JP2016015939A - Ridge forming machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ridge forming machine that has vibration absorption and damping effect.SOLUTION: In a ridge forming machine 11, an embankment unit 31 is vertically turnable by an excavation rotor vertical turning link mechanism 51. The excavation rotor vertical turning link mechanism 51 has: a first link 61 turnably connected with a machine body frame 21 and extended toward a rear; a second link 71 turnably connected with an upper part of a machine frame 12 and the rear end of the first link 61, and axially constituted of elastic flexible means 72; and a third link 81 connected turnably slidably to the first link 61 and having the front end turnably connected to the embankment unit 31, connected with the first link 61 and a connection unit 82 in the middle section, having elastic members 84, 85 facing each other respectively and being fitted in the front side and rear side sandwiching the connection part 82 with the first link 61, and clamping the connection part 82 with the first link 61 and being slidable in an axial direction. By stretching the flexible means 72, the embankment unit 31 is turned vertically.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、畦形成機に係る。詳細には、油圧ダンパーを使用せずに、スプリングの伸縮速度を調整可能な畦形成機に係る。   The present invention relates to a wrinkle forming machine. Specifically, the present invention relates to a ridge forming machine that can adjust the expansion / contraction speed of a spring without using a hydraulic damper.

特許文献１に記載の「農作業機の作業連結装置」は、「耕耘作業装置３には、リヤカバー３３の上端が、耕耘カバー３２の後部にカバー軸３９の回りに上下回動自在に設けられ、ダンパー４０によって支持されている。このリヤカバー３３の下端部を耕耘爪３１の回転による耕耘土壌面を押圧して、土壌面を均平すると共に耕耘深さ（耕深）を検出できる。」との記載があり（特許文献１［００２２］）、特許文献１図３にダンパー４０の図示がある。   The “agricultural work machine work connection device” described in Patent Document 1 is “the tillage work device 3 has an upper end of the rear cover 33 provided at the rear of the tillage cover 32 so as to be rotatable up and down around the cover shaft 39. It is supported by the damper 40. The bottom surface of the rear cover 33 is pressed against the surface of the cultivated soil by the rotation of the cultivating claws 31, so that the soil surface is leveled and the cultivated depth (cultivated depth) can be detected. There is a description (Patent Document 1 [0022]), and Patent Document 1 shows a damper 40 in FIG.

特許文献２に記載の「農作業機の作業連結装置」は、「耕耘作業機２には、リヤカバー３９の上端が、耕耘カバー３８の後部にカバー軸４５の回りに上下回動自在に設けられ、ダンパー４６によって支持されている。このリヤカバー３９の下端部で、耕耘爪３７の回転による耕耘土壌面を鎮圧して、土壌面を均平するとともに、耕耘深さ（耕深）を検出できる。」との記載があり（特許文献２［００２１］）、特許文献２図２、同図３の図示がある。   The “farming machine working connection device” described in Patent Document 2 is “the tilling work machine 2 has an upper end of the rear cover 39 provided at the rear part of the tilling cover 38 so as to be rotatable up and down around the cover shaft 45,” It is supported by a damper 46. At the lower end of the rear cover 39, the tilled soil surface by the rotation of the tillage claws 37 is pressed down, the soil surface is leveled, and the tilled depth (cultivated depth) can be detected. " (Patent Document 2 [0021]) and Patent Document 2 FIGS. 2 and 3 are illustrated.

特許文献３に記載の「コンプレッションロッド支持部の取付け構造」は、「ロータリユニット４が中耕作業中に中耕ロータに過負荷が掛かったときは、コンプレッションロッド１３のコンプレッションバネ１６が圧縮されて、コンプレッションロッド１３はコンプレッションガイド１４をボルト１５，１５を中心に前後に回動させながら上方に押し上げられ、チェン伝動ケース５は伝動軸３を中心に後方に向け回動して中耕ロータを後方上側に向け移動させて過負荷が解消される。中耕ロータの過負荷が解消すると、圧縮されたコンプレッションバネ１６の弾発力によりコンプレッションロッド１３がコンプレッションガイド１４をボルト１５，１５を中心に回動させながら元の位置に戻り、チェン伝動ケース６を前方に向け回動して中耕ロータを元の位置に戻して安定した中耕作業が継続される。」の記載があり（特許文献３［００１５］）、特許文献３図１乃至同図４の図示がある。   The “compression rod support portion mounting structure” described in Patent Document 3 is “when the rotary unit 4 is overloaded during the middle tillage operation, the compression spring 16 of the compression rod 13 is compressed and the compression rod 13 is compressed. The rod 13 is pushed upward while rotating the compression guide 14 back and forth around the bolts 15, 15, and the chain transmission case 5 rotates rearward about the transmission shaft 3 so that the middle tiller rotor faces rearward and upward. When the overloading of the tiller rotor is resolved, the compression rod 13 rotates the compression guide 14 around the bolts 15 and 15 by the elastic force of the compressed compression spring 16 to restore the original load. Return to the position, and turn the chain transmission case 6 forward to Stable Intertillage work to return the data to its original position is continued. "There is described (Patent Document 3 [0015]), there is shown in Patent Document 3 Figure 1 to figure 4.

特許文献４に記載の「油圧ダンパー装置とそのシール」は、図面に油圧ダンパー装置とそのシールについての図示があり、油圧ダンパーの使用例として「その他、建農機、産業機械、建物に用いられる免震装置等、油圧ダンパーが使用される個所は多用である。」との記載があり（特許文献４［０００４］）、油圧ダンパーの使用例の記載がある。   The “hydraulic damper device and its seal” described in Patent Document 4 has an illustration of the hydraulic damper device and its seal in the drawing. As an example of use of the hydraulic damper, “hydraulic damper device and industrial machine, exemption for buildings” There is a description that "the place where the hydraulic damper is used, such as a seismic device, is widely used" (Patent Document 4 [0004]), and there is a description of an example of using the hydraulic damper.

特許文献５に記載の「ロータリ耕耘装置」には、「ロータリ耕耘具２を急激に下降操作しても、ゲージ輪３接地後はダンパー４により下降速度を緩やかに制限して耕耘掘削を行なうから、駆動している耕耘爪７，７．．．に急激な負荷が作用することもなく、農用トラクター１３が耕耘爪７，７．．の掘削時回転抵抗により押されて走り出す所謂ダッシング現象を生じ難くなる。」の記載がある（特許文献５［００２１］）。   In the “rotary tiller” described in Patent Document 5, “even if the rotary tiller 2 is suddenly lowered, after the gauge wheel 3 touches down, the descent speed is gently limited by the damper 4 to perform tilling excavation. A sudden load is not applied to the driven tilling claws 7, 7, ..., and the agricultural tractor 13 is pushed by the rotational resistance during excavation of the tilling claws 7, 7, ..., so-called dashing phenomenon occurs. It becomes difficult ”(Patent Document 5 [0021]).

更に特許文献５には、「ゆっくり降下させるのでロータリ耕耘具２の耕耘爪７，７．．による土壌掘削深さの変化量が小さくなるから掘削始めの土塊が大きくならず、土壌の遠方への飛散が防止でき枕地部に凹凸が生じ難くなり均平作業が容易である。また、ロータリ耕耘具２を速く降下しても、ゲージ輪３を下方に突出しておけば、ゲージ輪３が接地した後はダンパー４が縮むことでロータリ耕耘具２の降下速度が自動的にゆっくりとなるから、ロータリ耕耘具２の下降速度をあまり気にせずにラフに操作でき、操作自体が容易と成る。」の記載がある（特許文献５［００２２］）。   Further, Patent Document 5 states that “the amount of change in the soil excavation depth due to the tilling claws 7, 7,... Scattering can be prevented and unevenness in the headland is less likely to occur, facilitating leveling work.Also, even if the rotary tiller 2 is lowered quickly, if the gauge ring 3 protrudes downward, the gauge ring 3 is grounded. After that, since the damper 4 contracts, the lowering speed of the rotary tiller 2 automatically becomes slow, so that the lowering speed of the rotary tiller 2 can be operated roughly without worrying too much, and the operation itself becomes easy. (Patent Document 5 [0022]).

更に特許文献５には、「図４で示すものは、伸縮速度を調整可能としたダンパー４であって、・・・ダンパー４を支持筒５と摺動軸６から構成し、夫々の突出両先端部に取付孔５ａ，６ａを設ける。摺動軸６の内端側は支持筒５内に挿入され、支持筒５内に封入される高圧ガスに内端側を押された摺動軸５は、無負荷時には取付孔５ａ，６ａ間の間隔を最長とするように延びている。また、ダンパー４の両端部に荷重が作用すると、支持筒５内に封入される高圧ガスに押された摺動軸６の先端部は、釣り合った位置まで縮んだ長さになって安定する。」の記載がある（特許文献５［００２３］）。   Further, in Patent Document 5, “the one shown in FIG. 4 is a damper 4 which can adjust the expansion / contraction speed, and the damper 4 is composed of a support cylinder 5 and a sliding shaft 6, and each protruding both Mounting holes 5a and 6a are provided at the distal end of the sliding shaft 6. The sliding shaft 5 is inserted into the support cylinder 5 at the inner end side thereof, and the inner end side is pushed by the high pressure gas sealed in the support cylinder 5. When there is no load, it extends so that the distance between the mounting holes 5a and 6a is the longest, and when a load is applied to both ends of the damper 4, it is pushed by the high-pressure gas enclosed in the support cylinder 5. There is a description of "the tip portion of the sliding shaft 6 becomes stable by contracting to a balanced position" (Patent Document 5 [0023]).

更に特許文献５には、「ゲージ輪３をダンパー４を介して対地上下移動可能としたことを特徴とするロータリ耕耘装置としたので、吊り上げ状態のロータリ耕耘具２を急激に下降させてもダンパー４の伸縮作用により耕耘爪に耕耘負荷が急激に作用せずダッシングを生じず、運転操作が容易である。また、耕耘爪が緩やかに土壌中に降下するから、掘削土が大きくならず凹凸が少ないので枕地での均平作業が行ないやすい。」との記載もある（特許文献５［００３０］）。   Further, Patent Document 5 states that “a rotary tiller that is characterized in that the gauge wheel 3 can be moved up and down via the damper 4, so that even if the suspended rotary tiller 2 is suddenly lowered, the damper The tilling load does not act abruptly on the tilling nail due to the expansion and contraction of No. 4, and dashing does not occur, and the operation operation is easy. There is also a description that “there is less, it is easy to perform leveling work on the headland” (Patent Document 5 [0030]).

特許文献６に記載の「農作業機」には、「農作業機１は、・・・トラクタの３点リンク部による持上げ状態時において可動枠部５を比較的小さい力で移動操作できるよう徐々に伸びながら可動枠部５の前進作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方移動）および可動枠部５の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方移動）を補助する伸縮可能な１本のガススプリング４１を備えている。」の記載（［００３６］）、「このガススプリング４１は、自由長（最大長）の状態で固定枠部４および可動枠部５間に回動アーム４０を介して介装可能、すなわち例えば自由長のまま着脱可能となっている。」の記載がある（特許文献６［００３７］）。   The “agricultural work machine” described in Patent Document 6 includes: “Agricultural work machine 1 is gradually extended so that the movable frame part 5 can be moved and operated with a relatively small force when the tractor is lifted by the three-point link part. However, the movable frame portion 5 can be extended and contracted to assist the movement from the forward working position to the retracted non-working position (diagonally upward movement) and the movable frame portion 5 from the backward working position to the retracted non-working position (diagonally upward movement). ([0036]), “This gas spring 41 is a rotating arm between the fixed frame portion 4 and the movable frame portion 5 in a free length (maximum length) state. 40, that is, for example, can be attached and detached with a free length "(Patent Document 6 [0037]).

更に特許文献６には、「このガススプリング４１は、移動補助の機能に加え、トラクタの３点リンク部による持上げ状態時において可動枠部５がこの可動枠部５の自重および土作業手段２の自重等により急激に移動（斜め下方移動）することがないよう徐々に縮みながら可動枠部５の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度および可動枠部５の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度を減少させる速度減少の機能（ダンパー機能）も発揮する。」との記載がある（特許文献６［００３８］）。   Further, Patent Document 6 states that “this gas spring 41 has a function of assisting movement, and the movable frame portion 5 has its own weight of the movable frame portion 5 and the earth work means 2 in the lifting state by the three-point link portion of the tractor. The moving speed of the movable frame 5 from the retracted non-working position to the forward working position and the backward movement of the movable frame 5 from the retracted non-working position while gradually contracting so as not to move suddenly (slant downward movement) due to its own weight or the like. There is also a description of a speed reduction function (damper function) for reducing the moving speed to the position ”(Patent Document 6 [0038]).

更に特許文献６には、「ガススプリング４１は、窒素ガス等の高圧ガスが内側に充填された略筒形状をなすシリンダ部４２と、このシリンダ部４２内にこのシリンダ部４２に対して突出長さ変更可能に挿入されこのシリンダ部４２の先端部から突出するピストンロッド部４３とを有している。」の記載がある（特許文献６［００３９］）。   Further, Patent Document 6 states that “the gas spring 41 has a cylinder part 42 having a substantially cylindrical shape filled with high-pressure gas such as nitrogen gas, and a projecting length with respect to the cylinder part 42 in the cylinder part 42. And a piston rod portion 43 that is inserted so as to be changeable and protrudes from the tip portion of the cylinder portion 42 ”(Patent Document 6 [0039]).

特開２００１−７８５０５号公報JP 2001-78505 A 特開２００１−２６９００５号公報JP 2001-269005 A 特開２００５−１２４４６８号公報JP 2005-124468 A 特開２００１−２６３４０７号公報JP 2001-263407 A 特開２００２−２２３６０８号公報JP 2002-223608 A 特開２００５−１５１８４８号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-151848

特許文献記載の従来技術では、ダンパー機能すなわちスプリングの伸縮速度を調整する減衰効果を有するには、ガススプリングあるいは、油圧ダンパーが必要とされる課題を有した。
なお、特許文献１には、特許文献１記載図３、図４に、特許文献１記載ダンパー４０に２個のスプリングらしきものの図示があるが、これが仮にスプリングであったとしても、スプリングが相互に作用するものでは無く、下から押し上げる力を押さえ、特許文献１記載サイドカバー３４が垂れ下がるのを軽減する目的のものである。 In the prior art described in the patent document, there is a problem that a gas spring or a hydraulic damper is required in order to have a damper function, that is, a damping effect for adjusting the expansion / contraction speed of the spring.
In Patent Document 1, FIG. 3 and FIG. 4 described in Patent Document 1 have two springs in the damper 40 described in Patent Document 1, but even if this is a spring, the springs are mutually connected. It does not act, but is intended to reduce the side cover 34 described in Patent Document 1 from drooping by suppressing the force of pushing up from below.

特許文献２にも、特許文献２記載図２、図３に、特許文献２記載ダンパー４６に２個のスプリングらしきものの図示があるが、これが仮にスプリングであったとしても、同様に、スプリングが相互に作用するものでは無く、下から押し上げる力を押さえ、特許文献２記載サイドカバー４０が垂れ下がるのを軽減する目的のものである。   In Patent Document 2, FIGS. 2 and 3 described in Patent Document 2 also illustrate two springs that appear on the damper 46 described in Patent Document 2, but even if this is a spring, the springs are mutually connected. It is intended to reduce the side cover 40 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26883 from being hung down.

特許文献３にも、特許文献３記載図１乃至図３に、特許文献３記載コンプレッションバネ１６についての図示があり、「コンプレッションガイド１４の上方と下方のコンプレッションロッド１３の外周部には、コンプレッションバネ１６、１６を巻装している。」との記載がある（特許文献３［００１３］）。しかし、これも同様に、スプリングが相互に作用するものでは無く、下から押し上げる力を押さえ、特許文献３ロータリーカバー９が垂れ下がるのを軽減する目的のものである。   Patent Document 3 also has an illustration of the compression spring 16 described in Patent Document 3 in FIGS. 1 to 3 described in Patent Document 3, and “the compression springs 13 are arranged on the outer periphery of the compression rod 13 above and below the compression guide 14. 16 and 16 are wound ”(Patent Document 3 [0013]). However, similarly, the springs do not interact with each other, and are for the purpose of reducing the force of pushing up from below and reducing the rotary cover 9 from dripping.

本発明に係る畦形成機は、
機体フレームと、
機体フレームに上下回動自在に基部が取り付けられ、自由端側には掘削ロータが取り付けられ、掘削ロータにより元畦の一部と元畦裾部の畦塗り用の泥土を掘削して元畦部に盛り上げる盛土部と、
盛土部の後方に位置するように機体フレームに取り付けられ、盛土部により盛り上げられた泥土を回転しながら元畦部に押圧して新畦を形成する成型ディスクと、
を有する畦形成機であって、
前記盛土部は、掘削ロータ上下回動リンク機構によって上下に回動自在であり、
掘削ロータ上下回動リンク機構は、
機体フレームと回動自在に連結され後方に向け延設された第１リンクと、
機体フレーム上部及び第１リンクの後方端と回動自在に連結された第２リンクと、
第１リンクに回動自在及びスライド自在に連結された第３リンクと、
を有し、
第３リンクは、第３リンクの前方端が盛土部に回動自在に連結されるとともに、中間部で第１リンクと連結部で連結され、第１リンクとの連結部を挟んだ前方側及び後方側には弾性部材がそれぞれ対峙して嵌挿されて第１リンクとの連結部を挟持しているとともに軸方向にスライド自在で、
前記第２リンクは、軸方向に伸縮可能な伸縮手段で構成されていて、この伸縮手段を伸縮させることにより盛土部が上下に回動する畦形成機、
を備える。 The wrinkle forming machine according to the present invention is
The fuselage frame,
A base part is attached to the machine frame so that it can rotate up and down, and a drilling rotor is attached to the free end side. And the embankment that heaps up,
A molding disk that is attached to the fuselage frame so as to be located behind the embankment part, and presses the main mound part while rotating the mud raised by the embankment part to form a new ridge,
A wrinkle forming machine having
The embankment part is rotatable up and down by a drilling rotor vertical rotation link mechanism,
The excavation rotor vertical rotation link mechanism is
A first link rotatably connected to the body frame and extending rearward;
A second link rotatably connected to the upper part of the body frame and the rear end of the first link;
A third link pivotably and slidably connected to the first link;
Have
The third link has a front end of the third link rotatably connected to the embankment part, and is connected to the first link and the connecting part at the intermediate part, with the front side sandwiching the connecting part with the first link, and On the rear side, elastic members are respectively fitted and inserted so as to sandwich the connecting portion with the first link and slide in the axial direction.
The second link is composed of expansion / contraction means that can be expanded and contracted in the axial direction, and the ridge forming machine in which the embankment portion rotates up and down by expanding and contracting the expansion and contraction means,
Is provided.

あるいは、本発明の畦形成機は、更に、
弾性部材がそれぞれ対峙して相互に作用するよう嵌挿されていて、第１リンクとの連結部の挟持力を調整可能である、
を備える。 Alternatively, the wrinkle forming machine of the present invention further includes
The elastic members are inserted so as to oppose each other, and the clamping force of the connecting portion with the first link can be adjusted.
Is provided.

あるいは、本発明の畦形成機は、更に、
弾性部材がコイルスプリングからなる、
を備える。 Alternatively, the wrinkle forming machine of the present invention further includes
The elastic member consists of a coil spring,
Is provided.

本発明によれば、ガススプリングあるいは油圧ダンパーを必要とすることなく、振動吸収、減衰効果を有する畦形成機とする。   According to the present invention, a scissor forming machine having vibration absorption and damping effects is obtained without requiring a gas spring or a hydraulic damper.

この発明の実施の形態に係る実施例の側面図である。It is a side view of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の第３リンクと第１リンクの連結部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the connection part of the 3rd link of the Example which concerns on embodiment of this invention, and a 1st link. この発明の実施の形態に係る実施例の第３リンク中央部の第１リンクとの連結部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the connection part with the 1st link of the 3rd link central part of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の平面図である。It is a top view of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の側面図である。It is a side view of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の使用状態の側面図である。It is a side view of the use condition of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の使用状態の側面図である。It is a side view of the use condition of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の一部省略後面図である。It is a partially omitted rear view of the example according to the embodiment of the present invention.

この発明の実施の一形態に係る実施例を、実施例をあらわす図面に基づいて説明する。
１１は、本発明に係る畦形成機である。畦形成機１１は、機枠１２、機体フレーム２１と、盛土部３１と、成型ディスク４１とを有する。
盛土部３１は、機体フレーム２１に上下回動自在に基部３２が取り付けられる。基部には、盛土部回動軸３３が設けられ、盛土部回動軸３３を回動中心として盛土部３１は上下に回動する。盛土部３１の自由端３４側には掘削ロータ３５が取り付けられる。掘削ロータ３５には、複数の掘削刃３６が、掘削刃回転軸３７を回転中心として回転される。
掘削ロータ３５により元畦の一部と元畦裾部の畦塗り用の泥土を掘削して元畦部に盛り上げる。
図４に図示される矢示方向が畦形成機１１の進行方向である。 An example according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings representing the example.
11 is a wrinkle forming machine according to the present invention. The ridge forming machine 11 includes a machine frame 12, a machine body frame 21, a banking portion 31, and a molding disk 41.
A base portion 32 is attached to the body frame 21 so that the embankment portion 31 can rotate up and down. The base is provided with a banking part rotation shaft 33, and the banking part 31 rotates up and down around the banking part rotation shaft 33. The excavation rotor 35 is attached to the free end 34 side of the embankment 31. In the excavation rotor 35, a plurality of excavation blades 36 are rotated about the excavation blade rotation shaft 37.
The excavation rotor 35 excavates a part of the marshes and the mud for painting the marshes at the base of the marshes and raises them to the marshes.
The arrow direction shown in FIG. 4 is the traveling direction of the ridge forming machine 11.

成型ディスク４１は、盛土部３１の後方に位置するように機体フレーム２１に取り付けられ、ディスク回転軸４２を回転中心として回転される。成型ディスク４１は、盛土部３１により盛り上げられた泥土を回転しながら元畦部に押圧して、図８に図示されるように新畦Ａを形成する。
盛土部３１は、掘削ロータ上下回動リンク機構５１によって上下に回動自在である。 The molding disk 41 is attached to the machine body frame 21 so as to be positioned behind the embankment 31 and is rotated about the disk rotation shaft 42 as a rotation center. The molding disc 41 presses the muddy soil raised by the embankment portion 31 against the main eaves portion while rotating, thereby forming a new eaves A as shown in FIG.
The embankment portion 31 can be rotated up and down by an excavating rotor vertical rotation link mechanism 51.

掘削ロータ上下回動リンク機構５１は、第１リンク６１、第２リンク７１と、第３リンク８１と、回動中心である盛土部回動軸３３を有する機体フレーム２１上に仮想されるリンクである縦方向この実施例では垂直方向からなる第４リンク５２とからなる。   The excavation rotor vertical rotation link mechanism 51 is a link virtually imagined on the body frame 21 having the first link 61, the second link 71, the third link 81, and the embankment rotation shaft 33 that is the rotation center. A certain vertical direction In this embodiment, it is composed of a fourth link 52 formed in a vertical direction.

第１リンク６１は、第４リンク５２の下方端である、機体フレーム２１と回動自在に連結され斜め後方上方に向け延設される。
第２リンク７１は、第４リンク５２の上方端である機体フレーム２１上部及び第１リンクの後方端と回動自在に連結される。第２リンク７１は、軸方向に伸縮可能な伸縮手段７２で構成されていて、この実施例では伸縮手段７２は、電動シリンダーからなる。伸縮手段７２は第２リンク７１のリンク方向に伸縮可能であり、伸縮することで第２リンク７１を伸縮させる。伸縮手段７２は、電動シリンダーの代わりに、雄雌のネジ棒としてもよく、ネジにより第２リンク７１を伸縮させてもよい。 The first link 61 is rotatably connected to the machine body frame 21, which is the lower end of the fourth link 52, and extends obliquely rearward and upward.
The second link 71 is rotatably connected to the upper part of the body frame 21 that is the upper end of the fourth link 52 and the rear end of the first link. The second link 71 is composed of an expansion / contraction means 72 that can be expanded and contracted in the axial direction. In this embodiment, the expansion / contraction means 72 comprises an electric cylinder. The expansion / contraction means 72 can expand and contract in the link direction of the second link 71, and expands and contracts the second link 71 by expanding and contracting. The expansion / contraction means 72 may be a male / female screw rod instead of the electric cylinder, and the second link 71 may be expanded / contracted with a screw.

第２リンク７１は、軸方向に伸縮可能な伸縮手段７２で構成されているため、伸縮手段７２を伸縮させることにより、盛土部回動軸３３を回動中心として盛土部３１が回動して、先端の掘削ロータ３５が上下に回動して、盛土部３１の掘削高さ調整をする。
第３リンク８１は、中心は金属製パイプからなる。第３リンク８１の前方端は、盛土部３１に回動自在に連結される。第３リンク８１は、その中間部で第１リンク６１と連結部８２で連結される。第１リンク６１は、連結部８２を挟持するように設けた２枚の板状で、第３リンクは２枚の板の間を通過して設けられる。 Since the second link 71 is composed of the expansion / contraction means 72 that can be expanded and contracted in the axial direction, by extending and contracting the expansion / contraction means 72, the embankment portion 31 rotates around the embankment rotation shaft 33. The excavation rotor 35 at the tip rotates up and down to adjust the excavation height of the embankment 31.
The center of the third link 81 is a metal pipe. The front end of the third link 81 is rotatably connected to the embankment portion 31. The third link 81 is connected to the first link 61 and the connecting portion 82 at an intermediate portion thereof. The first link 61 is in the form of two plates provided so as to sandwich the connecting portion 82, and the third link is provided so as to pass between the two plates.

第３リンク８１の連結部８２との取付部周囲には取付金具８３が第３リンク８１と摺動可能に取り付けられる。取付金具８３からは、金属製棒状からなる保持軸８２０が、第１リンク６１方向に左右に突設され第１リンク６１に嵌め込まれ回動自在に保持される。これにより、第１リンク６１と第３リンク８１の回動を吸収する。
８４、８５は、弾性部材である。弾性部材８４、８５はそれぞれ金属製コイルスプリングからなる。第１リンク６１との連結部を挟んだ前方側及び後方側には弾性部材８４、８５がそれぞれ対峙して相互に作用するように、第３リンク８１の中心部の金属製パイプに嵌挿される、嵌挿されて第１リンク６１との連結部を挟持しているとともに軸方向にスライド自在である。
弾性部材８４、８５のバネの伸縮で第３リンク８１の中心部の金属製パイプが取付金具８３に対し摺動する。 An attachment fitting 83 is slidably attached to the third link 81 around the attachment portion of the third link 81 with the connecting portion 82. From the mounting bracket 83, a holding shaft 820 made of a metal rod is protruded from the left and right in the direction of the first link 61, fitted into the first link 61, and held rotatably. Thereby, the rotation of the first link 61 and the third link 81 is absorbed.
84 and 85 are elastic members. Each of the elastic members 84 and 85 is made of a metal coil spring. The elastic members 84 and 85 are fitted and inserted into the metal pipe at the center of the third link 81 so that the elastic members 84 and 85 oppose each other on the front side and the rear side across the connecting portion with the first link 61. The insertion portion is inserted and sandwiches the connecting portion with the first link 61 and is slidable in the axial direction.
The metal pipe at the center of the third link 81 slides relative to the mounting bracket 83 by the expansion and contraction of the springs of the elastic members 84 and 85.

第３リンク８１は、シャフトの周りに金属ばねである弾性部材８４、８５が取り付けられているが、弾性部材８４は盛土部３１側に、弾性部材８５は自由端側に取り付けられる。弾性部材８５の取り付けられる第３リンク８１自由端の先端は、ナット８６で締め付けて弾性部材８５を固定する。ナット８６の締め付けを強くすると、連結部８２の挟持力が高まるとともに、スプリングの反発力が高まり、盛土部３１をサポートする力が強くなる。
第３リンク８１は、第１リンク６１に回動自在及びスライド自在に連結される。 In the third link 81, elastic members 84 and 85, which are metal springs, are attached around the shaft. The elastic member 84 is attached to the embankment 31 and the elastic member 85 is attached to the free end. The distal end of the free end of the third link 81 to which the elastic member 85 is attached is tightened with a nut 86 to fix the elastic member 85. When the tightening of the nut 86 is increased, the clamping force of the connecting portion 82 is increased, the repulsive force of the spring is increased, and the force for supporting the embankment portion 31 is increased.
The third link 81 is connected to the first link 61 so as to be rotatable and slidable.

図１、図５に図示される畦形成機１１は、第１リンク６１は、第２リンク７１の伸縮手段７２の伸縮により、成型ディスク４１に対する盛土部３１の掘削ロータ３５の上下位置が略中間状態をとることを示すものである。
図６に図示される畦形成機１１は、第１リンク６１は、伸縮手段７２により最縮状態とされた第２リンク７１により、図５に図示された第１リンク６１と第２リンク７１とは、く字状の折れ曲がり状態は浅くなり、そのため、盛土部３１成型ディスク４１は最下げ状態をとっている。
図７に図示される畦形成機１１は、第１リンク６１は、伸縮手段７２により最伸状態とされた第２リンク７１により、図５に図示された第１リンク６１と第２リンク７１とは、く字状の折れ曲がり状態は深くなり、盛土部３１成型ディスク４１は最上げ状態をとっている。 1 and FIG. 5, the first link 61 has a substantially intermediate vertical position of the excavation rotor 35 of the embankment portion 31 with respect to the molding disk 41 due to the expansion and contraction of the expansion and contraction means 72 of the second link 71. It indicates that a state is taken.
In the wrinkle forming machine 11 illustrated in FIG. 6, the first link 61 is connected to the first link 61 and the second link 71 illustrated in FIG. The bent shape of the square shape is shallow, so that the embankment 31 molded disk 41 is in the lowest state.
7, the first link 61 has the first link 61 and the second link 71 shown in FIG. The bent shape of the square shape is deep, and the embankment 31 molded disk 41 is in the highest state.

図１、図５乃至図７において、畦形成機１１の盛土部３１は、掘削ロータ３５の掘削による振動で上下動する。このときに第３リンク８１は軸方向に押し引きされる。
盛土部３１が上下動するに従い、固定側のコイルスプリングである弾性部材８４が圧縮されまた伸ばされる。そのたびに弾性部材８４は伸縮するが、その後元に戻ろうとする。弾性部材８４が伸びると弾性部材８５は縮み、弾性部材８４が縮むと弾性部材８５は伸びる。弾性部材８４の伸縮の減衰作用を、自由端側のコイルスプリングである弾性部材８５はおこなう。 In FIGS. 1 and 5 to 7, the embankment portion 31 of the ridge forming machine 11 moves up and down due to vibration caused by excavation of the excavation rotor 35. At this time, the third link 81 is pushed and pulled in the axial direction.
As the embankment 31 moves up and down, the elastic member 84, which is a coil spring on the fixed side, is compressed and extended. Each time the elastic member 84 expands and contracts, it tries to return to its original state. When the elastic member 84 extends, the elastic member 85 contracts, and when the elastic member 84 contracts, the elastic member 85 extends. The elastic member 85, which is a coil spring on the free end side, performs a damping action of expansion and contraction of the elastic member 84.

弾性部材８４と、弾性部材８５のバネ定数を変えると弾性部材８４の減衰効果を変更することが可能となる。また、自由端側のナット８６の締め付け力を調整することで、盛土部３１の保持力を変更することができる。
この実施例では、弾性部材８４の動きを弾性部材８５が吸収する。盛土部３１、掘削爪３６の振動吸収、衝撃吸収をおこない、保持部である伸縮手段７２や機体フレーム２１への負荷を軽減する。 When the spring constant of the elastic member 84 and the elastic member 85 is changed, the damping effect of the elastic member 84 can be changed. Moreover, the holding force of the embankment part 31 can be changed by adjusting the fastening force of the nut 86 on the free end side.
In this embodiment, the elastic member 85 absorbs the movement of the elastic member 84. Vibration absorption and shock absorption of the embankment part 31 and the excavation claw 36 are performed, and the load on the expansion / contraction means 72 and the machine body frame 21 which are holding parts is reduced.

１１ 畦形成機
２１ 機体フレーム
３１ 盛土部
３５ 掘削ロータ
４１ 成型ディスク
５１ 掘削ロータ上下回動リンク機構
６１ 第１リンク
７１ 第２リンク
７２ 伸縮手段
８１ 第３リンク
８２ 連結部
８４ 弾性部材
８５ 弾性部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Cutter forming machine 21 Machine body frame 31 Embankment part 35 Excavation rotor 41 Molding disk 51 Excavation rotor up-and-down rotation link mechanism 61 1st link 71 2nd link 72 Expansion-contraction means 81 3rd link 82 Connection part 84 Elastic member 85 Elastic member

Claims (3)

機体フレームと、
機体フレームに上下回動自在に基部が取り付けられ、自由端側には掘削ロータが取り付けられ、掘削ロータにより元畦の一部と元畦裾部の畦塗り用の泥土を掘削して元畦部に盛り上げる盛土部と、
盛土部の後方に位置するように機体フレームに取り付けられ、盛土部により盛り上げられた泥土を回転しながら元畦部に押圧して新畦を形成する成型ディスクと、
を有する畦形成機であって、
前記盛土部は、掘削ロータ上下回動リンク機構によって上下に回動自在であり、
掘削ロータ上下回動リンク機構は、
機体フレームと回動自在に連結され後方に向け延設された第１リンクと、
機体フレーム上部及び第１リンクの後方端と回動自在に連結された第２リンクと、
第１リンクに回動自在及びスライド自在に連結された第３リンクと、
を有し、
第３リンクは、第３リンクの前方端が盛土部に回動自在に連結されるとともに、中間部で第１リンクと連結部で連結され、第１リンクとの連結部を挟んだ前方側及び後方側には弾性部材がそれぞれ対峙して嵌挿されて第１リンクとの連結部を挟持しているとともに軸方向にスライド自在で、
前記第２リンクは、軸方向に伸縮可能な伸縮手段で構成されていて、この伸縮手段を伸縮させることにより盛土部が上下に回動する畦形成機。 The fuselage frame,
A base part is attached to the machine frame so that it can rotate up and down, and a drilling rotor is attached to the free end side. And the embankment that heaps up,
A molding disk that is attached to the fuselage frame so as to be located behind the embankment part, and presses the main mound part while rotating the mud raised by the embankment part to form a new ridge,
A wrinkle forming machine having
The embankment part is rotatable up and down by a drilling rotor vertical rotation link mechanism,
The excavation rotor vertical rotation link mechanism is
A first link rotatably connected to the body frame and extending rearward;
A second link rotatably connected to the upper part of the body frame and the rear end of the first link;
A third link pivotably and slidably connected to the first link;
Have
The third link has a front end of the third link rotatably connected to the embankment part, and is connected to the first link and the connecting part at the intermediate part, with the front side sandwiching the connecting part with the first link, and On the rear side, elastic members are respectively fitted and inserted so as to sandwich the connecting portion with the first link and slide in the axial direction.
The said 2nd link is comprised with the expansion-contraction means which can be expanded-contracted to an axial direction, and the embankment part rotates up and down by expanding-contracting this expansion-contraction means. 弾性部材がそれぞれ対峙して相互に作用するよう嵌挿されていて、第１リンクとの連結部の挟持力を調整可能である請求項１記載の畦形成機。   The scissors forming machine according to claim 1, wherein the elastic members are fitted and inserted so as to oppose each other and the clamping force of the connecting portion with the first link can be adjusted. 弾性部材がコイルスプリングからなる請求項１又は請求項２のいずれか記載の畦形成機。   The wrinkle forming machine according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring.
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