JP2016006288A - モジュラ式格納システム - Google Patents
モジュラ式格納システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016006288A JP2016006288A JP2015141800A JP2015141800A JP2016006288A JP 2016006288 A JP2016006288 A JP 2016006288A JP 2015141800 A JP2015141800 A JP 2015141800A JP 2015141800 A JP2015141800 A JP 2015141800A JP 2016006288 A JP2016006288 A JP 2016006288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- cell
- axis
- shuttle
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 100
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 59
- 230000004656 cell transport Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 50
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000009056 active transport Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009057 passive transport Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
- E04H6/34—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of movable platforms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
- E04H6/424—Positioning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】カーゴユニット5を格納するためのモジュラシステムであって、複数のパレット20と、各々がセル輸送機構25,27を備える複数の相互接続された能動セルユニット10と、各々が複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備える、複数のセルユニットの間で移動可能な少なくとも1つの能動シャトルユニットと、セル輸送機構及びシャトル輸送機構の作動を制御するように適合され、その作動がセルユニットのあらゆる配置の構築が指定されたスペースを有効活用するために行われるように中央コントローラを介して独立した様式で行われる中央コントローラと、を備える。
【選択図】図1
Description
し、及び輸送するための自動システムを開示する。システムはまた、無通路倉庫、パーキングロットなどを提供し、且つコンテナを荷積みし且つ荷降ろしすることのような、保管されたアイテムのコンピュータ化され十分に自動化された取り扱いを可能にする。システムは、平滑な床上を移動するパレット上に物を置くことによって物の移動を提供する。パレットは、平らな表面の上のそのホバリングを可能にする弾性空気クッションと、あらゆる要求される方向への移動を可能にする駆動装置とを備える。
定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供することである。システムは、
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、多次元構造の少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、多次元構造の少なくとも1つの縦列が、少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットとの間で軸X又は軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.多次元構造の複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で軸X及び軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットのうちの少なくとも1つからセルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、複数のパレットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える。
本発明の別の目的は、その上で少なくとも1つのシャトルユニットが複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをシステムがさらに備える、上記で定義されたようなモジュラシステムを提供することである。
a.(i)各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、(ii)カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成するように適合された複数の能動セルユニットであって、多次元構造の少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、多次元構造の少なくとも1つの縦列が、少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットとの間で軸X又は軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、(iii)多次元構造の複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で軸X及び軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットのうちの少なくとも1つからセルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、(iv)セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、複数のパレットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える、カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供するステップと、
b.能動セルユニットを少なくとも部分的に相互接続し、これにより多次元構造を形成するステップと、
c.少なくとも1つの能動シャトルユニットを多次元構造の複数のセルユニットの間に設置するステップと、
d.少なくとも1つのカーゴユニットを提供するステップと、
e.少なくとも1つのカーゴユニットをシステム内の1つの所定の場所で複数のパレットのうちの1つのパレット上に位置付けるステップと、
f.セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、中央コントローラを介して独立した様式で制御するステップと、
g.複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの少
なくとも1つ及び少なくとも1つの能動シャトルユニットとの間でこれらのセル輸送機構及びシャトル輸送機構を介して輸送するステップと、
h.少なくとも1つのカーゴユニットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するステップと、
i.少なくとも1つのカーゴユニットをシステム内に保管するステップと、
を含む。
本発明の別の目的は、その上で少なくとも1つのシャトルユニットが複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをシステムがさらに備える、上記で定義されたような方法を提供することである。
本発明の少なくとも1つの実施形態を詳細に解説する前に、本発明は、以下の説明に記載された又は図面で例証された構成要素の構築及び配置の詳細へのその適用に限定されないことが理解される。本発明は、他の実施形態に適用可能であり、又は種々の方法で実施され又は実行される。また、本明細書で採用される語法及び用語は、説明の目的のためのものであって、限定するものとみなされるべきではないことが理解される。
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、多次元構造の少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、多次元構造の少なくとも1つの縦列が、少なくとも1
つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットとの間で軸X又は軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.多次元構造の複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で軸X及び軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットのうちの少なくとも1つからセルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、複数のパレットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える。
「パレット」という用語は、以下、その上にカーゴユニットが置かれる平面物体を指す(例えば、図1bの参照番号20参照)。
「カーゴユニット」という用語は、以下、システムに寸法的に合うあらゆるユニットを指す。例えば、車両、製品、ボックス、生産品の部品などである。
「能動セルユニット」という用語は、以下、輸送機構が前記セル内に内蔵されるセルを指す。
以下で開示される本発明は、種々のサイズ、形態、及び指定の半自動及び自動格納システム(例えば、複合パーキング)の構築のための新規な且つ自明ではない標準化された集
合体及びブロックの組である。本発明のシステムは、システム内に保管することができる多数のカーゴユニットによって、あらゆる利用可能な土地の区画の形状、寸法、及び地形に自身で適応し、且つあらゆる指定されたスペースを有効活用するように適合される。そのうえ、システムは、他の既存のシステムと比べたときに、速度とスペース利用率を増加させることを可能にするような方法で設計される。例えば、システムは、1時間当たり少なくとも40台のその中に保管された車両を取り出すことができる。
ユニットのうちの少なくとも1つを前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するように適合される。複数のパレットの配置及び移動は、軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向に行われる。例えば、図3のシャトルユニット30は、軸Yの方向に直線移動で動くように適合される。
3D多次元構造96を概略的に例証する図6では、カーゴユニットを指定されたスペース90に格納するための及び指定されたスペース90の有効活用のためのモジュラシステム110の能動セルユニット10の具体的な実施形態が例証される。多次元構造96は、50個のセルユニットと、リフティング機構を備えた1つのシャトルユニットとを備える。
構造95の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有している。この実施形態によれば、各セルユニット10とシャトルユニットは、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニット10との間で軸Xの方向に輸送するように適合される。そのうえ、多次元構造96は、シャトルユニット71が軸Yの方向にだけでなく軸Zの方向にも移動可能であるように、軸Zの方向に5つの層を備える。この図面によれば、パレット20上に置かれる車両5は、多次元構造96内のセルユニット10の各1つに輸送可能である。
及び出口点56が存在する。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
[形態1]
カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムであって、
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、前記多次元構造の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットとの間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットのうちの少なくとも1つから前記セルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレットを前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、
を備え、前記複数のセルユニットの各々の前記セル輸送機構の各々と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の各々の前記作動が、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットにより前記指定されたスペースを有効活用するために前記多次元構造を形成する前記セルユニットのあらゆる配置の構築が行われるように前記中央コントローラを介して前記独立した様式で独立して行われる、システム。
[形態2]
前記シャトルユニットが、前記セルユニットの前記多次元構造が1つよりも多い層のセルユニットを備えるときに前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを前記多次元構造の軸Zの方向にリフティングするように適合されたリフティング機構を備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態3]
前記中央コントローラが、循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された前記複数のパレットの配置及び移動によって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するように適合され、前記複数のパレットの前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものである、形態1又は形態2に記載のモジュラシステム。
[形態4]
前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニットの各セルユニットが前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態5]
前記多次元構造の次元が、2D、3D、又はその任意の組合せからなる群から選択される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態6]
前記システムが、その上で前記少なくとも1つのシャトルユニットが前記複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをさらに備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態7]
前記中央コントローラが前記多次元構造のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備え、前記アルゴリズムが、前記複数のパレットを前記多次元構造内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態8]
前記所定の場所が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、形態7に記載のモジュラシステム。
[形態9]
前記システムが、少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とをさらに備え、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態10]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを1つのセルユニットからその隣接するセルユニットに約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態11]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを1つのセルユニットからその隣接するセルユニットに約10秒の時間間隔で輸送するように適合される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態12]
前記複数のセルユニットのうちの前記1つのセルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態13]
前記少なくとも1つのシャトルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態14]
前記複数のセルユニットが、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態15]
前記システムが、キット状、LEGO状、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられる、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態16]
前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットが前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送されるように、前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレットを動かすように適合された回転ホイールを備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態17]
前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、形態16に記載のモジュラシステム。
[形態18]
カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法であって、前記方法が、
a.(i)各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、(ii)前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成するように適合された複数の能動セルユニットであって、前記多次元構造の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットとの間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、(iii)前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットのうちの少なくとも1つから前記セルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、(iv)前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレットを前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える、カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供するステップと、
b.前記能動セルユニットを少なくとも部分的に相互接続し、これにより前記多次元構造を形成するステップと、
c.前記少なくとも1つの能動シャトルユニットを前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間に設置するステップと、
d.少なくとも1つのカーゴユニットを提供するステップと、
e.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の1つの所定の場所で前記複数のパレットのうちの1つのパレット上に位置付けるステップと、
f.前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記中央コントローラを介して独立した様式で制御するステップと、
g.前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの少なくとも1つ及び前記少なくとも1つの能動シャトルユニットとの間でこれらの前記セル輸送機構及び前記シャトル輸送機構を介して輸送するステップと、
h.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の前記1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するステップと、
i.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内に保管するステップと、
を含み、前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構及び前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を制御する前記ステップ(f)が、前記中央コントローラを介して前記独立した様式で行われ、これにより前記システムが、前記多次元構造を形成する前記セルユニットのあらゆる配置の構築を可能にすることにより、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットによって前記指定されたスペースを効率よく活用する、方法。
[形態19]
前記セルユニットの前記多次元構造が1つよりも多い層のセルユニットを備えるときに前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを、リフティング機構を介して前記多次元構造の軸Zの方向にリフティングするステップをさらに含む、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態20]
循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された配置及び移動により前記複数のパレットを配置し及び移動することによって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを、前記中央コントローラを介して前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するステップであって、前記複数のパレットの前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものであるステップをさらに含む、形態18又は形態19に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態21]
前記システムを選択するステップをさらに含み、前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニットの各セルユニットが前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態22]
前記多次元構造の次元が、2D、3D、又はその任意の組合せからなる群から選択される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態23]
前記システムが、その上で前記少なくとも1つのシャトルユニットが前記複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをさらに備える、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態24]
前記多次元構造のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備えた前記中央コントローラを提供するステップをさらに含み、前記アルゴリズムが、前記複数のパレットを前記多次元構造内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態25]
前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから前記所定の場所を選択するステップをさらに含む、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築
し且つ作動させるための方法。
[形態26]
少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とを備えた前記システムを提供するステップをさらに含み、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態27]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態28]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを約10秒の時間間隔で輸送するように適合される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態29]
前記複数のセルユニットのうちの前記1つのセルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態30]
前記複数のセルユニットが、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態31]
前記システムが、キット状、LEGO状、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられる、形態18に記載のカーゴユニットを格納するシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態32]
前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットが前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送されるように、前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレットを動かすように適合された回転ホイールを備える、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態33]
前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
Claims (33)
- カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムであって、
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、前記多次元構造の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットとの間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットのうちの少なくとも1つから前記セルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレットを前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、
を備え、前記複数のセルユニットの各々の前記セル輸送機構の各々と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の各々の前記作動が、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットにより前記指定されたスペースを有効活用するために前記多次元構造を形成する前記セルユニットのあらゆる配置の構築が行われるように前記中央コントローラを介して前記独立した様式で独立して行われる、システム。 - 前記シャトルユニットが、前記セルユニットの前記多次元構造が1つよりも多い層のセルユニットを備えるときに前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを前記多次元構造の軸Zの方向にリフティングするように適合されたリフティング機構を備える、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記中央コントローラが、循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された前記複数のパレットの配置及び移動によって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するように適合され、前記複数のパレットの前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものである、請求項1又は請求項2に記載のモジュラシステム。
- 前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニットの各セルユニットが前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合される、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記多次元構造の次元が、2D、3D、又はその任意の組合せからなる群から選択される、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記システムが、その上で前記少なくとも1つのシャトルユニットが前記複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをさらに備える、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記中央コントローラが前記多次元構造のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備え、前記アルゴリズムが、前記複数のパレットを前記多次元構造内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記所定の場所が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、請求項7に記載のモジュラシステム。
- 前記システムが、少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とをさらに備え、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを1つのセルユニットからその隣接するセルユニットに約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合される、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを1つのセルユニットからその隣接するセルユニットに約10秒の時間間隔で輸送するように適合される、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記複数のセルユニットのうちの前記1つのセルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記少なくとも1つのシャトルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記複数のセルユニットが、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記システムが、キット状、LEGO状、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられる、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットが前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送されるように、前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレットを動かすように適合された回転ホイールを備える、請求項1に記載のモジュラシステム。
- 前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、請求項16に記載のモジュラシステム。
- カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法であって、前記方法が、
a.(i)各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、(ii)前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成するように適合された複数の能動セルユニットであって、前記多次元構造の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットとの間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、(iii)前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットのうちの少なくとも1つから前記セルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、(iv)前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレットを前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える、カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供するステップと、
b.前記能動セルユニットを少なくとも部分的に相互接続し、これにより前記多次元構造を形成するステップと、
c.前記少なくとも1つの能動シャトルユニットを前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間に設置するステップと、
d.少なくとも1つのカーゴユニットを提供するステップと、
e.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の1つの所定の場所で前記複数のパレットのうちの1つのパレット上に位置付けるステップと、
f.前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記中央コントローラを介して独立した様式で制御するステップと、
g.前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの少なくとも1つ及び前記少なくとも1つの能動シャトルユニットとの間でこれらの前記セル輸送機構及び前記シャトル輸送機構を介して輸送するステップと、
h.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の前記1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するステップと、
i.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内に保管するステップと、
を含み、前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構及び前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を制御する前記ステップ(f)が、前記中央コントローラを介して前記独立した様式で行われ、これにより前記システムが、前記多次元構造を形成する前記セルユニットのあらゆる配置の構築を可能にすることにより、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットによって前記指定されたスペースを効率よく活用する、方法。 - 前記セルユニットの前記多次元構造が1つよりも多い層のセルユニットを備えるときに前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを、リフティング機構を介して前記多次元構造の軸Zの方向にリフティングするステップをさらに含む、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された配置及び移動により前記複数のパレットを配置し及び移動することによって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを、前記中央コントローラを介して前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するステップであって、前記複数のパレットの前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものであるステップをさらに含む、請求項18又は請求項19に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記システムを選択するステップをさらに含み、前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニットの各セルユニットが前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記多次元構造の次元が、2D、3D、又はその任意の組合せからなる群から選択される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記システムが、その上で前記少なくとも1つのシャトルユニットが前記複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをさらに備える、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記多次元構造のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備えた前記中央コントローラを提供するステップをさらに含み、前記アルゴリズムが、前記複数のパレットを前記多次元構造内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから前記所定の場所を選択するステップをさらに含む、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築
し且つ作動させるための方法。 - 少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とを備えた前記システムを提供するステップをさらに含み、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを約10秒の時間間隔で輸送するように適合される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記複数のセルユニットのうちの前記1つのセルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記複数のセルユニットが、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記システムが、キット状、LEGO状、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられる、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットが前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送されるように、前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレットを動かすように適合された回転ホイールを備える、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
- 前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、請求項18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15909809P | 2009-03-11 | 2009-03-11 | |
US61/159,098 | 2009-03-11 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011553600A Division JP2012520218A (ja) | 2009-03-11 | 2010-03-11 | モジュラ式格納システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016006288A true JP2016006288A (ja) | 2016-01-14 |
JP6153973B2 JP6153973B2 (ja) | 2017-06-28 |
Family
ID=42727871
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011553600A Withdrawn JP2012520218A (ja) | 2009-03-11 | 2010-03-11 | モジュラ式格納システム |
JP2015141800A Expired - Fee Related JP6153973B2 (ja) | 2009-03-11 | 2015-07-16 | モジュラ式格納システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011553600A Withdrawn JP2012520218A (ja) | 2009-03-11 | 2010-03-11 | モジュラ式格納システム |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8812148B2 (ja) |
EP (1) | EP2408980A4 (ja) |
JP (2) | JP2012520218A (ja) |
KR (1) | KR20120002990A (ja) |
BR (1) | BRPI1015443A2 (ja) |
CA (1) | CA2803869C (ja) |
EA (1) | EA201190212A1 (ja) |
MX (1) | MX2011009499A (ja) |
UA (1) | UA105659C2 (ja) |
WO (1) | WO2010103524A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110528938A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 扬州鑫昊重型机械有限公司 | 一种四点顶升立体车库载车装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101886487B (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 朱建华 | 一种立体停车库 |
KR20140077147A (ko) * | 2011-08-31 | 2014-06-23 | 마우리스 시갈 | 저장 구조물 |
US9487964B1 (en) * | 2014-09-11 | 2016-11-08 | John L. Mayo | Building structural assembly system |
US10000941B2 (en) | 2014-12-01 | 2018-06-19 | Parking Kit Ltd. | Modular storage system |
US9999300B2 (en) | 2015-10-19 | 2018-06-19 | Frazier Industrial Company | Storage system and article retrieving method |
CN106401249B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-01-18 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 一种智能载车板 |
CN106639436A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-10 | 江苏润邦智能停车设备有限公司 | 一种高速升降的联动存车设备 |
CN106939722A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-11 | 重庆大学 | 一种万向辅助停车装置 |
US10849425B2 (en) | 2017-10-06 | 2020-12-01 | The Intellectual Property Network, Inc. | Motorized modular smart shelving and storage unit |
EP3705718B1 (en) * | 2019-03-07 | 2022-08-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Assembly of a tower section of a wind turbine tower |
TW202108859A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-03-01 | 張璞稜 | 機械式停車場 |
DE102020102244A1 (de) * | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Wöhr Autoparksysteme GmbH | Parkanlage für Kraftfahrzeuge |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01210579A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Hidenori Eguchi | 駐車場装置 |
JPH05340123A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-21 | Nissei Build Kogyo Co Ltd | 立体駐車装置 |
JPH07503049A (ja) * | 1992-11-12 | 1995-03-30 | ファーラー,アレクサンダー・ユーニアー | 保管ブロックに物体を保管するための装置 |
JPH07247720A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-26 | Nissei Ltd | 循環式立体駐車装置 |
JP2001098787A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 段積みパズル駐車装置 |
JP2004269267A (ja) * | 2004-06-30 | 2004-09-30 | Atsuo Yoshimatsu | 搬送装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT243692B (de) * | 1963-11-14 | 1965-11-25 | Alfred Moeller | Anordnung für Parkgaragengebäude |
DE58907651D1 (de) * | 1988-06-09 | 1994-06-16 | Hammer Hans | Parksystem und verfahren zum automatischen parken von kraftfahrzeugen. |
KR970003868B1 (ko) * | 1991-10-14 | 1997-03-22 | 가부시끼가이샤 다이후꾸 | 입체주차설비 |
US5556246A (en) * | 1992-03-31 | 1996-09-17 | Assa Industries (C.S.) Ltd. | Automated storage system |
DE4338717A1 (de) * | 1993-11-12 | 1995-05-18 | Siemag Transplan Gmbh | Automatische Park- und Lagereinrichtung für Kraftfahrzeuge |
US5669753A (en) * | 1994-12-09 | 1997-09-23 | Schween; Heiner | Modular automated parking system |
US6851921B2 (en) * | 1999-07-30 | 2005-02-08 | Gerhard Haag | Automated parking garage |
DE20003069U1 (de) * | 2000-02-17 | 2000-08-03 | DMS Technische Anlagen GmbH, 97464 Niederwerrn | Automatisches Parksystem für PKW und Kombi |
US20050074314A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Hart Charles A. | Automated automobile parking |
HU225187B1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-07-28 | Laszlo Dr Brezovits | Storage system |
US20080014059A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Philip Harold Nukutaurua Jones | Vehicle storage system |
US20090081011A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Krps Partners, Llc. | System and method for parking vehicles |
-
2010
- 2010-03-11 KR KR1020117023901A patent/KR20120002990A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-03-11 MX MX2011009499A patent/MX2011009499A/es active IP Right Grant
- 2010-03-11 EA EA201190212A patent/EA201190212A1/ru unknown
- 2010-03-11 BR BRPI1015443A patent/BRPI1015443A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-03-11 US US13/255,208 patent/US8812148B2/en active Active
- 2010-03-11 CA CA2803869A patent/CA2803869C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-11 EP EP10750458.1A patent/EP2408980A4/en not_active Withdrawn
- 2010-03-11 JP JP2011553600A patent/JP2012520218A/ja not_active Withdrawn
- 2010-03-11 WO PCT/IL2010/000208 patent/WO2010103524A1/en active Application Filing
- 2010-11-03 UA UAA201111975A patent/UA105659C2/uk unknown
-
2014
- 2014-03-12 US US14/206,004 patent/US8977383B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-07-16 JP JP2015141800A patent/JP6153973B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01210579A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Hidenori Eguchi | 駐車場装置 |
JPH05340123A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-21 | Nissei Build Kogyo Co Ltd | 立体駐車装置 |
JPH07503049A (ja) * | 1992-11-12 | 1995-03-30 | ファーラー,アレクサンダー・ユーニアー | 保管ブロックに物体を保管するための装置 |
JPH07247720A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-26 | Nissei Ltd | 循環式立体駐車装置 |
JP2001098787A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 段積みパズル駐車装置 |
JP2004269267A (ja) * | 2004-06-30 | 2004-09-30 | Atsuo Yoshimatsu | 搬送装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110528938A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 扬州鑫昊重型机械有限公司 | 一种四点顶升立体车库载车装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2408980A4 (en) | 2014-03-19 |
WO2010103524A1 (en) | 2010-09-16 |
US8977383B2 (en) | 2015-03-10 |
EA201190212A1 (ru) | 2012-07-30 |
EP2408980A1 (en) | 2012-01-25 |
UA105659C2 (uk) | 2014-06-10 |
US8812148B2 (en) | 2014-08-19 |
JP6153973B2 (ja) | 2017-06-28 |
CA2803869C (en) | 2017-04-25 |
KR20120002990A (ko) | 2012-01-09 |
US20110320035A1 (en) | 2011-12-29 |
BRPI1015443A2 (pt) | 2016-04-19 |
US20140193225A1 (en) | 2014-07-10 |
CA2803869A1 (en) | 2010-09-16 |
JP2012520218A (ja) | 2012-09-06 |
MX2011009499A (es) | 2011-12-14 |
WO2010103524A9 (en) | 2011-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6153973B2 (ja) | モジュラ式格納システム | |
JP7300468B2 (ja) | 保管格子と外部作業ステーションとの間で共通ロボット車両隊を共有する保管及び回収システム | |
US9701475B2 (en) | Modular storage system | |
CN108137229B (zh) | 用于提取存储在存储***中的目标箱的方法 | |
US6652213B1 (en) | Automated warehousing system and method | |
EP2217513B1 (en) | A method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes | |
WO2019238661A1 (en) | Container accessing station with lifting device | |
CN109279243B (zh) | 用于三维仓库***的穿梭器 | |
CN101115671A (zh) | 自动停车车库 | |
US20170362846A1 (en) | Modular storage system | |
CN112384453A (zh) | 拣选货品的***和方法 | |
NO346551B1 (en) | A storage tower, an automated storage and retrieval system comprising a storage tower, and a method of using same | |
CN117425602A (zh) | 网格框架结构 | |
EP1390279B1 (en) | Method for forming container racks | |
US20240067449A1 (en) | Matrix-picking | |
WO2008079883A2 (en) | System, method and apparatus for space-efficient container storage | |
KR0152326B1 (ko) | 입체퍼즐식 주차시스템 | |
NO347586B1 (en) | A remotely operated vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of driving a remotely operated vehicle for handling a goods holder of an automated storage and retrieval system | |
CN113738168A (zh) | 立体停车库、立体停车库的存车方法和取车方法 | |
JPH0868226A (ja) | 立体駐車場 | |
WO2017145112A1 (en) | Automated storage system | |
SI9600055A (sl) | Kompaktno skladišče z radialno razporejenimi skladiščnimi mesti z notranjim posluževanjem | |
ES2380847A1 (es) | Almacen automatizado por vehiculo lineal de carga multiple transversal. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160527 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6153973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |