JP2015514969A - 位置決め方法及び位置決め装置、及び、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
は、装置jによって記録されたWLAN局iのdBmでのWLAN信号強度であり、Cは、クライアントの総数であり、Wは、クライアントの全てに届くWLAN局の総数である。WLAN局がクライアントに届かない場合、SWLANの対応する値は、-97dBmに設定される。
a.アルゴリズムの開始時に、ランダムにクライアントdを選定する。
b.アルゴリズムの後半の繰り返しにおいて、位置確率が最も小さいクライアントとしてクライアントdを選定する(105)(詳細は後に説明する)。
クライアントdを選定した後、その位置を提供するようにクライアントdに要求する(106、107)。位置がグリッドセル指標Gとして返される(108、109)。既知の装置指標のセットは、Dで表される。随意的に、クライアントは、無線ネットワーク走査を行い、更新された無線指紋情報を返す。
a.クライアントdによって記録されたBluetooth装置信号強度の範囲Rdを決定する。
b.クライアントdによって記録されたBluetooth信号強度を以下のように正規化する。
c.各
の値は、0から1の間であり、確率として解釈される。より具体的には、
は、クライアントiがクライアントdに対して「近い」グリッドセルにいる確率として解釈される。従って、
は、クライアントiがクライアントdに対して「遠い」グリッドセルにいる確率である。
d.上記に基づいて、全てのクライアントk=1・・・Cについての位置確率マトリクスPkを作成し、その構成要素を以下のように定義する。
セットDにおける装置dについては、それらの位置が既知であるので、必要ない。「近い」グリッドセル(i,j)は、グリッドセルGに隣接したセルであり、残りのセルは「遠い」(ステップ4参照)。このように、既知の位置を有するDのクライアントは、「アンカー装置」として考えられ、Dの装置から受信した他の装置に対する信号強度測定値に基づいて、位置確率マトリクスが作成される。
a.装置dと他の装置iとの「WLAN距離」Eidを決定する。
b.上述のステップ5aから5dと同様に、全てのクライアントについて、SBTの代わりにEidを用いて、位置確率マトリクスQkを決定する。
が最も低い別の装置lが選択され、セットDに追加される。この場合、ステップ4から8が繰り返される。
ここで、"Request position for device 3"は、「装置3の位置の要求」を意味し、"iteration 1"は、1回目の試行であることを意味する。
ここで、"Device 3 position (3, 1)"は、装置3の位置が(3, 1)であることを意味している。
4回目の繰り返し:装置3の位置が共有され、全ての装置が装置3の位置を知る。装置1は、位置が分かり、再び、位置決め計算を行う。
Claims (35)
- 方法であって、
a)少なくとも2つの装置から装置の無線指紋に関する情報を受信することと;
b)受信した情報に従って前記少なくとも2つの装置の推定位置を決定することと;
c)前記少なくとも2つの装置から装置を選択することと;
d)選択された装置の位置に関する情報を要求することと;
e)推定位置が信頼できると判定されるまで、b)、c)及びd)を繰り返すことと;
を含む、方法。 - どの装置が信頼性が最も低い推定位置を有するかを判定し、前記少なくとも2つの装置から、信頼性が最も低い推定位置を有する装置を選択することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 選択された装置にグリッドセルの識別の形式で、当該装置の位置を示すように要求することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- 選択された装置に無線指紋の形式で当該装置の位置を示すように要求することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- ユーザ入力の形式で情報を受信することをさらに含む、請求項1から4のいずれかに記載の方法。
- 前記無線指紋のデータは、データ送信の1つ以上の種類に用いられる1つ以上の装置アドレス、及び、所与のデータ送信方法に関わる1つ以上の信号強度のうち、いずれかを単独で、または、組み合わせて形成される、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
- 装置の推定位置を決定するために、所与のデータ送信方法に関わる、前記少なくとも2つの装置の受信した指紋を含むマトリクスを形成することを含む、請求項1から6のいずれかに記載の方法。
- 請求項1から7のいずれかに記載の方法であって、
前記推定位置を信頼できると判定するために、当該方法は、
i)前記少なくとも2つの装置の位置確率マトリクスを作成することであって、当該位置確率マトリクスは、前記少なくとも2つの装置の推定位置を示す所与のデータ送信方法に関わる、作成することと;
ii)位置確率マトリクスを用いて前記少なくとも2つの装置の平均マトリクスを決定することと;
未知の位置の確率が閾値を上回るまで、i)及びii)を繰り返すことと;
を含む、方法。 - 周辺の装置の無線指紋についての情報を含むように装置名を変更して、この変更を、前記少なくとも2つの装置のそれぞれの装置に関する情報が取得されるまで繰り返すことによって、無線指紋または位置に関する情報を、前記少なくとも2つの装置間で共有する、請求項1から8のいずれかに記載の方法。
- 位置決めの目的で、装置間で情報を共有する方法であって、
近隣の装置名を走査することと;
走査された近隣の装置名を含むように自身の名前フィールドを変更することと;
を含む、方法。 - 走査された装置の受信信号強度インジケータ値で自身の名前フィールドを変更することを含む、請求項10に記載の方法。
- 走査された装置の分類された動作モードで、自身の名前フィールドを変更することを含む、請求項10に記載の方法。
- 走査された装置の名前フィールドを複製することによって自身の名前フィールドを変更することを含む、請求項10に記載の方法。
- 自身の名前フィールドから、複製された名前フィールドの重複を取り除くことをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 装置間のリンクを見つけ、走査された装置へのリンクで自身の名前フィールドを変更することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- a)少なくとも2つの装置から装置の無線指紋に関する情報を受信することと;
b)受信した情報に従って前記少なくとも2つの装置の推定位置を決定することと;
c)前記少なくとも2つの装置から装置を選択することと;
d)選択された装置の位置に関する情報を要求することと;
e)推定位置が信頼できると判定されるまで、b)、c)及びd)を繰り返すことと;
を行うように構成される処理装置を備える、装置。 - 前記処理装置は、実行可能命令を含む少なくとも1つのメモリを備え、当該実行可能命令は、前記処理装置によって実行されると、当該装置に、
a)少なくとも2つの装置から装置の無線指紋に関する情報を受信することと;
b)受信した情報に従って前記少なくとも2つの装置の推定位置を決定することと;
c)前記少なくとも2つの装置から装置を選択することと;
d)選択された装置の位置に関する情報を要求することと;
e)推定位置が信頼できると判定されるまで、b)、c)及びd)を繰り返すことと;
を行わせる、請求項16に記載の装置。 - 少なくとも1つの処理装置と、コンピュータプログラムを含む少なくとも1つのメモリとを備える装置であって、前記コンピュータプログラムは、前記少なくとも1つの処理装置に実行されると、前記装置に少なくとも:
a)少なくとも2つの装置から装置の無線指紋に関する情報を受信することと;
b)受信した情報に従って前記少なくとも2つの装置の推定位置を決定することと;
c)前記少なくとも2つの装置から装置を選択することと;
d)選択された装置の位置に関する情報を要求することと;
e)推定位置が信頼できると判定されるまでb)、c)及びd)を繰り返すことと;
を行わせるように構成される、装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
どの装置が最も信頼性が低い推定位置を有するかを判定し、最も信頼性が低い推定位置を有する装置を前記少なくとも2つの装置から選択すること;
を行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードを有する、請求項18に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
選択された装置に、グリッドセルの識別の形式で当該装置の位置を示すように要求することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項18または19に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
選択された装置に、無線指紋の形式で当該装置の位置を示すように要求することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項18または19に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
ユーザ入力の形式で情報を受信することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項18から21のいずれかに記載の装置。 - 前記無線指紋データは、データ送信の1つ以上の種類に用いられる1つ以上の装置アドレス、及び、所与のデータ送信方法に関わる1つ以上の信号強度のうち、いずれかを単独で、または、組み合わせて形成される、請求項18から22のいずれかに記載の装置。
- 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
装置の推定位置を決定するために、所与のデータ送信方法に関わる、前記少なくとも2つの装置の受信された指紋を含むマトリクスを形成することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項18から23のいずれかに記載の装置。 - 請求項18から24のいずれかに記載の装置であって、
前記推定位置を信頼できると判定するために、前記装置はさらにコンピュータプログラムコードを含み、該コンピュータプログラムコードは、前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
i)前記少なくとも2つの装置の位置確率マトリクスを作成することであって、当該位置確率マトリクスは、前記少なくとも2つの装置の推定位置を示す所与のデータ送信方法に関わる、作成することと;
ii)前記位置確率マトリクスを用いて、前記少なくとも2つの装置の平均マトリクスを決定することと;
未知の位置の確率が閾値を上回るまでi)及びii)を繰り返すことと;
を行わせるように構成される、装置。 - 周辺の装置の無線指紋についての情報を含むように装置名を変更して、この変更を、前記少なくとも2つの装置のそれぞれの装置に関する情報が取得されるまで繰り返すことによって、無線指紋または位置に関する情報を、前記少なくとも2つの装置間で共有する、請求項18から25のいずれかに記載の装置。
- ユーザがディスプレイを用いて前記通信装置の少なくとも1つの機能を制御することを容易にするように構成されるユーザインターフェース回路及びユーザインターフェースソフトウェアであって、さらに、ユーザ入力に応答するように構成されるユーザインターフェース回路及びユーザインターフェースソフトウェアと;
前記通信装置のユーザインターフェースの少なくとも一部を表示するように構成される表示回路と;
を具備する通信装置を更に備え、前記ディスプレイ及び表示回路は、前記ユーザが前記通信装置の少なくとも1つの機能を制御することを容易にするように構成される、請求項18から26のいずれかに記載の装置。 - 前記通信装置は携帯電話機能を備える、請求項27に記載の装置。
- 少なくとも1つの処理装置と、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリとを備える装置であって、前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つの処理装置に実行されると、前記装置に少なくとも、
近隣の装置名を走査することと;
位置決めの目的で装置間で情報を共有するために、走査された近隣の装置名についての情報を含むように自身の名前フィールドを変更することと;
を行わせるように構成される、装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
走査された装置の受信信号強度インジケータ値で自身の名前フィールドを変更することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項29に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
走査された装置の分類された動作モードで自身の名前フィールドを変更することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項29に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
走査された装置の名前フィールドを複製することによって自身の名前フィールドを変更することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項29に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
自身の名前フィールドから、複製された名前フィールドの重複を取り除くことを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項32に記載の装置。 - 前記処理装置に実行されると前記装置に少なくとも、
装置間のリンクを見つけ、走査された装置へのリンクで自身の名前フィールドを変更することを行わせるように構成されるコンピュータプログラムコードをさらに有する、請求項29に記載の装置。 - システムの処理手段により実行されると、前記システムに、請求項1から15のいずれかに記載の方法を実行させるように構成されるプログラム命令を備える、コンピュータプログラム。
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