JP2015526231A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 物体の３Ｄ検査において、前記物体が撮像装置のＸ線源と前記撮像装置のＸ線検出器との間に位置する状態で、センサによって感知された３Ｄ画像データを受信するための入力ポートであって、そのように受信された前記３Ｄ画像データが、前記物体の外面と共に変化する空間奥行き情報を含み、前記３Ｄ画像データが、前記物体の形状を３Ｄで表す入力ポートと、
   （ｉ）前記受信された３Ｄ画像データから前記物体の解剖学的標識点データを計算して、前記撮像装置を制御するための撮像装置制御データを取得し、（ｉｉ）前記物体の前記解剖学的標識点の位置データを確立する３Ｄ画像データ解析器であって、計算された前記撮像装置制御データは前記物体の対象領域に関する撮像装置窓の境界を画定する境界画定データを含み、前記境界画定データは前記解剖学的標識点の前記位置データに基づく、３Ｄ画像データ解析器と、
   前記物体の前記解剖学的標識点の前記位置データに基づき、計算された前記撮像装置制御データを使用して、前記物体の画像獲得前又は画像獲得中に前記Ｘ線撮像装置の動作を制御する制御ユニットであって、前記Ｘ線撮像装置のかかる動作は、前記Ｘ線源から発するＸ線ビームに関するコリメーション動作を含む、制御ユニットと
   を備える、装置。
2. 前記３Ｄ画像データ解析器は、前記物体の移動がセンサによって検出されるとき又はユーザの要求に応じて、前記撮像装置窓を更新し、これにより更新された前記撮像装置窓が、前記物体の移動に従い、前記制御ユニットが、前記更新された撮像装置窓を使用して、前記物体の移動の間前記撮像装置を制御する、請求項１に記載の装置。
3. 前記物体が、ヒト又は動物の身体であり、前記解剖学的標識点位置データが、前記ヒト若しくは動物の身体の複数の関節の位置を示すか、又は前記空間奥行き情報の特徴的な変化として識別可能な他の解剖学的標識点を示す、請求項２に記載の装置。
4. 制御される撮像装置の動作が、さらに、前記物体に対するＸ線管及び／若しくは前記検出器のアライメント、並びに／又は前記Ｘ線源の動作電圧の調節を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の装置。
5. 前記３Ｄ画像データが、非電離放射線への前記センサの曝露によって獲得される、請求項１乃至４の何れか一項に記載の装置。
6. 前記センサが、測距カメラの一部である、請求項１乃至５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記センサが、前記物体上に投射される所定の構造化された光パターンを使用して、前記３Ｄ画像データを感知する、請求項１乃至６の何れか一項に記載の装置。
8. 物体の３Ｄ検査において、前記物体が撮像装置のＸ線源と前記撮像装置のＸ線検出器との間に位置する状態で、センサによって感知された３Ｄ画像データを受信するステップであって、そのように受信された前記３Ｄ画像データが、前記物体の外面と共に変化する空間奥行き情報を含み、前記３Ｄ画像データが、前記物体の形状を３Ｄで表すステップと、
   前記受信された３Ｄ画像データから前記物体の解剖学的標識点データを計算して、前記撮像装置を制御するための、前記物体の対象領域に関する撮像装置コリメーション窓の境界を画定する境界画定データを含む撮像装置制御データを取得するステップと、
   計算された前記撮像装置制御データを使用して、前記物体の画像獲得中及び／又は画像獲得前に前記Ｘ線撮像装置の動作を制御するステップと、
   前記物体の移動が検出されたとき又はユーザの要求に応じて、前記撮像装置コリメーション窓を更新し、これにより前記更新された撮像装置コリメーション窓が、前記物体の移動に従い、更に、前記更新された撮像装置窓を使用して、前記物体の移動中又は移動の合間に前記撮像装置を制御するステップと
   を含む、方法。
9. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の装置と、
   前記Ｘ線撮像装置と、
   前記センサと
   を備える、撮像装置システム。
10. 前記撮像装置が、前記Ｘ線管とコリメータとを備えるアセンブリを有し、前記センサが、前記Ｘ線管−コリメータアセンブリに配置される、請求項９に記載の撮像装置システム。
11. 処理ユニットによって実行されているときに請求項８に記載の方法のステップを実施する、請求項１乃至７の何れか一項に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムが記憶されているコンピュータ可読媒体。