JP2016003067A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device preventing a paper sheet from slipping even when making the curvature of a curved intersection area small.SOLUTION: In a paper feeding device 130, a pair of feeding rollers 14 (a driving roller 14a and a driven roller 14b) gripping a paper sheet P and feeding it, are provided in a paper feeding passage S. The paper feeding passage S is provided with an intersection area 131 where an upstream side feeding direction H1 and a downstream side feeding direction H2 of the paper sheet P intersect with each other at the halfway of the passage. The pair of feeding rollers 14 are disposed in the intersection area 131. When the pair of feeding rollers 14 grip the tip end of the paper sheet P fed from the upstream side, the driven roller 14b moves while gripping the paper sheet P, and changes the feeding direction of the paper sheet P to the downstream side feeding direction H2 from the upstream side feeding direction H1.

Description

本発明は、用紙を挟持して搬送する一対の搬送ローラが用紙搬送路に設けられた用紙搬送装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus in which a pair of conveying rollers for nipping and conveying a sheet are provided in a sheet conveying path.

一般に、用紙に画像形成する画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が設けられている。用紙搬送装置の用紙搬送路においては、画像形成装置に多様な部品を組み込むことで、部品同士の隙間を通るように複雑な経路とされて、屈曲した部分を設けるなどのレイアウトの制約が生じていた。特に、厚紙等の腰の強い用紙に対しては、屈曲した部分での紙詰まりを防ぐため、用紙搬送路に沿って設けられたガイド壁などを緩やかに湾曲させており、経路が長くなることで広いスペースを必要としていた。上述した課題は、画像形成装置の小型化を進める際の障害となっていた。そこで、課題への対策を取り入れたシート搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   In general, an image forming apparatus that forms an image on a sheet is provided with a sheet conveying device that conveys the sheet. In the paper conveyance path of the paper conveyance device, by incorporating various parts into the image forming apparatus, a complicated path is formed so as to pass through the gap between the parts, and layout restrictions such as providing a bent portion have occurred. It was. In particular, for stiff paper such as thick paper, the guide wall provided along the paper transport path is gently curved to prevent paper jamming at the bent part, and the path becomes longer. And needed a large space. The above-mentioned problem has been an obstacle when the downsizing of the image forming apparatus is promoted. In view of this, a sheet conveying apparatus that takes measures against the problem has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−５６４８７号公報JP 2008-56487 A

特許文献１に記載のシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段から搬送されたシートを第１の搬送手段と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内するベルト搬送手段とを備えている。上述したシート搬送装置では、第１の搬送手段から搬送されたシートは、先端がベルト搬送手段のベルトに当接することで、シート搬送方向が変更される。このような構造により、シート搬送方向を下流側のレイアウトに応じて、設定可能としている。   A sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 includes a first conveying unit that conveys a sheet, and a second conveying unit that conveys a sheet conveyed from the first conveying unit in a sheet conveying direction different from that of the first conveying unit. And a belt conveying means disposed between the first conveying means and the second conveying means for moving and guiding the sheet toward the second conveying means. In the above-described sheet conveying apparatus, the sheet conveyed from the first conveying unit is changed in the sheet conveying direction by the front end of the sheet contacting the belt of the belt conveying unit. With such a structure, the sheet conveyance direction can be set according to the layout on the downstream side.

しかしながら、上述したシート搬送装置では、シートの先端がベルトに衝突する構成とされているため、高い剛性を有するシートを搬送した際、予想以上の力でシートがベルトを押圧する可能性もあり、その結果、シートの先端が折れ曲がるなどして、紙詰まりといった搬送不良を生じさせる虞がある。   However, in the above-described sheet conveying apparatus, since the leading end of the sheet collides with the belt, when conveying a sheet having high rigidity, the sheet may press the belt with an unexpected force, As a result, the leading edge of the sheet may be bent, which may cause a conveyance failure such as a paper jam.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、屈曲した交差領域の湾曲率を小さくしても、用紙のスリップを防ぐことができる用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet transport device and an image forming apparatus that can prevent slipping of a sheet even if the bending rate of a bent intersection region is reduced. With the goal.

本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を挟持して搬送する一対の搬送ローラが用紙搬送路に設けられた用紙搬送装置であって、前記用紙搬送路は、経路の途中に上流側での用紙の搬送方向と下流側での用紙の搬送方向とが交差する交差領域が設けられており、前記一対の搬送ローラは、前記交差領域に配置され、前記一対の搬送ローラが上流側から搬送された用紙の先端を挟持したとき、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動して、用紙の搬送方向を上流側での搬送方向から下流側での搬送方向に変更することを特徴とする。   A sheet conveying apparatus according to the present invention is a sheet conveying apparatus in which a pair of conveying rollers for nipping and conveying a sheet are provided in a sheet conveying path, and the sheet conveying path is a sheet on the upstream side in the path. An intersection region where the sheet conveyance direction and the sheet conveyance direction on the downstream side intersect with each other is provided, and the pair of conveyance rollers are arranged in the intersection region, and the pair of conveyance rollers are conveyed from the upstream side. When the leading edge of the paper is clamped, at least one of the pair of transport rollers moves with the paper clamped, and changes the paper transport direction from the upstream transport direction to the downstream transport direction. It is characterized by that.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラのうち、一方の搬送ローラは位置が固定され、他方の搬送ローラは、該一方の搬送ローラを中心に旋回して、該一方の搬送ローラの周面に沿って移動する構成としてもよい。   In the paper transport device according to the present invention, one of the pair of transport rollers is fixed in position, and the other transport roller pivots about the one transport roller, and the one transport roller It is good also as a structure which moves along the surrounding surface.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラは、該一対の搬送ローラから離間した位置に設定された仮想点を中心に旋回して双方共に移動する構成としてもよい。   In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the pair of conveying rollers may be configured to turn around a virtual point set at a position separated from the pair of conveying rollers and to move both.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動する構成としてもよい。   In the paper transport device according to the present invention, at least one of the pair of transport rollers may be configured to rotate when moving while sandwiching the paper.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラは、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動を停止する構成としてもよい。   In the paper transport device according to the present invention, the pair of transport rollers may be configured to stop rotational driving when moving in a state where the paper is sandwiched.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラは、前記交差領域における搬送方向の上流側の端部で用紙の先端を挟持する構成としてもよい。   In the paper transport device according to the present invention, the pair of transport rollers may be configured to sandwich the leading edge of the paper at the upstream end in the transport direction in the intersecting region.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で、前記交差領域における搬送方向の下流側の端部まで移動する構成としてもよい。   In the paper transport device according to the present invention, at least one of the pair of transport rollers may be configured to move to a downstream end portion in the transport direction in the intersecting region while sandwiching the paper.

本発明に係る用紙搬送装置では、前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられた一対の上流側搬送ローラを備え、前記一対の搬送ローラは、用紙の送り速度が前記一対の上流側搬送ローラにおける用紙の送り速度以下である構成としてもよい。   The sheet conveying apparatus according to the present invention includes a pair of upstream conveying rollers provided upstream of the pair of conveying rollers in the conveying direction, and the pair of conveying rollers has a sheet feeding speed of the pair of conveying rollers. A configuration in which the speed is equal to or lower than the sheet feeding speed in the upstream side conveyance roller may be adopted.

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る用紙搬送装置を備えていることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes the sheet conveying device according to the present invention.

本発明によると、用紙の先端の向きを下流側での搬送方向に変更することで、屈曲した交差領域において、用紙の先端が詰まって搬送ローラが空回りするといった用紙のスリップを防ぐことができる。そのため、交差領域の湾曲率を小さくして、装置の省スペース化・小型化を図ることができる。   According to the present invention, by changing the direction of the leading edge of the sheet to the conveying direction on the downstream side, it is possible to prevent the slip of the sheet such that the leading edge of the sheet is clogged and the conveying roller is idle in the bent intersection region. Therefore, it is possible to reduce the curvature of the intersecting region and save space and size of the device.

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置の交差領域近傍を示す要部説明図である。FIG. 3 is a main part explanatory view showing the vicinity of an intersecting region of the paper conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図２Ａに示す搬送ローラが送出位置に位置する状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the cross | intersection area | region vicinity in the state where the conveyance roller shown to FIG. 2A is located in a sending position. 図２Ｂに示す搬送ローラが初期位置へ戻った状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the cross | intersection area | region vicinity of the state which the conveyance roller shown to FIG. 2B returned to the initial position. 図２Ａに示す搬送ローラ近傍を抜き出して示す要部側面図である。It is a principal part side view which extracts and shows the conveyance roller vicinity shown to FIG. 2A. 本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置で交差領域近傍の用紙を搬送する際の処理を示す処理フロー図である。FIG. 5 is a process flow diagram illustrating a process when a sheet in the vicinity of an intersecting region is conveyed by the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る用紙搬送装置の交差領域近傍を示す要部説明図である。FIG. 10 is a main part explanatory view showing the vicinity of an intersecting region of a sheet conveying device according to a second embodiment of the present invention. 図５Ａに示す搬送ローラが送出位置に位置する状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the cross | intersection area | region vicinity in the state where the conveyance roller shown to FIG. 5A is located in a sending position. 図５Ｂに示す搬送ローラが初期位置へ戻った状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the cross | intersection area | region vicinity of the state which the conveyance roller shown to FIG. 5B returned to the initial position. 図５Ａに示す搬送ローラ近傍を抜き出して示す要部側面図である。It is a principal part side view which extracts and shows the conveyance roller vicinity shown to FIG. 5A.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。   FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

画像形成装置１００は、原稿を読み取って用紙に画像形成する複写機能を有しており、画像読取装置９０、画像読取装置９０の上側に設けられた原稿搬送装置（ＡＤＦ）１２０、画像読取装置９０の下側に設けられた装置本体１１０、用紙搬送装置１３０、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、および積載トレイ９１を備えている。   The image forming apparatus 100 has a copying function of reading an original and forming an image on a sheet. The image reading apparatus 90, an original conveying apparatus (ADF) 120 provided on the upper side of the image reading apparatus 90, and an image reading apparatus 90. An apparatus main body 110, a paper transport device 130, a paper feed cassette 81, a manual paper feed cassette 82, and a stacking tray 91 are provided on the lower side.

原稿搬送装置１２０は、画像読取装置９０に対して開閉自在に支持されている。原稿搬送装置１２０が開かれると、画像読取装置９０の上方に設けられた原稿載置台９２が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送装置１２０は、載置された原稿を画像読取装置９０の上に原稿搬送路を介して自動で搬送する。画像読取装置９０は、載置された原稿または原稿搬送装置１２０から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。   The document conveying device 120 is supported so as to be openable and closable with respect to the image reading device 90. When the document conveying device 120 is opened, the document placing table 92 provided above the image reading device 90 is opened so that the document can be placed manually. The document conveying device 120 automatically conveys the placed document on the image reading device 90 via the document conveying path. The image reading device 90 reads the placed document or the document conveyed from the document conveying device 120 and generates image data.

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。装置本体１１０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４、および帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられた４つの画像ステーションが構成されている。   In the image forming apparatus 100, image data corresponding to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), or a monochrome image using a single color (for example, black). Are treated. The apparatus main body 110 is provided with four each of a developing device 2, a photosensitive drum 3, a drum cleaning device 4, and a charger 5 for forming four types of toner images, each of which includes black, cyan, magenta, and There are four image stations associated with yellow.

ドラムクリーニング装置４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。   The drum cleaning device 4 removes and collects residual toner on the surface of the photosensitive drum 3. The charger 5 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. The optical scanning device 1 exposes the surface of the photosensitive drum 3 to form an electrostatic latent image. The developing device 2 develops the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 3 to form a toner image on the surface of the photosensitive drum 3. Through the above-described series of operations, a toner image of each color is formed on the surface of each photosensitive drum 3.

感光体ドラム３の上側には、中間転写ベルトユニット６の中間転写ベルト６１が配置されている。中間転写ベルト６１は、矢印Ｄの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置６５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト６１の表面にカラーのトナー像が形成される。   An intermediate transfer belt 61 of the intermediate transfer belt unit 6 is disposed on the upper side of the photosensitive drum 3. The intermediate transfer belt 61 circulates in the direction of arrow D, the residual toner is removed and collected by the belt cleaning device 65, and the toner images of the respective colors formed on the surfaces of the photosensitive drums 3 are sequentially transferred and superimposed. As a result, a color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 61.

２次転写装置１０の転写ローラ１０ａは、中間転写ベルト６１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送路Ｓを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙Ｐは、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト６１の表面のトナー像が転写されて定着装置７に搬送される。   A nip area is formed between the transfer roller 10a of the secondary transfer apparatus 10 and the intermediate transfer belt 61, and the sheet conveyed through the sheet conveyance path S is sandwiched and conveyed in the nip area. When the sheet P passes through the nip area, the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 61 is transferred and conveyed to the fixing device 7.

定着装置７は、用紙Ｐを挟んで回転する定着ローラ７１および加圧ローラ７２を備えている。定着ローラ７１は、外部に設けられた加熱部７３によって加熱されている。定着装置７は、定着ローラ７１および加圧ローラ７２の間にトナー像が転写された用紙Ｐを挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を用紙Ｐに定着させる。   The fixing device 7 includes a fixing roller 71 and a pressure roller 72 that rotate with the paper P interposed therebetween. The fixing roller 71 is heated by a heating unit 73 provided outside. The fixing device 7 sandwiches the paper P on which the toner image is transferred between the fixing roller 71 and the pressure roller 72 and heats and presses the paper P to fix the toner image on the paper P.

給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、光走査装置１の下側に設けられている。給紙カセット８１に蓄積された用紙Ｐは、ピックアップローラ１１ａによって給紙カセット８１から引き出される。手差し給紙カセット８２は、装置本体１１０の側面に開閉自在に設けられており、開放することで用紙Ｐを載置することができる。手差し給紙カセット８２に蓄積された用紙Ｐは、ピックアップローラ１１ｂによって引き出される。   The paper feed cassette 81 is a tray for storing paper P used for image formation, and is provided below the optical scanning device 1. The paper P accumulated in the paper feed cassette 81 is pulled out from the paper feed cassette 81 by the pickup roller 11a. The manual paper feed cassette 82 is provided on the side surface of the apparatus main body 110 so as to be freely opened and closed, and the paper P can be placed by opening the manual paper feed cassette 82. The paper P accumulated in the manual paper feed cassette 82 is pulled out by the pickup roller 11b.

用紙搬送装置１３０は、用紙Ｐを挟持して搬送する一対の搬送ローラ１４が用紙搬送路Ｓ（具体的には、主搬送路Ｓ１）に設けられており、さらに、上流側搬送ローラ２１および下流側搬送ローラ２２を備えている。なお、用紙搬送装置１３０については、後述する図２Ａないし図３を参照して、詳細に説明する。   In the paper transport device 130, a pair of transport rollers 14 that sandwich and transport the paper P is provided in the paper transport path S (specifically, the main transport path S1), and further, the upstream transport roller 21 and the downstream A side conveying roller 22 is provided. The sheet transport device 130 will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 3 described later.

用紙搬送路Ｓには、さらに、用紙Ｐを一旦停止させて、用紙Ｐの先端を揃えた後、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０ａとの間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙Ｐの搬送を開始するレジストローラ１３、用紙Ｐの反転搬送を促す反転搬送ローラ２３ａ、２３ｂ、および排紙ローラ２４が配置されている。上述した用紙搬送装置１３０は、ピックアップローラ１１ａとレジストローラ１３との間に設けられている。   In the paper transport path S, after the paper P is further stopped and the leading edge of the paper P is aligned, the transfer timing of the color toner image in the nip area between the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10a is reached. In addition, a registration roller 13 for starting the conveyance of the paper P, reverse conveyance rollers 23a and 23b for urging the reverse conveyance of the paper P, and a paper discharge roller 24 are arranged. The sheet conveying device 130 described above is provided between the pickup roller 11 a and the registration roller 13.

また、用紙搬送路Ｓは、主搬送路Ｓ１、スイッチバック搬送路Ｓ２、および反転搬送路Ｓ３によって構成されている。具体的には、主搬送路Ｓ１には、レジストローラ１３、２次転写装置１０、定着装置７が配置されており、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から用紙Ｐが供給され、２次転写装置１０や定着装置７を経由して、スイッチバック搬送路Ｓ２へ搬送される。スイッチバック搬送路Ｓ２には、排紙ローラ２４が配置されており、排紙ローラ２４を介して積載トレイ９１へと用紙Ｐが搬出される。また、排紙ローラ２４を逆回転させることで、スイッチバック搬送路Ｓ２から反転搬送路Ｓ３へ用紙Ｐが逆方向に搬送される。反転搬送路Ｓ３には、反転搬送ローラ２３ａ、２３ｂが配置されており、用紙Ｐは反転搬送路Ｓ３を経由すると、表裏が反転されて、レジストローラ１３へ再度導かれる。つまり、用紙Ｐの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、表面に画像形成を行った後、反転搬送路Ｓ３を経由して用紙Ｐの表裏を反転させることで、表面と同様にして裏面に画像形成を行うことができる。なお、以下では説明のため、用紙搬送路Ｓにおける用紙Ｐの搬送方向に対して、搬送方向の上流側を上流側と略し、搬送方向の下流側を下流側と略すことがある。   The paper transport path S includes a main transport path S1, a switchback transport path S2, and a reverse transport path S3. Specifically, a registration roller 13, a secondary transfer device 10, and a fixing device 7 are disposed in the main transport path S 1, and the paper P is supplied from a paper feed cassette 81 and a manual paper feed cassette 82, and the secondary transfer device 10. It is conveyed to the switchback conveying path S2 via the transfer device 10 and the fixing device 7. A paper discharge roller 24 is disposed in the switchback conveyance path S <b> 2, and the paper P is carried out to the stacking tray 91 via the paper discharge roller 24. Further, by rotating the paper discharge roller 24 in the reverse direction, the paper P is conveyed in the reverse direction from the switchback conveyance path S2 to the reverse conveyance path S3. In the reverse conveyance path S3, reverse conveyance rollers 23a and 23b are arranged. When the paper P passes through the reverse conveyance path S3, the front and back are reversed and guided to the registration roller 13 again. That is, when image formation is performed not only on the front surface of the paper P but also on the back surface, after image formation on the front surface, the front and back surfaces of the paper P are reversed via the reverse conveyance path S3, so that the front surface and the back surface are reversed. Thus, image formation can be performed on the back surface. In the following description, the upstream side in the transport direction may be abbreviated as the upstream side and the downstream side in the transport direction may be abbreviated as the downstream side with respect to the transport direction of the paper P in the paper transport path S.

図２Ａは、本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置の交差領域近傍を示す要部説明図である。図２Ａでは、図１に示す用紙搬送装置１３０のうち、交差領域１３１近傍を抜き出して示している。   FIG. 2A is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersecting region of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2A, the vicinity of the intersection region 131 is extracted from the sheet conveying device 130 shown in FIG. 1.

本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置１３０において、用紙搬送路Ｓには、経路の途中に上流側での用紙Ｐの搬送方向（上流側搬送方向Ｈ１）と下流側での用紙の搬送方向（下流側搬送方向Ｈ２）とが交差する交差領域１３１が設けられ、交差領域１３１には、一対の搬送ローラ１４が配置されている。一対の搬送ローラ１４は、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとで構成されており、駆動ローラ１４ａには、後述する駆動機構３１（図３参照）によって、回転駆動する構成とされ、従動ローラ１４ｂは、駆動ローラ１４ａが回転駆動するのに応じて従動する。なお、以下では説明のため、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとを併せて搬送ローラ１４と呼ぶことがある。   In the paper transport device 130 according to the first embodiment of the present invention, the paper transport path S includes a transport direction (upstream transport direction H1) of the paper P on the upstream side and a transport of paper on the downstream side of the path. An intersection area 131 intersecting with the direction (downstream conveyance direction H2) is provided, and a pair of conveyance rollers 14 are arranged in the intersection area 131. The pair of conveying rollers 14 includes a driving roller 14a and a driven roller 14b. The driving roller 14a is configured to be rotationally driven by a driving mechanism 31 (see FIG. 3) described later. The drive roller 14a is driven in accordance with the rotational drive. In the following description, the drive roller 14a and the driven roller 14b may be collectively referred to as a conveyance roller 14 for the sake of explanation.

従動ローラ１４ｂは、駆動ローラ１４ａを中心に旋回して、駆動ローラ１４ａの周面に沿って移動する構成とされている。具体的に、駆動ローラ１４ａの駆動軸１４ａ１には、ローラ支持部１５が連結されており、ローラ支持部１５は、従動ローラ１４ｂの従動軸１４ｂ１を支持している。つまり、ローラ支持部１５は、駆動軸１４ａ１を支点に回転する構成とされ、ローラ支持部１５が回転するのに応じて、従動ローラ１４ｂが矢符Ｅ１の方向へ旋回移動する。なお、ローラ支持部１５を回転させる機構については、後述する図３を参照して、詳細に説明する。   The driven roller 14b turns around the drive roller 14a and moves along the peripheral surface of the drive roller 14a. Specifically, a roller support portion 15 is connected to the drive shaft 14a1 of the drive roller 14a, and the roller support portion 15 supports the driven shaft 14b1 of the driven roller 14b. That is, the roller support portion 15 is configured to rotate with the drive shaft 14a1 as a fulcrum, and the driven roller 14b pivots in the direction of the arrow E1 as the roller support portion 15 rotates. The mechanism for rotating the roller support portion 15 will be described in detail with reference to FIG.

また、駆動ローラ１４ａが交差領域１３１の内郭に配置され、従動ローラ１４ｂが交差領域１３１の外郭に配置されており、用紙搬送路Ｓは、交差領域１３１において搬送方向が屈曲している。つまり、用紙Ｐの搬送方向は、駆動ローラ１４ａの周面に沿って屈曲した構成とされており、交差領域１３１を経由することで、上流側搬送方向Ｈ１から下流側搬送方向Ｈ２へ変更される。なお、交差領域１３１は、搬送方向が屈曲している領域全体を指し、上流側搬送方向Ｈ１が下流側搬送方向Ｈ２へ変更される程度の距離に設定されており、図面では、一点鎖線で示している。本実施の形態では、上流側搬送方向Ｈ１と下流側搬送方向Ｈ２とは直交しているが、これに限定されず、上流側搬送方向Ｈ１と下流側搬送方向Ｈ２とが交差する角度は、適宜設定することができる。   In addition, the driving roller 14 a is disposed inside the intersecting region 131, the driven roller 14 b is disposed outside the intersecting region 131, and the sheet transport path S is bent in the intersecting region 131. That is, the conveyance direction of the paper P is configured to be bent along the peripheral surface of the drive roller 14a, and is changed from the upstream conveyance direction H1 to the downstream conveyance direction H2 via the intersection region 131. . The crossing region 131 indicates the entire region in which the transport direction is bent, and is set to such a distance that the upstream transport direction H1 is changed to the downstream transport direction H2, and is indicated by a one-dot chain line in the drawing. ing. In the present embodiment, the upstream conveyance direction H1 and the downstream conveyance direction H2 are orthogonal to each other. However, the present invention is not limited to this, and the angle at which the upstream conveyance direction H1 and the downstream conveyance direction H2 intersect is appropriately determined. Can be set.

図２Ａに示すように、上流側から、上流側搬送ローラ２１、搬送ローラ１４、および下流側搬送ローラ２２の順に配置されており、それぞれの間には、用紙Ｐを次のローラへ導く搬送ガイド１８が設けられている。搬送ガイド１８は、用紙Ｐの表裏面それぞれに対向するように設けられている。つまり、用紙Ｐは、搬送ガイド１８で挟まれた領域内を搬送される。また、上流側搬送ローラ２１と搬送ローラ１４との間には、第１用紙検知センサ１９が設けられ、搬送ローラ１４と下流側搬送ローラ２２との間には、第２用紙検知センサ２０が設けられ、それぞれ搬送される用紙Ｐを検知する。第１用紙検知センサ１９が用紙Ｐを検知してから所定の時間が経過した際、後述する制御部３２（図３参照）によって、用紙Ｐの先端が搬送ローラ１４に挟持されたと判断される。なお、第２用紙検知センサ２０も、第１用紙検知センサ１９と同様に判断されればよい。図２Ａでは省略しているが、交差領域１３１においても、搬送ローラ１４等に重ならないように、搬送ガイド１８が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 2A, the upstream side conveyance roller 21, the conveyance roller 14, and the downstream side conveyance roller 22 are arranged in this order from the upstream side, and a conveyance guide that guides the paper P to the next roller between each of them. 18 is provided. The conveyance guide 18 is provided so as to face the front and back surfaces of the paper P. That is, the paper P is transported in the area sandwiched between the transport guides 18. A first paper detection sensor 19 is provided between the upstream side conveyance roller 21 and the conveyance roller 14, and a second paper detection sensor 20 is provided between the conveyance roller 14 and the downstream side conveyance roller 22. Each of the conveyed paper P is detected. When a predetermined time elapses after the first paper detection sensor 19 detects the paper P, the control unit 32 (see FIG. 3) described later determines that the leading edge of the paper P is sandwiched between the transport rollers 14. Note that the second paper detection sensor 20 may be determined in the same manner as the first paper detection sensor 19. Although omitted in FIG. 2A, the conveyance guide 18 may be provided in the intersection region 131 so as not to overlap the conveyance roller 14 or the like.

図２Ａでは、搬送ローラ１４は、交差領域１３１における搬送方向の上流側の端部で用紙Ｐの先端を挟持している。なお、以下では説明のため、搬送ローラ１４の位置について、図２Ａに示すように、上流側から搬送された用紙Ｐの先端を最初に挟持する位置を初期位置と呼ぶことがある。   In FIG. 2A, the transport roller 14 sandwiches the leading end of the paper P at the upstream end in the transport direction in the intersection region 131. In the following, for the sake of explanation, as shown in FIG. 2A, the position of the transport roller 14 may be referred to as the initial position where the leading edge of the paper P transported from the upstream side is first sandwiched.

図２Ｂは、図２Ａに示す搬送ローラが送出位置に位置する状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。   FIG. 2B is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersection region in a state where the transport roller shown in FIG. 2A is located at the delivery position.

図２Ｂは、図２Ａに示す状態から従動ローラ１４ｂが矢符Ｅ１の方向へ移動した状態である。従動ローラ１４ｂは、用紙Ｐの先端を挟持した状態で、交差領域１３１の下流側の端部まで移動した後、停止している。なお、二点鎖線は、従動ローラ１４ｂが移動する前の初期位置に位置した状態を示している。用紙Ｐの先端は、移動した搬送ローラ１４によって、下流側搬送方向Ｈ２を向くように挟持されている。以下では説明のため、搬送ローラ１４の位置について、図２Ｂに示すように、用紙Ｐを下流側搬送方向Ｈ２へ向けてから送り出す位置を送出位置と呼ぶことがある。   FIG. 2B shows a state where the driven roller 14b has moved in the direction of the arrow E1 from the state shown in FIG. 2A. The driven roller 14b is stopped after moving to the downstream end of the intersecting region 131 with the leading edge of the paper P being sandwiched. The two-dot chain line indicates a state where the driven roller 14b is located at the initial position before moving. The leading edge of the paper P is sandwiched by the moved transport roller 14 so as to face the downstream transport direction H2. In the following, for the sake of explanation, as shown in FIG. 2B, the position of the transport roller 14 may be referred to as a transport position where the paper P is sent out in the downstream transport direction H2.

上述したように、搬送ローラ１４が上流側から搬送された用紙Ｐの先端を挟持したとき、従動ローラ１４ｂは、用紙Ｐを挟持した状態で移動して、用紙Ｐの搬送方向を上流側搬送方向Ｈ１から下流側搬送方向Ｈ２に変更する。つまり、用紙Ｐの先端の向きを下流側搬送方向Ｈ２に変更することで、屈曲した交差領域１３１において、用紙Ｐの先端が詰まって搬送ローラ１４が空回りするといった用紙Ｐのスリップを防ぐことができる。そのため、交差領域１３１の湾曲率を小さくして、装置の省スペース化・小型化を図ることができる。   As described above, when the transport roller 14 sandwiches the leading end of the paper P transported from the upstream side, the driven roller 14b moves in a state of sandwiching the paper P, and changes the transport direction of the paper P to the upstream transport direction. The direction is changed from H1 to the downstream conveyance direction H2. That is, by changing the direction of the leading end of the paper P to the downstream transport direction H2, it is possible to prevent the slip of the paper P such that the leading end of the paper P is clogged and the transport roller 14 is idle in the bent intersection region 131. . Therefore, it is possible to reduce the curvature of the intersecting region 131 to save space and reduce the size of the apparatus.

本実施の形態では、搬送ローラ１４（従動ローラ１４ｂ）を１つだけ移動させる構成とされており、もう１つの搬送ローラ１４（駆動ローラ１４ａ）を移動させる必要が無いので、搬送ローラ１４を移動させる機構を簡素な構成とすることができる。また、１つの搬送ローラ１４が移動する領域だけを考慮すればよいので、装置の省スペース化に適している。   In this embodiment, only one transport roller 14 (driven roller 14b) is moved, and there is no need to move another transport roller 14 (drive roller 14a), so the transport roller 14 is moved. The mechanism to be made can have a simple configuration. In addition, since only the region where one transport roller 14 moves needs to be considered, it is suitable for space saving of the apparatus.

図２Ｃは、図２Ｂに示す搬送ローラが初期位置へ戻った状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。   FIG. 2C is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersecting region in a state where the conveying roller shown in FIG. 2B has returned to the initial position.

図２Ｃは、図２Ｂに示す状態から従動ローラ１４ｂが矢符Ｅ２の方向へ移動した状態である。二点鎖線は、従動ローラ１４ｂが初期位置へ移動する前の送出位置に位置した状態を示している。用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラ２２に挟持された後、ローラ支持部１５を回転させることで、従動ローラ１４ｂは、初期位置へ移動し、次の用紙Ｐが到達するのを待つ。なお、用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラ２２に挟持された際に、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとを離間させて、用紙Ｐを解放してもよい。つまり、用紙Ｐが解放されていれば、搬送ローラ１４を初期位置へ移動させても、搬送ローラ１４と下流側搬送ローラ２２とで用紙Ｐを引っ張り合うことがない。また、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１４を通過した後、従動ローラ１４ｂを初期位置へ移動させてもよい。   FIG. 2C shows a state where the driven roller 14b has moved in the direction of the arrow E2 from the state shown in FIG. 2B. A two-dot chain line indicates a state where the driven roller 14b is located at the delivery position before moving to the initial position. After the leading edge of the paper P is sandwiched between the downstream-side transport rollers 22, the driven roller 14b moves to the initial position by rotating the roller support portion 15 and waits for the next paper P to arrive. Note that when the leading edge of the paper P is sandwiched between the downstream-side transport rollers 22, the driving roller 14a and the driven roller 14b may be separated to release the paper P. That is, as long as the paper P is released, the paper P is not pulled between the transport roller 14 and the downstream-side transport roller 22 even if the transport roller 14 is moved to the initial position. Further, the driven roller 14b may be moved to the initial position after the trailing edge of the paper P has passed the transport roller 14.

図３は、図２Ａに示す搬送ローラ近傍を抜き出して示す要部側面図である。   FIG. 3 is a side view of a main part extracted from the vicinity of the conveying roller shown in FIG. 2A.

駆動ローラ１４ａの駆動軸１４ａ１は、両端が装置本体１１０のフレームＦに支持されており、駆動軸１４ａ１は、主駆動軸１４ａ２と副駆動軸１４ａ３とで構成されている。主駆動軸１４ａ１には、２つの駆動ローラ１４ａが離間して固定され、主駆動軸１４ａ２を回転させる駆動機構３１が接続されている。主駆動軸１４ａ２および副駆動軸１４ａ３は、電磁クラッチ１７によって接続することで、一体となって回転する。従動軸１４ｂ１には、２つの従動ローラ１４ｂがそれぞれ駆動ローラ１４ａに対向する位置に固定されている。本実施の形態では、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂを２つとしたが、３つ以上としてもよいし、幅広の駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂを１つずつ備える構成としてもよい。駆動機構３１は、例えば、モータであるが、これに限定されず、駆動軸１４ａ１を回転させるものであればよく、制御部３２によって動作を制御される。制御部３２は、例えば、画像形成装置１００の動作を制御するＣＰＵであって、電磁クラッチ１７のオン・オフを制御する。   Both ends of the drive shaft 14a1 of the drive roller 14a are supported by the frame F of the apparatus main body 110, and the drive shaft 14a1 is composed of a main drive shaft 14a2 and a sub drive shaft 14a3. Two drive rollers 14a are spaced apart and fixed to the main drive shaft 14a1, and a drive mechanism 31 for rotating the main drive shaft 14a2 is connected. The main drive shaft 14a2 and the sub drive shaft 14a3 rotate together as a result of being connected by the electromagnetic clutch 17. Two driven rollers 14b are respectively fixed to the driven shaft 14b1 at positions facing the driving roller 14a. In this embodiment, two drive rollers 14a and two driven rollers 14b are used, but three or more drive rollers 14a and one driven roller 14b may be provided. The drive mechanism 31 is, for example, a motor, but is not limited thereto, and may be anything that rotates the drive shaft 14a1 and its operation is controlled by the control unit 32. The control unit 32 is, for example, a CPU that controls the operation of the image forming apparatus 100, and controls on / off of the electromagnetic clutch 17.

ローラ支持部１５は、一端（図３では、上方）が駆動軸１４ａ１の端部に連結されており、他端（図３では、下方）から駆動軸１４ａ１に平行にして連結部１５ａが延伸されている。つまり、ローラ支持部１５は、駆動軸１４ａ１の両端部（交差領域１３１の内郭）から従動軸１４ｂ１の方（交差領域１３１の外郭）へそれぞれ延伸され、従動ローラ１４ｂよりも外郭側で連結部１５ａによって連結されている。具体的には、ローラ支持部１５は、主駆動軸１４ａ２に回転自在に支持され、副駆動軸１４ａ３に一体回転可能に接続されている。つまり、主駆動軸１４ａ２を回転させた際、主駆動軸１４ａ２が空回りするので、ローラ支持部１５は回転せず、電磁クラッチ１７によって主駆動軸１４ａ２に接続された副駆動軸１４ａ３を回転させることで、ローラ支持部１５が回転する。   One end (upper in FIG. 3) of the roller support portion 15 is connected to the end of the drive shaft 14a1, and the connection portion 15a is extended from the other end (lower in FIG. 3) in parallel to the drive shaft 14a1. ing. That is, the roller support portion 15 extends from both ends of the drive shaft 14a1 (inner side of the intersecting region 131) toward the driven shaft 14b1 (outer side of the intersecting region 131), and is connected to the connecting portion on the outer side of the driven roller 14b. 15a are connected. Specifically, the roller support portion 15 is rotatably supported by the main drive shaft 14a2, and is connected to the sub drive shaft 14a3 so as to be integrally rotatable. That is, when the main drive shaft 14a2 is rotated, the main drive shaft 14a2 rotates idly, so that the roller support portion 15 does not rotate, and the auxiliary drive shaft 14a3 connected to the main drive shaft 14a2 is rotated by the electromagnetic clutch 17. Thus, the roller support portion 15 rotates.

従動軸１４ｂ１は、ローラ支持部１５に揺動自在に支持されている。連結部１５ａと従動軸１４ｂ１との間には、押圧バネ１６が設けられており、従動ローラ１４ｂは、駆動ローラ１４ａを押圧するように付勢されている。押圧バネ１６が従動軸１４ｂ１を付勢する力を制御することで、従動ローラ１４ｂと駆動ローラ１４ａとを離接させることができる。   The driven shaft 14b1 is swingably supported by the roller support portion 15. A pressing spring 16 is provided between the connecting portion 15a and the driven shaft 14b1, and the driven roller 14b is urged so as to press the driving roller 14a. By controlling the force by which the pressing spring 16 biases the driven shaft 14b1, the driven roller 14b and the driving roller 14a can be brought into contact with each other.

図４は、本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置で交差領域近傍の用紙を搬送する際の処理を示す処理フロー図である。   FIG. 4 is a process flow diagram illustrating a process when the paper in the vicinity of the intersecting region is transported by the paper transport device according to the first embodiment of the present invention.

ステップＳ１では、搬送ローラ１４が初期位置で用紙Ｐを挟持する。つまり、上述した図２Ａに示す状態に相当し、上流側搬送ローラ２１から搬送された用紙Ｐに対して、搬送ローラ１４は、初期位置において待機した状態で挟持する。交差領域１３１における上流側の端部で用紙Ｐを挟持する構成であれば、交差領域１３１を経由することで変化する搬送方向に対して、搬送方向が変化する前に用紙Ｐを挟持することができ、用紙Ｐのスリップを確実に防ぐことができる。   In step S1, the conveyance roller 14 holds the paper P at the initial position. That is, it corresponds to the state shown in FIG. 2A described above, and the conveyance roller 14 is nipped with respect to the paper P conveyed from the upstream-side conveyance roller 21 in a standby state at the initial position. In the configuration in which the sheet P is sandwiched at the upstream end portion in the intersecting region 131, the sheet P may be sandwiched before the transport direction changes with respect to the transport direction that changes through the intersecting region 131. And slippage of the paper P can be reliably prevented.

また、搬送ローラ１４は、用紙Ｐの送り速度が上流側搬送ローラ２１における用紙Ｐの送り速度以下に設定されている。つまり、搬送ローラ１４と上流側搬送ローラ２１とで同じ速度で用紙Ｐを搬送していれば、空回りによる用紙Ｐのスリップを防ぐことができる。また、上流側の送り速度が遅い場合、用紙Ｐの後端より速く用紙Ｐの先端が送られるため、用紙Ｐを挟持するローラ同士（上流側搬送ローラ２１および搬送ローラ１４）で用紙Ｐを引っ張り合い、用紙Ｐのスリップが生じてしまう。これに対し、上流側で速く搬送することで、用紙Ｐを少し撓ませて用紙Ｐのスリップを防ぐことができる。具体的には、搬送ローラ１４での用紙Ｐの送り速度は、２９０〜３００ｍｍ／秒とされており、上流側搬送ローラ２１での送り速度は、搬送ローラ１４より、０〜１０ｍｍ／秒程度速く設定されている。   Further, the conveyance roller 14 is set so that the paper P feeding speed is equal to or lower than the paper P feeding speed of the upstream side conveyance roller 21. That is, if the transport roller 14 and the upstream transport roller 21 transport the paper P at the same speed, slippage of the paper P due to idle rotation can be prevented. In addition, when the upstream feed rate is slow, the leading edge of the paper P is fed faster than the trailing edge of the paper P. Therefore, the paper P is pulled by the rollers (the upstream-side transport roller 21 and the transport roller 14) that sandwich the paper P. As a result, the paper P slips. On the other hand, the paper P can be bent slightly and the slip of the paper P can be prevented by transporting it quickly on the upstream side. Specifically, the feed speed of the paper P by the transport roller 14 is 290 to 300 mm / second, and the feed speed of the upstream transport roller 21 is about 0 to 10 mm / second faster than the transport roller 14. Is set.

なお、用紙Ｐの送り速度を考慮しない場合は、上流側搬送ローラ２１にワンウェイクラッチを取り付けるなどして、用紙Ｐが引っ張られた際に、上流側搬送ローラ２１を空回りさせる構成としてもよい。   If the feeding speed of the paper P is not considered, a configuration may be adopted in which the upstream transport roller 21 is idled when the paper P is pulled, for example, by attaching a one-way clutch to the upstream transport roller 21.

ステップＳ２では、搬送ローラ１４が用紙Ｐの先端を挟持すると、電磁クラッチ１７をオンにして、ローラ支持部１５を回転させる。その結果、搬送ローラ１４が送出位置まで移動する。つまり、上述した図２Ｂに示す状態に相当し、搬送ローラ１４（特に、従動ローラ１４ｂ）は、用紙Ｐの先端を挟持した状態で移動し、用紙Ｐの先端を下流側搬送方向Ｈ２に向けた後、用紙Ｐを下流側搬送ローラ２２へ搬送する。搬送ローラ１４を下流側の端部まで移動させることで、用紙Ｐの先端を確実に下流側搬送方向Ｈ２へ向けることができる。搬送ローラ１４が送出位置に到達した際、電磁クラッチ１７はオフにされ、ローラ支持部１５は回転を停止する。なお、搬送ローラ１４は、電磁クラッチ１７をオフにした際に、送出位置で停止した状態を維持する構造とされており、例えば、スプリング等で送出位置の側へ付勢してもよいし、従動軸１４ｂ１に摩擦を加えて位置を固定するなど、適宜選択すればよい。   In step S2, when the conveyance roller 14 pinches the leading edge of the paper P, the electromagnetic clutch 17 is turned on and the roller support portion 15 is rotated. As a result, the transport roller 14 moves to the delivery position. That is, it corresponds to the state shown in FIG. 2B described above, and the transport roller 14 (particularly the driven roller 14b) moves with the leading edge of the paper P being sandwiched, and the front end of the paper P is directed in the downstream transport direction H2. Thereafter, the paper P is transported to the downstream transport roller 22. By moving the transport roller 14 to the downstream end, the leading edge of the paper P can be reliably directed in the downstream transport direction H2. When the transport roller 14 reaches the delivery position, the electromagnetic clutch 17 is turned off and the roller support portion 15 stops rotating. The transport roller 14 is configured to maintain a stopped state at the delivery position when the electromagnetic clutch 17 is turned off. For example, the conveyance roller 14 may be biased toward the delivery position by a spring or the like. What is necessary is just to select suitably, such as applying a friction to the driven shaft 14b1 and fixing a position.

本実施の形態では、搬送ローラ１４は、用紙Ｐを挟持した状態で移動する際、回転駆動する構成とされている。つまり、用紙Ｐの搬送方向を変える際に、搬送ローラ１４が回転駆動しているので、用紙Ｐの先端を先へ送ることができ、処理速度を向上させることができる。   In the present embodiment, the transport roller 14 is configured to be rotationally driven when moving while holding the paper P. That is, when the conveyance direction of the paper P is changed, since the conveyance roller 14 is driven to rotate, the leading edge of the paper P can be sent forward, and the processing speed can be improved.

ステップＳ３では、下流側搬送ローラ２２が用紙Ｐを挟持する。ここで、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１４を通過するまで待機してもよいし、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとを離間させて用紙Ｐを解放してもよい。   In step S <b> 3, the downstream side conveyance roller 22 pinches the paper P. Here, it may wait until the trailing edge of the paper P passes the transport roller 14, or the paper P may be released by separating the driving roller 14a and the driven roller 14b.

ステップＳ４では、搬送ローラ１４が初期位置へ戻る。つまり、上述した図２Ｃに示す状態に相当し、第１用紙検知センサ１９によって、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１４を通過したことを確認した後、搬送ローラ１４（特に、従動ローラ１４ｂ）は、送出位置から初期位置へ移動し、次の用紙Ｐが搬送されるのを待つ。ここで、搬送ローラ１４が送出位置から初期位置へ移動する間は、電磁クラッチ１７をオンにし、駆動軸１４ａ１（ローラ支持部１５）を逆回転させればよい。   In step S4, the conveyance roller 14 returns to the initial position. That is, it corresponds to the state shown in FIG. 2C described above, and after the first paper detection sensor 19 confirms that the rear end of the paper P has passed the transport roller 14, the transport roller 14 (particularly, the driven roller 14b) Then, it moves from the sending position to the initial position and waits for the next paper P to be conveyed. Here, while the transport roller 14 moves from the delivery position to the initial position, the electromagnetic clutch 17 may be turned on and the drive shaft 14a1 (roller support portion 15) may be rotated in the reverse direction.

用紙搬送装置１３０は、上述したステップＳ１からステップＳ４を繰り返すことで、交差領域１３１近傍での用紙Ｐの搬送を行う。   The sheet conveying device 130 conveys the sheet P in the vicinity of the intersecting region 131 by repeating the above-described steps S1 to S4.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る用紙搬送装置１３０について、図面を参照して説明する。 (Second Embodiment)
Next, a sheet conveying device 130 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図５Ａは、本発明の第２実施形態に係る用紙搬送装置の交差領域近傍を示す要部説明図である。図５Ａでは、図１に示す用紙搬送装置１３０のうち、交差領域１３１近傍を抜き出して示しており、第１実施形態と同様に、図１に示す画像形成装置１００に適用することができる。なお、第１実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 5A is an explanatory view of a main part showing the vicinity of an intersecting region of the sheet conveying device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5A, the vicinity of the intersection region 131 is extracted from the paper conveyance device 130 shown in FIG. 1, and can be applied to the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 as in the first embodiment. In addition, about the component which a function is substantially equal to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

第２実施形態は、第１実施形態に対して、搬送ローラ１４を移動させる構成が異なっており、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとの両方を移動させる構成とされている。具体的に、ローラ支持部１５は、駆動ローラ１４ａの駆動軸１４ａ１および従動ローラ１４ｂの従動軸１４ｂ１を回転可能に支持しており、支持軸１５ｂを支点に回転する構成とされている。支持軸１５ｂは、交差領域１３１の内郭に配置され、ローラ支持部１５は、支持軸１５ｂから交差領域１３１の外郭に向かって延伸されている。つまり、交差領域１３１の内郭から順に、支持軸１５ｂ、駆動軸１４ａ１、および従動軸１４ｂ１が配置されている。ローラ支持部１５が回転するのに応じて、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂが矢符Ｇ１の方向へ移動する。なお、ローラ支持部１５を回転させる機構については、後述する図６を参照して、詳細に説明する。   The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration for moving the transport roller 14, and is configured to move both the driving roller 14a and the driven roller 14b. Specifically, the roller support portion 15 rotatably supports the drive shaft 14a1 of the drive roller 14a and the driven shaft 14b1 of the driven roller 14b, and rotates around the support shaft 15b. The support shaft 15b is disposed inside the intersecting region 131, and the roller support portion 15 extends from the support shaft 15b toward the outer region of the intersecting region 131. That is, the support shaft 15b, the drive shaft 14a1, and the driven shaft 14b1 are arranged in order from the inner contour of the intersecting region 131. As the roller support portion 15 rotates, the drive roller 14a and the driven roller 14b move in the direction of the arrow G1. The mechanism for rotating the roller support portion 15 will be described in detail with reference to FIG.

上述したように、搬送ローラ１４は、搬送ローラ１４から離間した位置に設定された仮想点（支持軸１５ｂ）を中心に旋回して双方共に移動する構成とされている。この構成によると、一対の搬送ローラ１４を相対的な位置関係を維持した状態で、用紙Ｐの搬送方向を変えるので、用紙Ｐを一定の力で挟持することができ、搬送方向を変える際の用紙Ｐのスリップを確実に防ぐことができる。つまり、一対の搬送ローラ１４の相対的な位置関係が変化しないので、搬送ローラ１４同士の摩擦を生じさせず、用紙Ｐを挟持する力に影響しない構造とすることができる。また、搬送ローラ１４をどのように移動させても、用紙Ｐを挟持した状態が維持されるので、交差領域１３１をどの程度屈曲させるかを自由に設定できる。   As described above, the transport roller 14 is configured to pivot around the virtual point (support shaft 15b) set at a position separated from the transport roller 14 and to move both. According to this configuration, since the conveyance direction of the paper P is changed while the relative positional relationship between the pair of conveyance rollers 14 is maintained, the paper P can be held with a constant force. The slip of the paper P can be reliably prevented. That is, since the relative positional relationship between the pair of transport rollers 14 does not change, friction between the transport rollers 14 does not occur, and the structure that does not affect the force for pinching the paper P can be achieved. Moreover, since the state where the paper P is held is maintained regardless of how the transport roller 14 is moved, it is possible to freely set how much the intersection region 131 is bent.

図５Ｂは、図５Ａに示す搬送ローラが送出位置に位置する状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。   FIG. 5B is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersection region in a state where the transport roller shown in FIG. 5A is located at the delivery position.

図５Ｂは、図５Ａに示す状態から搬送ローラ１４（駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂ）が矢符Ｇ１の方向へ移動した状態である。搬送ローラ１４は、用紙Ｐの先端を挟持した状態で、交差領域１３１の下流側の端部まで移動した後、停止している。なお、二点鎖線は、搬送ローラ１４が移動する前の初期位置に位置した状態を示している。第１実施形態と同様に、用紙Ｐの先端は、移動した搬送ローラ１４によって、下流側搬送方向Ｈ２を向くように挟持されている。   FIG. 5B shows a state in which the transport roller 14 (drive roller 14a and driven roller 14b) has moved in the direction of the arrow G1 from the state shown in FIG. 5A. The conveyance roller 14 stops after moving to the end on the downstream side of the intersecting region 131 in a state where the leading end of the paper P is sandwiched. The two-dot chain line indicates a state where the conveyance roller 14 is located at the initial position before moving. Similar to the first embodiment, the leading edge of the paper P is sandwiched by the moved transport roller 14 so as to face the downstream transport direction H2.

図５Ｃは、図５Ｂに示す搬送ローラが初期位置へ戻った状態の交差領域近傍を示す要部説明図である。   FIG. 5C is a main part explanatory view showing the vicinity of the intersecting region in a state where the conveying roller shown in FIG. 5B has returned to the initial position.

図５Ｃは、図５Ｂに示す状態から搬送ローラ１４が矢符Ｇ２の方向へ移動した状態である。二点鎖線は、搬送ローラ１４が初期位置へ移動する前の送出位置に位置した状態を示している。第１実施形態と同様に、搬送ローラ１４は、初期位置へ移動し、次の用紙Ｐが到達するのを待つ。   FIG. 5C shows a state in which the transport roller 14 has moved in the direction of the arrow G2 from the state shown in FIG. 5B. A two-dot chain line indicates a state where the conveyance roller 14 is located at the delivery position before moving to the initial position. As in the first embodiment, the transport roller 14 moves to the initial position and waits for the next paper P to arrive.

図６は、図５Ａに示す搬送ローラ近傍を抜き出して示す要部側面図である。   FIG. 6 is a side view of a main part extracted from the vicinity of the conveyance roller shown in FIG. 5A.

ローラ支持部１５は、一端（図６では、上方）が支持軸１５ｂに固定されており、他端（図６では、下方）から駆動軸１４ａ１に平行にして連結部１５ａが延伸されている。支持軸１５ｂは、装置本体１１０のフレームＦに支持されている。つまり、ローラ支持部１５は、支持軸１５ｂ（交差領域１３１の内郭）から従動軸１４ｂ１の方（交差領域１３１の外郭）へそれぞれ延伸され、駆動軸１４ａ１と従動軸１４ｂ１とを回転自在に支持している。   One end (upper in FIG. 6) of the roller support portion 15 is fixed to the support shaft 15b, and the connecting portion 15a extends from the other end (lower in FIG. 6) in parallel to the drive shaft 14a1. The support shaft 15 b is supported by the frame F of the apparatus main body 110. That is, the roller support portion 15 extends from the support shaft 15b (inner side of the intersecting region 131) toward the driven shaft 14b1 (outer side of the intersecting region 131), and rotatably supports the drive shaft 14a1 and the driven shaft 14b1. doing.

なお、支持軸１５ｂは、図５Ａに示すように、軸方向から見た状態で、駆動軸１４ａ１と従動軸１４ｂ１とを通る直線上に配置されているが、これに限定されず、搬送ローラ１４から離間した位置であれば、支持軸１５ｂを設ける位置を適宜変更してもよい。   As shown in FIG. 5A, the support shaft 15b is arranged on a straight line passing through the drive shaft 14a1 and the driven shaft 14b1 when viewed from the axial direction. The position where the support shaft 15b is provided may be appropriately changed as long as the position is away from the position.

駆動軸１４ａ１は、第１実施形態と同様に、主駆動軸１４ａ２と副駆動軸１４ａ３とで構成され、主駆動軸１４ａ１には、２つの駆動ローラ１４ａが固定され、駆動機構３１が接続されている。第２実施形態では、主駆動軸１４ａ２と副駆動軸１４ａ３との両方が、ローラ支持部１５に対して回転自在に支持され、副駆動軸１４ａ３の駆動力を支持軸１５ｂに伝達する伝達機構３３を備えている。なお、主駆動軸１４ａ２と副駆動軸１４ａ３とは、電磁クラッチ１７によって接続される。つまり、主駆動軸１４ａ２を回転させた際、主駆動軸１４ａ２はローラ支持部１５に対して空回りし、副駆動軸１４ａ３は回転しない。電磁クラッチ１７によって主駆動軸１４ａ２に接続された副駆動軸１４ａ３を回転させることで、伝達機構３３によって伝達された駆動力でローラ支持部１５（支持軸１５ｂ）が回転する。   Similarly to the first embodiment, the drive shaft 14a1 is composed of a main drive shaft 14a2 and a sub drive shaft 14a3. Two drive rollers 14a are fixed to the main drive shaft 14a1, and a drive mechanism 31 is connected thereto. Yes. In the second embodiment, both the main drive shaft 14a2 and the sub drive shaft 14a3 are rotatably supported with respect to the roller support portion 15, and the transmission mechanism 33 transmits the driving force of the sub drive shaft 14a3 to the support shaft 15b. It has. The main drive shaft 14a2 and the sub drive shaft 14a3 are connected by an electromagnetic clutch 17. That is, when the main drive shaft 14a2 is rotated, the main drive shaft 14a2 idles with respect to the roller support portion 15, and the sub drive shaft 14a3 does not rotate. By rotating the auxiliary drive shaft 14a3 connected to the main drive shaft 14a2 by the electromagnetic clutch 17, the roller support portion 15 (support shaft 15b) is rotated by the drive force transmitted by the transmission mechanism 33.

第２実施形態では、図２Ａないし図２Ｃに示す第１実施形態と同様にして、図５Ａないし図５Ｃに示す状態を繰り返して、交差領域１３１近傍での用紙の搬送処理を行うので、処理フロー図は省略する。   In the second embodiment, similarly to the first embodiment shown in FIGS. 2A to 2C, the state shown in FIGS. 5A to 5C is repeated, and the sheet conveyance process in the vicinity of the intersection region 131 is performed. Illustration is omitted.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る用紙搬送装置１３０について説明する。 (Third embodiment)
Next, a paper transport device 130 according to a third embodiment of the present invention will be described.

第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態と略同様の構造とされているので、図面等は省略する。   Since the third embodiment has substantially the same structure as the first embodiment or the second embodiment, drawings and the like are omitted.

第３実施形態では、用紙Ｐを挟持して移動する際に、回転駆動するかどうかが異なっている。具体的に、第３実施形態では、搬送ローラ１４は、用紙Ｐを挟持した状態で移動する際、回転駆動を停止している。つまり、用紙Ｐの搬送方向を変える際に、搬送ローラ１４が停止しているので、用紙Ｐの先端が固定され、用紙Ｐの先端が詰まるといった搬送不良を回避することができる。そして、搬送ローラ１４は、送出位置に移動した後、回転駆動して用紙Ｐを下流側搬送方向Ｈ２で搬送する。   In the third embodiment, when the paper P is nipped and moved, whether or not to rotate is different. Specifically, in the third embodiment, the transport roller 14 stops rotating when moving while holding the paper P. That is, since the transport roller 14 is stopped when the transport direction of the paper P is changed, it is possible to avoid a transport failure such that the front end of the paper P is fixed and the front end of the paper P is clogged. Then, after moving to the delivery position, the transport roller 14 is rotationally driven to transport the paper P in the downstream transport direction H2.

第３実施形態では、例えば、主駆動軸１４ａ２を回転させる駆動機構３１とは別に、さらに副駆動軸１４ａ３だけを回転させる駆動機構を備える構成とすればよい。つまり、主駆動軸１４ａ２と副駆動軸１４ａ３とをそれぞれ独立して回転駆動させる構成とすることで、ローラ支持部１５を回転させた際に、搬送ローラ１４の回転駆動を停止させることができる。また、複数の電磁クラッチを備える構成とするなど、駆動力を伝達する構造を適宜変更すればよい。   In the third embodiment, for example, in addition to the drive mechanism 31 that rotates the main drive shaft 14a2, a drive mechanism that rotates only the sub drive shaft 14a3 may be provided. That is, by adopting a configuration in which the main drive shaft 14a2 and the sub drive shaft 14a3 are independently rotated, the rotation drive of the transport roller 14 can be stopped when the roller support portion 15 is rotated. Moreover, what is necessary is just to change suitably the structure which transmits a driving force, such as setting it as the structure provided with a some electromagnetic clutch.

上述したように、第１実施形態ないし第３実施形態では、用紙搬送装置１３０の用紙搬送路Ｓに適用した場合について説明したが、これに限定されず、用紙搬送路Ｓに複数の交差領域１３１を設けたり、原稿搬送装置１２０の原稿搬送路に適用したりしてもよい。   As described above, in the first to third embodiments, the case where the present invention is applied to the paper transport path S of the paper transport apparatus 130 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of intersecting regions 131 are included in the paper transport path S. Or may be applied to the document conveyance path of the document conveyance device 120.

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。   It should be noted that the embodiment disclosed herein is illustrative in all respects and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiment, but is defined based on the description of the scope of claims. Moreover, all the changes within the meaning and range equivalent to a claim are included.

１４ 搬送ローラ
１４ａ 駆動ローラ
１４ｂ 従動ローラ
１５ ローラ支持部
１５ｂ 支持軸（仮想点の一例）
２１ 上流側搬送ローラ
２２ 下流側搬送ローラ
１００ 画像形成装置
１３０ 用紙搬送装置
１３１ 交差領域
Ｈ１ 上流側搬送方向
Ｈ２ 下流側搬送方向
Ｓ 用紙搬送路 14 transport roller 14a drive roller 14b driven roller 15 roller support portion 15b support shaft (an example of a virtual point)
21 upstream transport roller 22 downstream transport roller 100 image forming apparatus 130 paper transport device 131 intersection area H1 upstream transport direction H2 downstream transport direction S paper transport path

Claims (9)

用紙を挟持して搬送する一対の搬送ローラが用紙搬送路に設けられた用紙搬送装置であって、
前記用紙搬送路は、経路の途中に上流側での用紙の搬送方向と下流側での用紙の搬送方向とが交差する交差領域が設けられており、
前記一対の搬送ローラは、前記交差領域に配置され、
前記一対の搬送ローラが上流側から搬送された用紙の先端を挟持したとき、前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動して、用紙の搬送方向を上流側での搬送方向から下流側での搬送方向に変更すること
を特徴とする用紙搬送装置。 A pair of conveying rollers for nipping and conveying a sheet is a sheet conveying apparatus provided in a sheet conveying path,
The paper conveyance path is provided with an intersecting region where the paper conveyance direction on the upstream side and the paper conveyance direction on the downstream side intersect in the middle of the path,
The pair of transport rollers are disposed in the intersecting region,
When the pair of transport rollers sandwich the leading edge of the paper transported from the upstream side, at least one of the pair of transport rollers moves while sandwiching the paper, and the transport direction of the paper is changed in the upstream side. A paper conveying apparatus characterized in that the conveying direction is changed from the conveying direction to the downstream conveying direction. 請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラのうち、一方の搬送ローラは位置が固定され、他方の搬送ローラは、該一方の搬送ローラを中心に旋回して、該一方の搬送ローラの周面に沿って移動する構成とされていること
を特徴とする用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1,
Of the pair of transport rollers, one transport roller is fixed in position, and the other transport roller rotates around the one transport roller and moves along the peripheral surface of the one transport roller. A paper conveying device characterized by the above. 請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラは、該一対の搬送ローラから離間した位置に設定された仮想点を中心に旋回して双方共に移動する構成とされていること
を特徴とする用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1,
The pair of transport rollers is configured to turn around a virtual point set at a position separated from the pair of transport rollers and to move both. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動すること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveying apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 3, Comprising:
At least one of the pair of transport rollers is rotationally driven when moving while sandwiching the paper. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラは、用紙を挟持した状態で移動する際、回転駆動を停止すること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveying apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 3, Comprising:
The pair of transport rollers stop rotating when moving while sandwiching a sheet. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラは、前記交差領域における搬送方向の上流側の端部で用紙の先端を挟持する構成とされていること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveying apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 5, Comprising:
The pair of transport rollers is configured to sandwich a leading end of a sheet at an upstream end in a transport direction in the intersecting region. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラのうち少なくとも一方は、用紙を挟持した状態で、前記交差領域における搬送方向の下流側の端部まで移動すること
を特徴とする用紙搬送装置。 A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
At least one of the pair of transport rollers moves to the downstream end in the transport direction in the intersecting region while sandwiching the paper. 請求項１から請求項７までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
前記一対の搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられた一対の上流側搬送ローラを備え、
前記一対の搬送ローラは、用紙の送り速度が前記一対の上流側搬送ローラにおける用紙の送り速度以下であること
を特徴とする用紙搬送装置。 It is a paper conveyance apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 7, Comprising:
A pair of upstream conveying rollers provided upstream of the pair of conveying rollers in the conveying direction;
The pair of transport rollers has a sheet transport speed equal to or less than a sheet transport speed of the pair of upstream transport rollers. 請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.

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