JP2016022499A - Sensing method for slag outflow from ladle and suppression method for slag outflow - Google Patents

Sensing method for slag outflow from ladle and suppression method for slag outflow Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To elongate a lifetime of an electromagnetic induction type sensor by enabling repair of an electromagnetic induction type sensor without turning a ladle off-lined, and by avoiding the risk of damage of the electromagnetic induction type sensor even during the work of bottom brick demolition for ladle repair.SOLUTION: The invention relates to a method for sensing an outflow of slag 5 from a ladle 1 by using an electromagnetic induction type sensor 3 when a molten steel 4 is injected from the ladle 1 into a tundish 8 during steel continuous casting. The electromagnetic induction type sensor 3 so installed as to surround a long nozzle 6 independent of a molten steel discharge nozzle 2 connected to this molten steel discharge nozzle 2 under the molten steel discharge nozzle 2 installed on the bottle of the ladle 1 is used to sense a slag outflow from the ladle 1. When the slag outflow is sensed, the injection of the molten steel 4 from the ladle 1 into the tundish 8 is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鋼の連続鋳造時に、取鍋からタンディッシュに溶鋼を注入する際にスラグが流出するのを検知する方法、及びこの検知方法を用いてスラグの流出を抑制する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for detecting the outflow of slag when pouring molten steel from a ladle into a tundish during continuous casting of steel, and a method for suppressing the outflow of slag using this detection method. .

一般に、取鍋からタンディッシュに溶鋼を注入する際のスラグ流出を抑制するために、電磁誘導方式センサー(以下、単にセンサーと言う。)を用いたスラグ流出検知技術が知られている。   In general, in order to suppress slag outflow when molten steel is poured from a ladle into a tundish, a slag outflow detection technique using an electromagnetic induction type sensor (hereinafter simply referred to as a sensor) is known.

このセンサーによる従来のスラグ検知は、図5に示すように、取鍋1の底部に設置した溶鋼吐出ノズル(以下、底ノズルと言う。)2を取り囲むようにセンサー3を設置し、取鍋1からタンディッシュ8に溶鋼4を注入する際に、底ノズル2を流れる溶鋼4中に混入するスラグ5を検知する方法である(例えば特許文献1)。   In the conventional slag detection by this sensor, as shown in FIG. 5, a sensor 3 is installed so as to surround a molten steel discharge nozzle (hereinafter referred to as a bottom nozzle) 2 installed at the bottom of the ladle 1. This is a method of detecting the slag 5 mixed in the molten steel 4 flowing through the bottom nozzle 2 when the molten steel 4 is poured into the tundish 8 (for example, Patent Document 1).

なお、図5中の1aは取鍋1を構成する鉄皮、1bは同じく耐火物を示す。また、6は前記底ノズル2の吐出側に取付けられるカセット7を介して連結されるロングノズルである。   In addition, 1a in FIG. 5 shows the iron skin which comprises the ladle 1, and 1b shows a refractory similarly. Reference numeral 6 denotes a long nozzle connected via a cassette 7 attached to the discharge side of the bottom nozzle 2.

このスラグ流出検知の場合、取鍋毎にセンサーを設置する必要があり、設備費が莫大になる上、センサーが故障した時には、当該センサーを設置している取鍋をオフラインにて整備する必要があり熱損失が発生する。また、取鍋補修の際の底部煉瓦解体を重機によって行う場合、解体時の物理的衝撃によってセンサーが損傷するリスクが高く、損傷した場合はスラグ検知精度が不十分となることから交換を余儀なくされ、ランニングコストが過大となる。   In the case of this slag outflow detection, it is necessary to install a sensor for each ladle, and the equipment cost becomes enormous, and when the sensor breaks down, the ladle in which the sensor is installed needs to be maintained offline. There is heat loss. In addition, when the bottom brick is demolished with a heavy machine when repairing the ladle, there is a high risk of damage to the sensor due to physical impact at the time of demolition. , Running costs are excessive.

また、センサーを用いたスラグ検知技術の他に、取鍋からタンディッシュに溶鋼を排出する際の振動を検出してスラグ検知を行う技術が開示されている。   In addition to the slag detection technique using a sensor, a technique for detecting slag by detecting vibration when discharging molten steel from a ladle to a tundish is disclosed.

このような取鍋からタンディッシュに溶鋼を排出する際の振動を検出してスラグ検知を行う技術において、特許文献2では、クレーンの振動等の外乱因子を抑制し、検出精度を高める方法が提案されている。この特許文献2で提案された方法は、取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入に用いるロングノズルの浸漬深さを予め定めた浸漬深さの3%以内に制御することで、振動センサーを用いたスラグ流出検知精度を向上している。   In the technology for detecting the slag by detecting the vibration when discharging molten steel from the ladle to the tundish, Patent Document 2 proposes a method for suppressing disturbance factors such as crane vibration and increasing the detection accuracy. Has been. The method proposed in Patent Document 2 uses a vibration sensor by controlling the immersion depth of a long nozzle used for pouring molten steel from a ladle into a tundish within 3% of a predetermined immersion depth. Slag outflow detection accuracy is improved.

この特許文献2の技術では、ロングノズルの浸漬深さは、タンディッシュ形状(容積)を元にロードセルで測定したタンディッシュ内溶鋼重量から逆算したタンディッシュ内の溶鋼湯面位置と取鍋の取合いから算出した値を用いている。そのため、タンディッシュの補修量や耐火物の状態によってバラツキが生じ、検知精度の低下を引き起こすおそれがある。また、振動センサーを用いたスラグ検知には、ロングノズルの支持装置が必要であり、設備費及び維持費が莫大となる。   In the technique of this patent document 2, the immersion depth of the long nozzle is determined by the contact between the molten steel surface position in the tundish and the ladle calculated backward from the molten steel weight in the tundish measured with the load cell based on the tundish shape (volume). The value calculated from is used. For this reason, variations occur depending on the repair amount of the tundish and the state of the refractory, which may cause a decrease in detection accuracy. In addition, a slag detection using a vibration sensor requires a long nozzle support device, and the equipment cost and maintenance cost are enormous.

ここで、ロングノズルの支持装置とは、取鍋からタンディッシュへ溶鋼を注入する間、ロングノズルを取鍋に圧着する装置を指し、その支持装置に振動センサーを取付けることにより、取鍋からスラグが流出した際の振動を検知することが可能になる。   Here, the long nozzle support device refers to a device that crimps the long nozzle to the ladle while pouring molten steel from the ladle to the tundish. By attaching a vibration sensor to the support device, the slag is removed from the ladle. It becomes possible to detect the vibration when the water flows out.

一方、接続用金物にてロングノズルと取鍋を接続した場合、ロングノズルを取鍋に圧着する必要がないため、圧着するための設備を必要としない。但し、接続用金物を使用した場合、ロングノズルは取鍋に対しフリーな状態であるため、ロングノズルの下端をタンディッシュ内溶鋼に浸漬した状態でロングノズルを稼働した場合、スラグ流出時の振動を検知することが難しい。   On the other hand, when a long nozzle and a ladle are connected by a metal fitting for connection, there is no need to crimp the long nozzle to the ladle, so no equipment for crimping is required. However, when connecting hardware is used, the long nozzle is in a free state with respect to the ladle, so if the long nozzle is operated with the lower end of the long nozzle immersed in molten steel in the tundish, vibration during slag outflow will occur. Is difficult to detect.

その他、特許文献3では、取鍋スラグと溶鋼の比重差により、溶鋼中にスラグが懸濁した状態で取鍋からタンディッシュへ吐出する際に生じる振動を用いたスラグ検知技術が提案されている。この特許文献3の技術は、取鍋からの溶鋼排出量を5.0ton /min 以下にした条件にて、サンプリング出力が任意回数連続して予め設定した閾値を下回った時にスラグ流出と判断するものである。   In addition, Patent Document 3 proposes a slag detection technique using vibration generated when the ladle is discharged from the ladle to the tundish while the slag is suspended in the molten steel due to the specific gravity difference between the ladle slag and the molten steel. . The technique of this patent document 3 judges that the slag flows out when the sampling output falls below a preset threshold value any number of times continuously under the condition that the molten steel discharge from the ladle is 5.0 ton / min or less. It is.

特許文献3の技術において、溶鋼排出量を5.0ton /min 以下としているのは、溶鋼排出量が5.0ton /min を超える場合は取鍋内に渦流が生じて振動が発生し、溶鋼とスラグの比重差に起因する振動との見分けが難しくなって、スラグ流出検知精度が低下するからである。つまり、特許文献3の技術の場合、溶鋼排出量による制約がある。   In the technology of Patent Document 3, the molten steel discharge rate is set to 5.0 ton / min or less. When the molten steel discharge rate exceeds 5.0 ton / min, vortex is generated in the ladle and vibration is generated. This is because it becomes difficult to distinguish from vibration caused by the difference in specific gravity of the slag, and the slag outflow detection accuracy is lowered. That is, in the case of the technique of Patent Document 3, there is a restriction due to the amount of molten steel discharged.

特許第3032937号公報Japanese Patent No. 3032937 特開2005−59016号公報JP 2005-59016 A 特許第4102332号公報Japanese Patent No. 4123332

本発明が解決しようとする問題点は、特許文献1で開示された技術は、設備費が莫大になる上、故障時には熱損失が発生し、また、取鍋の底部煉瓦解体時の物理的衝撃によってセンサーが損傷した場合はスラグ検知精度が不十分となるという点である。   The problems to be solved by the present invention are that the technology disclosed in Patent Document 1 has a large equipment cost, heat loss occurs at the time of failure, and physical impact at the time of demolishing the bottom brick of the ladle If the sensor is damaged by this, the slag detection accuracy will be insufficient.

また、特許文献2で開示された技術は、タンディッシュの補修量や耐火物の状態によってバラツキが生じ、検知精度の低下を引き起こすおそれがある一方、特許文献3で開示された技術は、溶鋼排出量による制約があるという点である。   In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 may vary depending on the amount of tundish repaired and the state of the refractory, and may cause a decrease in detection accuracy. There is a restriction due to the quantity.

本発明は、高額なセンサーを全ての取鍋に使用できるようにして初期投資を抑え、かつ、取鍋をオフラインにすることなくセンサーの補修を可能とし、更に、取鍋の底部煉瓦解体作業時においてもセンサー損傷のリスクを回避してセンサーの長寿命化を図り、低ランニングコストでスラグの流出検知を可能とすることを目的としている。   The present invention makes it possible to use an expensive sensor for all ladles to reduce the initial investment, and allows the sensor to be repaired without taking the ladle off-line. The purpose is to extend the life of the sensor by avoiding the risk of sensor damage and to enable detection of slag outflow at a low running cost.

すなわち、本発明は、
鋼の連続鋳造時、取鍋からタンディッシュへ溶鋼を注入する際に、センサーを用いて取鍋からのスラグ流出を検知する方法であって、
取鍋の底部に設置した底ノズルの下方で、この底ノズルと接続する、底ノズルとは独立した外部ノズルを取り囲むように設置した前記センサーを用いて取鍋からのスラグ流出を検知することを最も主要な特徴としている。
That is, the present invention
A method of detecting slag outflow from a ladle using a sensor when continuously injecting molten steel from a ladle to a tundish during continuous casting of steel,
Under the bottom nozzle installed at the bottom of the ladle, the slag outflow from the ladle is detected using the sensor connected to this bottom nozzle and surrounding the external nozzle independent of the bottom nozzle. The most important feature.

本発明では、取鍋スラグの流出を検知するセンサーを取鍋の底部に設置した底ノズルの下方に接続する外部ノズルを取り囲むように設置するので、検知精度を損なうことなく、1基の電磁誘導方式センサーを繰り返し複数の取鍋に使用して、取鍋から流出するスラグの検知を行うことができる。   In the present invention, since the sensor for detecting the ladle slag outflow is installed so as to surround the external nozzle connected to the bottom of the bottom nozzle installed at the bottom of the ladle, one electromagnetic induction is performed without impairing the detection accuracy. The method sensor can be used repeatedly on multiple ladles to detect slag flowing out of the ladle.

また、取鍋補修時においてもセンサーを取り外した状態で解体作業を行うことができるので、重機を用いた取鍋底部の耐火煉瓦解体時においても物理的損傷のリスクを回避することが可能となる。   In addition, since the demolition work can be performed with the sensor removed even during ladle repair, it is possible to avoid the risk of physical damage even during refractory brick demolition of the bottom of the ladle using heavy machinery. .

そして、本発明方法で、取鍋からのスラグの流出を検知した時には、取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入を停止することで、連続鋳造時に鋳片内へのスラグの混入を抑制して高品質な鋳片を製造することができる。これが本発明の取鍋からのスラグ流出抑制方法である。   And in the method of the present invention, when the outflow of slag from the ladle is detected, the injection of molten steel from the ladle to the tundish is stopped, thereby suppressing the mixing of slag into the slab during continuous casting. High quality slabs can be manufactured. This is the method for suppressing slag outflow from the ladle according to the present invention.

本発明では、取鍋毎にセンサーを設置する必要がなくなり、設備費を抑制することができる。また、取鍋からのスラグ流出を抑制するために、取鍋から流出するスラグの検知精度を損なうことなく、かつ故障リスクを極めて低減することが可能となり、安価に安定してセンサーを用いたスラグ検知を行うことが可能となる。   In the present invention, it is not necessary to install a sensor for each ladle, and equipment costs can be reduced. In addition, in order to suppress the slag outflow from the ladle, it is possible to greatly reduce the risk of failure without impairing the detection accuracy of the slag flowing out from the ladle. Detection can be performed.

(a)は本発明の取鍋からのスラグ流出検知方法に使用するセンサーの設置位置を説明する図、(b)は(a)のA部を拡大して示した図である。(A) is a figure explaining the installation position of the sensor used for the slag outflow detection method from the ladle of this invention, (b) is the figure which expanded and showed the A section of (a). センサーによるスラグ検知の測定原理を説明する図である。It is a figure explaining the measurement principle of the slag detection by a sensor. 取鍋からのスラグ流出時の取鍋内残鋼重量と溶鋼注入速度の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the residual steel weight in a ladle at the time of the slag outflow from a ladle, and molten steel pouring speed. 特許文献1で開示された方法に使用するセンサーの連続使用回数別の故障発生頻度を示した図である。It is the figure which showed the failure occurrence frequency according to the frequency | count of continuous use of the sensor used for the method disclosed by patent document 1. FIG. (a)は特許文献1で開示された方法に使用するセンサーの設置位置を説明する図、(b)は(a)のB部を拡大して示した図である。(A) is a figure explaining the installation position of the sensor used for the method disclosed by patent document 1, (b) is the figure which expanded and showed the B section of (a).

本発明は、取鍋をオフラインにすることなくセンサーの補修を可能とし、更に、取鍋補修時の底部煉瓦解体作業時においてもセンサー損傷のリスクを回避してセンサーの長寿命化を図ることを目的としている。   The present invention makes it possible to repair the sensor without taking the ladle off-line, and further to extend the life of the sensor by avoiding the risk of sensor damage even when the bottom brick is being demolished during ladle repair. It is aimed.

そして、その目的を、センサーを、取鍋の底部に設置した底ノズルの下方で、この底ノズルと接続する、底ノズルとは独立した外部ノズル、例えばロングノズルを取り囲むように設置することで実現した。   And the purpose is realized by installing the sensor so as to surround the external nozzle independent of the bottom nozzle, for example, the long nozzle, connected to this bottom nozzle below the bottom nozzle installed at the bottom of the ladle. did.

以下、本発明の一実施例を図1及び図2を用いて説明する。
図1は本発明の取鍋からのスラグ流出検知方法に使用するセンサーの設置位置を説明する図、図2はセンサーによるスラグ検知の測定原理を説明する図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram for explaining the installation position of a sensor used in the method for detecting slag outflow from a ladle according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the measurement principle of slag detection by the sensor.

7aはカセット7を構成するスライド盤、7b,7cは前記スライド盤7aを両側面から挟むように配置した固定盤であり、固定盤7b,7cに設けた貫通孔7ba,7caが底ノズル2の孔2aと同軸芯となるように、カセット7が取鍋1の底面に取付けられている。   7a is a slide plate constituting the cassette 7, 7b and 7c are fixed plates arranged so as to sandwich the slide plate 7a from both side surfaces, and through holes 7ba and 7ca provided in the fixed plates 7b and 7c are provided on the bottom nozzle 2. A cassette 7 is attached to the bottom surface of the ladle 1 so as to be coaxial with the hole 2a.

そして、前記スライド盤7aを駆動シリンダー(図示省略)で例えば図1(b)の紙面左右方向にスライドさせることで、固定盤7b,7cに設けた貫通孔7ba,7caとスライド盤7aに設けた貫通孔7aaの位置を調節して溶鋼4の通過面積を調整する。   Then, the slide plate 7a is slid in the left and right direction of the drawing in FIG. 1B by a drive cylinder (not shown), thereby providing the through holes 7ba and 7ca provided in the fixed plates 7b and 7c and the slide plate 7a. The passage area of the molten steel 4 is adjusted by adjusting the position of the through hole 7aa.

11は前記カセット7の、下流側の固定盤7cに設けた貫通孔7caと同軸芯となるように取付けられた接続用ノズルであり、この接続用ノズル11に取付けた接続用金物12によってロングノズル6を保持している。   Reference numeral 11 denotes a connection nozzle attached so as to be coaxial with the through-hole 7ca provided in the fixed plate 7c on the downstream side of the cassette 7, and a long nozzle is formed by the connection hardware 12 attached to the connection nozzle 11. 6 is held.

本発明は、取鍋1からタンディッシュ8に溶鋼4を注入する際のスラグ5の流出を検知するセンサー3を、前記底ノズル2と接続する、底ノズル2とは独立したロングノズル6を取り囲むように設置して、取鍋1からのスラグ5の流出を検知するのである。   The present invention surrounds a long nozzle 6 that is connected to the bottom nozzle 2 and is independent of the bottom nozzle 2, and detects a sensor 3 that detects the outflow of the slag 5 when pouring molten steel 4 from the ladle 1 into the tundish 8. It installs like this, and the outflow of the slag 5 from the ladle 1 is detected.

次に、取鍋1からタンディッシュ8に溶鋼4を注入する時に流出したスラグ5を、ロングノズル6を取り囲むように設置したセンサー3により検知する際の測定原理を、図2を用いて説明する。   Next, the measurement principle at the time of detecting the slag 5 flowing out when the molten steel 4 is poured from the ladle 1 into the tundish 8 by the sensor 3 installed so as to surround the long nozzle 6 will be described with reference to FIG. .

図2に示すように、測定には電磁気法を利用しており、連続鋳造中、一次コイル3aで注入流中に渦電流を誘導させ、二次コイル3bに発生する誘導起電力を測定する。その際、スラグが溶鋼4に混入すると誘導起電力の測定電圧Vが変化し、この変化をもってスラグの流出を検知する。   As shown in FIG. 2, an electromagnetic method is used for the measurement. During continuous casting, an eddy current is induced in the injected flow by the primary coil 3a, and the induced electromotive force generated in the secondary coil 3b is measured. At that time, when slag is mixed into the molten steel 4, the measurement voltage V of the induced electromotive force is changed, and the outflow of the slag is detected by this change.

本発明では、ロングノズル6を取り囲むようにセンサー3を設置するので、1基のセンサー3を繰り返し複数の取鍋1に使用することが可能となる。従って、取鍋毎にセンサー3を設置する必要がなくなり、設備費を抑制することができる。また、取鍋補修時においてもセンサー3を取り外した状態で解体作業を行えるので、重機を用いた取鍋底部の耐火煉瓦解体時においても物理的損傷のリスクを回避することができる。   In this invention, since the sensor 3 is installed so that the long nozzle 6 may be surrounded, it becomes possible to use one sensor 3 for the some ladle 1 repeatedly. Therefore, it is not necessary to install the sensor 3 for each ladle, and the equipment cost can be suppressed. Moreover, since the demolition work can be performed with the sensor 3 removed even when the ladle is repaired, the risk of physical damage can be avoided even when the refractory brick at the bottom of the ladle using heavy machinery is disassembled.

上記本発明の効果を確認するために、発明者らは、取鍋底部の耐火煉瓦直下に設置したセンサーで底ノズル中を流れるスラグを検知した場合と(以下、従来方法と言う。)、ロングノズルを取り囲むように設置したセンサーでロングノズル中を流れるスラグを検知した場合(以下、発明方法という。)の検知精度及び耐久性の比較評価を行った。   In order to confirm the effect of the present invention, the inventors detected a slag flowing through the bottom nozzle with a sensor installed immediately below the refractory brick at the bottom of the ladle (hereinafter referred to as a conventional method), and long. A comparative evaluation of detection accuracy and durability was performed when slag flowing through a long nozzle was detected by a sensor installed so as to surround the nozzle (hereinafter referred to as the invention method).

試験は、取鍋からタンディッシュに70〜90tonの溶鋼を注入することにより行った。試験に使用した溶鋼は、炭素鋼と、質量%で、C:0.08〜1.00%、Si:0.20〜1.0%、Mn:0.50〜1.50%、P:0.00〜0.030%、S:0.010〜0.8%、Cr:0.00〜1.60%、Mo:0.00%〜0.50%、Al:0.01〜0.06%、N:0.003〜0.03%、残部Fe及び不純物の合金鋼である。   The test was performed by pouring 70 to 90 tons of molten steel from the ladle into the tundish. Molten steel used for the test is carbon steel and mass%, C: 0.08 to 1.00%, Si: 0.20 to 1.0%, Mn: 0.50 to 1.50%, P: 0.00-0.030%, S: 0.010-0.8%, Cr: 0.00-1.60%, Mo: 0.00% -0.50%, Al: 0.01-0 0.06%, N: 0.003 to 0.03%, balance Fe and impurity alloy steel.

検知精度の比較試験は、従来方法と発明方法を併用し、オペレータが目視にてスラグの流出を確認して取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入を停止させた。   In the comparison test of detection accuracy, the conventional method and the inventive method were used together, and the operator visually confirmed the outflow of slag and stopped the molten steel injection from the ladle to the tundish.

この時の、それぞれのセンサーから検知信号が発生した時点の取鍋内残鋼重量及びオペレータによる溶鋼注入停止時の残重量を比較した。その際、取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入速度を1.0、1.5、3.0、4.5、6.0、7.5ton/minの6条件にて実施した。その結果をそれぞれ下記表1の試験例1〜6として示す。また、従来方法と発明方法によるスラグ検知が不良となるまでの使用回数についての比較も行った。   At this time, the remaining steel weight in the ladle when a detection signal was generated from each sensor and the remaining weight when the molten steel injection was stopped by the operator were compared. At that time, the molten steel injection rate from the ladle to the tundish was carried out under six conditions of 1.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0, and 7.5 ton / min. The results are shown as Test Examples 1 to 6 in Table 1 below. In addition, the number of times of use until the slag detection by the conventional method and the inventive method becomes defective was also compared.

下記表1には、試験例1〜6における、従来方法と発明方法におけるスラグ検知信号発生時の取鍋内残鋼重量及びオペレータが目視にてスラグ流出を確認し、取鍋からの注入停止をした時点での取鍋内残鋼重量を示す。表1中に記載した取鍋内残鋼重量とは、従来方法及び発明方法でスラグ検知信号を発した際の取鍋内残鋼重量を示す。また、取鍋からの注入を停止した際の取鍋重量と、残留物をスラグ排出鍋へ廃棄後の取鍋重量の差分より算出した値を取鍋内実残留物重量として示す。   In Table 1 below, the weight of the remaining steel in the ladle when the slag detection signal is generated and the operator visually confirms the slag outflow in Test Examples 1 to 6, and the injection stop from the ladle is stopped. It shows the weight of steel remaining in the ladle at the time. The residual steel weight in the ladle described in Table 1 indicates the residual steel weight in the ladle when a slag detection signal is issued by the conventional method and the inventive method. Moreover, the value computed from the difference of the ladle weight at the time of stopping injection | pouring from a ladle and the ladle weight after discarding a residue to a slag discharge pan is shown as a real residue weight in a ladle.

Figure 2016022499
Figure 2016022499

表1より、従来方法による取鍋内残鋼重量は、発明方法による取鍋内残鋼重量に比べて0.0〜0.3ton 多いことが分かる。これは、従来方法が発明方法と比較して、溶鋼が流れる上流側にセンサーを設置しているためであると考えられるが、溶鋼注入速度が1.0ton /min 時においてもノズル径から算出した通過量より0.0〜0.3ton の溶鋼が通過する時間差は1秒以下であることから、誤差範囲であるとみなすこともできる。   It can be seen from Table 1 that the remaining steel weight in the ladle according to the conventional method is 0.0 to 0.3 ton more than the remaining steel weight within the ladle according to the inventive method. This is thought to be because the conventional method has a sensor installed upstream of the flow of molten steel compared to the method of the invention, but it was calculated from the nozzle diameter even when the molten steel injection rate was 1.0 ton / min. Since the time difference that the molten steel of 0.0 to 0.3 ton passes from the passing amount is 1 second or less, it can be regarded as an error range.

また、表1より明らかなように、試験例1〜6において、従来方法、発明方法のいずれの方法も、目視によるスラグ検知の直前にスラグ検知信号を確認できた(取鍋内残鋼重量が多い)ことから、取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入速度が1.0〜7.5ton /min の試験範囲においては、特に制約はないと言える。   Further, as is clear from Table 1, in Test Examples 1 to 6, both the conventional method and the inventive method were able to confirm the slag detection signal immediately before visual slag detection (the remaining steel weight in the ladle was Therefore, it can be said that there is no particular limitation in the test range where the molten steel injection rate from the ladle to the tundish is 1.0 to 7.5 ton / min.

従来方法、発明方法、オペレータの目視による取鍋スラグ流出検知時の取鍋内残鋼重量と、溶鋼注入速度の相関を図3に示す。図3より、溶鋼注入速度が速くなるに従って、発明方法と従来方法の差は縮小する傾向が認められる。これは、溶鋼注入速度が速くなるに従って、従来方法と発明方法に使用するセンサー間を通過する時間が短縮することによるものであると考えられる。   FIG. 3 shows the correlation between the conventional method, the invention method, the residual steel weight in the ladle when the ladle slag outflow is visually detected by the operator, and the molten steel injection speed. FIG. 3 shows that the difference between the inventive method and the conventional method tends to decrease as the molten steel injection speed increases. This is considered to be due to the shortening of the time required to pass between the sensors used in the conventional method and the inventive method as the molten steel injection speed increases.

また、図3より、センサーを用いた従来方法や発明方法では、溶鋼注入速度が4.5ton /min 以上でスラグ流出検知時の取鍋内残鋼重量の上昇が認められる。しかしながら、オペレータの目視によるスラグ検知では、溶鋼の注入速度が速くなるに従い、スラグ検知時の取鍋内残鋼重量が減少しており、溶鋼注入速度が6.0ton /min となった時に最も取鍋内残鋼重量が少なかった。   Further, from FIG. 3, in the conventional method and the inventive method using a sensor, an increase in the residual steel weight in the ladle when slag outflow is detected when the molten steel injection speed is 4.5 ton / min or more is observed. However, in the visual slag detection by the operator, the weight of the remaining steel in the ladle at the time of slag detection decreases as the molten steel pouring speed increases, and the most when the molten steel pouring speed reaches 6.0 ton / min. The remaining steel weight in the pan was small.

これは、溶鋼注入速度が速くなるのに伴って取鍋内の溶鋼に渦流が発生し、スラグの巻き込みが生じるためであると考えられる。この時、オペレータによる目視では、スラグ流出を視認し難く、結果的にオペレータの目視時は溶鋼注入速度が速くなるのに伴ってスラグ流出検知時の取鍋内残鋼重量が低下することになる。   This is thought to be because vortex flow is generated in the molten steel in the ladle as the molten steel injection speed increases, and slag is involved. At this time, it is difficult to visually recognize the slag outflow by the operator, and as a result, the residual steel weight in the ladle at the time of detecting the slag outflow decreases as the molten steel injection speed increases when the operator visually observes. .

つまり、スラグの流出検知にセンサーを使用することにより、取鍋内溶鋼中に渦流が発生した場合においても、検知精度を悪化させることなくスラグの流出検知が可能であり、それは発明方法でも同様であると言える。   In other words, by using a sensor to detect the outflow of slag, it is possible to detect the outflow of slag without degrading the detection accuracy even when eddy current is generated in the molten steel in the ladle. It can be said that there is.

次に、耐久性の比較のため、発明方法に使用したセンサーが2基故障するまでの使用回数を試験例7、8として、また、従来方法に使用した6基のセンサー全てが故障するまでの使用回数を試験例9〜14として下記表2に示す。   Next, for comparison of durability, the number of times of use until the two sensors used in the inventive method failed was set as Test Examples 7 and 8, and until all six sensors used in the conventional method failed. The number of times of use is shown in Table 2 below as Test Examples 9 to 14.

下記表2の使用頻度欄に記載したように、従来方法ではセンサーを各取鍋に設置しているのに対し、発明方法では1基のセンサーを複数の取鍋に連続して使用した。また、下記表2には各センサーの故障理由についても記載した。ここで、故障とは、スラグの流出検知が不能となったことを示す。   As described in the use frequency column of Table 2 below, in the conventional method, a sensor is installed in each ladle, whereas in the inventive method, one sensor is continuously used in a plurality of ladles. Table 2 below also describes the reasons for failure of each sensor. Here, the failure indicates that the detection of the slag outflow has become impossible.

Figure 2016022499
Figure 2016022499

図4に従来方法を実施した際の、連続使用回数別のセンサーの故障発生頻度を示す。図4より、従来方法におけるセンサーの故障は、101〜150回、251〜300回、401〜450回の範囲で特異的に発生頻度が高くなっていることがわかる。   FIG. 4 shows the failure occurrence frequency of the sensor by the number of times of continuous use when the conventional method is performed. From FIG. 4, it can be seen that the frequency of sensor failures in the conventional method is specifically high in the range of 101 to 150 times, 251 to 300 times, and 401 to 450 times.

この周期は取鍋底部の耐火煉瓦解体周期(約140回毎)と重なっており、従来方法の場合は、取鍋補修における取鍋底部の耐火煉瓦解体時に、物理的接触によってセンサーが損傷して故障したことが主な要因であると考えられる。   This period overlaps with the refractory brick disassembly period (about 140 times) at the bottom of the ladle. In the case of the conventional method, the sensor is damaged by physical contact during the dismantling of the refractory brick at the bottom of the ladle. The failure is considered to be the main factor.

これに対して、発明方法の場合は、表2に記載したように、最大850回以上の使用が可能であった。これは、従来方法の場合の要因による損傷リスクを回避できたことが使用回数の増加につながったものと考えられる。   On the other hand, in the case of the inventive method, as described in Table 2, it was possible to use a maximum of 850 times or more. This is thought to be due to the fact that the risk of damage due to factors in the conventional method could be avoided, leading to an increase in the number of uses.

また、表2の試験例13に示すように、従来方法では、取鍋下部の鉄皮内側にセンサーを取付けていたので、センサーへの電気配線を冷却することができず、450回前後で著しい配線劣化が発生していた。   In addition, as shown in Test Example 13 in Table 2, in the conventional method, the sensor was attached to the inside of the iron skin at the bottom of the ladle, so the electrical wiring to the sensor could not be cooled, and it was remarkable at around 450 times. Wiring deterioration occurred.

これに対して、発明方法では、取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入時に、センサーへの電気配線を取鍋外部から空冷したので、熱影響による電気配線の劣化を抑制でき、従来方法に比べて大幅に使用回数を増加することができた。   In contrast, in the inventive method, when the molten steel is poured from the ladle into the tundish, the electrical wiring to the sensor is air-cooled from the outside of the ladle, so that deterioration of the electrical wiring due to thermal effects can be suppressed, compared to the conventional method. The number of uses can be increased significantly.

上記試験結果より、本発明では、取鍋毎にセンサーを設置しないので設備費を抑制でき、また、取鍋から流出するスラグの検知精度を損わずに、かつ故障リスクを低減しつつ安価に安定したスラグ検知を行って、取鍋からのスラグ流出を抑制できることが分かる。   From the above test results, according to the present invention, since no sensor is installed for each ladle, the equipment cost can be suppressed, and the detection accuracy of slag flowing out from the ladle can be suppressed, and the cost of failure can be reduced while reducing the risk of failure. It turns out that the slag outflow from the ladle can be suppressed by performing stable slag detection.

本発明は上記した例に限らないことは勿論であり、各請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described examples, and the embodiments may be appropriately changed within the scope of the technical idea described in each claim.

実施例では、取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入方式として、外部ノズルを用いた注入方法にて試験を実施したが、注入管方式であっても、取鍋下部にセンサー設置することで同様のスラグ検知は可能である。   In the examples, as a molten steel injection method from the ladle to the tundish, the test was carried out by an injection method using an external nozzle. Slag detection is possible.

1 取鍋
2 底ノズル
3 センサー
4 溶鋼
5 スラグ
6 ロングノズル
8 タンディッシュ
1 Ladle 2 Bottom nozzle 3 Sensor 4 Molten steel 5 Slag 6 Long nozzle 8 Tundish

Claims (3)

鋼の連続鋳造時、取鍋からタンディッシュへ溶鋼を注入する際に、電磁誘導方式センサーを用いて取鍋からのスラグ流出を検知する方法であって、
取鍋の底部に設置した溶鋼吐出ノズルの下方で、この溶鋼吐出ノズルと接続する、溶鋼吐出ノズルとは独立した外部ノズルを取り囲むように設置した前記電磁誘導方式センサーを用いて取鍋からのスラグ流出を検知することを特徴とする取鍋からのスラグ流出検知方法。
When injecting molten steel from a ladle to a tundish during continuous casting of steel, a method of detecting slag outflow from the ladle using an electromagnetic induction sensor,
Slag from the ladle using the electromagnetic induction sensor installed so as to surround the external nozzle independent of the molten steel discharge nozzle, connected to this molten steel discharge nozzle, below the molten steel discharge nozzle installed at the bottom of the ladle A method for detecting slag outflow from a ladle, characterized by detecting outflow.
取鍋からタンディッシュへ溶鋼を注入している間、前記電磁誘導方式センサーへの電気配線を冷却することを特徴とする請求項1に記載の取鍋からのスラグ流出検知方法。   The method for detecting slag outflow from a ladle according to claim 1, wherein the electric wiring to the electromagnetic induction type sensor is cooled while molten steel is poured from the ladle into the tundish. 請求項1又は2に記載の方法により取鍋からのスラグ流出を検知した時、取鍋からタンディッシュへの溶鋼の注入を停止することを特徴とする取鍋からのスラグ流出抑制方法。   A method for suppressing slag outflow from a ladle, wherein when the slag outflow from the ladle is detected by the method according to claim 1 or 2, injection of molten steel from the ladle to the tundish is stopped.
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