JP2016012411A - 充電制御装置及びそのリレー固着検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リレー動作数を抑えると共に固着しているリレーを特定することができる充電制御装置及びそのリレー固着検出方法を提供する。
【解決手段】充電制御装置１は、第１リレー１１と第２リレー１２とをオンオフ制御すると共に、充電開始時に第１リレーを第２リレーよりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時に第１リレーを第２リレーよりも規定時間だけ前にオフするオンオフ制御部と、オンオフ制御部により第１リレーがオンされてから第２リレーがオンされるまでの期間において電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、第２リレーが固着状態であると判断し、第１リレーがオフされてから第２リレーがオフされるまでの期間において電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、第１リレーが固着状態であると判断する固着判断部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、充電制御装置及びそのリレー固着検出方法に関する。

従来、充電制御装置においてリレーが閉じたままのオン状態で維持されてしまう固着状態を検出するものが知られている（特許文献１参照）。この装置では、充電開始前又は充電終了後において、正極側のリレーと負極側のリレーとのいずれか一方をオン状態とし他方をオフ状態とした後に、一方をオフ状態とし他方をオン状態とする。これにより、前者の場合には、他方が固着状態である場合に所定の電圧が計測され、後者の場合には一方が固着状態である場合に所定の電圧が計測される。よって、リレーの固着を検出できると共に固着しているリレーを特定することができる。特に、この装置では、充電開始前又は充電終了後において、例えば一方を２回駆動し他方を１回駆動してリレー固着判断を行うと共に、次の判断のタイミングでは一方を１回駆動し他方を２回駆動してリレー固着判断を行う。このため、どちらかのリレーの動作数が隔たってしまうことを防止することができる。

特開２０１２−１１５０４５号公報

しかし、特許文献１に記載の装置は、充電開始前又は充電終了後において、例えば一方を２回駆動する必要があると共に、次の判断のタイミングでは他方を２回駆動する必要があることから、リレーの動作数が多くなってしまう。

本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的とするところは、リレー動作数を抑えると共に固着しているリレーを特定することができる充電制御装置及びそのリレー固着検出方法を提供することにある。

本発明に係る充電制御装置は、電源から充電対象までの間に設けられるＬ相ライン及びＮ相ラインと、前記Ｌ相ラインに設けられた第１リレー、及び前記Ｎ相ラインに設けられた第２リレーと、前記Ｌ相ライン及び前記Ｎ相ラインの間に配置され、両者間における電圧の印加の有無を検出する電圧検出回路と、前記第１リレーと前記第２リレーとをオンオフ制御すると共に、充電開始時に前記第１リレーと前記第２リレーとのいずれか一方を他方よりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時に前記いずれか一方を前記他方よりも規定時間だけ前にオフするオンオフ制御手段と、前記オンオフ制御手段により前記いずれか一方がオンされてから前記他方がオンされるまでの期間において前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記他方のリレーが固着状態であると判断し、前記いずれか一方がオフされてから前記他方がオフされるまでの期間において前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記一方のリレーが固着状態であると判断する固着判断手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る充電制御装置によれば、いずれか一方がオンされてから他方がオンされるまでの期間において電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、他方のリレーが固着状態であると判断する。ここで、一方がオンされ、他方が固着状態である場合には、電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出されることから、他方のリレーが固着状態であると判断することができる。また、いずれか一方がオフされてから他方がオフされるまでの期間において電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、一方のリレーが固着状態であると判断する。ここで、他方がオンされ、一方が固着状態である場合には、電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出されることから、他方のリレーが固着状態であると判断することができる。加えて、充電開始時にいずれか一方を他方よりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時にいずれか一方を他方よりも規定時間だけ前にオフするため、一方のリレーがオンとなる期間を他方のリレーがオンとなる期間よりもやや前側にずらすこととなり、固着検出だけのためにリレーをオンオフ制御する必要が無く、固着検出が可能となる。よって、リレー動作数を抑えると共に固着しているリレーを特定することができる。

また、本発明に係る充電制御装置において、前記電圧検出回路は、前記オンオフ制御手段により、前記いずれか一方がオンされてから前記他方がオンされるまでの期間において制御信号が入力されて前記両者間を導通状態としたときに、前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合、前記他方のリレーが固着状態であるかを示す固着信号を出力すると共に、前記いずれか一方をオフしてから前記他方をオフするまでの期間において制御信号が入力されて前記両者間を導通状態としたときに、前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合、前記一方のリレーが固着状態であるかを示す固着信号を出力することが好ましい。

この充電制御装置によれば、制御信号が入力されて両者間を導通状態としたときに、両者間に電圧が印加されていると検出された場合、固着信号を出力するため、充電対象への充電期間においては電圧検出回路に制御信号を入力しないことにより、両者間は導通状態とされず、充電に影響を与えてしまう事態を防止することができる。

本発明に係る充電制御装置のリレー固着検出方法は、電源から充電対象までの間に設けられるＬ相ライン及びＮ相ラインと、前記Ｌ相ラインに設けられた第１リレー、及び前記Ｎ相ラインに設けられた第２リレーと、前記Ｌ相ライン及び前記Ｎ相ラインの間に配置され、両者間における電圧の印加の有無を検出する電圧検出回路とを備え、前記第１リレーと前記第２リレーとをオンオフ制御する充電制御装置のリレー固着検出方法であって、充電開始時に前記第１リレーと前記第２リレーとのいずれか一方を他方よりも所定時間だけ前にオンするオン制御工程と、充電終了時に前記いずれか一方を前記他方よりも規定時間だけ前にオフするオフ制御工程と、前記オン制御工程において前記いずれか一方をオンしてから前記他方をオンするまでの期間において、前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記他方のリレーが固着状態であると判断する第１判断工程と、前記オフ制御工程において前記いずれか一方をオフしてから前記他方をオフするまでの期間において、前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記一方のリレーが固着状態であると判断する第２判断工程と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る充電制御装置のリレー固着検出方法によれば、いずれか一方がオンされてから他方がオンされるまでの期間において電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、他方のリレーが固着状態であると判断する。ここで、一方がオンされ、他方が固着状態である場合には、電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出されることから、他方のリレーが固着状態であると判断することができる。また、いずれか一方がオフされてから他方がオフされるまでの期間において電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、一方のリレーが固着状態であると判断する。ここで、他方がオンされ、一方が固着状態である場合には、電圧検出回路により両者間に電圧が印加されていると検出されることから、他方のリレーが固着状態であると判断することができる。加えて、充電開始時にいずれか一方を他方よりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時にいずれか一方を他方よりも規定時間だけ前にオフするため、一方のリレーがオンとなる期間を他方のリレーがオンとなる期間よりもやや前側にずらすこととなり、固着検出だけのためにリレーをオンオフ制御する必要が無く、固着検出が可能となる。よって、リレー動作数を抑えると共に固着しているリレーを特定することができる。

本発明によれば、リレー動作数を抑えると共に固着しているリレーを特定することができる充電制御装置及びそのリレー固着検出方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る充電制御装置の概略を示す回路図である。 図１に示したマイコンの詳細を示す機能ブロック図である。 図１に示した電圧検出回路の詳細を示す回路図である。 本実施形態に係る充電制御装置のリレー固着検出方法を示すタイミングチャートであり、（ａ）は正常時の動作を示し、（ｂ）はＮ相固着時の動作を示し、（ｃ）はＬ相固着時の動作を示している。

以下、本発明を好適な一実施形態に沿って説明するが、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る充電制御装置の概略を示す回路図である。図１に示す充電制御装置１は、例えば電気スタンドに設けられる充電コネクタ側装置に内蔵されるものであって、商標の交流電源からの交流電力を車両バッテリ（充電対象の一例）に供給するものである。交流電源は、通常Ｌ相及びＮ相の２相交流である。

このような充電制御装置１は、交流電源から充電対象までの間に設けられるＬ相ラインＬ１及びＮ相ラインＬ２と、Ｌ相ラインＬ１に設けられた第１リレー１１、及びＮ相ラインＬ２に設けられた第２リレー１２とを備えており、双方のリレー１１，１２がオンすることにより、充電対象側に交流電力を供給するものである。

また、充電制御装置１は、マイコン２０と、電圧検出回路３０とを備えている。マイコン２０は、車両側から送信される充電許可信号ＣＰＬＴを入力すると、双方のリレー１１，１２をオンして車両バッテリを充電すべく交流電力を供給させるものである。このマイコン２０は、図２に示すような機能を備えている。

図２は、図１に示したマイコン２０の詳細を示す機能ブロック図である。図２に示すように、マイコン２０は、オンオフ制御部（オンオフ制御手段）２１と、制御信号出力部２２と、固着判断部（固着判断手段）２３とを備えている。

オンオフ制御部２１は、充電開始時に第１リレー（いずれか一方）１１を第２リレー（他方）１２よりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時に第１リレー１１を第２リレー１２よりも規定時間だけ前にオフするオンオフ制御を実行するものである。すなわち、オンオフ制御部２１は、車両側から送信される充電許可信号ＣＰＬＴを入力すると、入力時点から第１所定時間経過後に第１リレー１１をオン制御し、このオン制御時点から更に第２所定時間経過後に第２リレー１２をオン制御する。また、オンオフ制御部２１は、充電許可信号ＣＰＬＴの入力が終了する時点から、第１規定時間前に第２リレー１２をオフ制御し、このオフ制御時点から更に第２規定時間前に第１リレー１１をオフ制御するものである。

このようにオンオフ制御部２１が双方のリレー１１，１２をオンオフ制御するため、充電は第２リレー１２がオン制御されてから第１リレー１１がオフ制御されるまでの期間に行われることとなる（但し固着がない場合）。なお、充電許可信号ＣＰＬＴがオフとなるタイミングは、例えば満充電までの予測演算や、充電時間の指定（予め定められた時間）がある場合などから、求めることができる。

制御信号出力部２２は、電圧検出回路３０に制御信号ＡＣ＿ＥＮを出力するものである。図１に示す電圧検出回路３０は、Ｌ相ラインＬ１及びＮ相ラインＬ２との間（双方のリレー１１，１２よりも充電対象側）に配置され、両者間（すなわちＬ相ラインＬ１及びＮ相ラインＬ２との間）における電圧の印加の有無を検出するものである。この電圧検出回路３０は、制御信号出力部２２からの制御信号ＡＣ＿ＥＮを入力したときだけ、両者間を導通状態とし電圧印加の有無を検出することとなる。

固着判断部２３は、オンオフ制御部２１により第１リレー１１がオン制御されてから第２リレー１２がオン制御されるまでの第１期間ＴＥ１において、電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、第２リレー１２が固着状態であると判断するものである。また、固着判断部２３は、オンオフ制御部２１により第１リレー１１がオフ制御されてから第２リレー１２がオフ制御されるまでの第２期間ＴＥ２において、電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、第１リレー１１が固着状態であると判断するものである。

ここで、電圧検出回路３０は、上記期間ＴＥ１，ＴＥ２において制御信号ＡＣ＿ＥＮが入力されて両者間を導通状態としたときに、両者間に電圧が印加されていると検出した場合、固着信号ＡＣ＿ＯＮを出力する。より詳細に電圧検出回路３０が第１期間ＴＥ１において出力する固着信号ＡＣ＿ＯＮは、第２リレー１２が固着状態であることを示すものである。すなわち、第１期間ＴＥ１においては、リレー固着がない場合、第１リレー１１がオンし第２リレー１２がオフしている。このため、固着信号ＡＣ＿ＯＮが出力される場合とは、第２リレー１２が固着状態であるといえる。一方、電圧検出回路３０が第２期間ＴＥ２において出力する固着信号ＡＣ＿ＯＮは、第１リレー１１が固着状態であることを示すものである。すなわち、第２期間ＴＥ２においては、リレー固着がない場合、第１リレー１１がオフし第２リレー１２がオンしている。このため、固着信号ＡＣ＿ＯＮが出力される場合とは、第１リレー１１が固着状態であるといえる。

従って、固着判断部２３は、固着信号ＡＣ＿ＯＮを入力したか否か、及び現在はどの期間ＴＥ１，ＴＥ２であるかに基づいて、第１リレー１１と第２リレー１２とのどちらに固着が発生しているかを判断できることとなる。

図３は、図１に示した電圧検出回路３０の詳細を示す回路図である。図３に示すように、電圧検出回路３０は、光ＭＯＳＦＥＴ３１とフォトカプラ３２とを備えている。光ＭＯＳＦＥＴ３１は、発光部３１ａと受光部３１ｂとからなり、発光部３１ａは、上記の期間ＴＥ１，ＴＥ２においてマイコン２０から出力される制御信号ＡＣ＿ＥＮを入力することにより発光する発光ダイオードで構成されている。発光部３１ａが発光することにより受光部３１ｂはオンされることとなる。受光部３１ｂは一方の端子がフォトカプラ３２に接続され、他方の端子がＮ相ラインＬ２に接続されている。

フォトカプラ３２は、２つの発光部３２ａ１，３２ａ２と、受光部３２ｂとを備えている。２つの発光部３２ａ１，３２ａ２は、互いに逆向並列接続された発光ダイオードで構成され、一端がＬ相ラインＬ１に接続され、他端が光ＭＯＳＦＥＴ３１の受光部３１ｂに接続されている。このため、第１及び第２リレー１１，１２のいずれか一方が固着している状態において、上記の期間ＴＥ１，ＴＥ２に光ＭＯＳＦＥＴ３１の受光部３１ｂがオンすると、２つの発光部３２ａ１，３２ａ２のいずれか一方が発光し、受光部３２ｂであるフォトトランジスタがオンする。これにより、固着信号ＡＣ＿ＯＮがマイコン２０に出力される。

次に、本実施形態に係る充電制御装置１のリレー固着検出方法については説明する。図４は、本実施形態に係る充電制御装置１のリレー固着検出方法を示すタイミングチャートであり、（ａ）は正常時の動作を示し、（ｂ）はＮ相固着時の動作を示し、（ｃ）はＬ相固着時の動作を示している。

図４（ａ）に示すように、第１及び第２リレー１１，１２に固着がない場合、充電制御装置１は以下のように動作する。まず、時刻ｔ１において、マイコン２０に充電許可信号ＣＰＬＴが入力される。すなわち、充電許可信号ＣＰＬＴがＨレベルからＬレベルに変化する。そして、時刻ｔ１から第１所定時間経過した時刻ｔ２において、オンオフ制御部２１は第１リレー１１をオン制御する。次いで、時刻ｔ２から第２所定時間経過した時刻ｔ４においてオンオフ制御部２１は第２リレー１２をオン制御する。

また、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間ＴＥ１における時刻ｔ３において制御信号出力部２２は制御信号ＡＣ＿ＥＮを出力する。ここで、期間ＴＥ１において第１リレー１１はオンしているものの、第２リレー１２はオフしている。このため、固着信号ＡＣ＿ＯＮは出力されない。このため、固着判断部２３は、第２リレー１２が固着していないと判断する。そして、時刻ｔ４から車両バッテリへの充電が開始することとなる。

ここで、マイコン２０は、充電許可信号ＣＰＬＴが入力すると、その入力が終了する時点を算出する。すなわち、充電許可信号ＣＰＬＴがＬレベルからＨレベルに変化する時刻ｔ８を算出する。そして、マイコン２０は、時刻ｔ８から第１規定時間前の時刻ｔ７を算出すると共に、時刻ｔ７から第２規定時間前の時刻ｔ５を算出する。

次いで、時刻ｔ５においてオンオフ制御部２１は、第１リレー１１をオフ制御する。これにより、車両バッテリへの充電期間は終了する。その後、時刻ｔ７においてオンオフ制御部２１は、第２リレー１２をオフ制御する。

また、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間ＴＥ２における時刻ｔ６において制御信号出力部２２は制御信号ＡＣ＿ＥＮを出力する。ここで、期間ＴＥ２において第２リレー１２はオンしているものの、第１リレー１１はオフしている。このため、固着信号ＡＣ＿ＯＮは出力されない。このため、固着判断部２３は、第１リレー１１が固着していないと判断する。そして、時刻ｔ８において充電許可信号ＣＰＬＴがＬレベルからＨレベルに変化し、動作は終了する。

次に、図４（ｂ）に示すように、第２リレー１２が固着している場合、充電制御装置１は以下のように動作する。なお、図４（ｂ）においては第２リレー１２が固着していることから、Ｎ相電圧は破線に示す電圧状態となっている。

まず、時刻ｔ１において、マイコン２０に充電許可信号ＣＰＬＴが入力され、時刻ｔ１から第１所定時間経過した時刻ｔ２において、オンオフ制御部２１は第１リレー１１をオン制御する。次いで、時刻ｔ２から第２所定時間経過した時刻ｔ４においてオンオフ制御部２１は第２リレー１２をオン制御する。

また、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間ＴＥ１における時刻ｔ３において制御信号出力部２２は制御信号ＡＣ＿ＥＮを出力する。ここで、期間ＴＥ１においては第２リレー１２が固着していることから、双方のリレー１１，１２がオン状態となっている。よって、時刻ｔ３において固着信号ＡＣ＿ＯＮが出力される。固着判断部２３は、この固着信号ＡＣ＿ＯＮを入力し、第２リレー１２が固着していると判断する。

なお、時刻ｔ５以降は、図４（ａ）に示すものと同様であるが、第２リレー１２が固着していることから、オンオフ制御部２１が時刻ｔ７において第２リレー１２をオフ制御したとしても、Ｎ相電圧は破線に示すものとなる。

次に、図４（ｃ）に示すように、第１リレー１１が固着している場合、充電制御装置１は以下のように動作する。なお、図４（ｃ）においては第１リレー１１が固着していることから、Ｌ相電圧は破線に示す電圧状態となっている。

まず、時刻ｔ１〜ｔ４については、図４（ａ）に示すものと同様であるが、第１リレー１１が固着していることから、オンオフ制御部２１が時刻ｔ２において第１リレー１１をオン制御する前もＮ相電圧は破線に示すものとなる。

時刻ｔ５においてオンオフ制御部２１は、第１リレー１１をオフ制御する。その後、時刻ｔ７においてオンオフ制御部２１は、第２リレー１２をオフ制御する。

また、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間ＴＥ２における時刻ｔ６において制御信号出力部２２は制御信号ＡＣ＿ＥＮを出力する。ここで、期間ＴＥ２においては第１リレー１１が固着していることから、双方のリレー１１，１２がオン状態となっている。よって、時刻ｔ６において固着信号ＡＣ＿ＯＮが出力される。固着判断部２３は、この固着信号ＡＣ＿ＯＮを入力し、第１リレー１１が固着していると判断する。そして、時刻ｔ８において充電許可信号ＣＰＬＴがＬレベルからＨレベルに変化し、動作は終了する。

このようにして、本実施形態に係る充電制御装置１によれば、第１リレー１１がオンされてから第２リレー１２がオンされるまでの第１期間ＴＥ１において電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、第２リレー１２が固着状態であると判断する。ここで、第１リレー１１がオンされ、第２リレー１２が固着状態である場合には、電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出されることから、第２リレー１２が固着状態であると判断することができる。また、第１リレー１１がオフされてから第２リレー１２がオフされるまでの第２期間ＴＥ２において電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、第１リレー１１が固着状態であると判断する。ここで、第２リレー１２がオンされ、第１リレー１１が固着状態である場合には、電圧検出回路３０により両者間に電圧が印加されていると検出されることから、第２リレー１２が固着状態であると判断することができる。加えて、充電開始時に第１リレー１１を第２リレー１２よりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時に第１リレー１１を第２リレー１２よりも規定時間だけ前にオフするため、第１リレー１１がオンとなる期間を第２リレー１２がオンとなる期間よりもやや前側にずらすこととなり、固着検出だけのためにリレー１１，１２をオンオフ制御する必要が無く、固着検出が可能となる。よって、リレー動作数を抑えると共に固着しているリレーを特定することができる。

また、制御信号ＡＣ＿ＥＮが入力されて両者間を導通状態としたときに、両者間に電圧が印加されていると検出された場合、固着信号ＡＣ＿ＯＮを出力するため、充電対象への充電期間においては電圧検出回路３０に制御信号ＡＣ＿ＥＮを入力しないことにより、両者間は導通状態とされず、充電に影響を与えてしまう事態を防止することができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、上記実施形態において電圧検出回路３０は固着発生時に固着信号ＡＣ＿ＯＮを送信しているが、これに限らず、単に電圧検出回路３０を電圧計により構成し、検出した電圧信号をマイコン２０に入力させるようになっていてもよい。

１ ：充電制御装置
１１ ：第１リレー（一方のリレー）
１２ ：第２リレー（他方のリレー）
２０ ：マイコン
２１ ：オンオフ制御部（オンオフ制御手段）
２２ ：制御信号出力部
２３ ：固着判断部（固着判断手段）
３０ ：電圧検出回路
３１ ：光ＭＯＳＦＥＴ
３１ａ ：発光部
３１ｂ ：受光部
３２ ：フォトカプラ
３２ａ１，３２ａ２ ：発光部
３２ｂ ：受光部
ＡＣ＿ＥＮ ：制御信号
ＡＣ＿ＯＮ ：固着信号
ＣＰＬＴ ：充電許可信号
Ｌ１ ：Ｌ相ライン
Ｌ２ ：Ｎ相ライン
ＴＥ１，ＴＥ２ ：期間

Claims (3)

1. 電源から充電対象までの間に設けられるＬ相ライン及びＮ相ラインと、
   前記Ｌ相ラインに設けられた第１リレー、及び前記Ｎ相ラインに設けられた第２リレーと、
   前記Ｌ相ライン及び前記Ｎ相ラインの間に配置され、両者間における電圧の印加の有無を検出する電圧検出回路と、
   前記第１リレーと前記第２リレーとをオンオフ制御すると共に、充電開始時に前記第１リレーと前記第２リレーとのいずれか一方を他方よりも所定時間だけ前にオンし、充電終了時に前記いずれか一方を前記他方よりも規定時間だけ前にオフするオンオフ制御手段と、
   前記オンオフ制御手段により前記いずれか一方がオンされてから前記他方がオンされるまでの期間において前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記他方のリレーが固着状態であると判断し、前記いずれか一方がオフされてから前記他方がオフされるまでの期間において前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記一方のリレーが固着状態であると判断する固着判断手段と、
   を備えることを特徴とする充電制御装置。
2. 前記電圧検出回路は、前記オンオフ制御手段により、前記いずれか一方がオンされてから前記他方がオンされるまでの期間において制御信号が入力されて前記両者間を導通状態としたときに、前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合、前記他方のリレーが固着状態であるかを示す固着信号を出力すると共に、前記いずれか一方をオフしてから前記他方をオフするまでの期間において制御信号が入力されて前記両者間を導通状態としたときに、前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合、前記一方のリレーが固着状態であるかを示す固着信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
3. 電源から充電対象までの間に設けられるＬ相ライン及びＮ相ラインと、前記Ｌ相ラインに設けられた第１リレー、及び前記Ｎ相ラインに設けられた第２リレーと、前記Ｌ相ライン及び前記Ｎ相ラインの間に配置され、両者間における電圧の印加の有無を検出する電圧検出回路とを備え、前記第１リレーと前記第２リレーとをオンオフ制御する充電制御装置のリレー固着検出方法であって、
   充電開始時に前記第１リレーと前記第２リレーとのいずれか一方を他方よりも所定時間だけ前にオンするオン制御工程と、
   充電終了時に前記いずれか一方を前記他方よりも規定時間だけ前にオフするオフ制御工程と、
   前記オン制御工程において前記いずれか一方をオンしてから前記他方をオンするまでの期間において、前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記他方のリレーが固着状態であると判断する第１判断工程と、
   前記オフ制御工程において前記いずれか一方をオフしてから前記他方をオフするまでの期間において、前記電圧検出回路により前記両者間に電圧が印加されていると検出された場合に、前記一方のリレーが固着状態であると判断する第２判断工程と、
   を備えることを特徴とする充電制御装置のリレー固着検出方法。

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