JP2016017809A - Stent inspection method, transfer sheet, transfer kit, and stent inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステント検査方法、この方法に用いる転写シート、この転写シートを含む転写キット、および、ステント検査装置に関する。 The present invention relates to a stent inspection method, a transfer sheet used in the method, a transfer kit including the transfer sheet, and a stent inspection apparatus.
ステントは体内の血管や消化管など内腔を有する管に形成された狭窄部を拡張し、経路を確保するために広く使用されている。公知であるステントは２種類存在する。その１つは、従来のバルーンカテーテルのバルーンに折りたたまれて配置されたステントで、圧力流体によって拡張されたバルーンが、その拡張力によってステントを拡張するバルーン拡張型ステントである。もう１つは、ステント自体が形状記憶合金等によって形成された拡張能力を持つ自己拡張型ステントである。自己拡張型ステントの場合、そのほとんどが形状記憶合金から構成されることが多く、製造工程において拡張後の形状を記憶させ、デリバリーカテーテルのシース内に縮径された状態で配置される。このデリバリーカテーテルが体内に挿入され、所望の位置までくるとシースから放出され、体温により形状を記憶した外径までステントが拡張することで留置される。 Stents are widely used to expand a narrowed portion formed in a tube having a lumen such as a blood vessel or a digestive tract in the body and secure a path. There are two types of known stents. One of the stents is a stent that is folded and arranged in a balloon of a conventional balloon catheter, and a balloon that is expanded by a pressure fluid is a balloon expandable stent that expands the stent by its expansion force. The other is a self-expanding stent having an expansion capability, which is formed of a shape memory alloy or the like. In the case of self-expanding stents, most of them are often made of a shape memory alloy, and the expanded shape is memorized in the manufacturing process, and the stent is placed in a reduced diameter in the sheath of the delivery catheter. When this delivery catheter is inserted into the body and reaches a desired position, it is released from the sheath, and the stent is expanded by being expanded to the outer diameter in which the shape is memorized by the body temperature.
狭窄などの治療すべき病変が生じている部位に留置されたステントには、ラジアルフォースと耐久疲労特性と呼ばれる重要な性能が必要である。ラジアルフォースは狭窄した管を内側から支える力のことを指し、この力が弱いと拡張後の管腔を維持できなくなり再狭窄となってしまう。一方、この力が強すぎると血管を内側から圧迫することになり過度な拡張によって炎症など発生し、再狭窄などが生じる危険性がある。また、耐久疲労特性はステントの破壊耐久性能を示し、特性が良いほど破壊しにくくなる。これは下肢など動きが活発な血管では、圧縮、伸展、ねじりなど様々な外力を受けるためステントには繰り返し応力による疲労破壊が課題となっている。耐久疲労特性が弱いと早い段階でステントのストラットが破断し、ステント形状を維持できなくなることから、ラジアルフォースの低下、破断部位付近の血管内炎症により再狭窄の原因となる。 A stent placed in a site where a lesion to be treated such as stenosis has occurred requires an important performance called radial force and durability fatigue characteristics. Radial force refers to the force that supports the constricted tube from the inside. If this force is weak, the lumen after dilation cannot be maintained and restenosis occurs. On the other hand, if this force is too strong, the blood vessel is compressed from the inside, and there is a risk that inflammation will occur due to excessive expansion and restenosis will occur. Further, the durability fatigue property indicates the fracture durability performance of the stent, and the better the property, the more difficult it is to break. This is because the active blood vessels such as the lower limbs receive various external forces such as compression, extension and torsion, and the stent is subject to fatigue failure due to repeated stress. If the durability fatigue properties are weak, the struts of the stent break at an early stage and the stent shape cannot be maintained, and this causes restenosis due to a decrease in radial force and intravascular inflammation in the vicinity of the fracture site.
これらの課題を解決するために各メーカーではステントを構成するストラットの模様及び厚み等を最適化させることで、適正なラジアルフォースの発現、耐疲労特性の向上を実施してきた。これらの特性を最適化する因子は、幾何学的なストラットの模様、およびその際のストラットの厚みなどの寸法形状である。 In order to solve these problems, each manufacturer has optimized the expression and thickness of the struts constituting the stent, and has developed appropriate radial force and improved fatigue resistance. Factors that optimize these properties are the geometrical strut pattern and the dimensional shape such as the strut thickness.
しかしながら、設計段階においてステントを構成するストラットの模様及び厚み等は最適化されても、製造工程の段階でその設計どおりに製造でき、仮に設計どおりでない不良品が製造された場合には、検査工程で適切に良否を判断し、不良品を除去できなければならない。 However, even if the design and thickness of the struts constituting the stent are optimized at the design stage, they can be manufactured according to the design at the stage of the manufacturing process. It is necessary to judge the quality properly and remove defective products.
ステントの設計に関しては、設計思想とは異なる不均一な状態、つまりストラット同士の過度の延伸、または過度な圧縮状態、ねじれなど当初の設計とは意図しない状態の場合には、緻密に計算された構造ではなくなってしまうため最適なラジアルフォースを発揮できない。また、耐久疲労に関しても、ストラットの配置がくずれてしまうと意図しない箇所での応力集中となり破壊が早くなる可能性が高い。 Regarding the design of the stent, it was calculated precisely in the case of a non-uniform state different from the design philosophy, that is, an excessive stretch between struts, an excessive compression state, a state not intended by the original design such as a twist. Since it is no longer a structure, the optimal radial force cannot be demonstrated. In addition, regarding endurance fatigue, if the strut arrangement is broken, stress is concentrated at an unintended location, and there is a high possibility that breakage will be accelerated.
また、ストラットの寸法に関しても設計した幅と厚みが異なる場合、期待しているラジアルフォースを発揮できないことも懸念点としてある。ストラットの幅と厚みが設計と異なることが生じるのは、例えば、所望のストラットの模様をレーザー加工等により形成した後、ストラットの表面を研磨処理等を行うため、幅や厚みが設計より小さくなる場合があるためである。 Also, regarding the dimensions of the struts, if the designed width and thickness are different, there is a concern that the expected radial force cannot be exhibited. The strut width and thickness may differ from the design because, for example, after forming a desired strut pattern by laser processing or the like, the strut surface is subjected to a polishing process or the like, so the width or thickness is smaller than the design. This is because there are cases.
また、製造工程内でストラットに欠け、微小クラックのような欠陥が発生する場合にも、応力集中により破断の原因となる。 In addition, when a defect such as a microcrack is generated due to a lack of struts in the manufacturing process, the stress concentration causes a breakage.
そのため製造工程においては、意図したステント構造に加工すること、必要な寸法まで加工することが重要な要素となっている。また検査工程においてはそれらの加工されたストラットの模様や厚み等が規格どおりかどうかを確認する方法が必要となる。 Therefore, in the manufacturing process, it is an important factor to process into the intended stent structure and to the required dimensions. Further, in the inspection process, a method for confirming whether the pattern and thickness of the processed struts are in accordance with the standard is required.
検査工程にて寸法を評価する方法は複数考えられる。一つにはノギスやダイヤルメーターといった評価対象物に直接接触することで寸法を計測する方法がある。また、非接触で計測する方法としては、実体顕微鏡などの顕微鏡で拡大した視野内でステージ上での目盛による計測や静止画を通じた処理によって寸法を計測する方法、照射したレーザーの反射により形状を計測する方法、照明の投影によって影絵を浮かび上がらせその影絵を計測する方法、カメラによる撮影で得られる画像をパソコン上で画像処理する方法などの計測があげられる。 There are a plurality of methods for evaluating the dimensions in the inspection process. One is a method of measuring dimensions by directly contacting an evaluation object such as a caliper or a dial meter. Non-contact measurement methods include measuring with a scale on the stage and processing through a still image within the field of view magnified by a microscope such as a stereomicroscope, and measuring the shape by reflecting the irradiated laser. Measurements include a method of measuring, a method of raising a shadow by projecting illumination and measuring the shadow, and a method of processing an image obtained by shooting with a camera on a personal computer.
しかしながら、これらの各方法は一長一短がある。ノギスやダイヤルメーターでは直接的に計測が行われるため真値を得やすい反面、接触部位を必要とするため微小なステント形状では計測し難い。また、ステントは形状も複雑なため、計測可能な部位が限られている。実体顕微鏡などの顕微鏡下での計測は拡大レンズにより拡大が可能なため微小な形状も把握できるが、ステントのような円筒形状の場合、焦点が合う範囲がせまく見たい部位に応じて焦点を合わせなければいけない手間が生じる。レーザーによる計測の場合も、レーザーによってより高精度な寸法計測が可能となるが、円筒で複雑な形状を有しているステントの計測の場合は、各部位で焦点を合わせるのが困難である。また、カメラによる画像処理の場合にはステントの外内表面を観察、計測するには有効であるが、厚みを計測するにはカメラを設置する位置や照明を高精度に調整する技術が必要となり計測には困難となる。これらの技術ではストラットの幅および厚みの計測には、任意に選択的な部分のみの計測となってしまい、特に厚みに関しては簡易的に連続的な変化を評価する技術は、発明者の知る限り、報告されていない。 However, each of these methods has advantages and disadvantages. A vernier caliper or dial meter measures directly, so it is easy to obtain a true value. On the other hand, it requires a contact area and is difficult to measure with a small stent shape. In addition, since the shape of the stent is complicated, the parts that can be measured are limited. Measurements under a microscope such as a stereomicroscope can be magnified with a magnifying lens so that minute shapes can be grasped. However, in the case of a cylindrical shape such as a stent, focusing is performed according to the region to be focused, which is the focus range. The trouble that must be done arises. In the case of measurement using a laser, it is possible to measure the size with higher accuracy by using the laser. However, in the case of measuring a stent having a complicated shape with a cylinder, it is difficult to focus on each part. Also, in the case of image processing by a camera, it is effective for observing and measuring the outer and inner surfaces of the stent, but in order to measure the thickness, a technique for adjusting the camera installation position and illumination with high accuracy is required. It becomes difficult to measure. In these techniques, the measurement of the width and thickness of the struts is only an optional part, and the technique for easily evaluating continuous changes in particular regarding the thickness is known to the inventors. Not reported.
現在知られているステント検査装置としては、例えば以下の先行文献１〜３に記載のものが開示されている。 As a stent inspection apparatus currently known, the thing of the following prior art documents 1-3 is disclosed, for example.
先行文献１には、ステント内にマンドレルを通し、その軸方向に対して円周方向に回転させることで、カメラでステント外観画像を取得する装置が記載されている。この装置によると、ステントの軸方向部位をラインカメラで撮影し、画像処理により２次元のステント展開図を得ることができる。次にこの展開図と原図を見比べ、形状を比較する。またステント表面および側面を撮影することで外観の検査が実施可能である。しかしながら外観の欠陥を検査することと、原図とのズレを確認することは可能であるが、ステントの寸法計測に関してストラットの厚みに関して安定的に計測することは記載されていない。
先行文献２に記載の検査装置では、ステントをローラーの上に配置することで、ステントを軸方向に回転させ全周の外観を確認することが可能である。この手段によって得られたデータを画像処理することによりＣＡＤデータと比較することが記載されている。しかしながら、この文献においてもストラットの厚みを計測すること、安定的に計測する方法の記載はない。
In the inspection apparatus described in the
先行文献３には、ステント表面のパターン幅を検査する装置が記載されている。この装置によれば、ステントを軸方向に対して円周方向に回転させながら、軸方向をＣＣＤカメラで撮影する。得られた軸方向の画像とＣＡＤ図面から画像処理によりステントパターン幅を計測する。計測結果を自動的に合否判定することが記載されている。この技術に関しても厚みに関して計測する手段の記載はない。
本発明が解決しようとする課題は、製造工程で得られた筒状のステントを検査する際に、ストラットの模様及び厚みを同時期に簡便に測定可能な検査方法、この検査方法に用いる転写シート、転写キット及び検査装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is an inspection method capable of easily measuring the strut pattern and thickness at the same time when inspecting a cylindrical stent obtained in the manufacturing process, and a transfer sheet used in this inspection method It is to provide a transcription kit and an inspection apparatus.
上記課題に鑑みて、発明者らが鋭意検討を行ったところ、筒状のステントを形成するストラットを転写して、その外表面側から把握される模様と、その模様を形成するストラットの厚みとを記録可能な転写シートを用いることで、上記課題が解決可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。本発明の要旨は以下のとおりである。 In view of the above-mentioned problems, the inventors have conducted intensive studies.As a result, the strut that forms the cylindrical stent is transferred, the pattern grasped from the outer surface side, and the thickness of the strut that forms the pattern. It has been found that the above-mentioned problems can be solved by using a transfer sheet capable of recording the image, and the present invention has been completed. The gist of the present invention is as follows.
（１）ストラットにより模様が形成された筒状のステントを検査するステント検査方法にあって、
上記ステントをその外表面側から転写シートに接触させ、上記ステントの外表面側から把握されるストラットの模様と、その模様を形成するストラットの厚みを上記転写シートに記録させ、その転写シートに対する解析でステントを検査する、ステント検査方法。
（２）上記転写シートが、平面のシート面を有する上記（１）記載のステント検査方法。
（３）ストラットにより模様が形成された筒状のステントをその外表面側から接触させることにより、上記ステントの外表面側から把握されるストラットの模様及びその模様を形成するストラットの厚みを転写可能な転写シート。
（４）上記（３）に記載の転写シートと、この転写シートに対して上記ステントをその外表面側から押圧しながら回転進行させることが可能な転回押圧治具と、を含む転写キット。
（５）上記転回押圧治具は、上記転写シートに対して上記ステントを押圧する押圧力を調節する調節機構を有する上記（４）に記載の転写キット。
（６）上記（４）または（５）に記載の転写キットを含むステント検査装置。
（７）上記（３）に記載の転写シートの上記ステントの外表面側から把握されるストラットの模様及びその模様を形成するストラットの厚みが記録されたシート面を撮影する撮像部と、
上記撮像部にて取得した撮像データに基づき、上記転写シートに記録されたストラットの模様及びその模様を形成するストラットの厚みの３次元データを算出する算出部と、
上記算出部で算出された３次元データを、基準判別データと比較する比較部と、
上記比較部で比較した結果によりステントの良否を判定する判定部と、を含むステント検査装置。
（８）上記（４）または（５）に記載の転写キットを含む上記（７）に記載のステント検査装置。
(1) In a stent inspection method for inspecting a cylindrical stent with a pattern formed by struts,
The stent is brought into contact with the transfer sheet from the outer surface side, and the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent and the thickness of the strut forming the pattern are recorded on the transfer sheet, and the transfer sheet is analyzed. A stent inspection method in which a stent is inspected.
(2) The stent inspection method according to (1), wherein the transfer sheet has a flat sheet surface.
(3) By contacting a cylindrical stent having a pattern formed by struts from the outer surface side, the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent and the thickness of the strut forming the pattern can be transferred. Transfer sheet.
(4) A transfer kit comprising: the transfer sheet according to (3); and a rotation pressing jig capable of rotating the stent against the transfer sheet while pressing the stent from the outer surface side.
(5) The transfer kit according to (4), wherein the turning pressing jig includes an adjusting mechanism that adjusts a pressing force for pressing the stent against the transfer sheet.
(6) A stent inspection apparatus including the transfer kit according to (4) or (5).
(7) An imaging unit that photographs a sheet surface on which a strut pattern grasped from the outer surface side of the stent of the transfer sheet according to (3) and a thickness of the strut forming the pattern are recorded;
A calculation unit that calculates three-dimensional data of the strut pattern recorded on the transfer sheet and the thickness of the strut forming the pattern based on the imaging data acquired by the imaging unit;
A comparison unit that compares the three-dimensional data calculated by the calculation unit with reference discrimination data;
And a determination unit that determines the quality of the stent based on the result of comparison by the comparison unit.
(8) The stent inspection apparatus according to (7), including the transfer kit according to (4) or (5).
本発明によれば、製造工程で得られた筒状のステントを検査する際に、ステントの外表面側から把握されるストラットの模様及びその模様を形成するストラットの厚みを同時期に簡便に測定可能な検査方法及び検査装置を提供することができる。 According to the present invention, when inspecting a cylindrical stent obtained in the manufacturing process, the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent and the thickness of the strut forming the pattern are easily measured at the same time. A possible inspection method and inspection apparatus can be provided.
以下、本発明に係るステント検査方法、このステント検査方法に使用する転写シート、この転写シートを含む転写キット、そのステント検査方法を行うのに適したステント検査装置の実施形態を、図面を参照しつつ説明するが、本発明はこうした例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得ることは勿論である。尚、便宜上、図面において符号を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、便宜上、見やすいように調整されていることもある。 Embodiments of a stent inspection method according to the present invention, a transfer sheet used in the stent inspection method, a transfer kit including the transfer sheet, and a stent inspection apparatus suitable for performing the stent inspection method will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these examples, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. For convenience, reference numerals may be omitted in the drawings, but in such a case, other drawings are referred to. Moreover, the dimension of the various members in drawing may be adjusted so that it may be easy to see for convenience.
＜ステント検査方法＞
本発明に係るステント検査方法は、ストラットにより模様が形成された筒状のステントをその外表面側から転写シートに接触させ、ステントの外表面側から把握されるストラットの模様と、その模様を形成するストラットの厚みを転写シートに記録させ、その転写シートに対する解析でステントを検査するものである。
このように、本発明に係るステント検査方法では、ステントの外表面側から把握される模様と、その模様を形成するストラットの厚みを転写シートに一旦転写し、記録することで、その転写シートから、筒状のステントのままでは困難であったステントの上記模様と厚みを同時期に簡便に測定することが可能になる。特に、転写シートが平板状である場合は勿論のこと、平面状に変形可能な場合も、筒状のステントの構造を、平板状に変換することが可能になるため、転写シートに記録された上記の模様と厚みを同時期に簡便に測定することが可能になる。また、その測定結果に基づく解析及び検査を容易に行うことができる。
尚、以下では、特に断らない限り、「ステントの外表面側から把握される模様」を単に「ステントの模様」と、「その模様を形成するストラットの厚み」を単に「ストラットの厚み」と称する。
<Stent inspection method>
In the stent inspection method according to the present invention, a cylindrical stent having a pattern formed by struts is brought into contact with the transfer sheet from the outer surface side, and the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent and the pattern are formed. The strut thickness is recorded on a transfer sheet, and the stent is inspected by analyzing the transfer sheet.
As described above, in the stent inspection method according to the present invention, the pattern grasped from the outer surface side of the stent and the thickness of the strut forming the pattern are temporarily transferred to the transfer sheet, and recorded from the transfer sheet. The above-mentioned pattern and thickness of the stent, which has been difficult with a cylindrical stent, can be easily measured at the same time. In particular, the transfer sheet is recorded on the transfer sheet because the structure of the tubular stent can be converted into a flat plate shape even when the transfer sheet has a flat plate shape and can be deformed into a flat shape. The above pattern and thickness can be easily measured at the same time. Further, analysis and inspection based on the measurement result can be easily performed.
In the following description, unless otherwise specified, “the pattern grasped from the outer surface side of the stent” is simply referred to as “stent pattern”, and “the thickness of the strut forming the pattern” is simply referred to as “the strut thickness”. .
（ステント）
本発明に係る検査方法に適用可能なステントは、バルーン拡張型でも自己拡張型でもどちらでもよい。ステントを構成する材料としては、一般的にステントに使用される材料であれば特に限定はしない。このような材料としては、金属材料や有機高分子材料等が挙げられる。金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、ＣｏＣｒ合金、ＮｉＴｉ合金が一般的であるが、それ以外の形状記憶合金や超弾性金属でもよい。また、有機高分子材料としては、本技術分野において一般的な高分子材料（例えば、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリイミド系樹脂等が挙げられる。）、生分解性樹脂等が挙げられる。ステントの原材料の形状は、特に限定はなく、例えば、チューブ、シート、ワイヤーなどが挙げられる。原材料からのステントへの加工方法は、原材料の形状に合わせて加工メーカーが既存方法をとることが可能である。例えば、原材料が上記金属製のチューブの場合、レーザーによる加工を行って、所望のストラットによる模様を有するステントを作製することができる。また、レーザー加工により生じた金属片の突起等が生じた場合は、ストラットに研磨処理を施して、その突起等を除去するのが好ましい。
(Stent)
The stent applicable to the inspection method according to the present invention may be either a balloon expandable type or a self-expandable type. The material constituting the stent is not particularly limited as long as it is a material generally used for a stent. Examples of such materials include metal materials and organic polymer materials. As the metal material, for example, stainless steel, CoCr alloy, and NiTi alloy are generally used, but other shape memory alloys and superelastic metals may be used. Examples of organic polymer materials include polymer materials common in this technical field (for example, polyester resins, polyamide resins, polyimide resins, etc.), biodegradable resins, and the like. The shape of the raw material of the stent is not particularly limited, and examples thereof include a tube, a sheet, and a wire. As for the processing method from the raw material to the stent, the processing manufacturer can adopt the existing method according to the shape of the raw material. For example, when the raw material is the above-described metal tube, a stent having a desired strut pattern can be produced by processing with a laser. In addition, when a protrusion or the like of a metal piece generated by laser processing is generated, it is preferable to remove the protrusion by performing a polishing process on the strut.
ステントの形状、構造は、ストラットにより模様が形成された筒状であれば、特に限定はない。図１（ａ）は、本発明に適用可能なステントの実施形態の一例を模式的に示した側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の領域Ｉの部分斜視図である。また、図１は拡径状態のステントを示したものである。本発明に係る検査方法に適用可能なステントは、拡径状態のものでも、縮径状態のものでもよい。本例のステント１は、軸方向の両端で開口する中空部を有する円筒状である。また、中空部を形成する側壁部分は、ストラット２と、中空部と外側とが連通する貫通孔３とで形成される。
本発明に係る検査方法では、ステントの外表面側から把握されるストラットの模様とその模様に対応する各所のストラットの厚みを転写シートに転写して記録する。転写シートに記録されるステントの外表面側から把握されるストラットの模様は、ストラットの構造によるが、例えば図１（ａ）で示すステント１の場合は、ストラット２の外表面４または外表面４とストラット２の側壁面５とで構成される。ストラット２の外表面４の幅が中空部側より広い場合は、実質的に外表面４のみで構成され、外表面４よりも中空部側の幅が広い部分がある場合は、外表面４と側壁面５の全部または一部で構成される。
ストラット２の厚みｄ（図１（ｂ）参照）は、外表面４と図示しない内表面との間の距離で決定される。より詳細には、原則として、ステントの中心軸に直交する方向における外表面４と内表面との距離により決定される。
The shape and structure of the stent are not particularly limited as long as it is a cylindrical shape with a pattern formed by struts. FIG. 1 (a) is a side view schematically showing an example of an embodiment of a stent applicable to the present invention, and FIG. 1 (b) is a partial perspective view of a region I in FIG. 1 (a). is there. FIG. 1 shows the expanded stent. The stent applicable to the inspection method according to the present invention may be in an expanded state or in a reduced diameter state. The
In the inspection method according to the present invention, the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent and the thickness of each strut corresponding to the pattern are transferred and recorded on a transfer sheet. The strut pattern grasped from the outer surface side of the stent recorded on the transfer sheet depends on the strut structure. For example, in the case of the
The thickness d (see FIG. 1B) of the
（転写シート）
本発明に係る検査方法では、ステントの外表面側から把握されるストラットの模様と厚みを転写シートに記録する。このような転写シートとしては、ステントを外表面側から接触させて、ストラットにより形成される模様とその厚みを記録可能であれば特に限定はない。
転写シートの形状、構造としては、特に限定はなく、例えば図２（ａ）の符号１０に示すように、平滑で平面のシート面（表面）を有する平板又は膜としてもよいし、図２（ｂ）に示すように、枠体１１の上面側に開口する凹部１２に転写シートとなる実質的に平滑で平面のシート面（表面）を有する転写部１３を設けたものでもよい。また、図２（ａ）の転写シート１０の場合は、これを円筒等の筒状に変形して転写した後、平板状に変形し、解析、検査に使用してもよい。この場合、転写シート１０の転写面とは反対側の面に支持膜（図示せず）等を設けてもよい。
転写シートを構成する材料としては、ステントを外表面側から接触させた時、好ましくは、押圧力を負荷しつつ接触させた時に、その表面部分にストラットの形状に対応する凹部が形成され、その凹部の形状が固定され得るものであれば特に限定はない。このような材料としては、弾性率が極端に低く塑性変形がしやすいものが好適であり、例えば、粘土、低弾性率ポリウレタン、アルギン酸塩、シリコーン、石膏、一般的な型取り剤等が挙げられる。このような材料のうち、自律的に形状を保持可能な材料の場合は、図２（ａ）のような平板又は膜とすることができる。もっとも、図２（ｂ）のような枠体１１の凹部１２に嵌め込んで用いることも可能である。
また、上記の材料以外にも、例えば、ストラットの外表面から把握可能な形状に対応する凹部を形成し固定することが可能な機能が付与された、砂やビーズのような微粒子を用いてもよい。このような機能を付与するものとしては、各種の結着剤などが挙げられる。また、微粒子の大きさは、ストラットの厚み等の測定の精度に影響しない程度の大きさであり、５μｍ程度が好ましい。このような微粒子を用いる場合は、図２（ｂ）のような枠体１１の凹部１２に転写部１３として微粒子を充填したものが好ましい。
転写シートの厚みは、厚みを確実に把握する観点から、ストラットの厚みより大きいのが好ましい。
(Transfer sheet)
In the inspection method according to the present invention, the strut pattern and thickness grasped from the outer surface side of the stent are recorded on the transfer sheet. Such a transfer sheet is not particularly limited as long as it is possible to record the pattern formed by the strut and its thickness by bringing the stent into contact with the outer surface.
The shape and structure of the transfer sheet are not particularly limited. For example, as shown by
As the material constituting the transfer sheet, when the stent is brought into contact from the outer surface side, preferably when the contact is made while applying a pressing force, a concave portion corresponding to the shape of the strut is formed on the surface portion. There is no particular limitation as long as the shape of the recess can be fixed. As such a material, those having an extremely low elastic modulus and easy to be plastically deformed are suitable, and examples thereof include clay, low elastic modulus polyurethane, alginate, silicone, gypsum, and general mold taking agents. . Among such materials, in the case of a material that can hold its shape autonomously, it can be a flat plate or a film as shown in FIG. Of course, it is also possible to fit into the
In addition to the above materials, for example, fine particles such as sand and beads provided with a function capable of forming and fixing a recess corresponding to a shape that can be grasped from the outer surface of the strut may be used. Good. Various binders and the like are given as those that provide such a function. The size of the fine particles is such a size that does not affect the measurement accuracy such as the thickness of the strut, and is preferably about 5 μm. When such fine particles are used, it is preferable to fill the
The thickness of the transfer sheet is preferably larger than the thickness of the strut from the viewpoint of reliably grasping the thickness.
（転写シートへの記録方法）
上述した転写シートに、ステントの外表面側から把握されるストラットの模様と厚みを記録させる方法としては、ステントの側壁部分の全周を転写して、記録可能な方法であれば特に限定はない。以下では、図３を参照しつつ、ステントとして図１に示すステント１、転写シートとして図２（ａ）に示す平板又は膜の形状を有する転写シート１０を用いる場合を例にして説明する。
図３（ａ）に示すように、先ず、ステント１の中空部にマンドレル１４を挿入する。マンドレル１４の構造は、ステント１の中空部の構造に対応した構造が好ましく、本例では、外径が軸方向に一定の円柱又は円筒である。マンドレル１４の外径は、ストラット２の厚みを正確に転写する観点から、ステント１の内径と同じか、内径より大きいことが好ましい。また、マンドレル１４の外径は、ステント１を拡径し過ぎて塑性変形させるのは好ましくないため、ステント１の内径に対して１．２倍以下が好ましく、１．１倍以下がより好ましい。
マンドレル１４の外径をこのようにすることで、ステント１の内表面とマンドレル１４の外表面との隙間の発生を防止すると共に、ステント１をマンドレル１４に簡便かつ適度に固定することができる。
マンドレル１４を構成する材料としては、後述するように、マンドレル１４を回転させることで、マンドレル１４に装着されたステント１の全周の模様と厚みを転写シート１０に転写する際に、マンドレル１４が撓まない程度の強度を有するものであれば、特に限定はなく、金属材料でもよいし、樹脂材料でもよい。このような程度の撓みが生じないことで、ストラット２の模様と厚みを正確に転写することができる。
マンドレル１４の表面硬度としては、ステント１をその外表面４側から転写シート１０に接触させた時に、マンドレル１４の外表面が全く又は殆ど変形することなく、ストラットの模様と厚みを転写シート１０に転写可能な程度の表面硬度があるのが好ましい。このような表面硬度を有することで、ストラット２の模様と厚みを正確に転写することができる。
(Recording method on transfer sheet)
The method for recording the strut pattern and thickness grasped from the outer surface side of the stent on the transfer sheet described above is not particularly limited as long as the entire circumference of the side wall of the stent can be transferred and recorded. . In the following, the case where the
As shown in FIG. 3A, first, the
By setting the outer diameter of the
As described later, the
The surface hardness of the
そして、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように平滑で平面の表面を有する転写シート１０を用意し、マンドレル１４を挿入したステント１をその外表面４側から転写シート１０に接触させ、この転写シート１０の表面に沿ってマンドレル１４を必要に応じて押圧しながら１回転させることで（図３（ｄ））、ステント１の側壁部分の全周に亘るストラット２の模様と厚みを転写シート１０の表面に凹部１５として転写し、記録する（図３（ｅ））。この時、ストラット２の模様と厚み、特に厚みを正確に転写する観点から、転写シート１０の表面にマンドレル１４の外表面がマンドレル１４の軸方向において実質的に線接触する位置を保持しつつ回転させるのが好ましい（図３（ｄ））。ストラットの厚みｄが、凹部１５の深さＤに対応する。
このようにしてストラット２の模様と厚みが転写され、記録された転写シートが後述するようにして解析される。
Then, as shown in FIGS. 3B and 3C, a
Thus, the pattern and thickness of the
（転写キットとその使用方法）
本発明に係る検査方法では、転写シートへのストラットの模様と厚みの転写をより正確かつ簡便に行う観点から、転写キットを用いることができる。この転写キットは、上述した転写シートと、この転写シートに対してステントをその外表面側から押圧しながら回転進行させることが可能な転回押圧治具と、を含む。転回押圧治具は、ステントの外表面側から転写シートに押圧しながら回転進行させることが可能な構成を有すれば、特に限定はない。以下では、図４を参照しつつ本発明に係る転写キットの実施形態の一例を説明する。
(Transcription kit and its usage)
In the inspection method according to the present invention, a transfer kit can be used from the viewpoint of more accurately and simply transferring the strut pattern and thickness to the transfer sheet. This transfer kit includes the transfer sheet described above, and a turning pressing jig capable of rotating and rotating the stent against the transfer sheet from its outer surface side. The rotation pressing jig is not particularly limited as long as it has a configuration capable of rotating while pressing against the transfer sheet from the outer surface side of the stent. Hereinafter, an example of an embodiment of a transfer kit according to the present invention will be described with reference to FIG.
図４に示す実施形態に係る転写キット２０は、転写シート１０、ステント１の転写シート１０を受け入れ可能な上面側に開口する凹部２２を有する枠体２１、ステント１の中空部に挿入可能なマンドレル１４を含む。本実施形態では、転回押圧治具は、枠体２１とマンドレル１４とで構成される。また、図４に示す実施形態のように、より簡便に平滑で平面のシート面（表面）を有する転写シート１０を準備するため、枠体２１の凹部２２に転写シート１０の原料を充填するためのへら２５を含んでもよい。
The
転写キット２０の使用方法を説明する。図４（ａ）に示すように、先ず、枠体２１を準備する。枠体２１は、凹部２２と枠部２３とを有する。枠部２３は、その上面２４が同一平面上に存在するように形成され、上面２４側で開口する凹部２２を囲んでいる。枠体２１を構成する材料は、マンドレル１４を回転進行させるときに変形しない程度の硬度を有すれば、特に限定はなく、金属材料でも良いし、木材等の天然高分子系やオレフィン系等の合成高分子系の樹脂材料であってもよい。図４（ｂ）に示すように、転写シート１０を構成する原材料１０ａを枠体２１の凹部２２に適当量投入し、図４（ｃ）に示すように、へら２５を用いて、原材料１０ａを凹部２２の全体にまんべんなく充填するとともに、へら２５を枠体２１の枠部２３に沿って摺動させ、原材料１０ａの上面が枠部２３の上面２４と同一平面となるようにすり切り、余分な原材料１０ａを除去することで、図４（ｄ）に示すように、枠体２１の上面２４と同一平面上にある平滑で均質な平面のシート面（表面）を有する転写シート１０が形成される。へら２５の構造は、平滑で平面のシート面を形成する観点から、同一平面上に存在する均し面部又は均し線部を有するのが好ましい。図４に示す例では、へら２５は軸方向に一定形状の四角柱であるがこれに限定されない。この四角柱では、軸方向に延びる側面が均し面部、軸方向に延びる角部が均し線部となる。図４（ｃ）に示すへら２５以外にも、平滑面を有する回転ローラー等であってもよい。
A method of using the
転写シート１０が準備できた後、図３（ａ）に示すように、マンドレル１４をステント１の中空部に挿入し、マンドレル１４の両端部の外表面が被覆されないようにマンドレル１４の中央部付近にステント１を配置する。このようにステント１が設置されたマンドレル１４を、図４（ｅ）に示すように、マンドレル１４の両端部が枠体２１の枠部２３の上面２４に位置するとともに、ステント１が転写シート１０の表面に位置するように配置する（図３（ｂ）も参照のこと。）。そして、例えば、マンドレル１４のステント１が配置されていない両端部分を手等で押圧して、マンドレル１４の両端部と枠部２３の上面２４とを係合させ、マンドレル１４をその軸方向を回転中心軸として回転させつつ上面２４に沿って進行させると、図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、転写シート１０の表面に、ステント１のストラット２の模様と厚みが、簡便かつ正確に転写され、記録される。
図４に示す転写キット２０では、上述したように、転写シート１０の表面が枠部２３の上面２４と同一平面上にあり、マンドレル１４が一定外径の円柱又は円筒で、このマンドレル１４が枠部２３の上面２４と接して回転進行するため、マンドレル１４の外表面は、転写シート１０の表面と実質的に線接触した状態にある（例えば図３（ｄ）参照）。その結果、転写シート１０には、マンドレル１４の外表面に設置されたステント１のストラット２の厚みと正確に対応する深さの凹部（例えば、図３（ｄ）、（ｅ）の符号１５参照）が形成される。また、マンドレル１４が転写シートに対して回転進行するため、ステント１の全周に亘りその外表面側から把握されるストラットの模様と正確に対応する模様の凹部（例えば、図３（ｄ）、（ｅ）の符号１５参照）が形成される。この時、マンドレル１４の両端部が枠体２１の枠部２３と係合するように押圧されるため、押圧力を枠体２１で受け止めることができる。そのため、マンドレル１４とその外表面に配置されているステント１が過度に転写シート１０の表面に押し付けられることを防止することができ、ストラット２の模様と厚みを正確に転写し、記録することができる。
After the
In the
図４に示す転写キット２０では、枠体２１に対してマンドレル１４を回転進行させる場合に、マンドレル１４が枠体２１の上面２４上で空回りしないようにするため、必要に応じて、マンドレル１４の両端部及び／又は枠体２１の上面２４に対して摩擦力を向上させる処理を行ってもよい。これにより、各部材を構成する材料にもよるが、ステント１全周に亘るストラット２の模様と厚みをより確実に転写シートに転写させることができる。
また、枠体２１の上面２４と転写シート１０の上面が同一平面上に位置するようにしているが、転写シート１０の表面と、ステント１が配置されている部分のマンドレル１４の外表面とが、マンドレル１４の軸方向で実質的に線接触を維持できるような構造を有しておればよい。例えば、このような線接触を維持しつつ、マンドレル１４の進行方向に沿った部分の枠部２３を転写シート１０より高くし、マンドレル１４の両端部分の外径をステント１が配置されている部分よりも小さくしてもよい（図示せず）。
さらに、転写シート１０に対するマンドレル１４の回転進行は、マンドレル１４を手で押圧しつつ転がして進行させてもよいし、他の方法を用いてもよい。例えば、マンドレル１４に歯車を設けるとともに枠体２１の上面２４等にそれと対応する凹凸を設け、必要に応じてマンドレル１４に回転手段を設けることで、マンドレル１４の回転に応じて進行させることもできる。
In the
In addition, the
Furthermore, the rotation of the
本発明に係る転写キットでは、転回押圧治具は、転写シートに対してステントを押圧する押圧力を調節する調節機構を有していてもよい。図４に示す転写キット２０では、枠体２１の枠部２３が押圧力に抗しつつマンドレル１４の両端部を受け止めていることから、枠部２３とマンドレル１４の両端部とが押圧力の調節機構に該当する。このような図４に示す調節機構以外にも、例えば、図６に示すステント検査装置に含まれる調節機構が挙げられるが、これらに限定されない。尚、この図６に示す調節機構の例については後述する。
In the transfer kit according to the present invention, the turning pressing jig may have an adjusting mechanism for adjusting a pressing force for pressing the stent against the transfer sheet. In the
（転写シートの解析とステントの検査）
転写シートの解析方法としては、特に限定はない。例えば、ストラットの模様と厚みが記録されたシート面を撮影し、撮像データを取得する撮像ステップと、撮像ステップで撮影した撮像データに基づき、転写シートに記録されたストラットの模様及び厚みの３次元データを算出する算出ステップと、算出ステップで算出された３次元データを基準判別データと比較する比較ステップと、比較ステップで比較した結果により、ステントの良否を判定する判定ステップを含む解析方法が挙げられる。このような解析方法により、製造工程で得られたステントを検査することができる。
本発明に係る転写シートを用いることで、筒状のステントのままでは困難であった、ストラットの模様及び厚みの３次元データを同時期に測定することができる。特に、転写シートが平面である場合は、撮像ステップにおいて、筒状のステントの全周に亘る模様と厚みをより簡便かつ正確に撮影することが可能になり、ステントの良否判定を精度よくかつ簡便に行うことができる。
以下では、上記各ステップを含む解析方法の実施形態の例を説明する。
(Transfer sheet analysis and stent inspection)
The transfer sheet analysis method is not particularly limited. For example, the sheet surface on which the strut pattern and thickness are recorded is imaged, and the three-dimensional image of the strut pattern and thickness recorded on the transfer sheet is acquired based on the imaging step of acquiring imaging data and the imaging data captured in the imaging step. An analysis method includes a calculation step for calculating data, a comparison step for comparing the three-dimensional data calculated in the calculation step with the reference determination data, and a determination step for determining the quality of the stent based on the comparison result in the comparison step. It is done. By such an analysis method, the stent obtained in the manufacturing process can be inspected.
By using the transfer sheet according to the present invention, it is possible to measure three-dimensional data of strut patterns and thicknesses, which has been difficult with a cylindrical stent, at the same time. In particular, when the transfer sheet is flat, in the imaging step, it is possible to more easily and accurately photograph the pattern and thickness over the entire circumference of the cylindrical stent, and the quality of the stent can be judged accurately and easily. Can be done.
Below, the example of embodiment of the analysis method containing each said step is demonstrated.
上記撮像ステップでは、ストラットの模様と厚みが記録された上述の転写シートのシート面を撮影し、撮像データを取得する。
本発明における撮影には、光学レンズを用いる光学系の手法による撮影以外に、レーザー等の光源からの投光が転写シートの表面に反射して受光されるまでの時間を計測する手法（以下、「反射光時間計測法」と称する。）による撮影等を、単独で又は光学系手法等と組み合わせて３次元計測が可能な各種の手法による撮影が含まれる。光学レンズを用いる手法としては、１台のカメラ（単眼）で撮影する手法、ステレオカメラのように撮影角度の異なる複数のカメラで同時に撮影する手法等が挙げられる。光学レンズを用いる光学系の手法と、例えば反射光時間計測法とを組み合わせてもよい。
１台のカメラで撮影する手法の場合、転写シートの表面と記録した凹部の底との間で焦点を変えながら撮影することで、この時の撮像データに基づき算出ステップにおいて、ストラットの模様と厚みの３次元データを算出することができる。また、光切断法と呼ばれるステレオ方式による手法を採用することで、３次元データを算出することができる。
複数のカメラで撮影するステレオ方式による手法の場合、例えば、撮像角度の異なる２台のカメラで転写シートの表面から記録した凹部の底にピントを合わせて撮影することで、２台のカメラの視差情報からストラットの模様と厚みの３次元データを算出することができる。尚、２台のカメラでは情報が不足する場合は必要に応じて基準カメラによる撮影等を行ってもよい。
光学レンズを用いる光学系の手法と、例えば反射光時間計測法とを組み合わせる手法としては、例えば、１台のカメラ（単眼）で転写シートの表面から記録した凹部の底にピントを合わせて撮影するとともに、反射光時間計測法によって撮影する手法が挙げられる。これにより、光学的手法によりストラットの模様の撮像データを取得し、反射光時間計測法により凹部の深さ、即ち、ストラットの厚みの撮像データを取得することができ、これらの撮像データに基づき、ストラットの模様と厚みの３次元データを算出することができる。尚、反射光時間計測法では、転写シート表面に沿って投光と受光を行う走査式が好ましい。
また、反射光時間計測法による撮影としては、例えば、転写シートの表面と、記録した凹部の深さを測定し、後述する算出ステップにおいて、凹部の深さとその分布から、凹部の深さ即ちストラットの厚みデータと、凹部の形状即ちストラットの模様のデータとの３次元データを取得することができる。
In the imaging step, the sheet surface of the transfer sheet on which the strut pattern and thickness are recorded is photographed to obtain imaging data.
For photographing in the present invention, in addition to photographing by an optical system method using an optical lens, a method of measuring the time until light projection from a light source such as a laser beam is reflected on the surface of a transfer sheet (hereinafter, referred to as “light-emitting device”) Photography by “reflected light time measurement method”) includes photography by various methods capable of three-dimensional measurement alone or in combination with an optical system method or the like. Examples of the technique using an optical lens include a technique of photographing with one camera (monocular), a technique of simultaneously photographing with a plurality of cameras having different photographing angles such as a stereo camera, and the like. You may combine the method of the optical system which uses an optical lens, and the reflected light time measurement method, for example.
In the case of a method of photographing with one camera, by taking a picture while changing the focus between the surface of the transfer sheet and the bottom of the recorded recess, the strut pattern and thickness are calculated in the calculation step based on the imaging data at this time. The three-dimensional data can be calculated. Also, three-dimensional data can be calculated by adopting a stereo method called a light cutting method.
In the case of a stereo method of photographing with a plurality of cameras, for example, the parallax between the two cameras can be obtained by focusing on the bottom of the concave portion recorded from the surface of the transfer sheet with two cameras having different imaging angles. Three-dimensional data of strut pattern and thickness can be calculated from the information. In addition, when information is insufficient with two cameras, you may perform imaging | photography etc. with a reference | standard camera as needed.
As a method of combining an optical system method using an optical lens and, for example, a reflected light time measurement method, for example, a single camera (monocular) is used to focus on the bottom of the concave portion recorded from the surface of the transfer sheet and photograph it. At the same time, there is a technique of photographing by the reflected light time measurement method. Thereby, the imaging data of the strut pattern can be obtained by an optical method, and the depth of the recess, that is, the imaging data of the thickness of the strut can be obtained by the reflected light time measurement method. Based on these imaging data, Three-dimensional data of strut pattern and thickness can be calculated. In the reflected light time measurement method, a scanning method in which light is projected and received along the transfer sheet surface is preferable.
In the reflected light time measurement method, for example, the surface of the transfer sheet and the depth of the recorded concave portion are measured, and the depth of the concave portion, that is, the strut is calculated from the depth of the concave portion and its distribution in the calculation step described later. The three-dimensional data of the thickness data and the shape of the recess, that is, the data of the strut pattern can be acquired.
上記算出ステップでは、取得した撮像データに基づき、転写シートに記録されたストラットの模様及び厚みの３次元データを算出する。
上述したように、撮影方法により得られる撮像データは異なるが、転写シートに凹部として記録された情報から、各撮影方法で得られた撮像データに基づいて、ストラットの模様と厚みのデータの３次元データとして復元、算出する。ステントの外表面側から把握されるストラットの模様のデータには、連続するストラットの形状のデータ、各所の幅寸法のデータが含まれる。
In the calculation step, three-dimensional data of the strut pattern and thickness recorded on the transfer sheet is calculated based on the acquired imaging data.
As described above, the imaging data obtained by the imaging method is different, but based on the imaging data obtained by each imaging method from the information recorded as a recess on the transfer sheet, the three-dimensional data of the strut pattern and thickness data. Restore and calculate as data. The strut pattern data grasped from the outer surface side of the stent includes continuous strut shape data and various width dimension data.
上記比較ステップでは、算出ステップで算出された３次元データを基準判別データと比較する。
基準判別データは、例えば、ステントの設計図（例えば、所謂ＣＡＤ図面などの電子化された図面データ）に基づいて予め定められたストラットの模様と厚みのデータにより決定される。基準判別データは、ステントの用途等に応じて適宜決定することができる。
基準判別データと算出ステップで算出された３次元データとの比較は、例えば、ストラットの模様全体の相同性、ストラットの幅寸法の規格交差範囲に入るか否か、ストラットの厚み寸法の規格交差範囲に入るか否か、等を比較項目として個別に行われる。
In the comparison step, the three-dimensional data calculated in the calculation step is compared with reference discrimination data.
The reference discriminating data is determined, for example, by strut pattern and thickness data determined in advance based on a design drawing of a stent (for example, an electronic drawing data such as a so-called CAD drawing). The reference discriminating data can be appropriately determined according to the use of the stent.
The comparison between the reference discriminating data and the three-dimensional data calculated in the calculation step is, for example, whether the entire strut pattern is homologous, whether or not it falls within the standard crossing range of the strut width dimension, and the standard crossing range of the strut thickness dimension. Whether or not to enter is individually performed as a comparison item.
上記判定ステップでは、比較ステップで比較した結果により、ステントの良否を判定する。
ステントの良否判定は、例えば、上記の比較項目について、各比較項目の合否判定の判定基準に基づいて、全ての項目が合格である場合を良品とし、それ以外は不良品とすることで、行うことができる。判定基準は、撮影手法による撮像データの特質、ステントの用途や構造に応じて、適宜設定することができる。
In the determination step, the quality of the stent is determined based on the result of comparison in the comparison step.
For example, for the above-mentioned comparison items, the quality of the stent is determined by determining that all items are acceptable based on the criteria for determining whether each comparison item is acceptable, and making the other items defective. be able to. The determination criterion can be set as appropriate according to the characteristics of the imaging data obtained by the imaging method and the use and structure of the stent.
上記の撮像ステップ、算出ステップ、比較ステップ、判定ステップは、後述するように、例えば、パーソナルコンピュータを構成する制御部において行うことができる。また、撮像ステップにおいて撮影された撮像や、判定結果は、後述するように、表示部により確認することができる。 The imaging step, the calculation step, the comparison step, and the determination step can be performed, for example, in a control unit that constitutes a personal computer, as will be described later. Moreover, the imaging imaged in the imaging step and the determination result can be confirmed on the display unit as will be described later.
＜ステント検査装置＞
以下では、図面を参照しつつ上述した転写シートの解析とステントの検査を行うのに好適なステン検査装置の実施形態を説明する。
<Stent inspection device>
In the following, an embodiment of a stainless steel inspection apparatus suitable for performing the above-described transfer sheet analysis and stent inspection will be described with reference to the drawings.
図５に示す第一実施形態に係るステント検査装置３０は、撮像部３１と、制御部４０と、表示部３３とを有する。
撮像部３１は、カメラ部３４と、カメラ部３４を支持するアーム部３５と、アーム部３５を支持する支持部３２と、支持部３２を支持する台座部３７と、上述した転写シート１０を支持ずるステージ部３６とを有する。転写シート１０は、ストラットの模様と厚みが記録されたシート面がカメラ部３４に対向するようにステージ部３６の上面に配置される。ステージ部３６とアーム部３５とは、両者の距離を任意に調整できるように高さ（図５の上下方向）を調節可能になっているのが好ましい。また、ステージ部３６は、高さ方向に対して直交する方向に位置調整可能になっているのが好ましい。撮像部３１には図示しない光源を設け、転写シート１０のシート面に投光できるようになっているのが好ましい。カメラ部３４は、上述したように、光学系手法による撮影が可能な構成でも良いし、反射光時間計測法による撮影が可能な構成でも良いし、両者の撮影が可能な構成でもよい。光学系手法による場合、カメラ部３４は、例えば、対物レンズと自動焦点調整が可能なレンズとを組み合わせたもの等で構成することができる。
The
The
制御部４０は、例えば所定の演算処理を実行する中央演算処理装置と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク等の記憶部と、これらの周辺回路等を備える（何れも図示せず。）。制御部４０は、記憶部に記憶された制御プログラムを実行することにより、算出部４１、比較部４２、判定部４３として機能する。また、制御部４０は、撮像部３１における転写シート１０のシート面の撮影、撮影した撮像データの記憶等の処理を制御することができるように構成されている。この際、撮像データは制御部４０の記憶部等に記憶されるのが好ましい。
算出部４１では、撮像部３１において取得された撮像データに基づき、転写シートに記録されたストラットの模様及びその模様を形成するストラットの厚みの３次元データを算出する。撮像データは、転写シートに凹部として記録された情報であることから、この凹部の形状から、これに対応した形状の３次元構造体をストラットの模様及び厚みの３次元データとして復元、算出する。算出された３次元データは制御部４０の記憶部に記憶されるのが好ましい。
比較部４２では、算出部４１で算出された３次元データを、基準判別データと比較する。基準判別データは、例えばＣＡＤデータ等に基づいて予め定められ、制御部４０の記憶部等に記憶させておくのが好ましい。比較部４２では、算出部４１で算出された３次元データと基準判別データとを対比して、例えば、ストラットの模様全体の相同性、ストラットの幅寸法の規格交差範囲に入るか否か、ストラットの厚み寸法の規格交差範囲に入るか否か等を比較項目としてそれぞれ算出し、比較する。
判定部４３では、比較部４２で比較した結果によりステントの良否を判定する。良否の判定基準は、比較部４２における比較項目の合否判定基準を予め設定し、制御部４０の記憶部等に記憶させておくのが好ましい。良否の判定は、例えば、比較部４２における各比較項目の合否判定の判定基準に基づいて、全ての項目が合格である場合を良品とし、それ以外は不良品とすることで、行うことができる。判定基準は、撮影手法による撮像データの特質、ステントの用途や構造に応じて、適宜設定することができる。
The
The
The
The
表示部３３は、撮像部３１の撮影処理の設定条件、撮像部３１のカメラ部３４で撮影している撮像（図５の表示部３３に表示されている符号１０参照。）、算出部４１での算出結果、比較部４２での比較結果、判定部４３での判定結果等を表示することができる。
The
次に本発明に係るステント検査装置の第二実施形態について説明する。
図６に示す第二実施形態に係るステント検査装置５０は、撮像部５１と、転写キット７０とを有する。また、図示しないが、第一実施形態と同様に制御部と表示部を有するのが好ましい。
Next, a second embodiment of the stent inspection apparatus according to the present invention will be described.
A
転写キット７０は、転写シート１０と、転回押圧治具７１とを備える。転回押圧治具７１は、マンドレル７２と、枠体２１と、マンドレル７２に装着されたステント１を転写シート１０に対して押圧する押圧力を調節する調節機構６０とを有する。
The
調節機構６０は、マンドレル７２の軸方向が転写シート１０の表面に対して平行になるようにマンドレル７２を保持しつつ、マンドレル７２の軸方向の中心軸を中心にして回転可能にマンドレル７２を支持する支持部６１と、転写シート１０の表面に対して直交する方向に支持部６１又はマンドレル７２を移動させて、転写シート１０の表面に対してステント１を押圧する時の押圧力を調整可能な荷重調整部６２と、転写シート１０の表面に対して直交する方向のマンドレル７２の位置を調整可能なステージ部６３と、転写シート１０の所定方向に沿ってマンドレル７２を進行させる際にステージ部６３を移動させるためのレール６６を備えた支持台６５とを有する。
荷重調整部６２は、例えば、内部に、支持部６１又はマンドレル７２と連結するばね（図示せず）を設けてばねの弾性力を調整することで、転写シート１０に対してステント１を押圧する押圧力を調節することができる。押圧力を調節することで、図３（ｄ）に示すように、ステント１が装着されている部分のマンドレル７２の外表面が転写シート１０の表面と実質的に線接触させることが可能になる。そのため、マンドレル７２の形状は、図４（ｅ）の場合と異なり、その両端部が枠体２１の枠部２３の上面２４と当接しないように構成することができる。もっとも、マンドレル７２のステント１は装着されていない部分が枠部２３の上面２４と当接するように構成してもよい。この場合でも、荷重調整部６２によりマンドレル７２の枠体２１への過度な荷重負荷を防止することができる。尚、荷重調整時のステージ部６３の位置は調節ねじ６４により調節することができる。
支持部６１には、マンドレル７２の転写シート１０に対する所定方向への進行に合わせてマンドレル７２をその中心軸を中心に回転させるために、サーボモーター等の自動制御の回動手段を設けてもよいし、マンドレル７２の進行により、転写シート１０との接触による摩擦力によって回動させるように構成してもよい。
マンドレル７２の転写シート１０に対する所定方向への進行は、支持台６５に設けられたレール６６に沿って、ステージ部６３を摺動させることにより行われる。この時、ステージ部６３は、手動により移動させてもよいし、ステージ部６３を自走させるための移動手段を設けてもよいし、支持台６５にステージ部６３を牽引するための移動手段を設けてもよい。尚、本例では、ステージ部６３を移動させた構成を示したが、枠体２１を移動させるように構成してもよい。
The
The
In order to rotate the
Progress of the
撮像部５１は、カメラ部５４と、カメラ部５４を支持するアーム部５５と、アーム部５５を支持する支持部５２と、支持部５２を支持する台座部５７と、転写シート１０が配置された枠体２１を支持するステージ部５６とを有する。カメラ部５４は第一実施形態と同様の構成を採用できる。転写シート１０は、ストラットの模様と厚みが記録されたシート面がカメラ部５４に対向するようにステージ部５６の上面に配置される。第二実施形態では、アーム部５５が支持部５２に設けられたレール５８に沿って移動し、ステージ部５６とアーム部５５の距離を任意に調整できるように高さ（図６の上下方向）を調節可能になっている。また、アーム部５５は、レール５８に直交する方向にカメラ部５４が移動可能になるように構成してもよい（図示せず）。また、支持部５２は、台座部５７に設けられたレール５９に沿って摺動可能に構成されている。カメラ部５４と支持部５２がこのように摺動可能な場合、撮影手段や撮影対象の大きさ等を考慮して必要に応じて、転写シート１０に転写されたステント全体の模様と厚みを撮影することができる。このようにカメラ部５４と支持部５２を移動させる替わりに、ステージ部５６を移動させるように構成してもよい。カメラ部５４、アーム部５５、支持部５２、ステージ部５６の移動は、手動で行ってもよいし、それぞれに移動手段を設けて自動で行ってもよい。
The
第二実施形態に係るステント検査装置５０の使用方法を簡単に説明する。
ステント検査装置５０では、転写シート１０を凹部２２に受け入れた枠体２１をステージ部５６の上面に載せて固定した後、マンドレル７２に装着されたステント１を転写シート１０に接触させて押圧する。この時、ステージ部６３の高さを調整し、さらに荷重調整部６２により転写シート１０に対するステント１を押圧する押圧力が調節される。押圧力は、図３（ｄ）に示すように、ステント１が装着されている部分のマンドレル７２の外表面が転写シート１０の表面と実質的に線接触する程度に調節される。そして、ステージ部６３をレール６６に沿って移動させ、ステント１を１回転させた後、押圧力を除去して、ステント１と転写シート１０との接触を解除する。このようにして、転写シート１０のシート面に筒状のステント１の外周全体のストラットの模様と厚みが凹部として転写され、記録される。その後、マンドレル７２を撮像部５１での撮影の邪魔にならない位置に移動させる。
そして、転写シート１０に転写されたストラットの模様と厚みが凹部として記録されたシート面を撮像部５１のカメラ部５４で撮影し、第一実施形態の場合と同様に、ステント１の良否を判定することができる。転写シート１０のシート面の撮影に際して、必要に応じて、支持部５２とカメラ部５４をシート面に対して水平方向に移動させる。
A method for using the
In the
The sheet surface on which the strut pattern and thickness transferred to the
（実施例１）
ＮｉＴｉ合金製のチューブ（外径２．２ｍｍ、公称肉厚２２０μｍ、長さ１ｍ）を原材料として用い、このチューブにレーザーによる加工を行い、縮径状態に対応するステントを作製し、研磨処理を行った。このステントを、内径８．０ｍｍになるように拡径し、この拡径状態で加熱処理を行って、図１に示すような形状、構造を有し、内径８．０ｍｍ、全長４０ｍｍ、肉厚が２００μｍ程度の拡径状態のステント１を得た。
図４（ａ）に示すような構造の木製の枠体２１の凹部２２（幅：６０ｍｍ、長さ：９０ｍｍ、深さ：５ｍｍ）に転写シートの原材料である粘土を入れ、へら２５を用いて、図４（ｄ）に示すように、枠体２１の枠部２３の上面２４と同一平面で、上面が平滑になるように凹部２２全体に転写シート１０を調製した。転写シート１０の大きさは、枠体２１の凹部２２に対応する大きさとした。
ステント１の中空部にマンドレル１４（ＳＵＳ３０４製、外径：８．１ｍｍ）を挿入し、図４（ｅ）に示すように、マンドレル１４の両端部の外表面が露出するようにマンドレル１４の中央部にステント１を配置した。そして、マンドレル１４の両端部を枠体２１の枠部２３に接触するように押し当て、押圧することで、マンドレル１４の外表面と転写シート１０の表面が実質的に線接触状態になり、マンドレル１４に配置されたステント１のストラット２がその厚みの分だけ、転写シート１０の表面にめり込ませることができた。
その後、手動で、マンドレル１４の両端部を押圧しつつ、マンドレル１４の軸方向の中心軸を中心に回転させながら、枠部２３に沿ってマンドレル１４を進行させた。マンドレル１４を１回転させたところ、ステント１の全周に亘るストラットの模様と厚みが、凹部として転写シート１０の表面に転写され、記録されていることを確認した。
Example 1
Using a NiTi alloy tube (outer diameter 2.2 mm, nominal wall thickness 220 μm, length 1 m) as a raw material, this tube is processed with a laser to produce a stent corresponding to a reduced diameter state, and a polishing process is performed. It was. The stent is expanded to have an inner diameter of 8.0 mm, and heat treatment is performed in the expanded state to have the shape and structure shown in FIG. 1. The inner diameter is 8.0 mm, the total length is 40 mm, and the thickness is The
A clay, which is a raw material of the transfer sheet, is placed in a recess 22 (width: 60 mm, length: 90 mm, depth: 5 mm) of a
The mandrel 14 (made of SUS304, outer diameter: 8.1 mm) is inserted into the hollow portion of the
Thereafter, the
１．ステント
２．ストラット
３．貫通孔
４．外表面
５．側壁面
１０．転写シート
１０ａ．原材料
１１、２１．枠体
１２、２２．凹部
１３．転写部
１４．マンドレル
１５．凹部
２０、７０．転写キット
２３．枠部
２４．上面
２５．へら
３０、５０．ステント検査装置
３１、５１．撮像部
３２、５２．支持部
３３．表示部
３４、５４．カメラ部
３５、５５．アーム部
３６、５６．ステージ部
３７、５７．台座部
４０．制御部
４１．算出部
４２．比較部
４３．判定部
５８、５９．レール
６０．調節機構
６１．支持部
６２．荷重調整部
６３．ステージ部
６４．調節ねじ
６５．支持台
６６．レール
７１．転回押圧治具
ｄ．厚み
Ｄ．深さ
1.
Claims (8)
上記ステントをその外表面側から転写シートに接触させ、上記ステントの外表面側から把握されるストラットの模様と、その模様を形成するストラットの厚みとを上記転写シートに記録させ、その転写シートに対する解析でステントを検査する、ステント検査方法。 In a stent inspection method for inspecting a cylindrical stent having a pattern formed by struts,
The stent is brought into contact with the transfer sheet from the outer surface side, and the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent and the thickness of the strut forming the pattern are recorded on the transfer sheet. A stent inspection method in which a stent is inspected by analysis.
上記撮像部にて取得した撮像データに基づき、上記転写シートに記録されたストラットの模様及びその模様を形成するストラットの厚みの３次元データを算出する算出部と、
上記算出部で算出された３次元データを、基準判別データと比較する比較部と、
上記比較部で比較した結果によりステントの良否を判定する判定部と、を含むステント検査装置。 An imaging unit for photographing the sheet surface on which the strut pattern grasped from the outer surface side of the stent of the transfer sheet according to claim 3 and the thickness of the strut forming the pattern are recorded;
A calculation unit that calculates three-dimensional data of the strut pattern recorded on the transfer sheet and the thickness of the strut forming the pattern based on the imaging data acquired by the imaging unit;
A comparison unit that compares the three-dimensional data calculated by the calculation unit with reference discrimination data;
And a determination unit that determines the quality of the stent based on the result of comparison by the comparison unit.
The stent inspection apparatus according to claim 7, comprising the transfer kit according to claim 4.
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