JP2015515691A - 複数のローカルな力フィードバックを用いてグローバルな6自由度運動効果を提供する方法 - Google Patents
複数のローカルな力フィードバックを用いてグローバルな6自由度運動効果を提供する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015515691A JP2015515691A JP2015504935A JP2015504935A JP2015515691A JP 2015515691 A JP2015515691 A JP 2015515691A JP 2015504935 A JP2015504935 A JP 2015504935A JP 2015504935 A JP2015504935 A JP 2015504935A JP 2015515691 A JP2015515691 A JP 2015515691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force feedback
- feedback devices
- dimensional
- determining
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
− 1つ以上のマイクロプロセッサ71(又はCPU);
− ROM(“読み出し専用メモリ”)型の不揮発性メモリ72;
− ランダムアクセスメモリすなわちRAM73;
− データ(例えば、オーディオビジュアルコンテンツに付加され、シーン内の主動作を様々な時点での線形加速度a(t)及び角速度w(t)の項で表現する情報)を受信するのに適したインタフェース75;
− データ(例えば、少なくとも3つの力フィードバック装置を制御するための制御信号)を送信するのに適したインタフェース76;
− ユーザへの情報の表示及び/又はデータ若しくはパラメータの入力に合わせて適応された、MMI(マン・マシン・インタフェース)78又は特定アプリケーション。
− プログラム“prog”720
を有している。
− レジスタ730内の、制御ユニット7上でのスイッチングを担うマイクロプロセッサ71のオペレーティングプログラム;
− 3次元加速度成分を表すデータ731;
− 3次元速度成分を表すデータ732;
− 力フィードバック装置に付随する各固定点の3次元変位を表すデータ733;
を有している。
Claims (13)
- 触覚装置用の力フィードバックデータの自動生成の方法であって、前記力フィードバックは、模擬された6自由度の動作を提供し、当該方法は、
模擬される動作に対応する3次元加速度成分を決定するステップと、
模擬される動作に対応する3次元速度成分を決定するステップと、
3つの力フィードバック装置を制御する制御信号を決定するステップであり、前記3つの力フィードバック装置の各々が、その各々に付随した固定点に3次元の力効果を提供し、前記3つの力フィードバック装置は互いに対して規定された位置に配置され、これら3つの固定点が1つの幾何学平面を定める、ステップと、
を有する、ことを特徴とする方法。 - 前記3つの力フィードバック装置を制御する制御信号を決定するステップは更に、
前記3次元加速度成分と3次元角速度とに応じて、各固定点の3次元変位を決定するステップ
を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記各固定点の3次元変位を決定するステップは更に、
スケーリング係数を適用して、前記力フィードバック装置の作動空間が利用されるように、決定される前記3次元変位をスケーリングするステップ
を有する、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記3つの固定点の前記3次元変位は、前記3つの固定点が、それぞれ、椅子の左アームレスト、右アームレスト、及びヘッドレストに位置しているという仮定の下で決定される、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の方法。
- 前記各固定点の3次元変位を決定するステップは骨格モデルに基づく、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の方法。
- 模擬される動作は、映画又はゲームのコンテンツの少なくとも一部に基づく、ことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の方法。
- 模擬される動作は、映画又はゲームのコンテンツの前記少なくとも一部に従ってコントロールバックされる、請求項6に記載の方法。
- 6自由度のインタラクションを提供する装置であって、当該装置は、少なくとも3つの力フィードバック装置で構成され、前記3つの力フィードバック装置の各々が固定点に3次元の力効果を提供し、前記3つの力フィードバック装置は互いに対して規定された位置に配置され、これら3つの固定点が1つの幾何学平面を定める、ことを特徴とする装置。
- 当該装置は椅子に統合されており、前記3つの力フィードバック装置は、それぞれ、左アームレスト、右アームレスト、及びヘッドレストに統合されている、ことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 少なくとも1つの更なる力フィードバック装置が、少なくとも1つのレッグレストに統合されている、ことを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 当該装置は、前記少なくとも3つの力フィードバック装置の前記固定点の動作がこれら3つの固定点の間に固定された物体に6自由度の動作を提供するように、前記少なくとも3つの力フィードバック装置を互いに依存させて制御する制御信号を生成する制御ユニットを含む、ことを特徴とする請求項9又は10に記載の装置。
- 6自由度動作の触覚装置を制御するように構成された制御ユニットであって、当該制御ユニットは、
模擬される動作に対応する3次元加速度成分を決定し、
前記模擬される動作に対応する3次元速度成分を決定し、
少なくとも3つの力フィードバック装置を制御する制御信号を生成する
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを有し、
前記少なくとも3つの力フィードバック装置の各々が、その各々に付随した固定点に3次元の力効果を提供し、前記少なくとも3つの力フィードバック装置は互いに対して規定された位置に配置される、
制御ユニット。 - コンピュータ上で実行されるときに請求項1乃至7の何れか一項に記載の方法のステップを実行するプログラムコードの命令を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12305441 | 2012-04-13 | ||
EP12305441.3 | 2012-04-13 | ||
EP12305831.5 | 2012-07-11 | ||
EP12305831.5A EP2685443A1 (en) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | Method to render global 6 DoF motion effect with multiple local force-feedback |
PCT/EP2013/057443 WO2013153086A1 (en) | 2012-04-13 | 2013-04-10 | Method to render global 6 dof motion effect with multiple local force-feedback |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015515691A true JP2015515691A (ja) | 2015-05-28 |
JP6005254B2 JP6005254B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=48139920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015504935A Active JP6005254B2 (ja) | 2012-04-13 | 2013-04-10 | 複数のローカルな力フィードバックを用いてグローバルな6自由度運動効果を提供する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9717997B2 (ja) |
EP (1) | EP2836991A1 (ja) |
JP (1) | JP6005254B2 (ja) |
KR (1) | KR20150001752A (ja) |
CN (1) | CN104272365B (ja) |
WO (1) | WO2013153086A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7298932B2 (ja) * | 2018-02-02 | 2023-06-27 | アクセス ヴァーチャル, エルエルシー | 仮想現実に基づくパイロット訓練システム |
CN111026269B (zh) * | 2019-12-04 | 2023-10-10 | 上海褚信医学科技有限公司 | 基于力反馈的生物组织结构的触觉反馈方法、装置和设备 |
US20220398936A1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Richard Parker | Aircraft training aid systems and processes |
CN114388059B (zh) * | 2022-01-13 | 2023-06-16 | 西湖大学 | 基于三维力反馈控制器的蛋白截面生成方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1021425A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-23 | Sega Enterp Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びゲーム装置並びに遊戯装置 |
JP2000089894A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-31 | Sony Corp | データ変換装置、データ変換方法及びデータ変換機能を有するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体 |
JP2000126158A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Sony Corp | 力触覚呈示装置の制御方法 |
JP2001271871A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Tokkyokiki Corp | アクティブ防振装置 |
WO2005074753A1 (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Ultimate Game Chair | Video game chair |
US20060079817A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Dewald Julius P | System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3919691A (en) * | 1971-05-26 | 1975-11-11 | Bell Telephone Labor Inc | Tactile man-machine communication system |
US4966413A (en) * | 1989-08-17 | 1990-10-30 | Palarski Timothy D | Articulated relaxation chair |
US5553148A (en) | 1994-06-20 | 1996-09-03 | Werle; Ben | Apparatus and method for producing vibratory sensations to accompany audible sounds in a properly phased relationship |
US5669818A (en) * | 1995-03-23 | 1997-09-23 | Thorner; Craig | Seat-based tactile sensation generator |
CN100468294C (zh) * | 2000-09-28 | 2009-03-11 | 伊默逊股份有限公司 | 用于触觉反馈接口设备的有方向触觉反馈 |
US7411576B2 (en) * | 2003-10-30 | 2008-08-12 | Sensable Technologies, Inc. | Force reflecting haptic interface |
JP4625402B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2011-02-02 | 株式会社岡村製作所 | 椅子のヘッドレスト装置 |
US8786613B2 (en) * | 2006-04-08 | 2014-07-22 | Alan Millman | Method and system for interactive simulation of materials and models |
EP2005342B1 (en) * | 2006-04-08 | 2019-06-05 | Allan Millman | Method and system for interactive simulation of materials |
US8682502B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-03-25 | Irobot Corporation | Remote vehicle control system and method |
JP5412713B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2014-02-12 | 大日本印刷株式会社 | 測定システム、測定方法及びプログラム |
JP4645678B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2011-03-09 | ソニー株式会社 | 情報入出力装置及び情報入出力方法、並びにコンピュータ・プログラム |
US20090282332A1 (en) | 2008-05-12 | 2009-11-12 | Nokia Corporation | Apparatus, method and computer program product for selecting multiple items using multi-touch |
JP2010021425A (ja) | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Juki Corp | 電子部品実装方法 |
FR2950187B1 (fr) | 2009-09-17 | 2011-11-18 | Centre Nat Rech Scient | Procede de simulation de mouvements propres par retour haptique et dispositif mettant en oeuvre le procede |
US9436280B2 (en) * | 2010-01-07 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Simulation of three-dimensional touch sensation using haptics |
US9058714B2 (en) * | 2011-05-23 | 2015-06-16 | Wms Gaming Inc. | Wagering game systems, wagering gaming machines, and wagering gaming chairs having haptic and thermal feedback |
-
2013
- 2013-04-10 JP JP2015504935A patent/JP6005254B2/ja active Active
- 2013-04-10 EP EP13717007.2A patent/EP2836991A1/en not_active Withdrawn
- 2013-04-10 US US14/391,496 patent/US9717997B2/en active Active
- 2013-04-10 CN CN201380019730.XA patent/CN104272365B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-10 KR KR1020147028570A patent/KR20150001752A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-04-10 WO PCT/EP2013/057443 patent/WO2013153086A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1021425A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-23 | Sega Enterp Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びゲーム装置並びに遊戯装置 |
JP2000089894A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-31 | Sony Corp | データ変換装置、データ変換方法及びデータ変換機能を有するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体 |
JP2000126158A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Sony Corp | 力触覚呈示装置の制御方法 |
JP2001271871A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Tokkyokiki Corp | アクティブ防振装置 |
WO2005074753A1 (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Ultimate Game Chair | Video game chair |
US20060079817A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Dewald Julius P | System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104272365A (zh) | 2015-01-07 |
EP2836991A1 (en) | 2015-02-18 |
US9717997B2 (en) | 2017-08-01 |
CN104272365B (zh) | 2016-12-07 |
JP6005254B2 (ja) | 2016-10-12 |
WO2013153086A1 (en) | 2013-10-17 |
KR20150001752A (ko) | 2015-01-06 |
US20150061847A1 (en) | 2015-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Mihelj et al. | Virtual reality technology and applications | |
JP6226697B2 (ja) | 仮想現実ディスプレイシステム | |
CN104932677B (zh) | 互动式多驾乘者虚拟现实驾乘*** | |
JP2009276996A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
EP3050046B1 (en) | Method and device for controlling a haptic device | |
CN114766038A (zh) | 共享空间中的个体视图 | |
Danieau et al. | HapSeat: producing motion sensation with multiple force-feedback devices embedded in a seat | |
KR102395030B1 (ko) | 가상 콘텐츠 원격 제어 방법 및 이를 위한 장치 | |
JP6005254B2 (ja) | 複数のローカルな力フィードバックを用いてグローバルな6自由度運動効果を提供する方法 | |
Tachi et al. | Haptic media construction and utilization of human-harmonized “tangible” information environment | |
Lee | Research and development of haptic simulator for dental education using virtual reality and user motion | |
Gigante | Virtual reality: Enabling technologies | |
Sundén et al. | Hybrid Virtual Reality Touch Table: An immersive collaborative platform for public explanatory use of cultural objects and sites. | |
Mazuryk et al. | History, applications, technology and future | |
Rosenblum et al. | VR reborn | |
KR20160099075A (ko) | 영상 시뮬레이팅 시스템, 플랫폼 제어 장치 및 플랫폼 제어 방법 | |
WO2022107294A1 (ja) | Vr映像空間生成システム | |
Nesamalar et al. | An introduction to virtual reality techniques and its applications | |
EP2685443A1 (en) | Method to render global 6 DoF motion effect with multiple local force-feedback | |
CN107544677B (zh) | 利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和*** | |
Kossyk et al. | Usability of a virtual reality system based on a wearable haptic interface | |
Lee et al. | Data-driven rendering of motion effects for walking sensations in different gaits | |
Danieau et al. | HapSeat: Producing motion sensation with multiple force-feedback embedded in a seat | |
KR20160095663A (ko) | 영상 시뮬레이팅 시스템, 플랫폼 제어 장치 및 플랫폼 제어 방법 | |
Yong et al. | Stereo‐Vision‐Based Human‐Computer Interaction with Tactile Stimulation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6005254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |