JP2016003122A - Turn table - Google Patents

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JP2016003122A JP2014125345A JP2014125345A JP2016003122A JP 2016003122 A JP2016003122 A JP 2016003122A JP 2014125345 A JP2014125345 A JP 2014125345A JP 2014125345 A JP2014125345 A JP 2014125345A JP 2016003122 A JP2016003122 A JP 2016003122A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turn table for arbitrarily changing a direction of delivering an article while smoothing article delivery.SOLUTION: A turn table 1 for delivering an article 10 received from a conveyor 2 to the other conveyor 3 includes a rotary disk 4, and a guide conveyor 5 arranged on the rotary disk 4 with a belt 6 guiding the article 10 and installed in a longitudinal direction. The guide conveyor 5 adjusts an arrangement angle on the rotary disk 4, and changes a direction of delivering the article 10. As a result of this, it is possible to smooth article delivery by the guide conveyor, increase a degree-of-freedom of a layout of article conveyance, achieve effective utilization of a layout, and arrange a plurality of conveyors 3 at a side of delivering the article 10 to deliver the article to the selected conveyor 3.

Description

本発明は、コンベヤ間に介在させて物品を受け渡すターンテーブルに関する。   The present invention relates to a turntable for delivering articles by interposing between conveyors.

工場や倉庫等において、物品（被搬送物）をコンベアで搬送する場合、レイアウトの制約等の理由により、コンベアを折り返して配置したり、直交して配置することにより、物品の搬送方向を変えることが行われている。例えば下記特許文献１には、コンベア間に回転する円盤を介在させた方向変更コンベアが開示されてる。この構成では、平行な一対のコンベアのうち、一方のコンベアから円盤に送られてきた物品は、円盤の回転により、他方のコンベアに渡される。このことにより、物品の移送方向は１８０度変更され、移送方向が逆転する。   When transporting articles (conveyed objects) on a conveyor in a factory, warehouse, etc., the conveyor direction of the articles can be changed by placing the conveyor in a folded or orthogonal position for reasons such as layout restrictions. Has been done. For example, Patent Document 1 below discloses a direction changing conveyor in which a rotating disk is interposed between conveyors. In this configuration, of a pair of parallel conveyors, an article sent from one conveyor to the disk is delivered to the other conveyor by the rotation of the disk. As a result, the transfer direction of the article is changed by 180 degrees, and the transfer direction is reversed.

実開昭５９−１８３４２４号公報Japanese Utility Model Publication No.59-183424

しかしながら、前記特許文献１に記載された方向変更コンベアは、被搬送物の移送方向を正反対に逆転させることを前提としたものであり、被搬送物の方向変更は限定されたものであった。特許文献１の第４図には、円盤上に回転駆動するベルトを有する案内体を設けた実施例が記載されているが、案内体は被搬送物のコンベアへの受継を円滑にするものに止まり、被搬送物の方向変更方向は固定されたものであった。   However, the direction change conveyor described in Patent Document 1 is based on the premise that the transfer direction of the object to be conveyed is reversed in the opposite direction, and the direction change of the object to be conveyed is limited. FIG. 4 of Patent Document 1 describes an embodiment in which a guide body having a belt that is rotationally driven on a disk is described. The guide body facilitates the transfer of a transported object to a conveyor. It stopped and the direction change direction of the to-be-conveyed object was fixed.

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、物品の受け渡しを円滑にしつつ、かつ物品を渡す方向を任意に変えることができるターンテーブルを提供することを目的とする。   The present invention solves the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a turntable that can smoothly change the direction in which an article is delivered while smoothly delivering the article.

前記目的を達成するために、本発明のターンテーブルは、コンベアから受けた物品を他のコンベアへ渡すターンテーブルであって、回転円盤と、物品を案内するベルトを縦向きにして前記回転円盤上に配置したガイドコンベアとを備えており、前記ガイドコンベアは、前記回転円盤上の配置角度を調整して、物品を渡す方向を変えることができることを特徴とする。この構成によれば、ガイドコンベアにより物品の受け渡しが円滑になるとともに、物品を受け渡すコンベア間の配置角度は限定されないので、物品搬送のレイアウトの自由度が高まるとともに、レイアウトの有効利用を図ることができる。また、物品を渡す側のコンベアを複数配置し、選択したコンベアに物品を渡すことも可能になる。   In order to achieve the above object, a turntable according to the present invention is a turntable for passing an article received from a conveyor to another conveyor, wherein the rotating disk and a belt for guiding the article are vertically oriented on the rotating disk. The guide conveyor is characterized in that it can change the direction in which the article is delivered by adjusting the arrangement angle on the rotating disk. According to this configuration, the delivery of the articles is facilitated by the guide conveyor, and the arrangement angle between the conveyors for delivering the articles is not limited, so that the degree of freedom in the layout of the article conveyance is increased and the layout is effectively used. Can do. It is also possible to arrange a plurality of conveyors on the article delivery side and deliver the articles to the selected conveyor.

前記本発明のターンテーブルにおいては、物品の識別のためのセンサーと、前記センサーからの信号に応じて前記ガイドコンベアの配置角度を変更する制御手段を備えており、コンベアから送られてくる物品に応じて、物品を渡す方向を変えることができることが好ましい。この構成によれば、物品を渡すコンベアを複数配置すれば、物品の大きさや種類に応じて、物品の供給先を変えることができる。   The turntable according to the present invention includes a sensor for identifying an article, and a control unit that changes an arrangement angle of the guide conveyor according to a signal from the sensor. Accordingly, it is preferable that the direction in which the article is delivered can be changed. According to this configuration, if a plurality of conveyors that deliver articles are arranged, the supply destination of the articles can be changed according to the size and type of the articles.

また、前記ガイドコンベアの前記ベルトを回転させるための回転軸と、前記ガイドコンベアの配置角度を調整するための中空の主軸とを備えており、前記中空の主軸内に前記回転軸を配置し、前記回転軸と前記主軸とを独立して回転可能にしていることが好ましい。この構成によれば、装置の複雑化を防止しつつ、安定して確実なガイドコンベアの角度調整が可能になる。   In addition, a rotation shaft for rotating the belt of the guide conveyor, and a hollow main shaft for adjusting an arrangement angle of the guide conveyor, the rotation shaft is disposed in the hollow main shaft, It is preferable that the rotating shaft and the main shaft are independently rotatable. According to this configuration, the angle of the guide conveyor can be adjusted stably and reliably while preventing the apparatus from becoming complicated.

また、前記ガイドコンベアの前記ベルトの駆動機構は、物品の向きを逆転させるために、前記ベルトの正転及び逆転を切り換える機構を備えていることが好ましい。この構成によれば、簡単な設定で物品の向きを逆転させることができ、最終梱包時や次工程において物品を所定の向きに整列させることができる。   The belt drive mechanism of the guide conveyor preferably includes a mechanism for switching between normal rotation and reverse rotation of the belt in order to reverse the direction of the article. According to this configuration, the direction of the article can be reversed with a simple setting, and the article can be aligned in a predetermined direction at the time of final packing or in the next process.

本発明によれば、ガイドコンベアにより物品の受け渡しが円滑になるとともに、ガイドコンベアの配置角度を調整できることにより、物品を受け渡すコンベア間の配置角度は限定されないので、物品搬送のレイアウトの自由度が高まるとともに、レイアウトの有効利用を図ることができる。また、物品を渡す側のコンベアを複数配置し、選択したコンベアに物品を渡すことも可能になる。   According to the present invention, the delivery of the articles is smoothed by the guide conveyor, and the arrangement angle of the guide conveyors can be adjusted, so that the arrangement angle between the conveyors for delivering the articles is not limited. As it increases, the layout can be used effectively. It is also possible to arrange a plurality of conveyors on the article delivery side and deliver the articles to the selected conveyor.

本発明の一実施形態に係るターンテーブルの使用状態を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the use condition of the turntable which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示したターンテーブルの使用状態の平面図。The top view of the use condition of the turntable shown in FIG. 図２のＡＡ線における断面図。Sectional drawing in the AA line of FIG. 本発明の一実施形態に係るガイドコンベアの角度調整機構を示す平面図。The top view which shows the angle adjustment mechanism of the guide conveyor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るターンテーブルにおいて、ガイドコンベアの角度を変えた場合の使用形態を示す平面図。The top view which shows the usage type when the angle of a guide conveyor is changed in the turntable which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るターンテーブルにおいて、物品を受ける側のコンベアを複数用いる場合の使用形態を示す平面図。The top view which shows the usage type in the case of using multiple conveyors by the side which receives articles | goods in the turntable which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るターンテーブルにおいて、物品の向きを逆転させる場合の使用形態を示す平面図であり、物品がベルトに当接した状態を示す図。In the turntable concerning one embodiment of the present invention, it is a top view showing the form of use in the case of reversing the direction of an article, and the figure showing the state where the article contacted the belt. 図７の状態から物品が回転している様子を示す平面図。The top view which shows a mode that the articles | goods are rotating from the state of FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るターンテーブル１の使用状態を示す外観斜視図であり、図２は平面図である。コンベア２とコンベア３との間に、回転円盤４が介在している。コンベア２とコンベア３は、ベルトの循環移動によりベルト上の物品を搬送させるものである。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing a use state of a turntable 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. A rotating disk 4 is interposed between the conveyor 2 and the conveyor 3. The conveyor 2 and the conveyor 3 convey articles on the belt by circulating movement of the belt.

図１において、回転円盤４は機械室９上に配置されており、機械室９内の駆動機構により、円周方向に回転駆動される。回転円盤４上には、ガイドコンベア５が配置されている。ガイドコンベア５は、上プレート７と下プレート８との間に、ベルト６が縦向きに配置されている。ベルト６は循環移動し、ベルト６に当接した物品１０はベルト６の移動方向に送られる。回転円盤４及びガイドコンベア５の駆動機構については、後に図３を参照しながら説明する。   In FIG. 1, the rotating disk 4 is disposed on a machine room 9 and is rotationally driven in the circumferential direction by a drive mechanism in the machine room 9. A guide conveyor 5 is disposed on the rotating disk 4. In the guide conveyor 5, the belt 6 is disposed vertically between the upper plate 7 and the lower plate 8. The belt 6 circulates and the article 10 in contact with the belt 6 is sent in the moving direction of the belt 6. The drive mechanism of the rotating disk 4 and the guide conveyor 5 will be described later with reference to FIG.

図２を参照しながら、物品１０の搬送について説明する。コンベア２で搬送された物品１０は、回転円盤４上に送られる。回転円盤４は円周方向（矢印ａ方向）に回転しているので、物品１０は回転円盤４と共に、ガイドコンベア５に向けて送られる（矢印ｂ、ｃ方向）。物品１０がガイドコンベア５に当接すると、物品１０は回転方向の移動が規制され、続いてガイドコンベア５のベルト６に沿って、コンべア３に向けて搬送され、コンべア３に渡される。これらの一連の動作により、コンベア２から送られくる物品１０は、回転円盤５を経由することにより、搬送方向が逆転し、他方のコンべア３によって、当初とは逆方向に搬送されていく。この構成では、ガイドコンベア５により物品１０の受け渡しが円滑になるとともに、物品１０の搬送方向が折り返えされるので、例えばレイアウトの有効利用に役立つ。   The conveyance of the article 10 will be described with reference to FIG. The article 10 conveyed on the conveyor 2 is sent onto the rotating disk 4. Since the rotating disk 4 rotates in the circumferential direction (arrow a direction), the article 10 is sent together with the rotating disk 4 toward the guide conveyor 5 (arrows b and c directions). When the article 10 comes into contact with the guide conveyor 5, the movement of the article 10 is restricted, and then the article 10 is transported toward the conveyor 3 along the belt 6 of the guide conveyor 5 and passed to the conveyor 3. It is. By these series of operations, the article 10 sent from the conveyor 2 passes through the rotating disk 5, the conveyance direction is reversed, and the other conveyor 3 conveys the article 10 in the opposite direction to the original. . In this configuration, the delivery of the article 10 is facilitated by the guide conveyor 5 and the conveyance direction of the article 10 is folded back, which is useful for effective use of the layout, for example.

コンべア２の回転円盤１０側の先端位置の配置は、図２の例に限るものではなく、適宜設定すればよい。例えば図２では、コンべア２の先端が回転円盤１０の内部に入り込んでおり、この配置では、回転円盤１０による物品１０の搬送距離を短くすることができる。すなわち物品１０の大きさや種類に応じて、コンべア２の先端位置を調整して、物品１０の搬送距離を調整すればよい。   The arrangement of the tip position of the conveyor 2 on the rotating disk 10 side is not limited to the example of FIG. 2 and may be set as appropriate. For example, in FIG. 2, the tip of the conveyor 2 enters the inside of the rotating disk 10. With this arrangement, the conveyance distance of the article 10 by the rotating disk 10 can be shortened. That is, the conveyance distance of the article 10 may be adjusted by adjusting the tip position of the conveyor 2 according to the size and type of the article 10.

図３は、図２のＡＡ線における断面図であり、ガイドコンベア５及び回転円盤４の駆動機構を示している。図４は、ガイドコンベア５の角度調整機構を示す要部平面図である。図３において、モータ２０に回転軸１５が接続されており、回転軸１５にはローラ１３が固定されている。このローラ１３と図４に示した他方のローラ１４との間に、ベルト６が装着されている。図３において、モータ２０の回転と一体に回転軸１５が回転して、ローラ１３が回転する。このことにより、図１、４に示したベルト６が回転移動する。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 and shows a drive mechanism for the guide conveyor 5 and the rotating disk 4. FIG. 4 is a main part plan view showing an angle adjusting mechanism of the guide conveyor 5. In FIG. 3, a rotating shaft 15 is connected to the motor 20, and a roller 13 is fixed to the rotating shaft 15. The belt 6 is mounted between the roller 13 and the other roller 14 shown in FIG. In FIG. 3, the rotating shaft 15 rotates integrally with the rotation of the motor 20, and the roller 13 rotates. As a result, the belt 6 shown in FIGS.

図３において、回転円盤４には支持板１７が固定され、支持板１７に駆動ギア１８が支持されている。駆動ギア１８は外周部分に歯が形成されており、この歯は、モータ２１に接続されたギア１９の歯と噛み合っている（符号２４の部分）。すなわち、モータ２１の回転と一体にギア１９が回転して、ギア１９の噛み合った駆動ギア１８が回転し、これと一体に支持板１７及び回転円盤４が回転する。   In FIG. 3, a support plate 17 is fixed to the rotating disk 4, and a drive gear 18 is supported on the support plate 17. The drive gear 18 has teeth formed on the outer peripheral portion thereof, and these teeth mesh with the teeth of the gear 19 connected to the motor 21 (portion 24). That is, the gear 19 rotates integrally with the rotation of the motor 21, the drive gear 18 meshed with the gear 19 rotates, and the support plate 17 and the rotating disk 4 rotate integrally therewith.

回転軸１５は中空の主軸１６内に配置されており、主軸１６は回転軸１５にベアリングを介して固定されており、駆動ギア１８は主軸１６にベアリング２２及び２３を介して固定されている。このため、回転軸１５の回転は主軸１６及び駆動ギア１８には伝達されず、主軸１６及び駆動ギア１８の回転も回転軸１５には伝達されない。すなわち、この構成では、モータ２０によるガイドコンベア５のベルト６の回転駆動と、モータ２１による回転円盤４の回転駆動とを独立して行うことができる。   The rotating shaft 15 is disposed in a hollow main shaft 16, the main shaft 16 is fixed to the rotating shaft 15 via a bearing, and the drive gear 18 is fixed to the main shaft 16 via bearings 22 and 23. For this reason, the rotation of the rotation shaft 15 is not transmitted to the main shaft 16 and the drive gear 18, and the rotation of the main shaft 16 and the drive gear 18 is not transmitted to the rotation shaft 15. That is, in this configuration, the rotation driving of the belt 6 of the guide conveyor 5 by the motor 20 and the rotation driving of the rotating disk 4 by the motor 21 can be performed independently.

図３において、主軸１６にカラー３５が固定され、カラー３５にアーム３６が固定されている。図４に示したように、円盤状のカラー３５が主軸１６に固定され、カラー３５に固定されたアーム３６は、カラー３５から延出している。アーム３６の端部には、軸３７が取り付けられており、軸３７はロッド３１と一体になっている。シリンダ３０にはピン３４が固定されており、ピン３４は支持体３３に回転可能に取り付けられている。図示はしていないが、シリンダ３０の裏面側においても、同様にシリンダ３０に固定されたピン３４が支持体３３に回転可能に取り付けられている。支持体３３は取付部４０に固定されている。取付部４０は、支持体３３を固定できればよく、例えばプレート部材の表面、柱部材の壁面である。   In FIG. 3, a collar 35 is fixed to the main shaft 16, and an arm 36 is fixed to the collar 35. As shown in FIG. 4, a disk-like collar 35 is fixed to the main shaft 16, and an arm 36 fixed to the collar 35 extends from the collar 35. A shaft 37 is attached to the end of the arm 36, and the shaft 37 is integrated with the rod 31. A pin 34 is fixed to the cylinder 30, and the pin 34 is rotatably attached to the support 33. Although not shown, a pin 34 fixed to the cylinder 30 is also rotatably attached to the support 33 on the back side of the cylinder 30 in the same manner. The support 33 is fixed to the mounting portion 40. The attaching part 40 should just be able to fix the support body 33, for example, is the surface of a plate member, and the wall surface of a column member.

図４に示した構成では、シリンダ３０はピン３４を中心として揺動可能になる（矢印ｆ方向）。このことにより、シリンダ３０からロッド３１が伸縮すると、シリンダ３０が揺動しつつ、アーム３６及びこれに固定されたカラー３５が回転し、これと一体に主軸１６が回転する。図３に示したように、主軸１６は、ガイドコンベア５の下プレート８に固定されているので、主軸１６の回転と一体にガイドコンベア５も回転する。このことにより、ロッド３１の伸縮量に応じて、ガイドコンベア５の角度調整が可能になる。   In the configuration shown in FIG. 4, the cylinder 30 can swing around the pin 34 (in the direction of arrow f). As a result, when the rod 31 expands and contracts from the cylinder 30, the arm 30 and the collar 35 fixed thereto rotate while the cylinder 30 swings, and the main shaft 16 rotates integrally therewith. As shown in FIG. 3, since the main shaft 16 is fixed to the lower plate 8 of the guide conveyor 5, the guide conveyor 5 also rotates together with the rotation of the main shaft 16. As a result, the angle of the guide conveyor 5 can be adjusted according to the amount of expansion and contraction of the rod 31.

前記のとおり、回転軸１５は中空の主軸１６内にベアリングを介して固定されているので、回転軸１５の回転によるベルト６の回転駆動と、主軸１６の回転によるガイドコンベア５の角度調整とを独立して行うことができる。また、この構成では、装置の複雑化を防止しつつ、安定して確実なガイドコンベア５の角度調整が可能になる。   As described above, since the rotary shaft 15 is fixed in the hollow main shaft 16 via the bearing, the rotation driving of the belt 6 by the rotation of the rotary shaft 15 and the angle adjustment of the guide conveyor 5 by the rotation of the main shaft 16 are performed. Can be done independently. Also, with this configuration, the angle of the guide conveyor 5 can be adjusted stably and reliably while preventing the apparatus from becoming complicated.

図３及び図４に示した機構は一例であり、ベルト６及び回転円盤４の駆動とガイドコンベア５の角度調整ができればよく、他の構成であってもよい。また、図３はベルト６及び回転円盤４を独立して駆動する例であるが、ベルト６の駆動と回転円盤４の駆動とが連動したものであってもよい。   The mechanism shown in FIGS. 3 and 4 is an example, and it is only necessary to be able to drive the belt 6 and the rotating disk 4 and to adjust the angle of the guide conveyor 5, and may have other configurations. FIG. 3 shows an example in which the belt 6 and the rotating disk 4 are driven independently, but the driving of the belt 6 and the driving of the rotating disk 4 may be interlocked.

図５は、ガイドコンベア５の角度を変えた場合の使用形態を示す平面図である。図２の例では、コンベア２とコンベア３を平行に配置しているが、図５では、コンベア３はコンベア２に対し鋭角の角度をなして配置している。この配置に合わせて、ガイドコンベア５の配置角度を調整している。この調整は図４に示した前記の角度調整機構により可能である。すなわち、本実施形態に係るターンテーブル１によれば、コンベア間で物品１０を受け渡す場合、コンベア間の配置角度は限定されないので、物品搬送のレイアウトの自由度が高まるとともに、レイアウトの有効利用を図ることができる。   FIG. 5 is a plan view showing a usage pattern when the angle of the guide conveyor 5 is changed. In the example of FIG. 2, the conveyor 2 and the conveyor 3 are arranged in parallel, but in FIG. 5, the conveyor 3 is arranged at an acute angle with respect to the conveyor 2. In accordance with this arrangement, the arrangement angle of the guide conveyor 5 is adjusted. This adjustment is possible by the angle adjusting mechanism shown in FIG. That is, according to the turntable 1 according to the present embodiment, when the article 10 is delivered between the conveyors, the arrangement angle between the conveyors is not limited. Can be planned.

図６は、物品１０を受ける側のコンベアを３つ以上用いる場合の使用形態を示す平面図である。図２、図５の例では、物品１０を渡す側のコンベア２と、物品１０を受ける側のコンベア３はいずれも１つであるが、図６の例では、物品１０を受ける側のコンベアは、コンベア３ａ〜３ｃの３つであり、図６はコンベア２から受けた物品１０を、物品１０の大きさや種類に応じて、コンベア３ａ〜３ｃのいずれかに送る例である。   FIG. 6 is a plan view showing a usage pattern when three or more conveyors on the side receiving the article 10 are used. In the example of FIGS. 2 and 5, there is only one conveyor 2 on the side of passing the article 10 and one conveyor 3 on the side of receiving the article 10, but in the example of FIG. 6, the conveyor on the side of receiving the article 10 is FIG. 6 shows an example in which the article 10 received from the conveyor 2 is sent to one of the conveyors 3a to 3c according to the size and type of the article 10.

コンベア２で送られてきた物品１０は、センサ３８で検知される。この検知は、例えば物品１０の大きさを検知してもよく、物品１０に貼られたバーコードを検知してもよく、必要に応じて設定すればよい。検知情報を受信した制御手段３９は、検知情報に応じて、図４に示したロッド３１の伸縮量を決定するので、検知情報に応じたガイドコンベア５の角度が設定される。このことにより、物品１０は、その大きさや種類に応じて、コンベア３ａ〜３ｃのいずれかに送られ、所定の供給先へと搬送されて行く。図６は、物品１０をコンベア３ｂに送る例を示しており、センサ３８の検知により、制御手段３９はガイドコンベア５を、あらかじめコンベア３ｂに対応した角度に設定している。   The article 10 sent by the conveyor 2 is detected by the sensor 38. This detection may detect the magnitude | size of the articles | goods 10, for example, may detect the barcode stuck on the articles | goods 10, and should just be set as needed. Since the control means 39 which received the detection information determines the expansion / contraction amount of the rod 31 shown in FIG. 4 according to detection information, the angle of the guide conveyor 5 according to detection information is set. As a result, the article 10 is sent to one of the conveyors 3a to 3c according to its size and type, and is conveyed to a predetermined supply destination. FIG. 6 shows an example in which the article 10 is sent to the conveyor 3b, and the control means 39 sets the guide conveyor 5 to an angle corresponding to the conveyor 3b in advance by the detection of the sensor 38.

図６では、物品１０を受ける側のコンベアがコンベア３ａ〜３ｃの３つの例を示したが、２つでもよく３つ以上でもよい。図示の便宜のため、制御手段３９は回転円盤４の外側に配置しているが、配置位置は適宜決定すればよく、図１に示した機械室９の内部に配置してもよい。図６のセンサ３８の位置は一例であり、物品１０の識別可能な位置であればよい。また、ガイドコンベア５の角度を自動設定する例で説明したが、物品１０の大きさや種類が変わる毎に手動設定してもよい。   In FIG. 6, three examples of the conveyors 3 a to 3 c on the side where the article 10 is received are shown, but two conveyors or three or more conveyors may be used. For the convenience of illustration, the control means 39 is arranged outside the rotating disk 4, but the arrangement position may be determined as appropriate, and may be arranged inside the machine room 9 shown in FIG. The position of the sensor 38 in FIG. 6 is an example, and may be any position where the article 10 can be identified. Moreover, although the example of automatically setting the angle of the guide conveyor 5 has been described, it may be manually set every time the size or type of the article 10 changes.

図７及び図８は、物品１０の向きを逆転させる場合の使用形態を示す平面図である。回転円盤４の回転方向は、物品１０を供給先のコンベア３に送る方向（矢印ａ方向）である。これに対し、ガイドコンベア５のベルト６の回転方向は、物品１０をコンベア３の反対側に送る方向（矢印ｄ方向）である。図７は、物品１０が回転円盤４により搬送されてベルト６に当接した状態を示している。この状態では、物品１０は回転円盤４の回転によりベルト６に当接しつつ、ベルト６により、コンベア３と反対側に送られる。このことにより、物品１０は回転移動する（矢印ｅ方向）。   7 and 8 are plan views showing usage patterns when the direction of the article 10 is reversed. The rotation direction of the rotary disk 4 is a direction (arrow a direction) in which the article 10 is sent to the supply destination conveyor 3. On the other hand, the rotation direction of the belt 6 of the guide conveyor 5 is a direction (arrow d direction) in which the article 10 is sent to the opposite side of the conveyor 3. FIG. 7 shows a state in which the article 10 is conveyed by the rotating disk 4 and is in contact with the belt 6. In this state, the article 10 is sent to the opposite side of the conveyor 3 by the belt 6 while contacting the belt 6 by the rotation of the rotating disk 4. As a result, the article 10 rotates (in the direction of arrow e).

図８は、物品１０が回転中の状態を示す平面図である。この状態では、物品１０は回転円盤４の回転によりコンベア３側に送られつつ、ベルト６によりコンベア３と反対側に送られている。このことにより、物品１０の回転が進み物品１０の向きが逆転し、この状態でコンベア３上に落下する。このように、物品１０の向きが逆転した状態でコンベア３上に落下させるためには、回転円盤４及びベルト６の回転速度を調整しておけばよい。   FIG. 8 is a plan view showing a state in which the article 10 is rotating. In this state, the article 10 is sent to the side opposite to the conveyor 3 by the belt 6 while being sent to the conveyor 3 side by the rotation of the rotary disk 4. As a result, the rotation of the article 10 proceeds and the direction of the article 10 is reversed, and the article 10 falls on the conveyor 3 in this state. As described above, in order to drop the article 10 onto the conveyor 3 with the direction of the article 10 reversed, the rotational speeds of the rotating disk 4 and the belt 6 may be adjusted.

図７及び図８に示した物品１０の向きを逆転させる使用形態は、最終梱包時や次工程において所定の向きに整列させる必要がある場合に適している。この使用態様を実施するには、ガイドコンベア５のベルト６の正転及び逆転を切り換える機構を備えていればよく、特別な機構の追加は不要になる。   7 and 8 is suitable for a case where it is necessary to align the article 10 in a predetermined direction at the time of final packing or in the next process. In order to implement this mode of use, it is only necessary to have a mechanism for switching between normal rotation and reverse rotation of the belt 6 of the guide conveyor 5, and it is not necessary to add a special mechanism.

１ ターンテーブル
２，３，３ａ，３ｂ，３ｃ コンベア
４ 回転円盤
５ ガイドコンベア
６ ベルト
１０ 物品
１５ 回転軸
１６ 主軸
３８ センサ
３９ 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turntable 2,3,3a, 3b, 3c Conveyor 4 Rotating disk 5 Guide conveyor 6 Belt 10 Article 15 Rotating shaft 16 Main shaft 38 Sensor 39 Control means

Claims (4)

コンベアから受けた物品を他のコンベアへ渡すターンテーブルであって、
回転円盤と、
物品を案内するベルトを縦向きにして前記回転円盤上に配置したガイドコンベアとを備えており、
前記ガイドコンベアは、前記回転円盤上の配置角度を調整して、物品を渡す方向を変えることができることを特徴とするターンテーブル。 A turntable that delivers articles received from a conveyor to another conveyor,
A rotating disk,
And a guide conveyor disposed on the rotating disk with a belt for guiding articles in a vertical orientation,
The turntable characterized in that the guide conveyor can change the direction in which the article is delivered by adjusting the arrangement angle on the rotating disk. 物品の識別のためのセンサーと、前記センサーからの信号に応じて前記ガイドコンベアの配置角度を変更する制御手段を備えており、コンベアから送られてくる物品に応じて、物品を渡す方向を変えることができる請求項１に記載のターンテーブル。   A sensor for identifying an article and a control means for changing the arrangement angle of the guide conveyor according to a signal from the sensor are provided, and the direction in which the article is delivered is changed according to the article sent from the conveyor. The turntable according to claim 1, which can be used. 前記ガイドコンベアの前記ベルトを回転させるための回転軸と、前記ガイドコンベアの配置角度を調整するための中空の主軸とを備えており、前記中空の主軸内に前記回転軸を配置し、前記回転軸と前記主軸とを独立して回転可能にしている請求項１又は２に記載のターンテーブル。   A rotation shaft for rotating the belt of the guide conveyor; and a hollow main shaft for adjusting an arrangement angle of the guide conveyor. The rotation shaft is disposed in the hollow main shaft, and the rotation The turntable according to claim 1 or 2, wherein the shaft and the main shaft are independently rotatable. 前記ガイドコンベアの前記ベルトの駆動機構は、物品の向きを逆転させるために、前記ベルトの正転及び逆転を切り換える機構を備えている請求項１から３のいずれかに記載のターンテーブル。

4. The turntable according to claim 1, wherein the belt drive mechanism of the guide conveyor includes a mechanism that switches between normal rotation and reverse rotation of the belt in order to reverse the direction of the article.

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