によって上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、スライドガイド３４が正常に初期位置に移動したことを意味する。一方、傾斜路６７Ａに記録用紙が存在しているときは、上述したように開口１１５が上記光路に配置されて、上記出力信号はＨＩＧＨレベルとなる。したがって、上記判定処理によって上記出力信号がＨＩＧＨレベルであると判定された場合は、傾斜路６７Ａで用紙詰まりが発生していることを意味する。この場合は、エラー表示やアラームなどのエラー出力が制御部１３０によって行われる（Ｓ１５）。   In the state where the slide guide 34 is in the initial position, the rotation shaft 53 holds the first rotation posture in which the light shielding portion 114 is disposed in the optical path of the photo interrupter 51 (see FIG. 5A). Therefore, when the slide guide 34 is normally moved to the initial position, the output signal of the light receiving element 51B becomes the LOW level. In the present embodiment, after the process of moving the slide guide 34 to the initial position is performed, the control unit 130 determines whether the output signal is at a LOW level or a HIGH level (S14). Such a determination is made by comparing the electrical level of the output signal with a predetermined threshold. If it is determined by this determination process that the output signal is at the LOW level, it means that the slide guide 34 has moved to the initial position normally. On the other hand, when a recording sheet is present on the inclined path 67A, the opening 115 is arranged in the optical path as described above, and the output signal becomes a HIGH level. Therefore, if it is determined by the determination process that the output signal is at a high level, it means that a paper jam has occurred on the ramp 67A. In this case, error output such as error display or alarm is performed by the control unit 130 (S15).

ステップＳ１４の判定処理で上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、次のステップＳ１６において、スライドガイド３４を初期位置から案内位置に移動させて再び初期位置に戻す往復移動処理が行われる。この移動過程において、上述したように、複数のパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７（図９（Ｆ）参照）が発生する。ステップＳ１７では、上記出力信号におけるパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７の有無が制御部１３０によって判定される。ここで、上記出力信号にパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７があると判定された場合は、スライドガイド３４の移動が正常に行われたことを意味するので、処理は終了する。一方、出力信号にパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７全てが無いと判定された場合、若しくはいずれか一つでも無いと判定された場合は、スライドガイド３４の移動不良若しくはスライドガイド３４が存在しないことを意味するので、エラー出力が行われ（Ｓ１８）、その後、正常に初期動作が行われないまま処理が終了する。   If it is determined in step S14 that the output signal is at the LOW level, in the next step S16, a reciprocating process is performed in which the slide guide 34 is moved from the initial position to the guide position and then returned to the initial position. Is called. In this movement process, as described above, a plurality of pulse waves P12 to P17 (see FIG. 9F) are generated. In step S <b> 17, the controller 130 determines whether or not there are pulse waves P <b> 12 to P <b> 17 in the output signal. Here, when it is determined that the output signals include the pulse waves P12 to P17, it means that the slide guide 34 has been moved normally, and thus the process ends. On the other hand, if it is determined that there are no pulse waves P12 to P17 in the output signal, or if it is determined that none of the pulse waves P12 to P17 is present, it means that the slide guide 34 is not moving properly or the slide guide 34 does not exist. Therefore, an error is output (S18), and then the process ends without normally performing the initial operation.

［画像記録動作の概略］
次に、図１１のフローチャートを参照して、画像記録動作の概略について説明する。複合機１０に画像記録指示の信号が入力されると（Ｓ２０）、続いて、受光素子５１Ｂの出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩＧＨレベルであるかが、制御部１３０によって判定される（Ｓ２１）。この判定処理によって上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、少なくとも傾斜路６７Ａには記録用紙が存在しない、つまり、傾斜路６７Ａで用紙詰まりは発生していないことを意味する。この場合は、次のステップＳ２２において、画像記録指示の内容に応じた画像記録が実行される。一方、傾斜路６７Ａに記録用紙が存在しているときは、上述したように開口１１５が上記光路に配置されて、上記出力信号はＨＩＧＨレベルとなる。したがって、上記判定処理によって上記出力信号がＨＩＧＨレベルであると判定された場合は、傾斜路６７Ａで記録用紙が残っていることを意味する。この場合は、制御部１３０によって排紙動作が行われる（Ｓ２３）。そして、排紙動作時に上記出力信号がＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに変化したかどうかが判定される（Ｓ２４）。ここで、ＬＯＷレベルに変化したと判定された場合は、排紙トレイ７９へ向けて正常に記録用紙が搬送されていることを意味する。この場合は、記録用紙の排出後に画像記録が実行される（Ｓ２２）。一方、上記出力信号がＨＩＧＨレベルを維持している場合は、傾斜路６７Ａでの用紙詰まりが発生していることを意味するので、この場合は、エラー表示やアラームなどのエラー出力が制御部１３０によって行われる（Ｓ２５）。 [Outline of image recording operation]
Next, an outline of the image recording operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When an image recording instruction signal is input to the multifunction device 10 (S20), the control unit 130 determines whether the output signal of the light receiving element 51B is LOW level or HIGH level (S21). . If it is determined by this determination processing that the output signal is at the LOW level, this means that there is no recording paper on at least the slope 67A, that is, no paper jam has occurred on the slope 67A. In this case, in the next step S22, image recording according to the content of the image recording instruction is executed. On the other hand, when a recording sheet is present on the inclined path 67A, the opening 115 is arranged in the optical path as described above, and the output signal becomes a HIGH level. Therefore, if it is determined by the determination process that the output signal is at a high level, it means that recording paper remains on the ramp 67A. In this case, a paper discharge operation is performed by the control unit 130 (S23). Then, it is determined whether or not the output signal has changed from HIGH level to LOW level during the paper discharge operation (S24). Here, if it is determined that the level has changed to the LOW level, it means that the recording paper is normally conveyed toward the paper discharge tray 79. In this case, image recording is executed after the recording paper is discharged (S22). On the other hand, when the output signal is maintained at a high level, it means that a paper jam has occurred on the ramp 67A. In this case, an error output such as an error display or an alarm is output from the control unit 130. (S25).

［両面記録動作］
次に、図１２のフローチャートを参照して、記録用紙の両面に画像を記録する両面記録動作について説明する。複合機１０に両面記録指示の信号が入力されると、メイントレイ２０から搬送された記録用紙の表面に対して画像が記録される（Ｓ３０：片面記録）。続いて、ステップＳ３１では、受光素子５１Ｂの出力信号に２つのパルス波Ｐ１，Ｐ２（図９（Ａ）参照）があるかどうかが判定される。例えば、画像記録指示が入力されたこと条件に、上記出力信号におけるパルス波の発生数のカウントを開始し、カウント値が「２」になった時点で、出力信号にパルス波Ｐ１，Ｐ２があると判定することができる。所定時間内にカウント値が「２」に達しなかった場合は、上記出力信号にパルス波Ｐ１，Ｐ２が無いと判定される。この場合は、記録用紙が搬送路６５で詰まったこと意味する。したがって、その後、処理が中断されて、用紙詰まりを示すエラー出力が制御部１３０によって行われ（Ｓ３２）、その後、処理は終了する。一方、パルス波Ｐ１，Ｐ２があると判定された場合は、記録用紙が回転アーム５２Ａを通過したことを意味する。この場合は、第３搬送ローラ４５の回転を逆回転方向へ切り換えて、記録用紙をスイッチバックさせるとともに傾斜路６７へ搬送する（Ｓ３３）。 [Double-sided recording operation]
Next, a double-sided recording operation for recording images on both sides of a recording sheet will be described with reference to the flowchart of FIG. When a double-sided recording instruction signal is input to the multifunction device 10, an image is recorded on the surface of the recording paper conveyed from the main tray 20 (S30: single-sided recording). Subsequently, in step S31, it is determined whether or not there are two pulse waves P1 and P2 (see FIG. 9A) in the output signal of the light receiving element 51B. For example, on the condition that an image recording instruction is input, counting of the number of generated pulse waves in the output signal is started, and when the count value becomes “2”, the output signals include pulse waves P1 and P2. Can be determined. If the count value does not reach “2” within a predetermined time, it is determined that there are no pulse waves P1, P2 in the output signal. In this case, it means that the recording paper is jammed in the conveyance path 65. Therefore, after that, the processing is interrupted, and an error output indicating a paper jam is performed by the control unit 130 (S32), and then the processing ends. On the other hand, if it is determined that the pulse waves P1 and P2 are present, it means that the recording sheet has passed through the rotary arm 52A. In this case, the rotation of the third conveyance roller 45 is switched to the reverse rotation direction to switch back the recording paper and convey it to the inclined path 67 (S33).

スイッチバック後に、スライドガイド３４が初期位置から案内位置へ向けて移動される（Ｓ３４）。この移動過程において、出力信号におけるパルス波Ｐ３（図９（Ｂ）参照）の有無が制御部１３０によって判定される（Ｓ３５）。例えば、スイッチバックが開始されたことを条件に、上記出力信号におけるパルス波の発生数を再びカウントすることにより、上述したパルス波Ｐ１，Ｐ２と混同せずに、パルス波Ｐ３の有無を判定することができる。ここで、パルス波Ｐ３が無いと判定されると、スライドガイド３４が動作していないことを意味する。この場合は、スライドガイド３４の動作不良を示すエラー出力が制御部１３０によって行われ（Ｓ３６）、その後、処理は終了する。一方、パルス波Ｐ３があると判定された場合は、スライドガイド３４が正常に動作していることを意味する。この場合は、次のステップ３６において、上記出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化したかどうかが判定される。   After the switchback, the slide guide 34 is moved from the initial position toward the guide position (S34). In this movement process, the controller 130 determines whether or not there is a pulse wave P3 (see FIG. 9B) in the output signal (S35). For example, on the condition that the switchback is started, the number of pulse waves generated in the output signal is counted again, so that the presence / absence of the pulse wave P3 is determined without being confused with the above-described pulse waves P1 and P2. be able to. Here, if it is determined that there is no pulse wave P3, it means that the slide guide 34 is not operating. In this case, an error output indicating a malfunction of the slide guide 34 is performed by the control unit 130 (S36), and then the process ends. On the other hand, if it is determined that there is a pulse wave P3, it means that the slide guide 34 is operating normally. In this case, in the next step 36, it is determined whether or not the output signal has changed from LOW level to HIGH level.

ステップＳ３７で所定時間経過後も上記出力信号がＬＯＷレベルを維持していると判定された場合は、傾斜路６７Ａに記録用紙が搬送されなかったことを意味する。この場合は、処理が中断されるとともにステップＳ３２のエラー出力が行われる。一方、上記出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化したと判定された場合は、傾斜路６７Ａに記録用紙が正常に搬送されたことを意味する。この場合は、次のステップＳ３８で上記出力信号におけるパルス波Ｐ４（図９（Ｂ）参照）の有無が判定される。   If it is determined in step S37 that the output signal remains at the LOW level even after a predetermined time has elapsed, it means that the recording sheet has not been conveyed to the ramp 67A. In this case, the process is interrupted and the error output in step S32 is performed. On the other hand, if it is determined that the output signal has changed from the LOW level to the HIGH level, it means that the recording sheet has been normally conveyed to the ramp 67A. In this case, the presence or absence of the pulse wave P4 (see FIG. 9B) in the output signal is determined in the next step S38.

ステップＳ３８において、パルス波Ｐ４が無いと判定された場合は、スライドガイド３４が移動中に動作不良を起こしたことを意味する。この場合は、反転搬送路６７における用紙詰まりを防止するために、搬送動作が停止されるとともに、ステップＳ３６のエラー出力が行われる。一方、パルス波Ｐ４があると判定された場合は、スライドガイド３４が案内位置に到達したことを意味する。この場合は、スライドガイド３４の移動を停止させる（Ｓ３９）。その後、記録用紙の搬送処理がなされて、裏面に対する画像記録が実行される（Ｓ４０）。   If it is determined in step S38 that there is no pulse wave P4, it means that the slide guide 34 has malfunctioned during movement. In this case, in order to prevent a paper jam in the reverse conveyance path 67, the conveyance operation is stopped and an error output in step S36 is performed. On the other hand, if it is determined that there is a pulse wave P4, it means that the slide guide 34 has reached the guide position. In this case, the movement of the slide guide 34 is stopped (S39). Thereafter, the recording paper is transported and image recording on the back surface is executed (S40).

両面への画像記録が行われると、続いて記録用紙が排紙トレイ７９へ向けて排出される（Ｓ４１）。この排出過程において、再び、上述したステップＳ３１と同様にして、上記出力信号に２つのパルス波Ｐ５，Ｐ６（図９（Ｃ）参照）があるかどうかが判定される（Ｓ４２）。つまり、正常に排紙路６５Ｂを記録用紙が通過したかどうかが判定される。ここで、パルス波Ｐ５，Ｐ６が無いと判定された場合は、処理が中断されて、ステップＳ３２のエラー出力が行われる。一方、パルス波Ｐ５，Ｐ６があると判定された場合は、スライドガイド３４を案内位置から初期位置へ戻される（Ｓ４３）。   When image recording on both sides is performed, the recording sheet is subsequently discharged toward the discharge tray 79 (S41). In this discharging process, it is determined again whether there are two pulse waves P5 and P6 (see FIG. 9C) in the output signal, similarly to step S31 described above (S42). That is, it is determined whether or not the recording paper has normally passed through the paper discharge path 65B. If it is determined that there are no pulse waves P5 and P6, the process is interrupted and an error output in step S32 is performed. On the other hand, when it is determined that there are the pulse waves P5 and P6, the slide guide 34 is returned from the guide position to the initial position (S43).

スライドガイド３４が案内位置から初期位置へ向けて移動される過程において、出力信号におけるパルス波Ｐ７〜Ｐ９（図９（Ｄ）参照）の有無が制御部１３０によって判定される（Ｓ４４）。ここで、パルス波Ｐ７〜Ｐ９があると判定された場合は、スライドガイド３４の移動が正常に行われたことを意味する。一方、出力信号にパルス波Ｐ７〜Ｐ９の全てが無いと判定された場合、若しくはいずれか一つでも無いと判定された場合は、スライドガイド３４の移動不良を意味するので、移動が中断されるとともにステップＳ３６のエラー出力が行われる。   In the process in which the slide guide 34 is moved from the guide position toward the initial position, the controller 130 determines whether or not there are pulse waves P7 to P9 (see FIG. 9D) in the output signal (S44). Here, if it is determined that there are pulse waves P7 to P9, it means that the slide guide 34 has been moved normally. On the other hand, if it is determined that all of the pulse waves P7 to P9 are not present in the output signal, or if it is determined that none of the pulse waves P7 to P9 is present, it means that the slide guide 34 is not moving, and thus the movement is interrupted. At the same time, an error output in step S36 is performed.

［レーベル記録動作］
次に、図１３のフローチャートを参照して、レーベル記録動作について説明する。複合機１０にレーベル記録指示の信号が入力されると（Ｓ５０）、続いて、受光素子５１Ｂの出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩＧＨレベルであるかが、制御部１３０によって判定される（Ｓ５１）。この判定処理によって上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、少なくとも傾斜路６７Ａには記録用紙が存在しない、つまり、傾斜路６７Ａで用紙詰まりは発生していないことを意味する。この場合は、次のステップＳ５２において、レーベルトレイ７０が記録部２４へ向けて搬送される（Ｓ５２）。このとき、上記出力信号におけるパルス波Ｐ１０（図９（Ｅ）参照）の有無が判定される。パルス波Ｐ１０があると判定された場合は、レーベルトレイ７０が正常に搬送されたことを意味する。この場合は、ラベル面対する画像記録が行われる（Ｓ５４）。パルス波Ｐ１０が無いと判定された場合は、レーベルトレイ７０の搬送不良を意味するため、処理が中断されるとともに搬送不良を示すエラー出力が行われる（Ｓ５９）。なお、画像記録後は、上記出力信号におけるパルス波Ｐ１１（図９（Ｅ）参照）の有無が判定される（Ｓ５５）。ここで、パルス波Ｐ１１があると判定された場合は、正常にレーベルトレイ７０が排出されたことを意味し、その後、処理が終了する。一方、パルス波Ｐ１１が無いと判定された場合は、レーベルトレイ７０の搬送不良を意味するため、処理が中断されるとともに搬送不良を示すエラー出力が行われる（Ｓ５９）。。 [Label recording operation]
Next, the label recording operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When a label recording instruction signal is input to the multifunction device 10 (S50), the control unit 130 determines whether the output signal of the light receiving element 51B is LOW level or HIGH level (S51). . If it is determined by this determination processing that the output signal is at the LOW level, this means that there is no recording paper on at least the slope 67A, that is, no paper jam has occurred on the slope 67A. In this case, in the next step S52, the Lambert lay 70 is conveyed toward the recording unit 24 (S52). At this time, the presence or absence of the pulse wave P10 (see FIG. 9E) in the output signal is determined. If it is determined that the pulse wave P10 is present, it means that the Lambert lay 70 has been normally conveyed. In this case, image recording is performed on the label surface (S54). If it is determined that there is no pulse wave P10, it means that the Lambertian 70 is not transported, so that the processing is interrupted and an error output indicating the transport failure is performed (S59). After the image recording, the presence / absence of the pulse wave P11 (see FIG. 9E) in the output signal is determined (S55). Here, if it is determined that the pulse wave P11 is present, it means that the Lambert ray 70 has been discharged normally, and then the process ends. On the other hand, if it is determined that there is no pulse wave P11, this means that the Lambertian 70 is not transported, so that the process is interrupted and an error output indicating the transport failure is performed (S59). .

一方、ステップＳ５１において、上記出力信号がＨＩＧＨレベルであると判定された場合は、傾斜路６７Ａで記録用紙が残っていることを意味する。この場合は、制御部１３０によって排紙動作が行われる（Ｓ５６）。そして、排紙動作時に上記出力信号がＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに変化したかどうかが判定される（Ｓ５７）。ここで、ＬＯＷレベルに変化したと判定された場合は、ステップＳ５２以降の処理が行われる。一方、上記出力信号がＨＩＧＨレベルを維持している場合は、傾斜路６７Ａでの用紙詰まりが発生していることを意味するので、この場合は、処理が中断されるとともに用紙詰まりを示すエラー出力が制御部１３０によって行われる（Ｓ５８）。   On the other hand, if it is determined in step S51 that the output signal is at a high level, it means that recording paper remains on the ramp 67A. In this case, a paper discharge operation is performed by the control unit 130 (S56). Then, it is determined whether or not the output signal has changed from HIGH level to LOW level during the paper discharge operation (S57). Here, when it is determined that the level has changed to the LOW level, the processing from step S52 is performed. On the other hand, when the output signal is maintained at a high level, it means that a paper jam occurs on the ramp 67A. In this case, the processing is interrupted and an error output indicating a paper jam is output. Is performed by the control unit 130 (S58).

［実施形態の効果］ [Effect of the embodiment]

上述したように複合機１０が構成されているため、スライドガイド３４が初期位置から案内位置へ移動されると、回転アーム５５が第１突起３７，第２突起３８によって押される。これにより、回転軸５３とともに回転盤５７が回転する。このときの受光素子５１Ｂの出力信号に基づいて制御部１３０はスライドガイド３４の有無や移動位置を判定できる。また、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａを記録用紙が搬送されると、回転盤５７が回転し、その際の出力信号が変動する。このときの受光素子５１Ｂの出力信号に基づいて、制御部１３０は、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無を判定できる。このように、本実施形態では、排紙路６５Ｂ又は傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無、スライドガイド３４の有無、スライドガイド３４の位置が一つのフォトインタラプタ５１からの出力信号に基づいて区別して判定されるので、センサの数を減らすことによるコストダウンと、センサの配置スペースを減らすことによる装置の小型化を実現することができる。   Since the multi-function device 10 is configured as described above, when the slide guide 34 is moved from the initial position to the guide position, the rotary arm 55 is pushed by the first protrusion 37 and the second protrusion 38. As a result, the rotating disk 57 rotates together with the rotating shaft 53. Based on the output signal of the light receiving element 51B at this time, the control unit 130 can determine the presence or absence of the slide guide 34 and the movement position. Further, when the recording paper is conveyed through the paper discharge path 65B and the inclined path 67A, the turntable 57 rotates and the output signal at that time fluctuates. Based on the output signal of the light receiving element 51B at this time, the control unit 130 can determine the presence or absence of the recording paper in the paper discharge path 65B and the inclined path 67A. As described above, in the present embodiment, the presence / absence of recording paper in the paper discharge path 65B or the inclined path 67A, the presence / absence of the slide guide 34, and the position of the slide guide 34 are distinguished and determined based on the output signal from one photo interrupter 51. Therefore, it is possible to realize cost reduction by reducing the number of sensors and miniaturization of the apparatus by reducing the sensor arrangement space.

［実施形態の変形例］
なお、上述の実施形態では、回転体５２が回転アーム５２Ａ及び回転アーム５２Ｂを有する構成としたが、例えば、回転体５２は、排紙路６５Ｂに交差可能な回転アーム５２Ａのみを有する構成であってもよい。この場合は、制御部１３０は、プリンタ部１１における排紙トレイ７９の有無と、排紙路６５Ｂにおける記録用紙の有無を判定することが可能であり、更に、排紙路６５Ｂにおけるレーベルトレイ７０の有無も判定することが可能である。また、回転体５２が傾斜路６７Ａに交差可能な回転アーム５２Ｂのみを有する構成であってもよい。この場合は、制御部１３０は、プリンタ部１１における排紙トレイ７９の有無と、傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無を判定することが可能である。 [Modification of Embodiment]
In the above-described embodiment, the rotating body 52 includes the rotating arm 52A and the rotating arm 52B. For example, the rotating body 52 includes only the rotating arm 52A that can intersect the paper discharge path 65B. May be. In this case, the control unit 130 can determine the presence or absence of the paper discharge tray 79 in the printer unit 11 and the presence or absence of recording paper in the paper discharge path 65B. Presence / absence can also be determined. Moreover, the structure which has only the rotating arm 52B which can cross | intersect the rotary body 52 in 67 A of inclined paths may be sufficient. In this case, the control unit 130 can determine the presence / absence of the paper discharge tray 79 in the printer unit 11 and the presence / absence of recording paper in the inclined path 67A.

また、上述の実施形態では、プリンタ部１１に給紙カセット７８が装着された状態で、回転軸５３が第１回転姿勢となっており、このときに、回転アーム５２Ａは排紙路６５Ｂに対して交差し、回転アーム５２Ｂは傾斜路６７Ａに対して交差する構成となっているが、例えば、回転軸５３が第２回転姿勢にあるときに、回転アーム５２Ａが排紙路６５Ｂに対して交差し、回転アーム５２Ｂが傾斜路６７Ａに対して交差する構成を採用することも可能である。   In the above-described embodiment, the rotary shaft 53 is in the first rotation posture with the paper feed cassette 78 mounted on the printer unit 11, and at this time, the rotary arm 52 </ b> A moves with respect to the paper discharge path 65 </ b> B. The rotation arm 52B intersects the inclined path 67A. For example, when the rotation shaft 53 is in the second rotation posture, the rotation arm 52A intersects the paper discharge path 65B. In addition, it is possible to adopt a configuration in which the rotating arm 52B intersects the ramp 67A.

１０・・・複合機 １１・・・プリンタ部 ２０・・・メイントレイ ２４・・・記録部 ３４・・・スライドガイド ３７・・・第１突起 ３８・・・第２突起 ５１・・・フォトインタラプタ ５２・・・回転体 ５３・・・回転軸 ５５・・・回転アーム ５７・・・回転盤 ６５・・・搬送路 ６５Ｂ・・・排紙路 ６７・・・反転搬送路 ６７Ａ・・・傾斜路 ７８・・・給紙カセット １３０・・・制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction machine 11 ... Printer part 20 ... Main tray 24 ... Recording part 34 ... Slide guide 37 ... 1st protrusion 38 ... 2nd protrusion 51 ... Photo interrupter 52 ... Rotating body 53 ... Rotating shaft 55 ... Rotating arm 57 ... Rotary disc 65 ... Conveying path 65B ... Discharging path 67 ... Reversing conveying path 67A ... Inclined path 78 ... Paper feeding cassette 130 ... Control unit

Claims (4)

シート状の被記録媒体が収容されるトレイと、
上記トレイよりも搬送向き下流側の第１搬送路を通って搬送された被記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
上記画像記録部よりも搬送向き下流側の第２搬送路を通って搬送された被記録媒体をスイッチバックさせて上記第２搬送路から上記画像記録部の搬送向き上流側まで延びる第３搬送路へ搬送するスイッチバック部と、
上記第１搬送路から離間した第１位置と該第１位置よりも上記第１搬送路側へ接近した第２位置との間で移動可能なように上記トレイの上側で支持され、上記第２位置に移動したときに上記第３搬送路の少なくとも一部を形成するガイド部材と、
光を出射する発光素子と該発光素子からの光を受光可能な受光素子とを有する光学センサと、
装置本体に回転自在に支持された回転軸と、
上記回転軸が所定の第１回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子への光を遮断し、上記回転軸が所定の第２回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子へ光を導く検出体と、
上記回転軸と連動可能に設けられ、上記第２搬送路及び上記第３搬送路のいずれか一方又は両方に対して、上記回転軸が上記第１回転姿勢にあるときに交差又は退避し、上記回転軸が上記第２回転姿勢にあるときに退避又は交差する第１アームと、
上記回転軸と連動可能に設けられ、上記ガイド部材側へ延びる第２アームと、
上記ガイド部材に設けられ、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームに当接して上記回転軸を回転させる少なくとも１つの当接部と、
上記ガイド部材の移動時に変動する上記光学センサの出力信号に基づいて上記ガイド部材の位置を判定し、被記録用紙が上記第２搬送路又は上記第３搬送路を通過したときに変動する上記光学センサの出力信号に基づいて各搬送路における被記録用紙の有無を判定する判定制御部と、を具備し、
上記当接部は、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームを揺動させることにより、上記回転軸を上記第１回転姿勢から上記第２回転姿勢に回転させた後に再び上記第１回転姿勢に変化させるもの、或いは、上記回転軸を上記第２回転姿勢から上記第１回転姿勢に回転させた後に再び上記第２回転姿勢に変化させるものである画像記録装置。 A tray for storing a sheet-like recording medium;
An image recording unit for recording an image on a recording medium transported through a first transport path downstream in the transport direction from the tray;
A third transport path extending from the second transport path to the upstream in the transport direction of the image recording unit by switching back the recording medium transported through the second transport path downstream in the transport direction from the image recording unit. A switchback unit for transporting to
The second position is supported above the tray so as to be movable between a first position separated from the first conveyance path and a second position closer to the first conveyance path than the first position. A guide member that forms at least a part of the third transport path when moved to
An optical sensor having a light emitting element that emits light and a light receiving element capable of receiving light from the light emitting element;
A rotating shaft rotatably supported by the apparatus body;
The light from the light emitting element to the light receiving element is blocked when the rotating shaft is in a predetermined first rotating attitude, and from the light emitting element to the light receiving element when the rotating shaft is in a predetermined second rotating attitude. A detector for guiding light;
Provided so as to be interlocked with the rotary shaft, with respect to either or both of the second conveying path and the third conveying path, the rotating shaft is exchange difference or retracted when in the first rotational position,避又retreat when said rotary shaft is in the second rotational position the first arm crossing,
A second arm provided to be interlocked with the rotation shaft and extending toward the guide member;
At least one abutting portion that is provided on the guide member and abuts on the second arm when the guide member moves to rotate the rotating shaft;
The position of the guide member is determined on the basis of an output signal of the optical sensor that changes when the guide member moves, and the optical state that changes when the recording paper passes the second transport path or the third transport path. A determination control unit that determines the presence or absence of recording paper in each conveyance path based on the output signal of the sensor ,
The contact portion swings the second arm during the movement of the guide member to rotate the rotation shaft from the first rotation posture to the second rotation posture, and then returns to the first rotation posture. An image recording apparatus for changing, or for rotating the rotation shaft from the second rotation posture to the first rotation posture and then changing the rotation shaft to the second rotation posture again . 上記当接部は、上記ガイド部材の移動方向へ所定間隔を隔てた上記ガイド部材上の複数の位置に設けられている請求項１に記載の画像記録装置。 Upper Symbol abutment, an image recording apparatus according to claim 1 which are provided at a plurality of positions on the guide member at predetermined intervals in the moving direction of the guide member. 上記ガイド部材が上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に配置されていることを上記判定制御部が判定可能なように、上記当接部は、上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に対応する位置に設けられている請求項１に記載の画像記録装置。 The abutting portion is configured so that the determination control unit can determine that the guide member is disposed in either one or both of the first position and the second position. The image recording apparatus according to claim 1 , wherein the image recording apparatus is provided at a position corresponding to both or one of the two positions. 搬送中の被記録媒体が上記第１アームに当接したときに被記録媒体から受ける押圧力よりも弱い付勢力で上記回転軸を上記第１回転姿勢又は上記第２回転姿勢に保持する付勢部材を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
An urging force that holds the rotating shaft in the first rotating position or the second rotating position with an urging force that is weaker than the pressing force received from the recording medium when the recording medium being conveyed contacts the first arm. the image recording apparatus according to claim 1, further comprising a member 3.
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