JP2015519149A - 調整可能なチップを有するフレキシブルプローブ - Google Patents
調整可能なチップを有するフレキシブルプローブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015519149A JP2015519149A JP2015516069A JP2015516069A JP2015519149A JP 2015519149 A JP2015519149 A JP 2015519149A JP 2015516069 A JP2015516069 A JP 2015516069A JP 2015516069 A JP2015516069 A JP 2015516069A JP 2015519149 A JP2015519149 A JP 2015519149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- actuator
- region
- pivot
- rigid member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/148—Probes or electrodes therefor having a short, rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously, e.g. for neurosurgery or arthroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00309—Cut-outs or slits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00202—Moving parts rotating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Neurology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
12 シャフト
14 近位端
15 プローブ本体
16 遠位端
18 静止ハンドル部分
20 アクチュエータ
22 剛体スリーブ
24 遠位部分
24a ピボット領域
24b ピボット領域
24c ピボット領域
25 ピボット領域
26 フレキシブル領域
27a 第1のポジション
27b 第2のポジション
28 電極領域
28a 最終ポジション
28b 最終ポジション
28c 最終ポジション
28d 最終ポジション
30 シャフト軸線
32 電気接続部
34a 最終ポジション
34b 最終ポジション
36 屈曲カット
38 プルワイヤ
40 シャフト接続ブロック
50 シャフト
52 剛体アウター部材
54 遠位部分
54a ピボット領域
54b ピボット領域
58 プルワイヤ
60 シャフト
62 剛体インナー部材
64 遠位部分
64a ピボット領域
64b ピボット領域
70 シャフト
72 剛体アウター部材
74 屈曲カット
76 遠位部分
78 漸進的ピボット領域
80 プローブ
82 シャフト
82a 近位端
82b 遠位端
84 プローブ本体
86 レバー部分(レバーアーム)
88 ヒンジポイント
90a 最終ポジション
90b 最終ポジション
92 剛体インナースリーブ(インナー部材)
94 遠位端
95 ピボット領域
96 ピボット制御要素
96a ユーザー制御部分
96b アクチュエータブロッキング部分
96c 接続部分
97a 第1のポジション(ピボットポジション)
97b 第2のポジション(ピボットポジション)
100 プローブ
102 回転シャフト
104 回転制御機構
106 シャフトギヤ
108 制御ギヤ
110 トリガー
120 シャフト
122 第1のプルワイヤ
124 第1の接続部位
126 第2のプルワイヤ
128 第2の接続部位
129 遠位部分
130 ピボット領域
132 湾曲領域
134 直線状領域
136 湾曲領域
Claims (20)
- 器具であって、
ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に対して動作可能に結合され、かつ、開始ポジションと最終ポジションとの間で動作するよう構成されたアクチュエータと、
シャフトであって、前記ハンドル部分および前記アクチュエータに対して結合された近位端と、電極領域を備えた遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間のフレキシブル領域と、を有し、前記アクチュエータの動作によって、ピボット領域の遠位に配置された前記フレキシブル領域の一部が、前記シャフトの軸線に対する前記電極領域の角度配向および半径方向オフセットの両方が前記アクチュエータが前記最終ポジションに接近するにつれて増大し、かつ、それぞれ最大角度配向および最大半径方向オフセットに達するように屈曲させられ、前記アクチュエータが前記最終ポジションに到達したとき、前記ピボット領域は前記シャフトの長さに沿って配置される、シャフトと、
近位部分および遠位部分を有する剛体部材であって、前記剛体部材は、当該剛体部材の前記遠位部分が前記ピボット領域を画定するように前記シャフトに対して動作可能に結合されており、前記シャフトの長さに沿った前記剛体部材のポジションの移動によって前記ピボット領域の一部が前記シャフトの長さに沿って軸方向に並進移動させられ、前記最大半径方向オフセットは前記シャフトの長さに沿った前記ピボット領域のポジションに依存して変化する、剛体部材と、
前記最大角度配向が前記シャフトの長さに沿った前記剛体部材のポジションに関係なく略等しいように、前記電極領域の前記角度配向を制御するよう構成された角度制御機構と、
を具備する器具。 - 近位部分および遠位部分を有するプルワイヤをさらに備え、前記プルワイヤの前記近位部分は前記アクチュエータに対して結合され、かつ、前記プルワイヤの前記遠位部分は前記シャフトに対して結合され、前記アクチュエータの動作によって、前記ピボット領域の遠位に配置された前記シャフトの前記フレキシブル領域の一部が屈曲するように前記プルワイヤが引っ張られる、請求項1に記載の器具。
- 前記アクチュエータは、スライド、レバーあるいはダイヤルの少なくとも一つを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記角度制御機構は前記ハンドル部分に対して動作可能に結合されたピボット制御要素を備え、前記剛体部材の前記近位部分は、前記ピボット制御要素の動作が前記剛体部材を前記シャフトの長さに沿って軸方向に並進移動させるように前記ピボット制御要素に対して結合され、前記ピボット制御要素および前記アクチュエータは、前記最大角度配向が前記シャフトの長さに沿った前記剛体部材のポジションに関係なく略同じであるように前記ピボット制御要素が前記アクチュエータの前記最終ポジションを調整するように機械的に連結されている、請求項1に記載の器具。
- 前記ピボット制御要素は、スライド、レバーあるいはダイヤルの少なくとも一つを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記シャフト軸線に対する前記電極領域の最大角度配向は110度である、請求項1に記載の器具。
- 前記フレキシブル領域は、前記シャフトの長さに沿って屈曲切り込みを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記剛体部材は、前記シャフト上をスライドするアウターチューブを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記剛体部材は、前記シャフト内をスライドするインナーチューブを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記剛体部材の前記遠位端は、前記剛体部材の長さに沿って屈曲切り込みを備える、請求項1に記載の器具。
- シャフト回転機構をさらに備え、前記シャフト回転機構の動作によって前記シャフトは前記シャフト軸線周りに回転させられる、請求項1に記載の器具。
- 器具であって、
ハンドル部分と、
シャフトであって、前記ハンドル部分に対して結合された近位端と、電極領域を備えた遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間のフレキシブル領域と、を有するシャフトと、
第1の部位において前記シャフトに対して遠位で結合された第1のプルワイヤおよび前記第1の部位とは異なる第2の部位において前記シャフトに対して遠位で結合された第2のプルワイヤと、を備え、
前記第1のプルワイヤを引っ張ることによって、ピボット領域の遠位に配置された前記シャフトの前記フレキシブル領域の一部が、前記第1のフレキシブル領域が第1の半径方向オフセットを有するように屈曲させられ、かつ、前記第2のプルワイヤを引っ張ることによって、前記ピボット領域の遠位に配置された前記シャフトの前記フレキシブル領域の一部が、前記電極領域が前記第1の半径方向オフセットとは異なる第2の半径方向オフセットを有するように屈曲させられる器具。 - 前記第1の半径方向オフセットを有する前記電極領域の最大角度配向は、前記第2の半径方向オフセットを有する前記電極領域の最大角度配向と略等しい、請求項12に記載の器具。
- 器具のシャフトを制御する方法であって、前記シャフトはフレキシブル領域を含むと共にアクチュエータに対して近位に結合され、前記アクチュエータの動作によって、ピボット領域の遠位に配置された前記フレキシブル領域の一部が曲げられ、前記方法は、
前記シャフトの遠位端が第1の最大角度配向および第1の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることと、
前記ピボット領域のポジションを並進移動させることと、
前記ピボット領域のポジションを並進移動させた後、前記シャフトの遠位端が第2の最大角度配向および第2の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることと、を含み、
前記第1および第2の最大角度配向は略等しく、かつ、前記第1および第2の最大半径方向オフセットは異なる方法。 - 前記シャフトの前記遠位端が前記第1の最大角度配向および前記第1の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることは、第1の最終ポジションまで前記アクチュエータを動作させることを含み、
前記シャフトの前記遠位端が前記第2の最大角度配向および前記第2の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることは、第2の最終ポジションまで前記アクチュエータを動作させることを含む、請求項14に記載の方法。 - 前記ピボット領域のポジションを並進移動させることは、前記シャフトの長さに沿って軸方向に剛体部材を並進移動させることを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ピボット領域のポジションを第1のピボットポジションまで並進移動させることは、前記第1の最終ポジションを越えて前記アクチュエータが動作することを制限し、かつ、
前記ピボット領域のポジションを第2のピボットポジションまで並進移動させることは、前記第2の最終ポジションを越えて前記アクチュエータが動作することを制限する、請求項15に記載の方法。 - 前記シャフトに沿って軸方向に配置された剛体部材を並進移動させることによって前記ピボット領域のポジションを並進移動させるために、かつ、前記シャフトの前記遠位端の略等しい最大角度配向に対応するように前記アクチュエータの最終ポイントを調整するために、ピボット制御要素を動作させることをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記アクチュエータを動作させることによってプルワイヤが引っ張られ、前記プルワイヤは、前記プルワイヤを引っ張ることによって前記シャフトの前記遠位端が曲がるように、前記アクチュエータに対して近位にかつ前記シャフトに対して遠位に結合される、請求項14に記載の方法。
- 前記シャフトの軸線周りに前記シャフトを回転させることを、さらに備える、請求項14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/490,665 | 2012-06-07 | ||
US13/490,665 US9011429B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Flexible probe with adjustable tip |
PCT/US2013/043216 WO2013184477A2 (en) | 2012-06-07 | 2013-05-30 | Flexible probe with adjustable tip |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015519149A true JP2015519149A (ja) | 2015-07-09 |
JP6181167B2 JP6181167B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=48741476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015516069A Expired - Fee Related JP6181167B2 (ja) | 2012-06-07 | 2013-05-30 | 調整可能なチップを有するフレキシブルプローブ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9011429B2 (ja) |
EP (1) | EP2858587B1 (ja) |
JP (1) | JP6181167B2 (ja) |
KR (1) | KR20150023421A (ja) |
CN (1) | CN104768485B (ja) |
AU (1) | AU2013272008B2 (ja) |
BR (1) | BR112014030419A2 (ja) |
WO (1) | WO2013184477A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190070293A (ko) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하 | 프로브 애플리케이터 |
US11684385B2 (en) | 2015-04-16 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL231054A (en) * | 2014-02-20 | 2015-07-30 | Tzony Siegal | A device for advancing along a curved track and a method for its operation |
EP3125983B1 (en) * | 2014-04-02 | 2021-05-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems using a steerable stylet and flexible needle |
KR101761135B1 (ko) * | 2014-07-11 | 2017-07-25 | (주)선메딕스 | 전기수술용 기구 |
ITUB20152745A1 (it) * | 2015-07-31 | 2017-01-31 | Paolo Casale | Strumento per il rialzo e lo scollamento della membrana del seno mascellare |
CN106037859B (zh) * | 2016-06-29 | 2018-10-16 | 王学栋 | 一种压力选择性肝门阻断装置 |
KR101999536B1 (ko) * | 2017-08-28 | 2019-10-01 | 주식회사 텍코드 | 경피적 내시경 수술용 본스칼펠 |
EP3687369A1 (en) * | 2017-09-28 | 2020-08-05 | Ambu A/S | An endoscope |
EP4279012A3 (en) | 2017-12-29 | 2023-12-20 | The Board of Regents of the University of Texas System | End effector and end effector drive apparatus |
KR102089782B1 (ko) * | 2018-05-02 | 2020-03-16 | 고려대학교 산학협력단 | 외과적 아울 |
KR102118034B1 (ko) * | 2018-05-02 | 2020-06-02 | 고려대학교 산학협력단 | 외과적 큐렛 |
US20240000503A1 (en) * | 2020-04-23 | 2024-01-04 | Chongyi Zhang | Single-piece uterine cavity electric resection device |
WO2022191978A1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | RELIGN Corporation | Arthroscopic devices and methods |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05212119A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-08-24 | Intelliwire Inc | 操縦可能な遠位端部を有する可撓性の細長い装置並びにその装置を用いる装置及び方法 |
JPH06261952A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corp | 曲げ部位および/または回転半径を調整可能な操向可能なカテーテルおよび方法 |
JPH10503700A (ja) * | 1995-06-07 | 1998-04-07 | シー.アール.バード インコーポレイテッド | 双方向ステアリングカテーテル |
JP2004351005A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Japan Science & Technology Agency | 屈曲チューブとその製造方法 |
JP2007181689A (ja) * | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Biosense Webster Inc | デュアルレバー双方向ハンドル |
US20070270661A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-11-22 | Marc Philippon | Method and apparatus for monitoring blood flow to the hip joint |
JP2008523910A (ja) * | 2004-12-17 | 2008-07-10 | バイオカーディア・インコーポレイテッド | 操作可能なガイドカテーテル及びその使用方法 |
JP2010527690A (ja) * | 2007-05-22 | 2010-08-19 | ケンブリッジ・エンドスコピック・ディヴァイセス,インコーポレーテッド | 外科用機器 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4811733A (en) | 1985-03-14 | 1989-03-14 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Electrosurgical device |
US5409453A (en) | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5327905A (en) | 1992-02-14 | 1994-07-12 | Boaz Avitall | Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation |
US5549644A (en) * | 1992-08-12 | 1996-08-27 | Vidamed, Inc. | Transurethral needle ablation device with cystoscope and method for treatment of the prostate |
US5486161A (en) | 1993-02-02 | 1996-01-23 | Zomed International | Medical probe device and method |
US5389073A (en) | 1992-12-01 | 1995-02-14 | Cardiac Pathways Corporation | Steerable catheter with adjustable bend location |
US5885288A (en) * | 1994-05-24 | 1999-03-23 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US6245068B1 (en) | 1994-08-08 | 2001-06-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Resilient radiopaque electrophysiology electrodes and probes including the same |
US5916213A (en) * | 1997-02-04 | 1999-06-29 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for tissue mapping and ablation |
US5976075A (en) | 1997-12-15 | 1999-11-02 | University Of Massachusetts | Endoscope deployment apparatus |
US6913579B2 (en) | 2001-05-01 | 2005-07-05 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy |
US6585718B2 (en) * | 2001-05-02 | 2003-07-01 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads |
US20020169444A1 (en) | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Mest Robert A. | Catheter having continuous braided electrode |
US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
US7686826B2 (en) * | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7052489B2 (en) | 2003-12-05 | 2006-05-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device with deflecting shaft and related methods of manufacture and use |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
US7976542B1 (en) | 2006-03-02 | 2011-07-12 | Cosman Eric R | Adjustable high frequency electrode |
US20100081863A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastrectomies and gastroplasties |
GB0614557D0 (en) | 2006-07-21 | 2006-08-30 | Emcision Ltd | Tissue Ablator |
US8444637B2 (en) * | 2006-12-29 | 2013-05-21 | St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. | Steerable ablation device |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
US20090093800A1 (en) | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Auld Jack R | Flexible Surgical Probe |
US20100049099A1 (en) | 2008-07-18 | 2010-02-25 | Vytronus, Inc. | Method and system for positioning an energy source |
US8747351B2 (en) * | 2009-08-28 | 2014-06-10 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism |
US9907607B2 (en) | 2009-12-30 | 2018-03-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Guide and flexible sleeve for use with catheters |
-
2012
- 2012-06-07 US US13/490,665 patent/US9011429B2/en active Active
-
2013
- 2013-05-30 KR KR20147035722A patent/KR20150023421A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-05-30 BR BR112014030419A patent/BR112014030419A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-05-30 WO PCT/US2013/043216 patent/WO2013184477A2/en unknown
- 2013-05-30 AU AU2013272008A patent/AU2013272008B2/en not_active Ceased
- 2013-05-30 JP JP2015516069A patent/JP6181167B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-30 CN CN201380041853.3A patent/CN104768485B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-30 EP EP13733103.9A patent/EP2858587B1/en active Active
-
2015
- 2015-03-31 US US14/673,956 patent/US9456868B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05212119A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-08-24 | Intelliwire Inc | 操縦可能な遠位端部を有する可撓性の細長い装置並びにその装置を用いる装置及び方法 |
JPH06261952A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corp | 曲げ部位および/または回転半径を調整可能な操向可能なカテーテルおよび方法 |
JPH10503700A (ja) * | 1995-06-07 | 1998-04-07 | シー.アール.バード インコーポレイテッド | 双方向ステアリングカテーテル |
JP2004351005A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Japan Science & Technology Agency | 屈曲チューブとその製造方法 |
JP2008523910A (ja) * | 2004-12-17 | 2008-07-10 | バイオカーディア・インコーポレイテッド | 操作可能なガイドカテーテル及びその使用方法 |
JP2007181689A (ja) * | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Biosense Webster Inc | デュアルレバー双方向ハンドル |
US20070270661A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-11-22 | Marc Philippon | Method and apparatus for monitoring blood flow to the hip joint |
JP2010527690A (ja) * | 2007-05-22 | 2010-08-19 | ケンブリッジ・エンドスコピック・ディヴァイセス,インコーポレーテッド | 外科用機器 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11684385B2 (en) | 2015-04-16 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member |
KR20190070293A (ko) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하 | 프로브 애플리케이터 |
JP2019103804A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハーErbe Elektromedizin GmbH | プローブアプリケータ |
JP7186595B2 (ja) | 2017-12-12 | 2022-12-09 | エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー | プローブアプリケータ |
KR102568445B1 (ko) | 2017-12-12 | 2023-08-22 | 에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하 | 프로브 애플리케이터 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2858587A2 (en) | 2015-04-15 |
KR20150023421A (ko) | 2015-03-05 |
US9011429B2 (en) | 2015-04-21 |
WO2013184477A2 (en) | 2013-12-12 |
BR112014030419A2 (pt) | 2017-06-27 |
US20130331825A1 (en) | 2013-12-12 |
CN104768485B (zh) | 2018-05-08 |
AU2013272008B2 (en) | 2017-08-17 |
CN104768485A (zh) | 2015-07-08 |
US9456868B2 (en) | 2016-10-04 |
WO2013184477A3 (en) | 2014-03-20 |
JP6181167B2 (ja) | 2017-08-16 |
EP2858587B1 (en) | 2021-09-01 |
AU2013272008A1 (en) | 2015-01-15 |
US20150202001A1 (en) | 2015-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6181167B2 (ja) | 調整可能なチップを有するフレキシブルプローブ | |
US11872694B2 (en) | Apparatus and method for controlling an end-effector assembly | |
US10136939B2 (en) | Energy delivery device having a translating outer sheath | |
JP5197980B2 (ja) | 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具 | |
JP5771050B2 (ja) | 可動ヘッド器具を有する外科用器具 | |
AU2004287388B2 (en) | Surgical instrument | |
EP1849423A2 (en) | Medical instrument having a medical snare | |
JP7065712B2 (ja) | 2段アクチュエーションギア機構を有する手術器具 | |
JP7005768B2 (ja) | テンションバンドを有する医療ツール | |
JP7187311B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
EP1849426A2 (en) | Medical instrument having a medical needle-knife | |
JP2008220971A (ja) | 処置具 | |
JP2005211683A (ja) | 処置具 | |
JP2014171865A (ja) | 複数の可撓な部分を有する可撓なシャフト | |
KR20110056914A (ko) | 수술용 인스트루먼트 | |
JPH0723896A (ja) | 体腔内挿入手段の誘導機構 | |
JP4554442B2 (ja) | チャンネルチューブ曲り癖形成装置及びその方法 | |
US20130072752A1 (en) | Forceps support device | |
CN115105213A (zh) | 一种用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置 | |
WO2018179042A1 (ja) | 手術装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160511 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170619 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6181167 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |