JP2015231695A - 樹脂成形品取出し機及び集積位置データ設定方法 - Google Patents
樹脂成形品取出し機及び集積位置データ設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015231695A JP2015231695A JP2014119189A JP2014119189A JP2015231695A JP 2015231695 A JP2015231695 A JP 2015231695A JP 2014119189 A JP2014119189 A JP 2014119189A JP 2014119189 A JP2014119189 A JP 2014119189A JP 2015231695 A JP2015231695 A JP 2015231695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- resin molded
- data
- chuck
- position data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 277
- 239000011347 resin Substances 0.000 title claims abstract description 277
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 81
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 33
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 18
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
このため、樹脂成形品取出し機にあっては、例えば特許文献1(該特許文献1は、樹脂成形品を取り出す際の各移動位置を説明するもので、パレットに対する集積を開示するものではない。)に示すようにパレットの各収容区画に対応するチャックの集積位置データを予め設定して記憶する必要がある。チャックの集積位置データの設定方法としては、樹脂成形品の取出し位置とパレットにおける各収容区画の集積位置の位置関係(移動量)等に基づいて集積位置データを直接数値入力したり、チャックを取出し位置と各収容区画の集積位置の間で実際に移動して集積位置データを教示入力したりしている。
図1乃至図4に示すように本発明に係る樹脂成形品取出し機1は、樹脂成形機3の固定側プラテン5の上面に固定され、該樹脂成形機3の操作側又は反操作側に設定された樹脂成形品の集積箇所に樹脂成形品を取り出す。
先ず、樹脂成形品集積装置31を含む樹脂成形品取出しシステムのCADデータの生成に付いて説明すると、表示部材93に表示されたモード切換ボタン(図示せず)を押下(タッチ)操作してシステムCADデータ生成モードに切換え、表示部材93に成形機CADデータ記憶領域69、取出し機CADデータ記憶領域71、集積装置CADデータ記憶領域73、パレットCADデータ記憶領域75にそれぞれ記憶された各CADデータ画像を分割表示する。(図9参照)
3 樹脂成形機
5 固定側プラテン
7 可動側プラテン
9 タイバー
11 可動盤
13 型締め手段
15 固定金型
16 可動金型
17 射出手段
19 第1フレーム
21 第1走行体
23 第2フレーム
25 第2走行体
27 上下フレーム
29 チャック
29a チャック板
29b 保持部材
26、28、30 電動モータ
31 樹脂成形品集積装置
37 本体フレーム
39 ガイド部材
41 第1可動体
42 電動モータ
43 上下フレーム
45 ガイド部材
47 第2可動体
48 電動モータ
49 パレット
49a 収容区画
51 支持フレーム
53 ガイドロッド
55 係止部材
57 作動部材
59 搬入手段
61 搬出手段
62 制御手段
63 CPU
65 プログラム記憶手段
67 作業データ記憶手段
69 成形機CADデータ記憶領域
71 取出し機CADデータ記憶領域
73 集積装置CADデータ記憶領域
75 パレットCADデータ記憶領域
77 集積システムCADデータ記憶領域
79 移動位置データ記憶領域
81 設置位置データ記憶領域
83 集積位置データ記憶領域
84 バッファ領域
85 駆動制御手段
87 チャック駆動制御手段
89 入出力手段
91 表示制御手段
93 表示部材
93a ポインタ
95 集積装置駆動制御手段
Claims (16)
- 樹脂成形機に取り付けられ、移動位置データに基づいてチャックを移動制御して金型内の樹脂成形品を樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかの開放位置側に供給されたパレット内に集積する樹脂成形品集積装置を備えた樹脂成形品取出し機において、
少なくとも樹脂成形品取出し機、樹脂成形品集積装置、パレットのCADデータをそれぞれ記憶するCADデータ記憶領域、各CADデータ記憶領域に記憶されたそれぞれのCADデータを組み合わせて作成された樹脂成形品の集積システムCADデータを記憶する集積システムCADデータ記憶領域、チャックの各移動位置データを記憶する移動位置データ領域及びパレット内の集積位置データを記憶する集積位置データ記憶領域を有した記憶手段と、
CADデータ記憶領域及び集積システムCADデータ記憶領域に記憶されたCADデータを表示する表示手段と、
表示手段に表示されたCADデータ画像において指定された組み合わせ箇所を指定すると共に選択された他のCADデータを指定された組み合わせ箇所に組み合わせてシステムCADデータを生成する、表示されたシステムCADデータ画像によりチャックの各移動位置を指定してチャックの移動位置データを生成し、該移動位置データを移動位置データ領域に記憶する、表示手段に表示されたパレットのCADデータ画像により集積位置を指定して集積位置データを生成し、該集積位置データを集積位置データ記憶領域に記憶する、ことによりチャックの移動位置データ及び集積位置データを設定する制御手段と、
を備え、
移動位置データ領域に記憶された移動位置データ及び集積位置データ記憶領域に記憶された集積位置データに基づいてチャックを移動制御して樹脂成形機から樹脂成形品を取り出した後にパレット内に集積する樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
表示手段は、タッチパネルとし、表示されたCADデータ及びシステムCADデータに対するタッチ操作により組み合わせ箇所、チャックの移動位置及びパレットにおける集積位置を指定可能にする樹脂成形品取出し機。 - 請求項1及び2のいずれかにおいて、
表示手段は、ポインタが表示され、表示されたCADデータ及びシステムCADデータの所定箇所に対してポインタを移動操作してキーによりポインタを表示されたCADデータ及びシステムCADデータの所定箇所へ移動して組み合わせ箇所、チャックの移動位置及びパレットにおける集積位置を指定可能にする樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
上記CADデータ及びシステムCADデータは、二次元座標データ及び三次元座標データのいずれかとした樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
チャックの移動位置データは、少なくともチャックの移動原点から型開した一方の金型側上方に位置する待機位置、型開した樹脂成形品を保持する金型に相対する下降位置、樹脂成形品を保持する金型に近接する前進位置、樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかの開放位置の三次元位置データとして設定される樹脂成形品取出し機。 - 請求項5において、
集積位置データは、チャック開放位置を起点に集積位置を三次元位置データとして設定される樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
チャックの移動位置データは、少なくともチャックの移動原点から型開した一方の金型側上方に位置する待機位置、型開した樹脂成形品を保持する金型に相対する下降位置、樹脂成形品を保持する金型に近接する前進位置、樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかの開放位置、該開放位置からパレット側の集積開始位置の三次元位置データとして設定される樹脂成形品取出し機。 - 請求項7において、
集積位置データは、集積開始位置を起点に集積位置を三次元位置データとして設定される樹脂成形品取出し機。 - 樹脂成形機に取り付けられ、移動位置データに基づいてチャックを移動制御して金型内の樹脂成形品を樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかの開放位置側に供給されたパレット内に集積する樹脂成形品集積装置を備えた樹脂成形品取出し機において、
1.記憶手段に記憶された少なくとも樹脂成形機、樹脂成形品取出し機、樹脂成形品集積装置の各CADデータを組み合わせて作成された集積システム全体のシステムCADデータを生成する、
2.表示部材に表示された集積システムCADデータ画像によりチャックの各移動位置を指定してチャックの移動位置データを生成し、該移動位置データを記憶手段に記憶する、
3.表示手段に表示されたパレットのCADデータ画像により各収容区画に対応する集積位置を指定して集積位置データを生成し、該集積位置データを記憶手段に記憶する、
4.記憶手段から読み出された移動位置データ及び集積位置データに基づいてチャックを移動制御して樹脂成形機から樹脂成形品を取り出した後にパレット内に集積する、
上記1乃至4からなることを特徴とする樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項9において、
表示手段は、タッチパネルとし、表示されたCADデータ及びシステムCADデータに対するタッチ操作により組み合わせ箇所、チャックの移動位置及びパレットにおける集積位置を指定可能にする樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項9及び10のいずれかにおいて、
表示手段は、ポインタが表示され、表示されたCADデータ及びシステムCADデータの所定箇所に対してポインタを移動操作してキーによりポインタを表示されたCADデータ及びシステムCADデータの所定箇所へ移動して組み合わせ箇所、チャックの移動位置及びパレット内の集積位置を指定可能にする樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項9において、
上記CADデータ及びシステムCADデータは、二次元座標データ及び三次元座標データのいずれかとした樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項9において、
チャックの移動位置データは、少なくともチャックの移動原点から型開した一方の金型側上方に位置する待機位置、型開した樹脂成形品を保持する金型に相対する下降位置、樹脂成形品を保持する金型に近接する前進位置、樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかの開放位置の三次元位置データとして設定する樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項13において、
集積位置データは、チャック開放位置を起点に集積位置を三次元位置データとして設定する樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項1において、
チャックの移動位置データは、少なくともチャックの移動原点から型開した一方の金型側上方に位置する待機位置、型開した樹脂成形品を保持する金型に相対する下降位置、樹脂成形品を保持する金型に近接する前進位置、樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかの開放位置、該開放位置からパレット側の集積開始位置の三次元位置データとして設定する樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。 - 請求項15において、
集積位置データは、集積開始位置を起点に集積位置を三次元位置データとして設定する樹脂成形品取出し機の集積位置データ設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014119189A JP6362438B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 樹脂成形品取出し機及び集積位置データ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014119189A JP6362438B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 樹脂成形品取出し機及び集積位置データ設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015231695A true JP2015231695A (ja) | 2015-12-24 |
JP6362438B2 JP6362438B2 (ja) | 2018-07-25 |
Family
ID=54933515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014119189A Active JP6362438B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 樹脂成形品取出し機及び集積位置データ設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6362438B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107703880A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-16 | 遵义医学院 | 一种沉香自动分离设备 |
JP2020066185A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11102383A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Toyota Motor Corp | 部品結合データ作成方法及び装置及び部品結合データを格納した記憶媒体 |
JP2001154717A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Fanuc Ltd | ロボットと機械の結合システム |
JP2002137264A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-14 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機の成型品解除位置設定方法 |
JP2003276065A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-09-30 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機のデータ設定方法 |
JP2005157777A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Toyota Motor Corp | Cadデータ作成装置および方法 |
JP2005165606A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Toyota Motor Corp | Cadデータ作成装置および方法 |
JP2006350602A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 操作端末装置 |
WO2012017962A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 東芝機械株式会社 | 成形機の制御装置と成形品の製造方法 |
JP2012202914A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mazda Motor Corp | 車両の気密性評価方法 |
-
2014
- 2014-06-10 JP JP2014119189A patent/JP6362438B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11102383A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Toyota Motor Corp | 部品結合データ作成方法及び装置及び部品結合データを格納した記憶媒体 |
JP2001154717A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Fanuc Ltd | ロボットと機械の結合システム |
JP2002137264A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-14 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機の成型品解除位置設定方法 |
JP2003276065A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-09-30 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機のデータ設定方法 |
JP2005157777A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Toyota Motor Corp | Cadデータ作成装置および方法 |
JP2005165606A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Toyota Motor Corp | Cadデータ作成装置および方法 |
JP2006350602A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 操作端末装置 |
WO2012017962A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 東芝機械株式会社 | 成形機の制御装置と成形品の製造方法 |
JP2012202914A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mazda Motor Corp | 車両の気密性評価方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107703880A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-16 | 遵义医学院 | 一种沉香自动分离设备 |
CN107703880B (zh) * | 2017-11-01 | 2024-02-20 | 遵义医学院 | 一种沉香自动分离设备 |
JP2020066185A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6362438B2 (ja) | 2018-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105538597B (zh) | 自动埋入铁件注塑设备以及注塑方法 | |
US6761522B2 (en) | Automated cell for handling of workpieces | |
KR100854820B1 (ko) | 다이캐스팅 머신에서의 제품 취출방법 및 그 장치 | |
JP6362438B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機及び集積位置データ設定方法 | |
JP2016083823A (ja) | ロボットを備えた射出成形システム | |
JP2009132022A (ja) | 下型走行式成形設備 | |
JP6300350B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機におけるゲート切断位置データ設定方法及び樹脂成形品取出し機 | |
KR101640932B1 (ko) | 사출렌즈 커팅 시스템 | |
JP6362163B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機及び集積データ設定方法 | |
JP6319833B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機及び移動位置データ設定方法 | |
JP2004314184A (ja) | 成形品取出機における取出しデータ入力メニューの設定方法 | |
JP6230191B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機及びチャックの移動位置データ設定方法 | |
JP6370064B2 (ja) | 樹脂成形品取出し機におけるゲート切断位置データ設定方法及び樹脂成形品取出し機 | |
JP4954726B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP5142242B2 (ja) | 成形品取出し機及びチャック移動制御方法 | |
JP2016078415A (ja) | 射出成形システム | |
JP2002137264A (ja) | 成型品取出機の成型品解除位置設定方法 | |
JP4928283B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2003300232A (ja) | 成型品取出機 | |
KR102161337B1 (ko) | 사출물 게이트 커팅 시스템 | |
JP2002137263A (ja) | 成型品取出機の移動位置設定方法 | |
JPS62290512A (ja) | 成形品取出し装置 | |
JP5074341B2 (ja) | 樹脂封止装置 | |
CN218429486U (zh) | 用于模塑制品毛边加工的工装结构 | |
JP2803883B2 (ja) | 合成樹脂成形方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6362438 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |