JP2015513077A - 物体の色を測定するための方法および装置 - Google Patents
物体の色を測定するための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015513077A JP2015513077A JP2014557042A JP2014557042A JP2015513077A JP 2015513077 A JP2015513077 A JP 2015513077A JP 2014557042 A JP2014557042 A JP 2014557042A JP 2014557042 A JP2014557042 A JP 2014557042A JP 2015513077 A JP2015513077 A JP 2015513077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obj
- ext
- source
- color
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 72
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 22
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 14
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 5
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 claims description 3
- -1 earth Substances 0.000 claims description 3
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 claims description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 3
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 208000002874 Acne Vulgaris Diseases 0.000 claims description 2
- 206010000496 acne Diseases 0.000 claims description 2
- 208000006992 Color Vision Defects Diseases 0.000 claims 1
- 201000007254 color blindness Diseases 0.000 claims 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 63
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 description 18
- 101100135211 Pseudomonas putida otemo gene Proteins 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 11
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 9
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004456 color vision Effects 0.000 description 2
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000006103 coloring component Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0272—Handheld
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/506—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour produced by screens, monitors, displays or CRTs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
- H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
- H01L27/144—Devices controlled by radiation
- H01L27/146—Imager structures
- H01L27/14601—Structural or functional details thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/12—Generating the spectrum; Monochromators
- G01J2003/1282—Spectrum tailoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/501—Colorimeters using spectrally-selective light sources, e.g. LEDs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/061—Sources
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を前記装置を使って決定する段階であって、それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサのスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことと、
を有する段階とを備えることを特徴とする。
前記放射する手段は、N個の一連の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数を指し、iは1からNまでの変数であり、λは波長を指す)を放射し、ここでSsource(λ)iは彩色光の光束を放射する前記放射する手段の入力パラメータの関数として既知であり、前記物体の少なくとも一つのポイントで反射し、前記電子イメージセンサに進入する光束を前記電子イメージセンサによって捕捉し、前記光束は、Ecapteur(λ)iで表され、ここで、Nは2よりも大きい自然数であり、iは1からNの変数であり、λは波長を指し、光の付加的性質および前記物体の少なくとも一つのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することにより、N個の方程式"Ei" : Ecapteur(λ)i = ROBJ(λ) * ( lext(λ) + Ssource(λ)i )を取得し、
当該装置は、
それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことによって、
前記N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を決定する。
・光束の形式で彩色光を放射することができる手段11に対して実質的に垂直方向に対向する位置である領域に、測定するべき物体30を配置する工程であって、当該物体30は、電子カラーイメージセンサ12の視野領域内に配置され、当該物体30は一定かつ未知の外部環境の光束Iext(λ)40に曝され、ここでλは波長を指し、N個の連続の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数であり、iは1からNの変数、λは波長を指す)によって照射され、ここでSsource(λ)iは、色の光束を放射することができる手段11の入力パラメータの関数として既知であり、当該物体30の少なくともひとつのポイントで反射した光束が電子カラーイメージセンサ12によって捕捉されて当該センサ内に進入し、ここで光束はEcapture(λ)iで記述され、Nは1より大きい自然数であり、iは1からNの変数、λは波長であり、当該物体30の少なくとも一点において均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することによって光波の付加的性質を示すN個の方程式“Ei”:Ecapture(λ)i=ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)を得るところの工程と、
・N個の方程式“Ei”の系を解くことにより2つの未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)を装置10により決定する工程であって、
センサの視野範囲のドメインでそれぞれの方程式Eiを積分し、選択した比色分析ベースで色感度にx、y、zを指定し、方程式Eiの各々は、その後、下記3つのEi積分方程式を生成し、
∫(Ecapture(λ)i*x(λ)*dλ)−∫((ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)*x(λ)*dλ)、
∫(Ecapture(λ)i*y(λ)*dλ)−∫((ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)*y(λ)*dλ)、
∫(Ecapture(λ)i*z(λ)*dλ)−∫((ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)*z(λ)*dλ)、
Ei積分方程式の左側に対応する数値をデジタルイメージセンサの出力パラメータを使用することにより計算し、
2つの未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)を当該未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)の連続的性質を維持するために有限数の補間ポイント(λj、yj)を使って表し、λiはソースおよびセンサのスペクトルの交差部において選択された波長であり、かつ、当該方法の入力パラメータであり、所定の精度に対する補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗の項||A*X−B||2を最小化する関数ROBJ(λ)およびIext(λ)のパラメータyjを探すことにより、2つの未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)を決定する工程と、
を有する。
・人間の目:CIE 1931標準に従い、λ1CIE 1931=380nmとλ2CIE 1931=780nmとの間の光束を、x/y/zEC_CIE_1931(λ)のように記述した感度でみなす。よって、x/y/zEC_CIE_1931(λ)は当業者に周知の[λ1CIE 1931; λ2CIE 1931]での積分による色空間である。
Ecapture(λ)i=ROBJ(λ)*[Ssource(λ)i+Iext(λ)]=ROBJ(λ)*Ssource(λ)i+ROBJ(λ)*Iext(λ)となり、白色光のIEXT REF(λ)=ROBJ(λ)*Iext(λ)とすると、方程式Eiは、次のようになる。
Ecapture(λ)i=ROBJ(λ)*Ssource(λ)i+IEXT REF(λ)
y=λOBJ/EXT REF kは、当該方法が決定する未知な値である。
ROBJ(λ)=Σi(k=0)T(nOBJ)(yOBJ k*ΦOBJ(l、k、λ)):(1)
IEXT REF(λ)=Σi(k=0)T(nEXT REF)(yEXTREF k*ΦEXTREF(l、k、λ)):(2)
ここで、lは1とnOBJ/EXT REFとの間であり、λl−1<λ≦λl、かつ、λ=λ1meatureであればl=0
k=0からnOBJ/EXT REFに対して、ΦOBJ/EXTREF(l、k、λ)=aOBJ/EXTREF k+bOBJ/EXTREF k*(λ−λl−1)+cOBJ/EXTREF k*(λ−λl−1)^2*(λ−λl)+dOBJ/EXTREF k*(λ−λl−1)*(λ−λl−1)^2、
k=0からl−1に対して、aOBJ/EXTREF k=0、
k=l−1からnOBJ/EXT REFに対して、aOBJ/EXTREF l−1=1、aOBJ/EXTREF l=0、aOBJ/EXTREF k=0、
k=0からl−1に対して、bOBJ/EXTREF k=0、
k=l+1からnOBJ/EXT REFに対して、bOBJ/EXTREF l−1=1/(λl−1−λ)、bOBJ/EXTREF l=−1/(λl−1−λ)、bOBJ/EXTREF k=0、
k=0からl−1に対して、cOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
k=l+1からnOBJ/EXT REFに対して、cOBJ/EXTREF l−1=(αOBJ/EXTREF (l、l−1)−1/(λl−1−λ))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、cOBJ/EXTREF l=(αOBJ/EXTREF (l、l)+1/(λl−1−λl))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、cOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
k=0からl−1に対して、dOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l−1、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
k=l+1からnOBJ/EXT REFに対して、dOBJ/EXTREF l−1=(αOBJ/EXTREF (l−1、l−1)−1/(λl−1−λl))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、dOBJ/EXTREF l=(αOBJ/EXTREF (l−1、l)+1/(λl−1−λl))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、dOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l−1、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
l=1からnOBJ/EXT REFに対して、hOBJ/EXTREF l−1=λl−λl−1
l=1からNOBJ/EXT REF-1に対して、pOBJ/EXTREF l−1/hOBJ/EXTREF l−1+pOBJ/EXTREF l*2*(1/hOBJ/EXTREF l−1+1/hOBJ/EXTREF l)+pOBJ/EXTREF l+1/hOBJ/EXTREF l=3*[(yOBJ/EXTREF l−1−yOBJ/EXTREF l)/(λl−1−λl)/hOBJ/EXTREF l−1+(yOBJ/EXTREF l−yOBJ/EXTREF l+1)/(λl−λl+1)/hOBJ/EXTREF l]
fsource(Csource R/G/B/BL i)(λ)=Ssource(λ)i、
fsource(Csource R/G/B/BL i)(λ)=Csource BL 線形i*(Ssource(λ)R i+Ssource(λ)G i+Ssource(λ)B i)、
Csource BL 線形i=((asourceBL*CsourceBL i+bsourceBL)^γsourceBL+CsourceBL)、
Ssource(λ)R/G/B i=Csource R/G/B 線形i*Ssource(λ)R/G/BMAX、
Csource R/G/B 線形i=(asourceR/G/B*CsourceR/G/B i+bsourceR/G/B)^γsourceR/G/B+CsourceR/G/B
次元nOBJ+EXTREFのベクトルXOBJ+EXTREFを(XOBJ + EXT REF )T = (yOBJ 0, …, yOBJ nOBJ , y EXT REF 0, …, y EXT REF nEXT REF ) ;
(X OBJ + EXT REF )T= (X OBJ + EXT REF 1, …, X OBJ + EXT REF n OBJ + EXT REF );
のように書き換え、
変数ФOBJ+ EXT REF (i,k*, X/Y/ZEC_mesure)を 1 < k < n OBJ +1の場合、ФOBJ+ EXT REF (i,k’, x/y/z EC_mesure) =
スクリーン11は見るべき位置を特定するために、黒い背景に白い図形(丸、長方形、正方形など)を表示する。その後、ユーザは写真を撮るのに通常使用されるシャッターボタン(iPhone Sの側面のボタン、またはビデオ会議カメラの位置から離れたスクリーンのボタン)を押す。
ディスプレイスクリーン11は外部光源の方に向くよう配置され、典型的に、空に向かって配置されている。ユーザは測定すべき色つき物体をスクリーンの上面の上(イメージセンサに一部は近接して)にもっていく。操作を容易にするために、スクリーン11は2つの部分に分割され、イメージセンサ12に近接する上側部分は測定用の光束を放射するのに使用され、下側部分は示された場所でユーザに対してフィードバックループを与えるように機能する。
イントロダクション
付録1では、マトリックスAの状態を最適化することを目的としたフラッシングアルゴリズムを提供する。そこでは、ソースおよび電子イメージセンサの色域内にとどまったままで、かつ、外部光がフラッシュ中に一定のままの状態で、最大可能なフラッシュ数を計算し、かつ、それを色測定空間において可能な限り均一な方法で分配する。
このアルゴリズムは要求された有効フラッシュ数Nを入力値とする。
・フェーズ1:フラッシュ“ブラック1”の放射
・フェーズ2:“フラッシング三角形”を最大化する3つの頂点の探索
・フェーズ3:要求される有効フラッシュ数の均一化
・フェーズ4:フラッシュ“ブラック2”の放射
フェーズ1の目的は、外部光が装置の物理的な制限と互換性があるか否かをチェックすること、および、フラッシングの最中に外部光が一定であることを保証することをチェックすることの2つである。
ケース1:値camECMYが、フラッシュカラーのソースの最大ルミナンスの関数として定義された限界camECMY_IEmaxよりも非常に高く、それは外部光のルミナンスがフラッシュカラーのソースの物理的な限界に比べ強すぎることを意味し、測定は不可能となる。アルゴリズムはエラーコードを生成することによりフラッシングプロセスを中断する。
フェーズ2の目的は、フラッシュソースの色域および電子イメージセンサの色域との互換性を保ちつつ、所定の精度のための最大サイズの“フラッシングサブ色域”を確立することである。
ステップ1の目的は、センサ色域内でフラッシュピボットを定義することである。
ステップ1.1の目的は、インデックスkの提案されたフラッシュピボットがセンサ色域内にあるか否かを試験することである。
ケース1.1−1:座標(camR%_k, camG%_k, camB%_k)の少なくともひとつの成分がcamEps以下であり、それはフラッシュがセンサ色域の外側にあることを意味する。アルゴリズムはステップ1.2に進む。
ケース1.1−2:座標(camR%_k, camG%_k, camB%_k)のすべての成分がcamEpsより有意に大きく、それはフラッシュがセンサ色域内にあることを意味する。アルゴリズムはステップ2に進む。
ステップ1.2の目的は、インデックスkのフラッシュピボットとは異なるセンサ色域内にあるインデックスk+1の新しいフラッシュピボットを生成することである。
ステップ2の目的は、フラッシュピボットの周りでフラッシング三角形のサイズを増加させるべく、フラッシュを節約することである。
ステップ3の目的は、3つのポイントを使って小さいサイズの第1フラッシング三角形を作成することである。第1は、フラッシュピボット(camR%_k, camG%_k, camB%_k)用のセンサ出力である。
ステップ3.1の目的は、小さいサイズのフラッシング三角形がセンサ色域内に含まれるか否かを試験することである。
ケース3.1−1:少なくともひとつのフラッシュがセンサ色域の外側に存在する。アルゴリズムはステップ3.2に進む。
ケース3.1−2:3つのフラッシュに対するセンサ出力はフラッシュピボットに対するセンサ出力と整合する。アルゴリズムは観測不能を宣言し、エラーコードをリターンしてアルゴリズムから離脱する。
ケース3.1−3:小さいサイズのフラッシング三角形はセンサ色域内に含まれる。ポイントは整列していない。アルゴリズムはステップ4に進む。
ステップ3.2の目的は、そのセンサ出力がセンサ色域の外側に存在していたフラッシュを置換することにより新しい小さいサイズのフラッシング三角形を生成することである。
ステップ4の目的は、所定の精確に対して最大サイズのフラッシング三角形を構築することである。
ステップ4.1の目的は、フラッシング三角形がセンサ色域内に含まれるか否かを試験することである。
ケース4.1−1:フラッシング三角形の頂点がセンサ色域の外側に存在する。アルゴリズムはステップ4.2に進む。
ケース4.1−2:少なくともひとつの頂点が最も近いセンサ色域の頂点から離れすぎており(観測空間内のユークリッドノルムの意味で)かつ、この頂点に対応するフラッシュが最も近いソース色域の頂点から離れすぎているため、フラッシング三角形は十分に大きくないと考えられる。アルゴリズムはステップ4.3に進む。
ケース4.1−3:フラッシング三角形が満足する。アルゴリズムはフェーズ3に進む。
ステップ4.2の目的は、座標(camR%_k, camG%_k, camB%_k)を有するインデックスkの頂点とは異なるセンサ色域内においてフラッシング三角形のインデックスk+1の新しい頂点を生成することである。
ステップ4.3の目的は少なくともひとつの頂点がセンサ色域の頂点から離れすぎており、かつ、この頂点に対応するフラッシュ flash_k_1も最も近いソース色域の頂点から離れすぎているために、フラッシング三角形を大きくすることである。
フェーズ3の目的は、そのセンサ出力がフェーズ2の間に画定されるフラッシング三角形の内部で均一な方法で分配されるN個のフラッシュのシーケンスを生成することである。
ステップ1の目的は、フラッシング三角形内に均一な方法で分布されたN個のポイントのグリッドを生成することである。
ステップ2の目的は、そのセンサ出力がステップ1の間に画定されたグリッド上に配置される理想的ポイントに近いフラッシュを生成することである。
ケース2−1:近づくべきポイント(camECMx_g_k, camECMy_g_k)がもはや残っていない。アルゴリズムはフェーズ2および3のコース中に生成されたフラッシュのセットとともにステップ3に進む。
アルゴリズムは、そのセンサ出力がステップ1で生成されたグリッドのポイントに十分に近い(観測の色空間内でのユークリッドノルムの意味で)フラッシュのみを選択する。2つのポイントがグリッドのポイントに十分に近ければ、最も近いポイントのみが選択される。アルゴリズムはフェーズ4を通過する。
フェーズ4の目的は外光がフラッシング中に一定であることを保証することをチェックすることである。
ケース1:カレントのブラックフラッシュと前のブラックフラッシュとの間でカラーイメージセンサによって測定されたクロミナンスとルミナンスの値の差が所定の閾値より有意に高い。これは外光がフラッシュの方向にわたって変化したことを意味する。アルゴリズムはエラーコードを生成することによりフラッシングプロセスを中断する。
間隔 [λ1mesure ; λ2mesure]にわたってΣi (i = 1)TN ≡ ( Ssource(λ) i) > 0 である場合にAT*Aは可逆である(フラッシュは、h = max(λi+1 -λi) t に対して、ROBJ(λ) および lext(λ))を決定するのに考慮されるすべての波長をカバーし、hは十分に小さい)。
一方は、(AT*A.x, x) = (μ.x, x) = μ. (x, x) = μ ||x||2
他方は、(AT*A.x, x) = (A.x, A.x) = ||A.x||2
よって、μ = ||Α.x|| 2/ ||x|| 2
したがって、Aが単射であればμは正でありそれは非常に厳密である。
したがって、Aが単射であれば、AT*Aのすべての固有値は厳密に正であり、AT*Aは可逆である。
最後に、AT*AはAが単射である場合にのみ可逆である。
ケース1:すべてのyi=0の場合
エッジでのゼロスロープのため、すべてのλに対してS(λ)=0である。したがって、Ιnt{S(λ) *dλ} = 0
[λi-1 ; λi ] ∪ [λi ; λi+1] (領域 > 0)にわたって、y_i は正のベリーを作成する。また、[λi-2 ; λi-1 ] および [λi+1 ; λi+2 ] (領域 < 0)にわたって、負のベリーを作成する。エッジまで同様である。スプライン関数の先端エネルギーを最小化するに従い、正のベリー[λi-1 ; λi ] ∪ [λi ; λi+1]の面積は負のベリー[λi-2 ; λi-1 ] および [λi+1 ; λi+2 ]の面積より大きくなる。これは、|pi + 1|> |pi + 2|> … > |pn| = 0 および |pi - 1|> |pi - 2|> … > |p0| = 0という事実のためである。結果として、正のベリーの表面積は負のベリーの表面積より大きく、したがって、∫S(λ)*dλ>0となる。
ケース3.1:yiおよびyi+1>0(連続的):これは大きな正のベリーを作成する。ケース2の理由が適用される。
ケース3の理由が適用される。
補助定理2(ケース2)は直接適用されない。項K(λ)が正のベリーの面積を大きく減少させかつ負のベリーの面積を増加させるためである。
すなわち、f(x)-a*h < s(x) < f(x)+a*h
終点でゼロのスロープをシールされた3次スプライン関数ROBJ(λ) および lext(λ)の座標であるxに対して、A*x = 0とする。
x=0で、
すべてのi = 1, ..., Nおよび任意の感度x/y/z(λ)に対して、
∫ROBJ(λ)* S source (λ)i * x/y/z(λ) * d(λ) + ∫lext(λ)* x/y/z(λ) * d(λ) = 0, ここで ROBJ(λ) および lext(λ)は終点でゼロスロープを有するシールされた3次スプライン関数である。
∫ROBJ(λ)* Σi (i = 1)TN ≡ ( S source (λ) i )*(x(λ) + y(λ) + z(λ)) ) * d(λ) + ∫lext(λ) * (x(λ) + γ(λ) + z(λ)) * d(λ) = 0 ここで、すべてのλに対して x(λ) + γ(λ) + z(λ) > 0 および Σi (i = 1)TN ≡ ( S source (λ) i ) > 0
十分に小さいhが存在することが補助定理2から除去される、すなわち、
∫ROBJ(λ)* Σi (i = 1)TN ≡ ( S source (λ) i )*(x(λ) + y(λ) + z(λ)) ) * d(λ) = 0 および ∫lext(λ) * (x(λ) + γ(λ) + z(λ)) * d(λ) = 0
すべてのλに対して、ROBJ(λ) = 0 およびlext(λ) = 0、すなわち、x=0であるため、Aは単射である。したがって、AT*Aは可逆である。
Claims (14)
- 装置を使って、物体の少なくともひとつのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を測定する方法であって、前記装置は、光束形式で表現された彩色光を放射する手段と、電子カラーイメージセンサを有し、当該方法は、
前記彩色光を放射する手段に対して実質的に垂直方向に対向する領域内で、かつ、前記電子イメージセンサ視野範囲内に前記物体を配置する段階であって、前記物体は一定光量で未知の外光lext(λ)に曝され、ここで、λは波長を指し、前記放射する手段は、N個の一連の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数を指し、iは1からNまでの変数であり、λは波長を指す)を放射し、ここでSsource(λ)iは彩色光の光束を放射する前記放射する手段の入力パラメータの関数として既知であり、前記物体の少なくとも一つのポイントで反射し、前記電子イメージセンサに進入する光束を前記電子イメージセンサによって捕捉し、前記光束は、Ecapteur(λ)iで表され、ここで、Nは2よりも大きい自然数であり、iは1からNの変数であり、λは波長を指し、光の付加的性質および前記物体の少なくとも一つのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することにより、N個の方程式"Ei" : Ecapteur(λ)i = ROBJ(λ) * ( lext(λ) + Ssource(λ)i )を取得する、ところの段階と、
前記N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を前記装置を使って決定する段階であって、
それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサのスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことと、
を有する段階と、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記外光の明るさの値 Iext(λ)を決定する段階をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記物体の少なくともひとつのポイントでの均一な乱反射率関数ROBJ(λ)を所定の明るさに対するCIE XYZ座標で記述する段階をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- フラッシュの数は、前記物体の少なくとも一つのポイントの均一な乱反射率ROBJ(λ)および外部光量lext(λ)の値を決定するために補間ポイントの数と同じ大きさのオーダである、請求項1または2に記載の方法。
- いくつかのスペクトル帯域の前記外光lext(λ)の値および前記物体の少なくとも一つのポイントの前記均一な乱反射率ROBJ(λ)の値を決定する段階をさらに備える、請求項1または2に記載の方法。
- 前記装置は、カラーフラッシュを放射するためのスクリーンおよび前記ターゲット物体により反射した光を感知しかつ捕捉するための電子イメージセンサを使用する、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記装置は、備え付けまたは脱着可能なフラッシュを有するカメラユニットまたはカメラである、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記装置は、カラーフラッシュの放射および受光の有効な移行を保証するための導波管を実装する、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物体の測光写真を撮るために、色調整(ホワイトバランス)を実行する、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 材料、固体、液体、気体、塗装、タペストリ、グラフィックス、織物、プラスチック、木、金属、土、鉱物、植物および食物から成る群に含まれる要素の色を測定する、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 皮膚、にきび、ほくろ、髪、毛皮、メイクアップ、および歯からなる群の少なくともひとつの要素の人間および生物の医療および化粧目的での色測定に実行される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 一次元以上のカラーバーコードを使用するために実行される、請求項1から9に記載の方法。
- 色盲および/または盲目の人間の視覚をアシストするために実行される、請求項1から9に記載の方法。
- 色光束形式の彩色光を放射する手段と、
物体の少なくとも一つのポイントで均一な乱反射率ROBJ(λ)を測定する電子カラーイメージセンサと
を備え、
前記物体は、前記彩色光を放射する手段に対して実質的に垂直方向に対向する領域内で、かつ、前記電子イメージセンサ視野範囲内に配置され、前記物体は一定光量で未知の外光lext(λ)に曝され、ここで、λは波長を指し、
前記放射する手段は、N個の一連の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数を指し、iは1からNまでの変数であり、λは波長を指す)を放射し、ここでSsource(λ)iは彩色光の光束を放射する前記放射する手段の入力パラメータの関数として既知であり、前記物体の少なくとも一つのポイントで反射し、前記電子イメージセンサに進入する光束を前記電子イメージセンサによって捕捉し、前記光束は、Ecapteur(λ)iで表され、ここで、Nは2よりも大きい自然数であり、iは1からNの変数であり、λは波長を指し、光の付加的性質および前記物体の少なくとも一つのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することにより、N個の方程式"Ei" : Ecapteur(λ)i = ROBJ(λ) * ( lext(λ) + Ssource(λ)i )を取得し、
前記装置は、
それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことによって、
前記N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を決定する、
ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1251484A FR2987118A1 (fr) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | Procede et dispositif de mesure de la couleur d'un objet |
FR1251484 | 2012-02-17 | ||
FR1254559 | 2012-05-18 | ||
FR1254559A FR2987119A1 (fr) | 2012-02-17 | 2012-05-18 | Procede et dispositif de mesure de la couleur d'un objet |
FR1257403 | 2012-07-31 | ||
FR1257403A FR2987120B1 (fr) | 2012-02-17 | 2012-07-31 | Procede et dispositif de mesure de la couleur d'un objet |
PCT/EP2013/053000 WO2013120956A1 (fr) | 2012-02-17 | 2013-02-14 | Procede et dispositif de mesure de la couleur d'un objet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015513077A true JP2015513077A (ja) | 2015-04-30 |
JP6231498B2 JP6231498B2 (ja) | 2017-11-15 |
Family
ID=46331622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014557042A Active JP6231498B2 (ja) | 2012-02-17 | 2013-02-14 | 物体の色を測定するための方法および装置 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9671329B2 (ja) |
EP (1) | EP2815218B1 (ja) |
JP (1) | JP6231498B2 (ja) |
KR (1) | KR102007309B1 (ja) |
CN (1) | CN104272071B (ja) |
AU (1) | AU2013220349A1 (ja) |
BR (1) | BR112014020281B1 (ja) |
CA (1) | CA2864763C (ja) |
ES (1) | ES2952413T3 (ja) |
FR (3) | FR2987118A1 (ja) |
IL (1) | IL234131A (ja) |
RU (1) | RU2632577C1 (ja) |
SG (1) | SG11201404939QA (ja) |
WO (1) | WO2013120956A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018538513A (ja) * | 2015-09-30 | 2018-12-27 | カラー・グレイル・リサーチColor Grail Research | 物体の反射率を決定するための方法及び関連するデバイス |
JP2020507103A (ja) * | 2016-12-23 | 2020-03-05 | フラウンホーファーゲゼルシャフト ツール フォルデルング デル アンゲヴァンテン フォルシユング エー.フアー. | 被測定物の測定イメージをキャプチャする為のシステム及び方法 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104802582A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 上海交通大学 | 一种基于色彩感知的绘画辅助*** |
FR3041756B1 (fr) * | 2015-09-30 | 2017-10-20 | Color Grail Res | Procede de determination de la reflectance d'un objet et dispositif associe |
FR3041757B1 (fr) * | 2015-09-30 | 2017-12-01 | Color Grail Res | Procede de determination de la reflectance d'un objet et dispositif de determination de la reflectance d'un objet associe |
US10031073B2 (en) * | 2015-11-30 | 2018-07-24 | Edo Segal | System and method for detecting colored objects |
EP3184977A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-28 | IMEC vzw | User device |
CN106934317A (zh) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 我查查信息技术(上海)有限公司 | 条码扫描识别方法及装置 |
CN110073379A (zh) * | 2017-06-12 | 2019-07-30 | 汉高股份有限及两合公司 | 基于污垢组成和织物特性确定织物的处理参数的方法和设备 |
WO2019014145A1 (en) | 2017-07-09 | 2019-01-17 | Lumenetix, Inc. | COMPLETE SPECTRUM FLASH FOR ELECTRONIC DEVICES |
US11436858B2 (en) | 2017-07-09 | 2022-09-06 | Ringo Ai, Inc. | Characterizing reflectance, illuminance, and sensor response for electromagnetic radiation |
US11263428B2 (en) | 2017-07-09 | 2022-03-01 | Ringo Ai, Inc. | Electromagnetic emitters and detectors for electronic devices |
RU183678U1 (ru) * | 2018-04-25 | 2018-10-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения РФ | Устройство для подбора цвета зуба и слизистой оболочки альвеолярного отростка, используемое при изготовлении зубного протеза |
KR20220040431A (ko) | 2019-03-13 | 2022-03-30 | 링고 에이아이 인코포레이티드 | 기준 발광체를 이용한 화이트 밸런스 |
US11215499B1 (en) * | 2019-04-05 | 2022-01-04 | Daedalus Technology Group, Inc. | Calibration apparatus and method |
JP2022529230A (ja) * | 2019-04-09 | 2022-06-20 | 株式会社 資生堂 | 画像取り込みが改善された局所用剤を作成するためのシステムおよび方法 |
GB2583905A (en) * | 2019-04-24 | 2020-11-18 | Univ Ulster | Method and system for generating optical spectra |
FR3101144B1 (fr) * | 2019-09-23 | 2021-10-15 | Odesyo | Système et procédé de contrôle de la couleur d’un article en déplacement |
JP7364890B2 (ja) | 2019-10-31 | 2023-10-19 | テイ・エス テック株式会社 | シート表皮、シートおよびシート表皮の製造方法 |
GB2588991A (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-19 | ams Sensors Germany GmbH | Optical property measurement using a sensor behind a display screen |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61180118A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-08-12 | ザ ボ−ド オブ トラステイ−ズ オブ ザ リ−ランド スタンフオ−ド ジユニア ユニバ−シテイ | カラ−像の形成方法 |
JPH02284030A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-11-21 | Univ Simon Fraser | 周囲の光と表面反射率を測定する方法及び装置 |
JPH1185952A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Olympus Optical Co Ltd | 色再現装置 |
JPH11132850A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-05-21 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 色表現データの変換およびこれを用いたカラー印刷物のシミュレーション |
JP2000004938A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Shiseido Co Ltd | 分光センサ |
US20050151965A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-14 | Florida Environmental Research Institute, Inc. | Spectral imaging system |
JP2010060525A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Konica Minolta Sensing Inc | 分光特性測定装置およびその校正方法ならびに分光特性測定システム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5137364A (en) * | 1991-01-31 | 1992-08-11 | Mccarthy Cornelius J | Optical spectral analysis apparatus |
US5659397A (en) * | 1995-06-08 | 1997-08-19 | Az Technology | Method and apparatus for measuring total specular and diffuse optical properties from the surface of an object |
US6040906A (en) * | 1996-07-11 | 2000-03-21 | Harhay; Gregory P. | Resonance raman spectroscopy for identifying and quantitating biomatter, organic, and inorganic analytes |
US5963333A (en) | 1996-09-12 | 1999-10-05 | Color Savvy Systems Limited | Color sensor |
US6272440B1 (en) * | 1997-12-11 | 2001-08-07 | Metso Paper Automation, Inc. | Method and apparatus for measuring color and/or composition |
WO2004079314A1 (en) | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Brytech Inc. | Colorimeter, colorimeter sensor unit and colour determination process |
US7443506B2 (en) * | 2003-11-18 | 2008-10-28 | Octadem Technologies, Inc. | Compact spectral readers for precise color determination |
WO2006130921A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Monash University | Investigating biological cells using enhanced raman spectroscopy |
RU2312314C2 (ru) * | 2005-12-16 | 2007-12-10 | Олег Леонидович Головков | Способ измерения цвета объектов (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) |
US7333190B1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-02-19 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Raman interrogation of threat aerosols |
US20110050984A1 (en) * | 2006-12-19 | 2011-03-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for cell analysis |
GB2474701B (en) * | 2009-10-26 | 2014-04-30 | Richard Frank Lawn | A handheld device for measuring the colour properties of objects |
-
2012
- 2012-02-17 FR FR1251484A patent/FR2987118A1/fr active Pending
- 2012-05-18 FR FR1254559A patent/FR2987119A1/fr active Pending
- 2012-07-31 FR FR1257403A patent/FR2987120B1/fr active Active
-
2013
- 2013-02-14 BR BR112014020281-8A patent/BR112014020281B1/pt active IP Right Grant
- 2013-02-14 WO PCT/EP2013/053000 patent/WO2013120956A1/fr active Application Filing
- 2013-02-14 JP JP2014557042A patent/JP6231498B2/ja active Active
- 2013-02-14 EP EP13706205.5A patent/EP2815218B1/fr active Active
- 2013-02-14 SG SG11201404939QA patent/SG11201404939QA/en unknown
- 2013-02-14 CN CN201380009854.XA patent/CN104272071B/zh active Active
- 2013-02-14 RU RU2014137461A patent/RU2632577C1/ru active
- 2013-02-14 KR KR1020147025972A patent/KR102007309B1/ko active IP Right Grant
- 2013-02-14 AU AU2013220349A patent/AU2013220349A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-14 CA CA2864763A patent/CA2864763C/fr active Active
- 2013-02-14 ES ES13706205T patent/ES2952413T3/es active Active
- 2013-02-14 US US14/378,338 patent/US9671329B2/en active Active
-
2014
- 2014-08-14 IL IL234131A patent/IL234131A/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61180118A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-08-12 | ザ ボ−ド オブ トラステイ−ズ オブ ザ リ−ランド スタンフオ−ド ジユニア ユニバ−シテイ | カラ−像の形成方法 |
JPH02284030A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-11-21 | Univ Simon Fraser | 周囲の光と表面反射率を測定する方法及び装置 |
US4992963A (en) * | 1988-12-02 | 1991-02-12 | Simon Fraser University | Method and apparatus for determining ambient light and surface reflectance |
JPH11132850A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-05-21 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 色表現データの変換およびこれを用いたカラー印刷物のシミュレーション |
JPH1185952A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Olympus Optical Co Ltd | 色再現装置 |
JP2000004938A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Shiseido Co Ltd | 分光センサ |
US20050151965A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-14 | Florida Environmental Research Institute, Inc. | Spectral imaging system |
JP2010060525A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Konica Minolta Sensing Inc | 分光特性測定装置およびその校正方法ならびに分光特性測定システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018538513A (ja) * | 2015-09-30 | 2018-12-27 | カラー・グレイル・リサーチColor Grail Research | 物体の反射率を決定するための方法及び関連するデバイス |
JP2020507103A (ja) * | 2016-12-23 | 2020-03-05 | フラウンホーファーゲゼルシャフト ツール フォルデルング デル アンゲヴァンテン フォルシユング エー.フアー. | 被測定物の測定イメージをキャプチャする為のシステム及び方法 |
US11588979B2 (en) | 2016-12-23 | 2023-02-21 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung derr angewandten Forschung e.V. | System and method for capturing measurement images of an object to be measured |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2013220349A1 (en) | 2014-09-11 |
EP2815218B1 (fr) | 2023-05-24 |
CA2864763A1 (fr) | 2013-08-22 |
FR2987118A1 (fr) | 2013-08-23 |
FR2987119A1 (fr) | 2013-08-23 |
CA2864763C (fr) | 2023-01-24 |
IL234131A (en) | 2017-01-31 |
BR112014020281A8 (pt) | 2017-07-11 |
EP2815218A1 (fr) | 2014-12-24 |
BR112014020281B1 (pt) | 2020-10-13 |
KR102007309B1 (ko) | 2019-08-06 |
US20150062584A1 (en) | 2015-03-05 |
ES2952413T3 (es) | 2023-10-31 |
SG11201404939QA (en) | 2014-10-30 |
CN104272071A (zh) | 2015-01-07 |
FR2987120A1 (fr) | 2013-08-23 |
RU2632577C1 (ru) | 2017-10-06 |
FR2987120B1 (fr) | 2016-02-05 |
KR20140143153A (ko) | 2014-12-15 |
JP6231498B2 (ja) | 2017-11-15 |
US9671329B2 (en) | 2017-06-06 |
CN104272071B (zh) | 2016-08-24 |
WO2013120956A1 (fr) | 2013-08-22 |
BR112014020281A2 (ja) | 2017-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6231498B2 (ja) | 物体の色を測定するための方法および装置 | |
US20190172415A1 (en) | Remote Color Matching Process and System | |
US10161796B1 (en) | LED lighting based multispectral imaging system for color measurement | |
Hullin et al. | Acquisition and analysis of bispectral bidirectional reflectance and reradiation distribution functions | |
CN108449962B (zh) | 用于确定物体的反射率的方法和相关设备 | |
Bongiorno et al. | Spectral characterization of COTS RGB cameras using a linear variable edge filter | |
US20070230774A1 (en) | Identifying optimal colors for calibration and color filter array design | |
US20150338307A1 (en) | Accessory to configure portable device with camera (e.g. smartphone) as lighting meter | |
Tominaga et al. | Spectral imaging by synchronizing capture and illumination | |
GB2474701A (en) | A handheld device for measuring the colour properties of objects | |
KR101705818B1 (ko) | 색도 및 휘도 측정 장치, 시스템 및 측정방법 | |
Monsalve et al. | Characterization of a multispectral imaging system based on narrow bandwidth power LEDs | |
US11231359B2 (en) | Multi-angle colorimeter | |
US11006088B1 (en) | Colour calibration of an imaging device | |
US11009451B2 (en) | Multi-angle colorimeter | |
Gevers et al. | Colour Constancy from Hyper-Spectral Data. | |
JP2022006624A (ja) | 校正装置、校正方法、校正プログラム、分光カメラ、及び情報処理装置 | |
WO2019167806A1 (en) | Method for setting colorimetric conversion parameters in a measuring device | |
Shrestha | Multispectral imaging: Fast acquisition, capability extension, and quality evaluation | |
Gürkan | An Open-Source User Interface Development for Widely Used Low-cost Spectrometer Designs. | |
Carnevali et al. | Colourimetric calibration for photography, photogrammetry and photomodelling within Architectural Survey | |
Ikeuchi et al. | Photometry | |
CN114414049A (zh) | 一种提高光谱成像仪精确度的装置、***、方法及介质 | |
CN117073841A (zh) | 面向成像***高动态范围颜色管理的色标数据生成方法 | |
Darwiesh et al. | Effects of the source, surface, and sensor couplings and colorimetric of laser speckle pattern on the performance of optical imaging system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170508 |
|
A603 | Late request for extension of time limit during examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A603 Effective date: 20170508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6231498 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |