JP2015221716A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】薄物ワークを搬送する搬送装置である。薄物ワークの先端側で、予め設定された長さ分先端より送り出し部側に位置する部位の両側端部を保持して搬送する一対の第1可動保持部材と、薄物ワークの送り出し部側の両側端部を保持する一対の固定保持部材と、第1可動保持部材と固定保持部材との間にて薄物ワークをその幅方向に切断する切断装置と、第1可動保持部材によって搬送されてきた薄物ワークの先端側で、第1可動保持部材が保持する部位より先端側の両側端部を保持して搬送路上をさらに搬送する一対の第2可動保持部材と、を備える。第1可動保持部材および固定保持部材には、薄物ワークを引っ張ることで薄物ワークに張力を付与する張力付与機構が設けられている。
【選択図】図1
Description
しかしながら、多数のクランプを用いて薄物ワークを多数点で保持すると、薄物ワークにシワが形成されることでダメージが与えられてしまう。
また、薄物ワークを一対の第1可動保持部材と一対の固定保持部材とで保持するようにしたので、多数点で保持する場合のように薄物ワークに対してダメージを与えてしまうことを防止することができる。
また、一対の第1可動保持部材が、薄物ワークの先端側で予め設定された長さ分先端より送り出し部側に位置する部位の両側端部を保持するようにしたので、一対の第2可動保持部材により、薄物ワークの先端側で第1可動保持部材が保持する部位より先端側の両側端部を第1可動保持部材に干渉されることなく確実に保持することができる。したがって、第1可動保持部材から第2可動保持部材への薄物ワークの引き渡しを円滑に行うことができる。
また、薄物ワークを一対の第1可動保持部材と固定保持部材とで保持するようにしたので、多数点で保持する場合のように薄物ワークに対してダメージを与えてしまうことを防止することができる。
また、一対の第1可動保持部材が、薄物ワークの先端側で予め設定された長さ分先端より送り出し部側に位置する部位の両側端部を保持するようにしたので、一対の第2可動保持部材により、薄物ワークの先端側で第1可動保持部材が保持する部位より先端側の両側端部を第1可動保持部材に干渉されることなく確実に保持することができる。したがって、第1可動保持部材から第2可動保持部材への薄物ワークの引き渡しを円滑に行うことができる。
図1は本発明に係る搬送装置の第1実施形態の概略構成を示す側面図であり、図1において符号1は搬送装置である。
下流側押さえバー13は、ターンバー11の下流側に配置されたもので、ターンバー11を通ってきた薄物ワークWの上面側をその幅方向全体で押さえることにより、ターンバー11と協働してその撓みをなくすように構成されている。
まず、図1に示すように、送り出し部2から薄物ワークWを送り出し(巻き出し)、その先端側を第1可動保持部材5で保持する。その際、本実施形態では、図4に示すように、薄物ワークWの先端側で、かつ、予め設定された長さL1分、薄物ワークWの先端より送り出し部2側に位置する部位の両側端部を保持する。ここで、予め設定された長さL1を残して第1可動保持部材5で保持するのは、後述するように薄物ワークWを第2可動保持部材7に引き渡す際に、第2可動保持部材7が第1可動保持部材5に干渉されることなく、薄物ワークWの先端側を保持できるようにするためである。
その後、図1〜図12に示す工程を順次繰り返すことにより、送り出し部2に巻き取られた薄物ワークWを順次送り出し、所定寸法に切断して搬送した後、移載装置14で移載することにより、保管部にて順次保管する。
また、一対の第1可動保持部材5、第1可動保持部材5が、薄物ワークWの先端側で予め設定された長さL1分、先端より送り出し部2側に位置する部位の両側端部を保持するようにしたので、一対の第2可動保持部材7、第2可動保持部材7により、薄物ワークWの先端側で第1可動保持部材5が保持する部位より先端側の両側端部を、第1可動保持部材5に干渉されることなく確実に保持することができる。したがって、第1可動保持部材5から第2可動保持部材7への薄物ワークWの引き渡しを円滑に行うことができる。
図13に示すように第2実施形態に係る固定保持部材20は、薄物ワークWの幅方向全体を保持できるように薄物ワークWの幅より長い一対の長板によって構成されている。
また、この固定保持部材20は薄物ワークWの幅方向全体を同時に保持するため、この保持部位やその近傍では薄物ワークWが撓むのが防止される。
また、第1実施形態の搬送装置1と同様に、第1可動保持部材5から第2可動保持部材7への薄物ワークWの引き渡しを円滑に行うことができる。
例えば、前記実施形態では搬送路3として浮上式のものを採用したが、ベルトコンベア式のものを採用してもよい。
また、送り出し部2を構成する巻き出しロールを定速で連続回転させ、ターンバー11でその長さ方向の撓みを吸収するようにしたが、ターンバー11を省略して巻き出しロールを間欠的に回転させるようにしてもよい。
Claims (4)
- 送り出し部から薄物ワークを送り出して搬送路上を搬送する搬送装置であって、
前記搬送路上に送り出された薄物ワークの先端側で、予め設定された長さ分先端より前記送り出し部側に位置する部位の両側端部を着脱可能に保持して前記搬送路上を搬送する一対の第1可動保持部材と、
前記搬送路上に送り出された前記薄物ワークの前記送り出し部側の両側端部を着脱可能に保持する一対の固定保持部材と、
前記第1可動保持部材と前記固定保持部材との間にて前記薄物ワークをその幅方向に切断する切断装置と、
前記第1可動保持部材によって搬送されてきた前記薄物ワークの先端側で、前記第1可動保持部材が保持する部位より先端側の両側端部を着脱可能に保持して前記搬送路上をさらに搬送する一対の第2可動保持部材と、を備え、
前記第1可動保持部材および前記固定保持部材には、前記薄物ワークを引っ張ることで該薄物ワークに張力を付与する張力付与機構が設けられていることを特徴とする搬送装置。 - 送り出し部から薄物ワークを送り出して搬送路上を搬送する搬送装置であって、
前記搬送路上に送り出された薄物ワークの先端側で、予め設定された長さ分先端より前記送り出し部側に位置する部位の両側端部を着脱可能に保持して前記搬送路上を搬送する一対の第1可動保持部材と、
前記搬送路上に送り出された前記薄物ワークの前記送り出し部側の幅方向全体を保持する固定保持部材と、
前記第1可動保持部材と前記固定保持部材との間にて前記薄物ワークをその幅方向に切断する切断装置と、
前記第1可動保持部材によって搬送されてきた前記薄物ワークの先端側で、前記第1可動保持部材が保持する部位より先端側の両側端部を着脱可能に保持して前記搬送路上をさらに搬送する一対の第2可動保持部材と、を備え、
前記第1可動保持部材には、前記薄物ワークを引っ張ることで該薄物ワークに張力を付与する張力付与機構が設けられていることを特徴とする搬送装置。 - 前記送り出し部は、前記薄物ワークを巻き出す巻き出しロールによって形成され、
前記送り出し部と前記固定保持部材との間には、前記送り出し部から巻き出された薄物ワークの撓みを吸収するターンバーが設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 前記一対の第1可動保持部材には、前記薄物ワークをその搬送方向に搬送する際に、互いに同じ速度で同時に移動させる同期機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送装置。
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