JP2016003067A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙を挟持して搬送する一対の搬送ローラが用紙搬送路に設けられた用紙搬送装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus in which a pair of conveying rollers for nipping and conveying a sheet are provided in a sheet conveying path.
一般に、用紙に画像形成する画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が設けられている。用紙搬送装置の用紙搬送路においては、画像形成装置に多様な部品を組み込むことで、部品同士の隙間を通るように複雑な経路とされて、屈曲した部分を設けるなどのレイアウトの制約が生じていた。特に、厚紙等の腰の強い用紙に対しては、屈曲した部分での紙詰まりを防ぐため、用紙搬送路に沿って設けられたガイド壁などを緩やかに湾曲させており、経路が長くなることで広いスペースを必要としていた。上述した課題は、画像形成装置の小型化を進める際の障害となっていた。そこで、課題への対策を取り入れたシート搬送装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 In general, an image forming apparatus that forms an image on a sheet is provided with a sheet conveying device that conveys the sheet. In the paper conveyance path of the paper conveyance device, by incorporating various parts into the image forming apparatus, a complicated path is formed so as to pass through the gap between the parts, and layout restrictions such as providing a bent portion have occurred. It was. In particular, for stiff paper such as thick paper, the guide wall provided along the paper transport path is gently curved to prevent paper jamming at the bent part, and the path becomes longer. And needed a large space. The above-mentioned problem has been an obstacle when the downsizing of the image forming apparatus is promoted. In view of this, a sheet conveying apparatus that takes measures against the problem has been proposed (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に記載のシート搬送装置は、シートを搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段から搬送されたシートを第1の搬送手段と異なるシート搬送方向に搬送する第2の搬送手段と、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に配置され、第2の搬送手段に向けてシートを移動・案内するベルト搬送手段とを備えている。上述したシート搬送装置では、第1の搬送手段から搬送されたシートは、先端がベルト搬送手段のベルトに当接することで、シート搬送方向が変更される。このような構造により、シート搬送方向を下流側のレイアウトに応じて、設定可能としている。
A sheet conveying apparatus described in
しかしながら、上述したシート搬送装置では、シートの先端がベルトに衝突する構成とされているため、高い剛性を有するシートを搬送した際、予想以上の力でシートがベルトを押圧する可能性もあり、その結果、シートの先端が折れ曲がるなどして、紙詰まりといった搬送不良を生じさせる虞がある。 However, in the above-described sheet conveying apparatus, since the leading end of the sheet collides with the belt, when conveying a sheet having high rigidity, the sheet may press the belt with an unexpected force, As a result, the leading edge of the sheet may be bent, which may cause a conveyance failure such as a paper jam.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、屈曲した交差領域の湾曲率を小さくしても、用紙のスリップを防ぐことができる用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet transport device and an image forming apparatus that can prevent slipping of a sheet even if the bending rate of a bent intersection region is reduced. With the goal.
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を挟持して搬送する一対の搬送ローラが用紙搬送路に設けられた用紙搬送装置であって、前記用紙搬送路は、経路の途中に上流側での用紙の搬送方向と下流側での用紙の搬送方向とが交差する交差領域が設けられており、前記一対の搬送ローラは、前記交差領域に配置され、前記一対の搬送ローラが上流側から搬送された用紙の先端を挟持したとき、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動して、用紙の搬送方向を上流側での搬送方向から下流側での搬送方向に変更することを特徴とする。 A sheet conveying apparatus according to the present invention is a sheet conveying apparatus in which a pair of conveying rollers for nipping and conveying a sheet are provided in a sheet conveying path, and the sheet conveying path is a sheet on the upstream side in the path. An intersection region where the sheet conveyance direction and the sheet conveyance direction on the downstream side intersect with each other is provided, and the pair of conveyance rollers are arranged in the intersection region, and the pair of conveyance rollers are conveyed from the upstream side. When the leading edge of the paper is clamped, at least one of the pair of transport rollers moves with the paper clamped, and changes the paper transport direction from the upstream transport direction to the downstream transport direction. It is characterized by that.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラのうち、一方の搬送ローラは位置が固定され、他方の搬送ローラは、該一方の搬送ローラを中心に旋回して、該一方の搬送ローラの周面に沿って移動する構成としてもよい。 In the paper transport device according to the present invention, one of the pair of transport rollers is fixed in position, and the other transport roller pivots about the one transport roller, and the one transport roller It is good also as a structure which moves along the surrounding surface.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラは、該一対の搬送ローラから離間した位置に設定された仮想点を中心に旋回して双方共に移動する構成としてもよい。 In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the pair of conveying rollers may be configured to turn around a virtual point set at a position separated from the pair of conveying rollers and to move both.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動する構成としてもよい。 In the paper transport device according to the present invention, at least one of the pair of transport rollers may be configured to rotate when moving while sandwiching the paper.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラは、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動を停止する構成としてもよい。 In the paper transport device according to the present invention, the pair of transport rollers may be configured to stop rotational driving when moving in a state where the paper is sandwiched.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラは、前記交差領域における搬送方向の上流側の端部で用紙の先端を挟持する構成としてもよい。 In the paper transport device according to the present invention, the pair of transport rollers may be configured to sandwich the leading edge of the paper at the upstream end in the transport direction in the intersecting region.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で、前記交差領域における搬送方向の下流側の端部まで移動する構成としてもよい。 In the paper transport device according to the present invention, at least one of the pair of transport rollers may be configured to move to a downstream end portion in the transport direction in the intersecting region while sandwiching the paper.
本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられた一対の上流側搬送ローラを備え、前記一対の搬送ローラは、用紙の送り速度が前記一対の上流側搬送ローラにおける用紙の送り速度以下である構成としてもよい。 The sheet conveying apparatus according to the present invention includes a pair of upstream conveying rollers provided upstream of the pair of conveying rollers in the conveying direction, and the pair of conveying rollers has a sheet feeding speed of the pair of conveying rollers. A configuration in which the speed is equal to or lower than the sheet feeding speed in the upstream side conveyance roller may be adopted.
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る用紙搬送装置を備えていることを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention includes the sheet conveying device according to the present invention.
本発明によると、用紙の先端の向きを下流側での搬送方向に変更することで、屈曲した交差領域において、用紙の先端が詰まって搬送ローラが空回りするといった用紙のスリップを防ぐことができる。そのため、交差領域の湾曲率を小さくして、装置の省スペース化・小型化を図ることができる。 According to the present invention, by changing the direction of the leading edge of the sheet to the conveying direction on the downstream side, it is possible to prevent the slip of the sheet such that the leading edge of the sheet is clogged and the conveying roller is idle in the bent intersection region. Therefore, it is possible to reduce the curvature of the intersecting region and save space and size of the device.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
画像形成装置100は、原稿を読み取って用紙に画像形成する複写機能を有しており、画像読取装置90、画像読取装置90の上側に設けられた原稿搬送装置(ADF)120、画像読取装置90の下側に設けられた装置本体110、用紙搬送装置130、給紙カセット81、手差し給紙カセット82、および積載トレイ91を備えている。
The
原稿搬送装置120は、画像読取装置90に対して開閉自在に支持されている。原稿搬送装置120が開かれると、画像読取装置90の上方に設けられた原稿載置台92が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送装置120は、載置された原稿を画像読取装置90の上に原稿搬送路を介して自動で搬送する。画像読取装置90は、載置された原稿または原稿搬送装置120から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。
The
画像形成装置100では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像、または単色(例えば、ブラック)を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。装置本体110には、4種類のトナー像を形成するための現像装置2、感光体ドラム3、ドラムクリーニング装置4、および帯電器5が4つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられた4つの画像ステーションが構成されている。
In the
ドラムクリーニング装置4は、感光体ドラム3の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置1は、感光体ドラム3の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置2は、感光体ドラム3の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム3の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム3の表面に各色のトナー像が形成される。
The drum cleaning device 4 removes and collects residual toner on the surface of the photosensitive drum 3. The charger 5 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. The
感光体ドラム3の上側には、中間転写ベルトユニット6の中間転写ベルト61が配置されている。中間転写ベルト61は、矢印Dの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置65によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム3の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト61の表面にカラーのトナー像が形成される。
An
2次転写装置10の転写ローラ10aは、中間転写ベルト61との間にニップ域が形成されており、用紙搬送路Sを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙Pは、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト61の表面のトナー像が転写されて定着装置7に搬送される。
A nip area is formed between the
定着装置7は、用紙Pを挟んで回転する定着ローラ71および加圧ローラ72を備えている。定着ローラ71は、外部に設けられた加熱部73によって加熱されている。定着装置7は、定着ローラ71および加圧ローラ72の間にトナー像が転写された用紙Pを挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を用紙Pに定着させる。
The fixing
給紙カセット81は、画像形成に使用する用紙Pを蓄積しておくためのトレイであり、光走査装置1の下側に設けられている。給紙カセット81に蓄積された用紙Pは、ピックアップローラ11aによって給紙カセット81から引き出される。手差し給紙カセット82は、装置本体110の側面に開閉自在に設けられており、開放することで用紙Pを載置することができる。手差し給紙カセット82に蓄積された用紙Pは、ピックアップローラ11bによって引き出される。
The
用紙搬送装置130は、用紙Pを挟持して搬送する一対の搬送ローラ14が用紙搬送路S(具体的には、主搬送路S1)に設けられており、さらに、上流側搬送ローラ21および下流側搬送ローラ22を備えている。なお、用紙搬送装置130については、後述する図2Aないし図3を参照して、詳細に説明する。
In the
用紙搬送路Sには、さらに、用紙Pを一旦停止させて、用紙Pの先端を揃えた後、中間転写ベルト61と転写ローラ10aとの間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙Pの搬送を開始するレジストローラ13、用紙Pの反転搬送を促す反転搬送ローラ23a、23b、および排紙ローラ24が配置されている。上述した用紙搬送装置130は、ピックアップローラ11aとレジストローラ13との間に設けられている。
In the paper transport path S, after the paper P is further stopped and the leading edge of the paper P is aligned, the transfer timing of the color toner image in the nip area between the
また、用紙搬送路Sは、主搬送路S1、スイッチバック搬送路S2、および反転搬送路S3によって構成されている。具体的には、主搬送路S1には、レジストローラ13、2次転写装置10、定着装置7が配置されており、給紙カセット81および手差し給紙カセット82から用紙Pが供給され、2次転写装置10や定着装置7を経由して、スイッチバック搬送路S2へ搬送される。スイッチバック搬送路S2には、排紙ローラ24が配置されており、排紙ローラ24を介して積載トレイ91へと用紙Pが搬出される。また、排紙ローラ24を逆回転させることで、スイッチバック搬送路S2から反転搬送路S3へ用紙Pが逆方向に搬送される。反転搬送路S3には、反転搬送ローラ23a、23bが配置されており、用紙Pは反転搬送路S3を経由すると、表裏が反転されて、レジストローラ13へ再度導かれる。つまり、用紙Pの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、表面に画像形成を行った後、反転搬送路S3を経由して用紙Pの表裏を反転させることで、表面と同様にして裏面に画像形成を行うことができる。なお、以下では説明のため、用紙搬送路Sにおける用紙Pの搬送方向に対して、搬送方向の上流側を上流側と略し、搬送方向の下流側を下流側と略すことがある。
The paper transport path S includes a main transport path S1, a switchback transport path S2, and a reverse transport path S3. Specifically, a
図2Aは、本発明の第1実施形態に係る用紙搬送装置の交差領域近傍を示す要部説明図である。図2Aでは、図1に示す用紙搬送装置130のうち、交差領域131近傍を抜き出して示している。
FIG. 2A is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersecting region of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2A, the vicinity of the
本発明の第1実施形態に係る用紙搬送装置130において、用紙搬送路Sには、経路の途中に上流側での用紙Pの搬送方向(上流側搬送方向H1)と下流側での用紙の搬送方向(下流側搬送方向H2)とが交差する交差領域131が設けられ、交差領域131には、一対の搬送ローラ14が配置されている。一対の搬送ローラ14は、駆動ローラ14aと従動ローラ14bとで構成されており、駆動ローラ14aには、後述する駆動機構31(図3参照)によって、回転駆動する構成とされ、従動ローラ14bは、駆動ローラ14aが回転駆動するのに応じて従動する。なお、以下では説明のため、駆動ローラ14aと従動ローラ14bとを併せて搬送ローラ14と呼ぶことがある。
In the
従動ローラ14bは、駆動ローラ14aを中心に旋回して、駆動ローラ14aの周面に沿って移動する構成とされている。具体的に、駆動ローラ14aの駆動軸14a1には、ローラ支持部15が連結されており、ローラ支持部15は、従動ローラ14bの従動軸14b1を支持している。つまり、ローラ支持部15は、駆動軸14a1を支点に回転する構成とされ、ローラ支持部15が回転するのに応じて、従動ローラ14bが矢符E1の方向へ旋回移動する。なお、ローラ支持部15を回転させる機構については、後述する図3を参照して、詳細に説明する。
The driven
また、駆動ローラ14aが交差領域131の内郭に配置され、従動ローラ14bが交差領域131の外郭に配置されており、用紙搬送路Sは、交差領域131において搬送方向が屈曲している。つまり、用紙Pの搬送方向は、駆動ローラ14aの周面に沿って屈曲した構成とされており、交差領域131を経由することで、上流側搬送方向H1から下流側搬送方向H2へ変更される。なお、交差領域131は、搬送方向が屈曲している領域全体を指し、上流側搬送方向H1が下流側搬送方向H2へ変更される程度の距離に設定されており、図面では、一点鎖線で示している。本実施の形態では、上流側搬送方向H1と下流側搬送方向H2とは直交しているが、これに限定されず、上流側搬送方向H1と下流側搬送方向H2とが交差する角度は、適宜設定することができる。
In addition, the driving
図2Aに示すように、上流側から、上流側搬送ローラ21、搬送ローラ14、および下流側搬送ローラ22の順に配置されており、それぞれの間には、用紙Pを次のローラへ導く搬送ガイド18が設けられている。搬送ガイド18は、用紙Pの表裏面それぞれに対向するように設けられている。つまり、用紙Pは、搬送ガイド18で挟まれた領域内を搬送される。また、上流側搬送ローラ21と搬送ローラ14との間には、第1用紙検知センサ19が設けられ、搬送ローラ14と下流側搬送ローラ22との間には、第2用紙検知センサ20が設けられ、それぞれ搬送される用紙Pを検知する。第1用紙検知センサ19が用紙Pを検知してから所定の時間が経過した際、後述する制御部32(図3参照)によって、用紙Pの先端が搬送ローラ14に挟持されたと判断される。なお、第2用紙検知センサ20も、第1用紙検知センサ19と同様に判断されればよい。図2Aでは省略しているが、交差領域131においても、搬送ローラ14等に重ならないように、搬送ガイド18が設けられていてもよい。
As shown in FIG. 2A, the upstream
図2Aでは、搬送ローラ14は、交差領域131における搬送方向の上流側の端部で用紙Pの先端を挟持している。なお、以下では説明のため、搬送ローラ14の位置について、図2Aに示すように、上流側から搬送された用紙Pの先端を最初に挟持する位置を初期位置と呼ぶことがある。
In FIG. 2A, the
図2Bは、図2Aに示す搬送ローラが送出位置に位置する状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。 FIG. 2B is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersection region in a state where the transport roller shown in FIG. 2A is located at the delivery position.
図2Bは、図2Aに示す状態から従動ローラ14bが矢符E1の方向へ移動した状態である。従動ローラ14bは、用紙Pの先端を挟持した状態で、交差領域131の下流側の端部まで移動した後、停止している。なお、二点鎖線は、従動ローラ14bが移動する前の初期位置に位置した状態を示している。用紙Pの先端は、移動した搬送ローラ14によって、下流側搬送方向H2を向くように挟持されている。以下では説明のため、搬送ローラ14の位置について、図2Bに示すように、用紙Pを下流側搬送方向H2へ向けてから送り出す位置を送出位置と呼ぶことがある。
FIG. 2B shows a state where the driven
上述したように、搬送ローラ14が上流側から搬送された用紙Pの先端を挟持したとき、従動ローラ14bは、用紙Pを挟持した状態で移動して、用紙Pの搬送方向を上流側搬送方向H1から下流側搬送方向H2に変更する。つまり、用紙Pの先端の向きを下流側搬送方向H2に変更することで、屈曲した交差領域131において、用紙Pの先端が詰まって搬送ローラ14が空回りするといった用紙Pのスリップを防ぐことができる。そのため、交差領域131の湾曲率を小さくして、装置の省スペース化・小型化を図ることができる。
As described above, when the
本実施の形態では、搬送ローラ14(従動ローラ14b)を1つだけ移動させる構成とされており、もう1つの搬送ローラ14(駆動ローラ14a)を移動させる必要が無いので、搬送ローラ14を移動させる機構を簡素な構成とすることができる。また、1つの搬送ローラ14が移動する領域だけを考慮すればよいので、装置の省スペース化に適している。
In this embodiment, only one transport roller 14 (driven
図2Cは、図2Bに示す搬送ローラが初期位置へ戻った状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。 FIG. 2C is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersecting region in a state where the conveying roller shown in FIG. 2B has returned to the initial position.
図2Cは、図2Bに示す状態から従動ローラ14bが矢符E2の方向へ移動した状態である。二点鎖線は、従動ローラ14bが初期位置へ移動する前の送出位置に位置した状態を示している。用紙Pの先端が下流側搬送ローラ22に挟持された後、ローラ支持部15を回転させることで、従動ローラ14bは、初期位置へ移動し、次の用紙Pが到達するのを待つ。なお、用紙Pの先端が下流側搬送ローラ22に挟持された際に、駆動ローラ14aと従動ローラ14bとを離間させて、用紙Pを解放してもよい。つまり、用紙Pが解放されていれば、搬送ローラ14を初期位置へ移動させても、搬送ローラ14と下流側搬送ローラ22とで用紙Pを引っ張り合うことがない。また、用紙Pの後端が搬送ローラ14を通過した後、従動ローラ14bを初期位置へ移動させてもよい。
FIG. 2C shows a state where the driven
図3は、図2Aに示す搬送ローラ近傍を抜き出して示す要部側面図である。 FIG. 3 is a side view of a main part extracted from the vicinity of the conveying roller shown in FIG. 2A.
駆動ローラ14aの駆動軸14a1は、両端が装置本体110のフレームFに支持されており、駆動軸14a1は、主駆動軸14a2と副駆動軸14a3とで構成されている。主駆動軸14a1には、2つの駆動ローラ14aが離間して固定され、主駆動軸14a2を回転させる駆動機構31が接続されている。主駆動軸14a2および副駆動軸14a3は、電磁クラッチ17によって接続することで、一体となって回転する。従動軸14b1には、2つの従動ローラ14bがそれぞれ駆動ローラ14aに対向する位置に固定されている。本実施の形態では、駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bを2つとしたが、3つ以上としてもよいし、幅広の駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bを1つずつ備える構成としてもよい。駆動機構31は、例えば、モータであるが、これに限定されず、駆動軸14a1を回転させるものであればよく、制御部32によって動作を制御される。制御部32は、例えば、画像形成装置100の動作を制御するCPUであって、電磁クラッチ17のオン・オフを制御する。
Both ends of the drive shaft 14a1 of the
ローラ支持部15は、一端(図3では、上方)が駆動軸14a1の端部に連結されており、他端(図3では、下方)から駆動軸14a1に平行にして連結部15aが延伸されている。つまり、ローラ支持部15は、駆動軸14a1の両端部(交差領域131の内郭)から従動軸14b1の方(交差領域131の外郭)へそれぞれ延伸され、従動ローラ14bよりも外郭側で連結部15aによって連結されている。具体的には、ローラ支持部15は、主駆動軸14a2に回転自在に支持され、副駆動軸14a3に一体回転可能に接続されている。つまり、主駆動軸14a2を回転させた際、主駆動軸14a2が空回りするので、ローラ支持部15は回転せず、電磁クラッチ17によって主駆動軸14a2に接続された副駆動軸14a3を回転させることで、ローラ支持部15が回転する。
One end (upper in FIG. 3) of the
従動軸14b1は、ローラ支持部15に揺動自在に支持されている。連結部15aと従動軸14b1との間には、押圧バネ16が設けられており、従動ローラ14bは、駆動ローラ14aを押圧するように付勢されている。押圧バネ16が従動軸14b1を付勢する力を制御することで、従動ローラ14bと駆動ローラ14aとを離接させることができる。
The driven shaft 14b1 is swingably supported by the
図4は、本発明の第1実施形態に係る用紙搬送装置で交差領域近傍の用紙を搬送する際の処理を示す処理フロー図である。 FIG. 4 is a process flow diagram illustrating a process when the paper in the vicinity of the intersecting region is transported by the paper transport device according to the first embodiment of the present invention.
ステップS1では、搬送ローラ14が初期位置で用紙Pを挟持する。つまり、上述した図2Aに示す状態に相当し、上流側搬送ローラ21から搬送された用紙Pに対して、搬送ローラ14は、初期位置において待機した状態で挟持する。交差領域131における上流側の端部で用紙Pを挟持する構成であれば、交差領域131を経由することで変化する搬送方向に対して、搬送方向が変化する前に用紙Pを挟持することができ、用紙Pのスリップを確実に防ぐことができる。
In step S1, the
また、搬送ローラ14は、用紙Pの送り速度が上流側搬送ローラ21における用紙Pの送り速度以下に設定されている。つまり、搬送ローラ14と上流側搬送ローラ21とで同じ速度で用紙Pを搬送していれば、空回りによる用紙Pのスリップを防ぐことができる。また、上流側の送り速度が遅い場合、用紙Pの後端より速く用紙Pの先端が送られるため、用紙Pを挟持するローラ同士(上流側搬送ローラ21および搬送ローラ14)で用紙Pを引っ張り合い、用紙Pのスリップが生じてしまう。これに対し、上流側で速く搬送することで、用紙Pを少し撓ませて用紙Pのスリップを防ぐことができる。具体的には、搬送ローラ14での用紙Pの送り速度は、290〜300mm/秒とされており、上流側搬送ローラ21での送り速度は、搬送ローラ14より、0〜10mm/秒程度速く設定されている。
Further, the
なお、用紙Pの送り速度を考慮しない場合は、上流側搬送ローラ21にワンウェイクラッチを取り付けるなどして、用紙Pが引っ張られた際に、上流側搬送ローラ21を空回りさせる構成としてもよい。
If the feeding speed of the paper P is not considered, a configuration may be adopted in which the
ステップS2では、搬送ローラ14が用紙Pの先端を挟持すると、電磁クラッチ17をオンにして、ローラ支持部15を回転させる。その結果、搬送ローラ14が送出位置まで移動する。つまり、上述した図2Bに示す状態に相当し、搬送ローラ14(特に、従動ローラ14b)は、用紙Pの先端を挟持した状態で移動し、用紙Pの先端を下流側搬送方向H2に向けた後、用紙Pを下流側搬送ローラ22へ搬送する。搬送ローラ14を下流側の端部まで移動させることで、用紙Pの先端を確実に下流側搬送方向H2へ向けることができる。搬送ローラ14が送出位置に到達した際、電磁クラッチ17はオフにされ、ローラ支持部15は回転を停止する。なお、搬送ローラ14は、電磁クラッチ17をオフにした際に、送出位置で停止した状態を維持する構造とされており、例えば、スプリング等で送出位置の側へ付勢してもよいし、従動軸14b1に摩擦を加えて位置を固定するなど、適宜選択すればよい。
In step S2, when the
本実施の形態では、搬送ローラ14は、用紙Pを挟持した状態で移動する際、回転駆動する構成とされている。つまり、用紙Pの搬送方向を変える際に、搬送ローラ14が回転駆動しているので、用紙Pの先端を先へ送ることができ、処理速度を向上させることができる。
In the present embodiment, the
ステップS3では、下流側搬送ローラ22が用紙Pを挟持する。ここで、用紙Pの後端が搬送ローラ14を通過するまで待機してもよいし、駆動ローラ14aと従動ローラ14bとを離間させて用紙Pを解放してもよい。
In step S <b> 3, the downstream
ステップS4では、搬送ローラ14が初期位置へ戻る。つまり、上述した図2Cに示す状態に相当し、第1用紙検知センサ19によって、用紙Pの後端が搬送ローラ14を通過したことを確認した後、搬送ローラ14(特に、従動ローラ14b)は、送出位置から初期位置へ移動し、次の用紙Pが搬送されるのを待つ。ここで、搬送ローラ14が送出位置から初期位置へ移動する間は、電磁クラッチ17をオンにし、駆動軸14a1(ローラ支持部15)を逆回転させればよい。
In step S4, the
用紙搬送装置130は、上述したステップS1からステップS4を繰り返すことで、交差領域131近傍での用紙Pの搬送を行う。
The
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る用紙搬送装置130について、図面を参照して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a
図5Aは、本発明の第2実施形態に係る用紙搬送装置の交差領域近傍を示す要部説明図である。図5Aでは、図1に示す用紙搬送装置130のうち、交差領域131近傍を抜き出して示しており、第1実施形態と同様に、図1に示す画像形成装置100に適用することができる。なお、第1実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 5A is an explanatory view of a main part showing the vicinity of an intersecting region of the sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5A, the vicinity of the
第2実施形態は、第1実施形態に対して、搬送ローラ14を移動させる構成が異なっており、駆動ローラ14aと従動ローラ14bとの両方を移動させる構成とされている。具体的に、ローラ支持部15は、駆動ローラ14aの駆動軸14a1および従動ローラ14bの従動軸14b1を回転可能に支持しており、支持軸15bを支点に回転する構成とされている。支持軸15bは、交差領域131の内郭に配置され、ローラ支持部15は、支持軸15bから交差領域131の外郭に向かって延伸されている。つまり、交差領域131の内郭から順に、支持軸15b、駆動軸14a1、および従動軸14b1が配置されている。ローラ支持部15が回転するのに応じて、駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bが矢符G1の方向へ移動する。なお、ローラ支持部15を回転させる機構については、後述する図6を参照して、詳細に説明する。
The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration for moving the
上述したように、搬送ローラ14は、搬送ローラ14から離間した位置に設定された仮想点(支持軸15b)を中心に旋回して双方共に移動する構成とされている。この構成によると、一対の搬送ローラ14を相対的な位置関係を維持した状態で、用紙Pの搬送方向を変えるので、用紙Pを一定の力で挟持することができ、搬送方向を変える際の用紙Pのスリップを確実に防ぐことができる。つまり、一対の搬送ローラ14の相対的な位置関係が変化しないので、搬送ローラ14同士の摩擦を生じさせず、用紙Pを挟持する力に影響しない構造とすることができる。また、搬送ローラ14をどのように移動させても、用紙Pを挟持した状態が維持されるので、交差領域131をどの程度屈曲させるかを自由に設定できる。
As described above, the
図5Bは、図5Aに示す搬送ローラが送出位置に位置する状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。 FIG. 5B is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersection region in a state where the transport roller shown in FIG. 5A is located at the delivery position.
図5Bは、図5Aに示す状態から搬送ローラ14(駆動ローラ14aおよび従動ローラ14b)が矢符G1の方向へ移動した状態である。搬送ローラ14は、用紙Pの先端を挟持した状態で、交差領域131の下流側の端部まで移動した後、停止している。なお、二点鎖線は、搬送ローラ14が移動する前の初期位置に位置した状態を示している。第1実施形態と同様に、用紙Pの先端は、移動した搬送ローラ14によって、下流側搬送方向H2を向くように挟持されている。
FIG. 5B shows a state in which the transport roller 14 (drive
図5Cは、図5Bに示す搬送ローラが初期位置へ戻った状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。 FIG. 5C is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersecting region in a state where the conveying roller shown in FIG. 5B has returned to the initial position.
図5Cは、図5Bに示す状態から搬送ローラ14が矢符G2の方向へ移動した状態である。二点鎖線は、搬送ローラ14が初期位置へ移動する前の送出位置に位置した状態を示している。第1実施形態と同様に、搬送ローラ14は、初期位置へ移動し、次の用紙Pが到達するのを待つ。
FIG. 5C shows a state in which the
図6は、図5Aに示す搬送ローラ近傍を抜き出して示す要部側面図である。 FIG. 6 is a side view of a main part extracted from the vicinity of the conveyance roller shown in FIG. 5A.
ローラ支持部15は、一端(図6では、上方)が支持軸15bに固定されており、他端(図6では、下方)から駆動軸14a1に平行にして連結部15aが延伸されている。支持軸15bは、装置本体110のフレームFに支持されている。つまり、ローラ支持部15は、支持軸15b(交差領域131の内郭)から従動軸14b1の方(交差領域131の外郭)へそれぞれ延伸され、駆動軸14a1と従動軸14b1とを回転自在に支持している。
One end (upper in FIG. 6) of the
なお、支持軸15bは、図5Aに示すように、軸方向から見た状態で、駆動軸14a1と従動軸14b1とを通る直線上に配置されているが、これに限定されず、搬送ローラ14から離間した位置であれば、支持軸15bを設ける位置を適宜変更してもよい。
As shown in FIG. 5A, the
駆動軸14a1は、第1実施形態と同様に、主駆動軸14a2と副駆動軸14a3とで構成され、主駆動軸14a1には、2つの駆動ローラ14aが固定され、駆動機構31が接続されている。第2実施形態では、主駆動軸14a2と副駆動軸14a3との両方が、ローラ支持部15に対して回転自在に支持され、副駆動軸14a3の駆動力を支持軸15bに伝達する伝達機構33を備えている。なお、主駆動軸14a2と副駆動軸14a3とは、電磁クラッチ17によって接続される。つまり、主駆動軸14a2を回転させた際、主駆動軸14a2はローラ支持部15に対して空回りし、副駆動軸14a3は回転しない。電磁クラッチ17によって主駆動軸14a2に接続された副駆動軸14a3を回転させることで、伝達機構33によって伝達された駆動力でローラ支持部15(支持軸15b)が回転する。
Similarly to the first embodiment, the drive shaft 14a1 is composed of a main drive shaft 14a2 and a sub drive shaft 14a3. Two
第2実施形態では、図2Aないし図2Cに示す第1実施形態と同様にして、図5Aないし図5Cに示す状態を繰り返して、交差領域131近傍での用紙の搬送処理を行うので、処理フロー図は省略する。
In the second embodiment, similarly to the first embodiment shown in FIGS. 2A to 2C, the state shown in FIGS. 5A to 5C is repeated, and the sheet conveyance process in the vicinity of the
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係る用紙搬送装置130について説明する。
(Third embodiment)
Next, a
第3実施形態は、第1実施形態または第2実施形態と略同様の構造とされているので、図面等は省略する。 Since the third embodiment has substantially the same structure as the first embodiment or the second embodiment, drawings and the like are omitted.
第3実施形態では、用紙Pを挟持して移動する際に、回転駆動するかどうかが異なっている。具体的に、第3実施形態では、搬送ローラ14は、用紙Pを挟持した状態で移動する際、回転駆動を停止している。つまり、用紙Pの搬送方向を変える際に、搬送ローラ14が停止しているので、用紙Pの先端が固定され、用紙Pの先端が詰まるといった搬送不良を回避することができる。そして、搬送ローラ14は、送出位置に移動した後、回転駆動して用紙Pを下流側搬送方向H2で搬送する。
In the third embodiment, when the paper P is nipped and moved, whether or not to rotate is different. Specifically, in the third embodiment, the
第3実施形態では、例えば、主駆動軸14a2を回転させる駆動機構31とは別に、さらに副駆動軸14a3だけを回転させる駆動機構を備える構成とすればよい。つまり、主駆動軸14a2と副駆動軸14a3とをそれぞれ独立して回転駆動させる構成とすることで、ローラ支持部15を回転させた際に、搬送ローラ14の回転駆動を停止させることができる。また、複数の電磁クラッチを備える構成とするなど、駆動力を伝達する構造を適宜変更すればよい。
In the third embodiment, for example, in addition to the
上述したように、第1実施形態ないし第3実施形態では、用紙搬送装置130の用紙搬送路Sに適用した場合について説明したが、これに限定されず、用紙搬送路Sに複数の交差領域131を設けたり、原稿搬送装置120の原稿搬送路に適用したりしてもよい。
As described above, in the first to third embodiments, the case where the present invention is applied to the paper transport path S of the
なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。 It should be noted that the embodiment disclosed herein is illustrative in all respects and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiment, but is defined based on the description of the scope of claims. Moreover, all the changes within the meaning and range equivalent to a claim are included.
14 搬送ローラ
14a 駆動ローラ
14b 従動ローラ
15 ローラ支持部
15b 支持軸(仮想点の一例)
21 上流側搬送ローラ
22 下流側搬送ローラ
100 画像形成装置
130 用紙搬送装置
131 交差領域
H1 上流側搬送方向
H2 下流側搬送方向
S 用紙搬送路
14
21
Claims (9)
前記用紙搬送路は、経路の途中に上流側での用紙の搬送方向と下流側での用紙の搬送方向とが交差する交差領域が設けられており、
前記一対の搬送ローラは、前記交差領域に配置され、
前記一対の搬送ローラが上流側から搬送された用紙の先端を挟持したとき、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動して、用紙の搬送方向を上流側での搬送方向から下流側での搬送方向に変更すること
を特徴とする用紙搬送装置。 A pair of conveying rollers for nipping and conveying a sheet is a sheet conveying apparatus provided in a sheet conveying path,
The paper conveyance path is provided with an intersecting region where the paper conveyance direction on the upstream side and the paper conveyance direction on the downstream side intersect in the middle of the path,
The pair of transport rollers are disposed in the intersecting region,
When the pair of transport rollers sandwich the leading edge of the paper transported from the upstream side, at least one of the pair of transport rollers moves while sandwiching the paper, and the transport direction of the paper is changed in the upstream side. A paper conveying apparatus characterized in that the conveying direction is changed from the conveying direction to the downstream conveying direction.
前記一対の搬送ローラのうち、一方の搬送ローラは位置が固定され、他方の搬送ローラは、該一方の搬送ローラを中心に旋回して、該一方の搬送ローラの周面に沿って移動する構成とされていること
を特徴とする用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1,
Of the pair of transport rollers, one transport roller is fixed in position, and the other transport roller rotates around the one transport roller and moves along the peripheral surface of the one transport roller. A paper conveying device characterized by the above.
前記一対の搬送ローラは、該一対の搬送ローラから離間した位置に設定された仮想点を中心に旋回して双方共に移動する構成とされていること
を特徴とする用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1,
The pair of transport rollers is configured to turn around a virtual point set at a position separated from the pair of transport rollers and to move both.
前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動すること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveying apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 3, Comprising:
At least one of the pair of transport rollers is rotationally driven when moving while sandwiching the paper.
前記一対の搬送ローラは、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動を停止すること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveying apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 3, Comprising:
The pair of transport rollers stop rotating when moving while sandwiching a sheet.
前記一対の搬送ローラは、前記交差領域における搬送方向の上流側の端部で用紙の先端を挟持する構成とされていること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveying apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 5, Comprising:
The pair of transport rollers is configured to sandwich a leading end of a sheet at an upstream end in a transport direction in the intersecting region.
前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で、前記交差領域における搬送方向の下流側の端部まで移動すること
を特徴とする用紙搬送装置。 A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
At least one of the pair of transport rollers moves to the downstream end in the transport direction in the intersecting region while sandwiching the paper.
前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられた一対の上流側搬送ローラを備え、
前記一対の搬送ローラは、用紙の送り速度が前記一対の上流側搬送ローラにおける用紙の送り速度以下であること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveyance apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 7, Comprising:
A pair of upstream conveying rollers provided upstream of the pair of conveying rollers in the conveying direction;
The pair of transport rollers has a sheet transport speed equal to or less than a sheet transport speed of the pair of upstream transport rollers.
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