JP2015232880A - 視野および/または近接度に基づいて触覚強度を変更するためのプログラマブル触覚デバイスおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】触覚フィードバックを与えるためのシステムは、ユーザへの仮想環境をディスプレイ上に生成するように構成されたホスト・コンピュータと、プロセッサと、触覚周辺機器と、近接センサとを含む。触覚周辺機器はアクチュエータを含み、アクチュエータは、プロセッサからの制御信号を受け取り、プロセッサからの制御信号に応答して触覚効果を触覚周辺機器に出力するように構成される。プロセッサは、仮想カメラと仮想物体との間の仮想環境内の仮想距離に応じてアクチュエータのための制御信号を変えるように構成される。加えてまたは代替として、プロセッサは、仮想環境内の仮想カメラの視野に応じてアクチュエータのための制御信号を変えるように構成される。
【選択図】図1
Description
本願は、2014年6月9日に出願された米国特許仮出願第62/009898号の利益を主張し、その全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- ユーザへの仮想環境をディスプレイ上に生成するように構成されたホスト・コンピュータと、
プロセッサと、
アクチュエータを含む触覚周辺機器であり、該アクチュエータは、前記プロセッサからの制御信号を受け取り、前記プロセッサからの該制御信号に応答して触覚効果を該触覚周辺機器に出力するように構成される、触覚周辺機器と
を備えるシステムであって、
前記プロセッサは、前記仮想環境の仮想カメラのズーム状態に応じて前記アクチュエータのための前記制御信号を変え、その結果、第1のズーム状態により、前記アクチュエータが第1の触覚効果を生成し適用することになり、第2のズーム状態により、前記アクチュエータが第2の触覚効果を生成し適用することになり、仮想物体が該第1のズーム状態におけるよりも該第2のズーム状態においてより近くに現れ、該第1の触覚効果が該第2の触覚効果よりも弱くなるように構成される、システム。 - 前記仮想カメラの前記ズーム状態は、前記触覚周辺機器と前記ホスト・コンピュータとの間の実際の距離を検出するように構成された近接センサによって検出され、該近接センサは該実際の距離を前記プロセッサに送るように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記近接センサは、前記触覚周辺機器に結合されるか、または前記ユーザが着用できる、請求項2に記載のシステム。
- 前記仮想カメラの前記ズーム状態は、ユーザの動作を検出するように構成された近接センサによって検出され、該近接センサは該ユーザの動作を前記プロセッサに送るように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記近接センサはカメラ・デバイスである、請求項4に記載のシステム。
- 前記プロセッサが前記仮想環境内の状態の変化を検出することによって、前記仮想カメラの前記ズーム状態が検出される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは前記ホスト・コンピュータに配設される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは前記触覚周辺機器に配設される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、さらに、前記仮想環境内の前記仮想カメラの視野に応じて前記アクチュエータのための前記制御信号を変え、その結果、第1の視野により、前記アクチュエータが第3の触覚効果を生成し適用することになり、第2の視野により、前記アクチュエータが第4の触覚効果を生成し適用することになり、該第3の触覚効果が該第4の触覚効果と異なるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の視野は一人称の視点であり、前記第2の視野は三人称の視点であり、前記第3の触覚効果はトリガ効果に関連し、前記第4の触覚効果は周囲効果に関連する、請求項9に記載のシステム。
- 前記システムは多数の触覚周辺機器を含み、該多数の触覚周辺機器の各々がアクチュエータを含み、該アクチュエータは、前記プロセッサからの制御信号を受け取り、前記プロセッサからの該制御信号に応答して触覚効果を該触覚周辺機器に出力するように構成され、該アクチュエータによって出力される触覚効果は、前記プロセッサから受け取った制御信号に従って継目なしに自動的に更新されることになる、請求項1に記載のシステム。
- ユーザへの仮想環境をディスプレイ上に生成するように構成されたホスト・コンピュータと、
プロセッサと、
アクチュエータを含む触覚周辺機器であり、該アクチュエータは、前記プロセッサからの制御信号を受け取り、前記プロセッサからの該制御信号に応答して触覚効果を該触覚周辺機器に出力するように構成される、触覚周辺機器と
を備えるシステムであって、
前記プロセッサは、前記仮想環境内の仮想カメラの視野に応じて前記アクチュエータのための前記制御信号を変え、その結果、第1の視野により、前記アクチュエータが第1の触覚効果を生成し適用することになり、第2の視野により、前記アクチュエータが第2の触覚効果を生成し適用することになり、該第1の触覚効果が該第2の触覚効果と異なるように構成される、システム。 - 前記第1の視野は一人称の視点であり、前記第2の視野は三人称の視点であり、前記第1の触覚効果はトリガ効果に関連し、前記第2の触覚効果は周囲効果に関連する、請求項12に記載のシステム。
- 前記プロセッサが前記仮想環境内の状態の変化を検出することによって、前記仮想カメラの前記視野が検出される、請求項12に記載のシステム。
- 前記仮想カメラの前記視野は、ユーザの動作を検出するように構成された視野センサによって検出され、該視野センサは該ユーザの動作を前記プロセッサに送るように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、さらに、前記仮想環境の仮想カメラのズーム状態に応じて前記アクチュエータのための前記制御信号を変え、その結果、第1のズーム状態により、前記アクチュエータが第3の触覚効果を生成し適用することになり、第2のズーム状態により、前記アクチュエータが第4の触覚効果を生成し適用することになり、仮想物体が該第1のズーム状態におけるよりも該第2のズーム状態においてより近くに現れ、該第3の触覚効果が該第4の触覚効果よりも弱くなるように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記プロセッサは前記ホスト・コンピュータに配設される、請求項12に記載のシステム。
- 前記プロセッサは前記触覚周辺機器に配設される、請求項12に記載のシステム。
- ユーザへの仮想環境をディスプレイ上に生成するように構成されたホスト・コンピュータと、
プロセッサと、
アクチュエータを含む触覚周辺機器であり、該アクチュエータは、前記プロセッサからの制御信号を受け取り、前記プロセッサからの該制御信号に応答して触覚効果を該触覚周辺機器に出力するように構成される、触覚周辺機器と
を備えるシステムであって、
前記プロセッサは、前記仮想環境の仮想カメラのズーム状態に応じて前記アクチュエータのための前記制御信号を変え、その結果、第1のズーム状態により、前記アクチュエータが第1の触覚効果を生成し適用することになり、第2のズーム状態により、前記アクチュエータが第2の触覚効果を生成し適用することになり、仮想物体が該第1のズーム状態におけるよりも該第2のズーム状態においてより近くに現れるように構成され、
前記プロセッサは、さらに、前記仮想環境内の前記仮想カメラの視野に応じて前記アクチュエータのための前記制御信号を変え、その結果、第1の視野により、前記アクチュエータが第3の触覚効果を生成し適用することになり、第2の視野により、前記アクチュエータが第4の触覚効果を生成し適用することになり、該第1の視野は一人称の視点であり、該第2の視野は三人称の視点であるように構成され、
前記第1の触覚効果、前記第2の触覚効果、前記第3の触覚効果、および前記第4の触覚効果は互いに異なる、システム。 - 前記第1の触覚効果は前記第2の触覚効果よりも弱く、前記第3の触覚効果はトリガ効果に関連し、前記第4の触覚効果は周囲効果に関連する、請求項19に記載のシステム。
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