JP2015224123A - テープ巻付装置及びテープ巻付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】線状部材に対するテープ巻き作業を効率化することによってワイヤハーネス製造現場における生産性を向上させることができるテープ巻付装置及びテープ巻付方法を提供する。
【解決手段】旋回手段４０及び本体駆動部４を連動させてコルゲートチューブＣの周囲にテープＴを巻き付ける巻付動作と、切断手段７０でテープＴを切断し、テープＴを移動させ、貼付手段６０でコルゲートチューブＣの表面にテープＴを再び貼付する非巻付動作と、を交互に実行することで、コルゲートチューブＣの長手方向に沿ってテープ巻付部と非巻付部とが交互に形成される。
【選択図】図２２

Description

本発明は、テープ巻付装置及びテープ巻付方法に関するものであって、電線やその外側を覆う外装部材等の線状部材の長手方向に沿って螺旋状にテープを巻き付けるテープ巻付装置及びテープ巻付方法に関する。

従来、ワイヤハーネスの製造工程の一部において、電線の外周にテープを巻き付けるテープ巻付装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。このテープ巻付装置は、テーブル上に伸張状態の電線を保持するとともに、この電線の長手方向に沿ってテーピングヘッドを移動させることで、電線の外周に螺旋状にテープを巻き付けるものであって、テーピングヘッドにおける回転スリーブ及びテープリールの旋回速度や、テーピングヘッドの移動速度などが制御可能に構成されている。

一方、外周にテープを巻いた電線の外側には、電線を保護するためのコルゲートチューブ等の外装部材が取り付けられ、この外装部材を取り付けるとともに、外装部材の外周にテープを巻き付けるための補助治具が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この補助治具は、外装部材の端部におけるテープ巻不可領域を把持して覆うことで、テープの巻き付け可能範囲を規制するように構成されている。

特開２００２−２９６６５号公報 特開２００４−２９６３３６号公報

ところで、外装部材であるコルゲートチューブは、その長手方向に沿って形成されたスリットを有しており、このスリットを開いて内部に電線を挿入することで、電線の外側に取り付けられ、その後、スリットを閉じるためにコルゲートチューブの外周にテープを巻き付けるテープ巻き作業が行われる。しかしながら、ワイヤハーネスの種類等によってテープ巻不可領域の位置や範囲が個々に異なることから、それらを作業者が判別しつつテープ巻き作業が人手によって行われている。このようにテープ巻き作業が人手によって行われるために作業効率の向上には限界があり、ワイヤハーネスの製造工程における生産性向上のためには、テープ巻き作業の効率化が求められている。

本発明は、上記した点に鑑み、線状部材に対するテープ巻き作業を効率化することによってワイヤハーネス製造現場における生産性を向上させることができるテープ巻付装置及びテープ巻付方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明のテープ巻付装置は、線状部材の長手方向に沿って螺旋状にテープを巻き付けるテープ巻付装置であって、前記線状部材を直線状に支持する保持手段と、前記線状部材の周囲に前記テープを旋回させる旋回手段と、前記テープを前記線状部材の表面に貼付する貼付手段と、前記テープを切断する切断手段と、前記保持手段と前記旋回手段、前記貼付手段及び前記切断手段とを前記線状部材の長手方向に沿って相対移動させる移動手段と、前記旋回手段、前記貼付手段、前記切断手段及び前記移動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記旋回手段により前記テープを旋回させつつ、前記移動手段により該旋回手段と前記保持手段とを相対移動させることで、前記線状部材の周囲に前記テープを巻き付けてテープ巻付部を形成する巻付動作と、前記巻付動作を停止してから前記切断手段により前記テープを切断し、前記移動手段により前記旋回手段と前記保持手段とを所定距離だけ相対移動させ、前記貼付手段により前記テープを前記線状部材の表面に貼付することで、所定長さの非巻付部を形成する非巻付動作と、を交互に実行させることを特徴とする。

請求項２に記載されたテープ巻付装置は、請求項１に記載のテープ巻付装置において、前記旋回手段は、ロール状の前記テープを回転自在に支持するテープ支持部と、前記テープの繰り出し側端部近傍を把持するテープ把持部と、前記テープ支持部を保持して前記線状部材の周囲で回転可能な回転体と、前記回転体を回転駆動する駆動手段と、を有して構成され、前記制御手段は、前記テープ把持部に前記テープを把持させ、この把持状態において前記切断手段により前記テープを切断する切断動作を実行させることを特徴とする。

請求項３に記載された本発明のテープ巻付方法は、線状部材の長手方向に沿って螺旋状にテープを巻き付けるテープ巻付方法であって、前記いずれかのテープ巻付装置を用い、前記線状部材を直線状に支持しておき、前記線状部材の表面に前記テープを貼付してから、前記線状部材の周囲に前記テープを旋回させつつ、該テープを前記線状部材の長手方向に沿って一端側から他端側に向かって相対移動させることで、前記線状部材の周囲に前記テープを巻き付けるテープ巻付工程と、前記巻付工程の後に前記テープを切断してから、前記テープを前記線状部材の他端側に向かって所定距離だけ相対移動させた位置で前記線状部材の表面に該テープを再貼付することで、所定長さの非巻付部を形成する非巻付工程と、を交互に実行することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、旋回手段及び移動手段を連動させて線状部材の周囲にテープを巻き付ける巻付動作と、切断手段でテープを切断し、テープを移動させ、貼付手段で線状部材の表面にテープを再び貼付する非巻付動作と、を交互に実行することで、線状部材の長手方向に沿ってテープ巻付部と非巻付部とが交互に形成される。このように、従来は作業者の手作業により行われていた作業を機械化することで、電線や外装部材等の線状部材に対するテープ巻き付け作業の作業効率を向上させることができ、ワイヤハーネス製造現場における生産性を向上させることができる。さらに、非巻付部の位置や範囲がワイヤハーネスの種類等によって個々に異なる場合であっても、制御手段に入力するパラメータを変更するだけで容易に対応することができ、異なる非巻付部ごとに従来のような補助治具を準備する必要がなくなることから、生産性をより一層向上させることができる。

請求項２記載の発明によれば、旋回手段がテープ把持部を有し、テープ把持部でテープの繰り出し側端部近傍を把持した把持状態においてテープを切断することで、巻付動作の際に作用する張力によって繰り出されたテープが伸びたとしても、繰り出された部分が切断によりロール側に収縮して戻ってしまうのを防止することができる。

請求項３記載の発明によれば、前記テープ巻付装置と同様の作用、効果を奏することができ、電線や外装部材等の線状部材に対するテープ巻き付け作業の作業効率を向上させることができ、ワイヤハーネス製造現場における生産性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係るテープ巻付装置を示す全体斜視図である。 前記テープ巻付装置を示す正面図である。 前記テープ巻付装置におけるヘッド部を示す斜視図である。 前記ヘッド部の一部を省略して示す斜視図である。 前記ヘッド部の一部を省略して示す正面図である。 前記ヘッド部の一部を省略して示す上流側の側面図である。 前記ヘッド部の一部を省略して示す下流側の側面図である。 前記テープ巻付装置における旋回手段を示す上流側の斜視図である。 前記旋回手段を示す下流側の斜視図である。 前記テープ巻付装置における貼付手段及び切断手段を示す斜視図である。 前記テープ巻付装置における供給手段を示す斜視図である。 前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１２に続く前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１３に続く前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１４に続く前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１５に続く前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１６と異なる方向から見た前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１６に続く前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１８と異なる方向から見た前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 図１８に続く前記貼付手段の動作を示す斜視図である。 前記旋回手段の動作を示す側面図である。 図２１に続く前記旋回手段の動作を示す斜視図である。 図２２と異なる方向から見た前記旋回手段の動作を示す斜視図である。 前記切断手段の動作を示す斜視図である。 図２４に続く前記切断手段の動作を示す斜視図である。 前記テープ巻付装置の他の動作を示す正面図である。 前記供給手段の動作を示す斜視図である。 図２７に続く前記供給手段の動作を示す斜視図である。 図２８と異なる方向から見た前記供給手段の動作を示す斜視図である。 図２９に続く前記供給手段の動作を示す正面図である。 図２９と異なる方向から見た前記供給手段の動作を示す平面図である。 図３０に続く前記供給手段の動作を示す平面図である。 図３０の各部を断面して示す断面図である。 前記テープ巻付装置の他の動作を示す斜視図である。 図３４に続く前記テープ巻付装置の動作を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係るテープ巻付装置を、図１〜図３５を参照して説明する。本実施形態のテープ巻付装置１は、ワイヤハーネスＷの製造過程において、該ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付けるとともに、電線部分Ｗ１を覆う外装部材であるコルゲートチューブＣを取り付け、さらにコルゲートチューブＣの外周にテープＴを巻き付けるための装置である。即ち、このテープ巻付装置１は、電線に外装部材を取り付ける外装部材取付装置としても機能する。

なお、以下では、説明を簡略するために、ワイヤハーネスＷの長手方向を単にＸ方向とし、Ｘ方向と直交する水平方向を単にＹ方向とし、鉛直方向を単にＺ方向として記すことがある。さらに、Ｘ方向一方側（図１、２の右側）を単に上流側とし、Ｘ方向他方側（図１、２の左側）を単に下流側として記す場合がある。また、Ｙ方向の一方側（図１、２の紙面手前側）を単に手前側とし、Ｙ方向の他方側（図１、２の紙面奥側）を単に奥側として記す場合がある。

ワイヤハーネスＷは、長尺線状の電線部分Ｗ１と、電線部分Ｗ１の端末に固定されるコネクタＷ２と、を備えたものであり、例えば、電気自動車等における電源からの高圧電流を伝送するために利用される。電線部分Ｗ１は、複数の素線を撚り合せた撚り線等からなる導体と、導体を覆う被覆部と、被覆部を覆う編組等からなるシールド部と、を有したシールド電線である。なお、本実施形態におけるワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１は、その途中に分岐を有さない１本の電線で構成されたものを例示するが、電線部分Ｗ１は、複数の電線が束ねられたものでもよいし、複数の電線から分岐する分岐電線を有したものであってもよい。

コルゲートチューブＣは、合成樹脂製等から長尺筒状に形成されるとともに、その長手方向に沿って切り込まれたスリットＣ１（図３３参照）を有したものである。即ち、コルゲートチューブＣの断面形状としては、円環の一部がスリットＣ１により分離され、このスリットＣ１を開くことによって断面Ｃ字状に弾性変形し、開いたスリットＣ１を介して内外が連通される。従って、開いたスリットＣ１部分からコルゲートチューブＣの内部にワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１を挿入することができ、これによりコルゲートチューブＣは、電線部分Ｗ１の外側を覆ってワイヤハーネスＷに取り付けられるようになっている。

テープＴは、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）基材に粘着剤を塗布した粘着テープであって、紙筒等からなる巻芯の周囲に巻き重ねられたロール状の形態で準備される。このテープＴは、ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１に巻き付けられるとともに、電線部分Ｗ１に取り付けられたコルゲートチューブＣの外周に巻きつけられる。電線部分Ｗ１に対しテープＴは、互いに重ならない荒い螺旋状に巻き付けられ、このテープＴの荒巻きによりシールド部（編組）がコルゲートチューブＣのスリットＣ１に挟まれないように電線部分Ｗ１を保護するものである。さらに、コルゲートチューブＣに対しテープＴは、互いに半幅程度ずつ重なるように巻き付けられ、これによりスリットＣ１を閉じることで、コルゲートチューブＣの保護性能を確保するようになっている。

〔テープ巻付装置の構成〕
以下、テープ巻付装置１の構成を説明する。

テープ巻付装置１は、支持台１Ａの上に設置されてワイヤハーネスＷを保持する保持手段としての布線装置２と、布線装置２の上方に位置してワイヤハーネスＷの長手方向（図１の左右方向であり、Ｘ方向）に沿って移動自在に設けられる装置本体であるヘッド部３と、ヘッド部３をＸ方向に往復駆動する移動手段としての本体駆動部４と、布線装置２及びヘッド部３の後述する各部と本体駆動部４とを駆動制御する制御手段としての装置制御部５と、を備えて構成されている。

布線装置２は、図１、図２に示すように、Ｘ方向に長尺な板状に形成されるとともに支持台１Ａの上に水平状態で設置される布線板１０と、布線板１０のＸ方向上流側の端部に設けられてワイヤハーネスＷのコネクタＷ２と嵌合するコネクタ保持部１１と、布線板１０の中間部分にＸ方向下流側に向かって適宜な間隔で設けられてワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１を支持する複数の布線治具１２と、を備えて構成されている。布線治具１２は、先端が上方に開口して電線部分Ｗ１を挿通可能なフォーク状の係止爪部１３と、この係止爪部１３の基端側（下側）に設けられた治具駆動部１４と、を有するとともに、布線板１０に形成された孔部１５を介して布線板１０の上面から突没駆動されるようになっている。

ヘッド部３は、図３〜図７にも示すように、本体駆動部４に支持されるベース２０と、このベース２０に支持されるケース３０と、ベース２０に支持されるとともにケース３０の内部に設けられてテープＴを旋回させる旋回手段４０と、テープＴを電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの表面に貼付する貼付手段６０と、電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣに巻き付けたテープＴを切断する切断手段７０と、ベース２０に支持されるとともにケース３０の外部に設けられてコルゲートチューブＣを供給する供給手段８０と、を備えて構成されている。

本体駆動部４は、ヘッド部３のベース２０を支持して案内するガイドレール４Ａと、このガイドレール４Ａに沿ってヘッド部３をスライド移動させる図示しないリニアモータと、装置制御部５からヘッド部３に接続される電力線や信号線などの電線をガイドする電線ガイド４Ｂと、を有して構成されている。ガイドレール４Ａは、Ｘ方向に延びて設けられ、リニアモータの駆動によりヘッド部３をスライド案内するようになっている。電線ガイド４Ｂは、装置制御部５からヘッド部３に配索される電線を保護しつつ、ヘッド部３のスライドに伴って引っ張りや弛みが生じないように電線を案内して屈曲伸張可能に構成されている。

装置制御部５は、布線装置２の下方に設けられる制御部本体５Ａと、布線装置２の端部に設けられる制御操作部５Ｂと、制御操作部５Ｂよりも手前側に設けられる副操作部５Ｃと、を有して構成されている。制御部本体５Ａは、図示しない電源装置やコンピュータ等を有し、制御操作部５Ｂや副操作部５Ｃのスイッチから入力される操作信号に応じて適宜な制御信号を出力するとともに、制御操作部５Ｂに設けられたモニタに各種情報を表示させる。

制御操作部５Ｂは、布線装置２全体の動作をＯＮ／ＯＦＦするスイッチや、動作モードを切り替えるスイッチなどとともに、動作モードや各種パラメータを表示するモニタを有して構成されている。副操作部５Ｃは、布線板１０のＸ方向上流側に設けられ、Ｙ方向手前側から容易に操作可能に設けられ、布線装置２の駆動中に待機状態（後述）となった場合に再駆動させるためのスイッチを有するとともに、この副操作部５Ｃにコネクタ保持部１１が設けられている。

ベース２０は、金属平板状のベースプレート２１と、ベースプレート２１上に設けられるスライドガイド２２と、スライドガイド２２によりスライド自在に支持されるとともに鉛直上方に立設される金属平板状のスライドプレート２３と、ベースプレート２１に固定されてスライドプレート２３をスライド駆動するエアシリンダ２４と、電線ガイド４Ｂの端部が接続されるブラケット２５と、電線ガイド４Ｂからの電線が接続される電気接続部２６と、を備えて構成されている。

ベースプレート２１は、その下面に設けられた図示しないスライダがガイドレール４Ａに案内されることで、布線板２１の長手方向に沿って往復移動可能に支持されている。スライドプレート２３の下端縁には、フランジが固定され、このフランジには、スライドガイド２２に案内されるスライダ２７が固定され、これによりスライドプレート２３は、Ｙ方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。エアシリンダ２４は、Ｙ方向奥側に向かって突没自在な出力軸２４Ａを有するとともに、この出力軸２４Ａがブラケット２３Ｂを介してスライドプレート２３のフランジに固定されており、このエアシリンダ２４によってスライドプレート２３がＹ方向に沿って進退駆動されるようになっている。

ケース３０は、アクリル板等で構成された全体箱状のものであり、ベースプレート２１にブラケットを介して固定されるケース本体３１と、このケース本体３１のＹ方向手前側に開閉自在に設けられるケース蓋部３２と、ケース蓋部３２を開閉駆動するエアシリンダ３３と、エアシリンダ３３の駆動力をケース蓋部３２に伝達するワイヤ３４と、ケース本体３１とケース蓋部３２との当接位置に設けられる一対の電線挿通部３５と、を備えて構成されている。

ケース蓋部３２は、ケース本体３１に設けられたレールに沿って上下移動可能に支持されており、エアシリンダ３３によりワイヤ３４を引っ張ることで上方に開放されるように構成されている。電線挿通部３５は、ケース３０のＸ方向上流側及び下流側に設けられ、それぞれ、ケース本体３１とケース蓋部３２とに固定された一対の挿通部材３５Ａ，３５Ｂで構成されている。挿通部材３５Ａ，３５Ｂは、それぞれ半円形状の切欠きを有し、ケース蓋部３２を閉じて切欠き同士を合わせることで、ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣを挿通可能な挿通孔が形成される。

旋回手段４０は、図８、９にも示すように、ベース２０のスライドプレート２３に基端部が固定されてＹ方向手前側に片持ち状に延びる支持プレート４１と、この支持プレート４１の先端部に所定間隔だけ離れて固定される対向プレート４２と、支持プレート４１の上下端縁に沿って設けられて支持プレート４１と対向プレート４２との間隔を維持する一対のスペーサ４３と、支持プレート４１の上流側にシム板４４Ｂを介して設けられる回転体である回転板４４と、回転板４４を回転駆動する駆動手段としての回転駆動手段４５と、回転板４４に連結されてテープＴを支持するテープ支持部５０と、を備えて構成されている。

回転駆動手段４５は、支持プレート４１の下流側の側面にブラケット４６Ａを介して固定される回転モータ４６と、支持プレート４１に軸支されて回転モータ４６の出力ギアに噛合する駆動ギア４７と、支持プレート４１に軸支されて駆動ギア４７に噛合する上下一対の中間ギア４８と、支持プレート４１と対向プレート４２との間に回転自在に支持されて一対の中間ギア４８に噛合する従動ギア４９と、を有して構成されている。回転板４４は、従動ギア４９に連結されて従動ギア４９とともに回転し、この回転板４４の回転によって、テープ支持部５０に支持されたテープＴが電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣの周囲を旋回するようになっている。

支持プレート４１及び対向プレート４２は、その先端側（Ｙ方向の手前側）端縁にＵ字状の切欠き４１Ａ，４２Ａを有して形成され、この切欠き４１Ａ，４２ＡにワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣが挿通できるようになっている。また、回転板４４及び従動ギア４９においても、その周縁の一部から中心を含む部位までに亘ってＵ字状の切欠き４４Ａ，４９Ａが形成され、この切欠き４４Ａ，４９Ａに電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣが挿通でき、回転板４４及び従動ギア４９が電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣを中心として、その周囲で回転できるようになっている。また、従動ギア４９は、一対の中間ギア４８に噛合して回転駆動されることから、切欠き４９Ａが一方の中間ギア４８を通過する際にも他方の中間ギア４８との噛合が確保され、従動ギア４９の回転駆動が阻害されないようになっている。

テープ支持部５０は、回転板４４に連結されるブラケット５１と、このブラケット５１に一端側が回動自在に連結されるテープホルダ５２と、このテープホルダ５２に設けられてテープＴの巻芯に挿通されるテープ支持軸５３と、テープホルダ５２の他端側に設けられてテープＴの繰り出し側端部を保持可能なテープ把持部としてのテープチャック５４と、テープホルダ５２とブラケット５１とを連結して設けられるコイルばね５５と、ブラケット５１から支持プレート４１側に向かって突出して設けられる被検知部５６と、を備えて構成されている。

また、支持プレート４１の先端部には、その下側に垂下するとともにテープ支持部５０側に向けたセンサー５７が設けられ、このセンサー５７が被検知部５６を検知することで、テープ支持部５０の回転位置が判定され、この判定に基づき、回転モータ４４の停止位置が制御される。即ち、電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣの下方にテープＴが位置し、回転板４４及び従動ギア４９の切欠き４４Ａ，４９Ａが、支持プレート４１及び対向プレート４２の切欠き４１Ａ，４２Ａと同一方向（Ｙ方向手前側）を向く位置で回転モータ４６の回転が停止されるようになっている。

ブラケット５１は、その基端部が回転板４４にねじ止め固定されるとともに、先端部が回転板４４等の回転中心から離れる方向に延びて設けられ、この先端部にテープホルダ５２を回動自在に連結するリンク５１Ａが設けられている。リンク５１Ａは、ブラケット５１の先端部からＸ方向上流側に延びて設けられ、このリンク５１Ａの先端にテープホルダ５２が軸支されている。また、リンク５１Ａには、図示しない回動規制部材が設けられ、テープホルダ５２の回動角度を所定角度以下に規制できるように構成されている。さらに、テープホルダ５２は、コイルばね５５によってブラケット５１に近づく方向に付勢されており、回動した状態から図８等に示す回動前の状態に復帰するようになっている。

テープチャック５４は、テープホルダ５２に固定されるとともにＸ方向上流側に延びる第一保持部材５４Ａと、第一保持部材５４Ａの先端部に固定されてＹ方向手前側に延びる連結部材５４Ｂと、連結部材５４Ｂ及びテープホルダ５２に回動自在に支持されて第一保持部材５４Ａの手前側に対向して設けられる第二保持部材５４Ｃと、を有して構成されている。

第一保持部材５４Ａと第二保持部材５４Ｃとの間には、テープＴを挿通可能な隙間が形成されるとともに、第二保持部材５４Ｃが回動することで隙間が閉じるように構成されている。即ち、第一保持部材５４Ａと第二保持部材５４Ｃとの間にテープＴの繰り出し側端部Ｔ１が挿通される挿通方向に向かっては、隙間が開く方向に第二保持部材５４Ｃが回動し、テープＴの繰り出し側端部Ｔ１が張力によって巻芯側に戻ろうとする逆方向に向かっては、隙間が閉じる方向に第二保持部材５４Ｃが回動することで、第一保持部材５４Ａと第二保持部材５４ＣとでテープＴを挟持して保持できるようになっている。

以上の旋回手段４０は、支持プレート４１がベース２０のスライドプレート２３に固定されていることから、エアシリンダ２４の駆動によってスライドプレート２３とともにＹ方向に沿って進退駆動されるようになっている。具体的には、図１０に示すように、支持プレート４１、対向プレート４２、回転板４４及び従動ギア４９の切欠き４１Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４９Ａに電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣが挿通されず、テープ支持部５０のテープＴが電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣよりもＹ方向奥側に位置した退避位置に、旋回手段４０は後退される。そして、エアシリンダ２４によってＹ方向手前側に駆動されることで、図８、９に示すように、切欠き４１Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４９Ａに電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣが挿通され、テープＴが電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣの下方に位置する巻付位置まで前進されるようになっている。

貼付手段６０は、図３〜７、及び図１０にも示すように、スライドプレート２３及び支持プレート４１にブラケット６１Ａを介して固定されるガイドレール６１と、このガイドレール６１にスライダ６２Ａ及びブラケット６２Ｂを介してスライド自在に支持される貼付支持プレート６２と、スライドプレート２３にブラケットを介して固定されて出力軸６３Ａが貼付支持プレート６２のブラケット６２Ｂに連結されるエアシリンダ６３と、テープＴの繰り出し側端部Ｔ１を把持してテープＴを引き出すテープ引出部６４と、引き出したテープを電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣに押圧するテープ押圧部６５と、を備えて構成されている。

貼付支持プレート６２は、ガイドレール６１に案内されるとともに、エアシリンダ６３の駆動によってＹ方向に沿って進退自在に設けられている。即ち、図１０に示す後退位置からエアシリンダ６３によって押し出されることで、貼付支持プレート６２は、図１２に示すように、Ｙ方向手前側に前進されて把持ヘッド６６（後述）がテープＴの上方に位置する貼付位置まで移動可能に設けられている。

テープ引出部６４は、貼付支持プレート６２にブラケット６２Ｃを介して固定されるエアシリンダ６４Ａと、貼付支持プレート６２から下方に延びて設けられる２本の昇降ガイド６４Ｂと、エアシリンダ６４Ａの出力軸６４Ｃに固定されるとともに昇降ガイド６４Ｂに案内される昇降プレート６４Ｄと、この昇降プレート６４Ｄに支持される把持ヘッド６６と、を有して構成されている。

昇降プレート６４Ｄは、昇降ガイド６４Ｂに案内されるとともに、エアシリンダ６４Ａの駆動によって上下方向に沿って昇降自在に設けられている。即ち、図１０、１２に示す上昇位置（引出位置）からエアシリンダ６４Ａによって押し下げられることで、昇降プレート６４Ｄ及び把持ヘッド６６は、図１３、１４に示すように、下方に下降されて把持ヘッド６６がテープ支持部５０のテープチャック５４に当接又は近接する把持位置まで移動可能に設けられている。

把持ヘッド６６は、昇降プレート６４Ｄに固定される把持ヘッド本体６６Ａと、この把持ヘッド本体６６Ａの下端部に固定されるチャックガイド６６Ｂと、このチャックガイド６６Ｂの下側にてＹ方向に離間接近自在に支持された一対の把持部材６６Ｃと、把持ヘッド本体６６Ａの内部に設けられて一対の把持部材６６Ｃを離間接近させるエアシリンダ（不図示）と、を有して構成されている。

この把持ヘッド６６は、図１３に示す把持位置まで下降されてテープチャック５４に当接又は近接した状態において、一対の把持部材６６Ｃが互いに接近する方向に駆動されることで、図１４に示すように、テープＴの繰り出し側端部Ｔ１を把持し、この把持状態から図１５に示すように、昇降プレート６４Ｄ及び把持ヘッド６６が引出位置まで上昇されることで、テープＴを引き出すことができるようになっている。

テープ押圧部６５は、貼付支持プレート６２の奥側から垂下されたブラケット６２Ｄに支持されるエアシリンダ６５Ａと、このエアシリンダ６５Ａの出力軸６５Ｂに固定される中間部材６５Ｃと、この中間部材６５Ｃに回動自在に支持される先端部材６５Ｄと、中間部材６５Ｃに対して先端部材６５Ｄを付勢するばね６５Ｅと、先端部材６５Ｄの先端部に固定される押圧ヘッド６５Ｆと、を有して構成されている。

先端部材６５Ｄは、Ｙ方向手前側に延びる略水平な状態から先端側が上方に向かって回動自在に中間部材６５Ｃに支持されるとともに、回動した状態から水平状態に復帰する方向にばね６５Ｅで付勢されている。押圧ヘッド６５Ｆは、回転可能なローラー６５Ｇを有するとともに、中間部材６５Ｃに対して先端部材６５Ｄが回動することで、電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣの周面に沿ってローラー６５Ｇを転動させつつ、ばね６５Ｅの付勢力によってテープＴを押圧するように構成されている。

中間部材６５Ｃ、先端部材６５Ｄ及び押圧ヘッド６５Ｆは、エアシリンダ６５Ａの駆動によってＹ方向に沿って進退自在に設けられている。即ち、図１２、１３、１６，１７などに示す後退位置からエアシリンダ６５Ａによって押し出されることで、中間部材６５Ｃ、先端部材６５Ｄ及び押圧ヘッド６５Ｆは、図１８、１９に示すように、Ｙ方向手前側に前進されて押圧ヘッド６５Ｆのローラー６５ＧがテープＴを電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣに押圧する押圧位置まで移動可能に設けられている。

切断手段７０は、図３〜６、及び図１０にも示すように、スライドプレート２３にブラケット７１Ｂを介して固定される切断駆動部としてのエアシリンダ７１と、このエアシリンダ７１の出力軸７１Ａに固定される切断ヘッド７２と、この切断ヘッド７２の先端部に固定される切断刃７３と、切断ヘッド７２の先端部にて切断刃７３よりも下流側に固定される規制部材７４と、エアシリンダ７１の上面に固定されて切断ヘッド７２の上方に位置して設けられる仕切り板７５と、を備えて構成されている。

切断刃７３は、鋭利な先端部を有し、この先端部をテープＴに食い込ませることによってテープＴを切断するものである。切断ヘッド７２は、エアシリンダ７１の駆動によってＹ方向に沿って進退自在に設けられている。即ち、図１０、１３、１６，１７などに示す後退位置からエアシリンダ７１によって押し出されることで、切断刃７３は、図２４に示すように、Ｙ方向手前側に前進されてテープＴを切断する切断位置まで移動可能に設けられている。

規制部材７４は、その上面が切断刃７３と略同一の高さに設けられるとともに、先端部が切断刃７３よりもＹ方向手前側に位置して設けられている。この規制部材７４の先端部には、手前側が下がった傾斜面７４Ａが形成されている。この規制部材７４は、切断刃７３がテープＴに食い込むよりも以前に、その傾斜面７４Ａを電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣの下側に摺接させて潜り込み、これにより、電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣを下方から支持して高さ位置が下がるのを規制し、切断位置において、切断刃７３の接触による電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣの破損が防止されるようになっている。

供給手段８０は、図３〜６、及び図１１にも示すように、ベースプレート２１に固定されてケース３０の外側に延びて立ち上がるブラケット８１と、このブラケット８１に固定されてＹ方向手前側に延びるガイド板８２と、このガイド板８２に沿って延び一端がブラケット８１に固定されて他端がガイド板８２の先端板８２Ａに固定される上下一対のガイド軸８３と、ガイド軸８３に案内されてＹ方向にスライド自在に支持されるスライド部材８４と、ブラケット８１に固定されるとともに出力軸８５Ａがスライド部材８４に連結されるエアシリンダ８５と、スライド部材８４の上面から立設されて鉛直軸回りに回転可能に支持される２つの回転ローラー８６と、スライド部材８４の上面から立設されるブラケット８７Ａを介して設けられるクランブ部材８７と、このクランブ部材８７のアーム８７Ｂ先端に取り付けられる挿入子８８と、を備えて構成されている。

スライド部材８４は、ガイド軸８３に案内されるとともに、エアシリンダ８５の駆動によってクランブ部材８７及び挿入子８８とともにＹ方向に沿って進退駆動されるようになっている。即ち、図１１に示す退避位置からエアシリンダ８５によって押し出されることで、スライド部材８４は、図２７に示すように、Ｙ方向手前側に前進されて回転ローラー８６が電線部分Ｗ１に当接する位置まで移動可能に設けられている。回転ローラー８６は、電線部分Ｗ１に対してＹ方向奥側から当接するとともに転動することで、電線部分Ｗ１の移動を規制し、後述する電線部分Ｗ１へのコルゲートチューブＣの取り付けを補助するものである。

クランブ部材８７は、手動で回動操作されるものであって、図２７に示すように、挿入子８８を上方に退避させた状態から、図２８に示すように、挿入子８８を電線部分Ｗ１に沿って位置させるガイド状態まで回動可能になっている。ガイド状態において、クランブ部材８７は、ブラケット８７Ａに固定された係止部材８７Ｃに係止され、ガイド状態が維持されるようになっている。

挿入子８８は、図３０〜３３にも示すように、スリットＣ１を通してコルゲートチューブＣの内部に挿入されるものであって、断面Ｌ字形のブラケット８８Ａを介してクランブ部材８７のアーム８７Ｂに固定され、ガイド状態において、電線部分Ｗ１の長手方向（Ｘ方向）と所定の傾斜角度だけ傾斜してセットされるようになっている。この傾斜角度としては、コルゲートチューブＣのスリットＣ１を通して電線部分Ｗ１を内部に挿入しやすい角度であり、電線部分Ｗ１の長手方向となす角度が例えば１５°〜３５°の範囲に設定されている。

この挿入子８８は、金属板材からなる第一部材８８Ｂと、樹脂部材からなる第二部材８８Ｃと、これらの間に挟まれる薄板状の第三部材８８Ｄと、を有して構成されている。第一部材８８Ｂは、Ｘ方向下流側の端部から突出した突起部８８１と、この突起部８８１に連続して幅寸法が徐々に大きくなる傾斜部８８２と、傾斜部８８２に連続して一定の幅寸法を有した平行部８８３と、上流側（先端側）に向かって二股状に分岐した分岐部８８４と、この分岐部８８４間に電線部分Ｗ１を受け入れる凹部８８５と、を有して形成されている。

また、第二部材８８Ｃ及び第三部材８８Ｄは、第一部材８８Ｂのような突起部８８１を有さないものの、第一部材８８Ｂと同様に先端側に向かって二股状に分岐した分岐部及び凹部（不図示）を有して形成されている。ここで、ガイド状態において、挿入子８８は、樹脂製の第二部材８８Ｃが電線部分Ｗ１の側に位置し、第二部材８８Ｃの凹部に摺動させて電線部分Ｗ１を案内するとともに、この凹部と回転ローラー８６とで電線部分Ｗ１を挟むことで、電線部分Ｗ１の移動を規制可能に構成されている。また、第三部材８８Ｄは、第一部材８８Ｂ及び第二部材８８Ｃよりも幅寸法が大きく形成され、第一部材８８Ｂ及び第二部材８８Ｃから突出した突条８８Ｅを形成し、この突条８８ＥによってコルゲートチューブＣの脱落が防止されるようになっている。

さらに、供給手段８０は、図２９〜３２にも示すように、ケース３０のケース蓋部３２に設けられてコルゲートチューブＣを挿通可能なガイド部８９と、布線板１０に設けられてコルゲートチューブＣの端部を保持する保持部９０と、を備えている。ガイド部８９は、ケース蓋部３２の角部に固定される角筒状の部材で構成され、Ｘ方向下流側に向かってＹ方向手前側に傾斜した姿勢で取り付けられている。即ち、ガイド部８９は、Ｘ方向下流側から挿入されたコルゲートチューブＣを挿通させ、上流側の挿入子８８及び電線部分Ｗ１に向かって所定の傾斜角度をもって円滑に案内できるように構成されている。

保持部９０は、布線板１０における副操作部５Ｃ（コネクタ保持部１１）の下流側近傍に設けられ、布線板１０に設けられる本体部９１と、本体部９１の上部に設けられるチャック部９２と、を有して構成されている。この保持部９０は、図示しない昇降機構によって布線板１０の上面から突没駆動されるようになっており、電線部分Ｗ１にコルゲートチューブＣを取り付ける際には、布線板１０の上面から突出した保持位置に移動され、この保持位置においてチャック部９２によりコルゲートチューブＣを把持できるようになっている。一方、コルゲートチューブＣの外周にテープＴを巻き付ける際には、保持部９０が布線板１０の上面から下方に没入した退避位置に移動され、テープ巻きの際にヘッド部３の移動を阻害しないようになっている。

〔テープ巻付装置の動作〕
以下、テープ巻付装置１の動作を説明する。テープ巻付装置１の動作としては、ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１に螺旋状にテープＴを巻き付ける第一巻付動作と、コルゲートチューブＣの外側に螺旋状にテープＴを巻き付ける第二巻付動作と、電線部分Ｗ１の外側にコルゲートチューブＣを取り付ける外装部材取付動作と、があり、各動作がテープ巻付装置１によって順次又は同時に実行される。なお、各動作において、特に説明しない場合には、装置各部は装置制御部５によって制御されて自動運転又は半自動運転されるものとする。

第一巻付動作及び第二巻付動作に共通する動作工程としては、テープ支持部５０に支持されたロール状のテープＴから繰り出し側端部Ｔ１を引き出す引出工程（引出動作）と、引き出したテープＴの繰り出し側端部Ｔ１を電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣに貼付する貼付工程（貼付動作）と、テープＴを電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの周囲に旋回させて巻き付ける巻付工程（テープ巻付工程、巻付動作）と、電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの周囲に巻き付けたテープＴを切断する切断工程（切断動作）と、がある。

引出工程は、図１０に示すように、旋回手段４０、貼付手段６０及び切断手段７０が退避位置にある状態、即ち、テープ支持部５０のテープＴが電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣよりもＹ方向奥側に位置した状態において実行される。先ず、貼付手段６０は、図１２に示すように、エアシリンダ６３によって貼付支持プレート６２をＹ方向手前側に向かって押し出し、貼付ヘッド６６をテープＴ上方の貼付位置まで移動させる。

次に、図１３に示すように、エアシリンダ６４Ａによって昇降プレート６４Ｄを押し下げ、テープチャック５４に当接又は近接する把持位置まで把持ヘッド６６を下降させてから、図１４に示すように、把持ヘッド本体６６Ａ内のエアシリンダによって一対の把持部材６６Ｃを接近させてテープＴの繰り出し側端部Ｔ１を把持する。その後、一対の把持部材６６Ｃで繰り出し側端部Ｔ１を把持したまま、図１５に示すように、エアシリンダ６４Ａによって昇降プレート６４Ｄを引き上げ、把持ヘッド６６を引出位置まで上昇させてテープＴの繰り出し側端部Ｔ１を引き出す。

貼付工程は、引出工程に続いて実行され、貼付手段６０の把持ヘッド６６がテープＴの繰り出し側端部Ｔ１を引き出した状態から、図１６に示すように、ベース２０のエアシリンダ２４がスライドプレート２３をＹ方向手前側に向かって押し出すことで、旋回手段４０を巻付位置まで移動させるとともに、貼付手段６０及び切断手段７０も前進させ、貼付ヘッド６６を電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの上方位置まで移動させる。この移動によって、図１７に示すように、引き出されたテープＴの接着面が電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの側面に押し付けられて、テープＴの一部が貼付される。この後、把持ヘッド本体６６Ａは、一対の把持部材６６Ｃを離隔させてテープＴの把持を解除する。

次に、テープ押圧部６５は、図１８、１９に示すように、エアシリンダ６５Ａによって押圧ヘッド６５Ｆを押し出して押圧位置まで移動させる。この押圧ヘッド６５Ｆの移動によって、ローラー６５ＧがテープＴに当接するとともに、電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの側面から上面側に転動し、このローラー６５Ｇの転動によってテープＴを電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣに押圧し、テープＴの繰り出し側端部Ｔ１が貼付される。この後、貼付手段６０は、図２０に示すように、エアシリンダ６３によって貼付支持プレート６２をＹ方向奥側に向かって引き戻し、貼付手段６０及び切断手段７０を旋回手段４０から退避させる。

巻付工程は、貼付工程に続いて実行され、テープＴの繰り出し側端部Ｔ１が電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣに貼付された状態から、図２１に示すように、旋回手段４０は、回転駆動手段４５の回転モータ４６を駆動して従動ギア４９及び回転板４４を回転させる。この回転板４４の回転によって、テープ支持部５０に支持されたテープＴが電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの周囲を上流側から見て時計回りに旋回する。

このように旋回手段４０によってテープＴを旋回させると同時又は所定時間後に、本体駆動部４は、リニアモータによってヘッド部３のベース１０をＸ方向下流側に移動させる。このヘッド部３の移動によって、テープＴは、旋回手段４０によって旋回されつつ、電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの長手方向下流側に向かって相対移動され、電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣに螺旋状に巻付けられることとなる。所定の長さだけテープＴの巻付けが完了したら、本体駆動部４は、リニアモータを駆動停止してヘッド部３の移動を停止させ、旋回手段４０は、回転モータ４６を駆動停止して回転板４４の回転を停止させる。

回転モータ４６の停止位置は、図８に示すセンサー５７が被検知部５６を検知することで制御され、図２２、２３に示すように、電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣの下方にテープＴが位置するとともに、回転板４４及び従動ギア４９の切欠き４４Ａ，４９Ａが、支持プレート４１及び対向プレート４２の切欠き４１Ａ，４２Ａと同一方向となるように回転モータ４６が駆動停止される。従って、テープＴが回転停止した状態において、図２３に示すように、電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣのＹ方向奥側側面から下方のテープチャック５４に向かってテープＴの巻付け余長部Ｔ２が延びた状態となる。

切断工程は、巻付工程における回転モータ４６の停止に続いて実行され、切断手段７０は、図２４に示すように、エアシリンダ７１によって切断ヘッド７２を押し出して切断位置まで移動させる。この切断ヘッド７２の移動によって、規制部材７４が電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの下側に潜り込み、電線部分Ｗ１やコルゲートチューブＣを下方から支持するとともに、切断刃７３がテープＴの巻付け余長部Ｔ２に食い込んで切断する。さらに、切断ヘッド７２の先端部が電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの下側に潜り込み、切断したテープＴの巻付け余長部Ｔ２を電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの側面から下面側に押圧して貼付する。

このように切断刃７３でテープＴの巻付け余長部Ｔ２を切断すると、切断された部分よりも下側にテープＴの繰り出し側端部Ｔ１が形成される。この繰り出し側端部Ｔ１は、テープの張力や重力によって下方のロール部分に引き戻されようとするが、この引き戻される動きによってテープチャック５４の第二保持部材５４Ｃが回動し、第一保持部材５４Ａと第二保持部材５４Ｃとの隙間を閉じることでテープＴを挟持する。これによりテープＴの繰り出し側端部Ｔ１は、図２５（Ｂ）に示すように、テープチャック５４から上方に突出した状態で保持される。この後、切断手段７０は、エアシリンダ７１によって切断ヘッド７２をＹ方向奥側に向かって引き戻し、仕切り板７５下側の後退位置まで移動させる。

〔第一巻付動作及び外装部材取付動作〕
本実施形態のテープ巻付装置１では、ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１に螺旋状にテープＴを巻き付ける第一巻付動作と、電線部分Ｗ１の外側にコルゲートチューブＣを取り付ける外装部材取付動作と、が同時に実行される。

第一巻付動作に先立ち、準備工程を実行する。この準備工程は、テープ巻付装置１の各部を初期位置に復帰させた状態で、作業者によって実施される。ヘッド部３の初期位置は、図１、２に示すように布線板１０の上流側における副操作部５Ｃ近傍位置であり、ヘッド部３の初期位置において、ケース３０のケース蓋部３２は開放され、旋回手段４０、貼付手段６０、切断手段７０及び供給手段８０は、退避位置に後退されている。また、布線装置２において、複数の布線治具１２は、布線板１０の上面から突出した状態とされ、供給手段８０の保持部９０は、布線板１０の上面から下方に没入した状態とされている。

準備工程では、先ず、ヘッド部３のテープ支持部５０にテープＴをセットし、その繰り出し側端部Ｔ１をテープチャック５４に保持させ上方に突出させておく。また、布線板１０にワイヤハーネスＷを載置し、コネクタＷ２をコネクタ保持部１１に嵌合させるとともに、電線部分Ｗ１を複数の布線治具１２の係止爪部１３に係止させる。さらに、ケース３０の電線挿通部３５のうちケース本体３１の挿通部材３５Ａの切欠きに電線部分Ｗ１を挿通させておく。また、布線板１０の手前側にコルゲートチューブＣを準備しておく。

以上の準備工程が完了したら、作業者が制御操作部５Ｂのスイッチを操作して第一巻付動作を開始する。スイッチからの信号を受信した制御部本体５Ａは、ケース３０のエアシリンダ３３によってケース蓋部３２を閉じてから、ワイヤハーネスＷの一端側（上流側）におけるコネクタＷ２近傍の電線部分Ｗ１に対し、引出工程と貼付工程を実行してから、電線部分Ｗ１の下流側に向かって巻付工程を実行する。この巻付工程では、旋回手段４０によるテープＴの旋回速度と比較して、本体駆動部４のリニアモータによるヘッド部３の移動速度が相対的に高速に設定され、これにより電線部分Ｗ１に対してテープＴは、図２６に示すように、互いに重ならない程度の荒い螺旋状に巻き付けられる。

制御部本体５Ａは、所定長さだけ電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付けたら、本体駆動部４のリニアモータ及び旋回手段４０の回転モータ４６を同時に停止させ、巻付工程を中断する。この中断した状態において、制御部本体５Ａは、図２７に示すように、供給手段８０のエアシリンダ８５によりスライド部材８４、クランブ部材８７及び挿入子８８を前進させ、回転ローラー８６が電線部分Ｗ１に当接する位置まで移動させるとともに、供給手段８０の保持部９０を布線板１０の上面から突出させてから、各部を停止させて待機状態（入力信号待ちの状態）となる。

待機状態において、作業者は、コルゲートチューブＣを供給手段８０にセットする外装部材セット工程を実施する。先ず、図２８に示すように、クランブ部材８７を回動させ、挿入子８８を電線部分Ｗ１に沿って位置させてガイド状態とし、第一部材８８Ｂの凹部８８５と第二部材８８Ｃ及び第三部材８８Ｄの凹部に電線部分Ｗ１を挿入する。次に、図２９に示すように、準備しておいたコルゲートチューブＣをガイド部８９に挿通するとともに、その先端に挿入子８８の突起部８８１を挿入し、図３０〜３３に示すように、スリットＣ１を開かせつつコルゲートチューブＣを挿入子８８に被せていく。さらに、コルゲートチューブＣを上流側に押し込み、スリットＣ１を通してコルゲートチューブＣの内部に電線部分Ｗ１を挿入して、挿入子８８よりも上流部分において、電線部分Ｗ１の外側にコルゲートチューブＣを取り付け、その端部を保持部９０のチャック部９２に載置する。

このようにコルゲートチューブＣのセットが完了したら、作業者は、副操作部５Ｃのスイッチを操作して外装部材セット工程完了信号を制御部本体５Ａに送信する。外装部材セット工程完了信号を受信した制御部本体５Ａは、図３４に示すように、保持部９０のチャック部９２にコルゲートチューブＣを把持させてから、巻付工程を再開させ、電線部分Ｗ１にテープＴを螺旋状に巻き付けるとともに、電線部分Ｗ１にコルゲートチューブＣを取り付ける。即ち、巻付工程と外装部材取付工程とを同時に実行する。

具体的には、旋回手段４０によって電線部分Ｗ１の周囲にテープＴを旋回させつつ、本体駆動部４のリニアモータによってヘッド部３を電線部分Ｗ１の下流側に相対移動させることで、電線部分Ｗ１にテープＴを螺旋状に巻き付けるとともに、ヘッド部３の移動に伴って供給手段８０の挿入子８８及びガイド部８９を電線部分Ｗ１の下流側に相対移動させることで、コルゲートチューブＣを案内しつつ電線部分Ｗ１に向かって供給し、挿入子８８で開いたスリットＣ１を通してコルゲートチューブＣの内部に電線部分Ｗ１を挿入し、電線部分Ｗ１の下流側に向かって順次コルゲートチューブＣを取り付ける。

このような第一巻付動作及び外装部材取付動作における巻付工程及び外装部材取付工程において、制御部本体５Ａは、ヘッド部３の移動を妨げないように、布線装置２の治具駆動部１４により布線治具１２を布線板１０の上面から下方に没入させるとともに、ヘッド部３の通過後に、布線治具１２を布線板１０の上面から突出させて再び電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣを支持させる。このようにヘッド部３が通過する際に布線治具１２による電線部分Ｗ１の支持が一時的に解除されることとなるが、ケース３０の電線挿通部３５に電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣが挿通されて支持されることから、その垂れ下がりを防止して、貼付工程や巻付工程、切断工程が適切に実行される。

以上のようにして、所定の長さに亘って電線部分Ｗ１へのテープＴの巻き付けが完了したら、制御部本体５Ａは、本体駆動部４のリニアモータ及び旋回手段４０の回転モータ４６を停止させ、巻付工程及び外装部材取付工程を終了する。次に、制御部本体５Ａは、切断手段７０によりテープＴを切断させる切断工程を実行してから、ケース３０のエアシリンダ３３によりケース蓋部３２を開放させるとともに、ベース２０のエアシリンダ２４によりスライドプレート２３とともに旋回手段４０、貼付手段６０、切断手段７０を退避位置に後退させてから、各部を停止させて待機状態となる。

待機状態において、作業者は、電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣから供給手段８０の挿入子８８を取り外すとともに、コルゲートチューブＣの他端側を手作業により電線部分Ｗ１に取り付ける外装部材仕上工程を実施する。先ず、コルゲートチューブＣを挿入子８８から外すとともに、クランブ部材８７を回動させて挿入子８８を電線部分Ｗ１から離隔させてガイド状態を解除する。さらに、コルゲートチューブＣのスリットＣ１を通してその他端側を電線部分Ｗ１に被せていき、コルゲートチューブＣをその全長に亘って電線部分Ｗ１に取り付ける。

このようにコルゲートチューブＣの取り付けが完了したら、作業者は、副操作部５Ｃのスイッチを操作して外装部材仕上工程完了信号を制御部本体５Ａに送信する。外装部材仕上工程完了信号を受信した制御部本体５Ａは、供給手段８０のエアシリンダ８５によりスライド部材８４、クランブ部材８７及び挿入子８８を退避位置まで後退させるとともに、保持部９０のチャック部９２によるコルゲートチューブＣの保持を解除し、保持部９０を布線板１０の上面から下方に没入させる。さらに、制御部本体５Ａは、本体駆動部４のリニアモータによりヘッド部３を初期位置に復帰させてから、各部を停止させて待機状態となる。

以上によりテープ巻付装置１による第一巻付動作と外装部材取付動作とが完了する。これに引き続き、第二巻付動作が実行される。

〔第二巻付動作〕
本実施形態のテープ巻付装置１による第二巻付動作は、コルゲートチューブＣに対してテープＴを互いに半幅程度ずつ重なるように巻き付ける動作であり、これによりコルゲートチューブＣのスリットＣ１を閉じて保護性能を確保し、コルゲートチューブＣ付きのワイヤハーネスＷを完成させるものである。ここで、コルゲートチューブＣには、後工程において車両固定用のクランプが適宜な間隔で複数個所に取り付けられ、このクランプ取付位置に対してはテープＴを巻き付けないように設定されている。即ち、第二巻付動作においては、コルゲートチューブＣの長手方向に沿った所定範囲にテープＴを巻き付けてテープ巻付部を形成する巻付動作（巻付工程）と、隣り合うテープ巻付部の間にテープＴを巻き付けない非巻付部を形成する非巻付動作と、が交互に実行される。

初期位置に復帰して待機状態となっているテープ巻付装置１に対し、作業者が制御操作部５Ｂのスイッチを操作して第二巻付動作を開始する。スイッチからの信号を受信した制御部本体５Ａは、ケース３０のエアシリンダ３３によってケース蓋部３２を閉じてから、コルゲートチューブＣの上流側端部に対し、引出工程と貼付工程を実行してから、下流側に向かって巻付工程を実行する。この巻付工程では、第一巻付動作の巻付工程と比較して、テープＴの旋回速度に対するヘッド部３の移動速度が相対的に低速に設定され、これによりコルゲートチューブＣに対してテープＴは、互いに半幅程度ずつ重なった螺旋状に巻き付けられる。

制御部本体５Ａは、所定長さだけ電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付けてテープ巻付部を形成したら、本体駆動部４のリニアモータ及び旋回手段４０の回転モータ４６を同時に停止させ、巻付動作（巻付工程）を終了する。

巻付動作に引き続き、制御部本体５Ａは、非巻付動作を実行する。この非巻付動作としては、切断工程、移動工程、引出工程及び貼付工程の順で実行される。具体的には、切断手段７０によりテープＴを切断する切断工程を実行してから、非巻付部の長さに対応した距離だけ下流側にテープＴを移動させる移動工程を実行する。この移動工程では、ベース２０のエアシリンダ２４により旋回手段４０、貼付手段６０、切断手段７０を退避位置に後退させるとともに、本体駆動部４のリニアモータによりヘッド部３をＸ方向下流側に移動させる。このような移動工程によって、非巻付部の長さに対応した距離だけ下流側にテープＴを移動させてから、制御部本体５Ａは、引出工程と貼付工程を実行して非巻付部を形成したら、非巻付動作を終了する。

その後、制御部本体５Ａは、巻付動作（巻付工程）と非巻付動作とを繰り返し実行することで、コルゲートチューブＣの長手方向に沿ってテープ巻付部と非巻付部とを交互に形成する。コルゲートチューブＣの下流側端部まで巻付動作によりテープ巻付部を形成したら、制御部本体５Ａは、本体駆動部４のリニアモータ及び旋回手段４０の回転モータ４６を停止させ、切断手段７０によりテープＴを切断させる切断工程を実行する。さらに、ケース３０のエアシリンダ３３によりケース蓋部３２を開放させるとともに、ベース２０のエアシリンダ２４により旋回手段４０、貼付手段６０、切断手段７０を退避位置に後退させてから、各部を停止させて待機状態となる。

待機状態において、作業者は、ヘッド部３から電線部分Ｗ１及びコルゲートチューブＣを取り外すとともに、コネクタ保持部１１からコネクタＷ２を取り外してワイヤハーネスＷを取り出す。その後、作業者が副操作部５Ｃのスイッチを操作して第二巻付動作完了信号を制御部本体５Ａに送信することで、この信号を受信した制御部本体５Ａは、本体駆動部４のリニアモータによりヘッド部３を初期位置に復帰させてから、各部を停止させて処理を終了しスタンバイ状態となる。以上によりテープ巻付装置１による第二巻付動作が完了する。

以上のテープ巻付装置１によれば、第二巻付動作において、コルゲートチューブＣの周囲にテープＴを巻き付ける巻付動作と、テープＴを切断してからテープＴを移動させ、コルゲートチューブＣの表面にテープＴを再び貼付する非巻付動作と、を交互に実行することで、コルゲートチューブＣの長手方向に沿ってテープ巻付部と非巻付部とが交互に形成される。このように、従来は作業者の手作業により行われていた作業を機械化することで、テープ巻き付け作業の作業効率を向上させることができ、ワイヤハーネス製造現場における生産性を向上させることができる。

さらに、ワイヤハーネスＷやコルゲートチューブＣによって非巻付部の位置や範囲が異なる場合であっても、制御部本体５Ａに入力するパラメータを変更するだけで容易に対応することができ、生産性をより一層向上させることができる。

また、第一巻付動作及び外装部材取付動作によって、ワイヤハーネスＷの電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付けるとともに、電線部分Ｗ１の外側にコルゲートチューブＣを取り付け、第二巻付動作によって、コルゲートチューブＣの外側にテープＴを巻き付けることで、半自動的にテープＴの巻き付けとコルゲートチューブＣの取り付けを実行することができ、ワイヤハーネスＷの生産性を向上させることができる。

また、第一巻付動作と外装部材取付動作とが同時に実行されることで、電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付けてから、その後に電線部分Ｗ１の外側にコルゲートチューブＣを取り付ける場合と比較して、要する作業時間を大幅に短縮することができ、作業効率を飛躍的に向上させることができる。

また、切断工程において、切断刃７３でテープＴの巻付け余長部Ｔ２を切断する際に、テープＴの繰り出し側端部Ｔ１がテープチャック５４から上方に突出した状態で保持されるので、引出工程において、貼付手段６０の把持ヘッド６６で繰り出し側端部Ｔ１を容易に把持して引き出すことができ、切断工程、引出工程及び貼付工程を連続的にかつ円滑に実行することができる。

また、貼付工程において、貼付手段６０で引き出したテープＴの接着面を電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣの側面に押し付けてテープＴの一部を貼付した後に、テープ押圧部６５のローラー６５Ｇの転動によってテープＴの繰り出し側端部Ｔ１を電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣに押圧して貼付することで、テープＴを確実に貼付することができる。

また、切断工程において、切断ヘッド７２を押し出して切断位置に移動させ、この切断ヘッド７２の先端に設けた切断刃７３がテープＴの巻付け余長部Ｔ２に食い込んで切断することで、テープＴを円滑かつ確実に切断することができ、テープＴの切断部分に皺が寄ったり折れ曲がったりするのを防止することができる。さらに、規制部材７４が電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣを下方から支持した状態でテープＴを切断することで、切断刃７３が電線部分Ｗ１又はコルゲートチューブＣを傷付けることが防止できる。

また、外装部材取付工程において、供給手段８０の挿入子８８が電線部分Ｗ１の長手方向に傾斜するとともに、挿入子８８の先端部が電線部分Ｗ１に重なってセットされ、この挿入子８８によりコルゲートチューブＣのスリットＣ１を開き、その内部に電線部分Ｗ１を挿通させることで、電線部分Ｗ１に対するコルゲートチューブＣの取り付けを連続的にかつ円滑に行い、その取付速度を高めて作業の効率化を促進させることができる。さらに、挿入子８８が、金属製の第一部材８８Ｂと樹脂製の第二部材８８Ｃとを有し、第二部材８８Ｃが電線部分Ｗ１に摺接するように構成されているので、第一部材８８Ｂにより強度を確保しつつ、第二部材８８Ｃによって電線部分Ｗ１への傷付きを防止することができる。

また、供給手段８０のガイド部８９にコルゲートチューブＣを挿通し、このコルゲートチューブＣを挿入子８８及び電線部分Ｗ１に向かってガイドすることで、長尺なコルゲートチューブＣの暴れを抑制することができ、コルゲートチューブＣを安定して供給することができる。さらに、コルゲートチューブＣの一端部を保持部９０のチャック部９２で保持することで、外装部材取付工程において挿入子８８によってコルゲートチューブＣが引っ張られても、その移動を防止することができ、コルゲートチューブＣの取り付けを確実に実施することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

例えば、前記実施形態では、コルゲートチューブＣの周囲にテープＴを巻き付ける第二巻付動作において、巻付動作と非巻付動作とを交互に実行したが、本発明のテープ巻付装置の動作としては、コルゲートチューブＣにテープ巻付部と非巻付部とを交互に形成するものに限られない。即ち、本発明において、線状部材としてはコルゲートチューブＣに限らず、電線部分Ｗ１であってもよいし、その他の任意の線状部材であってもよい。従って、電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付ける付第一巻付動作において、巻付動作と非巻付動作とを交互に実行し、電線部分Ｗ１にテープ巻付部と非巻付部とを交互に形成してもよい。このように電線部分Ｗ１にテープ巻付部と非巻付部とを交互に形成するのは、例えば、電線部分Ｗ１が幹線部分と分岐部分とを有したワイヤハーネスＷに対して有効であり、分岐部分を非巻付部とすることで、幹線部分に対するテープＴの巻き付けを効率的に実行することができる。

また、コルゲートチューブＣに対してテープＴを巻き付けてテープ巻付部と非巻付部とを交互に形成する場合であっても、非巻付部は、クランプ取付位置に限られるものではない。即ち、ワイヤハーネスＷに取り付けられる外装部材としては、コルゲートチューブＣの他にプロテクタやグロメット等、様々な部品があり、これら各種部品との関係によってテープの巻き付け位置や範囲が異なることから、そのような条件に応じてテープ巻付部及び非巻付部を形成するようにテープ巻付装置を動作させればよい。

また、前記実施形態では、第一巻付動作と外装部材取付動作とを同時に実行し、電線部分Ｗ１にテープＴを巻き付けるとともに、その上流側においてコルゲートチューブＣを取り付けるものとしたが、本発明のテープ巻付装置の動作としては、第一巻付動作と外装部材取付動作とを同時に実行するものに限られない。即ち、先ず、第一巻付動作を実行して電線部分Ｗ１の下流側までテープＴを巻き付けてから、その後、外装部材取付動作を実行して電線部分Ｗ１の外側にコルゲートチューブＣを取り付けてもよい。この場合、供給手段８０は、ヘッド部３と一体に移動するものに限らず、本体駆動部４とは別の駆動手段によって保持手段と相対移動可能に設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、布線装置２の布線板１０にワイヤハーネスＷが移動不能に保持され、布線板１０に沿ってヘッド部３が本体駆動部４によって往復移動されるようになっていたが、これに限らず、移動不能に設けられたヘッド部３に対してワイヤハーネスＷを移動させてもよいし、ワイヤハーネスＷとヘッド部３とをそれぞれ移動させることで互いに相対移動させてもよい。このようにワイヤハーネスＷを移動させる構成であれば、布線板１０の大きさに制約を受けることがなくなり、電線部分Ｗ１の長さに関わらずテープＴを巻き付けることができるので、長さが異なる様々な用途のワイヤハーネスＷに対して本発明のテープ巻付装置を適用することができる。

また、前記実施形態では、貼付手段６０、テープ押圧部６５及び切断手段７０の各々がエアシリンダからなる駆動部を有して構成されていたが、貼付手段や切断手段における駆動部の構成は前記実施形態に限定されない。例えば、貼付手段や切断手段が多関節ロボットによって構成されていてもよく、この場合には、多関節ロボットの先端にテープチャックや切断刃、押圧ローラーなどの機能ツールが着脱可能に設けられ、引出工程や貼付工程、切断工程において機能ツールを付け替えて用いるようにすればよい。さらに、貼付手段や切断手段は、ヘッド部３と一体に移動するものに限らず、本体駆動部４とは別の駆動手段によって保持手段と相対移動可能に設けられていてもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１ テープ巻付装置
２ 布線装置（保持手段）
３ ヘッド部
４ 本体駆動部（移動手段）
５ 装置制御部（制御手段）
４０ 旋回手段
４４ 回転板（回転体）
４５ 回転駆動手段（駆動手段）
５０ テープ支持部
５４ テープチャック（テープ把持部）
６０ 貼付手段
６４ テープ引出部
６５ テープ押圧部
７０ 切断手段
７１ エアシリンダ（切断駆動部）
７３ 切断刃
８０ 供給手段
８８ 挿入子
８９ ガイド部
Ｃ コルゲートチューブ（外装部材）
Ｃ１ スリット
Ｔ テープ
Ｔ１ 繰り出し側端部
Ｗ ワイヤハーネス
Ｗ１ 電線部分（電線）

Claims (3)

1. 線状部材の長手方向に沿って螺旋状にテープを巻き付けるテープ巻付装置であって、
   前記線状部材を直線状に支持する保持手段と、
   前記線状部材の周囲に前記テープを旋回させる旋回手段と、
   前記テープを前記線状部材の表面に貼付する貼付手段と、
   前記テープを切断する切断手段と、
   前記保持手段と前記旋回手段、前記貼付手段及び前記切断手段とを前記線状部材の長手方向に沿って相対移動させる移動手段と、
   前記旋回手段、前記貼付手段、前記切断手段及び前記移動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記旋回手段により前記テープを旋回させつつ、前記移動手段により該旋回手段と前記保持手段とを相対移動させることで、前記線状部材の周囲に前記テープを巻き付けてテープ巻付部を形成する巻付動作と、
   前記巻付動作を停止してから前記切断手段により前記テープを切断し、前記移動手段により前記旋回手段と前記保持手段とを所定距離だけ相対移動させ、前記貼付手段により前記テープを前記線状部材の表面に貼付することで、所定長さの非巻付部を形成する非巻付動作と、
   を交互に実行させることを特徴とするテープ巻付装置。
2. 前記旋回手段は、
   ロール状の前記テープを回転自在に支持するテープ支持部と、
   前記テープの繰り出し側端部近傍を把持するテープ把持部と、
   前記テープ支持部を保持して前記線状部材の周囲で回転可能な回転体と、
   前記回転体を回転駆動する駆動手段と、を有して構成され、
   前記制御手段は、前記テープ把持部に前記テープを把持させ、この把持状態において前記切断手段により前記テープを切断する切断動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付装置。
3. 線状部材の長手方向に沿って螺旋状にテープを巻き付けるテープ巻付方法であって、
   請求項１又は２に記載のテープ巻付装置を用い、
   前記線状部材を直線状に支持しておき、
   前記線状部材の表面に前記テープを貼付してから、前記線状部材の周囲に前記テープを旋回させつつ、該テープを前記線状部材の長手方向に沿って一端側から他端側に向かって相対移動させることで、前記線状部材の周囲に前記テープを巻き付けるテープ巻付工程と、
   前記巻付工程の後に前記テープを切断してから、前記テープを前記線状部材の他端側に向かって所定距離だけ相対移動させた位置で前記線状部材の表面に該テープを再貼付することで、所定長さの非巻付部を形成する非巻付工程と、
   を交互に実行することを特徴とするテープ巻付方法。

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