JP2016016775A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1駆動力を車輪に伝達可能なモータモードと、前記第1駆動力よりも大きな第2駆動力を車輪に伝達可能なパラレルモードと、を備える車両用制御装置であって、要求駆動力βが判定時間に渡ってモード閾値αを上回る場合に、モータモードからパラレルモードに切り替えるモード制御部と、制限速度と走行速度との速度差に基づいて、判定時間とモード閾値αとの少なくともいずれか一方を設定する判定条件設定部と、を有する。
【選択図】図8
Description
11 エンジン
22 車輪
30 制御ユニット(モード制御部,判定条件設定部)
α モード閾値
β 要求駆動力(目標駆動力)
Tb 判定時間
T1 第1判定時間
T2 第2判定時間
T3 第3判定時間
V1 第1速度差
V2 第2速度差
V3 第3速度差
Claims (7)
- 第1駆動力を車輪に伝達可能な第1走行モードと、前記第1駆動力よりも大きな第2駆動力を車輪に伝達可能な第2走行モードと、を備える車両用制御装置であって、
車両の目標駆動力が判定時間に渡ってモード閾値を上回る場合に、前記第1走行モードから前記第2走行モードに切り替えるモード制御部と、
車両の目標速度と走行速度との速度差に基づいて、前記判定時間と前記モード閾値との少なくともいずれか一方を設定する判定条件設定部と、
を有する、車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記判定条件設定部は、
前記走行速度から前記目標速度を減算した速度差が、正側の第1速度差である場合に、前記判定時間として第1判定時間を設定し、
前記走行速度から前記目標速度を減算した速度差が、前記第1速度差よりも大きな第2速度差である場合に、前記判定時間として第2判定時間を設定し、
前記第1判定時間は、前記第2判定時間よりも長い、車両用制御装置。 - 請求項2記載の車両用制御装置において、
前記判定条件設定部は、
前記走行速度から前記目標速度を減算した速度差が、負側の第3速度差である場合に、前記判定時間として第3判定時間を設定し、
前記第1判定時間は、前記第3判定時間よりも長い、車両用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記判定条件設定部は、アクセル開度が大きいほど、前記判定時間を短く設定する、車両用制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記判定条件設定部は、走行速度が速いほど、前記判定時間を短く設定する、車両用制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記目標速度は、走行道路の制限速度である、車両用制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記第1走行モードは、エンジンを停止する走行モードであり、
前記第2走行モードは、前記エンジンを駆動する走行モードである、車両用制御装置。
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