JP2016003740A - Dust boot and rod protector for fluid pressure cylinder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust boot for a fluid pressure cylinder, and a rod protector, in which an interposing space for the dust boot is reduced.SOLUTION: A dust boot for a fluid pressure cylinder 10 enclosing a rod protruding from a cylinder body 20, comprises: a cylinder extending cylinder part 35C of a cylindrical shape extending from the cylinder body 20; a cylindrical rod extending cylinder part 35D extending from the rod; and a cylindrical bellows cylinder part 36 connecting the cylinder extending cylinder part 35C and the rod extending cylinder part 35D and folded to the inner side of the cylinder extending cylinder part 35C.

Description

本発明は、流体圧シリンダのロッドを囲むダストブーツ、及びロッドを保護するロッド保護装置に関する。   The present invention relates to a dust boot surrounding a rod of a fluid pressure cylinder, and a rod protection device for protecting the rod.

特許文献１の段落［０００５］〜［０００７］には、油圧シリンダのロッドを覆うダストブーツを備え、ダストブーツ内に外部からの水滴等の異物が侵入しないようにした車両のステアリング装置が開示されている。   Paragraphs [0005] to [0007] of Patent Document 1 disclose a vehicle steering apparatus that includes a dust boot that covers a rod of a hydraulic cylinder and prevents foreign matter such as water droplets from entering the dust boot. ing.

上記ダストブーツは、ゴム等によって筒状に形成され、ロッドが軸方向に移動するのに伴って伸縮する蛇腹部を有している。筒状の蛇腹部は、複数の環状山折り部と環状谷折り部が軸方向に並び、ロッドに沿って折り畳まれる構造をしている。   The dust boot is formed in a cylindrical shape by rubber or the like, and has a bellows portion that expands and contracts as the rod moves in the axial direction. The cylindrical bellows portion has a structure in which a plurality of annular mountain fold portions and annular valley fold portions are aligned in the axial direction and folded along the rod.

特開２０１３−１４２４１５号公報JP2013-142415A

このような従来のダストブーツにあっては、蛇腹部の外形が大きいため、車両の油圧シリンダのまわりに設けられる限られたスペースに介装することが難しいという問題がある。   In such a conventional dust boot, since the outer shape of the bellows portion is large, there is a problem that it is difficult to interpose in a limited space provided around the hydraulic cylinder of the vehicle.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧シリンダのダストブーツ及びロッド保護装置において、ダストブーツの介装スペースを小さくすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the space between dust boots in a dust boot and a rod protection device for a fluid pressure cylinder.

本発明のある態様によれば、シリンダ本体から突出するロッドを囲むダストブーツを備える流体圧シリンダのダストブーツであって、シリンダ本体から延設される筒状のシリンダ延設筒部と、ロッドから延設される筒状のロッド延設筒部と、シリンダ延設筒部とロッド延設筒部を結び、シリンダ延設筒部の内側に入って畳まれる筒状のベローズ筒部と、を備えたことを特徴とする流体圧シリンダのダストブーツが提供される。   According to an aspect of the present invention, there is provided a dust boot of a fluid pressure cylinder including a dust boot surrounding a rod projecting from a cylinder body, the cylindrical cylinder extending cylinder portion extending from the cylinder body, and the rod A cylindrical rod extending cylindrical portion that is extended, and a cylindrical bellows cylindrical portion that connects the cylinder extending cylindrical portion and the rod extending cylindrical portion and is folded inside the cylinder extending cylindrical portion. A dust boot for a fluid pressure cylinder is provided.

上記態様によれば、ダストブーツは、ベローズ筒部がシリンダ延設筒部の内側に入って畳まれるため、ベローズ筒部がシリンダ延設筒部より外側に突出することが抑えられ、流体圧シリンダのまわりに設けられるダストブーツの介装スペースを小さくすることができる。   According to the above aspect, the dust boot has the bellows cylinder portion folded inside the cylinder extension cylinder portion, so that the bellows cylinder portion is prevented from projecting outside the cylinder extension cylinder portion, and the fluid pressure is reduced. The space for interposing the dust boot provided around the cylinder can be reduced.

本発明の実施形態に係るロッド保護装置を示す平面図である。It is a top view which shows the rod protection apparatus which concerns on embodiment of this invention. ロッド保護装置を示す正面図である。It is a front view which shows a rod protection apparatus. ロッド保護装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rod protection apparatus. ダストブーツを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a dust boot. ダストブーツの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of dust boots. ダストブーツの最伸長状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the maximum extension state of a dust boot. ダストブーツのニュートラル状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the neutral state of a dust boot. ダストブーツの最収縮状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the most contracted state of a dust boot.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

〈第１実施形態〉
図１は本実施形態に係るフォークリフト等の車両に設けられるステアリング装置を示す平面図であり、図２は同じくステアリング装置を示す正面図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a plan view showing a steering device provided in a vehicle such as a forklift according to this embodiment, and FIG. 2 is a front view showing the steering device.

車両は、車体に支持されるアクスルフレーム３と、アクスルフレーム３の左右両端部にキングピン４を介して回動自在に支持される左右のナックル５と、各ナックル５のスピンドル部（図示省略）に回転自在に支持される左右のハブ６と、を備える。各ハブ６には、左右の車輪（図示省略）が連結される。   The vehicle includes an axle frame 3 supported by the vehicle body, left and right knuckles 5 rotatably supported on the left and right ends of the axle frame 3 via king pins 4, and spindle portions (not shown) of the respective knuckles 5. And left and right hubs 6 that are rotatably supported. Left and right wheels (not shown) are connected to each hub 6.

車両のステアリング装置は、左右のナックル５を駆動する両ロッド式の流体圧シリンダ１０を備える。流体圧シリンダ１０が左右のナックル５を回動させることにより、左右の車輪が同方向に操舵される。   The vehicle steering apparatus includes a double rod type hydraulic cylinder 10 that drives the left and right knuckles 5. When the fluid pressure cylinder 10 rotates the left and right knuckles 5, the left and right wheels are steered in the same direction.

流体圧シリンダ１０は、アクスルフレーム３に固定される筒状のシリンダ本体２０と、シリンダ本体２０を貫通してその両端から突出するロッド１５と、を備える。   The fluid pressure cylinder 10 includes a cylindrical cylinder body 20 fixed to the axle frame 3 and rods 15 that penetrate the cylinder body 20 and protrude from both ends thereof.

ロッド１５の両端部には左右のロッドブラケット１５Ａ、１５Ｂが形成され、各ロッドブラケット１５Ａ、１５Ｂは各タイロッド７を介して左右のナックル５に連結される。流体圧シリンダ１０がロッド１５を軸方向（左右方向）に移動することによって、左右のナックル５がキングピン４を中心にして左右同方向へ回動し、左右の車輪が同方向に操舵される。   Left and right rod brackets 15 </ b> A and 15 </ b> B are formed at both ends of the rod 15, and the rod brackets 15 </ b> A and 15 </ b> B are connected to the left and right knuckles 5 via the tie rods 7. When the fluid pressure cylinder 10 moves the rod 15 in the axial direction (left-right direction), the left and right knuckles 5 rotate about the king pin 4 in the left-right direction, and the left and right wheels are steered in the same direction.

シリンダ本体２０は、筒状のシリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１の両端部に結合される左右のシリンダブラケット２２、２３と、を備える。ロッド１５の外周は、シリンダブラケット２２、２３に軸受（図示省略）を介して摺動自在に支持される。シリンダブラケット２２、２３は、アクスルフレーム３にボルト（図示省略）を介して締結される。こうして、シリンダ本体２０はアクスルフレーム３の中央部に固定される。   The cylinder body 20 includes a cylindrical cylinder tube 21 and left and right cylinder brackets 22 and 23 coupled to both ends of the cylinder tube 21. The outer periphery of the rod 15 is slidably supported by the cylinder brackets 22 and 23 via bearings (not shown). The cylinder brackets 22 and 23 are fastened to the axle frame 3 via bolts (not shown). Thus, the cylinder body 20 is fixed to the center portion of the axle frame 3.

筒状のシリンダブラケット２２、２３は、それぞれの外周から上下方向に突出する対のフランジ部２２Ａ、２３Ａを有する。シリンダ本体２０は、各フランジ部２２Ａ、２３Ａを貫通する２本のボルト２５を介して締結される。ボルト２５の両端には左右のナット２６が螺合し、各ナット２６がフランジ部２２Ａ、２３Ａに着座する。こうしてシリンダ本体２０は各ボルト２５及び各ナット２６によって締結されることにより、シリンダチューブ２１がシリンダブラケット２２、２３の間に挟持される。   The cylindrical cylinder brackets 22 and 23 have a pair of flange portions 22A and 23A that protrude in the vertical direction from the outer circumferences of the cylinder brackets 22 and 23, respectively. The cylinder body 20 is fastened via two bolts 25 that pass through the flange portions 22A and 23A. The left and right nuts 26 are screwed to both ends of the bolt 25, and the nuts 26 are seated on the flange portions 22A and 23A. Thus, the cylinder body 20 is fastened by the bolts 25 and the nuts 26, whereby the cylinder tube 21 is sandwiched between the cylinder brackets 22 and 23.

シリンダ本体２０の内部には、左右の流体圧室１２、１３が形成される。流体圧室１２、１３は、シリンダ本体２０とロッド１５の間に形成され、ロッド１５の中央部に設けられるピストン１４によって仕切られる。   In the cylinder body 20, left and right fluid pressure chambers 12 and 13 are formed. The fluid pressure chambers 12 and 13 are formed between the cylinder body 20 and the rod 15, and are partitioned by a piston 14 provided at the center of the rod 15.

流体圧室１２、１３は、シリンダブラケット２２、２３に接続される配管（図示省略）を通じて流体圧源（図示省略）に連通する。車輪の操舵時には、流体圧源から作動流体圧が流体圧室１２、１３に導かれ、作動流体圧を受けるピストン１４がロッド１５を軸方向（左右方向）に移動する。   The fluid pressure chambers 12 and 13 communicate with a fluid pressure source (not shown) through piping (not shown) connected to the cylinder brackets 22 and 23. When the wheel is steered, the working fluid pressure is guided from the fluid pressure source to the fluid pressure chambers 12 and 13, and the piston 14 receiving the working fluid pressure moves the rod 15 in the axial direction (left-right direction).

流体圧シリンダ１０では、作動流体として作動油が用いられる。なお、流体圧シリンダ１０では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体を用いてもよい。   In the fluid pressure cylinder 10, hydraulic oil is used as the working fluid. In the fluid pressure cylinder 10, other incompressible fluid may be used as the working fluid instead of the working oil.

流体圧シリンダ１０には、シリンダ本体２０の両端から突出するロッド１５を保護するロッド保護装置１が設けられる。以下、図３を参照してロッド保護装置１の構成について説明する。   The fluid pressure cylinder 10 is provided with a rod protection device 1 that protects the rod 15 protruding from both ends of the cylinder body 20. Hereinafter, the configuration of the rod protection device 1 will be described with reference to FIG. 3.

図３は、ロッド保護装置１の一部を分解した状態を示す斜視図である。ロッド保護装置１は、シリンダ本体２０の一端から突出するロッド１５のまわりに第１ロッド室４９（図１、２、４参照）を形成する第１ダストブーツ３０と、シリンダ本体２０の他端から突出するロッド１５のまわりに第２ロッド室６９（図１、２参照）を形成する第２ダストブーツ５０と、第１ロッド室４９と第２ロッド室６９とを互いに連通する連通路７０と、を備える。   FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a part of the rod protection device 1 is disassembled. The rod protection device 1 includes a first dust boot 30 that forms a first rod chamber 49 (see FIGS. 1, 2, and 4) around the rod 15 protruding from one end of the cylinder body 20, and the other end of the cylinder body 20. A second dust boot 50 that forms a second rod chamber 69 (see FIGS. 1 and 2) around the protruding rod 15, a communication passage 70 that communicates the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 with each other, Is provided.

第１ダストブーツ３０は、ロッド１５のまわりを覆うことによって第１ロッド室４９を密閉空間とする。筒状の第１ダストブーツ３０は、ロッド１５の端部に連結されるロッド側連結部３１と、シリンダ本体２０の端部に連結されるシリンダ側連結部３２と、ロッド側連結部３１とシリンダ側連結部３２を伸縮自在に結ぶ伸縮部３５と、を有する。   The first dust boot 30 covers the periphery of the rod 15 to make the first rod chamber 49 a sealed space. The cylindrical first dust boot 30 includes a rod side coupling portion 31 coupled to the end portion of the rod 15, a cylinder side coupling portion 32 coupled to the end portion of the cylinder body 20, the rod side coupling portion 31 and the cylinder. And an expansion / contraction part 35 linking the side connection part 32 in an expandable / contractible manner.

伸縮部３５は、ゴム等の弾性材によって形成される。第１ダストブーツ３０の伸長状態では、伸縮部３５がシリンダ側連結部３２とロッド側連結部３１の間でテーパ筒状に延びる（図６Ａ参照）。第１ダストブーツ３０のニュートラル状態では、伸縮部３５がシリンダ側連結部３２の内側に入って畳まれる（図６Ｂ参照）。第１ダストブーツ３０の収縮状態では、ロッド側連結部３１がシリンダ側連結部３２の内側に入り込み、伸縮部３５がシリンダ側連結部３２とロッド側連結部３１の間でテーパ筒状に延びる（図６Ｃ参照）。こうして、第１ダストブーツ３０は、シリンダ側連結部３２、伸縮部３５、及びロッド側連結部３１が弾性変形して伸縮する。   The stretchable part 35 is formed of an elastic material such as rubber. In the extended state of the first dust boot 30, the telescopic part 35 extends in a tapered cylindrical shape between the cylinder side connecting part 32 and the rod side connecting part 31 (see FIG. 6A). In the neutral state of the first dust boot 30, the expansion / contraction part 35 enters the cylinder side connection part 32 and is folded (see FIG. 6B). In the contracted state of the first dust boot 30, the rod side connecting portion 31 enters the inside of the cylinder side connecting portion 32, and the telescopic portion 35 extends in a tapered cylindrical shape between the cylinder side connecting portion 32 and the rod side connecting portion 31 ( (See FIG. 6C). Thus, the first dust boot 30 expands and contracts due to the elastic deformation of the cylinder side connecting part 32, the expansion and contraction part 35, and the rod side connection part 31.

ロッド側連結部３１は、ロッド１５の端部に嵌合する形状をしており、ロッド１５の端部外周に嵌合する筒状の筒部３１Ｃと、ロッド１５の端面に当接する円盤状の底部３１Ｄと、底部３１Ｄに開口してロッドブラケット１５Ａを突出させる開口部３１Ａと、を有する。   The rod-side connecting portion 31 has a shape that fits to the end portion of the rod 15, a cylindrical tubular portion 31 </ b> C that fits to the outer periphery of the end portion of the rod 15, and a disk-like shape that contacts the end face of the rod 15. A bottom 31D and an opening 31A that opens to the bottom 31D and projects the rod bracket 15A are provided.

ロッド側連結部３１は、伸縮部３５と一体で形成される。なお、これに限らず、第１ダストブーツ３０は、ロッド側連結部３１が伸縮部３５と別体で形成される構成としてもよい。   The rod side connecting portion 31 is formed integrally with the extendable portion 35. Not limited to this, the first dust boot 30 may have a configuration in which the rod-side connecting portion 31 is formed separately from the stretchable portion 35.

シリンダ側連結部３２は、シリンダブラケット２２の端部に嵌合する形状をしており、フランジ部２２Ａ、ナット２６、及びボルト２５の先端部を覆うフランジカバー部３２Ａと、連通路７０が接続する第１接続部３２Ｂと、を有する。   The cylinder side coupling portion 32 has a shape that fits into the end portion of the cylinder bracket 22, and the communication passage 70 is connected to the flange cover portion 32 </ b> A that covers the flange portion 22 </ b> A, the nut 26, and the tip of the bolt 25. First connection part 32B.

シリンダ側連結部３２は、伸縮部３５と別体で形成され、伸縮部３５より弾性率が低い樹脂等によって形成される。なお、これに限らず、第１ダストブーツ３０は、シリンダ側連結部３２が伸縮部３５と一体で形成される構成としてもよい。   The cylinder side connecting part 32 is formed separately from the expansion / contraction part 35 and is formed of a resin having a lower elastic modulus than the expansion / contraction part 35. Not limited to this, the first dust boot 30 may have a configuration in which the cylinder side coupling portion 32 is formed integrally with the expansion and contraction portion 35.

第２ダストブーツ５０は、ロッド１５のまわりを覆うことによって第２ロッド室６９を密閉空間とする。第２ダストブーツ５０は、第１ダストブーツ３０と左右対称の形状をしている。第２ダストブーツ５０は、ロッド１５の端部に連結されるロッド側連結部（図示省略）と、シリンダ本体２０の端部に連結されるシリンダ側連結部５２と、ロッド側連結部とシリンダ側連結部５２を伸縮自在に結ぶ伸縮部５５と、を有する。第２ダストブーツ５０は、第１ダストブーツ３０と同様に、シリンダ側連結部５２、伸縮部５５、及びロッド側連結部が弾性変形して伸縮する。   The second dust boot 50 covers the periphery of the rod 15 to make the second rod chamber 69 a sealed space. The second dust boot 50 has a symmetrical shape with the first dust boot 30. The second dust boot 50 includes a rod side connecting portion (not shown) connected to the end portion of the rod 15, a cylinder side connecting portion 52 connected to the end portion of the cylinder body 20, a rod side connecting portion, and a cylinder side. And an expansion / contraction part 55 that connects the connection part 52 in an extendable manner. Similar to the first dust boot 30, the second dust boot 50 expands and contracts due to elastic deformation of the cylinder side connecting portion 52, the expansion and contraction portion 55, and the rod side connection portion.

第２ダストブーツ５０のシリンダ側連結部５２には、フランジ部２３Ａ、ナット２６、ボルト２５の先端部を覆うフランジカバー部５２Ａと、連通路７０が接続する第２接続部５２Ｂと、が形成される。   The cylinder side coupling portion 52 of the second dust boot 50 is formed with a flange cover portion 52A that covers the flange portion 23A, the nut 26, and the bolt 25, and a second connection portion 52B to which the communication passage 70 is connected. The

連通路７０は、第１ダストブーツ３０と第２ダストブーツ５０とに接続する管状のチューブ７１によって形成される。チューブ７１は、パイプ材を曲げて形成される。チューブ７１は、シリンダ本体２０に沿って延びるように配置され、一方の端部が第１ダストブーツ３０の第１接続部３２Ｂに接続され、他方の端部が第２ダストブーツ５０の第２接続部５２Ｂに接続される。   The communication path 70 is formed by a tubular tube 71 connected to the first dust boot 30 and the second dust boot 50. The tube 71 is formed by bending a pipe material. The tube 71 is disposed so as to extend along the cylinder body 20, one end is connected to the first connection portion 32 </ b> B of the first dust boot 30, and the other end is the second connection of the second dust boot 50. Connected to the section 52B.

こうして、チューブ７１は、第１ダストブーツ３０のシリンダ側連結部３２と、第２ダストブーツ５０のシリンダ側連結部５２と、にわたって接続される。これにより、ロッド１５の移動に伴って第１ダストブーツ３０及び第２ダストブーツ５０が伸縮しても、チューブ７１の取り付け位置が変わらないため、チューブ７１をパイプ材によって形成することができる。   Thus, the tube 71 is connected across the cylinder side coupling portion 32 of the first dust boot 30 and the cylinder side coupling portion 52 of the second dust boot 50. Thereby, even if the 1st dust boot 30 and the 2nd dust boot 50 extend and contract with the movement of the rod 15, since the attachment position of the tube 71 does not change, the tube 71 can be formed with a pipe material.

なお、チューブ７１は、パイプ材に限らず、柔軟なホースによって形成してもよい。この場合には、チューブ７１が接続される部位を第１ダストブーツ３０のシリンダ側連結部３２及び第２ダストブーツ５０のシリンダ側連結部５２に限定する必要はない。また、連通路７０は、ボルト２５に形成される貫通孔によって形成される構成としてもよい。また、連通路７０は、シリンダ本体２０に形成される通孔によって形成される構成としてもよい。   The tube 71 is not limited to a pipe material, and may be formed of a flexible hose. In this case, it is not necessary to limit the part to which the tube 71 is connected to the cylinder side connection part 32 of the first dust boot 30 and the cylinder side connection part 52 of the second dust boot 50. Further, the communication path 70 may be formed by a through hole formed in the bolt 25. The communication passage 70 may be formed by a through hole formed in the cylinder body 20.

ロッド保護装置１は、２本のチューブ７１がシリンダ本体２０の上下に設けられ、連通路７０の流路断面積が確保される。なお、ロッド保護装置１は、これに限らず、１本または３本以上のチューブ７１が設けられる構成としてもよい。チューブ７１の太さ（内径）及び本数を任意に設定することにより、連通路７０の流路面積が十分に確保される。   In the rod protection device 1, two tubes 71 are provided above and below the cylinder body 20, and the flow path cross-sectional area of the communication path 70 is ensured. Note that the rod protection device 1 is not limited to this, and may have a configuration in which one or three or more tubes 71 are provided. By arbitrarily setting the thickness (inner diameter) and the number of the tubes 71, the flow path area of the communication path 70 is sufficiently ensured.

次に、ロッド保護装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the rod protection device 1 will be described.

車輪の操舵時にロッド１５がシリンダ本体２０に対して図１、図２において左方向に移動する際には、第２ダストブーツ５０が収縮するとともに第１ダストブーツ３０が伸長し、第２ロッド室６９の空気が連通路７０を通じて第１ロッド室４９に吸引され、第２ダストブーツ５０が収縮することが促される。一方、ロッド１５がシリンダ本体２０に対して図１、図２において右方向に移動する際には、第１ダストブーツ３０が収縮するとともに第２ダストブーツ５０が伸長し、第１ロッド室４９の空気が連通路７０を通じて第２ロッド室６９に吸引され、第１ダストブーツ３０が収縮することが促される。こうして第１ロッド室４９と第２ロッド室６９の間で空気が連通路７０を通じて流れることにより、第１ロッド室４９と第２ロッド室６９の圧力変動が抑えられ、第１ダストブーツ３０及び第２ダストブーツ５０が円滑に伸縮する。   When the rod 15 moves to the left in FIGS. 1 and 2 with respect to the cylinder body 20 during steering of the wheel, the second dust boot 50 contracts and the first dust boot 30 expands, and the second rod chamber. 69 air is sucked into the first rod chamber 49 through the communication passage 70 and the second dust boot 50 is urged to contract. On the other hand, when the rod 15 moves to the right in FIG. 1 and FIG. 2 with respect to the cylinder body 20, the first dust boot 30 contracts and the second dust boot 50 extends, and the first rod chamber 49 Air is sucked into the second rod chamber 69 through the communication passage 70 and the first dust boot 30 is urged to contract. In this way, air flows between the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 through the communication passage 70, so that pressure fluctuations in the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 are suppressed, and the first dust boot 30 and the first rod chamber 2 The dust boot 50 expands and contracts smoothly.

そして、第１ロッド室４９と第２ロッド室６９の間で空気が連通路７０を通じて流れることにより、従来装置のように第１ダストブーツ３０及び第２ダストブーツ５０に外気を出入りさせる空気抜き穴や間隙を設ける必要がなく、第１ロッド室４９及び第２ロッド室６９を密閉空間にすることが可能になる。これにより外気と共に塵埃や水等の異物が空気抜き穴を通じて第１ロッド室４９と第２ロッド室６９に出入りすることが回避される。   Then, air flows between the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 through the communication path 70, so that the air can be removed from the first dust boot 30 and the second dust boot 50 as in the conventional device. There is no need to provide a gap, and the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 can be sealed. This prevents foreign matter such as dust and water from entering and exiting the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 through the air vent hole.

次に、第１ダストブーツ３０の構成について詳しく説明する。   Next, the configuration of the first dust boot 30 will be described in detail.

図４は、ニュートラル状態にある第１ダストブーツ３０を示す断面図である。ニュートラル状態とは、第１ダストブーツ３０が最伸長状態と最収縮状態の中間にあって伸長と収縮が可能となる状態である。図１、２に示すように、流体圧シリンダ１０のピストン１４がシリンダ本体２０の中央部（ニュートラル位置）に来たときに、第１ダストブーツ３０及び第２ダストブーツ５０がニュートラル状態になる。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the first dust boot 30 in the neutral state. The neutral state is a state in which the first dust boot 30 is in the middle between the most extended state and the most contracted state and can be expanded and contracted. As shown in FIGS. 1 and 2, when the piston 14 of the fluid pressure cylinder 10 comes to the center portion (neutral position) of the cylinder body 20, the first dust boot 30 and the second dust boot 50 are in a neutral state.

図４に示すように、第１ダストブーツ３０のシリンダ側連結部３２は、各フランジ部２２Ａに沿って延びる２つの隔壁部３２Ｃを有する。隔壁部３２Ｃは、ナット２６、及びボルト２５の先端部を収容する収容室３７を仕切るとともに、第１ロッド室４９に連通する凹部３８を形成する。第１接続部３２Ｂは凹部３８に開口しており、第１接続部３２Ｂに接続する連通路７０は凹部３８を介して第１ロッド室４９に連通している。   As shown in FIG. 4, the cylinder side connection part 32 of the 1st dust boot 30 has two partition parts 32C extended along each flange part 22A. The partition wall portion 32 </ b> C partitions the storage chamber 37 that stores the nut 26 and the tip of the bolt 25, and forms a recess 38 that communicates with the first rod chamber 49. The first connection portion 32B opens to the recess 38, and the communication path 70 connected to the first connection portion 32B communicates with the first rod chamber 49 via the recess 38.

シリンダ側連結部３２は、シリンダ本体２０の端部２２Ｂから延設される筒状のシリンダ延設筒部３２Ｅを有する。第１ダストブーツ３０の収縮時には、後述するように、第１ダストブーツ３０のシリンダ延設筒部３２Ｅとロッド１５の間に形成される間隙に伸縮部３５が入り込むようになっている。   The cylinder side coupling portion 32 includes a cylindrical cylinder extending cylinder portion 32 </ b> E extending from the end portion 22 </ b> B of the cylinder body 20. When the first dust boot 30 is contracted, the expansion / contraction portion 35 enters a gap formed between the cylinder extending cylinder portion 32E of the first dust boot 30 and the rod 15, as will be described later.

シリンダ側連結部３２には、シリンダ延設筒部３２Ｅの端部外周から環状に突出する凸部３２Ｄが形成される。   The cylinder side connecting portion 32 is formed with a convex portion 32D that protrudes in an annular shape from the outer periphery of the end of the cylinder extending cylinder portion 32E.

伸縮部３５には、シリンダ側連結部３２に結合される筒状の結合部３５Ａを有する。伸縮部３５には、結合部３５Ａの内周に環状に窪む凹部３５Ｂが形成される。伸縮部３５は、その凹部３５Ｂをシリンダ側連結部３２の凸部３２Ｄに係合させることにより、シリンダ側連結部３２と着脱可能に結合される。なお、上述した構成に限らず、伸縮部３５は、シリンダ側連結部３２と接着等によって結合される構成としてもよい。   The telescopic portion 35 has a cylindrical coupling portion 35 </ b> A coupled to the cylinder side coupling portion 32. The stretchable portion 35 is formed with a concave portion 35B that is recessed in an annular shape on the inner periphery of the coupling portion 35A. The elastic part 35 is detachably coupled to the cylinder side coupling part 32 by engaging the concave part 35B with the convex part 32D of the cylinder side coupling part 32. In addition, not only the structure mentioned above but the expansion-contraction part 35 is good also as a structure couple | bonded with the cylinder side connection part 32 by adhesion | attachment etc. FIG.

第１ダストブーツ３０のロッド側連結部３１に嵌合するキャップ８が設けられる。有底円筒状のキャップ８は、ロッド側連結部３１の筒部３１Ｃ及び底部３１Ｄを包囲する。これにより、ロッド側連結部３１の変形が抑えられ、ロッド側連結部３１がロッド１５の端部から外れることが防止される。   A cap 8 that fits into the rod side connecting portion 31 of the first dust boot 30 is provided. The bottomed cylindrical cap 8 surrounds the cylindrical portion 31C and the bottom portion 31D of the rod side connecting portion 31. Thereby, deformation of the rod side connecting portion 31 is suppressed, and the rod side connecting portion 31 is prevented from being detached from the end portion of the rod 15.

第１ダストブーツ３０のロッド側連結部３１には、開口部３１Ａに沿って突出する２本のリブ３１Ｂが形成される。   Two rods 31 </ b> B projecting along the opening 31 </ b> A are formed in the rod-side connecting portion 31 of the first dust boot 30.

キャップ８の底部には開口部８Ａが形成され、開口部８Ａからロッドブラケット１５Ａ及び各リブ３１Ｂが並んで突出する。こうして、キャップ８の開口部８Ａとロッドブラケット１５Ａの間にロッド側連結部３１の各リブ３１Ｂが挟持されることにより、ロッド側連結部３１の開口部３１Ａが拡がる変形が抑えられ、ロッド側連結部３１がロッド１５の端部から外れることが防止される。   An opening 8A is formed at the bottom of the cap 8, and the rod bracket 15A and the ribs 31B protrude side by side from the opening 8A. In this way, each rib 31B of the rod side connecting portion 31 is sandwiched between the opening 8A of the cap 8 and the rod bracket 15A, so that the deformation of the opening 31A of the rod side connecting portion 31 expanding is suppressed, and the rod side connecting The part 31 is prevented from coming off from the end of the rod 15.

図５は、ニュートラル状態にある第１ダストブーツ３０の伸縮部３５を示す断面図である。図５において、Ｏは第１ダストブーツ３０の中心線である。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing the stretchable part 35 of the first dust boot 30 in the neutral state. In FIG. 5, O is the center line of the first dust boot 30.

伸縮部３５は、シリンダ本体２０の端部２２Ｂから延設されるシリンダ延設筒部３５Ｃと、ロッド１５の端部から延設されるロッド延設筒部３５Ｄと、シリンダ延設筒部３５Ｃとロッド延設筒部３５Ｄを結ぶベローズ筒部３６と、を備える。   The telescopic part 35 includes a cylinder extending cylinder part 35C extending from the end part 22B of the cylinder body 20, a rod extending cylinder part 35D extending from the end part of the rod 15, and a cylinder extending cylinder part 35C. And a bellows tube portion 36 connecting the rod extending tube portions 35D.

シリンダ延設筒部３５Ｃは、シリンダ本体２０の端部２２Ｂに結合されるシリンダ側連結部３２のシリンダ延設筒部３２Ｅから延設される筒状に形成される。   The cylinder extending cylinder part 35 </ b> C is formed in a cylindrical shape extending from the cylinder extending cylinder part 32 </ b> E of the cylinder side coupling part 32 coupled to the end 22 </ b> B of the cylinder body 20.

ロッド延設筒部３５Ｄは、ロッド１５の端部に結合されるロッド側連結部３１から連接して延びる筒状に形成される。   The rod extending cylinder portion 35 </ b> D is formed in a cylindrical shape that extends from the rod side connecting portion 31 that is coupled to the end portion of the rod 15.

ベローズ筒部３６は、シリンダ延設筒部３５Ｃからロッド延設筒部３５Ｄへと縮径するように形成され、シリンダ延設筒部３５Ｃの内側に入り込んで畳まれる形状を有する。   The bellows cylinder part 36 is formed so as to reduce in diameter from the cylinder extension cylinder part 35C to the rod extension cylinder part 35D, and has a shape that enters and is folded inside the cylinder extension cylinder part 35C.

ニュートラル状態にあるベローズ筒部３６は、シリンダ延設筒部３５Ｃから内側に折り返される筒状の内側折り返し筒部３６Ａと、ロッド延設筒部３５Ｄから外側に折り返される筒状の外側折り返し筒部３６Ｃと、内側折り返し筒部３６Ａと外側折り返し筒部３６Ｃを結ぶ筒状の中継筒部３６Ｂと、を有する。   The bellows cylinder part 36 in the neutral state includes a cylindrical inner folded cylinder part 36A that is folded inward from the cylinder extending cylinder part 35C, and a cylindrical outer folded cylinder part 36C that is folded outward from the rod extending cylinder part 35D. And a cylindrical relay cylinder part 36B connecting the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C.

伸縮部３５は、内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃの肉厚がシリンダ延設筒部３５Ｃ、ロッド延設筒部３５Ｄ、及び中継筒部３６Ｂに比べて小さくなるように形成される。これにより、内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃの柔軟性がシリンダ延設筒部３５Ｃ、ロッド延設筒部３５Ｄ、及び中継筒部３６Ｂに比べて高められる。   The telescopic part 35 is formed such that the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C are thinner than the cylinder extending cylinder part 35C, the rod extending cylinder part 35D, and the relay cylinder part 36B. Thereby, the flexibility of the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C is enhanced as compared with the cylinder extending cylinder part 35C, the rod extending cylinder part 35D, and the relay cylinder part 36B.

伸縮部３５の肉厚は、ベローズ筒部３６からシリンダ延設筒部３５Ｃにかけて大きく形成される。シリンダ延設筒部３５Ｃは、ベローズ筒部３６の内側折り返し筒部３６Ａから結合部３５Ａ（シリンダ延設筒部３２Ｅ）にかけて肉厚が次第に大きくなるテーパ筒状に形成される。これにより、シリンダ延設筒部３５Ｃの剛性が内側折り返し筒部３６Ａから離れるのにしたがって次第に高められる。   The wall thickness of the expansion / contraction part 35 is greatly formed from the bellows cylinder part 36 to the cylinder extending cylinder part 35C. The cylinder extending cylinder portion 35C is formed in a tapered cylinder shape whose thickness gradually increases from the inner folded cylinder portion 36A of the bellows cylinder portion 36 to the coupling portion 35A (cylinder extending cylinder portion 32E). As a result, the rigidity of the cylinder extending cylinder portion 35C is gradually increased as the cylinder extension cylinder portion 35C moves away from the inner folded cylinder portion 36A.

伸縮部３５の肉厚は、ベローズ筒部３６からロッド延設筒部３５Ｄにかけて大きく形成される。ロッド延設筒部３５Ｄは、ベローズ筒部３６の外側折り返し筒部３６Ｃからロッド側連結部３１にかけて肉厚が次第に大きくなるテーパ筒状に形成される。これにより、ロッド延設筒部３５Ｄの剛性が内側折り返し筒部３６Ａから離れるのにしたがって次第に高められる。   The wall thickness of the expansion / contraction part 35 is largely formed from the bellows cylinder part 36 to the rod extending cylinder part 35D. The rod extending cylinder part 35 </ b> D is formed in a tapered cylinder shape whose thickness gradually increases from the outer folded cylinder part 36 </ b> C of the bellows cylinder part 36 to the rod side connecting part 31. Thereby, the rigidity of rod extension cylinder part 35D is gradually improved as it leaves | separates from 36 A of inner side folding cylinder parts.

伸縮部３５の肉厚は、内側折り返し筒部３６Ａから中継筒部３６Ｂにかけて大きく形成されるとともに、外側折り返し筒部３６Ｃから中継筒部３６Ｂにかけて大きく形成される。中継筒部３６Ｂは、内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃから中央部にかけて肉厚が次第に大きくなるテーパ筒状に形成される。   The expansion / contraction part 35 is formed to have a large thickness from the inner folded cylinder part 36A to the relay cylinder part 36B and from the outer folded cylinder part 36C to the relay cylinder part 36B. The relay cylinder part 36B is formed in a tapered cylinder shape whose thickness gradually increases from the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C to the center part.

このようにして、中継筒部３６Ｂの剛性が内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃから離れるのにしたがって次第に高められる。なお、上述した構成に限らず、中継筒部３６Ｂの剛性を内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃに比べて高める手段として、中継筒部３６Ｂに環状の補強部材を設けてもよい。   In this way, the rigidity of the relay cylinder part 36B is gradually increased as the distance from the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C increases. In addition to the configuration described above, an annular reinforcing member may be provided in the relay cylinder portion 36B as means for increasing the rigidity of the relay cylinder portion 36B as compared with the inner folded cylinder portion 36A and the outer folded cylinder portion 36C.

第１ダストブーツ３０の製造時には、伸縮部３５及びロッド側連結部３１がゴム等の弾性材によって金型を用いて成形される。ベローズ筒部３６は、図５に示すニュートラル状態の形状に成形される。これにより、第１ダストブーツ３０に外力がかからない自由状態では、ベローズ筒部３６が図５に示すニュートラル状態の形状になる。   At the time of manufacturing the first dust boot 30, the expansion / contraction part 35 and the rod side connection part 31 are formed by using a mold with an elastic material such as rubber. The bellows tube portion 36 is formed into a neutral state shape shown in FIG. Thereby, in the free state where an external force is not applied to the first dust boot 30, the bellows tube portion 36 has a neutral state shape shown in FIG.

次に、第１ダストブーツ３０の動作について説明する。   Next, the operation of the first dust boot 30 will be described.

図６Ａは、第１ダストブーツ３０の最伸長状態を示す断面図である。流体圧シリンダ１０のロッド１５の左端がシリンダ本体２０から最も突出したストロークエンドにて、第１ダストブーツ３０が最伸長状態になる。最伸長状態にあるベローズ筒部３６は、テーパ筒状に延びている。このとき、内側折り返し筒部３６Ａは、シリンダ延設筒部３５Ｃと中継筒部３６Ｂの間で拡がり、テーパ筒状に延びている。外側折り返し筒部３６Ｃは、中継筒部３６Ｂとロッド延設筒部３５Ｄの間で拡がり、テーパ筒状に延びている。   FIG. 6A is a cross-sectional view showing the most extended state of the first dust boot 30. At the stroke end where the left end of the rod 15 of the fluid pressure cylinder 10 protrudes most from the cylinder body 20, the first dust boot 30 is in the most extended state. The bellows cylinder portion 36 in the most extended state extends in a tapered cylinder shape. At this time, the inner folded cylinder part 36A extends between the cylinder extending cylinder part 35C and the relay cylinder part 36B, and extends in a tapered cylinder shape. The outer folded tube portion 36C extends between the relay tube portion 36B and the rod extending tube portion 35D, and extends in a tapered tube shape.

図６Ｂは、第１ダストブーツ３０のニュートラル状態を示す断面図である。第１ダストブーツ３０が図６Ａに示す最伸長状態から収縮して図６Ｂに示すニュートラル状態に移行する収縮時には、大きい肉厚を有して剛性が高いシリンダ延設筒部３５Ｃ及びロッド延設筒部３５Ｄが筒状に延びる状態を維持する。これにより、小さい肉厚を有して柔軟な内側折り返し筒部３６Ａがシリンダ延設筒部３５Ｃの内側に折り返されることが円滑に行われる。同時に、小さい肉厚を有して柔軟な外側折り返し筒部３６Ｃがロッド延設筒部３５Ｄの外側に折り返されることが円滑に行われる。   FIG. 6B is a cross-sectional view showing a neutral state of the first dust boot 30. When the first dust boot 30 contracts from the most extended state shown in FIG. 6A and shifts to the neutral state shown in FIG. 6B, the cylinder extending cylinder part 35C and the rod extending cylinder having a large thickness and high rigidity are provided. The state where the portion 35D extends in a cylindrical shape is maintained. Accordingly, the flexible inner folded cylinder portion 36A having a small wall thickness is smoothly folded inside the cylinder extending cylinder portion 35C. At the same time, the flexible outer folded cylinder portion 36C having a small wall thickness is smoothly folded outside the rod extending cylinder portion 35D.

図６Ｂに示すように、ニュートラル状態にある第１ダストブーツ３０のベローズ筒部３６は、内側折り返し筒部３６Ａがシリンダ延設筒部３５Ｃから内側に折り返されるともに、外側折り返し筒部３６Ｃがロッド延設筒部３５Ｄから外側に折り返されている。ベローズ筒部３６は、大きい肉厚を有して剛性が高い中継筒部３６Ｂによって外側折り返し筒部３６Ｃ及び内側折り返し筒部３６Ａが折り畳まれる状態が保たれる。これにより、ダストブーツ３０は、ニュートラル状態においてベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃから大きくはみ出したり、部分的に膨らむことが抑えられ、ニュートラル状態からの伸長と収縮が円滑に行われる。   As shown in FIG. 6B, the bellows cylinder portion 36 of the first dust boot 30 in the neutral state is configured such that the inner folded cylinder portion 36A is folded inward from the cylinder extending cylinder portion 35C, and the outer folded cylinder portion 36C is rod extended. Folded outward from the tube portion 35D. The bellows tube portion 36 is maintained in a state in which the outer folded tube portion 36C and the inner folded tube portion 36A are folded by the relay tube portion 36B having a large thickness and high rigidity. Thereby, in the dust boot 30, in the neutral state, the bellows cylinder portion 36 is prevented from greatly protruding from the cylinder extending cylinder portion 35C or partially inflated, and the extension and contraction from the neutral state are smoothly performed.

図６Ｃは、第１ダストブーツ３０の最収縮状態を示す断面図である。第１ダストブーツ３０が収縮して図６Ｂに示すニュートラル状態から図６Ｃに示す最収縮状態に移行する収縮時には、第１ダストブーツ３０に働く張力によって内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃが拡がり、シリンダ延設筒部３５Ｃが内側に折り返されるとともに、ロッド延設筒部３５Ｄが外側に折り返される。   FIG. 6C is a cross-sectional view showing the most contracted state of the first dust boot 30. When the first dust boot 30 contracts to shift from the neutral state shown in FIG. 6B to the most contracted state shown in FIG. The cylinder extending cylinder portion 35C is folded inward and the rod extending cylinder portion 35D is folded outward.

流体圧シリンダ１０のロッド１５の左端がシリンダ本体２０に最も引き込まれたストロークエンドにて、第１ダストブーツ３０が最収縮状態になり、タイロッド７の一部がシリンダ延設筒部３５Ｃ及びシリンダ延設筒部３２Ｅの内側に入り込んでいる。図６Ｃに示すように、最収縮状態にある第１ダストブーツ３０のベローズ筒部３６は、内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃがテーパ筒状に拡がってシリンダ延設筒部３５Ｃ及びシリンダ延設筒部３２Ｅの内側に入り込んでいるため、ベローズ筒部３６がタイロッド７に干渉することが防止される。   At the stroke end where the left end of the rod 15 of the fluid pressure cylinder 10 is most retracted into the cylinder body 20, the first dust boot 30 is in the most contracted state, and a part of the tie rod 7 is the cylinder extending cylinder portion 35C and the cylinder extension. It enters the inside of the tube portion 32E. As shown in FIG. 6C, the bellows cylinder portion 36 of the first dust boot 30 in the most contracted state has an inner folded cylinder portion 36A and an outer folded cylinder portion 36C that expand into a tapered cylinder shape, and a cylinder extending cylinder portion 35C and a cylinder. The bellows cylinder part 36 is prevented from interfering with the tie rod 7 because it is located inside the extended cylinder part 32E.

第１ダストブーツ３０が図６Ｃに示す最収縮状態から伸長して図６Ｂに示すニュートラル状態に移行する伸長時には、大きい肉厚を有して剛性が高いシリンダ延設筒部３５Ｃ及びロッド延設筒部３５Ｄが弾性復元力によって元の筒状に延びる状態に戻る。これにより、小さい肉厚を有して柔軟な内側折り返し筒部３６Ａがシリンダ延設筒部３５Ｃの内側に折り返されることが円滑に行われる。同時に、小さい肉厚を有して柔軟な外側折り返し筒部３６Ｃがロッド延設筒部３５Ｄの外側に折り返されることが円滑に行われる。   When the first dust boot 30 extends from the most contracted state shown in FIG. 6C and shifts to the neutral state shown in FIG. 6B, the cylinder extending cylinder portion 35C and the rod extending cylinder having a large thickness and high rigidity are provided. The portion 35D returns to the original cylindrical shape by the elastic restoring force. Accordingly, the flexible inner folded cylinder portion 36A having a small wall thickness is smoothly folded inside the cylinder extending cylinder portion 35C. At the same time, the flexible outer folded cylinder portion 36C having a small wall thickness is smoothly folded outside the rod extending cylinder portion 35D.

第１ダストブーツ３０が図６Ｂに示すニュートラル状態から伸長して図６Ａに示す最伸長状態に移行する伸長時には、第１ダストブーツ３０に働く張力によって内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃが拡がる。   When the first dust boot 30 extends from the neutral state shown in FIG. 6B and shifts to the most extended state shown in FIG. 6A, the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C are moved by the tension acting on the first dust boot 30. spread.

一方、第２ダストブーツ５０は、第１ダストブーツ３０と左右対称の形状を有し、第１ダストブーツ３０と同様に作動する。   On the other hand, the second dust boot 50 has a symmetrical shape with the first dust boot 30 and operates in the same manner as the first dust boot 30.

続いて、本実施形態の作用効果について説明する。   Then, the effect of this embodiment is demonstrated.

本実施形態によれば、ダストブーツ３０は、ベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃ及びシリンダ延設筒部３２Ｅの内側に入って畳まれるため、ベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃより外側に突出することが抑えられる。これにより、ダストブーツ３０は従来の蛇腹部を有するものに比べて外形を小さくなり、流体圧シリンダ１０のまわりに設けられるダストブーツ３０の介装スペースを小さくすることができる（請求項１に対応する作用効果）。   According to the present embodiment, the dust boot 30 has the bellows cylinder portion 36 that is folded inside the cylinder extension cylinder portion 35C and the cylinder extension cylinder portion 32E, and is therefore folded. Protruding outside of 35C is suppressed. As a result, the dust boot 30 has a smaller outer shape than a conventional one having a bellows portion, and the space for the dust boot 30 provided around the fluid pressure cylinder 10 can be reduced (corresponding to claim 1). Effect).

また、ダストブーツ３０は、ベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃから縮径して形成されるため、ベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃの内側に入って畳まれることが円滑に行われるとともに、小型化が図れる。   Further, since the dust boot 30 is formed by reducing the diameter of the bellows cylinder portion 36 from the cylinder extending cylinder portion 35C, the bellows cylinder portion 36 smoothly enters and folds into the cylinder extending cylinder portion 35C. And miniaturization can be achieved.

また、ダストブーツ３０は、弾性材によって形成される伸縮部３５と、伸縮部３５と別体で形成されるシリンダ側連結部３２と、を備え、シリンダ側連結部３２にシリンダ本体２０の端部２２Ｂから延設される筒状のシリンダ延設筒部３２Ｅが形成される。これにより、シリンダ延設筒部３２Ｅを伸縮部３５と異なる材質で形成して、シリンダ延設筒部３２Ｅの剛性を十分に確保することができる。   The dust boot 30 includes an expansion / contraction part 35 formed of an elastic material, and a cylinder-side connection part 32 formed separately from the expansion / contraction part 35, and the end of the cylinder body 20 is connected to the cylinder-side connection part 32. A cylindrical cylinder extending cylinder portion 32E extending from 22B is formed. Thereby, the cylinder extending cylinder part 32E can be formed of a material different from that of the expansion / contraction part 35, and the rigidity of the cylinder extending cylinder part 32E can be sufficiently secured.

また、ダストブーツ３０の肉厚は、ベローズ筒部３６からシリンダ延設筒部３５Ｃにかけて大きく形成される。これにより、ダストブーツ３０は、ベローズ筒部３６に比べてシリンダ延設筒部３５Ｃの剛性が高められる。このため、ダストブーツ３０の収縮時には、剛性が高いシリンダ延設筒部３５Ｃの形状が維持されることにより、ベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃの内側に入り込むことが促され、ダストブーツ３０が円滑に収縮することができる（請求項２に対応する作用効果）。   Further, the thickness of the dust boot 30 is greatly increased from the bellows cylinder portion 36 to the cylinder extending cylinder portion 35C. Thereby, the rigidity of the cylinder extended cylinder part 35 </ b> C of the dust boot 30 is enhanced as compared with the bellows cylinder part 36. For this reason, when the dust boot 30 is contracted, the shape of the cylinder extending cylinder portion 35C having high rigidity is maintained, so that the bellows cylinder portion 36 is urged to enter the cylinder extending cylinder portion 35C. 30 can contract smoothly (the effect corresponding to claim 2).

また、ダストブーツ３０の肉厚は、ベローズ筒部３６からロッド延設筒部３５Ｄにかけて大きく形成される。これにより、ダストブーツ３０は、ベローズ筒部３６に比べてロッド延設筒部３５Ｄの剛性が高められる。このため、ダストブーツ３０の収縮時には、剛性が高いロッド延設筒部３５Ｄの形状が維持されることにより、ベローズ筒部３６がシリンダ延設筒部３５Ｃの内側に入り込む変形が促され、ダストブーツ３０が円滑に収縮することができる（請求項３に対応する作用効果）。   Further, the thickness of the dust boot 30 is formed to be large from the bellows tube portion 36 to the rod extending tube portion 35D. Thereby, the rigidity of rod extension cylinder part 35D of dust boot 30 is improved compared with bellows cylinder part 36. For this reason, when the dust boot 30 is contracted, the shape of the rod extending cylinder portion 35D having high rigidity is maintained, so that deformation of the bellows cylinder portion 36 entering the cylinder extending cylinder portion 35C is promoted, and the dust boot 30 30 can contract smoothly (operation and effect corresponding to claim 3).

また、ニュートラル状態にあるベローズ筒部３６は、内側折り返し筒部３６Ａと外側折り返し筒部３６Ｃを結ぶ筒状の中継筒部３６Ｂを有する。ベローズ筒部３６の肉厚は、内側折り返し筒部３６Ａから中継筒部３６Ｂにかけて大きく形成されるとともに、外側折り返し筒部３６Ｃから中継筒部３６Ｂにかけて大きく形成される。これにより、ダストブーツ３０は、内側折り返し筒部３６Ａ及び外側折り返し筒部３６Ｃに対して中継筒部３６Ｂの剛性が高められる。このため、ニュートラル状態にあるベローズ筒部３６は、剛性が高い中継筒部３６Ｂによって外側折り返し筒部３６Ｃ及び内側折り返し筒部３６Ａが円滑に折り畳まれることにより、ベローズ筒部３６が大きくはみ出したり、部分的に膨らむことが抑えられる（請求項４に対応する作用効果）。   Moreover, the bellows cylinder part 36 in the neutral state has a cylindrical relay cylinder part 36B that connects the inner folded cylinder part 36A and the outer folded cylinder part 36C. The bellows tube portion 36 is formed to have a large thickness from the inner folded tube portion 36A to the relay tube portion 36B and from the outer folded tube portion 36C to the relay tube portion 36B. Thereby, the rigidity of the relay cylinder part 36B is improved with respect to the inner side folding cylinder part 36A and the outer side folding cylinder part 36C. For this reason, the bellows tube portion 36 in the neutral state is configured such that the outer tube portion 36C and the inner tube portion 36A are smoothly folded by the relay tube portion 36B having high rigidity, so that the bellows tube portion 36 protrudes greatly, Bulge is suppressed (operation and effect corresponding to claim 4).

また、ベローズ筒部３６は、伸長状態と収縮状態の中間にあって伸縮可能なニュートラル状態の形状に成形される。これにより、ダストブーツ３０は、ベローズ筒部３６の弾性復元力によってニュートラル状態の形状に戻ることが円滑に行われる（請求項５に対応する作用効果）。   Further, the bellows cylinder portion 36 is formed in a neutral state that is in an intermediate state between an extended state and a contracted state and can be expanded and contracted. Thus, the dust boot 30 is smoothly returned to the neutral state by the elastic restoring force of the bellows cylinder portion 36 (operation and effect corresponding to claim 5).

また、流体圧シリンダ１０のロッド保護装置１は、シリンダ本体２０の一端から突出するロッド１５のまわりに第１ロッド室４９を形成する第１ダストブーツ３０と、シリンダ本体２０の他端から突出するロッド１５のまわりに第２ロッド室６９を形成する第２ダストブーツ５０と、第１ロッド室４９と第２ロッド室６９とを互いに連通する連通路７０と、を備える。シリンダ本体２０に対してロッド１５が移動する際に、第１ダストブーツ３０と第２ダストブーツ５０の一方が収縮するとともに他方が伸長し、第１ロッド室４９と第２ロッド室６９の間で空気が連通路７０を通じて流れる。これにより、第１ダストブーツ３０、第２ダストブーツ５０が収縮する際に、第１ロッド室４９、第２ロッド室６９の圧力上昇が抑えられ、第１ダストブーツ３０、第２ダストブーツ５０が円滑に伸縮することができる。そして、第１ロッド室４９と第２ロッド室６９に外気が出入りすることが回避され、ロッド１５を塵埃等から保護することができる（請求項６に対応する作用効果）。   The rod protection device 1 for the fluid pressure cylinder 10 projects from the first dust boot 30 that forms the first rod chamber 49 around the rod 15 projecting from one end of the cylinder body 20 and the other end of the cylinder body 20. A second dust boot 50 that forms a second rod chamber 69 around the rod 15 and a communication passage 70 that communicates the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 with each other are provided. When the rod 15 moves relative to the cylinder body 20, one of the first dust boot 30 and the second dust boot 50 contracts and the other expands, and between the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69. Air flows through the communication path 70. Thereby, when the first dust boot 30 and the second dust boot 50 contract, the pressure increase in the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69 is suppressed, and the first dust boot 30 and the second dust boot 50 Can expand and contract smoothly. Then, it is possible to prevent outside air from entering and exiting the first rod chamber 49 and the second rod chamber 69, and to protect the rod 15 from dust and the like (the function and effect corresponding to claim 6).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

例えば、上記実施形態では、流体圧シリンダ１０が操舵力を発生するステアリング装置を構成するものであるが、流体圧シリンダが操舵力を補助する例えばラックピニオン式のステアリング装置を構成するものであってもよい。   For example, in the above embodiment, the fluid pressure cylinder 10 constitutes a steering device that generates a steering force, but the fluid pressure cylinder constitutes, for example, a rack and pinion type steering device that assists the steering force. Also good.

本発明は、車両に搭載される流体圧シリンダのダストブーツとして好適であるが、車両以外に使用される流体圧シリンダのダストブーツにも適応できる。   The present invention is suitable as a dust boot for a fluid pressure cylinder mounted on a vehicle, but can also be applied to a dust boot for a fluid pressure cylinder used for other than the vehicle.

流体圧シリンダ１０は、作動流体として作動油等の非圧縮性流体を用いるが、作動流体として空気等の圧縮性流体を用いるものであってもよい。   The fluid pressure cylinder 10 uses an incompressible fluid such as hydraulic oil as the working fluid, but may use a compressible fluid such as air as the working fluid.

１ ロッド保護装置
１０ 流体圧シリンダ
１５ ロッド
２０ シリンダ本体
３０ 第１ダストブーツ
３２Ｅ、３５Ｃ シリンダ延設筒部
３５Ｄ ロッド延設筒部
３６ ベローズ筒部
３６Ａ 内側折り返し筒部
３６Ｂ 中継筒部
３６Ｃ 外側折り返し筒部
４９ 第１ロッド室
５０ 第２ダストブーツ
６９ 第２ロッド室
７０ 連通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rod protection apparatus 10 Fluid pressure cylinder 15 Rod 20 Cylinder main body 30 1st dust boot 32E, 35C Cylinder extension cylinder part 35D Rod extension cylinder part 36 Bellows cylinder part 36A Inner folding cylinder part 36B Relay cylinder part 36C Outer folding cylinder part 49 First rod chamber 50 Second dust boot 69 Second rod chamber 70 Communication path

Claims (6)

シリンダ本体から突出するロッドを囲む流体圧シリンダのダストブーツであって、
前記シリンダ本体から延設される筒状のシリンダ延設筒部と、
前記ロッドから延設される筒状のロッド延設筒部と、
前記シリンダ延設筒部と前記ロッド延設筒部を結び、前記シリンダ延設筒部の内側に入って畳まれる筒状のベローズ筒部と、を備えることを特徴とする流体圧シリンダのダストブーツ。 A fluid pressure cylinder dust boot surrounding a rod protruding from the cylinder body,
A cylindrical cylinder extending cylinder extending from the cylinder body;
A cylindrical rod extending cylinder extending from the rod;
A cylinder-shaped bellows cylinder part that connects the cylinder extension cylinder part and the rod extension cylinder part, and is folded inside the cylinder extension cylinder part. boots. 請求項１に記載の流体圧シリンダのダストブーツであって、
前記ダストブーツの肉厚は、前記ベローズ筒部から前記シリンダ延設筒部にかけて大きく形成されることを特徴とする流体圧シリンダのダストブーツ。 A dust boot for a fluid pressure cylinder according to claim 1,
The dust boot of a fluid pressure cylinder, wherein the dust boot is formed to have a large thickness from the bellows tube portion to the cylinder extending tube portion. 請求項１または２に記載の流体圧シリンダのダストブーツであって、
前記ダストブーツの肉厚は、前記ベローズ筒部から前記ロッド延設筒部にかけて大きく形成されることを特徴とする流体圧シリンダのダストブーツ。 A fluid pressure cylinder dust boot according to claim 1 or 2,
The dust boot of a fluid pressure cylinder, wherein the dust boot is formed to have a large thickness from the bellows tube portion to the rod extending tube portion. 請求項１から３のいずれか１つに記載の流体圧シリンダのダストブーツであって、
前記ベローズ筒部は、
前記シリンダ延設筒部から内側に折り返される筒状の内側折り返し筒部と、
前記ロッド延設筒部から外側に折り返される筒状の外側折り返し筒部と、
前記内側折り返し筒部と前記外側折り返し筒部を結ぶ筒状の中継筒部と、を有し、
前記内側折り返し筒部から前記中継筒部にかけて肉厚が大きく形成されるとともに、前記外側折り返し筒部から前記中継筒部にかけて肉厚が大きく形成されることを特徴とする流体圧シリンダのダストブーツ。 A dust boot for a fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 3,
The bellows tube part is
A cylindrical inner folded tube portion folded inward from the cylinder extending tube portion;
A cylindrical outer folded tubular portion folded outward from the rod extending tubular portion;
A cylindrical relay tube portion connecting the inner folded tube portion and the outer folded tube portion,
A dust boot for a fluid pressure cylinder, wherein a thick wall is formed from the inner folded tube portion to the relay tube portion, and a thick wall is formed from the outer folded tube portion to the relay tube portion. 請求項１から４のいずれか１つに記載の流体圧シリンダのダストブーツであって、
前記ベローズ筒部は、伸長状態と収縮状態の中間にあって伸縮可能なニュートラル状態の形状に成形されることを特徴とする流体圧シリンダのダストブーツ。 A fluid pressure cylinder dust boot according to any one of claims 1 to 4,
The bellows cylinder part is formed in a neutral state that is in an intermediate state between an extended state and a contracted state and can be expanded and contracted. 請求項１から５のいずれか１つに記載のダストブーツを備える流体圧シリンダのロッド保護装置であって、
前記シリンダ本体の一端から突出する前記ロッドのまわりに第１ロッド室を形成する第１ダストブーツと、
前記シリンダ本体の他端から突出する前記ロッドのまわりに第２ロッド室を形成する第２ダストブーツと、
前記第１ロッド室と前記第２ロッド室とを互いに連通する連通路と、を備えることを特徴とする流体圧シリンダのロッド保護装置。 A rod protector for a hydraulic cylinder comprising the dust boot according to any one of claims 1 to 5,
A first dust boot forming a first rod chamber around the rod protruding from one end of the cylinder body;
A second dust boot forming a second rod chamber around the rod protruding from the other end of the cylinder body;
A fluid pressure cylinder rod protection device comprising: a communication passage that communicates the first rod chamber and the second rod chamber with each other.
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