JP2016004173A - Application device, method of manufacturing workpiece by application of adhesive, device for manufacturing member for display device, and method for manufacturing member for display device - Google Patents

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Yusuke Ikeshita
雄介 池下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adhesive application technology of accelerating discharge of voids during bonding while suppressing an adhesive from flowing, so as to prevent the voids from remaining on an adhesive layer.SOLUTION: In order to bond workpieces S1 constituting a display device with an adhesive R that is hardened by irradiation of energy, an application device includes an application nozzle 10a that applies the adhesive R to the workpieces S1 and an irradiation part 11 that irradiates the adhesive R applied from the application nozzle 10a with energy to form a hardened layer Rh in which the adhesive R is hardened. The application nozzle 10a applies an adhesive R not to be hardened before bonding, on a surface of the hardened layer Rh to be bonded to the workpieces, thinner than the hardened layer Rh, so as to form an unhardened layer.

Description

本発明は、例えば、表示装置を構成する一対のワークを貼り合わせるために、ワークに接着剤を塗布する技術に改良を施した塗布技術、表示装置用部材の製造技術に関する。   The present invention relates to, for example, a coating technique obtained by improving a technique for applying an adhesive to a workpiece in order to bond a pair of workpieces constituting a display device, and a manufacturing technique for a member for a display device.

一般的に、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイを代表とする平板状の表示装置(フラットパネルディスプレイ)は、表示パネルと、必要に応じて操作用のタッチパネルや表面を保護する保護パネル(カバーパネル)、バックライトやその導光板等が、フラットパネルディスプレイの筐体に組み込まれて構成されている。   In general, a flat display device (flat panel display) typified by a liquid crystal display or an organic EL display has a display panel, a touch panel for operation and a protective panel (cover panel) for protecting the surface as necessary, A backlight, its light guide plate, and the like are built in a housing of a flat panel display.

これらの表示パネル、タッチパネル、保護パネル、バックライトやその導光板等(以下、ワークと呼ぶ)は、積層されてフラットパネルディスプレイの筐体に組み込まれる。それぞれのワークは、個別にあるいは予め積層された状態で組み込まれる。例えば、保護パネルにタッチパネルを積層した複合パネルとして構成されたものを用いることもある。   These display panels, touch panels, protective panels, backlights, their light guide plates, and the like (hereinafter referred to as workpieces) are stacked and incorporated in the housing of the flat panel display. Each workpiece is assembled individually or in a pre-stacked state. For example, what was comprised as a composite panel which laminated | stacked the touch panel on the protective panel may be used.

また、表示パネルには、タッチパネルの機能が組み込まれたものが用いられることもある。このように、ワークとしては様々な形態があるが、以下、表示装置を構成するワークを、2以上積層したものを、表示装置用部材と呼ぶ。   A display panel in which a touch panel function is incorporated may be used. As described above, there are various types of workpieces. Hereinafter, a laminate of two or more workpieces constituting the display device is referred to as a display device member.

かかるワークの積層には、接着シートを用いて貼り合わせる方法と流動性の有る液状の接着剤を用いて貼り合わせる方法がある。接着シートは、接着剤に比べて比較的高価であり、剥離紙の剥離等の工程が必要となる。このため、近年のコスト削減の要求などから、接着剤を用いた貼り合わせが増えている。   There are two methods for laminating such workpieces: a method of bonding using an adhesive sheet and a method of bonding using a fluid liquid adhesive. The adhesive sheet is relatively expensive compared to the adhesive, and a process such as peeling of the release paper is required. For this reason, bonding using an adhesive is increasing due to the recent demand for cost reduction.

例えば、図19(A)に示すように、スリット型のノズルNから、UV硬化樹脂の接着剤RをワークS1の塗布面に塗布しながら、ノズルNとワークS1とを相対移動させる。これにより、ワークS1の塗布面に接着剤Rを塗布する。   For example, as shown in FIG. 19A, the nozzle N and the workpiece S1 are moved relative to each other while applying the UV-curable resin adhesive R from the slit type nozzle N to the application surface of the workpiece S1. As a result, the adhesive R is applied to the application surface of the workpiece S1.

また、かかる接着層は、各ワークの間の緩衝材として、ワークを保護する機能を求められる場合がある。さらに、ディスプレイの大型化などから、ワークも大面積となり、変形が生じやすい。このため、変形を吸収してワークを保護するために、接着層に要求される厚みが増える傾向にある。例えば、数100μmの厚みが要求されるようになってきている。   In addition, such an adhesive layer may be required to have a function of protecting the workpiece as a buffer material between the workpieces. Furthermore, due to the increase in the size of the display, the work also has a large area and is likely to be deformed. For this reason, in order to absorb a deformation | transformation and to protect a workpiece | work, it exists in the tendency for the thickness requested | required of a contact bonding layer to increase. For example, a thickness of several hundred μm has been required.

液状の接着剤を用いてかかる接着層の厚みを確保しようとすると、必要な接着剤の量が増える。すると、ワークに塗布された接着剤が流動して、ワークからはみ出しやすくなる。   If a liquid adhesive is used to secure the thickness of such an adhesive layer, the amount of adhesive required increases. As a result, the adhesive applied to the workpiece flows and easily protrudes from the workpiece.

また、上記のような接着剤の塗布直後には、接着剤の表面の形状が安定しない場合がある。このように接着剤の貼合面の形状が不安定な状態でワークを貼り合わせると、貼り合わされた接着剤の縁部が、視認領域に入ってしまう等、所望の状態とならない可能性がある。また、塗布後、時間の経過とともに、接着剤の表面には、***や窪みによる崩れが生じる。この崩れが貼合面にある状態で貼り合わせると、***や窪みを押圧しきれずに、ボイド(気泡、真空泡)となってしまう。   Further, immediately after application of the adhesive as described above, the shape of the surface of the adhesive may not be stable. In this way, when the workpiece is bonded in a state where the shape of the bonding surface of the adhesive is unstable, there is a possibility that the edge of the bonded adhesive will not enter a visual recognition region, or the desired state may not be achieved. . Moreover, after application | coating, with the progress of time, the surface of an adhesive agent will collapse by a protrusion or a hollow. When pasting together in a state where this collapse is on the pasting surface, the bumps and cavities cannot be pressed, resulting in voids (bubbles, vacuum bubbles).

例えば、図19(B)に示すように、接着剤Rの塗布面の縁部には、表面張力により、***が生じて角がたつようになる。このような角が、ボイドの逃げ道を塞いで囲い込んでしまう。このため、図19(C)に示すように、ワークS2を貼り合わせた後に、噛み込んだボイドBが残留することになる。   For example, as shown in FIG. 19 (B), the edge of the application surface of the adhesive R is raised due to surface tension and has a corner. These horns block and enclose the void escape path. For this reason, as shown in FIG. 19C, after the work S2 is bonded, the bite B that remains is left.

これに対処するため、ワークの表面に接着剤を塗布した後、塗布形状が崩れないように仮硬化を行っていた(特許文献1参照)。つまり、図20(A)に示すように、スリット型のノズルNから、ワークS1の塗布面の全体に接着剤Rを塗布する。この後、図20(B)に示すように、照射部IがUV光を照射することにより、接着剤Rを仮硬化させて流動や崩れを抑制していた。   In order to cope with this, after applying an adhesive to the surface of the workpiece, provisional curing is performed so that the applied shape does not collapse (see Patent Document 1). That is, as shown in FIG. 20A, the adhesive R is applied from the slit type nozzle N to the entire application surface of the workpiece S1. Thereafter, as shown in FIG. 20 (B), the irradiation part I irradiates the UV light to temporarily cure the adhesive R to suppress the flow and collapse.

特開2012−73533号公報JP 2012-73533 A

上記のように接着剤Rの仮硬化を行うと、流動による***や窪みは抑制される。しかし、この場合、図20(C)(D)に示すように、接着剤Rの流動性が減少するので、貼り合わせ時に、接着剤Rの表面に噛み込んだボイドBが移動し難くなり、ボイドBが外部に抜け難くなる。また、接着剤Rの内部に発生したボイドBも、外部に抜け難くなる。さらに、ボイドBを排除するため、貼り合わせのための押し込み量を増やすと、接着剤RがワークS1、S2の縁からはみ出しやすくなる。   When the adhesive R is pre-cured as described above, bulges and depressions due to flow are suppressed. However, in this case, as shown in FIGS. 20C and 20D, since the fluidity of the adhesive R is reduced, the void B biting into the surface of the adhesive R is difficult to move during bonding, It becomes difficult for the void B to come out to the outside. Further, the void B generated inside the adhesive R is also difficult to come out. Furthermore, if the pushing amount for bonding is increased in order to eliminate the void B, the adhesive R easily protrudes from the edges of the workpieces S1 and S2.

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、接着剤の流動を抑制しつつ、貼り合わせ時にボイトの排出が促進されて、接着層にボイドが残留しない塗布装置、接着剤塗布ワーク製造方法、表示装置用部材の製造装置及び表示装置用部材の製造方法を提供することにある。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and the purpose thereof is to suppress the flow of the adhesive and promote the discharge of the void at the time of bonding. An object of the present invention is to provide a coating apparatus in which no voids remain in the layer, an adhesive-coated workpiece manufacturing method, a display device member manufacturing apparatus, and a display device member manufacturing method.

上記の目的を達成するため、本発明の塗布装置は、表示装置を構成する一対のワークを、エネルギーの照射により硬化する接着剤を介して貼り合わせるために、少なくとも一方のワークに対して、接着剤を塗布する塗布部と、前記塗布部により塗布された接着剤に対して、エネルギーを照射することにより、接着剤が硬化した硬化層を形成する照射部と、を有し、前記塗布部は、前記硬化層における他方のワークとの貼り合わせ側の面に、貼り合わせ前に硬化させない接着剤を、前記硬化層よりも薄く塗布することにより、未硬化層を形成することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the coating apparatus of the present invention is bonded to at least one workpiece in order to bond the pair of workpieces constituting the display device via an adhesive that is cured by energy irradiation. An application part for applying an agent; and an irradiation part for forming a cured layer in which the adhesive is cured by irradiating energy to the adhesive applied by the application part. The uncured layer is formed by applying an adhesive that is not cured before bonding onto the surface of the cured layer that is to be bonded to the other workpiece thinner than the cured layer.

前記硬化層となる接着剤に対する前記照射部の照射タイミングは、接着剤の塗布の始端及び終端における接着剤の貼合面に崩れが生じる前であってもよい。   The irradiation timing of the irradiation part with respect to the adhesive serving as the hardened layer may be before the adhesive bonding surface at the start and end of application of the adhesive is broken.

前記硬化層の塗布厚を検出する検出部と、前記検出部により検出された塗布厚に基づいて、前記未硬化層となる接着剤の塗布厚を制御する塗布厚制御部と、を有してもよい。   A detection unit that detects the coating thickness of the hardened layer; and a coating thickness control unit that controls the coating thickness of the adhesive to be the uncured layer based on the coating thickness detected by the detection unit. Also good.

なお、上記の各態様は、接着剤塗布ワーク製造方法、ワークを積層して表示装置用部材を製造する製造装置及び製造方法の発明としても捉えることができる。   In addition, each said aspect can also be grasped | ascertained also as invention of the manufacturing apparatus which laminates | stacks a workpiece | work, and manufactures the member for display apparatuses, and a manufacturing method.

本発明によれば、接着剤の流動を抑制しつつ、貼り合わせ時にボイトの排出が促進されて、接着層にボイドが残留しない塗布装置、接着剤塗布ワーク製造方法、表示装置用部材の製造装置及び表示装置用部材の製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the discharge | emission of a void is accelerated | stimulated at the time of bonding, suppressing the flow of an adhesive agent, the coating apparatus with which a void does not remain in an adhesive layer, the adhesive application workpiece manufacturing method, The manufacturing apparatus of the member for display apparatuses And the manufacturing method of the member for display apparatuses can be provided.

実施形態の表示装置用部材の製造装置を示す簡略構成図Simplified block diagram showing a display device manufacturing apparatus according to an embodiment 実施形態の1回目の塗布における塗布装置の動作を示す簡略構成図Simplified block diagram showing the operation of the coating apparatus in the first coating of the embodiment 実施形態の2回目の塗布における塗布装置の動作を示す簡略構成図Simplified configuration diagram showing the operation of the coating apparatus in the second coating of the embodiment 1回目の塗布を示す斜視図Perspective view showing first application 2回目の塗布を示す斜視図Perspective view showing the second application 塗布部と照射部を示す一部透視平面図Partially transparent plan view showing the application part and irradiation part 塗布の始端における接着剤の形態の変化を示す説明図Explanatory drawing which shows the change of the form of the adhesive agent in the starting end of application | coating 塗布の終端における接着剤の形態の変化を示す説明図Explanatory drawing which shows the change of the form of the adhesive agent at the end of application 実施形態の貼合装置を示す簡略構成図Simplified configuration diagram showing the bonding apparatus of the embodiment 実施形態の硬化装置を示す簡略構成図Simplified configuration diagram showing the curing apparatus of the embodiment 制御装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the control device 1回目の塗布開始から塗布終端手前までの動作を示す説明図Explanatory drawing showing the operation from the first application start to the end of application 1回目の塗布終端から2回目の塗布終端までの動作を示す説明図Explanatory drawing showing the operation from the first application end to the second application end 塗布厚の検出原理を示す説明図Explanatory drawing showing the principle of coating thickness detection 一対の検出部を設けた態様の1回目の塗布開始から塗布終端までの動作を示す説明図Explanatory drawing which shows operation | movement from the application start of the 1st time of application | coating of the aspect which provided a pair of detection part to the application end. 塗布厚の検出原理を示す説明図Explanatory drawing showing the principle of coating thickness detection 塗布部の他の態様を示す斜視図The perspective view which shows the other aspect of an application part. エネルギー照射の他の態様を示す平面図Plan view showing other modes of energy irradiation 従来のノズルによる接着剤の塗布を示す説明図Explanatory drawing showing application of adhesive by conventional nozzle 従来のノズルによる接着剤の塗布とUV光照射による仮硬化を示す説明図Explanatory drawing showing application of adhesive with conventional nozzle and temporary curing by UV light irradiation

本発明の実施の形態(以下、実施形態と呼ぶ)について、図面を参照して具体的に説明する。   Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be specifically described with reference to the drawings.

[構成]
まず、本実施形態の構成を、図1〜図11を参照して説明する。
[ワーク]
本装置は、表示装置用部材の積層体を製造する表示装置用部材の製造装置である。表示装置用部材には、表示パネルと保護パネルを積層した部材のように表示機能を備えた部材も、保護パネルとタッチパネルを積層した部材のようにその部材だけでは表示機能を備えていない部材も含まれる。
[Constitution]
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[work]
This apparatus is a display device member manufacturing apparatus that manufactures a laminate of display device members. The display device member includes a member having a display function such as a member in which a display panel and a protective panel are laminated, and a member having no display function only by the member, such as a member in which a protective panel and a touch panel are laminated. included.

すなわち、積層の対象となるワークは、表示パネル、タッチパネル、保護パネル、バックライトやその導光板等の様々なものがあるが、本実施形態では、表示パネルと保護パネルとを接着剤を介して貼り合わせることにより、表示装置用部材を構成する例を説明する。以下の説明では、積層の対象となる一対のワークをS1、S2とし、ワークS1、S2を積層した積層体をZとする。   That is, there are various kinds of workpieces to be laminated, such as a display panel, a touch panel, a protective panel, a backlight, and a light guide plate thereof, but in this embodiment, the display panel and the protective panel are interposed via an adhesive. The example which comprises the member for display apparatuses by bonding together is demonstrated. In the following description, a pair of workpieces to be stacked is S1 and S2, and a stacked body in which the workpieces S1 and S2 are stacked is Z.

[表示装置用部材の製造装置]
図1に示すように、表示装置用部材の製造装置100は、接着剤塗布装置1、貼合装置2、硬化装置3及び搬送装置4を有する。表示装置用部材の製造装置100は、また、制御装置7を備えている。制御装置7は、各部を構成する装置の動作の制御や、ワークS1、S2の搬送タイミングの制御等を行う。
[Manufacturing device for display device member]
As illustrated in FIG. 1, the display device member manufacturing apparatus 100 includes an adhesive application device 1, a bonding device 2, a curing device 3, and a transport device 4. The display device member manufacturing apparatus 100 also includes a control device 7. The control device 7 controls the operation of the devices constituting each part, controls the transfer timing of the workpieces S1 and S2, and the like.

搬送装置4は、ワークS1、S2を各部へ搬送する搬送部とその駆動機構から構成される。搬送部としては、たとえば、ターンテーブル、コンベア等が考えられるが、上記の各装置の間でワークS1、S2搬送可能なものであれば、どのような装置であってもよい。   The transport device 4 includes a transport unit that transports the workpieces S <b> 1 and S <b> 2 to each unit and a drive mechanism thereof. As the transfer unit, for example, a turntable, a conveyor, and the like are conceivable. However, any device may be used as long as it can transfer the workpieces S1 and S2 between the above devices.

ワークS1、S2は、ローダ5によって表示装置用部材の製造装置100に搬入され、搬送装置4で搬送される。搬送装置4に沿って接着剤塗布装置1、貼合装置2及び硬化装置3が配置されている。不図示のピックアップ手段によって、ワークS1、S2は搬送装置4からピックアップされ、各装置への搬入及び搬出がなされる。各装置において、後述する工程を経ることにより、ワークS1、S2を貼合後の積層体Zにおける接着剤Rを本硬化させた表示装置用部材Lが製造され、アンローダ6によって表示装置用部材の製造装置100から搬出される。   The workpieces S <b> 1 and S <b> 2 are carried into the display device member manufacturing apparatus 100 by the loader 5 and are conveyed by the conveying device 4. An adhesive application device 1, a bonding device 2, and a curing device 3 are arranged along the transport device 4. The workpieces S1 and S2 are picked up from the transport device 4 by pick-up means (not shown), and are carried into and out of each device. In each apparatus, by passing through the process mentioned later, the display apparatus member L which hardened the adhesive agent R in the laminated body Z after bonding workpiece | work S1, S2 is manufactured, and the unloader 6 of the display apparatus member is manufactured. It is unloaded from the manufacturing apparatus 100.

[接着剤塗布装置]
接着剤塗布装置1の構成を、図2〜図6を参照して説明する。なお、図中、ステージ12aの移動により、塗布ノズル10aがステージ12aに対して相対移動する方向を、塗布方向とする。そして、ワークS1の一辺である塗布開始端側を上流側、これと反対側の一辺である塗布終了端側を下流側とする。図2では、矢印F1で示す左から右が塗布方向であり、左側が上流、右側が下流である。この上流側、下流側は、塗布開始端側と塗布終了端側が逆になると、入れ替わる。つまり、図3に示すように、矢印F2で示す右から左が塗布方向である場合、右側が上流、左側が下流となる。
[Adhesive application equipment]
The configuration of the adhesive application device 1 will be described with reference to FIGS. In the figure, the direction in which the coating nozzle 10a moves relative to the stage 12a by the movement of the stage 12a is defined as the coating direction. And the application | coating start end side which is one side of workpiece | work S1 is made into an upstream, and the application end end side which is one side on the opposite side is made into a downstream. In FIG. 2, the application direction is from left to right as indicated by arrow F1, the left side is upstream, and the right side is downstream. The upstream side and the downstream side are switched when the coating start end side and the coating end end side are reversed. That is, as shown in FIG. 3, when the direction from right to left indicated by the arrow F2 is the application direction, the right side is upstream and the left side is downstream.

接着剤塗布装置1は、図2及び図3に示すように、支持部12、塗布部10、照射部11、検出部13を有する。
[支持部]
支持部12は、接着剤塗布装置1におけるワークS1を、塗布面を上に向けて支持する。この支持部12は、ステージ12a、駆動機構12bを有する。ステージ12aは、ワークS1が載置される平板状のテーブルである。駆動機構12bは、ステージ12aを水平方向に往復移動させる機構である。駆動機構12bとしては、例えば、駆動源によって回転するボールねじとすることが考えられる。ただし、載置されたワークS1を水平方向に往復移動可能な装置であれば、どのような装置であってもよい。駆動機構12bにおけるステージ12aの移動の開始、停止及び速度は、制御装置7によって制御される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the adhesive application device 1 includes a support unit 12, an application unit 10, an irradiation unit 11, and a detection unit 13.
[Supporting part]
The support unit 12 supports the workpiece S1 in the adhesive application device 1 with the application surface facing upward. The support unit 12 includes a stage 12a and a drive mechanism 12b. The stage 12a is a flat table on which the work S1 is placed. The drive mechanism 12b is a mechanism that reciprocates the stage 12a in the horizontal direction. As the drive mechanism 12b, for example, a ball screw rotated by a drive source can be considered. However, any apparatus may be used as long as it can reciprocate the mounted workpiece S1 in the horizontal direction. The start, stop, and speed of the movement of the stage 12a in the drive mechanism 12b are controlled by the control device 7.

[塗布部]
塗布部10は、ワークS1、S2を、エネルギーの照射により硬化する接着剤Rを介して貼り合わせるために、ワークS1に対して、接着剤Rを塗布する構成部である。この塗布部10による1回目の塗布においては、図4に示すように、エネルギーの照射により接着剤Rが硬化した硬化層Rhを形成する。
[Applying part]
The application unit 10 is a component that applies the adhesive R to the workpiece S1 in order to bond the workpieces S1 and S2 via the adhesive R that is cured by energy irradiation. In the first application by the application unit 10, as shown in FIG. 4, a cured layer Rh in which the adhesive R is cured by energy irradiation is formed.

そして、塗布部10は、図5に示すように、2回目の塗布において、硬化層RhにおけるワークS2との貼り合わせ側の面に、貼り合わせ前に硬化させない接着剤Rを塗布することにより、未硬化層Rsを形成する。特に、本実施形態では、塗布部10による接着剤Rの塗布厚は、未硬化層Rsが、硬化層Rhよりも薄く形成されるように設定されている。   And, as shown in FIG. 5, in the second application, the application unit 10 applies an adhesive R that is not cured before bonding to the surface on the bonding side of the cured layer Rh with the workpiece S <b> 2, The uncured layer Rs is formed. In particular, in the present embodiment, the application thickness of the adhesive R by the application unit 10 is set so that the uncured layer Rs is formed thinner than the cured layer Rh.

塗布部10は、図2及び図3に示すように、塗布ノズル10a、遮蔽部10b、タンクT、流路Fを有する。塗布ノズル10aは、例えば、タンクTに収容された接着剤Rを、配管及び供給量を調節するバルブを有する流路Fを介して、ポンプにより送り出すことによりワークS1に供給するスリットを備えたスリットコータである。   The application part 10 has the application nozzle 10a, the shielding part 10b, the tank T, and the flow path F, as shown in FIG.2 and FIG.3. The application nozzle 10a is, for example, a slit provided with a slit for supplying the adhesive R accommodated in the tank T to the workpiece S1 by pumping the adhesive R accommodated in the tank T through a flow path F having a valve for adjusting the supply amount. It is a coater.

スリットは、ワークS1の塗布面に平行で、ワークS1の相対移動の方向に直交する方向に細長く延びた開口であり、その長手方向の長さが、ワークS1の幅と同等若しくは僅かに短くなっている。図4及び図5に示すように、塗布ノズル10aの先端部分は、このようなスリットを、ワークS1に対向する位置に備えている。また、塗布ノズル10aは、例えば、不図示の駆動機構によって、ワークS1の塗布面に対して直交し、接離する方向に昇降するように設けられている。   The slit is an opening that is elongated in a direction parallel to the application surface of the workpiece S1 and perpendicular to the direction of relative movement of the workpiece S1, and the length in the longitudinal direction is equal to or slightly shorter than the width of the workpiece S1. ing. As shown in FIG.4 and FIG.5, the front-end | tip part of the coating nozzle 10a is equipped with such a slit in the position facing workpiece | work S1. In addition, the application nozzle 10a is provided so as to be moved up and down in a direction perpendicular to the application surface of the workpiece S1 by a drive mechanism (not shown), for example.

本実施形態における塗布部10は、上記のように、ステージ12aの往復動に従って、2回に分けて接着剤Rを重ねて塗布する。このとき、1回目の塗布においては塗布厚が厚く、2回目の塗布においては塗布厚が薄くなるように塗布する。貼り合わせ直前の接着剤Rは、1回目の塗布と2回目の塗布によって形成された硬化層Rhと未硬化層Rsとを合わせた厚さの接着層Raとなる(図9参照)。   As described above, the application unit 10 according to the present embodiment applies the adhesive R in two steps according to the reciprocation of the stage 12a. At this time, the coating is applied such that the coating thickness is thick in the first coating and the coating thickness is thin in the second coating. The adhesive R immediately before bonding is an adhesive layer Ra having a thickness obtained by combining the hardened layer Rh and uncured layer Rs formed by the first application and the second application (see FIG. 9).

塗布部10は、1回目の塗布において、接着層Raの大半の厚さを硬化層Rhとして確保する。そして、2回目の塗布において、残りの厚さを未硬化層Rsとして確保する。例えば、接着層Raの膜厚200μm中、190μmを硬化層Rhとして、10μm程度を未硬化層Rsとする。   The applicator 10 ensures the most thickness of the adhesive layer Ra as the hardened layer Rh in the first application. In the second application, the remaining thickness is secured as the uncured layer Rs. For example, in the film thickness of 200 μm of the adhesive layer Ra, 190 μm is the hardened layer Rh, and about 10 μm is the uncured layer Rs.

接着剤Rの塗布厚は、塗布ノズル10aのスリットとワークS1との距離、接着剤Rの吐出量、塗布ノズル10aとステージ12aとの相対移動速度のいずれか又はこれらの組み合わせによって調整可能である。塗布ノズル10aのスリットとワークS1との距離は、制御装置7による塗布ノズル10aの昇降制御によって調節される。塗布ノズル10aからの接着剤Rの吐出量は、制御装置7のバルブ制御及びポンプ制御によって調節される。相対移動速度は、制御装置7によるステージ12aの移動速度制御によって調節される。   The coating thickness of the adhesive R can be adjusted by either the distance between the slit of the coating nozzle 10a and the workpiece S1, the discharge amount of the adhesive R, the relative moving speed between the coating nozzle 10a and the stage 12a, or a combination thereof. . The distance between the slit of the coating nozzle 10a and the workpiece S1 is adjusted by the elevation control of the coating nozzle 10a by the control device 7. The discharge amount of the adhesive R from the application nozzle 10a is adjusted by valve control and pump control of the control device 7. The relative moving speed is adjusted by controlling the moving speed of the stage 12a by the control device 7.

また、吐出直後の接着剤Rの形状は、接着剤Rの吐出速度、粘度及び温度、塗布面と塗布ノズル10aとの相対移動速度及びクリアランスなどに左右される。また、塗布後の接着剤Rの形状は、後述するように変化する。   The shape of the adhesive R immediately after discharge depends on the discharge speed, viscosity and temperature of the adhesive R, the relative movement speed between the application surface and the application nozzle 10a, the clearance, and the like. Further, the shape of the adhesive R after application changes as described later.

さらに、塗布ノズル10aには、図2〜図6に示すように、遮蔽部10bが設けられている。遮蔽部10bは、照射部11からのエネルギーを遮って、塗布ノズル10a先端の接着剤Rに照射されることを防止する部材である。この遮蔽部10bは、例えば、塗布ノズル10aの照射部11側に取り付けられた板状の部材とすることができる。なお、塗布ノズル10aと照射部11との距離、照射部11の照射強度、照射方向、照射範囲等によっては、塗布ノズル10a先端の接着剤Rへの照射エネルギーの影響が少ない場合もあり、かかる場合には、遮蔽部10bは設けなくてもよい。   Further, the coating nozzle 10a is provided with a shielding portion 10b as shown in FIGS. The shielding part 10b is a member that shields the energy from the irradiation part 11 and prevents the adhesive R at the tip of the application nozzle 10a from being irradiated. This shielding part 10b can be made into the plate-shaped member attached to the irradiation part 11 side of the application nozzle 10a, for example. Depending on the distance between the application nozzle 10a and the irradiation unit 11, the irradiation intensity of the irradiation unit 11, the irradiation direction, the irradiation range, etc., the influence of the irradiation energy on the adhesive R at the tip of the application nozzle 10a may be small. In this case, the shielding part 10b may not be provided.

接着剤Rは、外部からエネルギーの照射により硬化する樹脂であればよい。例えば、紫外線(UV)硬化樹脂や熱硬化樹脂が考えられる。本実施形態では、紫外線硬化樹脂を用いて説明する。使用される接着剤Rの粘度は、特に限定はされない。但し、硬化による流動の抑制の必要性が高い粘度としては、2千〜数万cpsが想定され、比較的粘度の低い2千〜5千cpsが好ましい。   The adhesive R may be a resin that is cured by energy irradiation from the outside. For example, an ultraviolet (UV) curable resin or a thermosetting resin can be considered. In the present embodiment, description will be made using an ultraviolet curable resin. The viscosity of the adhesive R used is not particularly limited. However, 2,000 to several tens of thousands of cps is assumed as the viscosity having a high necessity for suppressing flow due to curing, and 2,000 to 5,000 cps having a relatively low viscosity is preferable.

[照射部]
照射部11は、接着剤Rに対して硬化のためのエネルギーを照射する処理部である。この照射部11は、図6に示すように、エネルギーを照射する照射源11aを複数有している。この照射部11においては、例えば、複数のLEDやLD、ランプ等の照射源11aが、ワークS1の塗布面に平行であって、図中、白矢印で示すワークS1の相対移動の方向に直交する方向に等間隔でワークS1に対向して配置されている。
[Irradiation part]
The irradiation unit 11 is a processing unit that irradiates the adhesive R with energy for curing. As illustrated in FIG. 6, the irradiation unit 11 includes a plurality of irradiation sources 11 a that irradiate energy. In the irradiation unit 11, for example, an irradiation source 11a such as a plurality of LEDs, LDs, and lamps is parallel to the application surface of the workpiece S1, and is orthogonal to the direction of relative movement of the workpiece S1 indicated by a white arrow in the drawing. Are arranged opposite to the workpiece S1 at equal intervals in the direction of the movement.

例えば、接着剤RがUV硬化樹脂である場合、照射源11aはUV光を出力するものとし、照射源11aからのUV光を、ワークS1に塗布された接着剤Rに照射する。また、接着剤Rが熱硬化樹脂の場合は、照射部11は、熱源からの熱エネルギーを照射することになる。この場合の照射部11は、例えば、Ir(赤外線)を出力するものとすることができる。なお、図6では、2列となっているが、1列であっても、3列以上であってもよく、特に限定されない。また、照射源11a同士が密着又は連結していてもよく、その配置も千鳥(ジグザク)状態で配置されていてもよい。   For example, when the adhesive R is a UV curable resin, the irradiation source 11a outputs UV light, and the adhesive R applied to the workpiece S1 is irradiated with the UV light from the irradiation source 11a. Moreover, when the adhesive R is a thermosetting resin, the irradiation part 11 will irradiate the thermal energy from a heat source. In this case, the irradiation unit 11 can output Ir (infrared rays), for example. In FIG. 6, there are two rows, but there may be one row or three or more rows, and there is no particular limitation. Further, the irradiation sources 11a may be in close contact with each other or may be arranged in a zigzag state.

照射部11による照射は、接着剤Rが硬化状態となるように行われる。硬化状態とは、完全には至らない仮硬化状態から全体が完全に硬化する完全硬化状態までの状態を含む。また、接着剤Rの全体が硬化状態となる場合も、一部が硬化状態となる場合も含む。   Irradiation by the irradiation unit 11 is performed so that the adhesive R is in a cured state. The cured state includes a state from a temporarily cured state that is not completely completed to a completely cured state in which the whole is completely cured. Moreover, the case where the whole adhesive agent R will be in a cured state and the case where a part will be in a cured state are also included.

完全硬化に必要なエネルギー量と照射時間となるように照射することで、接着剤Rを完全硬化状態にできる。完全硬化に必要なエネルギー量より少ないエネルギー量又は照射時間となるように照射することで、接着剤Rを仮硬化状態にできる。ある種のUV硬化樹脂では、大気中でUV照射すると、酸素阻害等により接着剤Rの表面の硬化が進まないタイプの仮硬化状態となる。   By irradiating so that the amount of energy and the irradiation time required for complete curing are obtained, the adhesive R can be in a completely cured state. By irradiating so that the amount of energy or the irradiation time is less than the amount of energy required for complete curing, the adhesive R can be in a temporarily cured state. When a certain type of UV curable resin is irradiated with UV in the atmosphere, it is in a temporarily cured state in which the surface of the adhesive R does not cure due to oxygen inhibition or the like.

なお、例えば、完全硬化を100%とした場合に、80〜90%程度の硬化状態、あるいは表面が酸素阻害でやや硬化度合いが低い状態のほうが、2回目に塗布する接着剤Rとの馴染みがよく、境界層ができにくい。   For example, when the complete curing is set to 100%, the cured state of about 80 to 90%, or the state where the surface is somewhat inhibited by oxygen inhibition, is more familiar with the adhesive R applied the second time. Well, it is difficult to create a boundary layer.

照射部11によるエネルギー照射のON、OFF、照射エネルギーの強度は、制御装置7によって制御される。さらに、照射部11が接着剤Rにエネルギーを照射する照射タイミングは、制御装置7によって制御される。この照射タイミングは、発明者が精査した後述のような接着剤Rの流動態様に基づいて、接着剤Rの貼合面に崩れが発生する前のタイミングに設定されている。   ON / OFF of energy irradiation by the irradiation unit 11 and the intensity of irradiation energy are controlled by the control device 7. Furthermore, the irradiation timing at which the irradiation unit 11 irradiates the adhesive R with energy is controlled by the control device 7. This irradiation timing is set to the timing before the collapse of the bonding surface of the adhesive R occurs based on the flow mode of the adhesive R, which will be described later, examined by the inventors.

(接着剤の流動態様)
発明者が、接着剤Rの流動を精査したところ、以下のような現象が生じていることが判明した。接着剤RがワークS1上に平面状に塗布された場合、その塗布された接着剤Rの端部は、時間とともにその形状が変化する。つまり、接着剤Rが矩形状に塗布された場合、その端部である4辺の形状が、塗布された時から変化する。この時、ワークS1と接触する塗布部分に対向する接着剤Rの表面側、つまり貼合面となる上面側の形状が主に変化する。この変化は、塗布直後から始まり、一定の時間で収束する。この収束までの時間は、接着剤Rの状態(粘度、厚さ、塗布直後の形状等)によって変動する。
(Adhesive flow mode)
When the inventor scrutinized the flow of the adhesive R, it was found that the following phenomenon occurred. When the adhesive R is applied on the workpiece S1 in a planar shape, the shape of the end of the applied adhesive R changes with time. That is, when the adhesive R is applied in a rectangular shape, the shape of the four sides, which are the end portions, changes from when it is applied. At this time, the shape of the surface side of the adhesive R facing the application portion in contact with the workpiece S1, that is, the shape of the upper surface side serving as the bonding surface is mainly changed. This change starts immediately after application and converges in a certain time. The time until convergence varies depending on the state of the adhesive R (viscosity, thickness, shape immediately after application, etc.).

より具体的には、接着剤Rを吐出する塗布ノズル10aとワークS1とを相対的に移動させて、ワークS1表面に接着剤Rを塗布する場合、塗布直後、つまりワークS1の表面に接着剤Rが接触した直後の接着剤Rにおける塗布の始端の表面は、図7の(a)に示すようになる。すなわち、ワークS1と接着剤Rの接触部分をアンカーにして、塗布ノズル10aが移動する方向に引かれて緩やかに傾斜した曲率半径の大きな曲面r1が生じる。同時に、接着剤Rには、始端方向、つまり始端での外縁に向かう方向に表面張力が働く。   More specifically, when the adhesive R is applied to the surface of the workpiece S1 by relatively moving the application nozzle 10a that discharges the adhesive R and the workpiece S1, the adhesive is applied to the surface of the workpiece S1 immediately after application. The surface of the starting end of application in the adhesive R immediately after the contact with R is as shown in FIG. That is, with the contact portion of the workpiece S1 and the adhesive R as an anchor, a curved surface r1 having a large curvature radius is generated which is pulled in the moving direction of the application nozzle 10a and is gently inclined. At the same time, a surface tension acts on the adhesive R in the starting direction, that is, in the direction toward the outer edge at the starting end.

塗布ノズル10aが塗布の始端から離れるに従って引っ張られる力が弱くなり、代わりに表面張力が強く働く。そのため、図7の(b)に示すように、表面の断面縁部の角部の曲率半径が最小となる略直角近くまで接着剤Rが流動し、接着剤Rの表面のうち、他方のワークS2との貼合面に、ワークS1の表面と略平行な平坦面r2が生じる。この平坦面r2が生じる時点が第1のタイミングである。   As the coating nozzle 10a moves away from the starting end of coating, the pulling force becomes weaker, and the surface tension works instead. Therefore, as shown in FIG. 7 (b), the adhesive R flows almost to a right angle where the radius of curvature of the cross-sectional edge of the surface is minimum, and the other workpiece on the surface of the adhesive R A flat surface r2 substantially parallel to the surface of the workpiece S1 is generated on the bonding surface with S2. The time when the flat surface r2 occurs is the first timing.

その後、時間の経過に従って、図7の(c)に示すように、表面張力により、断面角部の接着剤Rがさらに外縁に向かう方向とは逆となる内側に移動して、平坦面r2と異なる高さの***r3が生じる。このとき、一部に窪みが生じる場合もある。このように接着剤Rに***、窪みの少なくとも一方が生じた状態を、崩れと呼ぶ。この崩れが生じる時点が第2のタイミングである。この第2のタイミングが過ぎた後も崩れはしばらく続いて収束する。   Then, as time passes, as shown in FIG. 7 (c), the surface tension causes the adhesive R at the cross-sectional corner portion to move further inward in the direction opposite to the outer edge, and the flat surface r2 A ridge r3 of different height is produced. At this time, a dent may arise in a part. The state in which at least one of the bulge and the dent is generated in the adhesive R in this way is called collapse. The time at which this collapse occurs is the second timing. Even after the second timing has passed, the collapse continues for a while and converges.

一方、塗布の終端では、塗布ノズル10aが接着剤Rの吐出を停止した後、上昇して行くに従って、図8の(a)に示すように、接着剤Rが引き伸ばされる。その後、図8の(b)に示すように、ワークS1側と塗布ノズル10a側に接着剤Rが切れるので、その縁部の角部に突出r4が生じる。この突出r4は、図8の(c)に示すように、時間の経過に従って、ワークS1側の接着剤Rに重力や表面張力等によって吸収されて消失する。そのため、接着剤Rの表面のうち、他方のワークS2との貼合面に、ワークS1の表面と略平行な平坦面r5が生じる。この平坦面r5が生じる時点も、第1のタイミングである。その後、時間の経過に従って、図7(c)と同様に、平坦面r5と異なる高さの崩れが生じる。この崩れが生じる時点も、第2のタイミングである。   On the other hand, at the end of application, the adhesive R is stretched as shown in FIG. 8A as it rises after the application nozzle 10a stops discharging the adhesive R. After that, as shown in FIG. 8B, the adhesive R is cut off on the workpiece S1 side and the application nozzle 10a side, so that a protrusion r4 is generated at the corner of the edge. As shown in FIG. 8C, the protrusion r4 is absorbed by the adhesive R on the workpiece S1 side by gravity, surface tension or the like and disappears as time passes. Therefore, a flat surface r5 substantially parallel to the surface of the workpiece S1 is generated on the bonding surface with the other workpiece S2 of the surface of the adhesive R. The time when the flat surface r5 is generated is also the first timing. Thereafter, as time elapses, a collapse of the height different from that of the flat surface r5 occurs as in FIG. 7C. The time when this collapse occurs is also the second timing.

なお、塗布の始端から終端に至る途中における塗布方向と平行な縁部、つまり側端でも、図7と同様の変化を生じる。但し、後述するように、塗布ノズル10aが移動することによる引っ張り状態や塗布方向との位置関係から、始端とは相違するタイミングで変化が進む。   It should be noted that the same change as that in FIG. 7 occurs at the edge parallel to the coating direction in the middle of the coating from the start end to the end, that is, the side end. However, as will be described later, the change progresses at a timing different from the starting end due to the tensile state due to the movement of the coating nozzle 10a and the positional relationship with the coating direction.

以上から、始端における第1のタイミングと第2のタイミングとの間隔、終端における第1のタイミングと第2のタイミングとの間隔、および側端における第1のタイミングと第2のタイミングとの間隔は、必ずしも一致していない。また、塗布の始端又は側端においては、塗布の開始とほぼ同時に平坦面が生じている場合もある。その場合には、始端又は側端においては、第1のタイミングは塗布開始のタイミングとほぼ同時となる。   From the above, the interval between the first timing and the second timing at the start end, the interval between the first timing and the second timing at the end, and the interval between the first timing and the second timing at the side end are as follows. , Not necessarily match. In addition, a flat surface may be generated at the start end or side end of the application almost simultaneously with the start of the application. In this case, at the start end or the side end, the first timing is almost the same as the application start timing.

もし、第1のタイミングよりも早く硬化してしまうと、曲率半径の大きな曲面のr1状態で形状が固定されてしまう。そこで、例えば、第1のタイミングの後に照射が開始するように、塗布ノズル10aと照射部11の間隔を設定する。第2のタイミングより硬化が遅くなると、崩れが生じた状態で形状が固定されてしまう。そこで、例えば、第2のタイミングよりも前に照射が開始するように、照射部11の照射タイミングを設定する。   If it hardens earlier than the first timing, the shape is fixed in the r1 state of the curved surface having a large curvature radius. Therefore, for example, the interval between the application nozzle 10a and the irradiation unit 11 is set so that irradiation starts after the first timing. If the curing is slower than the second timing, the shape is fixed in a state where the collapse occurs. Therefore, for example, the irradiation timing of the irradiation unit 11 is set so that the irradiation starts before the second timing.

検出部13は、1回目に塗布された接着剤Rの厚みを検出する構成部である。例えば、検出部13は、塗布方向における塗布ノズル10aの他方側(図2における上流側、図3における下流側)に設けられ、塗布前のワークS1の表面までの距離及び塗布後の接着剤Rの表面までの距離を検出する。なお、塗布ノズル10aの待機位置と塗布位置との間の昇降は、検出部13から独立している。   The detector 13 is a component that detects the thickness of the adhesive R applied for the first time. For example, the detection unit 13 is provided on the other side (the upstream side in FIG. 2 and the downstream side in FIG. 3) of the coating nozzle 10a in the coating direction, and the distance to the surface of the workpiece S1 before coating and the adhesive R after coating. Detect the distance to the surface. Note that the elevation of the coating nozzle 10 a between the standby position and the coating position is independent of the detection unit 13.

検出部13が有するセンサとしては、センサから検出対象までの距離を検出するセンサとする。より具体的には、センサからステージ12aの表面までの距離、センサからワークS1の表面までの距離、センサからワークS1に塗布された接着剤Rの表面までの距離等を検出できるセンサとする。例えば、レーザセンサを用いることができる。「センサから」とは、「所定の基準位置から」を意味し、センサの距離の演算手法により異なる。例えば、センサ下面を所定の基準位置とすることができるが、これには限定されない。   The sensor included in the detection unit 13 is a sensor that detects the distance from the sensor to the detection target. More specifically, the sensor can detect the distance from the sensor to the surface of the stage 12a, the distance from the sensor to the surface of the workpiece S1, the distance from the sensor to the surface of the adhesive R applied to the workpiece S1, and the like. For example, a laser sensor can be used. “From sensor” means “from a predetermined reference position”, and differs depending on the sensor distance calculation method. For example, the lower surface of the sensor can be set as a predetermined reference position, but is not limited to this.

検出部13におけるセンサは、それぞれ複数存在する。検出部13における複数のセンサは、例えば、ワークS1の塗布面に平行であって、塗布方向に直交する方向に等間隔で複数配置されている。これらのセンサは、移動するステージ12a、ワークS1、接着剤Rまでの距離を継続的に検出することにより、検出対象の傾きや厚さを検出することができる。   There are a plurality of sensors in the detector 13. The plurality of sensors in the detection unit 13 are, for example, arranged in parallel with the application surface of the workpiece S1 and at equal intervals in a direction orthogonal to the application direction. These sensors can detect the inclination and thickness of the detection target by continuously detecting the distance to the moving stage 12a, the workpiece S1, and the adhesive R.

[貼合装置]
貼合装置2は、図9(A)に示すように、ワークS1、S2を積層して貼り合せる貼合部20を備える。貼合部20は、チャンバ21内に下側プレート22と上側プレート23を対向配置した構成となっている。チャンバ21は上下動が可能であり、上方に移動すると下側プレート22と上側プレート23が外部に開放されワークS1、S2が搬入可能となる。下方に移動すると下側プレート22と上側プレート23はチャンバ内に収容され、チャンバ内部に密閉空間が形成される。チャンバ21は不図示の排気手段によって内部圧力を調整可能となっている。つまり、ワークS1、S2が搬入されると、チャンバ21が下降して内部が密閉された上で減圧され、減圧雰囲気下で貼り合せが行われるようになっている。
[Bonding device]
As shown in FIG. 9A, the bonding apparatus 2 includes a bonding unit 20 that stacks and bonds the workpieces S1 and S2. The bonding unit 20 has a configuration in which a lower plate 22 and an upper plate 23 are disposed to face each other in a chamber 21. The chamber 21 can move up and down. When the chamber 21 moves upward, the lower plate 22 and the upper plate 23 are opened to the outside so that the workpieces S1 and S2 can be carried in. When moved downward, the lower plate 22 and the upper plate 23 are accommodated in the chamber, and a sealed space is formed inside the chamber. The chamber 21 can be adjusted in internal pressure by an exhaust means (not shown). That is, when the workpieces S1 and S2 are carried in, the chamber 21 is lowered, the inside is sealed, the pressure is reduced, and the bonding is performed in a reduced pressure atmosphere.

下側プレート22は、支持部として、プレート上に載置されたワークS1を支持する。上側プレート23は、保持部として、ワークS2を保持機構により保持する。本実施形態では、例として、下側プレート22に、接着層Raが形成されたワークS1が支持され、上側プレート23にワークS2が保持される場合を説明する。   The lower plate 22 supports the workpiece S1 placed on the plate as a support portion. The upper plate 23 holds the workpiece S2 by a holding mechanism as a holding portion. In the present embodiment, as an example, a case will be described in which the workpiece S1 on which the adhesive layer Ra is formed is supported on the lower plate 22 and the workpiece S2 is held on the upper plate 23.

上側プレート23の保持機構として、たとえば、静電チャック、メカチャック、真空チャック、粘着チャック等、現在又は将来において利用可能なあらゆる保持機構が適用可能である。複数の種類のチャックを併用することも可能である。上側プレート23には、駆動部として、昇降機構25が備えられている。この昇降機構25によって、上側プレート23は下側プレート22に接離可能に移動し、図9(B)に示すように、上側プレート23に保持されたワークS2を下側プレート22に支持されたワークS1に押し付けて積層する。ワークS1とワークS2は、ワークS1の表面に形成された接着層Raを介して貼り合わされ、積層体Zが形成される。   As the holding mechanism for the upper plate 23, any holding mechanism that can be used at present or in the future, such as an electrostatic chuck, a mechanical chuck, a vacuum chuck, and an adhesive chuck, can be used. It is possible to use a plurality of types of chucks in combination. The upper plate 23 is provided with an elevating mechanism 25 as a drive unit. By this elevating mechanism 25, the upper plate 23 is moved so as to be able to contact and separate from the lower plate 22, and the work S2 held by the upper plate 23 is supported by the lower plate 22 as shown in FIG. 9B. The workpiece S1 is pressed and laminated. The workpiece S1 and the workpiece S2 are bonded to each other via an adhesive layer Ra formed on the surface of the workpiece S1, so that the stacked body Z is formed.

下側プレート22は、載置されたワークS1の位置がずれないように、上側プレート23と同様の保持機構を備えていてもよい。   The lower plate 22 may include a holding mechanism similar to that of the upper plate 23 so that the position of the mounted workpiece S1 does not shift.

[硬化装置]
図10(A)(B)に示すように、硬化装置3は、ワークS1とワークS2を接着している接着剤Rを硬化する硬化部30を備える。硬化部30は、積層体Zが載置されるステージ31と、ステージ31上に配置された照射ユニット33を備える。
[Curing equipment]
As shown in FIGS. 10A and 10B, the curing device 3 includes a curing unit 30 that cures the adhesive R that bonds the workpiece S1 and the workpiece S2. The curing unit 30 includes a stage 31 on which the stacked body Z is placed, and an irradiation unit 33 disposed on the stage 31.

照射ユニット33は、硬化エネルギー、例えば、UV光を発することができる1つまたは複数のランプやLED、LD等から構成されている。照射ユニット33の照射は、接着層Raを硬化するのに必要な量のエネルギーを照射することができるように調節されている。このエネルギーの量は、照射の強度と時間により調整される。   The irradiation unit 33 includes one or a plurality of lamps, LEDs, LDs, and the like that can emit curing energy, for example, UV light. The irradiation of the irradiation unit 33 is adjusted so that an amount of energy necessary for curing the adhesive layer Ra can be irradiated. This amount of energy is adjusted by the intensity and time of irradiation.

[制御装置]
制御装置7は、表示装置用部材Lの製造装置100の動作を制御する装置である。本実施形態においては、未硬化層Rsが硬化層Rhよりも薄く形成されるように、ステージ12aの移動及びその速度、塗布ノズル10aの高さ及び接着剤Rの吐出量等を制御する。このような塗布厚の制御は、検出部13の検出値に基づいて1回目の塗布厚を求め、これに基づいて、2回目の塗布厚を制御することにより行う。さらに、制御装置7は、1回目の塗布において、崩れが生じる前にエネルギーの照射が行われるように、照射部11の照射タイミング、照射強度等を制御する。
[Control device]
The control device 7 is a device that controls the operation of the manufacturing apparatus 100 for the display device member L. In the present embodiment, the movement and speed of the stage 12a, the height of the coating nozzle 10a, the discharge amount of the adhesive R, and the like are controlled so that the uncured layer Rs is formed thinner than the cured layer Rh. Such control of the coating thickness is performed by obtaining the first coating thickness based on the detection value of the detection unit 13 and controlling the second coating thickness based on this. Furthermore, the control device 7 controls the irradiation timing, irradiation intensity, and the like of the irradiation unit 11 so that energy irradiation is performed before collapse occurs in the first application.

制御装置7は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。この制御装置7の制御による各部の動作の詳細は、本実施形態の作用として後述する。   The control device 7 can be realized by, for example, a dedicated electronic circuit or a computer that operates with a predetermined program. Details of the operation of each part under the control of the control device 7 will be described later as an operation of the present embodiment.

このような制御を実現するための制御装置7の構成を、仮想的な機能ブロック図である図11を参照して説明する。すなわち、制御装置7は、機構制御部70、記憶部71、塗布厚制御部72、照射指示部73、照射強度指示部74、入出力制御部75を有する。なお、オペレータが、制御装置7を操作するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置については、説明を省略する。   The configuration of the control device 7 for realizing such control will be described with reference to FIG. 11 which is a virtual functional block diagram. That is, the control device 7 includes a mechanism control unit 70, a storage unit 71, a coating thickness control unit 72, an irradiation instruction unit 73, an irradiation intensity instruction unit 74, and an input / output control unit 75. Note that description of input devices such as a switch, a touch panel, a keyboard, and a mouse for the operator to operate the control device 7 will be omitted.

機構制御部70は、検出部13からの検出値が入力され、塗布部10、照射部11、支持部12、貼合部20、硬化部30等の機構部の駆動源、バルブ、スイッチ、電源等を制御する処理部である。   The mechanism control unit 70 receives the detection value from the detection unit 13, a drive source, a valve, a switch, and a power source for mechanism units such as the application unit 10, the irradiation unit 11, the support unit 12, the bonding unit 20, and the curing unit 30. It is a processing unit for controlling and the like.

記憶部71は、距離、塗布厚、塗布厚分布、照射タイミング等の各種の検出値や算出値、各部の位置、移動速度、吐出量、所定の塗布厚、塗布回数等の各種の設定値のように、本装置の処理に必要な情報を記憶する処理部である。所定の塗布厚は、オペレータが、入力装置を介して入力した所望の塗布厚を、記憶部71が記憶することにより設定できる。上記のように、塗布厚は、1回目の塗布厚が厚く、これよりも2回目の塗布厚が薄くなればよい。例えば、塗布厚としては、1回目と2回目の塗布を合わせた最終的な塗布厚を設定してもよいし、1回目と2回目の塗布厚をそれぞれ設定してもよい。1回目の塗布厚として設定される塗布厚を、最終的に目標とする塗布厚よりも薄くしておき、目標までの残余の塗布厚を2回目の塗布厚としてもよい。目標とする塗布厚に対する1回目と2回目の塗布厚の割合が設定されていてもよい。照射タイミングは、第2のタイミングの前に設定されている。   The storage unit 71 stores various detected values and calculated values such as distance, coating thickness, coating thickness distribution, and irradiation timing, positions of each unit, moving speed, discharge amount, predetermined coating thickness, number of coatings, and the like. As described above, the processing unit stores information necessary for processing of the present apparatus. The predetermined coating thickness can be set by the storage unit 71 storing a desired coating thickness input by the operator via the input device. As described above, the coating thickness only needs to be thicker at the first coating thickness and thinner at the second coating thickness. For example, as the application thickness, a final application thickness obtained by combining the first application and the second application may be set, or the first and second application thicknesses may be set respectively. The coating thickness set as the first coating thickness may be made thinner than the final target coating thickness, and the remaining coating thickness up to the target may be set as the second coating thickness. The ratio of the first and second coating thicknesses to the target coating thickness may be set. The irradiation timing is set before the second timing.

塗布厚制御部72は、塗布部10による塗布厚を制御する処理部である。塗布厚制御部72は、塗布厚指示部72a、塗布厚検出部72bを有する。塗布厚指示部72aは、あらかじめ設定された塗布厚となるように、支持部12、塗布部10を制御する処理部である。塗布厚検出部72bは、検出部13による検出値に基づいて、接着剤Rの塗布厚を求める処理部である。塗布厚指示部72aは、1回目、2回目ともに、あらかじめ設定された塗布厚で塗布してもよいが、塗布厚検出部72bが検出した1回目の塗布厚に基づいて、2回目の塗布厚を調整してもよい。例えば、1回目の塗布を、1回目として設定された塗布厚で塗布して、その1回目に実際に塗布された接着剤Rの塗布厚の算出値に応じて、最終的に目標の塗布厚となるように、2回目の塗布厚を指示することができる。1回目の塗布厚に対して、所定の割合の塗布厚で、2回目の塗布を行うように制御してもよい。さらに、塗布厚指示部72aは、検出された塗布厚分布に応じて、全体の塗布厚が均一化するように、2回目の塗布厚を指示することができる。   The coating thickness control unit 72 is a processing unit that controls the coating thickness by the coating unit 10. The coating thickness control unit 72 includes a coating thickness instruction unit 72a and a coating thickness detection unit 72b. The coating thickness instruction unit 72a is a processing unit that controls the support unit 12 and the coating unit 10 so as to have a preset coating thickness. The application thickness detection unit 72 b is a processing unit that calculates the application thickness of the adhesive R based on the detection value by the detection unit 13. The coating thickness instruction unit 72a may apply a coating thickness set in advance both in the first time and the second time, but based on the first coating thickness detected by the coating thickness detection unit 72b, the second coating thickness is applied. May be adjusted. For example, the first application is applied with the application thickness set as the first application, and finally the target application thickness is determined according to the calculated application thickness of the adhesive R actually applied the first time. The second coating thickness can be indicated so that Control may be performed so that the second coating is performed at a predetermined ratio with respect to the first coating thickness. Furthermore, the coating thickness instruction | indication part 72a can instruct | indicate the 2nd coating thickness so that the whole coating thickness may become uniform according to the detected coating thickness distribution.

照射指示部73は、設定された照射タイミングに従って、照射部11の照射を制御する処理部である。照射強度指示部74は、照射部11の照射強度を制御する処理部である。入出力制御部75は、制御対象となる各部との間での信号の変換や入出力を制御するインタフェースである。   The irradiation instruction unit 73 is a processing unit that controls the irradiation of the irradiation unit 11 in accordance with the set irradiation timing. The irradiation intensity instruction unit 74 is a processing unit that controls the irradiation intensity of the irradiation unit 11. The input / output control unit 75 is an interface for controlling signal conversion and input / output with each unit to be controlled.

なお、制御装置7には、装置の状態を確認するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の出力装置76が接続されている。この出力装置76は、所定の塗布厚、検出部13の検出値、塗布厚検出部72bにより算出された塗布厚、ステージ12a、ワークS1の傾き、接着剤Rの塗布厚分布、第1のタイミング、第2のタイミング、始端照射タイミング、終端照射タイミング等を、数値又は図で示した画像を表示してもよい。   The control device 7 is connected to an output device 76 such as a display, a lamp, and a meter for confirming the state of the device. The output device 76 has a predetermined coating thickness, a detection value of the detection unit 13, a coating thickness calculated by the coating thickness detection unit 72b, the inclination of the stage 12a, the workpiece S1, the coating thickness distribution of the adhesive R, and the first timing. The second timing, the start end irradiation timing, the end end irradiation timing, and the like may be displayed as numerical values or images.

[作用]
以上のような構成を有する本実施形態の作用を説明する。
(概要)
まず、図2に示すように、塗布ノズル10aと照射部11の直下を、ワークS1を載置したステージ12aが、駆動機構12bによって水平方向(図中、矢印が示す右から左)に、移動する。塗布ノズル10aと照射部11のステージ12aに対する相対移動は、ワークS1に対する相対移動と同義である。
[Action]
The operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
(Overview)
First, as shown in FIG. 2, the stage 12a on which the workpiece S1 is placed is moved in the horizontal direction (from right to left indicated by the arrow in the figure) by the drive mechanism 12b just below the coating nozzle 10a and the irradiation unit 11. To do. The relative movement of the application nozzle 10a and the irradiation unit 11 with respect to the stage 12a is synonymous with the relative movement of the workpiece S1.

接着剤Rの1回目の塗布は、ワークS1の一辺の端部(図中、左端)から始まり、これに対向する一辺の端部(図中、右端)で終了する。2回目の塗布は、1回目の終了側の端部(図中、右端)から始まり、1回目の開始側の端部(図中、左端)で終了する。塗布が開始する始端側を、塗布上流側とし、塗布が終了する終端側を塗布下流側とする。このため、1回目の塗布と、2回目の塗布では、上流側と下流側とが入れ替わる。   The first application of the adhesive R starts from an end portion (left end in the drawing) of the workpiece S1 and ends at an end portion (right end in the drawing) opposite to the one side. The second application starts from the end of the first end (right end in the figure) and ends at the first start end (left end in the figure). The starting end side where the application starts is the upstream side of application, and the end side where the application ends is the downstream side of application. For this reason, in the first application and the second application, the upstream side and the downstream side are interchanged.

1回目の塗布においては、図4に示すように、塗布ノズル10aにより接着剤Rを塗布しながら、上流側に配置された照射部11が、その直下の塗布部分に硬化のためのエネルギー、例えばUV光を照射することにより、図中、網掛け部分で示すように、接着剤Rを硬化状態とした硬化層Rhを形成する。   In the first application, as shown in FIG. 4, while the adhesive R is applied by the application nozzle 10a, the irradiation unit 11 arranged on the upstream side has an energy for curing on the application part immediately below, for example, By irradiating with UV light, a cured layer Rh in which the adhesive R is cured is formed as shown by the shaded portion in the figure.

一方、2回目の塗布においては、図5に示すように、塗布ノズル10aにより、1回目よりも薄く接着剤Rを塗布する。この2回目の塗布においては、照射部11によるエネルギー照射は行わない。これにより、厚い硬化層Rhの上に薄い未硬化層Rsが形成される。その後、貼合部20によるワークS1、2の貼り合わせ、硬化部30による接着剤Rの本硬化が行われる。   On the other hand, in the second application, as shown in FIG. 5, the adhesive R is applied thinner by the application nozzle 10a than in the first application. In the second application, energy irradiation by the irradiation unit 11 is not performed. Thereby, a thin uncured layer Rs is formed on the thick cured layer Rh. Thereafter, the bonding of the workpieces S1 and S2 by the bonding unit 20 and the main curing of the adhesive R by the curing unit 30 are performed.

(塗布工程)
次に、本実施形態の塗布工程を、図1〜図11の構成図に加えて、図12〜図14を参照して説明する。以下の説明の(1)〜(14)は、図12及び図13の(1)〜(14)にそれぞれ対応する。なお、図12及び図13におけるステージ12a、ワークS1、S2、塗布ノズル10a、照射部11の位置及び大きさ等は、説明のための便宜的な表現に過ぎない。
(Coating process)
Next, the coating process of this embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 14 in addition to the configuration diagrams of FIGS. In the following description, (1) to (14) correspond to (1) to (14) in FIGS. Note that the positions and sizes of the stage 12a, the workpieces S1 and S2, the application nozzle 10a, the irradiation unit 11 and the like in FIGS. 12 and 13 are merely a convenient expression for explanation.

(1回目の塗布)
(1) ワークS1が載置されたステージ12aが塗布ノズル10aに対して検出部13側から移動を開始して、検出部13の直下に塗布前のワークS1が来た時に、検出部13のセンサによって、ワークS1の表面までの距離の検出が開始する。検出した値は、制御装置7が記憶部71に記憶する。
(First application)
(1) When the stage 12a on which the workpiece S1 is placed starts to move from the detection unit 13 side with respect to the application nozzle 10a, and the workpiece S1 before application comes directly under the detection unit 13, the detection unit 13 The sensor starts detecting the distance to the surface of the workpiece S1. The detected value is stored in the storage unit 71 by the control device 7.

(2) ステージ12aの移動に従って、検出部13のセンサは検出を継続し、ワークS1の反対端に達すると、検出を停止する。制御装置7は、検出されたワークS1の表面までの距離から、所定の塗布厚および塗布厚の均一性が得られる平行度となるように、塗布ノズル10aの高さを調整する。   (2) The sensor of the detection unit 13 continues detection according to the movement of the stage 12a, and stops detection when it reaches the opposite end of the workpiece S1. The control device 7 adjusts the height of the coating nozzle 10a from the detected distance to the surface of the workpiece S1 so as to obtain a parallelism that provides a predetermined coating thickness and uniformity of the coating thickness.

(3) ステージ12aが塗布開始位置に移動することにより、待機高さにある塗布ノズル10aの吐出口が、ワークS1の塗布始端の直上に位置付けられる。そして、塗布ノズル10aが、塗布高さへの下降を開始する。   (3) When the stage 12a moves to the application start position, the discharge port of the application nozzle 10a at the standby height is positioned immediately above the application start end of the workpiece S1. Then, the coating nozzle 10a starts to descend to the coating height.

(4) 塗布ノズル10aが塗布高さまで達して停止した後、塗布ノズル10aからの接着剤Rの吐出を開始すると、接着剤RがワークS1に供給される。ワークS1から塗布高さの間に接着剤Rが行き渡った後に、ステージ12aが塗布方向への移動を開始し、ワークS1の表面への接着剤Rの塗布が開始する。この時点から、ステージ12aは移動を開始して加速して行き、塗布ノズル10aは接着剤Rの吐出量を徐々に増やしていく。   (4) After the application nozzle 10a reaches the application height and stops, when the discharge of the adhesive R from the application nozzle 10a is started, the adhesive R is supplied to the workpiece S1. After the adhesive R spreads between the workpiece S1 and the application height, the stage 12a starts moving in the application direction, and the application of the adhesive R to the surface of the workpiece S1 is started. From this point, the stage 12a starts moving and accelerates, and the coating nozzle 10a gradually increases the discharge amount of the adhesive R.

(5)ステージ12aは加速を止めて一定の定常速度となり、塗布ノズル10aの接着剤Rの吐出量も増加を止めて一定となる。つまり、この状態で、ステージ12a、ワークS1、接着剤Rに対する塗布ノズル10a及び照射部11の相対移動速度は、定常速度になる。照射指示部73は、塗布の開始すなわちステージ12aの移動開始から、時間のカウントを開始して、照射タイミングになると、照射部11に照射を開始させる。   (5) The stage 12a stops acceleration and reaches a constant steady speed, and the discharge amount of the adhesive R from the coating nozzle 10a also stops increasing and becomes constant. That is, in this state, the relative movement speed of the application nozzle 10a and the irradiation unit 11 with respect to the stage 12a, the workpiece S1, and the adhesive R becomes a steady speed. The irradiation instructing unit 73 starts counting time from the start of application, that is, the movement of the stage 12a, and causes the irradiation unit 11 to start irradiation when the irradiation timing comes.

なお、ステージ12aの駆動機構12bの設定等から、ステージ12aの移動開始から定常速度に達するまでの時間が分かる。このため、この時間に基づいて、ステージ12aが定常速度となった後で照射部11が塗布の始端に来るように、塗布ノズル10aと照射部11との間隔を設定しておけばよい。これにより、照射部11の接着剤Rへの照射を、塗布の始端から定常速度で行うことができる。   Note that the time from the start of movement of the stage 12a to the steady speed can be determined from the setting of the drive mechanism 12b of the stage 12a. For this reason, based on this time, the interval between the application nozzle 10a and the irradiation unit 11 may be set so that the irradiation unit 11 comes to the start of application after the stage 12a reaches the steady speed. Thereby, irradiation to the adhesive agent R of the irradiation part 11 can be performed at a steady speed from the starting end of application | coating.

但し、塗布の始端への照射は、上述のように照射タイミングによって決まる。このため、照射タイミングのための第2のタイミングの前で、照射部11が始端に照射できるように、塗布ノズル10aと照射部11との間隔を設定するとよい。従って、定常速度で照射を開始できる間隔は、照射タイミングで照射できる間隔であればよい。例えば、設計時において、塗布ノズル10aと照射部11との間隔を設定することができる。   However, the irradiation to the coating start end is determined by the irradiation timing as described above. For this reason, it is good to set the space | interval of the coating nozzle 10a and the irradiation part 11 so that the irradiation part 11 can irradiate a start end before the 2nd timing for irradiation timing. Therefore, the interval at which irradiation can be started at a steady speed may be an interval at which irradiation can be performed at the irradiation timing. For example, the distance between the application nozzle 10a and the irradiation unit 11 can be set at the time of design.

定常速度で照射することにより、単位面積当たりの接着剤Rに対する照射エネルギー量を均一化することができる。但し、速度に応じて照射強度を変えることにより、照射エネルギー量を均一化することもできる。また、速度の程度や、接着剤Rの粘度、要求される硬化の程度によっては、照射強度を一定にして速度が変わっても、ある程度の照射エネルギー量の均一性は維持できるか、又は許容できるバラつきの範囲内に収まる。従って、必ずしも、定常速度で照射を開始しなくてもよい。   By irradiating at a steady speed, the amount of irradiation energy for the adhesive R per unit area can be made uniform. However, the amount of irradiation energy can be made uniform by changing the irradiation intensity according to the speed. Depending on the degree of speed, the viscosity of the adhesive R, and the required degree of curing, even if the irradiation intensity is kept constant and the speed changes, a certain degree of uniformity in the amount of irradiation energy can be maintained or allowed. It falls within the range of variation. Therefore, it is not always necessary to start irradiation at a steady speed.

(6) ステージ12aの移動により、検出部13の直下に塗布前のワークS1が来た時に、検出部13のセンサによって、塗布済みの接着剤Rが硬化した硬化層Rhの表面までの距離の検出が開始する。検出した値は、制御装置7が記憶部71に記憶する。なお、ステージ12aは、塗布ノズル10aがワークS1の塗布終端に到達する手前から、減速を開始する。この減速にしたがって、塗布ノズル10aは、接着剤Rの吐出量を徐々に減少させていく。   (6) When the pre-application workpiece S1 comes directly under the detection unit 13 due to the movement of the stage 12a, the sensor of the detection unit 13 determines the distance to the surface of the cured layer Rh where the applied adhesive R has been cured. Detection starts. The detected value is stored in the storage unit 71 by the control device 7. The stage 12a starts decelerating before the coating nozzle 10a reaches the coating end of the workpiece S1. The application nozzle 10a gradually decreases the discharge amount of the adhesive R according to this deceleration.

(7)塗布ノズル10aが、ワークS1の塗布終端の直上に到達すると、ステージ12aは一旦停止するとともに、照射部11も一旦、照射及び移動を停止する。この時、塗布ノズル10aは、接着剤Rの吐出を停止する。   (7) When the application nozzle 10a reaches just above the application end of the workpiece S1, the stage 12a temporarily stops and the irradiation unit 11 also stops irradiation and movement once. At this time, the application nozzle 10a stops the discharge of the adhesive R.

(8)このように塗布ノズル10aに対して、ステージ12aが停止した状態で、塗布ノズル10aは上昇して待機高さで停止する。既に、塗布ノズル10aは接着剤Rの吐出を停止しているので、塗布ノズル10aが待機高さに達するまでの間のいずれかの時点で、ワークS1側とノズル側に接着剤Rが切り離される。   (8) With the stage 12a stopped with respect to the coating nozzle 10a as described above, the coating nozzle 10a rises and stops at the standby height. Since the coating nozzle 10a has already stopped discharging the adhesive R, the adhesive R is separated from the workpiece S1 side and the nozzle side at any point in time until the coating nozzle 10a reaches the standby height. .

(9)接着剤Rが確実に切れたタイミングの後で、ステージ12aは再び移動を開始する。この移動距離は、少なくとも照射部11が塗布の終端へ到達できる距離である。この間のステージ12aの移動速度は、短時間の加速後に減速に転じる。照射指示部73は、塗布ノズル10aの上昇開始から、時間のカウントを開始して、照射タイミングになると、照射部11に照射を開始させる。この終端照射タイミングは、第2のタイミングの前であればよい。また、接着剤Rが確実に切れるタイミングは、予め試験で確認しておくことで、設定しておくことができる。照射部11が塗布の終端に達した時点で、照射部11は照射を停止する。これにより、ワークS1の上に、接着剤Rによる硬化層Rhが形成される。   (9) After the timing when the adhesive R is surely cut, the stage 12a starts moving again. This moving distance is a distance that at least the irradiation unit 11 can reach the end of application. During this time, the moving speed of the stage 12a turns to deceleration after a short time of acceleration. The irradiation instructing unit 73 starts counting time from the start of raising the coating nozzle 10a, and causes the irradiation unit 11 to start irradiation when the irradiation timing comes. The terminal irradiation timing may be before the second timing. Moreover, the timing at which the adhesive R can be surely cut can be set by confirming in advance by a test. When the irradiation unit 11 reaches the end of application, the irradiation unit 11 stops irradiation. Thereby, the hardened layer Rh by the adhesive R is formed on the workpiece S1.

(10) ステージ12aの移動に従って、検出部13は検出を継続し、検出部13がワークS1の塗布終了端まで達すると、ステージ12aは停止する。   (10) According to the movement of the stage 12a, the detection unit 13 continues the detection, and when the detection unit 13 reaches the end of application of the workpiece S1, the stage 12a stops.

なお、ステージ12aの移動速度が低下するに従って、照射強度指示部74が、照射部11の照射強度を徐々に低下させ、ステージ12aの移動速度が短時間に昇降(変化)するに従って、照射部11の照射強度を昇降(変化)させることにより、照射エネルギー量の均一化を図ることもできる。   The irradiation intensity instruction unit 74 gradually decreases the irradiation intensity of the irradiation unit 11 as the moving speed of the stage 12a decreases, and the irradiation unit 11 increases and decreases (changes) in a short time. The irradiation energy amount can be made uniform by raising and lowering (changing) the irradiation intensity.

また、照射部11が塗布の終端に達した時点で照射を停止してもよいし、終端を通過してから照射を停止してもよい。   Further, the irradiation may be stopped when the irradiation unit 11 reaches the end of application, or the irradiation may be stopped after passing through the end.

(2回目の塗布)
(11) 次に、1回目の塗布とは反対の方向に、ステージ12aが移動を開始して、待機位置にある塗布ノズル10aが、ワークS1の塗布開始端の直上に来ると、ステージ12aが一旦停止する。
(Second application)
(11) Next, when the stage 12a starts moving in the direction opposite to the first application, and the application nozzle 10a at the standby position comes directly above the application start end of the workpiece S1, the stage 12a is Stop temporarily.

(12) そして、待機位置にある塗布ノズル10aが下降を開始して、塗布位置まで達して停止し、塗布ノズル10aからの接着剤Rの吐出を開始すると、接着剤RがワークS1の硬化層Rhに供給される。   (12) Then, when the application nozzle 10a at the standby position starts to descend, reaches the application position, stops, and starts to discharge the adhesive R from the application nozzle 10a, the adhesive R becomes a cured layer of the workpiece S1. Supplied to Rh.

(13)これと同時に、ステージ12aが移動を再開する。これにより、ワークS1の表面への接着剤Rの塗布が開始する。   (13) At the same time, the stage 12a resumes moving. Thereby, application | coating of the adhesive agent R to the surface of workpiece | work S1 starts.

(14)塗布ノズル10aがワークS1の塗布終了端の直上に来ると、ステージ12aは一旦停止する。塗布ノズル10aは、接着剤Rの吐出を終了し、待機位置まで上昇する。すると、ワークS1側と塗布ノズル10a側に接着剤Rが切り離される。これにより、硬化層Rhの上に、硬化層Rhよりも薄い未硬化層Rsが形成された接着層Raとなる。   (14) When the coating nozzle 10a comes immediately above the coating end of the workpiece S1, the stage 12a temporarily stops. The application nozzle 10a finishes discharging the adhesive R and moves up to the standby position. Then, the adhesive R is separated into the workpiece S1 side and the application nozzle 10a side. Thereby, it becomes adhesive layer Ra in which uncured layer Rs thinner than cured layer Rh was formed on cured layer Rh.

(1回目の塗布厚の算出)
制御装置7の塗布厚検出部72bは、検出部13が硬化層Rhの表面までの距離を検出する都度、接着剤Rの塗布厚を算出し、記憶部71に記憶していく。つまり、図14に示すように、塗布厚検出部72bは、あらかじめ検出したワークS1の表面までの距離H1と、硬化層Rhの表面までの距離H2との差分をとることで、塗布された接着剤Rの高さ(塗布厚)を求める。塗布厚検出部72bは、このように塗布開始端から塗布終了端までの接着剤Rの塗布厚を求めることにより、塗布された接着剤Rの全面の塗布厚の分布を作成する。作成された塗布厚の分布は、記憶部71が記憶する。
(Calculation of the first coating thickness)
The application thickness detection unit 72b of the control device 7 calculates the application thickness of the adhesive R and stores it in the storage unit 71 each time the detection unit 13 detects the distance to the surface of the cured layer Rh. That is, as shown in FIG. 14, the coating thickness detector 72b takes the difference between the distance H1 to the surface of the workpiece S1 detected in advance and the distance H2 to the surface of the hardened layer Rh to apply the applied adhesion. The height (application thickness) of the agent R is obtained. The application thickness detection unit 72b creates a distribution of the application thickness of the entire surface of the applied adhesive R by determining the application thickness of the adhesive R from the application start end to the application end end in this way. The created application thickness distribution is stored in the storage unit 71.

(2回目の塗布厚の制御)
塗布厚指示部72aは、1回目の塗布で検出された塗布厚よりも薄く、最終的な塗布厚が目標とする所定の厚さとなるように、2回目の塗布に当たって、塗布厚指示部72aが塗布厚を制御する。さらに、全体の厚みが均一化するように制御することもできる。
(Control of coating thickness for the second time)
The application thickness instruction unit 72a is thinner than the application thickness detected in the first application, and the application thickness instruction unit 72a performs the second application so that the final application thickness becomes a predetermined target thickness. Control the coating thickness. Furthermore, it can also be controlled so that the entire thickness becomes uniform.

つまり、塗布厚指示部72aは、塗布ノズル10aと塗布済みの接着剤Rの表面までの距離、塗布ノズル10aからの接着剤Rの吐出量、塗布ノズル10aとステージ12aとの相対移動の速度等を調整することにより、2回目の塗布厚を制御する。塗布ノズル10aと塗布済みの接着剤Rの表面までの距離は遠いほど厚くなり、近いほど薄くなる。塗布ノズル10aからの接着剤Rの吐出量が多いほど厚くなり、少ないほど薄くなる。塗布ノズル10aとステージ12aとの相対移動の速度が速いほど薄くなり、遅いほど厚くなる。   That is, the coating thickness instruction unit 72a is configured such that the distance between the coating nozzle 10a and the surface of the coated adhesive R, the discharge amount of the adhesive R from the coating nozzle 10a, the speed of relative movement between the coating nozzle 10a and the stage 12a, and the like. Is adjusted to control the second coating thickness. The distance between the coating nozzle 10a and the surface of the coated adhesive R increases with increasing distance and decreases with decreasing distance. The larger the discharge amount of the adhesive R from the coating nozzle 10a, the thicker it becomes, and the smaller the amount, the thinner it becomes. The faster the relative movement speed between the coating nozzle 10a and the stage 12a, the thinner the film, and the slower the speed, the thicker the film.

また、塗布厚分布において、塗布厚が薄い箇所については、2回目に塗布する接着剤Rを厚く、塗布厚が厚い箇所については、2回目に塗布する接着剤Rを薄くするとともに、最終的に接着剤Rの全体が均一の厚さとなるように調整することができる。塗布厚の平均値に応じて、最終的に接着剤Rの全体が所望の厚さとなるように調整する大まかな処理でもよい。   In the application thickness distribution, the adhesive R to be applied for the second time is thickened for the portion where the coating thickness is thin, and the adhesive R to be applied for the second time is made thin for the portion where the coating thickness is thick. The entire adhesive R can be adjusted to have a uniform thickness. Depending on the average value of the coating thickness, rough processing may be performed in which the entire adhesive R is finally adjusted to a desired thickness.

(貼合工程)
上記のように、接着層Raが形成されたワークS1は、不図示のピックアップ手段によって接着剤塗布装置1から搬出され、搬送装置4で搬送されて、貼合装置2に搬入される。ここで、ワークS2も、貼合装置2に搬入される。図9(A)に示すように、下側プレート22は、プレート上に載置されたワークS1を支持する。上側プレート23は、ワークS2を保持機構により保持する。ワークS1とワークS2の搬送タイミングは、貼合装置2で合流することができるように調整すれば良く、一つに限定されるものではない。
(Bonding process)
As described above, the workpiece S1 on which the adhesive layer Ra is formed is unloaded from the adhesive application device 1 by a pickup unit (not shown), is conveyed by the conveying device 4, and is carried into the bonding device 2. Here, the workpiece S <b> 2 is also carried into the bonding apparatus 2. As shown in FIG. 9A, the lower plate 22 supports the workpiece S1 placed on the plate. The upper plate 23 holds the workpiece S2 by a holding mechanism. What is necessary is just to adjust the conveyance timing of the workpiece | work S1 and the workpiece | work S2 so that it can join with the bonding apparatus 2, and is not limited to one.

例えば、ワークS2をワークS1と同時に表示装置用部材の製造装置100に搬入するが、接着剤塗布装置1は通過して先に貼合装置2に搬入する。そして、ワークS1が接着剤塗布装置1で接着剤Rを塗布されている間は、貼合装置2において待機していても良い。あるいは、ワークS2は、ワークS1よりも後のタイミングで表示装置用部材の製造装置100に搬入し、接着剤塗布装置1での塗布が完了したワークS1と同じタイミングで貼合装置2に搬入するようにしてもよい。ワークS1への塗布にかかる時間とワークS2の貼合装置2への搬入にかかる時間との兼ね合いで、ロス時間が生じないようにすればよい。   For example, the workpiece S <b> 2 is carried into the display device member manufacturing apparatus 100 simultaneously with the workpiece S <b> 1, but the adhesive application device 1 passes through and is first carried into the bonding device 2. And while workpiece | work S1 is apply | coating the adhesive agent R with the adhesive agent coating apparatus 1, you may stand by in the bonding apparatus 2. FIG. Or workpiece | work S2 is carried in to the manufacturing apparatus 100 of the member for display apparatuses at the timing after workpiece | work S1, and is carried in to the bonding apparatus 2 at the same timing as the workpiece | work S1 in which application | coating with the adhesive agent coating apparatus 1 was completed. You may do it. What is necessary is just to make it so that loss time does not arise in balance with the time concerning application | coating to workpiece | work S1, and the time concerning carrying in to the bonding apparatus 2 of workpiece | work S2.

ワークS1、S2が搬入されると、チャンバ21が下降して内部が密閉された上で減圧され、減圧雰囲気下で、図9(B)に示すように、上側プレート23に保持されたワークS2を下側プレート22に支持されたワークS1に押し付けて貼り合せが行われる。この貼り合わせ時に、接着層Raの表面においてボイドを噛み込んでも、未硬化層Rsは流動性が維持されているので、ボイドが移動して外部に抜ける。また、接着剤Rの内部に発生したボイドも、外部に抜ける。このようにワークS1とワークS2を貼り合せて形成された積層体Zは、不図示のピックアップ手段によって貼合装置2から搬出され、搬送装置4で搬送され、硬化装置3に搬入される。   When the workpieces S1 and S2 are carried in, the chamber 21 is lowered and the inside is sealed, the pressure is reduced, and the workpiece S2 held on the upper plate 23 as shown in FIG. Is pressed against the workpiece S1 supported by the lower plate 22 for bonding. Even when a void is bitten on the surface of the adhesive layer Ra at the time of bonding, the fluidity of the uncured layer Rs is maintained, so the void moves and escapes to the outside. In addition, voids generated inside the adhesive R also escape to the outside. Thus, the laminated body Z formed by bonding the workpiece S1 and the workpiece S2 is unloaded from the bonding apparatus 2 by pick-up means (not shown), is conveyed by the conveying apparatus 4, and is carried into the curing apparatus 3.

(硬化工程)
図10(A)に示すように、搬送装置4で搬送された積層体Zは硬化装置3のステージ31に載置される。そして、図10(B)に示すように、照射ユニット33が、接着剤Rが完全に硬化するのに必要な量のエネルギーを照射し、接着層Raの硬化が完了する。
(Curing process)
As shown in FIG. 10A, the stacked body Z transported by the transport device 4 is placed on the stage 31 of the curing device 3. Then, as shown in FIG. 10B, the irradiation unit 33 irradiates the amount of energy necessary for the adhesive R to be completely cured, and the curing of the adhesive layer Ra is completed.

なお、表示装置用部材の製造装置100は、接着剤塗布装置1、貼合装置2及び硬化装置3の前後又はその間に別の工程を行ってもよい。そのために、表示装置用部材の製造装置100は、例えば、接着剤塗布装置1の前段又は貼合装置2の前段でワークS1、S2の外観を撮像して位置合わせを行う位置合わせ部や、完成した積層体Zを梱包するテーピングユニット等を備えてもよい。また、貼り合せ時に生じるワークS1とワークS2のずれを修正する位置合わせ部や、貼合面に発生したボイドを大気圧で加圧して消滅させる待機時間を確保する待機部等を貼合装置2の後段に備えてもよい。   In addition, the manufacturing apparatus 100 of the member for display apparatuses may perform another process before and behind the adhesive agent coating apparatus 1, the bonding apparatus 2, and the hardening apparatus 3, or between them. Therefore, the display device member manufacturing apparatus 100 is, for example, an alignment unit that captures and aligns the appearance of the workpieces S1 and S2 at the front stage of the adhesive application apparatus 1 or the front stage of the bonding apparatus 2, and is completed. You may provide the taping unit etc. which pack the laminated body Z which was made. Further, the bonding apparatus 2 includes a positioning unit that corrects the deviation between the workpiece S1 and the workpiece S2 that occurs during bonding, a standby unit that secures a waiting time for pressing and eliminating the void generated on the bonding surface at atmospheric pressure, and the like. It may be provided in the latter stage.

また、搬送装置4、接着剤塗布装置1又は貼合装置2に、ワークS1を反転する機構を設け、接着剤Rが塗布されたワークS1を反転して、貼合装置2の上側プレート23に保持させてもよい。この場合、ワークS2を、下側プレート22に載置して、貼り合わせを行うことができる。もちろん、ワークS2を反転して、貼合装置2の上側プレート23に保持させてもよい。   Moreover, the mechanism which reverses the workpiece | work S1 is provided in the conveying apparatus 4, the adhesive agent coating apparatus 1, or the bonding apparatus 2, the workpiece | work S1 to which the adhesive agent R was apply | coated is reversed, and the upper plate 23 of the bonding apparatus 2 is provided. It may be held. In this case, the workpiece S2 can be placed on the lower plate 22 and bonded. Of course, the workpiece S2 may be inverted and held on the upper plate 23 of the bonding apparatus 2.

[効果]
以上のような本実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
(1)表示装置を構成するワークS1、S2を、エネルギーの照射により硬化する接着剤Rを介して貼り合わせるために、一方のワークS1に対して、接着剤Rを塗布する塗布ノズル10aと、塗布ノズル10aにより塗布された接着剤Rに対して、エネルギーを照射することにより、接着剤Rが硬化した硬化層Rhを形成する照射部11とを有する。そして、塗布ノズル10aは、硬化層Rhにおける他方のワークS2との貼り合わせ側の面に、貼り合わせ前に硬化させない接着剤Rを、硬化層Rhよりも薄く塗布することにより、未硬化層Rsを形成する。
[effect]
According to the present embodiment as described above, the following effects can be obtained.
(1) An application nozzle 10a for applying the adhesive R to one work S1 in order to bond the works S1 and S2 constituting the display device via an adhesive R that is cured by energy irradiation, The irradiation part 11 which forms the hardened layer Rh which the adhesive agent R hardened | cured by irradiating energy with respect to the adhesive agent R apply | coated with the application | coating nozzle 10a. And the application | coating nozzle 10a apply | coats the adhesive agent R which is not hardened before bonding on the surface by the side of bonding with the other workpiece | work S2 in the hardened layer Rh thinner than the hardened layer Rh, thereby uncured layer Rs. Form.

このため、接着剤Rの膜厚の厚い方を担う硬化層Rhによって接着剤Rの変動が抑制されるとともに、貼り合わせ時における圧力で、接着剤Rが外周へ押し出されることを抑制できる。さらに、上記のように、薄い未硬化層Rsがその表面において噛み込んだボイドは、流動性のある未硬化層Rs内を移動して外部に抜ける。また、接着剤Rの内部に発生したボイドも外部に抜ける。従って、ボイドのない安定した貼り合わせを行うことができ、製品の品質が向上する。   For this reason, while the fluctuation | variation of the adhesive agent R is suppressed by the hardened layer Rh which bears the one where the film thickness of the adhesive agent R is thick, it can suppress that the adhesive agent R is extruded by the pressure at the time of bonding. Further, as described above, the void that has been bitten on the surface of the thin uncured layer Rs moves through the fluid uncured layer Rs and escapes to the outside. In addition, voids generated inside the adhesive R also escape to the outside. Therefore, stable bonding without voids can be performed, and the quality of the product is improved.

(2)また、硬化層Rhとなる接着剤Rに対する照射部11の照射タイミングは、接着剤Rの塗布の始端及び終端における接着剤Rの貼合面に崩れが生じる前である。 (2) Moreover, the irradiation timing of the irradiation part 11 with respect to the adhesive agent R used as the hardened layer Rh is before the collapse | bonding arises in the bonding surface of the adhesive agent R in the start end of application | coating of the adhesive agent R, and a termination | terminus.

このため、硬化層Rhの形状を、***や窪みが無い若しくは許容範囲内の状態で固定できる。また、かかる硬化層Rhに薄く未硬化層Rsを塗布した場合、平坦面を維持し易い。この未硬化層Rsは、薄い塗布のため縁部の***が発生しにくい。特に10μm以下であると、縁部の***がほとんど発生しない。   For this reason, the shape of the hardened layer Rh can be fixed in a state where there is no bulge or dent or is within an allowable range. Further, when a thin uncured layer Rs is applied to the cured layer Rh, it is easy to maintain a flat surface. Since the uncured layer Rs is thinly applied, the edge bulge hardly occurs. In particular, when the thickness is 10 μm or less, the edge is hardly raised.

硬化層Rhの塗布厚を検出する検出部13と、検出部13により検出された塗布厚に基づいて、未硬化層Rsとなる接着剤Rの塗布厚を制御する塗布厚制御部72と、を有する。   A detection unit 13 that detects the coating thickness of the cured layer Rh, and an application thickness control unit 72 that controls the coating thickness of the adhesive R that becomes the uncured layer Rs based on the coating thickness detected by the detection unit 13; Have.

このため、1回目の実際の塗布厚に応じて、2回目の塗布厚を調整することにより、所望の塗布厚を得ることができる。   Therefore, a desired coating thickness can be obtained by adjusting the second coating thickness in accordance with the first actual coating thickness.

[他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、図15に示すように、塗布方向における塗布ノズル10aを挟んで検出部13と反対側(図2における下流側、図3における上流側)に、検出部13と同様の検出部13aを追加してもよい。この検出部13aは、塗布前のワークS1の表面までの距離を検出する。検出部13のセンサと検出部13aのセンサの基準となる高さは同じであり、その位置関係は、固定である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 15, a detection unit 13a similar to the detection unit 13 is added on the side opposite to the detection unit 13 across the coating nozzle 10a in the coating direction (the downstream side in FIG. 2 and the upstream side in FIG. 3). May be. This detection part 13a detects the distance to the surface of the workpiece | work S1 before application | coating. The height used as the reference | standard of the sensor of the detection part 13 and the sensor of the detection part 13a is the same, The positional relationship is fixed.

検出部13、13aにおけるセンサは、それぞれ複数存在する。検出部13、13aにおける複数のセンサは、例えば、ワークS1の塗布面に平行であって、塗布方向に直交する方向に等間隔で複数配置されている。一方側の検出部13の複数のセンサと、他方側の検出部13aの複数のセンサとは、一対一で対応している。一方側と他方側とで対応する一対のセンサの検出位置は、ステージ12aの移動に従って、ステージ12a上の同一の軌跡を辿る。このような検出部13、13aを設けることによって、塗布前のワークS1の表面までの距離の検出、第1回目の塗布、照射部11による照射、塗布後の接着剤Rである硬化層Rhの表面までの距離の検出を、同一方向への移動に従って行うことができる。   There are a plurality of sensors in the detectors 13 and 13a. The plurality of sensors in the detection units 13 and 13a are, for example, arranged in parallel with the application surface of the workpiece S1 and at equal intervals in a direction orthogonal to the application direction. The plurality of sensors of the detection unit 13 on one side and the plurality of sensors of the detection unit 13a on the other side have a one-to-one correspondence. The detection positions of the pair of sensors corresponding to the one side and the other side follow the same locus on the stage 12a as the stage 12a moves. By providing such detection units 13 and 13a, detection of the distance to the surface of the workpiece S1 before application, first application, irradiation by the irradiation unit 11, and the cured layer Rh which is the adhesive R after application The distance to the surface can be detected according to movement in the same direction.

つまり、図15(1)〜(3)に示すように、ステージ12aの移動に従って、接着剤Rの塗布の開始前に、検出部13によって、ワークS1の表面までの距離が検出される。そして、図15(4)〜(7)に示すように、同一方向のステージ12aの移動に従って、ワークS1に塗布され、硬化した硬化層Rhの表面までの距離が検出される。図16に示すように、塗布厚検出部72bは、検出部13aが検出したワークS1の表面までの距離H1と、検出部13が検出した硬化層Rhの表面までの距離H2との差分をとることで、塗布された接着剤Rの高さ(塗布厚)を求める。その他の工程は、上記の実施形態と同様である。   That is, as shown in FIGS. 15 (1) to 15 (3), according to the movement of the stage 12a, the distance to the surface of the workpiece S1 is detected by the detection unit 13 before the application of the adhesive R is started. Then, as shown in FIGS. 15 (4) to 15 (7), the distance to the surface of the hardened layer Rh coated and cured on the workpiece S1 is detected according to the movement of the stage 12a in the same direction. As shown in FIG. 16, the coating thickness detection unit 72b takes the difference between the distance H1 to the surface of the workpiece S1 detected by the detection unit 13a and the distance H2 to the surface of the hardened layer Rh detected by the detection unit 13. Thus, the height (application thickness) of the applied adhesive R is obtained. Other steps are the same as in the above embodiment.

このような態様によれば、1方向への移動によって、塗布厚の検出と1回目の塗布を行うことができるので、往復動させる場合よりも、処理が高速となり、ステージ12aのずれも少ない。   According to such an aspect, since the coating thickness can be detected and the first coating can be performed by moving in one direction, the processing becomes faster and the displacement of the stage 12a is less than in the case of reciprocal movement.

接着剤Rは、貼り合わせのために必要な面状に塗布されればよい。例えば、ワークS1の片面の全体に行き渡るように塗布してもよいし、一部に塗布されていない領域があってもよい。また、接着剤RがワークS1の縁に達していてもよいし、達していなくてもよい。接着剤RがワークS1の縁の一部に達していて、一部に達していない部分があってもよい。   The adhesive R may be applied to the surface necessary for bonding. For example, you may apply | coat so that the whole surface of the workpiece | work S1 may be spread, and there may exist the area | region which is not apply | coated to one part. Further, the adhesive R may or may not reach the edge of the workpiece S1. There may be a part where the adhesive R reaches a part of the edge of the workpiece S1 and does not reach the part.

また、接着剤Rを吐出するノズルとして、スリットノズルを例に挙げて説明したが、塗布ノズル10aは、スリットノズルに限られない。例えば、塗布ノズル10aを、スリットノズルの代わりに、多数の針状ノズルが並んだマルチノズルとして、このマルチノズルによって接着剤Rを複数のスジ状に塗布してもよい。複数のスジ状に塗布された接着剤R同士が展延して一体化して面状になっても、スリットノズルによる塗布と同様に、面状の塗布が可能である。例えば、図17に示すように、塗布ノズル10aからの接着剤Rが複数のスジ状に塗布してもよい。   Moreover, although the slit nozzle was mentioned as an example as a nozzle which discharges the adhesive agent R, the application nozzle 10a is not restricted to a slit nozzle. For example, instead of the slit nozzle, the application nozzle 10a may be a multi-nozzle in which a large number of needle-like nozzles are arranged, and the adhesive R may be applied in a plurality of stripes by this multi-nozzle. Even if the adhesives R applied in a plurality of streaks are spread and integrated to form a surface, it is possible to apply the surface in the same manner as the application by the slit nozzle. For example, as shown in FIG. 17, the adhesive R from the application nozzle 10a may be applied in a plurality of stripes.

この場合、例えば、矩形の面状に塗布された四辺の縁部以外に、中央部においては、スジ状の接着剤Rが一体化するまで、硬化のための照射を待つ必要がある。この照射を待つ時間は、前記第1、第2および始端、後端の照射タイミングの時間より格段に長く必要となるため、硬化層Rhは、スリットノズルにより塗布し、未硬化層Rsは、マルチノズルにより塗布するというように、各層を異なる種類の塗布ノズル10aによって塗布してもよい。   In this case, for example, it is necessary to wait for irradiation for curing until the streak-shaped adhesive R is integrated in the central portion other than the four side edges applied in a rectangular plane shape. Since the time for waiting for this irradiation needs to be much longer than the irradiation timing times of the first, second, start and rear ends, the hardened layer Rh is applied by a slit nozzle, and the unhardened layer Rs is multi-layered. Each layer may be applied by a different type of application nozzle 10a, such as application by a nozzle.

貼り合せ対象となるワークS1、S2は、表示装置を構成する積層体Zとなる部材であって、片面に接着剤Rを面状に塗布して貼り合わせるものであれば、その大きさ、形状、材質等は問わない。つまり、偏光板等を含む表示パネル、操作用のタッチパネル、表面を保護する保護パネル、平板状のバックライトやバックライトの導光板等、これらの少なくとも2種を貼合して表示装置用部材Lを構成するものであればよい。表示装置としても、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等、貼り合わされる平板状のワークを有し、現在又は将来において利用可能な表示装置を広く含む。   The workpieces S1 and S2 to be bonded are members to be the laminated body Z constituting the display device, and if the adhesive R is applied in a planar shape on one side and bonded, the size and shape thereof Any material can be used. That is, at least two of these, such as a display panel including a polarizing plate, a touch panel for operation, a protective panel for protecting the surface, a flat backlight, a light guide plate for backlight, and the like are bonded to each other. As long as it constitutes. The display device includes a wide range of display devices that have a flat plate-like work to be bonded, such as a liquid crystal display and an organic EL display, and can be used at present or in the future.

また、互いに貼り合わされる一対のワークS1、S2は、1枚であっても、複数枚の積層体であってもよい。表示パネル、駆動回路、プリント基板を貼合した積層体に、さらに、タッチパネル、保護パネル又は複合パネルを貼合する等であってもよい。すなわち、表示装置用部材Lとして積層されるワークの積層数は、特定の数には限定されない。   Further, the pair of workpieces S1 and S2 to be bonded to each other may be one sheet or a plurality of stacked bodies. A touch panel, a protective panel, or a composite panel may be further bonded to the laminate in which the display panel, the drive circuit, and the printed board are bonded. That is, the number of workpieces stacked as the display device member L is not limited to a specific number.

接着剤Rが塗布されるワークS1は、表示装置の表示パネルまたは表示パネルを含む積層体であってもよいし、保護パネル、タッチパネル又はタッチパネルを含む保護パネル(複合パネル)であってもよい。但し、偏光板やカラーフィルタ等を含む表示パネルは、歪みも大きく、その歪みの固体差も大きい。保護パネルのみ、タッチパネルのみ又はそれらの複合パネルのように、シンプルな構成のものの方が、歪みが少なく、接着剤Rを均一に塗布しやすい。なお、接着剤Rの流動を抑制してボイドの発生を防止することは、平板上のバックライトやバックライトの導光板等を貼り合わせる場合にも要求される。つまり、バックライトや導光板もワークS1、S2として捉えることができる。接着剤Rは、積層体、バックライト、導光板のいずれに塗布してもよいが、この場合にも、シンプルな構成のバックライト、導光板側に塗布することが好ましい。   The workpiece S1 to which the adhesive R is applied may be a display panel of a display device or a laminate including a display panel, or may be a protective panel, a touch panel, or a protective panel (composite panel) including a touch panel. However, a display panel including a polarizing plate, a color filter, and the like has a large distortion and a large solid difference in the distortion. A simple configuration such as a protective panel only, a touch panel only, or a composite panel thereof is less distorted and easier to apply the adhesive R uniformly. In addition, suppressing the flow of the adhesive R to prevent the generation of voids is also required when attaching a backlight on a flat plate, a light guide plate of the backlight, or the like. That is, the backlight and the light guide plate can also be regarded as the workpieces S1 and S2. The adhesive R may be applied to any of the laminate, the backlight, and the light guide plate, but in this case as well, it is preferable to apply the adhesive R to the backlight and the light guide plate side having a simple configuration.

また、貼り合わされるワークS1、S2の双方に、接着剤Rを塗布してもよい。双方のワークS1、S2に接着剤Rを塗布する場合、一方にのみ、上記のように2層に接着剤Rを塗布してもよいし、双方に、上記のように2層に接着剤Rを塗布してもよい。   Moreover, you may apply | coat the adhesive agent R to both workpiece | work S1 and S2 bonded together. When the adhesive R is applied to both the workpieces S1 and S2, the adhesive R may be applied to the two layers as described above, or the adhesive R to the two layers as described above. May be applied.

上記の実施形態では、ステージ12aを往復動させることにより、1回目と2回目の塗布を行なっていた。しかし、本発明は、往復動による塗布には限定されない。例えば、1回目の塗布後、1回目の塗布開始位置まで戻って、同方向への移動により、2回目の塗布を行ってもよい。ワークS1と塗布部10との関係は、相対移動であればよいので、双方又は一方が移動すればよい。従って、例えば、ステージ12aによりワークS1側を移動させるのではなく、塗布ノズル10a及び照射部11側を移動させることにより、塗布を行なってもよい。この場合も、塗布ノズル10aの加速時及び減速時には、照射部11は塗布ノズル10aとは独立して減速及び加速することにより、上記と同様の定常速度の維持が可能となる。   In the above embodiment, the first and second coatings are performed by reciprocating the stage 12a. However, the present invention is not limited to application by reciprocating motion. For example, after the first application, the second application may be performed by returning to the first application start position and moving in the same direction. Since the relationship between the workpiece S1 and the application unit 10 may be a relative movement, both or one of them may be moved. Therefore, for example, the application may be performed by moving the application nozzle 10a and the irradiation unit 11 side instead of moving the workpiece S1 side by the stage 12a. Also in this case, when the coating nozzle 10a is accelerated and decelerated, the irradiation unit 11 can be decelerated and accelerated independently of the coating nozzle 10a, so that a steady speed similar to the above can be maintained.

照射部11によるエネルギーの照射は、上記のように、塗布された接着剤Rの全体でなくてもよい。例えば、図18(A)に示すように、接着剤Rの外縁部のみに照射してもよい。また、図18(B)に示すように、外縁部の内側に照射してもよい。図18(B)は散点的に照射した例であるが、面状に照射してもよい。   The irradiation of energy by the irradiation unit 11 may not be the entire applied adhesive R as described above. For example, as shown in FIG. 18A, only the outer edge portion of the adhesive R may be irradiated. Further, as shown in FIG. 18B, the inner side of the outer edge may be irradiated. FIG. 18B shows an example of irradiation in a scattered manner, but irradiation may be performed in a planar shape.

本発明は、1回目に塗布した接着剤Rに対する硬化は必須であるが、必ずしも上記の照射タイミングによることには限定されない。つまり、塗布しながら硬化させる必要はない。例えば、照射部11の構成も、塗布ノズル10aに追従させるものには限定されない。図20(B)に示したように、接着剤Rの塗布後に、全体に照射する構成でもよい。この場合、照射範囲を選択的に変更できるシャッター、マスク等の遮蔽部を備えてもよい。   In the present invention, curing for the adhesive R applied for the first time is essential, but the present invention is not necessarily limited to the above irradiation timing. That is, it is not necessary to cure while applying. For example, the configuration of the irradiation unit 11 is not limited to the configuration that causes the application nozzle 10a to follow. As shown in FIG. 20B, a configuration may be adopted in which the entire surface is irradiated after the adhesive R is applied. In this case, you may provide shielding parts, such as a shutter and a mask, which can selectively change an irradiation range.

接着剤塗布装置1におけるステージ12a上へのワークSの支持は、バキュームチャック、静電チャック、メカチャック、粘着チャック等、現在又は将来において利用可能なあらゆる保持機構により、安定化させることができる。複数の種類の保持機構を併用することも可能である。   Support of the workpiece S on the stage 12a in the adhesive application device 1 can be stabilized by any holding mechanism that can be used at present or in the future, such as a vacuum chuck, an electrostatic chuck, a mechanical chuck, and an adhesive chuck. It is possible to use a plurality of types of holding mechanisms in combination.

使用する接着剤Rの種類は、紫外線硬化型の樹脂には限定されない。電磁波や熱の照射により硬化する樹脂が一般的であるが、現在又は将来において利用可能なあらゆる接着剤であって、エネルギーの照射により硬化するものに適用可能である。この場合、接着剤の種類に応じて、照射部を、種々の赤外線、放射線等の照射装置、加熱装置、乾燥装置等に変えることになる。   The kind of the adhesive R to be used is not limited to the ultraviolet curable resin. Resins that are cured by irradiation with electromagnetic waves or heat are generally used, but any adhesive that can be used at present or in the future and that is cured by irradiation of energy can be applied. In this case, according to the kind of adhesive agent, an irradiation part will be changed into various irradiation apparatuses, such as infrared rays and a radiation, a heating apparatus, a drying apparatus.

1…接着剤塗布装置
10…塗布部
10a…塗布ノズル
10b…遮蔽部
11…照射部
11a…照射源
12…支持部
12a…ステージ
12b…駆動機構
13、13a…検出部
2…貼合装置
20…貼合部
21…チャンバ
22…下側プレート
23…上側プレート
25…昇降機構
3…硬化装置
30…硬化部
31…ステージ
33…照射ユニット
4…搬送装置
5…ローダ
6…アンローダ
7…制御装置
70…機構制御部
71…記憶部
72…塗布厚制御部
72a…塗布厚指示部
72b…塗布厚検出部
73…照射指示部
74…照射強度指示部
75…入出力制御部
76…出力装置
100…表示装置用部材の製造装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Adhesive application device 10 ... Application | coating part 10a ... Application | coating nozzle 10b ... Shielding part 11 ... Irradiation part 11a ... Irradiation source 12 ... Support part 12a ... Stage 12b ... Drive mechanism 13, 13a ... Detection part 2 ... Pasting apparatus 20 ... Bonding unit 21 ... chamber 22 ... lower plate 23 ... upper plate 25 ... elevating mechanism 3 ... curing device 30 ... curing unit 31 ... stage 33 ... irradiation unit 4 ... transport device 5 ... loader 6 ... unloader 7 ... control device 70 ... Mechanism control unit 71 ... Storage unit 72 ... Application thickness control unit 72a ... Application thickness instruction unit 72b ... Application thickness detection unit 73 ... Irradiation instruction unit 74 ... Irradiation intensity instruction unit 75 ... Input / output control unit 76 ... Output device 100 ... Display device Equipment manufacturing equipment

Claims (6)

表示装置を構成する一対のワークを、エネルギーの照射により硬化する接着剤を介して貼り合わせるために、少なくとも一方のワークに対して、接着剤を塗布する塗布部と、
前記塗布部により塗布された接着剤に対して、エネルギーを照射することにより、接着剤が硬化した硬化層を形成する照射部と、
を有し、
前記塗布部は、前記硬化層における他方のワークとの貼り合わせ側の面に、貼り合わせ前に硬化させない接着剤を、前記硬化層よりも薄く塗布することにより、未硬化層を形成することを特徴とする塗布装置。
In order to bond a pair of workpieces constituting the display device via an adhesive that is cured by energy irradiation, an application unit that applies an adhesive to at least one workpiece;
An irradiation unit that forms a cured layer in which the adhesive is cured by irradiating energy to the adhesive applied by the application unit, and
Have
The application part forms an uncured layer on the surface of the cured layer on the side to be bonded to the other workpiece by applying an adhesive that is not cured before bonding, thinner than the cured layer. A characteristic coating apparatus.
前記硬化層となる接着剤に対する前記照射部の照射タイミングは、接着剤の塗布の始端及び終端における接着剤の貼合面に崩れが生じる前であることを特徴とする請求項1記載の塗布装置。   The coating apparatus according to claim 1, wherein the irradiation timing of the irradiation unit with respect to the adhesive serving as the hardened layer is before the adhesive bonding surface at the start and end of application of the adhesive is broken. . 前記硬化層の塗布厚を検出する検出部と、
前記検出部により検出された塗布厚に基づいて、前記未硬化層となる接着剤の塗布厚を制御する塗布厚制御部と、
を有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の塗布装置。
A detection unit for detecting the coating thickness of the cured layer;
Based on the coating thickness detected by the detection unit, a coating thickness control unit that controls the coating thickness of the adhesive that becomes the uncured layer;
The coating apparatus according to claim 1, further comprising:
塗布部が、表示装置を構成する一対のワークを、エネルギーの照射により硬化する接着剤を介して貼り合わせるために、少なくとも一方のワークに対して、接着剤を塗布し、
照射部が、前記塗布部により塗布された接着剤に対して、エネルギーを照射することにより、接着剤が硬化した硬化層を形成し、
前記塗布部が、前記硬化層における他方のワークとの貼り合わせ側の面に、貼り合わせ前に硬化させない接着剤を、前記硬化層よりも薄く塗布することにより、未硬化層を形成することを特徴とする接着剤塗布ワーク製造方法。
The application unit applies the adhesive to at least one workpiece in order to bond the pair of workpieces constituting the display device via an adhesive that is cured by energy irradiation,
The irradiation part irradiates energy to the adhesive applied by the application part, thereby forming a cured layer in which the adhesive is cured,
The application part forms an uncured layer on the surface of the cured layer on the side to be bonded to the other workpiece by applying an adhesive that is not cured before bonding, thinner than the cured layer. A method for producing an adhesive-coated workpiece.
表示装置を構成する一対のワークのうち、少なくとも一方に、エネルギーの照射により硬化する接着剤を塗布する請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗布装置を有し、
前記一対のワークを、前記塗布した接着剤によって貼り合わせる貼合装置と、
前記貼合装置において貼り合わされた前記一対のワークの前記接着剤を硬化させる硬化装置と、
前記一対のワークを、前記塗布装置、前記貼合装置及び前記硬化装置の間で搬送する搬送装置と、
を有することを特徴とする表示装置用部材の製造装置。
The coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an adhesive that is cured by energy irradiation is applied to at least one of a pair of workpieces constituting the display device,
A bonding apparatus for bonding the pair of workpieces with the applied adhesive;
A curing device that cures the adhesive of the pair of workpieces bonded in the bonding device;
A conveying device that conveys the pair of workpieces between the coating device, the bonding device, and the curing device;
An apparatus for manufacturing a member for a display device, comprising:
表示装置を構成する一対のワークのうち、少なくとも一方に、請求項4記載の接着剤塗布ワーク製造方法により接着剤を塗布し、
前記一対のワークを、前記塗布した接着剤によって貼り合わせ、
前記貼り合わされた一対のワークの接着剤を硬化させることを特徴とする表示装置用部材の製造方法。
The adhesive is applied to at least one of the pair of workpieces constituting the display device by the adhesive-coated workpiece manufacturing method according to claim 4,
Bonding the pair of workpieces with the applied adhesive,
A method for manufacturing a member for a display device, wherein the adhesive for the pair of workpieces bonded together is cured.
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