JP6245868B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明はシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

従来、シート搬送装置は複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる。電子写真方式の画像形成装置においては、給送部から搬送されたシート（転写媒体）に転写部にて目的の画像情報に対応した未定着画像を転写する。その後、そのシートに対して加熱と加圧を行うことで画像が定着されて画像形成物として排出部によって機外へ排出される。   Conventionally, a sheet conveying apparatus is used in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer. In an electrophotographic image forming apparatus, an unfixed image corresponding to target image information is transferred to a sheet (transfer medium) conveyed from a feeding unit by a transfer unit. Thereafter, the sheet is heated and pressed to fix the image, and is discharged out of the apparatus by the discharge unit as an image formed product.

特開２０００−３３５７９０号公報JP 2000-335790 A

画像形成装置を小型にしようとすると、大きな曲率の湾曲した搬送路にする必要が生じる場合がある。厚紙や封筒などの坪量の大きいシートはシートの剛度が強いので、大きな曲率の湾曲した搬送路を搬送するときに大きな抵抗を受ける。そのため、搬送抵抗が大きいことによって、シートとシートを搬送している搬送ローラの間で滑りが発生しやすくなる。シートと搬送ローラの間で滑りが発生すると、搬送不良が発生しやすくなる。搬送不良が発生すると、シート搬送が滞ってジャムとなって不必要に装置が停止したり、シートの搬送タイミングがずれて、シートに形成される画像位置がずれたりする。   When trying to reduce the size of the image forming apparatus, it may be necessary to form a curved conveyance path with a large curvature. A sheet having a large basis weight such as a cardboard or an envelope has a high rigidity, and thus receives a large resistance when being conveyed on a curved conveyance path having a large curvature. For this reason, slipping is likely to occur between the sheet and the transport roller that transports the sheet due to the large transport resistance. If slippage occurs between the sheet and the conveyance roller, conveyance failure tends to occur. When a conveyance failure occurs, the sheet conveyance is delayed and jammed, and the apparatus is unnecessarily stopped, or the sheet conveyance timing is deviated and the image position formed on the sheet is deviated.

本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたもので、シートの搬送不良の発生を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described background, and an object thereof is to reduce the occurrence of sheet conveyance failure.

上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを第１ニップで挟持して搬送する第１搬送手段と、前記第１ニップよりもシート搬送方向における下流に設けられ、シートを第２ニップで搬送する第２搬送手段と、前記第１ニップと前記第２ニップとの間に移動自在に配置され、シートをガイドする搬送ガイドと、前記第１ニップと前記第２ニップとを結んだ仮想線から退避した退避位置と、前記退避位置よりも前記仮想線に近接し、シートの先端を前記第２ニップへ案内するためのガイド位置との間で駆動源からの駆動力を受けて回転し前記搬送ガイドを移動させるカムと、を有し、前記カムは、前記第１搬送手段によって搬送されるシートの先端が前記第１ニップと前記第２ニップとの間に位置するときに前記退避位置から前記ガイド位置へ前記搬送ガイドを移動させ、更に前記カムは、前記第１搬送手段と共通の駆動源からの駆動力を受けて回転する。或いは、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部よりもシート搬送方向における下流に設けられた搬送ローラ対と、前記搬送部と前記搬送ローラ対との間に設けられた搬送ガイドと、前記搬送ガイドを揺動自在に支持する軸と、前記搬送部によって搬送されているシートの先端が前記搬送ローラ対のニップに向かっている最中に、前記搬送ガイドの下流端が前記搬送ローラ対のニップから離れた位置から、前記ニップに近づくように前記搬送ガイドを前記軸を中心として揺動させる移動手段と、を有し、前記移動手段は駆動源からの駆動力を受けて移動し前記ニップに近づくように前記搬送ガイドを前記軸を中心として揺動させ、前記搬送部は、回転するローラを含み、前記移動手段は、前記ローラを回転させる駆動源からの駆動力を受けて回転するカムを含む。 In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention is provided with a first conveying means for nipping and conveying a sheet at a first nip, and provided downstream of the first nip in the sheet conveying direction. A second conveying means that conveys at two nips, and a movable guide that is movably disposed between the first nip and the second nip, and that connects the first nip and the second nip. A driving force from a driving source is received between the retracted position retracted from the imaginary line and a guide position closer to the imaginary line than the retracted position to guide the leading edge of the sheet to the second nip. A cam that rotates and moves the conveyance guide, and the cam moves when the leading edge of the sheet conveyed by the first conveyance means is located between the first nip and the second nip. From the retracted position Serial moving the conveying guide to guide position, further wherein the cam is rotated by receiving a driving force from the common driving source and the first conveying means. Alternatively, the sheet conveying apparatus of the present invention is provided between a conveying unit that conveys a sheet, a conveying roller pair provided downstream in the sheet conveying direction from the conveying unit, and between the conveying unit and the conveying roller pair. The conveyance guide, the shaft that supports the conveyance guide in a swingable manner, and the downstream end of the conveyance guide while the leading edge of the sheet conveyed by the conveyance unit is moving toward the nip of the conveyance roller pair. Moving means for swinging the conveyance guide around the axis so that the end approaches the nip from a position away from the nip of the conveyance roller pair, and the movement means is a driving force from a driving source. The conveyance guide is swung around the axis so as to move and approach the nip, the conveyance unit includes a rotating roller, and the moving unit rotates the roller. It includes a cam which rotates by receiving a driving force from a moving source.

本発明によれば搬送不良の発生を少なくできる。   According to the present invention, the occurrence of conveyance failure can be reduced.

本発明の実施の形態である画像形成装置の略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるシート搬送機構の斜視図である。It is a perspective view of a sheet conveyance mechanism in an embodiment of the present invention. シート搬送装置の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the sheet conveying apparatus. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

本発明に係る画像形成装置の実施形態を、図１〜図３に基づいて説明する。   An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は画像形成装置としてのプリンタの断面図である。
プリンタにはプロセスカートリッジ１４が着脱可能に配置されている。プロセスカートリッジ１４には、感光ドラム１５が回転自由に配置され、感光ドラム１５に対向して転写手段としての転写ローラ１０が感光ドラム１５に押圧されている。 FIG. 1 is a sectional view of a printer as an image forming apparatus.
A process cartridge 14 is detachably disposed in the printer. A photosensitive drum 15 is rotatably arranged in the process cartridge 14, and a transfer roller 10 as a transfer unit is pressed against the photosensitive drum 15 so as to face the photosensitive drum 15.

露光手段としてのレーザスキャナユニット５からの画像情報の露光を感光ドラム１５が受けることで、感光ドラム１５の感光面に画像情報の静電潜像が形成される。その潜像が現像装置によりトナー画像として現像される。   When the photosensitive drum 15 receives exposure of image information from the laser scanner unit 5 as an exposure unit, an electrostatic latent image of image information is formed on the photosensitive surface of the photosensitive drum 15. The latent image is developed as a toner image by the developing device.

プリンタの下方部にはシートＰを積載するための積載部６が備えられている。積載部６は揺動自在な積載板１６を備える。プリンタは、積載部６に積載されたシートＰを送り出して搬送する搬送部としての給送ローラ７と、送り出されるシートＰを１枚ずつに分離する分離パッド８を備えている。シートを搬送する第１搬送手段としての給送ローラ７および分離パッド８は、シートを挟持して搬送する第１ニップとしての分離ニップを形成する。   A stacking unit 6 for stacking sheets P is provided below the printer. The loading unit 6 includes a swingable loading plate 16. The printer includes a feeding roller 7 as a transport unit that feeds and transports the sheets P stacked on the stacking unit 6 and a separation pad 8 that separates the fed sheets P one by one. The feeding roller 7 and the separation pad 8 as the first conveying means for conveying the sheet form a separation nip as a first nip for nipping and conveying the sheet.

プリンタには、給送ローラ７によって搬送されたシートを案内するシート搬送路が設けられている。このシート搬送路上には、シートＰを搬送する第２搬送手段としての搬送ローラ対９が設けられている。シートを挟持して搬送する第２ニップを形成する搬送ローラ対９よりもシート搬送方向における下流には、転写手段としての転写ローラ１０が設けられる。転写ローラ１０よりも下流側には、転写された画像をシートＰに定着させるための定着ローラ１１と加圧ローラ１２、定着後のシートＰを機外へ排出する排出ローラ対１３が、順次、配置されている。プロセスカートリッジ１４、レーザスキャナユニット５、定着ローラ１１と加圧ローラ１２によって、シートに画像を形成する画像形成部が構成される。   The printer is provided with a sheet conveyance path for guiding the sheet conveyed by the feeding roller 7. On the sheet conveyance path, a conveyance roller pair 9 as a second conveyance unit that conveys the sheet P is provided. A transfer roller 10 as a transfer unit is provided downstream in the sheet conveyance direction from the conveyance roller pair 9 that forms a second nip for nipping and conveying the sheet. On the downstream side of the transfer roller 10, a fixing roller 11 and a pressure roller 12 for fixing the transferred image on the sheet P, and a discharge roller pair 13 for discharging the fixed sheet P to the outside of the apparatus are sequentially provided. Has been placed. The process cartridge 14, the laser scanner unit 5, the fixing roller 11 and the pressure roller 12 constitute an image forming unit that forms an image on a sheet.

給送ローラ７によって搬送されたシートは、搬送ローラ対９によって、感光ドラム１５と転写ローラ１０との間へ搬送される。搬送ローラ対９によって感光ドラム１５と転写ローラ１０との間へ搬送されたシートに、感光ドラム１５上のトナー像が転写される。シートに転写されたトナー像は、定着ローラ１１と加圧ローラ１２との定着ニップによってシートに定着される。トナー像が定着されたシートは排出ローラ対１３によって機外へ排出される。   The sheet conveyed by the feeding roller 7 is conveyed between the photosensitive drum 15 and the transfer roller 10 by the conveying roller pair 9. The toner image on the photosensitive drum 15 is transferred to the sheet conveyed between the photosensitive drum 15 and the transfer roller 10 by the conveying roller pair 9. The toner image transferred to the sheet is fixed to the sheet by a fixing nip between the fixing roller 11 and the pressure roller 12. The sheet on which the toner image is fixed is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 13.

プリンタには、給送ローラ７、搬送ローラ対９、感光ドラム１５、定着ローラ１１を回転駆動するための共通の駆動源である駆動モータ２１、およびプリンタの各部の動作を制御するコントローラ２２が設けられている（図４を参照）。駆動モータ２１と給送ローラ７の給紙軸７ａとの間にはクラッチ機構２３（図４を参照）が設けられている。このクラッチ機構２３をコントローラ２２が制御することで、給送ローラ７の軸へ駆動モータ２１からの駆動伝達を遮断する状態から駆動伝達する状態に切り替えることができる。   The printer is provided with a drive motor 21 that is a common drive source for rotationally driving the feed roller 7, the transport roller pair 9, the photosensitive drum 15, and the fixing roller 11, and a controller 22 that controls the operation of each part of the printer. (See FIG. 4). A clutch mechanism 23 (see FIG. 4) is provided between the drive motor 21 and the paper feed shaft 7 a of the feed roller 7. By controlling the clutch mechanism 23 by the controller 22, it is possible to switch from a state where the drive transmission from the drive motor 21 to the shaft of the feed roller 7 is cut off to a state where the drive is transmitted.

次に、給送ローラ７から搬送ローラ対９へシートを案内する搬送ガイドの構成と、搬送されるシートＰの動きとを、搬送ガイド２およびその周辺の構成を示した図２および図３の動作説明図を用いて説明する。   Next, the configuration of the conveyance guide for guiding the sheet from the feeding roller 7 to the conveyance roller pair 9 and the movement of the conveyed sheet P are shown in FIG. 2 and FIG. 3 showing the configuration of the conveyance guide 2 and its surroundings. This will be described with reference to an operation explanatory diagram.

図２（ａ）は、搬送ガイド２や給送ローラ７の周辺の構成を示した断面図であり、図２（ｂ）は斜視図である。   2A is a cross-sectional view showing the configuration around the transport guide 2 and the feed roller 7, and FIG. 2B is a perspective view.

図２において、給送ローラ７から搬送ローラ対９へシートを案内する搬送ガイド２は回転軸４によって回動軸４を中心に揺動自在（移動自在）にフレーム１７に支持されている。回転軸４は搬送ガイド２におけるシート搬送方向の上流側に設けられる。搬送ガイド２とフレーム１７との間にはバネ３が設けられている。バネ３は搬送ガイド２を下方へ付勢している。搬送ガイド２の下方には搬送ガイド２と当接するカム１が、フレーム１７に支持されているカム軸１ａを介して回転自在に設けられている。カム１はバネ３によって付勢された搬送ガイド２の位置を設定する。図２（ａ）に示す搬送ガイド２の位置は、搬送ガイド２がシートを案内する位置から離れたホームポジションである退避位置Ｃである。また、後で詳述するが、図３（ｄ）に示す搬送ガイド２の位置は、搬送ガイド２がシートを搬送ローラ対９に向けて案内するガイド位置Ｄである。なお、カム１の大径部１ｂは、カム軸１ａから所定の半径で形成されている。   In FIG. 2, the conveyance guide 2 that guides the sheet from the feeding roller 7 to the conveyance roller pair 9 is supported by the frame 17 by the rotation shaft 4 so as to be swingable (movable) about the rotation shaft 4. The rotation shaft 4 is provided on the upstream side of the conveyance guide 2 in the sheet conveyance direction. A spring 3 is provided between the conveyance guide 2 and the frame 17. The spring 3 urges the conveyance guide 2 downward. A cam 1 that comes into contact with the conveyance guide 2 is rotatably provided below the conveyance guide 2 via a cam shaft 1 a supported by the frame 17. The cam 1 sets the position of the conveyance guide 2 biased by the spring 3. The position of the conveyance guide 2 shown in FIG. 2A is a retreat position C that is a home position away from the position where the conveyance guide 2 guides the sheet. As will be described in detail later, the position of the conveyance guide 2 shown in FIG. 3D is a guide position D where the conveyance guide 2 guides the sheet toward the conveyance roller pair 9. The large diameter portion 1b of the cam 1 is formed with a predetermined radius from the cam shaft 1a.

以上の構成によって、搬送ガイド２を移動させる移動手段を構成するカム１の回転によって搬送ガイド２の位置を退避位置Ｃと案内位置Ｄとの間で変更させることが出来るように構成されている。   With the above configuration, the position of the conveyance guide 2 can be changed between the retracted position C and the guide position D by the rotation of the cam 1 constituting the moving means for moving the conveyance guide 2.

カム１はカム軸１ａの両側に固定されており、カム軸１ａにはカムギアＧ１が設けられている。給送ローラ７を駆動するために給送ローラ７の給紙軸７ａには、カムギアＧ１と噛み合う給送ギアＧ２が設けられている。カムギアＧ１と給送ギアＧ２とは、シートの搬送領域よりも外側で噛み合うように配置されている。カムギアＧ１と給送ギアＧ２は歯数が同じに設定されており、給送ギアＧ２の１回転によってカムギアＧ１が１回転する。すなわち、給送ローラ７とカム１とは、同期をとって回転するように連結されている。カムギアＧ１と給紙ギアは、駆動モータ２１と給送ローラ７との間のクラッチ機構２３よりも、駆動伝達方向における下流に配置されている。   The cam 1 is fixed to both sides of the cam shaft 1a, and a cam gear G1 is provided on the cam shaft 1a. In order to drive the feed roller 7, a feed gear G <b> 2 that meshes with the cam gear G <b> 1 is provided on the paper feed shaft 7 a of the feed roller 7. The cam gear G1 and the feeding gear G2 are disposed so as to mesh with each other outside the sheet conveyance region. The cam gear G1 and the feeding gear G2 have the same number of teeth, and the cam gear G1 makes one revolution by one revolution of the feeding gear G2. That is, the feed roller 7 and the cam 1 are coupled so as to rotate in synchronization. The cam gear G1 and the paper feed gear are disposed downstream of the clutch mechanism 23 between the drive motor 21 and the feed roller 7 in the drive transmission direction.

なお、ここでは、搬送ガイド２の下方に、カム１とバネ３を設けた形態を例示しているが、搬送ガイド２の上方でシートの搬送領域よりも外側にカム１とバネ３を配置した形態であってもよい。   Here, an example in which the cam 1 and the spring 3 are provided below the conveyance guide 2 is illustrated, but the cam 1 and the spring 3 are disposed above the conveyance guide 2 and outside the sheet conveyance area. Form may be sufficient.

積載板１６は、上方へ加圧バネ８８によって付勢されている。加圧バネ８８によって上方へ付勢さている積載板１６の移動は、給送ローラ７と同軸上に設けられた押下げ部材（不図示）により下限位置で規制される。   The loading plate 16 is biased upward by a pressure spring 88. The movement of the stacking plate 16 biased upward by the pressure spring 88 is regulated at a lower limit position by a pressing member (not shown) provided coaxially with the feeding roller 7.

次に、給送ローラ７によるシートの搬送動作および搬送動作に伴う搬送ガイド２の動きを、図３を用いて説明する。   Next, the sheet conveying operation by the feeding roller 7 and the movement of the conveying guide 2 accompanying the conveying operation will be described with reference to FIG.

図３（ａ）は、給送ローラ７および搬送ガイド２がホームポジションである退避位置Ｃにあり、シートＰが搬送されていない状態を示している。図３（ａ）で示した、搬送ガイド２のホームポジション（退避位置Ｃ）は、給送ローラ７と分離パッド８との分離ニップと、搬送ローラ対９のニップとを結ぶ仮想線８９から離れた位置である。なお、給送ローラ７への回転駆動力の伝達は、給紙信号に基づいて、駆動モータ２１（図１参照）からの駆動伝達が開始されるようにクラッチ機構２３をコントローラ２２が制御することで開始される。   FIG. 3A shows a state where the feeding roller 7 and the conveyance guide 2 are at the retracted position C, which is the home position, and the sheet P is not conveyed. The home position (retracted position C) of the conveyance guide 2 shown in FIG. 3A is separated from an imaginary line 89 that connects the separation nip between the feeding roller 7 and the separation pad 8 and the nip of the conveyance roller pair 9. It is the position. The controller 22 controls the clutch mechanism 23 so that the rotational drive force is transmitted to the feed roller 7 based on the paper feed signal so that the drive transmission from the drive motor 21 (see FIG. 1) is started. Start with.

図３（ｂ）は、給送ローラ７とカム１が、図３（ａ）の状態からから６０度回転した状態を示した図である。給送ローラ７が回転すると、給送ローラ７と同軸に設けられた押下げ部材が積載板１６から離れることによって加圧バネ８８の作用によって積載板１６が上方へ回動する。図３（ｂ）では、積載板１６に積載されたシート束の最上面のシートＰが給送ローラ７のゴム部に接し始めた状態である。この図３（ｂ）の状態から、給送ローラ７によるシートの送り出しが開始される。なお、この時は、まだ搬送ガイド２は退避位置Ｃに位置している。   FIG. 3B is a view showing a state where the feeding roller 7 and the cam 1 are rotated 60 degrees from the state of FIG. When the feeding roller 7 rotates, the push-down member provided coaxially with the feeding roller 7 moves away from the stacking plate 16, whereby the stacking plate 16 is rotated upward by the action of the pressure spring 88. FIG. 3B shows a state in which the uppermost sheet P of the sheet bundle stacked on the stacking plate 16 starts to contact the rubber portion of the feeding roller 7. From the state of FIG. 3B, the sheet feeding by the feeding roller 7 is started. At this time, the conveyance guide 2 is still in the retracted position C.

図３（ｃ）は、給送ローラ７とカム１が、図３（ｂ）の状態から更に約１１０度回転し、シートＰの先端が、給送ローラ７と分離パッド８との分離ニップよりも下流を通過している状態を示した図である。搬送ガイド２はカム１によってバネ３の付勢力に抗して時計方向に回転し始める。搬送ガイド２は、シートの先端側の部分と接しながら、図３（ｄ）で示した、シートの先端が搬送ローラ対９に進入するときのためのガイド位置Ｄへ向けてカム１によって移動する。なお、図３（ｃ）の状態から搬送ガイド２が揺動している最中に、搬送ガイド２はシートの先端側の部分と接する。そして、搬送ガイド２は、シートＰの先端の向き（角度）を序々に上向きに、即ち、搬送ローラ対９のニップ線に沿った向きに変化させる。   3C, the feeding roller 7 and the cam 1 further rotate about 110 degrees from the state of FIG. 3B, and the leading edge of the sheet P is from the separation nip between the feeding roller 7 and the separation pad 8. It is the figure which showed the state which is passing downstream. The conveyance guide 2 starts to rotate clockwise against the urging force of the spring 3 by the cam 1. The conveyance guide 2 is moved by the cam 1 toward the guide position D when the leading edge of the sheet enters the conveyance roller pair 9 as shown in FIG. . In addition, while the conveyance guide 2 is swinging from the state shown in FIG. 3C, the conveyance guide 2 is in contact with the leading end side portion of the sheet. The conveyance guide 2 gradually changes the direction (angle) of the leading edge of the sheet P upward, that is, the direction along the nip line of the conveyance roller pair 9.

図３（ｄ）は、図３（ｃ）の状態からさらに給送ローラ７およびカム１が約８０度回転し、シートＰの先端が搬送ローラ対９のニップの直前まで進んだ状態を示した図である。図３（ｃ）の状態から図３（ｄ）の状態に回転する途中でカム１の大径部１ｂが搬送ガイド２に摺接して、シートの先端を搬送ローラ対９のニップへ案内するためのガイド位置Ｄに位置する。なお、カム１の大径部１ｂが搬送ガイド２に摺接している間は、搬送ガイド２がガイド位置Ｄに位置している。   FIG. 3D shows a state where the feeding roller 7 and the cam 1 further rotate about 80 degrees from the state of FIG. 3C and the leading edge of the sheet P has advanced to just before the nip of the conveying roller pair 9. FIG. During the rotation from the state of FIG. 3C to the state of FIG. 3D, the large-diameter portion 1b of the cam 1 is in sliding contact with the conveyance guide 2 to guide the leading edge of the sheet to the nip of the conveyance roller pair 9. Located at the guide position D. The conveyance guide 2 is located at the guide position D while the large diameter portion 1 b of the cam 1 is in sliding contact with the conveyance guide 2.

搬送ガイド２のガイド位置Ｄは、退避位置Ｃよりも、給送ローラ７と分離パッド８との分離ニップと、搬送ローラ対９のニップ部とを結ぶ仮想線８９に近づいた位置である。ガイド位置Ｄに位置した搬送ガイド２の下流端は、搬送ローラ対９のニップ部に近接している。搬送ガイド２がガイド位置Ｄに位置した図３（ｄ）の状態においては、搬送ガイド２によって、シートはその先端が搬送ローラ対９に進入するのに適した位置にガイドされる。したがって、シートの先端はスムーズに搬送ローラ対９のニップ部に進入する。   The guide position D of the conveyance guide 2 is a position closer to a virtual line 89 connecting the separation nip between the feeding roller 7 and the separation pad 8 and the nip portion of the conveyance roller pair 9 than the retreat position C. The downstream end of the conveyance guide 2 located at the guide position D is close to the nip portion of the conveyance roller pair 9. In the state of FIG. 3D in which the conveyance guide 2 is positioned at the guide position D, the sheet is guided to a position suitable for the leading end of the sheet to enter the conveyance roller pair 9 by the conveyance guide 2. Accordingly, the leading edge of the sheet smoothly enters the nip portion of the conveying roller pair 9.

シートの先端が搬送ローラ対９にニップされた後、カム１が更に回転することでバネ３の付勢力によって反時計方向に搬送ガイド２は回動する。図３（ｅ）は、図３（ｄ）の状態から、さらに給送ローラ７とカム１が約４０度回転した状態を示した図である。積載板１６は、給送ローラ７と同軸に設けられた押下げ部材により下限位置に押し下げられる。図３（ｅ）では、搬送ガイド２は、図３（ａ）や図３（ｆ）で示したホームポジションへ向けて移動している最中である。   After the leading edge of the sheet is nipped by the conveyance roller pair 9, the conveyance guide 2 rotates counterclockwise by the biasing force of the spring 3 as the cam 1 further rotates. FIG. 3E is a diagram showing a state where the feeding roller 7 and the cam 1 are further rotated by about 40 degrees from the state of FIG. The stacking plate 16 is pushed down to the lower limit position by a pushing member provided coaxially with the feeding roller 7. In FIG. 3 (e), the conveyance guide 2 is moving toward the home position shown in FIGS. 3 (a) and 3 (f).

図３（ｆ）は、図３（ｅ）の状態からさらに給送ローラ７とカム１が約６０度回転して回転を停止した状態を示した図である。給送ローラ７とカム１は、シートを送り出すために回転を開始してから３６０度して回転を停める。即ち、１枚のシートを送り出すために給送ローラ７が１回転すると、駆動モータ２１（図４参照）から給送ローラ７軸への駆動伝達が遮断されるようにクラッチ機構２３が制御されている。図３（ｆ）の状態では、搬送ガイド２はカム１によってホームポジションである退避位置Ｃに戻っている。給送ローラ７とカム１は、回転を停止した状態で、次の給紙信号が入力されるまで待機する。   FIG. 3F is a diagram showing a state in which the feeding roller 7 and the cam 1 further rotate about 60 degrees from the state of FIG. The feed roller 7 and the cam 1 stop rotating after 360 degrees from the start of rotation for feeding out the sheet. That is, the clutch mechanism 23 is controlled so that the drive transmission from the drive motor 21 (see FIG. 4) to the feed roller 7 shaft is interrupted when the feed roller 7 makes one rotation to feed one sheet. Yes. In the state of FIG. 3 (f), the conveyance guide 2 is returned to the retracted position C which is the home position by the cam 1. The feed roller 7 and the cam 1 are on standby until the next paper feed signal is input in a state where the rotation is stopped.

ここで、図３（ｃ）の破線１８は、搬送ローラ対９にシート先端をスムーズに案内できる位置に仮に搬送ガイドを固定した場合の仮想の搬送ガイドを示している。本実施形態においては、図３（ｃ）の状態において、給送ローラ７により搬送されたシートの先端と接しない退避位置Ｃに位置している。よって、本実施形態においては、図３（ｃ）のように給送ローラ７によってシートが送りだされた直後には、搬送ガイド２とシートＰとの間に搬送抵抗は発生していない。これに対して、図３（ｃ）の破線１８の位置に仮に搬送ガイドを固定した場合には、給送ローラ７により搬送されたシートは搬送ガイドと接しながら搬送されていくので、搬送抵抗が発生する。図３（ｃ）の破線１８の位置に仮に搬送ガイドを固定した場合には、はがきで例示される厚紙では搬送抵抗が大きいので、搬送不良が生じる虞がある。本実施形態では、シートの先端が搬送ローラ対９にニップされる直前まで搬送ガイド２は退避していて、シートとの接触による搬送負荷を少なくできる。   Here, a broken line 18 in FIG. 3C indicates a virtual conveyance guide when the conveyance guide is temporarily fixed at a position where the leading edge of the sheet can be smoothly guided to the conveyance roller pair 9. In the present embodiment, in the state shown in FIG. 3C, the sheet is located at the retracted position C that does not contact the leading edge of the sheet conveyed by the feeding roller 7. Therefore, in this embodiment, immediately after the sheet is fed by the feeding roller 7 as shown in FIG. 3C, no conveyance resistance is generated between the conveyance guide 2 and the sheet P. On the other hand, if the conveyance guide is temporarily fixed at the position of the broken line 18 in FIG. 3C, the sheet conveyed by the feeding roller 7 is conveyed while being in contact with the conveyance guide. Occur. If the conveyance guide is temporarily fixed at the position of the broken line 18 in FIG. 3C, the conveyance resistance of the thick paper exemplified by the postcard is large, and there is a possibility that a conveyance defect may occur. In the present embodiment, the conveyance guide 2 is retracted until just before the leading edge of the sheet is nipped by the conveyance roller pair 9, and the conveyance load due to contact with the sheet can be reduced.

また、シートが搬送ローラ対９にニップされてから搬送ガイド２は図３（ｄ）から図３（ｆ）のように、仮想線８９から離れて搬送されるシートから退避していく。シートが搬送ローラ対９にニップされた後、仮に搬送ガイド２がガイド位置Ｄにい続けると、搬送ローラ対９によってシートを搬送中に搬送ガイド２にシートＰに接触し、搬送抵抗が生じる。この搬送負荷を少なくして搬送不良の発生を低減するために搬送ガイド２を退避位置Ｃへ向けて移動させている。   Further, after the sheet is nipped by the pair of conveyance rollers 9, the conveyance guide 2 retreats from the sheet conveyed away from the imaginary line 89 as shown in FIGS. 3 (d) to 3 (f). After the sheet is nipped by the conveyance roller pair 9, if the conveyance guide 2 continues to be at the guide position D, the conveyance roller pair 9 comes into contact with the sheet P during conveyance of the sheet, and conveyance resistance is generated. In order to reduce this conveyance load and reduce the occurrence of conveyance defects, the conveyance guide 2 is moved toward the retreat position C.

以上説明したように本実施形態では、給送ローラ７とカム１との回転が同期して行われるように構成され、給送ローラ７とカム１との回転に伴って搬送ガイド２の位置を以下の様に変化させている。即ち、シートＰを給送ローラ７によって搬送し始めた後には、搬送ガイド２がシートＰに接触しないように（または接触力が小さくなるように）退避位置Ｃに搬送ガイド２が位置する。そして、シートＰが搬送ローラ対９のニップ部に突入する時には、シートＰの先端を搬送ローラ対９のニップ部へ適切にガイドするガイド位置Ｄに搬送ガイド２が移動する。シートが搬送ローラ対９にニップされた後であってシートＰが搬送ガイド２によって搬送されている最中に、再びシートＰに退避位置Ｃへ向けて移動する。   As described above, the present embodiment is configured such that the rotation of the feeding roller 7 and the cam 1 is performed in synchronization, and the position of the conveyance guide 2 is changed with the rotation of the feeding roller 7 and the cam 1. It is changed as follows. That is, after the sheet P is started to be conveyed by the feeding roller 7, the conveyance guide 2 is positioned at the retreat position C so that the conveyance guide 2 does not contact the sheet P (or the contact force becomes small). When the sheet P enters the nip portion of the conveyance roller pair 9, the conveyance guide 2 moves to a guide position D that appropriately guides the leading end of the sheet P to the nip portion of the conveyance roller pair 9. After the sheet is nipped by the conveyance roller pair 9 and while the sheet P is being conveyed by the conveyance guide 2, the sheet P moves again toward the retreat position C.

これにより、搬送ローラ対９へ向かうシート搬送の屈曲が急な小型なプリンタであっても、搬送抵抗を低減し、封筒や葉書などの坪量の大きいシートの搬送ジャムを少なくすることが可能となる。   This makes it possible to reduce the conveyance resistance and reduce the conveyance jam of large basis weight sheets such as envelopes and postcards even in a small printer with a sharp bending of the sheet conveyance toward the conveyance roller pair 9. Become.

なお、揺動する搬送ガイド２の上流に、第１搬送手段として給送ローラ７と分離パッド８が配置された構成を例示している。しかし、搬送ガイド２の上流の第１搬送手段としてはローラ対であってもよい。また電子写真方式の画像形成部を備えたプリンタを例示したが、インクジェット方式の画像形成部を備えたプリンタであってもよい。   In addition, the structure by which the feed roller 7 and the separation pad 8 are arrange | positioned as a 1st conveyance means in the upstream of the rocking conveyance guide 2 is illustrated. However, the first conveying means upstream of the conveying guide 2 may be a roller pair. Further, although a printer including an electrophotographic image forming unit is illustrated, a printer including an inkjet image forming unit may be used.

１ カム
２ 搬送ガイド
３ バネ
７ 給送ローラ
９ 搬送ローラ対
１７ フレーム 1 Cam 2 Transport Guide 3 Spring 7 Feeding Roller 9 Transporting Roller Pair 17 Frame

Claims (8)

シートを第１ニップで挟持して搬送する第１搬送手段と、
前記第１ニップよりもシート搬送方向における下流に設けられ、シートを第２ニップで搬送する第２搬送手段と、
前記第１ニップと前記第２ニップとの間に移動自在に配置され、シートをガイドする搬送ガイドと、
前記第１ニップと前記第２ニップとを結んだ仮想線から退避した退避位置と、前記退避位置よりも前記仮想線に近接し、シートの先端を前記第２ニップへ案内するためのガイド位置との間で駆動源からの駆動力を受けて回転し前記搬送ガイドを移動させるカムと、を有し、
前記カムは、前記第１搬送手段によって搬送されるシートの先端が前記第１ニップと前記第２ニップとの間に位置するときに前記退避位置から前記ガイド位置へ前記搬送ガイドを移動させ、更に前記カムは、前記第１搬送手段と共通の駆動源からの駆動力を受けて回転することを特徴とするシート搬送装置。 First conveying means for nipping and conveying the sheet at the first nip;
A second conveying means that is provided downstream of the first nip in the sheet conveying direction and conveys the sheet at the second nip;
A transport guide that is movably disposed between the first nip and the second nip and guides a sheet;
A retracted position retracted from an imaginary line connecting the first nip and the second nip, and a guide position closer to the imaginary line than the retracted position to guide the leading edge of the sheet to the second nip. And a cam that rotates by receiving a driving force from a driving source to move the conveyance guide,
Said cam, said from the retracted position to the guide position moves the conveying guide when the leading end of the sheet conveyed by said first conveying means positioned between said second nip and said first nip, further the cam, the sheet conveying apparatus characterized that you rotated by the driving force from the common driving source and the first conveying means. 前記第１搬送手段により搬送されたシートが前記第２ニップにニップされて搬送されているときに、前記カムは、前記ガイド位置から前記退避位置へ前記搬送ガイドを移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The cam moves the conveyance guide from the guide position to the retracted position when the sheet conveyed by the first conveyance unit is nipped and conveyed by the second nip. Item 2. The sheet conveying apparatus according to Item 1. 前記カムの回転は、前記第１搬送手段を構成するローラの回転と同期して行われることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 Wherein rotation of the cam, the sheet conveying device according to claim 1, characterized in that it is performed in synchronization with the rotation of the rollers constituting the first conveyance means. 前記駆動源と前記第１搬送手段との間に設けられ、前記駆動源からの駆動力の伝達と遮断とを切り換えるためのクラッチと、
前記第１搬送手段と前記カムとを、駆動を伝達するために連結するギアと、有することを特徴とする請求項１または３に記載のシート搬送装置。 A clutch provided between the drive source and the first conveying means, for switching between transmission and disconnection of the drive force from the drive source;
Wherein the first conveying means and said cam, a gear coupling for transmitting the driving, the sheet conveying device according to claim 1 or 3, characterized in that it has. 前記第１搬送手段を構成するローラは、積載されたシートを搬送するローラであって、前記ローラは、前記クラッチの作用によって１枚のシートを搬送するために１回転した後に回転を停止することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。 The roller constituting the first conveying means is a roller for conveying the stacked sheets, and the roller stops rotating after rotating once to convey one sheet by the action of the clutch. The sheet conveying apparatus according to claim 4 . シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部よりもシート搬送方向における下流に設けられた搬送ローラ対と、
前記搬送部と前記搬送ローラ対との間に設けられた搬送ガイドと、
前記搬送ガイドを揺動自在に支持する軸と、
前記搬送部によって搬送されているシートの先端が前記搬送ローラ対のニップに向かっている最中に、前記搬送ガイドの下流端が前記搬送ローラ対のニップから離れた位置から、前記ニップに近づくように前記搬送ガイドを前記軸を中心として揺動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は駆動源からの駆動力を受けて移動し前記ニップに近づくように前記搬送ガイドを前記軸を中心として揺動させ、
前記搬送部は、回転するローラを含み、
前記移動手段は、前記ローラを回転させる駆動源からの駆動力を受けて回転するカムを含むことを特徴とするシート搬送装置。 A transport unit for transporting the sheet;
A pair of conveying rollers provided downstream in the sheet conveying direction from the conveying unit;
A conveyance guide provided between the conveyance unit and the conveyance roller pair;
A shaft for swingably supporting the transport guide;
While the leading edge of the sheet being conveyed by the conveying unit is moving toward the nip of the conveying roller pair, the downstream end of the conveying guide approaches the nip from a position away from the nip of the conveying roller pair. Moving means for swinging the transport guide about the axis,
The moving means receives a driving force from a driving source, moves and swings the transport guide around the axis so as to approach the nip ,
The transport unit includes a rotating roller,
The sheet conveying apparatus , wherein the moving unit includes a cam that rotates by receiving a driving force from a driving source that rotates the roller . 前記駆動源と前記ローラとの間に設けられ、前記駆動源からの駆動力の伝達と遮断とを切り換えるためのクラッチと、
前記ローラと前記カムとを、駆動を伝達するために連結するギアと、有することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。 A clutch provided between the driving source and the roller for switching between transmission and interruption of driving force from the driving source;
The sheet conveying apparatus according to claim 6 , further comprising a gear that couples the roller and the cam to transmit driving. 請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7, the image forming apparatus characterized by having an image forming portion for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device.
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