JP2015224762A - Centrifugal pendulum type vibration absorber - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して当該駆動装置から回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置に関する。 The present invention relates to a centrifugal pendulum type vibration absorber that applies a vibration having a phase opposite to that of a vibration transmitted from a driving device to the rotating element that is rotated by power from the driving device.
従来、この種の遠心振子式吸振装置として、リングギヤと、振子支点周りに揺動する少なくとも2つの振子要素(質量体)を含むものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この遠心振子式吸振装置では、リングギヤおよび少なくとも2つの振子要素が遊星歯車と同様に配置され、少なくとも1つの振子要素は、リングギヤのギヤ歯上を転動するように当該リングギヤの接触輪郭(contact contour)と接触可能とされる。これにより、振子要素が揺動すると、それに伴ってリングギヤが軸心周りに揺動し、リングギヤから振子要素に慣性モーメント(回転モーメント)が付与される。 Conventionally, a centrifugal pendulum type vibration absorber of this type includes a ring gear and at least two pendulum elements (mass bodies) that swing around a pendulum fulcrum (see, for example, Patent Document 1). In this centrifugal pendulum type vibration absorber, the ring gear and at least two pendulum elements are arranged in the same manner as the planetary gear, and the at least one pendulum element contacts the contact contour of the ring gear so as to roll on the gear teeth of the ring gear. ). As a result, when the pendulum element swings, the ring gear swings around the axis, and an inertia moment (rotational moment) is applied from the ring gear to the pendulum element.
上記従来の遠心振子式吸振装置によれば、振子要素(質量体)のイナーシャを実質的に増加させて、遠心振子式吸振装置の振動減衰効果を高めることができる。しかしながら、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化する場合、上述のようにして振子要素のイナーシャを増加させたとしても、駆動装置から回転要素に伝達される振動を良好に減衰し得なくなってしまう。 According to the conventional centrifugal pendulum vibration absorber, the inertia of the pendulum element (mass body) can be substantially increased, and the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber can be enhanced. However, when the order of vibration transmitted from the driving device to the rotating element changes, even if the inertia of the pendulum element is increased as described above, the vibration transmitted from the driving device to the rotating element is satisfactorily attenuated. I won't get.
そこで、本発明は、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、当該回転要素の振動を良好に減衰可能な遠心振子式吸振装置の提供を主目的とする。 In view of the above, a main object of the present invention is to provide a centrifugal pendulum vibration absorber that can satisfactorily attenuate the vibration of the rotating element even when the order of vibration transmitted from the driving device to the rotating element changes.
本発明による遠心振子式吸振装置は、
駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して前記駆動装置から前記回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置であって、
それぞれ第1の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第1質量体と、
それぞれ第2の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第2質量体とを備え、
前記第1および第2質量体の少なくとも何れか一方には、前記第1または第2質量体の揺動に伴って前記回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結され、前記第1質量体は、第1の振動次数を有し、前記第2質量体は、前記第1の振動次数とは異なる第2の振動次数を有することを特徴とする。
The centrifugal pendulum type vibration absorber according to the present invention is:
A centrifugal pendulum type vibration absorber that imparts vibration having a phase opposite to vibration transmitted from the driving device to the rotating element with respect to the rotating element that rotates by power from the driving device,
A plurality of first mass bodies coupled to the rotating element to swing about a first pendulum fulcrum,
A plurality of second mass bodies each coupled to the rotating element so as to swing around a second pendulum fulcrum;
An additional mass body is coupled to at least one of the first mass body and the second mass body so as to swing around the rotation center of the rotating element as the first or second mass body swings. The first mass body has a first vibration order, and the second mass body has a second vibration order different from the first vibration order.
この遠心振子式吸振装置は、それぞれ第1の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第1質量体と、それぞれ第2の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第2質量体とを備え、第1および第2質量体の少なくとも何れか一方には、第1または第2質量体の揺動に伴って回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結される。そして、第1質量体は、第1の振動次数を有し、第2質量体は、第1の振動次数とは異なる第2の振動次数を有する。このように構成される遠心振子式吸振装置では、第1または第2質量体の揺動に伴って付加質量体が回転要素の回転中心周りに揺動する際に、第1および第2質量体の少なくとも何れか一方に対して付加質量体から慣性モーメント(回転モーメント)が付与される。これにより、第1および第2質量体の少なくとも何れか一方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置の振動減衰効果をより向上させつつ、第1質量体の第1の振動次数と第2質量体の第2の振動次数とを容易に異ならせることができる。従って、この遠心振子式吸振装置によれば、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、第1または第2質量体を回転要素に対して揺動させて駆動装置からの振動とは逆位相の振動を回転要素に付与して当該回転要素の振動を良好に減衰することが可能となる。なお、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が3段階以上に変化する場合には、第1および第2質量体に加えて更なる質量体を用いると共に複数の質量体の少なくとも何れか1つに付加質量体を連結すればよい。 The centrifugal pendulum type vibration absorber includes a plurality of first mass bodies connected to a rotating element so as to swing around a first pendulum fulcrum, and a rotating element so as to swing around a second pendulum fulcrum. A plurality of second mass bodies connected to each other, and at least one of the first and second mass bodies swings around the rotation center of the rotating element as the first or second mass body swings. The additional mass is connected so as to move. The first mass body has a first vibration order, and the second mass body has a second vibration order different from the first vibration order. In the centrifugal pendulum vibration absorber configured as described above, when the additional mass body swings around the rotation center of the rotating element as the first or second mass body swings, the first and second mass bodies An inertia moment (rotation moment) is applied from at least one of the additional mass body. Accordingly, the first vibration order and the second mass of the first mass body are improved while increasing the inertia of at least one of the first and second mass bodies to further improve the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber. The second vibration order of the body can be easily made different. Therefore, according to this centrifugal pendulum type vibration absorber, even if the order of vibration transmitted from the driving device to the rotating element is changed, the first or second mass body is swung with respect to the rotating element so that the driving device can It is possible to satisfactorily dampen the vibration of the rotating element by applying a vibration having a phase opposite to that of the rotating element to the rotating element. When the order of vibration transmitted from the driving device to the rotating element changes in three or more stages, in addition to the first and second mass bodies, a further mass body is used and at least one of the plurality of mass bodies is used. What is necessary is just to connect an additional mass body to one.
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る遠心振子式吸振装置20を含む発進装置1の概略構成図であり、図2は、発進装置1を示す部分断面図である。これらの図面に示す発進装置1は、駆動装置としての気筒休止機能を有するエンジン(内燃機関)を備えた車両に搭載されるものであり、遠心振子式吸振装置20に加えて、エンジンのクランクシャフトに連結される入力部材としてのフロントカバー3や、フロントカバー3に固定されて当該フロントカバー3と一体に回転するポンプインペラ(入力側流体伝動要素)4、ポンプインペラ4と同軸に回転可能なタービンランナ(出力側流体伝動要素)5、ダンパ機構10に連結されると共に自動変速機(AT)あるいは無段変速機(CVT)である変速機の入力軸IS(図1参照)に固定される出力部材としてのダンパハブ7、単板油圧式クラッチであるロックアップクラッチ8、ダンパ機構10等を含む。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a starting device 1 including a centrifugal pendulum vibration absorber 20 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the starting device 1. The starting device 1 shown in these drawings is mounted on a vehicle including an engine (internal combustion engine) having a cylinder deactivation function as a driving device. In addition to the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the crankshaft of the engine is mounted. A front cover 3 as an input member coupled to the front cover 3, a pump impeller (input side fluid transmission element) 4 fixed to the front cover 3 and rotating integrally with the front cover 3, and a turbine rotatable coaxially with the pump impeller 4 An output connected to a runner (output-side fluid transmission element) 5 and a damper mechanism 10 and fixed to an input shaft IS (see FIG. 1) of a transmission which is an automatic transmission (AT) or a continuously variable transmission (CVT). It includes a damper hub 7 as a member, a lock-up clutch 8 that is a single-plate hydraulic clutch, a damper mechanism 10 and the like.
ポンプインペラ4は、フロントカバー3に密に固定されるポンプシェル40と、ポンプシェル40の内面に配設された複数のポンプブレード41とを有する。タービンランナ5は、タービンシェル50と、タービンシェル50の内面に配設された複数のタービンブレード51とを有する。タービンシェル50の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ7に固定される。ポンプインペラ4とタービンランナ5とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ5からポンプインペラ4への作動油(作動流体)の流れを整流するステータ6が同軸に配置される。ステータ6は、複数のステータブレード60を有し、ステータ6の回転方向は、ワンウェイクラッチ61により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ4、タービンランナ5およびステータ6は、作動油を循環させるトーラス(環状流路)を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ(流体伝動装置)として機能する。なお、発進装置1において、ステータ6やワンウェイクラッチ61を省略し、ポンプインペラ4およびタービンランナ5を流体継手として機能させてもよい。 The pump impeller 4 includes a pump shell 40 that is tightly fixed to the front cover 3, and a plurality of pump blades 41 that are disposed on the inner surface of the pump shell 40. The turbine runner 5 includes a turbine shell 50 and a plurality of turbine blades 51 disposed on the inner surface of the turbine shell 50. An inner peripheral portion of the turbine shell 50 is fixed to the damper hub 7 via a plurality of rivets. The pump impeller 4 and the turbine runner 5 face each other, and a stator 6 that rectifies the flow of hydraulic oil (working fluid) from the turbine runner 5 to the pump impeller 4 is coaxially disposed between the pump impeller 4 and the turbine runner 5. The stator 6 has a plurality of stator blades 60, and the rotation direction of the stator 6 is set in only one direction by the one-way clutch 61. The pump impeller 4, the turbine runner 5, and the stator 6 form a torus (annular flow path) for circulating hydraulic oil, and function as a torque converter (fluid transmission device) having a torque amplification function. In the starting device 1, the stator 6 and the one-way clutch 61 may be omitted, and the pump impeller 4 and the turbine runner 5 may function as a fluid coupling.
ロックアップクラッチ8は、ダンパ機構10を介してフロントカバー3とダンパハブ7すなわち入力軸ISとを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができるものであり、フロントカバー3と摩擦係合する環状の摩擦材81を有するロックアップピストン80を含む。ロックアップピストン80は、図2に示すように、フロントカバー3の内部かつ当該フロントカバー3のエンジン側(図2における右側)の内壁面近傍に配置され、ダンパハブ7に対して軸方向に摺動自在に嵌合される。また、摩擦材81は、ロックアップピストン80の外周側かつフロントカバー3側の面に貼着される。 The lock-up clutch 8 performs lock-up that connects the front cover 3 and the damper hub 7, that is, the input shaft IS via the damper mechanism 10, and can release the lock-up clutch. It includes a lockup piston 80 having an annular friction material 81 that engages. As shown in FIG. 2, the lock-up piston 80 is disposed inside the front cover 3 and in the vicinity of the inner wall surface of the front cover 3 on the engine side (right side in FIG. 2), and slides in the axial direction with respect to the damper hub 7. Fits freely. The friction material 81 is attached to the outer peripheral side of the lockup piston 80 and the surface on the front cover 3 side.
ロックアップピストン80(図2における右側の面)とフロントカバー3との間には、ロックアップ室85が画成される。当該ロックアップ室85には、入力軸ISに形成された図示しない油路等を介して油圧制御装置(図示省略)から作動油が供給され、ロックアップ室85内に供給された作動油は、当該ロックアップ室85からポンプインペラ4およびタービンランナ5等(トーラス)が収容される流体伝動室(液体室)9に流入する。従って、流体伝動室9内とロックアップ室85内とが等圧に保たれれば、ロックアップピストン80は、フロントカバー3側に移動せず、ロックアップピストン80がフロントカバー3と摩擦係合することはない。これに対して、図示しない油圧制御装置によりロックアップ室85内を減圧すれば、ロックアップピストン80は、圧力差によりフロントカバー3に向けて移動してフロントカバー3と摩擦係合する。これにより、フロントカバー3は、ダンパ機構10を介してダンパハブ7に連結される。なお、ロックアップクラッチ8は、多板油圧式クラッチとして構成されてもよい。 A lockup chamber 85 is defined between the lockup piston 80 (the right side surface in FIG. 2) and the front cover 3. The lockup chamber 85 is supplied with hydraulic oil from a hydraulic control device (not shown) via an oil passage (not shown) formed in the input shaft IS, and the hydraulic oil supplied into the lockup chamber 85 is The lockup chamber 85 flows into a fluid transmission chamber (liquid chamber) 9 in which the pump impeller 4, the turbine runner 5 and the like (torus) are accommodated. Therefore, if the fluid transmission chamber 9 and the lockup chamber 85 are kept at the same pressure, the lockup piston 80 does not move to the front cover 3 side, and the lockup piston 80 is frictionally engaged with the front cover 3. Never do. On the other hand, if the inside of the lockup chamber 85 is depressurized by a hydraulic control device (not shown), the lockup piston 80 moves toward the front cover 3 due to the pressure difference and frictionally engages with the front cover 3. As a result, the front cover 3 is connected to the damper hub 7 via the damper mechanism 10. The lock-up clutch 8 may be configured as a multi-plate hydraulic clutch.
ダンパ機構10は、図1および図2に示すように、回転要素として、ロックアップクラッチ8のロックアップピストン80に一体に回転するように連結される環状のドライブ部材(入力要素)11と、変速機の入力軸ISに連結される環状のドリブン部材(出力要素)15とを含むと共に、動力伝達要素として、同心円上に周方向に間隔をおいて配置される複数(例えば、4つ)のスプリング(弾性体)SPを含む。スプリングSPとしては、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングや、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなるストレートコイルスプリングが採用される。また、スプリングSPとしては、図示するような、いわゆる二重バネが採用されてもよい。 1 and 2, the damper mechanism 10 includes an annular drive member (input element) 11 that is connected to the lock-up piston 80 of the lock-up clutch 8 so as to rotate as a rotating element, A plurality of (for example, four) springs including a ring-shaped driven member (output element) 15 connected to the input shaft IS of the machine and arranged as concentric circles at intervals in the circumferential direction as a power transmission element (Elastic body) SP is included. As the spring SP, an arc coil spring made of a metal material wound so as to have an arc extending in an arc shape when no load is applied, or an axis extending straight when no load is applied. Thus, a straight coil spring made of a spirally wound metal material is employed. Further, as the spring SP, a so-called double spring as illustrated may be employed.
ダンパ機構10の入力要素であるドライブ部材11は、ロックアップピストン80(フロントカバー3)に近接するように配置される環状の第1入力プレート部材12と、第1入力プレート部材12よりもロックアップピストン80から離間するようにポンプインペラ4およびタービンランナ5側に配置されると共に複数のリベットを介して第1入力プレート部材12に連結される環状の第2入力プレート部材13とを含む。 The drive member 11, which is an input element of the damper mechanism 10, is locked up more than the first input plate member 12 and the annular first input plate member 12 disposed so as to be close to the lockup piston 80 (front cover 3). An annular second input plate member 13 that is disposed on the pump impeller 4 and the turbine runner 5 side so as to be separated from the piston 80 and is connected to the first input plate member 12 through a plurality of rivets is included.
第1入力プレート部材12は、図2に示すように、ダンパハブ7により回転自在に支持される。また、第1入力プレート部材12は、それぞれ対応するスプリングSPの外周部をフロントカバー3(エンジン)側から支持(ガイド)する複数(例えば、4つ)のスプリング支持部12aと、それぞれ対応するスプリングSPの内周部をフロントカバー3側から支持(ガイド)する複数(例えば、4つ)のスプリング支持部12bと、周方向に隣り合うスプリング支持部12a,12bの間で径方向に延びる複数(例えば、4つ)のスプリング当接部12cとを有する。更に、第1入力プレート部材12の外周部には、ロックアップピストン80の外周部に形成された複数の係合凸部が嵌合される複数の係合凹部が形成されており、第1入力プレート部材12(ドライブ部材11)は、図示するように、ロックアップピストン80に一体に回転するように嵌合される。 As shown in FIG. 2, the first input plate member 12 is rotatably supported by the damper hub 7. The first input plate member 12 includes a plurality of (for example, four) spring support portions 12a that support (guide) the outer peripheral portions of the corresponding springs SP from the front cover 3 (engine) side, and the corresponding springs. A plurality (for example, four) of spring support portions 12b that support (guide) the inner peripheral portion of the SP from the front cover 3 side, and a plurality of (in the radial direction) spring support portions 12a and 12b that extend in the radial direction. For example, four spring contact portions 12c are provided. Furthermore, a plurality of engaging recesses are formed on the outer peripheral portion of the first input plate member 12 to be engaged with the plurality of engaging convex portions formed on the outer peripheral portion of the lock-up piston 80. As shown in the figure, the plate member 12 (drive member 11) is fitted to the lockup piston 80 so as to rotate integrally.
第2入力プレート部材13は、それぞれ対応するスプリングSPの外周部をタービンランナ5(変速機)側から支持(ガイド)する複数(例えば、4つ)のスプリング支持部13aと、それぞれ対応するスプリングSPの内周部をタービンランナ5側から支持(ガイド)する複数(例えば、4つ)のスプリング支持部13bと、周方向に隣り合うスプリング支持部13a,13bの間で径方向に延びる複数(例えば、4つ)のスプリング当接部13cとを有する。 The second input plate member 13 includes a plurality of (for example, four) spring support portions 13a that support (guide) the outer peripheral portion of the corresponding spring SP from the turbine runner 5 (transmission) side, and the corresponding spring SP. A plurality of (for example, four) spring support portions 13b that support (guide) the inner peripheral portion of the turbine runner 5 from the turbine runner 5 side and a plurality (for example, a plurality of radial support portions) that extend in the radial direction between the spring support portions 13a and 13b that are adjacent in the circumferential direction. 4) spring contact portions 13c.
第1および第2入力プレート部材12,13が互いに連結された際、第1入力プレート部材12の各スプリング支持部12aは、第2入力プレート部材13の対応するスプリング支持部13aと対向し、第1入力プレート部材12の各スプリング支持部12bは、第2入力プレート部材13の対応するスプリング支持部13bと対向する。そして、各スプリングSPは、ドライブ部材11を構成する第1および第2入力プレート部材12,13により支持され、タービンシェル50の内周部の近傍で周方向に間隔をおいて(等間隔に)並ぶ。また、ダンパ機構10の取付状態において、第1入力プレート部材12の各スプリング当接部12cと、第2入力プレート部材13の各スプリング当接部13cとは、互いに隣り合うスプリングSPの間で両者の端部と当接する。 When the first and second input plate members 12 and 13 are connected to each other, the spring support portions 12a of the first input plate member 12 face the corresponding spring support portions 13a of the second input plate member 13, and Each spring support portion 12 b of the first input plate member 12 faces the corresponding spring support portion 13 b of the second input plate member 13. The springs SP are supported by the first and second input plate members 12 and 13 constituting the drive member 11, and are spaced in the circumferential direction in the vicinity of the inner peripheral portion of the turbine shell 50 (at equal intervals). line up. Further, in the mounted state of the damper mechanism 10, each spring contact portion 12c of the first input plate member 12 and each spring contact portion 13c of the second input plate member 13 are both between the adjacent springs SP. Abuts against the end of the.
ドリブン部材15は、ドライブ部材11の第1入力プレート部材12と第2入力プレート部材13との間に配置されると共に、複数のリベットを介してタービンランナ5のタービンシェル50と共にダンパハブ7に固定される。これにより、ドリブン部材15は、ダンパハブ7を介して変速機の入力軸ISに連結される。また、ドリブン部材15は、それぞれ対応するスプリングSPの端部と当接可能な複数(例えば、4つ)のスプリング当接部15cを有する。ダンパ機構10の取付状態において、各スプリング当接部15cは、互いに隣り合うスプリングSPの間で両者の端部と当接する。 The driven member 15 is disposed between the first input plate member 12 and the second input plate member 13 of the drive member 11 and is fixed to the damper hub 7 together with the turbine shell 50 of the turbine runner 5 through a plurality of rivets. The Thereby, the driven member 15 is connected to the input shaft IS of the transmission via the damper hub 7. The driven member 15 includes a plurality (for example, four) of spring contact portions 15c that can contact the end portions of the corresponding springs SP. In the mounted state of the damper mechanism 10, each spring contact portion 15 c comes into contact with both ends between the adjacent springs SP.
遠心振子式吸振装置20は、上述のように構成されるダンパ機構10のドリブン部材15に連結され、また、遠心振子式吸振装置20は、作動油で満たされる流体伝動室9の内部に配置される。本実施形態において、遠心振子式吸振装置20は、いわゆるバイファイラ(bifilar)式の装置として構成されており、図3に示すように、それぞれ第1の振子支点PF1の周りに揺動するように支持部材としてのドリブン部材15に連結される複数(本実施形態では、3つ)の第1質量体21と、それぞれ第2の振子支点PF2の周りに揺動するようにドリブン部材15に連結される複数(本実施形態では、3つ)の第2質量体22とを含む。複数の第1および第2質量体22は、ダンパ機構10の軸心、すなわちドリブン部材15の回転中心RCの周りに交互に並ぶように等間隔(本実施形態では、60°間隔)に配設され、第2質量体22は、周方向に間隔をおいて隣り合う2つの第1質量体21の間に位置する。なお、遠心振子式吸振装置20は、第1および第2質量体21,22を揺動自在に支持すると共にダンパ機構10のドリブン部材15に連結(固定)される専用の支持部材を有するように構成されてもよい。 The centrifugal pendulum vibration absorber 20 is connected to the driven member 15 of the damper mechanism 10 configured as described above, and the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is disposed inside the fluid transmission chamber 9 filled with hydraulic oil. The In the present embodiment, the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is configured as a so-called bifilar device, and is supported so as to swing around the first pendulum fulcrum PF1 as shown in FIG. A plurality of (in this embodiment, three) first mass bodies 21 connected to a driven member 15 as a member and each driven member 15 so as to swing around a second pendulum fulcrum PF2. A plurality of (in this embodiment, three) second mass bodies 22. The plurality of first and second mass bodies 22 are arranged at equal intervals (60 ° intervals in this embodiment) so as to be alternately arranged around the axis of the damper mechanism 10, that is, the rotation center RC of the driven member 15. The second mass body 22 is positioned between the two first mass bodies 21 adjacent to each other at an interval in the circumferential direction. The centrifugal pendulum type vibration absorber 20 supports the first and second mass bodies 21 and 22 in a swingable manner and has a dedicated support member connected (fixed) to the driven member 15 of the damper mechanism 10. It may be configured.
図3および図4に示すように、各第1質量体21は、2つの第1錘体210と、複数(本実施形態では、4つ)の第1リンク部材23とを有する。2つの第1錘体210は、それぞれ金属板によりダンパ機構10(ドリブン部材15)の軸方向からみて当該ドリブン部材15の外周に沿うように左右対称の概ね円弧状に形成され、間隔をおいてダンパ機構10の軸方向に対向し合うと共に連結軸を介して互いに連結される。複数の第1リンク部材23は、2つの第1錘体210に各々に対して互いに平行に並ぶように2つずつ設けられ、互いに対をなす2つの第1リンク部材23は、2つの第1錘体210を介してダンパ機構10の軸方向に対向する。 As shown in FIGS. 3 and 4, each first mass body 21 includes two first weight bodies 210 and a plurality (four in this embodiment) of first link members 23. The two first weights 210 are each formed by a metal plate in a generally circular arc shape symmetrical with respect to the outer periphery of the driven member 15 when viewed from the axial direction of the damper mechanism 10 (driven member 15), and spaced apart from each other. The damper mechanisms 10 face each other in the axial direction and are connected to each other via a connecting shaft. A plurality of first link members 23 are provided on each of the two first weight bodies 210 so as to be arranged in parallel with each other, and the two first link members 23 paired with each other include two first link members 23. It faces the axial direction of the damper mechanism 10 via the weight body 210.
互いに対向する2つの第1リンク部材23の一端(外端)は、ドリブン部材15の回転中心RCおよび第1の振子支点PF1を含む第1質量体21の揺動中心線(振幅の中心線、図3における一点鎖線参照)に関して対称をなすように2つの第1錘体210に形成された連結孔に挿通される支軸としての上記連結軸を介して当該2つの第1錘体210に対して回転自在に連結される。互いに対向する2つの第1リンク部材23の他端(内端)は、第1質量体21の揺動中心線に関して対称をなすようにドリブン部材15に形成された連結孔に挿通される支軸を介してドリブン部材15に対して回転自在に連結される。また、第1質量体21を構成する各第1錘体210には、長手方向が揺動中心線に沿うようにドリブン部材15の径方向に延びる矩形状(長方形状)の第1ガイド開口部(ガイド部)215が形成されている。 One end (outer end) of the two first link members 23 facing each other is an oscillation center line of the first mass body 21 including the rotation center RC of the driven member 15 and the first pendulum fulcrum PF1 (a center line of amplitude, The two first weights 210 are connected to each other via the connecting shaft as a support shaft inserted into the connecting holes formed in the two first weights 210 so as to be symmetrical with respect to each other (see the one-dot chain line in FIG. 3). And can be connected freely. The other ends (inner ends) of the two first link members 23 facing each other are pivotally inserted through connection holes formed in the driven member 15 so as to be symmetric with respect to the swing center line of the first mass body 21. The driven member 15 is connected to the driven member 15 via the shaft. Further, each first weight body 210 constituting the first mass body 21 has a rectangular (rectangular) first guide opening extending in the radial direction of the driven member 15 so that the longitudinal direction thereof is along the oscillation center line. (Guide part) 215 is formed.
更に、各第1質量体21には、付加質量体としての第1環状質量体25が連結される。第1環状質量体25は、金属板により形成され、図3および図5に示すように、ドリブン部材15の外径よりも大きい内径および外径を有する第1環状部250と、当該第1環状部250の内周面から径方向内側に延出された複数(本実施形態では、3つ)の内側突出部251とを有する。複数の内側突出部251は、第1環状部250の軸心の周りに等間隔(本実施形態では、120°間隔)に並ぶように形成され、それぞれ第1環状部250の内周面よりも小径の円弧状に延びる内周面を有する。また、各内側突出部251の表面および裏面には、第1環状部250の軸心と平行に互いに同軸かつ逆方向に延びる第1シャフト部255が形成されている。本実施形態において、各第1シャフト部255は、同径の円形断面を有し、第1環状部250および内側突出部251と一体に成形される。ただし、内側突出部251に対して別体の第1シャフト部255が固定されてもよい。 Furthermore, a first annular mass body 25 as an additional mass body is connected to each first mass body 21. The first annular mass body 25 is formed of a metal plate, and as shown in FIGS. 3 and 5, the first annular portion 250 having an inner diameter and an outer diameter larger than the outer diameter of the driven member 15, and the first annular mass A plurality of (in this embodiment, three) inner protrusions 251 extending radially inward from the inner peripheral surface of the portion 250. The plurality of inner protrusions 251 are formed around the axis of the first annular portion 250 so as to be arranged at equal intervals (in the present embodiment, at intervals of 120 °), and are respectively more than the inner peripheral surface of the first annular portion 250. It has an inner peripheral surface extending in the shape of a small-diameter arc. In addition, on the front surface and the back surface of each inner protruding portion 251, a first shaft portion 255 extending in the same axis and in the opposite direction is formed in parallel with the axis of the first annular portion 250. In the present embodiment, each first shaft portion 255 has a circular cross section with the same diameter, and is formed integrally with the first annular portion 250 and the inner protruding portion 251. However, a separate first shaft portion 255 may be fixed to the inner protruding portion 251.
また、各第1錘体210の第1ガイド開口部215内には、略正方形状の断面形状(第1ガイド開口部215の長手方向における長さよりも短い寸法)を有する第1スライダ27が1つずつ当該第1ガイド開口部215の長手方向(延在方向)に沿って移動自在に配置される。各第1スライダ27は、樹脂または金属により形成され、図3および図4に示すように、各第1スライダ27の互いに対向する一対の側面の各々は、第1ガイド開口部215の長手方向に延びる対応する内側面と摺接する。そして、第1環状質量体25の各第1シャフト部255は、対応する第1スライダ27により回転自在に支持され、第1環状部250および内側突出部251は、各第1質量体21の2つの第1錘体210の間に配置される。これにより、第1環状質量体25は、各第1錘体210の第1ガイド開口部215、第1スライダ27および第1環状質量体25の第1シャフト部255により構成される連結機構29を介して各第1質量体21に連結される。なお、遠心振子式吸振装置20の取付状態において、各第1スライダ27は、図3に示すように、対応する第1ガイド開口部215の径方向内側の内壁面と当接し、各第1スライダ27により支持される第1環状質量体25の第1シャフト部255の軸心は、第1質量体21の揺動中心線上に位置する。 Further, in the first guide opening 215 of each first weight body 210, there is one first slider 27 having a substantially square cross-sectional shape (dimension shorter than the length in the longitudinal direction of the first guide opening 215). The first guide openings 215 are arranged movably along the longitudinal direction (extending direction) of the first guide openings 215 one by one. Each first slider 27 is formed of resin or metal, and as shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of side surfaces facing each other of each first slider 27 extends in the longitudinal direction of the first guide opening 215. In sliding contact with the corresponding inner surface. Each first shaft portion 255 of the first annular mass body 25 is rotatably supported by the corresponding first slider 27, and the first annular portion 250 and the inner projecting portion 251 are 2 of each first mass body 21. It arrange | positions between the two 1st weight bodies 210. FIG. As a result, the first annular mass body 25 has the coupling mechanism 29 constituted by the first guide opening 215 of each first weight body 210, the first slider 27, and the first shaft portion 255 of the first annular mass body 25. The first mass bodies 21 are connected to each other. In addition, in the attached state of the centrifugal pendulum vibration absorber 20, each first slider 27 abuts against the inner wall surface on the radially inner side of the corresponding first guide opening 215, and each first slider 27, as shown in FIG. The axis of the first shaft portion 255 of the first annular mass body 25 supported by 27 is located on the oscillation center line of the first mass body 21.
図3および図4に示すように、各第2質量体22は、2つの第2錘体220と、複数(本実施形態では、4つ)の第2リンク部材24とを有する。2つの第2錘体220は、それぞれ金属板によりダンパ機構10(ドリブン部材15)の軸方向からみて当該ドリブン部材15の外周に沿うように左右対称の概ね円弧状に形成され、間隔をおいてダンパ機構10の軸方向に対向し合うと共に連結軸を介して互いに連結される。複数の第2リンク部材24は、2つの第2錘体220に各々に対して互いに平行に並ぶように2つずつ設けられ、互いに対をなす2つの第2リンク部材24は、2つの第2錘体220を介してダンパ機構10の軸方向に対向する。 As shown in FIGS. 3 and 4, each second mass body 22 includes two second weight bodies 220 and a plurality (four in the present embodiment) of second link members 24. The two second weight bodies 220 are each formed by a metal plate in a generally arcuate shape that is symmetrical with respect to the outer periphery of the driven member 15 when viewed from the axial direction of the damper mechanism 10 (driven member 15). The damper mechanisms 10 face each other in the axial direction and are connected to each other via a connecting shaft. The plurality of second link members 24 are provided on the two second weights 220 so as to be arranged in parallel with each other, and the two second link members 24 that are paired with each other are two second link members 24. It faces the axial direction of the damper mechanism 10 via the weight body 220.
互いに対向する2つの第2リンク部材24の一端(外端)は、ドリブン部材15の回転中心RCおよび第2の振子支点PF2を含む第2質量体22の揺動中心線(振幅の中心線、図3における一点鎖線参照)に関して対称をなすように2つの第2錘体220に形成された連結孔に挿通される支軸としての上記連結軸を介して当該2つの第2錘体220に対して回転自在に連結される。互いに対向する2つの第2リンク部材24の他端(内端)は、第2質量体22の揺動中心線に関して対称をなすようにドリブン部材15に形成された連結孔に挿通される支軸を介してドリブン部材15に対して回転自在に連結される。また、第2質量体22を構成する各第2錘体220には、長手方向が揺動中心線に沿うようにドリブン部材15の径方向に延びる矩形(長方形)状の第2ガイド開口部(ガイド部)225が形成されている。 One end (outer end) of the two second link members 24 facing each other is an oscillation center line (a center line of amplitude) of the second mass body 22 including the rotation center RC of the driven member 15 and the second pendulum fulcrum PF2. 3) with respect to the two second weight bodies 220 via the connecting shaft as a support shaft inserted through the connecting holes formed in the two second weight bodies 220 so as to be symmetrical with respect to each other. And can be connected freely. The other end (inner end) of the two second link members 24 facing each other is inserted into a connecting hole formed in the driven member 15 so as to be symmetric with respect to the swing center line of the second mass body 22. The driven member 15 is connected to the driven member 15 via the shaft. In addition, each second weight body 220 constituting the second mass body 22 has a rectangular (rectangular) second guide opening portion (a rectangular shape) extending in the radial direction of the driven member 15 so that the longitudinal direction is along the oscillation center line. Guide part) 225 is formed.
更に、各第2質量体22には、付加質量体としての第2環状質量体26が連結される。第2環状質量体26は、金属板により形成され、図3および図5に示すように、第1環状質量体25(第1環状部250)の内径よりも小さく、かつドリブン部材15の外径よりも大きい内径および外径を有する第2環状部260と、当該第2環状部260の外周面から径方向外側に延出された複数(本実施形態では、3つ)の拡径部261とを有する。複数の拡径部261は、第2環状部260の軸心の周りに等間隔(本実施形態では、120°間隔)に並ぶように形成され、それぞれ第2環状部260の外周面よりも大径かつ第1環状質量体25の第1環状部250の内周面よりも僅かに小径の円弧状に延びる外周面を有する。また、各拡径部261の表面および裏面には、第2環状部260の軸心と平行に互いに同軸かつ逆方向に延びる第2シャフト部265が形成されている。本実施形態において、各第2シャフト部265は、同径の円形断面を有し、第2環状部260および拡径部261と一体に成形される。ただし、拡径部261に対して別体の第2シャフト部265が固定されてもよい。 Further, a second annular mass body 26 as an additional mass body is connected to each second mass body 22. The second annular mass body 26 is formed of a metal plate, and is smaller than the inner diameter of the first annular mass body 25 (first annular portion 250) and has an outer diameter of the driven member 15, as shown in FIGS. A second annular portion 260 having a larger inner diameter and outer diameter, and a plurality (three in the present embodiment) of enlarged diameter portions 261 extending radially outward from the outer peripheral surface of the second annular portion 260; Have The plurality of enlarged diameter portions 261 are formed around the axis of the second annular portion 260 so as to be arranged at equal intervals (in this embodiment, 120 ° intervals), and are larger than the outer peripheral surface of the second annular portion 260, respectively. The outer circumferential surface has a diameter and extends in an arc shape having a slightly smaller diameter than the inner circumferential surface of the first annular portion 250 of the first annular mass body 25. A second shaft portion 265 is formed on the front surface and the back surface of each of the enlarged diameter portions 261 so as to be parallel to the axial center of the second annular portion 260 and extend in the opposite direction. In the present embodiment, each of the second shaft portions 265 has a circular cross section with the same diameter, and is formed integrally with the second annular portion 260 and the enlarged diameter portion 261. However, a separate second shaft portion 265 may be fixed to the enlarged diameter portion 261.
また、各第2錘体220の第2ガイド開口部225内には、略正方形状の断面形状(第2ガイド開口部225の長手方向における長さよりも短い寸法)を有する第2スライダ28が1つずつ当該第2ガイド開口部225の長手方向(延在方向)に沿って移動自在に配置される。各第2スライダ28は、樹脂または金属により形成され、図3および図4に示すように、各第2スライダ28の互いに対向する一対の側面の各々は、第2ガイド開口部225の長手方向に延びる対応する内側面と摺接する。そして、第2環状質量体26の各第2シャフト部265は、対応する第2スライダ28により回転自在に支持され、各第2質量体22の2つの第2錘体220の間に配置される。これにより、第2環状質量体26は、各第2錘体220の第2ガイド開口部225、第2スライダ28および第2環状質量体26の第2シャフト部265により構成される連結機構30を介して各第2質量体22に連結される。なお、遠心振子式吸振装置20の取付状態において、各第2スライダ28は、図3に示すように、対応する第2ガイド開口部225の径方向内側の内壁面と当接し、各第2スライダ28により支持される第2環状質量体26の第2シャフト部265の軸心は、第2質量体22の揺動中心線上に位置する。 Further, in the second guide opening 225 of each second weight body 220, there is one second slider 28 having a substantially square cross-sectional shape (dimension shorter than the length in the longitudinal direction of the second guide opening 225). The second guide openings 225 are movably arranged one by one along the longitudinal direction (extending direction). Each second slider 28 is made of resin or metal, and as shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of side surfaces facing each other of each second slider 28 extends in the longitudinal direction of the second guide opening 225. In sliding contact with the corresponding inner surface. Each second shaft portion 265 of the second annular mass body 26 is rotatably supported by the corresponding second slider 28 and is disposed between the two second weight bodies 220 of each second mass body 22. . Accordingly, the second annular mass body 26 includes the coupling mechanism 30 configured by the second guide opening 225 of each second weight body 220, the second slider 28, and the second shaft portion 265 of the second annular mass body 26. It is connected to each 2nd mass body 22 via. In addition, in the attached state of the centrifugal pendulum vibration absorber 20, each second slider 28 abuts against the inner wall surface in the radial direction of the corresponding second guide opening 225, as shown in FIG. The axis of the second shaft portion 265 of the second annular mass body 26 supported by 28 is located on the oscillation center line of the second mass body 22.
そして、本実施形態において、第1および第2環状質量体25,26は、図3から図5に示すように、第1環状質量体25の第1環状部250が第2環状質量体26の第2環状部260および拡径部261を囲むように各第1質量体21の2つの第1錘体210の間および各第2質量体22の2つの第2錘体220の間に配置される。また、第1環状部250の内周面は、第2環状質量体26の各拡径部261の外周面と当接(摺接)する。更に、第2環状質量体26の第2環状部260の内周面は、ドリブン部材15の外周部に形成された複数の突出部15pの外周面と当接(摺接)する。これにより、第2環状質量体26は、ダンパハブ7に固定されるドリブン部材15により回転自在に支持され、第1環状質量体25は、第2環状質量体26により回転自在に支持される。 In the present embodiment, the first and second annular mass bodies 25 and 26 are configured so that the first annular portion 250 of the first annular mass body 25 is the second annular mass body 26 as shown in FIGS. Arranged between the two first weight bodies 210 of each first mass body 21 and between the two second weight bodies 220 of each second mass body 22 so as to surround the second annular portion 260 and the enlarged diameter portion 261. The Further, the inner peripheral surface of the first annular portion 250 is in contact (sliding contact) with the outer peripheral surface of each of the enlarged diameter portions 261 of the second annular mass body 26. Furthermore, the inner peripheral surface of the second annular portion 260 of the second annular mass body 26 comes into contact (sliding contact) with the outer peripheral surfaces of the plurality of projecting portions 15 p formed on the outer peripheral portion of the driven member 15. Thus, the second annular mass body 26 is rotatably supported by the driven member 15 fixed to the damper hub 7, and the first annular mass body 25 is rotatably supported by the second annular mass body 26.
上述のように構成される遠心振子式吸振装置20では、エンジンからの動力によりダンパ機構10のドリブン部材15が回転し、当該ドリブン部材15の回転に伴って第1質量体21が第1の振子支点PF1の周りに揺動する。この際、第1質量体21は、図6(a)および図6(b)に示すように、揺動中心線に沿ってドリブン部材15の回転中心RCに向けて移動すると共に揺動中心線と直交する方向に沿って当該揺動中心線から離間するように並進する。このような第1質量体21の移動(揺動)に伴い、各第1錘体210の第1ガイド開口部215内の第1スライダ27は、第1ガイド開口部215の径方向外側の内壁面に当接するように各第1錘体210(第1質量体21)に対して移動し、第1スライダ27により支持された第1環状質量体25の第1シャフト部255は、第1スライダ27に対して軸心周りに回転する。これにより、各第1質量体21に連結された第1環状質量体25は、図6(b)に示すように、第1質量体21の揺動に伴って回転要素としてのドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動(回動)することになる。 In the centrifugal pendulum vibration absorber 20 configured as described above, the driven member 15 of the damper mechanism 10 is rotated by the power from the engine, and the first mass body 21 is the first pendulum as the driven member 15 rotates. It swings around the fulcrum PF1. At this time, as shown in FIG. 6A and FIG. 6B, the first mass body 21 moves toward the rotation center RC of the driven member 15 along the swing center line and the swing center line. Are translated so as to be separated from the oscillation center line along a direction perpendicular to the center. As the first mass body 21 moves (swings) as described above, the first slider 27 in the first guide opening 215 of each first weight body 210 moves radially inward of the first guide opening 215. The first shaft portion 255 of the first annular mass body 25 that moves relative to each first weight body 210 (first mass body 21) so as to contact the wall surface and is supported by the first slider 27 is the first slider. Rotate around the axis with respect to 27. As a result, the first annular mass body 25 connected to each first mass body 21 is connected to the driven member 15 as a rotating element as the first mass body 21 swings as shown in FIG. It swings (rotates) around the rotation center RC.
同様に、ドリブン部材15の回転に伴って第2質量体22が第2の振子支点PF2の周りに揺動する際、第2質量体22は、図6(a)および図6(b)に示すように、揺動中心線に沿ってドリブン部材15の回転中心RCに向けて移動すると共に揺動中心線と直交する方向に沿って当該揺動中心線から離間するように並進する。このような第2質量体22の移動(揺動)に伴い、各第2錘体220の第2ガイド開口部225内の第2スライダ28は、第2ガイド開口部225の径方向外側の内壁面に当接するように各第2錘体220(第2質量体22)に対して移動し、第2スライダ28により支持された第2環状質量体26の第2シャフト部265は、第2スライダ28に対して軸心周りに回転する。これにより、各第2質量体22に連結された第2環状質量体26は、図6(b)に示すように、第2質量体22の揺動に伴って回転要素としてのドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動(回動)することになる。 Similarly, when the second mass body 22 swings around the second pendulum fulcrum PF2 as the driven member 15 rotates, the second mass body 22 is shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). As shown, it moves toward the rotational center RC of the driven member 15 along the swing center line and translates away from the swing center line along a direction orthogonal to the swing center line. With such movement (swing) of the second mass body 22, the second slider 28 in the second guide opening 225 of each second weight body 220 moves to the inner side of the second guide opening 225 in the radial direction. The second shaft portion 265 of the second annular mass body 26 that moves relative to each second weight body 220 (second mass body 22) so as to abut against the wall surface and is supported by the second slider 28 serves as the second slider. Rotate around the axis with respect to 28. As a result, the second annular mass body 26 connected to each second mass body 22 has the driven member 15 as the rotating element 15 as the second mass body 22 swings as shown in FIG. It swings (rotates) around the rotation center RC.
この結果、遠心振子式吸振装置20では、複数の第1質量体21の揺動に伴って第1環状質量体25がドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動する際に、各第1質量体21に対して第1環状質量体25から慣性モーメント(回転モーメント)が付与される。また、各第2質量体22の揺動に伴って第2環状質量体26がドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動する際に、各第2質量体22に対して第2環状質量体26から慣性モーメントが付与される。これにより、第1および第2質量体21,22のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置20の振動減衰効果をより向上させることができる。また、遠心振子式吸振装置20では、第1および第2環状質量体25,26の諸元を調整することで、第1環状質量体25と連結される各第1質量体21の振動次数(第1の振動次数)と、第2環状質量体26と連結される各第2質量体22の振動次数(第2の振動次数)とを容易に異ならせることができる。 As a result, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, when the first annular mass body 25 swings around the rotation center RC of the driven member 15 as the plurality of first mass bodies 21 swing, An inertia moment (rotational moment) is applied to the mass body 21 from the first annular mass body 25. Further, when the second annular mass body 26 swings around the rotation center RC of the driven member 15 with the swing of each second mass body 22, the second annular mass with respect to each second mass body 22. A moment of inertia is applied from the body 26. Thereby, the inertia of the 1st and 2nd mass bodies 21 and 22 can be increased, and the vibration damping effect of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 can be improved more. In the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the vibration orders of the first mass bodies 21 connected to the first annular mass body 25 are adjusted by adjusting the specifications of the first and second annular mass bodies 25, 26 ( The first vibration order) and the vibration order (second vibration order) of each second mass body 22 connected to the second annular mass body 26 can be easily made different.
ここで、遠心振子式吸振装置20を含む発進装置1が接続されるエンジンは、上述のように気筒休止機能を有するものである。従って、当該エンジンの全筒運転の実行時(気筒休止の非実行時)と、減筒運転(気筒休止)の実行時(例えば3気筒エンジンあるいは4気筒エンジンでは、2気筒運転(1気筒休止あるいは2気筒休止)される際)とでは、エンジンからダンパ機構10のドリブン部材15に伝達される振動の次数が異なる。これを踏まえて、遠心振子式吸振装置20では、第1環状質量体25と連結される各第1質量体21の振動次数(第1の振動次数)が全筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材15(ダンパ機構10)に伝達される振動の次数(例えば4気筒エンジンでは2次、3気筒エンジンでは1.5次)に一致するように第1質量体21(第1錘体210、第1リンク部材23および第1スライダ27)と第1環状質量体25との諸元が定められる。また、遠心振子式吸振装置20において、第2質量体22(第2錘体220、第2リンク部材24よび第2スライダ28)と第2環状質量体26との諸元は、第2環状質量体26と連結される各第2質量体22の振動次数(第2の振動次数)が減筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材15(ダンパ機構10)に伝達される振動の次数(例えば、1次)に一致するように定められる。なお、第1および第2質量体21,22の振動次数の設定に際しては、エンジンの回転に伴って流体伝動室9内で発生する遠心油圧(遠心液圧)により第1および第2質量体21,22や第1および第2環状質量体25,26に作用する力を考慮すると好ましい。 Here, the engine to which the starting device 1 including the centrifugal pendulum vibration absorber 20 is connected has a cylinder deactivation function as described above. Therefore, when all cylinder operation of the engine is performed (when cylinder deactivation is not performed) and when reduced cylinder operation (cylinder deactivation) is performed (for example, in a three cylinder engine or a four cylinder engine, two cylinder operation (one cylinder deactivation or The order of vibrations transmitted from the engine to the driven member 15 of the damper mechanism 10 is different from that in the case of two cylinder deactivation). Based on this, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the vibration order (first vibration order) of each first mass body 21 connected to the first annular mass body 25 is driven from the engine when the all-cylinder operation is performed. 15 (damper mechanism 10), the first mass body 21 (the first weight body 210, the first weight body 21) is matched with the order of vibrations transmitted to the damper 15 (for example, the second order for a four-cylinder engine and the first order for a three-cylinder engine). Specifications of the link member 23 and the first slider 27) and the first annular mass body 25 are determined. Further, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the specifications of the second mass body 22 (second weight body 220, second link member 24 and second slider 28) and the second annular mass body 26 are the second annular mass. The vibration order (second vibration order) of each second mass body 22 connected to the body 26 is the vibration order (for example, 1) transmitted from the engine to the driven member 15 (damper mechanism 10) when the reduced cylinder operation is performed. Next). When the vibration orders of the first and second mass bodies 21 and 22 are set, the first and second mass bodies 21 are generated by centrifugal hydraulic pressure (centrifugal fluid pressure) generated in the fluid transmission chamber 9 as the engine rotates. , 22 and the forces acting on the first and second annular mass bodies 25, 26 are preferable.
続いて、上述のように構成される発進装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the starting device 1 configured as described above will be described.
発進装置1のロックアップクラッチ8によりロックアップが解除されている際には、図1からわかるように、原動機としてのエンジンからのトルク(動力)が、フロントカバー3、ポンプインペラ4、タービンランナ5、ダンパハブ7という経路を介して変速機の入力軸ISへと伝達される。また、発進装置1のロックアップクラッチ8によりロックアップが実行される際には、図1からわかるように、エンジンからのトルク(動力)が、フロントカバー3、ロックアップクラッチ8(ロックアップピストン80)、ドライブ部材11、スプリングSP、ドリブン部材15、ダンパハブ7という経路を介して変速機の入力軸ISへと伝達される。 When the lock-up clutch 8 of the starting device 1 is released, as shown in FIG. 1, torque (power) from the engine as the prime mover is applied to the front cover 3, the pump impeller 4, and the turbine runner 5. Then, the signal is transmitted to the input shaft IS of the transmission via the path of the damper hub 7. Further, when lockup is executed by the lockup clutch 8 of the starter 1, as shown in FIG. 1, the torque (power) from the engine is applied to the front cover 3, the lockup clutch 8 (lockup piston 80). ), The transmission member 11, the spring SP, the driven member 15, and the damper hub 7 are transmitted to the input shaft IS of the transmission.
ロックアップクラッチ8によりロックアップが実行されている際、エンジンの回転に伴ってロックアップクラッチ8によりフロントカバー3に連結されたドライブ部材11が回転すると、第1入力プレート部材12のスプリング当接部12cや第2入力プレート部材13のスプリング当接部13cが対応するスプリングSPの一端を押圧し、各スプリングSPの他端が対応するドリブン部材15のスプリング当接部15cを押圧する。これにより、フロントカバー3に伝達されるエンジンからのトルクが変速機の入力軸ISへと伝達されると共に、当該エンジンからのトルクの変動が主にダンパ機構10のスプリングSPにより減衰(吸収)される。 When the lockup clutch 8 is executing the lockup, when the drive member 11 connected to the front cover 3 is rotated by the lockup clutch 8 as the engine rotates, the spring contact portion of the first input plate member 12 is rotated. 12c and the spring contact portion 13c of the second input plate member 13 press one end of the corresponding spring SP, and the other end of each spring SP presses the spring contact portion 15c of the corresponding driven member 15. Thereby, torque from the engine transmitted to the front cover 3 is transmitted to the input shaft IS of the transmission, and torque fluctuations from the engine are attenuated (absorbed) mainly by the spring SP of the damper mechanism 10. The
更に、発進装置1では、ロックアップに伴ってロックアップクラッチ8によりフロントカバー3に連結されたダンパ機構10がフロントカバー3と共に回転すると、ダンパ機構10のドリブン部材15も発進装置1の軸心周りにフロントカバー3と同方向に回転し、ドリブン部材15の回転に伴って遠心振子式吸振装置20を構成する第1および第2質量体21,22の何れか一方がドリブン部材15に対して同方向に揺動することになる。 Further, in the starting device 1, when the damper mechanism 10 connected to the front cover 3 by the lock-up clutch 8 rotates together with the front cover 3 in accordance with the lock-up, the driven member 15 of the damper mechanism 10 also rotates around the axis of the starting device 1. Rotate in the same direction as the front cover 3, and either one of the first and second mass bodies 21, 22 constituting the centrifugal pendulum vibration absorber 20 with the rotation of the driven member 15 is the same as the driven member 15. Will swing in the direction.
すなわち、ロックアップおよびエンジンの全筒運転の実行時には、遠心振子式吸振装置20の各第1質量体21が流体伝動室9内で振子支点PF1の周りに揺動し、それに伴って第1環状質量体25がドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動して各第1質量体21に慣性モーメントを付与する。これにより、全筒運転されるエンジンからドリブン部材15に伝達される振動(共振)とは逆位相の振動を遠心振子式吸振装置20からドリブン部材15に付与し、フロントカバー3とダンパハブ7との間で遠心振子式吸振装置20によっても振動を減衰(吸収)することが可能となる。更に、第1環状質量体25からの慣性モーメントにより各第1質量体21のイナーシャを増加させてエンジンの全筒運転時における遠心振子式吸振装置20の振動減衰効果をより向上させることができる。 That is, when the lock-up and the all-cylinder operation of the engine are executed, each first mass body 21 of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 swings around the pendulum fulcrum PF1 in the fluid transmission chamber 9, and accordingly, the first annular body The mass body 25 swings around the rotation center RC of the driven member 15 to apply an inertia moment to each first mass body 21. As a result, vibration having a phase opposite to the vibration (resonance) transmitted to the driven member 15 from the engine operated by all cylinders is applied from the centrifugal pendulum vibration absorber 20 to the driven member 15, and the front cover 3 and the damper hub 7 are The vibration can be attenuated (absorbed) also by the centrifugal pendulum vibration absorber 20. Further, the inertia of each first mass body 21 is increased by the moment of inertia from the first annular mass body 25, so that the vibration damping effect of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 during all cylinder operation of the engine can be further improved.
また、ロックアップおよびエンジンの減筒運転の実行時には、遠心振子式吸振装置20の各第2質量体22が流体伝動室9内で振子支点PF2の周りに揺動し、それに伴って第2環状質量体26がドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動して各第2質量体22に慣性モーメントを付与する。これにより、減筒運転されるエンジンからドリブン部材15に伝達される振動(共振)とは逆位相の振動を遠心振子式吸振装置20からドリブン部材15に付与し、フロントカバー3とダンパハブ7との間で遠心振子式吸振装置20によっても振動を減衰(吸収)することが可能となる。そして、この場合も、第2環状質量体26からの慣性モーメントにより各第2質量体22のイナーシャを増加させてエンジンの減筒運転時における遠心振子式吸振装置20の振動減衰効果をより向上させることができる。 In addition, when the lockup and the reduced-cylinder operation of the engine are executed, each second mass body 22 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 swings around the pendulum fulcrum PF2 in the fluid transmission chamber 9, and accordingly, the second annular body The mass body 26 swings around the rotation center RC of the driven member 15 to apply an inertia moment to each second mass body 22. As a result, a vibration having a phase opposite to the vibration (resonance) transmitted from the engine operated in the reduced cylinder operation to the driven member 15 is applied from the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 to the driven member 15, and the front cover 3 and the damper hub 7 are The vibration can be attenuated (absorbed) also by the centrifugal pendulum vibration absorber 20. Also in this case, the inertia of the second annular mass body 26 increases the inertia of each second mass body 22 to further improve the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 during the reduced cylinder operation of the engine. be able to.
ここまで説明したように、発進装置1の遠心振子式吸振装置20は、それぞれ第1の振子支点PF1の周りに揺動するようにダンパ機構10の回転要素であるドリブン部材15に連結される複数の第1質量体21と、それぞれ第2の振子支点PF2の周りに揺動するようにドリブン部材15に連結される複数の第2質量体22とを含む。また、複数の第1質量体21には、各第1質量体21の揺動に伴ってドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動するように付加質量体としての第1環状質量体25が連結され、複数の第2質量体22には、各第2質量体22の揺動に伴ってドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動するように付加質量体としての第2環状質量体26が連結される。更に、遠心振子式吸振装置20は、第1環状質量体25と連結される各第1質量体21の振動次数(第1の振動次数)が全筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材15に伝達される振動の次数に一致し、かつ第2環状質量体26と連結される各第2質量体22の振動次数(第2の振動次数)が減筒運転の実行時にエンジンからドリブン部材15に伝達される振動の次数に一致するように構成される。すなわち、第1環状質量体25と連結される各第1質量体21と、第2環状質量体26と連結される各第2質量体22とは、互いに異なる振動次数を有する。 As described so far, the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 of the starting device 1 is connected to the driven member 15 that is the rotating element of the damper mechanism 10 so as to swing around the first pendulum fulcrum PF1. And a plurality of second mass bodies 22 connected to the driven member 15 so as to swing around the second pendulum fulcrum PF2. Further, the plurality of first mass bodies 21 include a first annular mass body 25 as an additional mass body so as to swing around the rotation center RC of the driven member 15 as each first mass body 21 swings. Are connected to each of the plurality of second mass bodies 22 so as to swing around the rotation center RC of the driven member 15 as each second mass body 22 swings. The body 26 is connected. Further, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the vibration order (first vibration order) of each first mass body 21 connected to the first annular mass body 25 is transmitted from the engine to the driven member 15 when the all-cylinder operation is performed. The vibration order (second vibration order) of each second mass body 22 that matches the order of the generated vibration and is connected to the second annular mass body 26 is transmitted from the engine to the driven member 15 when the reduced cylinder operation is executed. Configured to match the vibration order. That is, each first mass body 21 connected to the first annular mass body 25 and each second mass body 22 connected to the second annular mass body 26 have different vibration orders.
このように構成される遠心振子式吸振装置20では、各第1質量体21の揺動に伴って第1環状質量体25がドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動する際に、各第1質量体21に対して第1環状質量体25から慣性モーメントが付与され、各第2質量体22の揺動に伴って第2環状質量体26がドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動する際に、各第2質量体22に対して第2環状質量体26から慣性モーメントが付与される。これにより、第1および第2質量体21,22のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置20の振動減衰効果をより向上させつつ、第1質量体21の第1の振動次数と第2質量体22の第2の振動次数とを容易に異ならせることができる。 In the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 configured as described above, when the first annular mass body 25 swings around the rotation center RC of the driven member 15 as each first mass body 21 swings, A moment of inertia is applied to the first mass body 21 from the first annular mass body 25, and the second annular mass body 26 moves around the rotation center RC of the driven member 15 as the second mass bodies 22 swing. When swinging, a moment of inertia is applied to each second mass body 22 from the second annular mass body 26. Thus, the first vibration order and the second mass of the first mass body 21 are improved while increasing the inertia of the first and second mass bodies 21 and 22 to further improve the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber 20. The second vibration order of the body 22 can be easily varied.
従って、遠心振子式吸振装置20によれば、全筒運転と減筒運転との切り替えに伴ってエンジンからドリブン部材15に伝達される振動の次数が変化しても、第1または第2質量体21,22をドリブン部材15に対して揺動させてエンジンからの振動とは逆位相の振動をドリブン部材15に付与して当該ドリブン部材15の振動を良好に減衰することが可能となる。この結果、エンジンの全筒運転の実行時(気筒休止の非実行時)および減筒運転(気筒休止)の実行時との双方において、エンジンからドリブン部材15に伝達される振動を良好に減衰することができる。なお、発進装置1に連結される駆動装置から回転要素としてのドリブン部材15に伝達される振動の次数が3段階以上に変化する場合には、第1および第2質量体21,22に加えた更なる質量体を用いると共に、複数の質量体の少なくとも何れか1つに付加質量体を連結すればよい。 Therefore, according to the centrifugal pendulum vibration absorber 20, even if the order of vibration transmitted from the engine to the driven member 15 is changed in accordance with the switching between the all cylinder operation and the reduced cylinder operation, the first or second mass body is changed. 21 and 22 can be swung with respect to the driven member 15 to impart a vibration in the opposite phase to the vibration from the engine to the driven member 15 to satisfactorily attenuate the vibration of the driven member 15. As a result, the vibration transmitted from the engine to the driven member 15 is satisfactorily attenuated both when the all-cylinder operation of the engine is performed (when cylinder deactivation is not performed) and when the reduced cylinder operation (cylinder deactivation) is performed. be able to. In addition, when the order of the vibration transmitted from the driving device connected to the starting device 1 to the driven member 15 as the rotating element changes in three or more stages, it is added to the first and second mass bodies 21 and 22. While using a further mass body, the additional mass body may be connected to at least one of the plurality of mass bodies.
また、付加質量体としての第1環状質量体25は、第1質量体21の各々に連結され、付加質量体としての第2環状質量体26は、第2質量体22の各々に連結される。これにより、第1質量体21や第2質量体22が揺動する際に、第1環状質量体25や第2環状質量体26をドリブン部材15の回転中心RCの周りにスムースに揺動させることが可能となる。加えて、環状に形成された第1および第2環状質量体25,26を用いることで、第1および第2環状質量体25,26の回転中心RCの周りの揺動に対する両者に作用する遠心力(遠心油圧)による影響を無くすことができる。 Further, the first annular mass body 25 as an additional mass body is connected to each of the first mass bodies 21, and the second annular mass body 26 as an additional mass body is connected to each of the second mass bodies 22. . Accordingly, when the first mass body 21 and the second mass body 22 are swung, the first annular mass body 25 and the second annular mass body 26 are smoothly swung around the rotation center RC of the driven member 15. It becomes possible. In addition, by using the first and second annular mass bodies 25 and 26 formed in an annular shape, the centrifugal action acting on both of the first and second annular mass bodies 25 and 26 with respect to the oscillation around the rotation center RC is performed. The influence of force (centrifugal oil pressure) can be eliminated.
更に、付加質量体として、第1質量体21の各々に連結される第1環状質量体25と、第2質量体22の各々に連結される第2環状質量体26とを用いることで、第1および第2質量体21,22の双方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置20の振動減衰効果をより一層向上させると共に、第1質量体21の第1の振動次数と第2質量体22の第2の振動次数とを容易に異ならせることが可能となる。ただし、第1および第2質量体21,22の重量等によっては、第1および第2環状質量体25,26の何れか一方が省略されてもよい。 Furthermore, as the additional mass body, the first annular mass body 25 coupled to each of the first mass bodies 21 and the second annular mass body 26 coupled to each of the second mass bodies 22 are used. The inertia of both the first mass body 21 and the second mass body 21, 22 is increased to further improve the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber 20, and the first vibration order of the first mass body 21 and the second mass body The second vibration order of 22 can be easily made different. However, one of the first and second annular mass bodies 25 and 26 may be omitted depending on the weight of the first and second mass bodies 21 and 22.
また、遠心振子式吸振装置20において、第1環状質量体25は、第2環状質量体26の周囲に配置されると共に当該第2環状質量体26により回転自在に支持され、第2環状質量体26は、ドリブン部材15により回転自在に支持される。これにより、第1および第2環状質量体25,26の双方をドリブン部材15の回転中心RCの周りにスムースに揺動させることが可能となる。なお、遠心振子式吸振装置20において、第1環状質量体25の第1環状部250の内周面を第2環状質量体26の各拡径部261の外周面と当接(摺接)させる代わりに、第1環状質量体25が第2環状質量体26により回転自在に支持されるように、第1環状質量体25の各内側突出部251の内周面と第2環状質量体26の第2環状部260の外周面とを当接させてもよい。 In the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the first annular mass body 25 is disposed around the second annular mass body 26 and is rotatably supported by the second annular mass body 26. 26 is rotatably supported by the driven member 15. As a result, both the first and second annular mass bodies 25 and 26 can be smoothly swung around the rotation center RC of the driven member 15. In the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the inner peripheral surface of the first annular portion 250 of the first annular mass body 25 is brought into contact (sliding contact) with the outer peripheral surface of each of the enlarged diameter portions 261 of the second annular mass body 26. Instead, the inner circumferential surface of each inner protrusion 251 of the first annular mass body 25 and the second annular mass body 26 so that the first annular mass body 25 is rotatably supported by the second annular mass body 26. You may contact | abut with the outer peripheral surface of the 2nd annular part 260. FIG.
更に、遠心振子式吸振装置20において、第2環状質量体26の周囲に配置される第1環状質量体25と連結される第1質量体21の第1の振動次数(例えば、2次または1.5次)は、第2環状質量体26と連結される第2質量体22の第2の振動次数(例えば、1.5次または1次)よりも高くなる。このように、高次側の振動に対応した第1質量体21と連結される第1環状質量体25を低次側の振動に対応した第2質量体22と連結される第2環状質量体26の周囲に配置することで、第1環状質量体25の回転半径、すなわち第1環状質量体25から第1質量体21に付与される慣性モーメントをより大きくすることができる。この結果、第1質量体21のイナーシャを良好に増加させてエンジンからドリブン部材15に伝達される高次側の振動を遠心振子式吸振装置20により極めて良好に減衰することが可能となる。 Further, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the first vibration order (for example, secondary or 1) of the first mass body 21 connected to the first annular mass body 25 disposed around the second annular mass body 26 is provided. .5th order) is higher than the second vibration order (for example, 1.5th order or first order) of the second mass body 22 connected to the second annular mass body 26. In this way, the first annular mass body 25 connected to the first mass body 21 corresponding to the higher-order vibration is replaced with the second annular mass body connected to the second mass body 22 corresponding to the lower-order vibration. By arranging around 26, the radius of rotation of the first annular mass 25, that is, the moment of inertia applied to the first mass 21 from the first annular mass 25 can be further increased. As a result, the inertia of the first mass body 21 can be increased satisfactorily and higher-order vibrations transmitted from the engine to the driven member 15 can be damped very well by the centrifugal pendulum vibration absorber 20.
また、遠心振子式吸振装置20において、各第1質量体21と付加質量体としての第1環状質量体25とを連結する連結機構29は、第1質量体21を構成する各第1錘体210にドリブン部材15の径方向に延びるように形成された第1ガイド開口部(ガイド部)215と、第1環状質量体25から延出されると共に第1スライダ27を介して第1ガイド開口部215により回転自在かつ当該第1ガイド開口部215の延在方向(長手方向)に移動自在にガイドされる第1シャフト部255とを含む。更に、各第2質量体22と付加質量体としての第2環状質量体26とを連結する連結機構30は、第2質量体22を構成する各第2錘体220にドリブン部材15の径方向に延びるように形成された第2ガイド開口部(ガイド部)225と、第2環状質量体26から延出されると共に第2スライダ28を介して第2ガイド開口部225により回転自在かつ当該第2ガイド開口部225の延在方向(長手方向)に移動自在にガイドされる第2シャフト部265とを含む。このような連結機構29,30を用いることで、当該連結機構29,30をコンパクト化しつつ、第1質量体21や第2質量体22が振子支点PF1またはPF2の周りに揺動する際に、第1環状質量体25や第2環状質量体26をドリブン部材15の回転中心RCの周りに揺動させることができる。従って、遠心振子式吸振装置20では、装置全体の重量増や大型化を抑制しつつ、振動減衰効果をより向上させることが可能となる。 Further, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the connection mechanism 29 that connects each first mass body 21 and the first annular mass body 25 as the additional mass body includes each first weight body constituting the first mass body 21. 210, a first guide opening (guide portion) 215 formed to extend in the radial direction of the driven member 15, and a first guide opening extending from the first annular mass body 25 and via the first slider 27. And a first shaft portion 255 that is rotatably guided by 215 and is movable in the extending direction (longitudinal direction) of the first guide opening 215. Further, the connecting mechanism 30 that connects each second mass body 22 and the second annular mass body 26 as the additional mass body is connected to each second weight body 220 constituting the second mass body 22 in the radial direction of the driven member 15. A second guide opening (guide portion) 225 formed to extend to the second annular mass body 26, and is rotatable by the second guide opening 225 via the second slider 28 and the second guide opening 225. And a second shaft portion 265 guided so as to be movable in the extending direction (longitudinal direction) of the guide opening 225. By using such connection mechanisms 29 and 30, the first mass body 21 and the second mass body 22 swing around the pendulum fulcrum PF1 or PF2 while making the connection mechanisms 29 and 30 compact. The first annular mass body 25 and the second annular mass body 26 can be swung around the rotation center RC of the driven member 15. Therefore, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, it is possible to further improve the vibration damping effect while suppressing an increase in weight and size of the entire device.
更に、第1または第2シャフト部255,265を回転自在に支持すると共に第1または第2ガイド開口部215,225により移動自在にガイドされる第1および第2スライダ27,28を用いることで、第1質量体21や第2質量体22が揺動する際に、第1環状質量体25や第2環状質量体26をドリブン部材15の回転中心RCの周りにスムースに揺動させることができる。加えて、第1スライダ27と第1ガイド開口部215との接触面積や、第2スライダ28と第2ガイド開口部225との接触面積を増加させることができるので、連結機構29,30の耐久性を向上させることが可能となる。ただし、連結機構29から第1スライダ27を省略し、第1環状質量体25の第1シャフト部255が第1質量体21の第1ガイド開口部215により直接支持されるように連結機構29を構成してもよい。また、連結機構30から第2スライダ28を省略し、第2環状質量体26の第2シャフト部265が第2質量体22の第2ガイド開口部225により直接支持されるように連結機構30を構成してもよい。 Further, the first and second shaft portions 255 and 265 are rotatably supported, and the first and second sliders 27 and 28 guided by the first or second guide opening portions 215 and 225 are used. When the first mass body 21 and the second mass body 22 swing, the first annular mass body 25 and the second annular mass body 26 can be smoothly swung around the rotation center RC of the driven member 15. it can. In addition, since the contact area between the first slider 27 and the first guide opening 215 and the contact area between the second slider 28 and the second guide opening 225 can be increased, the durability of the coupling mechanisms 29 and 30 can be increased. It becomes possible to improve the property. However, the first slider 27 is omitted from the coupling mechanism 29, and the coupling mechanism 29 is so supported that the first shaft portion 255 of the first annular mass body 25 is directly supported by the first guide opening 215 of the first mass body 21. It may be configured. Further, the second slider 28 is omitted from the coupling mechanism 30, and the coupling mechanism 30 is configured so that the second shaft portion 265 of the second annular mass body 26 is directly supported by the second guide opening 225 of the second mass body 22. It may be configured.
なお、上述の遠心振子式吸振装置20において、第1および第2環状質量体25,26は、環状を呈する単一の部材として構成されるが、これに限られるものではない。すなわち、第1および第2環状質量体25,26の少なくとも何れか一方は、図7に示すような複数の付加質量体で置き換えられてもよい。図7に示す遠心振子式吸振装置20Bは、上述の遠心振子式吸振装置20の第1環状質量体25を複数の付加質量体25Bで置き換えたものである。各付加質量体25Bは、上述の第1環状質量体25を3等分したものに相当し、それぞれ円弧状に形成される。 In the centrifugal pendulum vibration absorber 20 described above, the first and second annular mass bodies 25 and 26 are configured as a single member having an annular shape, but are not limited thereto. That is, at least one of the first and second annular mass bodies 25 and 26 may be replaced with a plurality of additional mass bodies as shown in FIG. A centrifugal pendulum vibration absorber 20B shown in FIG. 7 is obtained by replacing the first annular mass body 25 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20 with a plurality of additional mass bodies 25B. Each additional mass body 25B corresponds to a part obtained by dividing the above-described first annular mass body 25 into three equal parts, and each is formed in an arc shape.
図7の例において、各付加質量体25Bの両端部には、内側突出部251が形成され、各内側突出部251の表面および裏面には、第1環状部250の軸心と平行に互いに同軸かつ逆方向に延びる第1シャフト部255が形成される。また、第1質量体21Bを構成する各第1錘体210Bには、2つの矩形状(長方形状)の第1ガイド開口部(ガイド部)215が揺動中心線の両側に互いに平行に並ぶように形成されている。各第1ガイド開口部215は、長手方向が揺動中心線に沿うようにドリブン部材15の径方向に延びる。更に、各第1ガイド開口部215内には、略正方形状の断面形状を有する第1スライダ27が1つずつ当該第1ガイド開口部215の長手方向(延在方向)に沿って移動自在に配置され、付加質量体25Bの各第1シャフト部255は、対応する第1スライダ27により回転自在に支持される。これにより、各付加質量体25Bは、それぞれ周方向に間隔をおいて並ぶ2つの第1質量体21Bに連結機構29を介して連結される。このような構成を採用しても、第1質量体21や第2質量体22が揺動する際に、複数の付加質量体25Bをドリブン部材15の回転中心RCの周りにスムースに揺動させることが可能となる。 In the example of FIG. 7, inner protrusions 251 are formed at both ends of each additional mass body 25 </ b> B, and the front and back surfaces of each inner protrusion 251 are coaxial with each other in parallel with the axis of the first annular portion 250. And the 1st shaft part 255 extended in a reverse direction is formed. In addition, in each first weight body 210B constituting the first mass body 21B, two rectangular (rectangular) first guide openings (guide portions) 215 are arranged in parallel to each other on both sides of the swing center line. It is formed as follows. Each first guide opening 215 extends in the radial direction of the driven member 15 so that the longitudinal direction is along the oscillation center line. Further, in each first guide opening 215, a first slider 27 having a substantially square cross-sectional shape is movable one by one along the longitudinal direction (extending direction) of the first guide opening 215. Each first shaft portion 255 of the additional mass body 25B is rotatably supported by the corresponding first slider 27. Thereby, each additional mass body 25B is connected via the connection mechanism 29 to the two first mass bodies 21B arranged at intervals in the circumferential direction. Even if such a configuration is adopted, when the first mass body 21 and the second mass body 22 are swung, the plurality of additional mass bodies 25B are swung smoothly around the rotation center RC of the driven member 15. It becomes possible.
また、上記遠心振子式吸振装置20では、第1および第2質量体21,22(第1および第2錘体210,220)に第1または第2ガイド開口部215,225が形成され、第1および第2環状質量体25,26から第1または第2シャフト部255,265が延出されるが、これに限られるものではない。すなわち、図8(a)および図8(b)に示す遠心振子式吸振装置20Cのように、第1および第2環状質量体25C,26C(の少なくとも何れか一方)に第1または第2ガイド開口部257,267が形成されてもよく、第1および第2質量体21C,22C(の少なくとも何れか一方)に第1または第2シャフト部217,227が形成されてもよい。 In the centrifugal pendulum vibration absorber 20, first and second guide openings 215 and 225 are formed in the first and second mass bodies 21 and 22 (first and second weight bodies 210 and 220). Although the 1st or 2nd shaft part 255,265 is extended from the 1st and 2nd annular mass bodies 25,26, it is not restricted to this. That is, as in the centrifugal pendulum vibration absorber 20C shown in FIGS. 8A and 8B, the first and second guides are provided in the first and second annular mass bodies 25C and 26C (at least one of them). The openings 257 and 267 may be formed, and the first and second shaft portions 217 and 227 may be formed in the first and second mass bodies 21C and 22C (at least one of them).
図8に示す例において、第1環状質量体25Cの第1ガイド開口部257には、第1質量体21Cを構成する第1錘体210Cの一方(または双方)から延出された第1シャフト部217を回転自在に支持する第1スライダ27が摺動自在に配置される。また、第2環状質量体26Cの第2ガイド開口部267には、第2質量体22Cを構成する第2錘体220Cの一方(または双方)から延出された第2シャフト部227を回転自在に支持する第2スライダ28が摺動自在に配置される。遠心振子式吸振装置20Cの取付状態において、第1および第2スライダ27,28は、図8(a)に示すように、対応する第1または第2ガイド開口部257,267の径方向外側の内壁面と当接し、第1または第2スライダ27,28により支持される第1または第2シャフト部217,227の軸心は、第1または第2質量体21,22の揺動中心線上に位置する。 In the example shown in FIG. 8, the first guide opening 257 of the first annular mass body 25C has a first shaft extending from one (or both) of the first weight bodies 210C constituting the first mass body 21C. A first slider 27 that rotatably supports the portion 217 is slidably disposed. Further, the second guide opening 267 of the second annular mass body 26C can freely rotate the second shaft portion 227 extended from one (or both) of the second weight bodies 220C constituting the second mass body 22C. The second slider 28 supported on the slidable portion is slidably disposed. In the attached state of the centrifugal pendulum vibration absorber 20C, the first and second sliders 27 and 28 are arranged on the radially outer side of the corresponding first or second guide openings 257 and 267, as shown in FIG. The axial centers of the first or second shaft portions 217 and 227 that are in contact with the inner wall surface and are supported by the first or second sliders 27 and 28 are on the oscillation center line of the first or second mass bodies 21 and 22. To position.
第1質量体21Cおよび第1環状質量体25Cを例にとって遠心振子式吸振装置20Cの動作を説明する。エンジンからの動力によりダンパ機構10の回転要素(例えばドリブン部材15)が回転すると、第1質量体21Cは、図8(a)および図8(b)に示すように、揺動中心線に沿って回転中心RCに向けて移動すると共に揺動中心線と直交する方向に沿って当該揺動中心線から離間するように並進する。このような第1質量体21Cの移動(揺動)に伴い、第1環状質量体25Cの第1ガイド開口部257内の第1スライダ27は、第1ガイド開口部215の径方向内側の内壁面に当接するように第1環状質量体25Cに対して移動し、第1スライダ27により支持された第1質量体21Cの第1シャフト部217は、第1スライダ27に対して軸心周りに回転する。これにより、第1質量体21Cに連結された第1環状質量体25Cは、図8(b)に示すように、第1質量体21の揺動に伴って回転中心RCの周りに揺動(回動)し、第1ガイド開口部257は、第1質量体21Cの揺動中心線に対して傾斜することになる。 The operation of the centrifugal pendulum vibration absorber 20C will be described by taking the first mass body 21C and the first annular mass body 25C as examples. When the rotating element (for example, the driven member 15) of the damper mechanism 10 is rotated by the power from the engine, the first mass body 21C is moved along the oscillation center line as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). Then, it moves toward the rotation center RC and translates away from the oscillation center line along a direction orthogonal to the oscillation center line. With such movement (swing) of the first mass body 21C, the first slider 27 in the first guide opening portion 257 of the first annular mass body 25C moves to the inner side in the radial direction of the first guide opening portion 215. The first shaft portion 217 of the first mass body 21 </ b> C that moves relative to the first annular mass body 25 </ b> C so as to abut against the wall surface and is supported by the first slider 27 is around the axis with respect to the first slider 27. Rotate. Thereby, the first annular mass body 25C connected to the first mass body 21C swings around the rotation center RC as the first mass body 21 swings as shown in FIG. The first guide opening 257 is inclined with respect to the swing center line of the first mass body 21C.
更に、遠心振子式吸振装置20において、第1および第2リンク部材23,24は、2つずつ対をなし、互いに対をなす2つの第1および第2リンク部材23,24は、第1または第2質量体21,22の2つの第1または第2錘体210,220を介してダンパ機構10の軸方向に対向する(2つの第1錘体210等を両側から挟み込む)が、これに限られるものではない。すなわち、図9(a)に示すように、第1および第2リンク部材23,24(の少なくとも何れか一方)は、互いに連結される2つの第1または第2錘体210,220の間で第1または第2質量体21,22に対して連結されてもよい。 Further, in the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the first and second link members 23 and 24 are paired in two, and the two first and second link members 23 and 24 that are paired with each other are the first or second link members 23 and 24. The two mass bodies 21 and 22 are opposed to each other in the axial direction of the damper mechanism 10 via two first or second weight bodies 210 and 220 (two first weight bodies 210 and the like are sandwiched from both sides). It is not limited. That is, as shown in FIG. 9 (a), the first and second link members 23, 24 (at least one of them) are between two first or second weight bodies 210, 220 connected to each other. The first or second mass bodies 21 and 22 may be connected to each other.
また、遠心振子式吸振装置20において、第1および第2環状質量体25,26は、第1および第2質量体21,22の錘体210,220の間に一方が他方を囲むように配置されるが、これに限られるものではない。すなわち、図9(b)に示すように、第1および第2環状質量体25,26は、第1および第2質量体21,22の2つの錘体210,220の間に軸方向において互いに隣り合うように配置されてもよい。この場合も、図9(c)に示すように、第1および第2リンク部材23,24(の少なくとも何れか一方)は、互いに連結される2つの第1または第2錘体210,220の間で第1または第2質量体21,22に対して連結されてもよい。 In the centrifugal pendulum vibration absorber 20, the first and second annular mass bodies 25 and 26 are arranged so that one of them surrounds the other between the weight bodies 210 and 220 of the first and second mass bodies 21 and 22. However, it is not limited to this. That is, as shown in FIG. 9B, the first and second annular mass bodies 25 and 26 are arranged in the axial direction between the two weight bodies 210 and 220 of the first and second mass bodies 21 and 22. You may arrange | position so that it may adjoin. Also in this case, as shown in FIG. 9C, the first and second link members 23 and 24 (at least one of them) are connected to the two first or second weight bodies 210 and 220 connected to each other. The first or second mass bodies 21 and 22 may be connected to each other.
更に、図10(a)および図10(b)に示すように、第1および第2環状質量体25,26は、第1質量体21の2つ若しくは1つの第1錘体210や第2質量体22の2つ若しくは1つの第2錘体220を介して互いに対向するように(第1および第2錘体210,220を両側から挟み込むように)配置されてもよい。この場合も、第1および第2リンク部材23,24(の少なくとも何れか一方)は、第1または第2質量体21,22の第1または第2錘体210,220を介してダンパ機構10の軸方向に対向する(2つの第1錘体210等を両側から挟み込む)ように配置されてもよく、図10(c)に示すように、互いに連結される2つの第1または第2錘体210,220の間で第1または第2質量体21,22に対して連結されてもよい。また、図10(d)に示すように、第1および第2リンク部材23,24(の少なくとも何れか一方)は、第1および第2環状質量体25,26の何れか一方のみと径方向からみて重なるように配置されてもよい。 Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, the first and second annular mass bodies 25 and 26 include two or one first weight body 210 or second one of the first mass body 21. The mass bodies 22 may be arranged so as to face each other via two or one second weight body 220 (so that the first and second weight bodies 210 and 220 are sandwiched from both sides). Also in this case, the first and second link members 23 and 24 (at least one of them) are connected to the damper mechanism 10 via the first or second weight bodies 210 and 220 of the first or second mass bodies 21 and 22. Two first or second weights connected to each other as shown in FIG. 10 (c), which may be arranged so as to face each other in the axial direction (two first weights 210 etc. are sandwiched from both sides). The first or second mass body 21 or 22 may be connected between the bodies 210 and 220. In addition, as shown in FIG. 10D, the first and second link members 23 and 24 (at least one of them) are in the radial direction with only one of the first and second annular mass bodies 25 and 26. They may be arranged so as to overlap with each other.
図11は、本発明の他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置20Dを含む発進装置1Dを示す部分断面図であり、図12は、遠心振子式吸振装置20Dの正面図である。なお、発進装置1Dや遠心振子式吸振装置20Dの構成要素のうち、上述の発進装置1や遠心振子式吸振装置20と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a starting device 1D including a centrifugal pendulum vibration absorber 20D according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a front view of the centrifugal pendulum vibration absorber 20D. Of the components of the starting device 1D and the centrifugal pendulum vibration absorber 20D, the same components as those of the starting device 1 and the centrifugal pendulum vibration absorber 20 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図11および図12に示すように、遠心振子式吸振装置20Dは、上述の遠心振子式吸振装置20と同様の構成を有するものであり、発進装置1Dに含まれるダンパ機構10Dの回転要素であるドライブ部材11(入力要素)に連結される。図示するように、発進装置1Dでは、ダンパ機構10のドライブ部材11を構成する第2入力プレート部材13Dが上述の第2入力プレート部材13よりも大きい外径を有する。そして、遠心振子式吸振装置20Dの第1質量体21の第1リンク部材23および第2質量体22の第2リンク部材24は、ダンパ機構10の第2入力プレート部材13の外周部に連結される。 As shown in FIGS. 11 and 12, the centrifugal pendulum vibration absorber 20D has the same configuration as the centrifugal pendulum vibration absorber 20 described above, and is a rotating element of the damper mechanism 10D included in the starting device 1D. It is connected to the drive member 11 (input element). As shown in the figure, in the starting device 1D, the second input plate member 13D constituting the drive member 11 of the damper mechanism 10 has an outer diameter larger than that of the second input plate member 13 described above. The first link member 23 of the first mass body 21 and the second link member 24 of the second mass body 22 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20D are connected to the outer peripheral portion of the second input plate member 13 of the damper mechanism 10. The
すなわち、互いに対向する2つの第1リンク部材23の内端は、第1質量体21の揺動中心線に関して対称をなすように第2入力プレート部材13Dに形成された連結孔に挿通される支軸としての支軸を介して第2入力プレート部材13Dに対して回転自在に連結される。同様に、互いに対向する2つの第2リンク部材24の内端は、第2質量体22の揺動中心線に関して対称をなすように第2入力プレート部材13Dに形成された連結孔に挿通される支軸を介して第2入力プレート部材13Dに対して回転自在に連結される。そして、第2環状質量体26の第2環状部260の内周面は、第2入力プレート部材13Dの外周部に形成された複数の突出部13pの外周面と当接(摺接)する。これにより、第2環状質量体26は、ダンパハブ7により回転自在に支持されるドライブ部材11により回転自在に支持され、第1環状質量体25は、第2環状質量体26により回転自在に支持される。 In other words, the inner ends of the two first link members 23 facing each other are supported through the connecting holes formed in the second input plate member 13D so as to be symmetric with respect to the swing center line of the first mass body 21. It is rotatably connected to the second input plate member 13D via a support shaft as a shaft. Similarly, the inner ends of the two second link members 24 facing each other are inserted into connection holes formed in the second input plate member 13D so as to be symmetric with respect to the swing center line of the second mass body 22. It is rotatably connected to the second input plate member 13D via a support shaft. The inner peripheral surface of the second annular portion 260 of the second annular mass body 26 comes into contact (sliding contact) with the outer peripheral surfaces of the plurality of projecting portions 13p formed on the outer peripheral portion of the second input plate member 13D. Thus, the second annular mass body 26 is rotatably supported by the drive member 11 that is rotatably supported by the damper hub 7, and the first annular mass body 25 is rotatably supported by the second annular mass body 26. The
このように構成される遠心振子式吸振装置20Dによっても、エンジンの全筒運転の実行時(気筒休止の非実行時)および減筒運転(気筒休止)の実行時との双方において、エンジンからドライブ部材11に伝達される振動を良好に減衰することができる。なお、遠心振子式吸振装置20Dも、第1および第2質量体21,22を揺動自在に支持すると共にダンパ機構10のドライブ部材11に連結(固定)される専用の支持部材を有するように構成されてもよい。 The centrifugal pendulum vibration absorber 20D configured in this way also drives from the engine both when the all cylinder operation of the engine is performed (when cylinder deactivation is not performed) and when the reduced cylinder operation (cylinder deactivation) is performed. The vibration transmitted to the member 11 can be attenuated satisfactorily. The centrifugal pendulum vibration absorber 20D also has a dedicated support member that supports the first and second mass bodies 21 and 22 in a swingable manner and is connected (fixed) to the drive member 11 of the damper mechanism 10. It may be configured.
図13は、本発明の更に他の実施形態に係る遠心振子式吸振装置20Eを含む発進装置1Eを示す部分断面図であり、図14は、遠心振子式吸振装置20Eの正面図である。なお、発進装置1Eや遠心振子式吸振装置20Eの構成要素のうち、上述の発進装置1や遠心振子式吸振装置20と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a starting device 1E including a centrifugal pendulum vibration absorber 20E according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a front view of the centrifugal pendulum vibration absorber 20E. Note that among the constituent elements of the starting device 1E and the centrifugal pendulum type vibration absorber 20E, the same elements as those of the above-described starting device 1 and the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図13に示す発進装置1Eのダンパ機構10Eは、回転要素として、ドライブ部材(入力要素)11およびドリブン部材(出力要素)15Eに加えて、中間部材(中間要素)14を含むと共に、動力伝達要素として、それぞれ複数かつ同数(本実施形態では、3つずつ)の第1スプリング(第1弾性体)SP1および第2スプリング(第2弾性体)SP2を含むものである。そして、遠心振子式吸振装置20Eは、上述の遠心振子式吸振装置20と同様の構成を有するものであり、発進装置1Eに含まれるダンパ機構10Eの回転要素である中間部材14に連結される。 A damper mechanism 10E of the starting device 1E shown in FIG. 13 includes an intermediate member (intermediate element) 14 in addition to a drive member (input element) 11 and a driven member (output element) 15E as rotating elements, and a power transmission element. As described above, a plurality of first springs (first elastic bodies) SP1 and second springs (second elastic bodies) SP2 are included. The centrifugal pendulum vibration absorber 20E has the same configuration as the centrifugal pendulum vibration absorber 20 described above, and is connected to the intermediate member 14 that is a rotating element of the damper mechanism 10E included in the starting device 1E.
ダンパ機構10Eの第1および第2スプリングSP1,SP2は、ドライブ部材11を構成する第1入力プレート部材12Eのスプリング支持部12a,12bと、第2入力プレート部材13Eのスプリング支持部13a,13bとにより支持され、タービンシェル50の内周部に近接するように同心円上に周方向に間隔をおいて交互に配設される。なお、第1および第2スプリングSP1,SP2は、互いに同一の諸元(剛性すなわちバネ定数等)を有するものであってもよく、互いに異なる諸元を有するものであってもよい。また、ダンパ機構10Eのドライブ部材11を構成する第1入力プレート部材12Eには、それぞれ径方向に延びる複数(本実施形態では、3つ)のスプリング当接部12cが周方向に間隔をおいて(等間隔に)並ぶように形成されている。同様に、ドライブ部材11の第2入力プレート部材13Eにも、それぞれ径方向に延びる複数(本実施形態では、3つ)のスプリング当接部13cが周方向に間隔をおいて(等間隔に)並ぶように形成されている。 The first and second springs SP1 and SP2 of the damper mechanism 10E include spring support portions 12a and 12b of the first input plate member 12E constituting the drive member 11, and spring support portions 13a and 13b of the second input plate member 13E. And are alternately arranged on the concentric circles at intervals in the circumferential direction so as to be close to the inner peripheral portion of the turbine shell 50. The first and second springs SP1 and SP2 may have the same specifications (rigidity, that is, a spring constant), or may have different specifications. The first input plate member 12E constituting the drive member 11 of the damper mechanism 10E has a plurality (three in the present embodiment) of spring contact portions 12c extending in the radial direction, spaced apart in the circumferential direction. It is formed so as to be lined up (at regular intervals). Similarly, in the second input plate member 13E of the drive member 11, a plurality (three in this embodiment) of spring contact portions 13c extending in the radial direction are spaced apart in the circumferential direction (at equal intervals). It is formed to line up.
中間部材14は、環状の板体として構成されており、その内周部から径方向内側に延出されて周方向に間隔をおいて(等間隔に)並ぶ複数(本実施形態では、3つ)のスプリング当接部14cを有する。更に、ドリブン部材15Eは、径方向外側に延びるように周方向に間隔をおいて形成された複数(本実施形態では、例えば3個)のスプリング当接部15cを有する。中間部材14およびドリブン部材15は、図13に示すように、互いに連結される第1入力プレート部材12と第2入力プレート部材13との間に配置され、中間部材14は、ドリブン部材15の各スプリング当接部15cの外周面により回転自在に支持(調心)される(図14参照)。 The intermediate member 14 is configured as an annular plate body, and a plurality of (three in the present embodiment) that extend radially inward from the inner peripheral portion thereof and are arranged at regular intervals (equally spaced) in the circumferential direction. ) Spring contact portion 14c. Furthermore, the driven member 15E has a plurality of (for example, three in this embodiment) spring contact portions 15c formed at intervals in the circumferential direction so as to extend radially outward. As shown in FIG. 13, the intermediate member 14 and the driven member 15 are disposed between the first input plate member 12 and the second input plate member 13 that are connected to each other, and the intermediate member 14 includes each of the driven members 15. It is rotatably supported (aligned) by the outer peripheral surface of the spring contact portion 15c (see FIG. 14).
第1および第2入力プレート部材12E,13Eが互いに連結された際、第1入力プレート部材12Eの各スプリング当接部12cは、第2入力プレート部材13Eの各スプリング当接部13cと対向する。ダンパ機構10Eの取付状態において、第1入力プレート部材12の各スプリング当接部12cと、第2入力プレート部材13の各スプリング当接部13cとは、対応する第1スプリングSP1のダンパ機構10E(回転要素)の回転方向(以下、単に「回転方向」という)における上流側の端部、および当該第1スプリングSP1の回転方向上流側に配置される第2スプリングSP2の回転方向下流側の端部と当接する。 When the first and second input plate members 12E and 13E are connected to each other, the spring contact portions 12c of the first input plate member 12E face the spring contact portions 13c of the second input plate member 13E. In the mounted state of the damper mechanism 10E, each spring contact portion 12c of the first input plate member 12 and each spring contact portion 13c of the second input plate member 13 correspond to the corresponding damper mechanism 10E (first spring SP1). The upstream end of the rotating element) in the rotational direction (hereinafter simply referred to as “rotational direction”), and the downstream end of the second spring SP2 disposed upstream of the first spring SP1 in the rotational direction. Abut.
また、ダンパ機構10の取付状態において、中間部材14の各スプリング当接部14cは、ドライブ部材11のスプリング当接部12cおよびスプリング当接部13cとは異なる位置で、対応する第1スプリングSP1の回転方向下流側の端部、および当該第1スプリングSP1の回転方向下流側に配置される第2スプリングSP2の回転方向上流側の端部と当接する。更に、ドリブン部材15の各スプリング当接部15cは、ダンパ機構10の軸方向からみてドライブ部材11の対応するスプリング当接部12cおよびスプリング当接部13cと重なり合い、対応する第2スプリングSP2の回転方向下流側の端部、および当該第2スプリングSPの回転方向下流側に配置される第1スプリングSP1の回転方向上流の端部と当接する。これにより、ドリブン部材15は、複数の第2スプリングSP2、中間部材14、および複数の第1スプリングSP1を介してドライブ部材11に連結される。そして、ダンパ機構10Eでは、中間部材14のスプリング当接部14cを介して1組の第1および第2スプリングSP1,SP2が直列に連結されることから、ダンパ機構10Eをより低剛性化することが可能となる。 Further, in the mounted state of the damper mechanism 10, each spring contact portion 14c of the intermediate member 14 is at a position different from the spring contact portion 12c and the spring contact portion 13c of the drive member 11, and the corresponding first spring SP1. It abuts on an end portion on the downstream side in the rotational direction and an end portion on the upstream side in the rotational direction of the second spring SP2 disposed on the downstream side in the rotational direction of the first spring SP1. Furthermore, each spring contact portion 15c of the driven member 15 overlaps with the corresponding spring contact portion 12c and the spring contact portion 13c of the drive member 11 when viewed from the axial direction of the damper mechanism 10, and the corresponding second spring SP2 rotates. It abuts on the end portion on the downstream side in the direction and the end portion on the upstream side in the rotational direction of the first spring SP1 disposed on the downstream side in the rotational direction of the second spring SP. Thus, the driven member 15 is coupled to the drive member 11 via the plurality of second springs SP2, the intermediate member 14, and the plurality of first springs SP1. In the damper mechanism 10E, since the pair of first and second springs SP1 and SP2 are connected in series via the spring contact portion 14c of the intermediate member 14, the damper mechanism 10E is further reduced in rigidity. Is possible.
発進装置1Eにおいて、遠心振子式吸振装置20Eの第1質量体21の第1リンク部材23および第2質量体22の第2リンク部材24は、ダンパ機構10の中間部材14の外周部に連結される。すなわち、互いに対向する2つの第1リンク部材23の内端は、第1質量体21の揺動中心線に関して対称をなすように中間部材14に形成された連結孔に挿通される支軸を介して中間部材14に対して回転自在に連結される。同様に、互いに対向する2つの第2リンク部材24の内端は、第2質量体22の揺動中心線に関して対称をなすように中間部材14に形成された連結孔に挿通される支軸を介して中間部材14に対して回転自在に連結される。更に、第2環状質量体26の第2環状部260の内周面は、中間部材14の外周部に形成された複数の突出部14pの外周面と当接(摺接)する。これにより、第2環状質量体26は、ドリブン部材15により回転自在に支持される中間部材14により回転自在に支持され、第1環状質量体25は、第2環状質量体26により回転自在に支持される。 In the starting device 1E, the first link member 23 of the first mass body 21 and the second link member 24 of the second mass body 22 of the centrifugal pendulum vibration absorber 20E are connected to the outer peripheral portion of the intermediate member 14 of the damper mechanism 10. The That is, the inner ends of the two first link members 23 facing each other are connected via a support shaft that is inserted into a connecting hole formed in the intermediate member 14 so as to be symmetric with respect to the swing center line of the first mass body 21. The intermediate member 14 is rotatably connected. Similarly, the inner ends of the two second link members 24 facing each other have a support shaft that is inserted into a connecting hole formed in the intermediate member 14 so as to be symmetric with respect to the swing center line of the second mass body 22. And is rotatably connected to the intermediate member 14. Furthermore, the inner peripheral surface of the second annular portion 260 of the second annular mass body 26 comes into contact (sliding contact) with the outer peripheral surfaces of the plurality of protruding portions 14 p formed on the outer peripheral portion of the intermediate member 14. Accordingly, the second annular mass body 26 is rotatably supported by the intermediate member 14 that is rotatably supported by the driven member 15, and the first annular mass body 25 is rotatably supported by the second annular mass body 26. Is done.
このように構成される遠心振子式吸振装置20Eによっても、エンジンの全筒運転の実行時(気筒休止の非実行時)および減筒運転(気筒休止)の実行時との双方において、エンジンから中間部材14に伝達される振動を良好に減衰することができる。なお、遠心振子式吸振装置20Eも、第1および第2質量体21,22を揺動自在に支持すると共にダンパ機構10の中間部材14に連結(固定)される専用の支持部材を有するように構成されてもよい。 Also with the centrifugal pendulum vibration absorber 20E configured in this way, the engine is intermediated both when the all-cylinder operation of the engine is performed (when cylinder deactivation is not performed) and when the reduced cylinder operation (cylinder deactivation) is performed. The vibration transmitted to the member 14 can be attenuated satisfactorily. The centrifugal pendulum vibration absorber 20E also has a dedicated support member that supports the first and second mass bodies 21 and 22 in a swingable manner and is connected (fixed) to the intermediate member 14 of the damper mechanism 10. It may be configured.
なお、回転要素としてドライブ部材(入力要素)11およびドリブン部材(出力要素)15を含むと共に、トルク伝達要素としてドライブ部材11とドリブン部材15との間に配置されるスプリングSPを含むダンパ装置10Xでは、遠心振子式吸振装置20およびタービンランナ5が図15から図17に示すように回転要素に対して連結されてもよい。また、ダンパ装置10Xのドライブ部材11に遠心振子式吸振装置20およびタービンランナ5が連結される場合、図18に示すように、更にドリブン部材15に遠心振子式吸振装置20Xが連結されてもよい。 In addition, in the damper device 10X including the drive member (input element) 11 and the driven member (output element) 15 as rotating elements, and including the spring SP disposed between the drive member 11 and the driven member 15 as torque transmitting elements. The centrifugal pendulum vibration absorber 20 and the turbine runner 5 may be coupled to the rotating element as shown in FIGS. 15 to 17. Further, when the centrifugal pendulum vibration absorber 20 and the turbine runner 5 are connected to the drive member 11 of the damper device 10X, the centrifugal pendulum vibration absorber 20X may be further connected to the driven member 15, as shown in FIG. .
更に、回転要素としてドライブ部材(入力要素)11、中間部材(中間要素)14およびドリブン部材(出力要素)15を含むと共に、動力伝達要素としてドライブ部材11と中間部材14との間に配置される第1スプリングSP1および中間部材14とドリブン部材15との間に配置される第2スプリングSP2を含むダンパ装置10Yでは、遠心振子式吸振装置20およびタービンランナ5が図19から図26に示すように回転要素に対して連結されてもよい。そして、ダンパ装置10Yのドライブ部材11に遠心振子式吸振装置20およびタービンランナ5が連結される場合、図27に示すように、更にドリブン部材15に遠心振子式吸振装置20Yが連結されてもよい。 Further, the rotating member includes a drive member (input element) 11, an intermediate member (intermediate element) 14, and a driven member (output element) 15, and is disposed between the drive member 11 and the intermediate member 14 as a power transmission element. In the damper device 10Y including the first spring SP1 and the second spring SP2 disposed between the intermediate member 14 and the driven member 15, the centrifugal pendulum vibration absorber 20 and the turbine runner 5 are as shown in FIGS. It may be connected to the rotating element. When the centrifugal pendulum vibration absorber 20 and the turbine runner 5 are connected to the drive member 11 of the damper device 10Y, the centrifugal pendulum vibration absorber 20Y may be further connected to the driven member 15, as shown in FIG. .
また、回転要素としてドライブ部材(入力要素)11、第1中間部材(第1中間要素)16、第2中間部材(第2中間要素)17、およびドリブン部材(出力要素)15を含むと共に、動力伝達要素としてドライブ部材11と第1中間部材16との間に配置される第1スプリングSP1、第1中間部材16と第2中間部材17との間に配置される第2スプリングSP2および第2中間部材17とドリブン部材15との間に配置される第3スプリングSP3を含むダンパ装置10Zでは、遠心振子式吸振装置20およびタービンランナ5が図28から図43に示すように回転要素に対して連結されてもよい。そして、ダンパ装置10Zのドライブ部材11に遠心振子式吸振装置20およびタービンランナ5が連結される場合、図44に示すように、更にドリブン部材15に遠心振子式吸振装置20Zが連結されてもよい。 The rotary member includes a drive member (input element) 11, a first intermediate member (first intermediate element) 16, a second intermediate member (second intermediate element) 17, and a driven member (output element) 15. A first spring SP1 disposed between the drive member 11 and the first intermediate member 16 as a transmission element, a second spring SP2 disposed between the first intermediate member 16 and the second intermediate member 17, and a second intermediate. In the damper device 10Z including the third spring SP3 disposed between the member 17 and the driven member 15, the centrifugal pendulum vibration absorber 20 and the turbine runner 5 are connected to the rotating element as shown in FIGS. May be. When the centrifugal pendulum vibration absorber 20 and the turbine runner 5 are connected to the drive member 11 of the damper device 10Z, the centrifugal pendulum vibration absorber 20Z may be further connected to the driven member 15, as shown in FIG. .
以上説明したように、本発明による遠心振子式吸振装置は、駆動装置からの動力により回転する回転要素に対して前記駆動装置から前記回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を付与する遠心振子式吸振装置であって、それぞれ第1の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第1質量体と、それぞれ第2の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第2質量体とを備え、前記第1および第2質量体の少なくとも何れか一方には、前記第1または第2質量体の揺動に伴って前記回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結され、前記第1質量体は、第1の振動次数を有し、前記第2質量体は、前記第1の振動次数とは異なる第2の振動次数を有することを特徴とする。 As described above, the centrifugal pendulum type vibration absorber according to the present invention applies a vibration having a phase opposite to the vibration transmitted from the driving device to the rotating element to the rotating element rotating by the power from the driving device. A centrifugal pendulum type vibration absorber, a plurality of first mass bodies connected to the rotating element so as to swing around a first pendulum fulcrum, respectively, and swing around a second pendulum fulcrum. A plurality of second mass bodies connected to the rotating element, and at least one of the first and second mass bodies includes the rotating element as the first or second mass body swings. An additional mass body is coupled to swing about the rotation center of the first mass body, the first mass body has a first vibration order, and the second mass body has a first vibration order different from the first vibration order. It has a vibration order of 2.
この遠心振子式吸振装置は、それぞれ第1の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第1質量体と、それぞれ第2の振子支点周りに揺動するように回転要素に連結される複数の第2質量体とを備え、第1および第2質量体の少なくとも何れか一方には、第1または第2質量体の揺動に伴って回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結される。そして、第1質量体は、第1の振動次数を有し、第2質量体は、第1の振動次数とは異なる第2の振動次数を有する。このように構成される遠心振子式吸振装置では、第1または第2質量体の揺動に伴って付加質量体が回転要素の回転中心周りに揺動する際に、第1および第2質量体の少なくとも何れか一方に対して付加質量体から慣性モーメント(回転モーメント)が付与される。これにより、第1および第2質量体の少なくとも何れか一方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置の振動減衰効果をより向上させつつ、第1質量体の第1の振動次数と第2質量体の第2の振動次数とを容易に異ならせることができる。従って、この遠心振子式吸振装置によれば、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が変化しても、第1または第2質量体を回転要素に対して揺動させて駆動装置からの振動とは逆位相の振動を回転要素に付与して当該回転要素の振動を良好に減衰することが可能となる。なお、駆動装置から回転要素に伝達される振動の次数が3段階以上に変化する場合には、第1および第2質量体に加えて更なる質量体を用いると共に複数の質量体の少なくとも何れか1つに付加質量体を連結すればよい。 The centrifugal pendulum type vibration absorber includes a plurality of first mass bodies connected to a rotating element so as to swing around a first pendulum fulcrum, and a rotating element so as to swing around a second pendulum fulcrum. A plurality of second mass bodies connected to each other, and at least one of the first and second mass bodies swings around the rotation center of the rotating element as the first or second mass body swings. The additional mass is connected so as to move. The first mass body has a first vibration order, and the second mass body has a second vibration order different from the first vibration order. In the centrifugal pendulum vibration absorber configured as described above, when the additional mass body swings around the rotation center of the rotating element as the first or second mass body swings, the first and second mass bodies An inertia moment (rotation moment) is applied from at least one of the additional mass body. Accordingly, the first vibration order and the second mass of the first mass body are improved while increasing the inertia of at least one of the first and second mass bodies to further improve the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber. The second vibration order of the body can be easily made different. Therefore, according to this centrifugal pendulum type vibration absorber, even if the order of vibration transmitted from the driving device to the rotating element is changed, the first or second mass body is swung with respect to the rotating element so that the driving device can It is possible to satisfactorily dampen the vibration of the rotating element by applying a vibration having a phase opposite to that of the rotating element to the rotating element. When the order of vibration transmitted from the driving device to the rotating element changes in three or more stages, in addition to the first and second mass bodies, a further mass body is used and at least one of the plurality of mass bodies is used. What is necessary is just to connect an additional mass body to one.
また、前記付加質量体は、環状に形成されると共に、前記第1または第2質量体の各々に連結されてもよい。これにより、第1質量体や第2質量体が揺動する際に、付加質量体を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。加えて、付加質量体を環状に形成することで、付加質量体の揺動に対する当該付加質量体に作用する遠心力(遠心液圧)による影響を無くすことができる。 The additional mass body may be formed in a ring shape and connected to each of the first or second mass bodies. As a result, when the first mass body and the second mass body are swung, the additional mass body can be swung smoothly around the rotation center of the rotating element. In addition, by forming the additional mass body in an annular shape, it is possible to eliminate the influence of the centrifugal force (centrifugal pressure) acting on the additional mass body on the oscillation of the additional mass body.
更に、前記遠心振子式吸振装置は、前記付加質量体を複数備えてもよく、前記付加質量体の各々は、周方向に間隔をおいて並ぶ2つの前記第1または第2質量体に連結されてもよい。このような構成を採用しても、第1質量体や第2質量体が揺動する際に、付加質量体を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。 Further, the centrifugal pendulum vibration absorber may include a plurality of the additional mass bodies, and each of the additional mass bodies is connected to two first or second mass bodies arranged at intervals in the circumferential direction. May be. Even if such a configuration is adopted, the additional mass body can be smoothly swung around the rotation center of the rotating element when the first mass body and the second mass body are swung.
また、前記付加質量体は、前記第1質量体の各々に連結される第1環状質量体と、前記第2質量体の各々に連結される第2環状質量体とを含んでもよい。これにより、第1および第2質量体の双方のイナーシャを増加させて遠心振子式吸振装置の振動減衰効果をより一層向上させると共に、第1質量体の第1の振動次数と第2質量体の第2の振動次数とを容易に異ならせることが可能となる。 The additional mass body may include a first annular mass body coupled to each of the first mass bodies and a second annular mass body coupled to each of the second mass bodies. Accordingly, the inertia of both the first mass body and the second mass body is increased to further improve the vibration damping effect of the centrifugal pendulum vibration absorber, and the first vibration order of the first mass body and the second mass body It is possible to easily vary the second vibration order.
更に、前記第1および第2環状質量体のうちの一方は、他方の周囲に配置されると共に前記他方により回転自在に支持されてもよい。これにより、第1および第2環状質量体のうちの一方を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。 Further, one of the first and second annular mass bodies may be disposed around the other and supported rotatably by the other. Accordingly, one of the first and second annular mass bodies can be smoothly swung around the rotation center of the rotating element.
また、前記第1および第2環状質量体のうちの前記他方は、前記回転要素により回転自在に支持されてもよい。これにより、第1および第2環状質量体のうちの他方を回転要素の回転中心周りにスムースに揺動させることが可能となる。 The other of the first and second annular mass bodies may be rotatably supported by the rotating element. As a result, the other of the first and second annular mass bodies can be smoothly swung around the rotation center of the rotating element.
更に、前記第1環状質量体は、前記第2環状質量体の周囲に配置されてもよく、前記第1の振動次数は、前記第2の振動次数よりも高くてもよい。このように、高次側の振動に対応した第1質量体と連結される第1環状質量体を低次側の振動に対応した第2質量体と連結される第2環状質量体の周囲に配置することで、第1質量体のイナーシャを良好に増加させて駆動装置から回転要素に伝達される高次側の振動を遠心振子式吸振装置により極めて良好に減衰することが可能となる。 Further, the first annular mass may be disposed around the second annular mass, and the first vibration order may be higher than the second vibration order. In this way, the first annular mass connected to the first mass corresponding to the higher-order vibration is placed around the second annular mass connected to the second mass corresponding to the lower-order vibration. By arranging it, the inertia of the first mass body can be increased satisfactorily, and higher-order vibrations transmitted from the driving device to the rotating element can be damped very well by the centrifugal pendulum vibration absorber.
また、前記駆動装置は、気筒休止機能を有する内燃機関であってもよく、前記遠心振子式吸振装置は、前記第1の振動次数が全筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致し、前記第2の振動次数が減筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致するように構成されてもよい。これにより、全筒運転の実行時(気筒休止の非実行時)および減筒運転(気筒休止)の実行時との双方において、駆動装置から回転要素に伝達される振動を良好に減衰することが可能となる。 The driving device may be an internal combustion engine having a cylinder deactivation function, and the centrifugal pendulum vibration absorber transmits the first vibration order from the internal combustion engine to the rotating element when the all-cylinder operation is performed. The second vibration order may coincide with the vibration order transmitted from the internal combustion engine to the rotating element when the reduced-cylinder operation is performed. As a result, the vibration transmitted from the drive device to the rotating element can be satisfactorily attenuated both when the all-cylinder operation is performed (when the cylinder deactivation is not performed) and when the reduced cylinder operation (cylinder deactivation) is performed. It becomes possible.
そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 And this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that a various change can be made within the range of the extension of this invention. Furthermore, the mode for carrying out the invention described above is merely a specific embodiment of the invention described in the column for solving the problem, and is described in the column for means for solving the problem. It is not intended to limit the elements of the invention.
本発明は、遠心振子式吸振装置の製造分野等において利用可能である。 The present invention can be used in the field of manufacturing centrifugal pendulum vibration absorbers.
1,1D,1E 発進装置、3 フロントカバー、4 ポンプインペラ、5 タービンランナ、6 ステータ、7 ダンパハブ、8 ロックアップクラッチ、9 流体伝動室、10,10D,10E ダンパ機構、11 ドライブ部材、12,12E 第1入力プレート部材、12a,12b,13a,13b スプリング支持部、12c,13c,14c,15c スプリング当接部、13,13D,13E,13H 第2入力プレート部材、13p,14p,15p 突出部、13s 質量体支持部、14 中間部材、15,15E ドリブン部材、159 第1ガイド切欠部、159H ガイド穴、20,20B,20C,20D,20E 遠心振子式吸振装置、21,21B,21C 第1質量体、22,22C 第2質量体、23 第1リンク部材、24 第2リンク部材、25,25C 第1環状質量体、25B 付加質量体、26,26C 第2環状質量体、27 第1スライダ、28 第2スライダ、29,29H,30 連結機構、31 ガイドローラ、311 小径ローラ、312 大径ローラ、40 ポンプシェル、41 ポンプブレード、50 タービンシェル、51 タービンブレード、60 ステータブレード、61 ワンウェイクラッチ、80 ロックアップピストン、81 摩擦材、85 ロックアップ室、210,210B,210C 第1錘体、211 支軸、212 締結部材、215,257 第1ガイド開口部、217 第1シャフト部、219 第2ガイド切欠部、220,220C 第2錘体、225,267 第2ガイド開口部、227、265 第2シャフト部、230 連結軸、250 第1環状部、251 内側突出部、255 第1シャフト部、260 第2環状部、261 拡径部、SP スプリング、SP1 第1スプリング、SP2 第2スプリング。 1, 1D, 1E Starting device, 3 Front cover, 4 Pump impeller, 5 Turbine runner, 6 Stator, 7 Damper hub, 8 Lock-up clutch, 9 Fluid transmission chamber, 10, 10D, 10E Damper mechanism, 11 Drive member, 12, 12E 1st input plate member, 12a, 12b, 13a, 13b Spring support part, 12c, 13c, 14c, 15c Spring contact part, 13, 13D, 13E, 13H 2nd input plate member, 13p, 14p, 15p Protrusion part , 13s Mass body support portion, 14 Intermediate member, 15, 15E Driven member, 159 First guide notch, 159H Guide hole, 20, 20B, 20C, 20D, 20E Centrifugal pendulum type vibration absorber, 21, 21B, 21C 1st Mass body, 22, 22C Second mass body, 23 First link member 24 second link member, 25, 25C first annular mass, 25B additional mass, 26, 26C second annular mass, 27 first slider, 28 second slider, 29, 29H, 30 coupling mechanism, 31 guide roller 311 Small-diameter roller, 312 Large-diameter roller, 40 Pump shell, 41 Pump blade, 50 Turbine shell, 51 Turbine blade, 60 Stator blade, 61 One-way clutch, 80 Lock-up piston, 81 Friction material, 85 Lock-up chamber, 210, 210B, 210C first weight body, 211 support shaft, 212 fastening member, 215, 257 first guide opening, 217 first shaft portion, 219 second guide notch, 220, 220C second weight body, 225, 267 first 2 guide opening, 227, 265 second shaft, 2 30 connecting shaft, 250 first annular portion, 251 inner projecting portion, 255 first shaft portion, 260 second annular portion, 261 enlarged diameter portion, SP spring, SP1 first spring, SP2 second spring.
Claims (8)
それぞれ第1の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第1質量体と、
それぞれ第2の振子支点周りに揺動するように前記回転要素に連結される複数の第2質量体とを備え、
前記第1および第2質量体の少なくとも何れか一方には、前記第1または第2質量体の揺動に伴って前記回転要素の回転中心周りに揺動するように付加質量体が連結され、前記第1質量体は、第1の振動次数を有し、前記第2質量体は、前記第1の振動次数とは異なる第2の振動次数を有することを特徴とする遠心振子式吸振装置。 A centrifugal pendulum type vibration absorber that imparts vibration having a phase opposite to vibration transmitted from the driving device to the rotating element with respect to the rotating element that rotates by power from the driving device,
A plurality of first mass bodies coupled to the rotating element to swing about a first pendulum fulcrum,
A plurality of second mass bodies each coupled to the rotating element so as to swing around a second pendulum fulcrum;
An additional mass body is coupled to at least one of the first mass body and the second mass body so as to swing around the rotation center of the rotating element as the first or second mass body swings. The centrifugal pendulum type vibration absorber according to claim 1, wherein the first mass body has a first vibration order, and the second mass body has a second vibration order different from the first vibration order.
前記付加質量体は、環状に形成されると共に、前記第1または第2質量体の各々に連結されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。 The centrifugal pendulum type vibration absorber according to claim 1,
The additional mass body is formed in an annular shape and is connected to each of the first or second mass bodies.
前記付加質量体を複数備え、
前記付加質量体の各々は、周方向に間隔をおいて並ぶ2つの前記第1または第2質量体に連結されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。 The centrifugal pendulum type vibration absorber according to claim 1,
A plurality of the additional mass bodies;
Each of the additional mass bodies is connected to the two first or second mass bodies arranged at intervals in the circumferential direction.
前記付加質量体は、前記第1質量体の各々に連結される第1環状質量体と、前記第2質量体の各々に連結される第2環状質量体とを含むことを特徴とする遠心振子式吸振装置。 The centrifugal pendulum vibration absorber according to claim 2,
The additional mass body includes a first annular mass body coupled to each of the first mass bodies and a second annular mass body coupled to each of the second mass bodies. Type vibration absorber.
前記第1および第2環状質量体のうちの一方は、他方の周囲に配置されると共に前記他方により回転自在に支持されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。 The centrifugal pendulum vibration absorber according to claim 4,
One of the first and second annular mass bodies is arranged around the other and is rotatably supported by the other.
前記第1および第2環状質量体のうちの前記他方は、前記回転要素により回転自在に支持されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。 The centrifugal pendulum vibration absorber according to claim 5,
The centrifugal pendulum type vibration absorber according to claim 1, wherein the other of the first and second annular mass bodies is rotatably supported by the rotating element.
前記第1環状質量体は、前記第2環状質量体の周囲に配置され、
前記第1の振動次数は、前記第2の振動次数よりも高いことを特徴とする遠心振子式吸振装置。 The centrifugal pendulum vibration absorber according to any one of claims 4 to 6,
The first annular mass is disposed around the second annular mass;
The centrifugal pendulum type vibration absorber is characterized in that the first vibration order is higher than the second vibration order.
前記駆動装置は、気筒休止機能を有する内燃機関であり、
前記第1の振動次数が全筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致し、前記第2の振動次数が減筒運転の実行時に前記内燃機関から前記回転要素に伝達される振動の次数に一致するように構成されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。 In the centrifugal pendulum type vibration absorber according to any one of claims 1 to 7,
The drive device is an internal combustion engine having a cylinder deactivation function,
The first vibration order coincides with the vibration order transmitted from the internal combustion engine to the rotating element when the all-cylinder operation is performed, and the second vibration order is the rotation from the internal combustion engine when the reduced-cylinder operation is performed. A centrifugal pendulum-type vibration absorber configured to match the order of vibration transmitted to the element.
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