JP2015217425A - Work conveyance device of underdrive type press machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device capable of shortening cycle time by safely and promptly starting conveyance of a work put between a pair of molds after a press work in an underdrive type press machine.SOLUTION: A conveyance mechanism 5 in which a bolster table T for supporting a lower mold 1, and a knockout member K for taking out a work to be accommodated in the lower mold 1 are independently made liftable by a lifting mechanism 3, and interlocked with lifting of the bolster table T puts a work W from a conveyance path 51 in rise of the lower mold 1. After performing a press work of the work W between the lower mold 1 and an upper mold 2, drive control means 7 moves the knockout member K at the same speed in the opposite direction of a movement direction of the bolster table T, makes the work temporarily stand still at height of the conveyance path 51, and makes the work W conveyable by an opening/closing operation of a chuck member C and a feed operation in a horizontal direction during fall of the bolster table T.

Description

本発明は、アンダードライブ機構を有するプレス機に用いられてワークを搬送し、プレス加工のサイクルタイムを短縮可能なワーク搬送装置に関する。   The present invention relates to a workpiece conveyance device that can be used in a press machine having an underdrive mechanism to convey a workpiece and reduce the cycle time of press working.

金属部品の成形加工に用いられるプレス機は、上型と下型の間にワークを投入し、プレスした後に、次工程へ送り出す搬送機構を有している。生産性を向上させるには、搬送工程を含むサイクルタイムを短縮する必要があり、ワークの搬入動作・搬出動作を速やかに行なうための機構が検討されている。   A press used for forming metal parts has a transport mechanism that puts a workpiece between an upper die and a lower die, presses the workpiece, and sends it to the next process. In order to improve productivity, it is necessary to shorten the cycle time including the conveyance process, and a mechanism for promptly carrying in / out the workpiece is being studied.

特許文献１には、互いに異なった二種の金型を備えたプレス装置において、材料を自動送りするために、ロボットの腕部の遊端に独立した２個の吸着装置を付設して、その往路で一方の吸着装置により一方の金型へ材料を供給し、その復路で他方の吸着装置により他方の金型から材料を取り出す搬送装置を設けることが記載されている。２個の吸着装置は、プレス装置の下型上にロボットの腕が進入している間に、一方の金型への材料の供給と他方の金型からの材料の取り出しを同時に行い、プレス装置の停止時間を短縮可能としている。   In Patent Document 1, two independent suction devices are attached to the free end of the arm portion of the robot in order to automatically feed the material in a press device having two different molds. It is described that a material is supplied to one mold by one suction device in the forward path, and a conveying device is provided for taking out the material from the other mold by the other suction device in the return path. The two suction devices simultaneously supply the material to one mold and take out the material from the other mold while the robot arm enters the lower mold of the press device. The stop time can be shortened.

特許文献２には、プレスの作業時間を短縮するために、プレス機にスライド位置検出手段を設けて、ワークを把持して搬入搬出を行なう搬送手段を、検出したスライド位置に基づいて動作させる装置が開示されている。制御手段は、ロボットハンドによる搬入動作または搬出動作を、プレス本体の上昇または下降途中で開始させ、生産性の向上を図っている。特許文献３には、サーボモータにより回転するコネクティングロッドにスライド部材を連結し、それぞれのスライドにパンチを取り付けた駆動ユニットを複数個並設して、ボルスタ上に設けた複数のダイと対峙させ、トランスファバーの駆動により複数個のフィンガが囲うワークを工程間移送するトランスファプレス機が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26883 discloses an apparatus in which a press position is provided with a slide position detection unit, and a transfer unit that holds a workpiece and carries in / out is operated based on the detected slide position in order to shorten a press work time. Is disclosed. The control means starts carrying-in operation or carrying-out operation by the robot hand while raising or lowering the press body to improve productivity. In Patent Document 3, a slide member is connected to a connecting rod that is rotated by a servo motor, and a plurality of drive units each having a punch attached to each slide are arranged in parallel to face a plurality of dies provided on a bolster, A transfer press machine is described in which a workpiece surrounded by a plurality of fingers is transferred between processes by driving a transfer bar.

特開昭５８−１４４０２５号公報JP 58-1444025 A 特開平１０−３４２５９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-34259 特開２００５−３０５５２９号公報JP 2005-305529 A

このようなプレス機は、一般的には、下型を固定し上型を昇降させるトップドライブ式とされるが、一方で、下型を昇降させるアンダードライブ式が採用されることがある。例えば、モータ駆動の付設機構が上型側に設置される構成では、上型の昇降装置を併設することは難しく、下型側を昇降させることになる。   Such a press machine is generally a top drive type in which the lower die is fixed and the upper die is raised and lowered. On the other hand, an underdrive type in which the lower die is raised and lowered may be employed. For example, in a configuration in which the motor-driven attachment mechanism is installed on the upper mold side, it is difficult to install the upper mold lifting device, and the lower mold side is raised and lowered.

図１４は、従来のアンダードライブ式プレス機の一例を示す概略図で、昇降可能なボルスタテーブル１００上にダイ１０１が固定され、ダイ１０１中央部にワーク取り出し用のノックアウト１０２を昇降可能に収容している。その上方にパンチ１０４が対向配置され、パンチ１０４が取り付けられる天板上に、モータ駆動の付設機構１０３が設置される。ボルスタテーブルの両側部には、一対のロボット１０５、１０６が配置され、それぞれ所定のタイミングで動作して、ワーク１０７の投入または排出を行なうようになっている。   FIG. 14 is a schematic view showing an example of a conventional underdrive press, in which a die 101 is fixed on a bolster table 100 that can be moved up and down, and a knockout 102 for taking out a workpiece is accommodated in the center of the die 101 so as to be moved up and down. ing. The punch 104 is disposed so as to face the upper side, and a motor-driven attachment mechanism 103 is installed on the top plate to which the punch 104 is attached. A pair of robots 105 and 106 are arranged on both side portions of the bolster table, and each of them is operated at a predetermined timing so that the work 107 is loaded or unloaded.

図１４のアンダードライブ式プレス機は、ボルスタテーブル１００とともにワーク１０７が昇降動作する構成であることから、ワーク搬送動作を安全かつ確実に行なうには、ワーク１０７を静止させる必要がある。すなわち、ボルスタテーブル１００と一対のロボット１０５、１０６の干渉を避けるため、ボルスタテーブル１００が最下端位置で停止している間に、投入ロボット１０５・排出ロボット１０６によるワークの把持・開放動作を行うことになる。このため、特許文献１〜３のような昇降動作中の搬送を採用することができず、プレス加工とワーク搬送の工程が別々となってサイクルタイムが増大する問題があった。   The underdrive press shown in FIG. 14 is configured such that the workpiece 107 moves up and down together with the bolster table 100. Therefore, in order to perform the workpiece transfer operation safely and reliably, the workpiece 107 needs to be stationary. That is, in order to avoid interference between the bolster table 100 and the pair of robots 105 and 106, the workpiece holding / release operation is performed by the input robot 105 and the discharge robot 106 while the bolster table 100 is stopped at the lowermost position. become. For this reason, there is a problem in that the conveyance during the raising / lowering operation as in Patent Documents 1 to 3 cannot be adopted, and the cycle time is increased due to separate press working and workpiece conveyance steps.

そこで、本発明の目的は、アンダードライブ式のプレス機において、一対の型間にワークを投入し、プレス加工の終了後に、速やかにワークの搬送を開始することができる搬送装置を提供し、安全性を確保しつつ搬送動作を確実に行い、しかもサイクルタイムを短縮して、生産性を大きく向上させることにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a transport device that can insert a work between a pair of dies in a underdrive type press machine and can start the transport of the work immediately after the press work is completed. The purpose of this is to reliably carry out the conveying operation while ensuring the productivity, and to shorten the cycle time to greatly improve the productivity.

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、
昇降可能に設けたボルスタテーブル上に支持される下型と、該下型と協働してワークをプレス加工する上型を備えるアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置であり、
上記下型内に昇降可能に収容されるワーク取出用のノックアウト部材と、
上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材を独立に昇降動作させる昇降機構と、
上記上型の下方に設けられた搬送路と、その側方に位置するワーク把持用のチャック部材を備え、該チャック部材の開閉動作と水平方向の送り動作によりワークを搬送する搬送機構と、
上記昇降機構による上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材の昇降動作を制御する駆動制御手段を備えており、
該駆動制御手段は、プレス加工後の上記ボルスタテーブルの下降時に、上記ボルスタテーブルの移動方向と逆方向に同じ速度で上記ノックアウト部材を移動させて、ワークを上記搬送路の高さに一時的に静止させるワーク静止手段を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 of the present invention provides:
A workpiece conveying device of an underdrive type press machine comprising a lower die supported on a bolster table provided so as to be capable of moving up and down, and an upper die that presses a workpiece in cooperation with the lower die;
A knockout member for taking out the work housed in the lower mold so as to be movable up and down;
An elevating mechanism for independently elevating the bolster table and the knockout member;
A transport mechanism provided with a transport path provided below the upper mold, and a chuck member for gripping a work positioned on the side of the transport path, and transporting the work by opening and closing the chuck member and a feed operation in a horizontal direction;
Drive control means for controlling the lifting operation of the bolster table and the knockout member by the lifting mechanism;
The drive control means moves the knockout member at the same speed in the direction opposite to the moving direction of the bolster table when the bolster table is lowered after press working, and temporarily moves the workpiece to the height of the conveying path. It has a workpiece stationary means for stationary.

本発明の請求項２に記載の装置は、上記駆動制御手段が、上記ノックアウト部材を上記下型の上方に突出させてワークを支持するワーク取出動作後に、上記ワーク静止手段を作動させてワーク静止動作を行う。   The apparatus according to claim 2 of the present invention is such that the drive control means operates the work stationary means after the workpiece taking-out operation of supporting the work by causing the knockout member to protrude above the lower mold, thereby stopping the work. Perform the action.

本発明の請求項３に記載の装置は、上記搬送機構による上記チャック部材の開閉動作および送り動作を、上記ボルスタテーブルと連動させて行う連動機構を備える。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an interlocking mechanism for performing the opening / closing operation and the feeding operation of the chuck member by the transport mechanism in conjunction with the bolster table.

本発明の請求項４に記載の装置は、上記連動機構が、上記ボルスタテーブルの昇降動作と連動するカム機構を備える。   According to a fourth aspect of the present invention, the interlock mechanism includes a cam mechanism that interlocks with the lifting / lowering operation of the bolster table.

本発明の請求項５に記載の装置は、上記搬送機構が、上記チャック部材を搬送方向に複数有し、これら複数のチャック部材を水平方向に往復動作させることにより、ワークのプレス加工位置への投入と、プレス加工位置からの搬送を同時に行う。   According to a fifth aspect of the present invention, the transport mechanism has a plurality of the chuck members in the transport direction, and reciprocates the plurality of chuck members in the horizontal direction, thereby moving the workpiece to the press working position. Loading and transport from the press processing position are performed simultaneously.

本発明のアンダードライブ式プレス機の搬送装置は、ボルスタテーブル上の下型を昇降させて上型との間でワークをプレス加工する際に、チャック部材で把持したワークを、上型下方の搬送路に向けて上昇する下型に投入し、プレス加工後のワークをチャック部材で把持して送り出す。この時、昇降機構を制御する駆動制御手段は、ボルスタテーブルと独立にノックアウト部材を駆動し、下型の下降中にワークを搬送高さに静止させるワーク静止手段を有するので、このタイミングに合わせて、静止状態のワークをチャック部材で安全に把持することができる。   The transport device of the underdrive type press machine according to the present invention transports the work gripped by the chuck member below the upper mold when the lower mold on the bolster table is moved up and down to press the work with the upper mold. It is put into a lower mold that rises toward the path, and the workpiece after pressing is gripped by a chuck member and sent out. At this time, the drive control means for controlling the lifting mechanism has a workpiece stationary means for driving the knockout member independently of the bolster table and stopping the workpiece at the conveying height while the lower mold is being lowered. The stationary workpiece can be safely gripped by the chuck member.

本発明によれば、プレス加工後にワークを一時的に空中に静止させて、ボルスタテーブルが停止するのを待たずに、速やかにワークの空中搬送を行うことができる。したがって、搬送機構を簡易にできるとともに、サイクルタイムの大幅な短縮を可能にして、ワーク搬送を効率よく行い、生産性を大きく向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to quickly carry the work in the air without temporarily stopping the work in the air after press working and waiting for the bolster table to stop. Therefore, the transport mechanism can be simplified, the cycle time can be greatly shortened, the work can be transported efficiently, and the productivity can be greatly improved.

本発明の第１実施形態であり、アンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置の全体概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is 1st Embodiment of this invention, and is the whole schematic block diagram of the workpiece conveyance apparatus of an underdrive type press. 第１実施形態におけるプレス機のワーク搬送装置の作動を説明するための工程図で、主要部概略構成図である。It is process drawing for demonstrating the action | operation of the workpiece conveyance apparatus of the press in 1st Embodiment, and is a principal part schematic block diagram. 本発明の装置の作動を説明するためのタイムチャート図である。It is a time chart for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 従来の装置の作動を説明するためのタイムチャート図である。It is a time chart for demonstrating the action | operation of the conventional apparatus. 第２実施形態におけるプレス機の全体構成図である。It is a whole block diagram of the press in 2nd Embodiment. 第２実施形態のプレス機におけるワーク搬送装置の詳細構成を示す主要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the detailed structure of the workpiece conveyance apparatus in the press of 2nd Embodiment. 第２実施形態における連動機構の構成を示す主要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the structure of the interlocking mechanism in 2nd Embodiment. 第２実施形態における連動機構の構成を示す主要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the structure of the interlocking mechanism in 2nd Embodiment. 本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 本発明の装置の作動を説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the action | operation of the apparatus of this invention. 従来のアンダードライス式プレス機の搬送装置構成を示す全体概略図である。It is the whole schematic diagram which shows the conveying apparatus structure of the conventional underdry type press.

以下、図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態であり、ワーク搬送装置を備えるアンダードライブ式プレス機の全体構成を示している。図中、プレス機は、昇降可能な下型１と上型２が協働してワークＷをプレス加工するもので、下型１を構成するダイＤが、昇降可能に設けたボルスタテーブルＴ上に支持されて一体的に上下動する。ダイＤは筒状のブロック体で、筒内にワーク取出用のノックアウト部材Ｋが昇降可能に収容される。ボルスタテーブルＴおよびノックアウト部材Ｋは、昇降機構３により、互いに独立に昇降動作可能に設けられる。ノックアウト部材Ｋは軸状体でダイＤと同軸的に配置され、上昇時にその上端面がダイＤの上方に突出しワークＷ下面に当接してこれを支持する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a first embodiment of the present invention, and shows the overall configuration of an underdrive press having a work transfer device. In the drawing, the press machine is a machine that presses a workpiece W in cooperation with a lower mold 1 and an upper mold 2 that can be moved up and down, and a die D that constitutes the lower mold 1 is mounted on a bolster table T that can be moved up and down. It moves up and down integrally. The die D is a cylindrical block body, and a knockout member K for taking out a work is accommodated in the cylinder so as to be movable up and down. The bolster table T and the knockout member K are provided by the elevating mechanism 3 so that the elevating operation can be performed independently of each other. The knockout member K is a shaft-like body and is arranged coaxially with the die D. When the knockout member K is raised, the upper end surface of the knockout member K protrudes above the die D and abuts against the lower surface of the work W to support it.

上型２は、ダイＤの上方に対向位置するパンチＰを有し、その上方に付設機構４が設けられる。下型１と上型２の間の空間には、搬送路５１が設けられ、その側方にワークＷを把持するチャック部材Ｃが配置される。   The upper die 2 has a punch P positioned above the die D, and an attachment mechanism 4 is provided above the punch P. A conveyance path 51 is provided in the space between the lower mold 1 and the upper mold 2, and a chuck member C that holds the workpiece W is disposed on the side of the conveyance path 51.

ワークＷの搬送機構５は、チャック部材Ｃの一対の爪部を、搬送路５１に位置するワークＷを挟んで対向させ、チャック部材Ｃの開閉動作と水平方向の送り動作の組み合わせにより、ワークＷを搬送する。例えば、チャック部材Ｃの一対の爪部を図の左右方向に開閉動作させて、ワークを把持・開放し、ワークを把持した状態のチャック部材Ｃを前後方向に移動させて、プレス位置へワークを投入またはプレス位置からワークを次工程へ搬送することができる。   The conveyance mechanism 5 for the workpiece W opposes the pair of claw portions of the chuck member C with the workpiece W positioned in the conveyance path 51 interposed therebetween, and combines the opening and closing operation of the chuck member C and the feeding operation in the horizontal direction. Transport. For example, the pair of claw portions of the chuck member C are opened and closed in the left-right direction in the figure, the workpiece is gripped / released, the chuck member C in the state of gripping the workpiece is moved in the front-rear direction, and the workpiece is moved to the press position. The workpiece can be transferred to the next process from the loading or pressing position.

この時、連動機構６を設けて、搬送機構５によるチャック部材Ｃの開閉動作および送り動作を、昇降機構３によるボルスタテーブルＴの昇降動作と連動させて行うとよい。さらに、本発明では、昇降機構３によるボルスタテーブルＴおよびノックアウト部材Ｋの駆動を、駆動制御手段７で制御し、それぞれ所定のタイミングで昇降動作させる。駆動制御手段７は、プレス加工後にボルスタテーブルＴが下降する際に、これと逆方向に同じ速度でノックアウト部材Ｋを移動させて、ワークＷを搬送路５１の高さに一時的に静止させるワーク静止手段を備える。これにより、ボルスタテーブルＴの下降動作中に、ワーク取出動作に引き続いてワーク静止動作を行い、ワークＷを一定の搬送高さに支持して、チャック部材Ｃによる把持動作を実施することが可能になる。   At this time, the interlocking mechanism 6 may be provided, and the opening / closing operation and the feeding operation of the chuck member C by the transport mechanism 5 may be performed in conjunction with the lifting operation of the bolster table T by the lifting mechanism 3. Furthermore, in the present invention, the drive of the bolster table T and the knockout member K by the elevating mechanism 3 is controlled by the drive control means 7 and is moved up and down at a predetermined timing. When the bolster table T descends after press working, the drive control means 7 moves the knockout member K at the same speed in the opposite direction to the workpiece W to temporarily stop the workpiece W at the height of the conveyance path 51. A stationary means is provided. As a result, during the descending operation of the bolster table T, it is possible to carry out the gripping operation by the chuck member C by performing the workpiece stationary operation subsequent to the workpiece take-out operation and supporting the workpiece W at a constant conveyance height. Become.

次に、図２、３により、本実施形態の装置の作動を説明する。図２の（１）は、図１に示したプレス機のワーク搬送装置にワークが投入される前の初期位置を示しており、ワークＷは、下型１の前面側に設けた図示しない供給部から背面側へ水平方向に搬送されるものとする。この状態において、下型１が載置されるボルスタテーブルＴは下端位置にあり、ノックアウト部材Ｋの上面はダイＤの上面より下方に位置して、下型１中央に凹部１１が形成されている。ダイＤとその上方に対向するパンチＰの間には、チャック部材Ｃが開状態で位置している。   Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. (1) in FIG. 2 shows an initial position before the work is put into the work transfer device of the press machine shown in FIG. 1, and the work W is supplied on the front side of the lower mold 1 (not shown). It shall be conveyed in the horizontal direction from the part to the back side. In this state, the bolster table T on which the lower mold 1 is placed is at the lower end position, the upper surface of the knockout member K is positioned below the upper surface of the die D, and the recess 11 is formed at the center of the lower mold 1. . A chuck member C is positioned in an open state between the die D and the punch P facing the die D.

図２の（２）の工程において、駆動制御手段７が昇降機構３を作動させると、ボルスタテーブルＴとともにダイＤおよびノックアウト部材Ｋが上昇する。同時に、連動機構６が搬送機構５を作動させて、チャック部材Ｃに把持させたワークＷを、下型１上に投入する。ここで、模式的に示すワークＷは、例えばノックアウト部材Ｋと同等径の円柱ブロック状とし、ダイＤとノックアウト部材Ｋの上面とで形成される円形凹部１１内に保持可能な大きさとする。次いで、図２の（３）の工程において、ボルスタテーブルＴをさらに上昇させるのに伴い、一対のチャック部材Ｃを開動作させる。これにより、チャック部材Ｃが下型１の側方に移動し、ワークＷが開放されて、下型１上に支持される。   In the step (2) of FIG. 2, when the drive control means 7 operates the lifting mechanism 3, the die D and the knockout member K rise together with the bolster table T. At the same time, the interlocking mechanism 6 operates the transport mechanism 5 to put the work W gripped by the chuck member C onto the lower mold 1. Here, the workpiece W schematically shown is, for example, a cylindrical block shape having the same diameter as the knockout member K, and has a size that can be held in the circular recess 11 formed by the die D and the upper surface of the knockout member K. Next, in the step (3) of FIG. 2, as the bolster table T is further raised, the pair of chuck members C are opened. As a result, the chuck member C moves to the side of the lower mold 1, and the workpiece W is released and supported on the lower mold 1.

昇降機構３がボルスタテーブルＴをさらに上昇させると、ワークＷがパンチＰに押し付けられ、ダイＤおよびパンチＰの対向面間において所定の形状にプレス加工される。ここでは、ワークＷの下半部が凹部１１内に保持され、凹部１１から突出する上半部がプレスされて、全体が略Ｔ字状に成形される。その後、図２の（４）の工程において、駆動制御手段７が、昇降機構３によりボルスタテーブルＴを上端位置から下降させ、搬送路５１の高さで、ノックアウト部材Ｋを突出させてワークＷをダイＤから取り出す。この動作に引き続いて、ワーク静止手段は、ワークＷの下面に当接するノックアウト部材Ｋを、ボルスタテーブルＴと逆方向に同速度で移動させ、ワークＷが搬送路５１の高さで一時的に静止するように制御する。これと連動させて、連動機構６がチャック部材Ｃを閉方向に動作させ、ワークＷを把持する。   When the elevating mechanism 3 further raises the bolster table T, the work W is pressed against the punch P, and is pressed into a predetermined shape between the opposing surfaces of the die D and the punch P. Here, the lower half part of the workpiece W is held in the concave part 11, and the upper half part protruding from the concave part 11 is pressed, and the whole is formed into a substantially T-shape. 2, the drive control means 7 lowers the bolster table T from the upper end position by the elevating mechanism 3 and causes the knockout member K to protrude at the height of the conveyance path 51 to move the workpiece W. Remove from die D. Following this operation, the workpiece stationary means moves the knockout member K that contacts the lower surface of the workpiece W at the same speed in the direction opposite to that of the bolster table T, and the workpiece W is temporarily stationary at the height of the conveyance path 51. Control to do. In conjunction with this, the interlocking mechanism 6 moves the chuck member C in the closing direction to grip the workpiece W.

次いで、図２の（５）の工程において、チャック部材Ｃで把持されたワークＷを水平方向に搬送し、ボルスタテーブルＴとノックアウト部材Ｋを初期位置へ下降させる。このように、昇降機構３と搬送機構５を所定のタイミングで作動させ、ワークＷが空中で静止したタイミングでチャック部材Ｃを動作させることで、ボルスタテーブルＴの下降中に、ワークＷを静止状態で安全に把持し、空中搬送させることが可能になる。   Next, in the step (5) of FIG. 2, the work W gripped by the chuck member C is conveyed in the horizontal direction, and the bolster table T and the knockout member K are lowered to the initial position. In this way, the lifting mechanism 3 and the transport mechanism 5 are operated at a predetermined timing, and the chuck member C is operated at a timing when the workpiece W is stationary in the air, so that the workpiece W is in a stationary state while the bolster table T is being lowered. Can be safely held and transported in the air.

図３Ａは、ボルスタテーブルＴとノックアウト部材Ｋの昇降動作を示したタイムチャートであり、図２の（１）〜（５）の工程を１サイクルとしている。また、図３Ｂは、図１７の従来装置を用いた場合の１サイクルを比較して示したものである。両図から明らかなように、ボルスタテーブルＴの上昇、加工、下降に要する時間は同じであり、ノックアウト部材Ｋの動作タイミングが異なっている。図３Ｂのように、従来装置では、ボルスタテーブル１００が最下端位置まで下降する直前に、ノックアウト部材１０２の上昇を開始し、ワーク１０７が停止するタイミングで離型させる。ワーク１０７は、ボルスタテーブル１００と一体に上昇・下降するので、ワークチャック可能区間は、ボルスタテーブル１００の停止後となる。さらに、ワーク搬送後、新たなワーク１０７をセットするまでボルスタテーブル１００を駆動させることができず、１サイクルが長くなる。   FIG. 3A is a time chart showing the lifting / lowering operation of the bolster table T and the knockout member K. The steps (1) to (5) in FIG. 2 are defined as one cycle. FIG. 3B shows a comparison of one cycle when the conventional apparatus of FIG. 17 is used. As is clear from both figures, the time required for raising, working and lowering the bolster table T is the same, and the operation timing of the knockout member K is different. As shown in FIG. 3B, in the conventional apparatus, the knockout member 102 starts to be lifted immediately before the bolster table 100 is lowered to the lowermost position, and is released at the timing when the work 107 stops. Since the work 107 is raised and lowered integrally with the bolster table 100, the work chuckable section is after the bolster table 100 is stopped. Furthermore, after the work is conveyed, the bolster table 100 cannot be driven until a new work 107 is set, and one cycle becomes longer.

これに対して、本実施形態の装置は、上述したようにワーク静止手段を設けることで、図３Ａのように、ボルスタテーブルＴの下降中にワークチャック可能区間を設定可能となる。すなわち、ワーク取出用のノックアウト部材１０２がボルスタテーブルＴと逆向きに動作して、ワークＷを支持し一定高さで空中静止させるので、ボルスタテーブルＴの下降開始後、速やかにチャック部材ＣでワークＷを把持し、次工程に搬送できる。また、ボルスタテーブルＴの下降後、速やかに次のサイクルを開始することができ、サイクルタイムの短縮効果が高い。   On the other hand, the apparatus of this embodiment can set the work chuckable section while the bolster table T is lowered as shown in FIG. That is, since the knockout member 102 for picking up the workpiece operates in the direction opposite to that of the bolster table T and supports the workpiece W and stops in the air at a constant height, the workpiece is quickly moved by the chuck member C after the descent of the bolster table T is started. W can be gripped and transported to the next process. Further, after the bolster table T is lowered, the next cycle can be started immediately, and the effect of shortening the cycle time is high.

図４〜７に、本発明の第２実施形態として、アンダードライブ式プレス機とそのワーク搬送装置のより具体的な構成例を示す。図５は、ワーク搬送装置の主要部断面であり、昇降可能に設けた下型１の上方に、上型２が配置され、両型１、２の間にワークＷを搬送する搬送機構５が設けられる。図４は、基台１２と頂部１３の間に下型１と上型２を対向配置したプレス機の全体構成であり、頂部１３に付設機構４を備える。下型１が取り付けられるボルスタテーブルＴは、昇降機構３により上下方向に移動可能となっている。本実施形態では、ワークＷを、例えば車両部品用のロータとして、所定形状にプレス加工して搬送する一連の工程について説明する。   FIGS. 4 to 7 show more specific configuration examples of the underdrive press and its work transfer device as a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the work transfer device, in which an upper mold 2 is arranged above a lower mold 1 provided so as to be movable up and down, and a transfer mechanism 5 for transferring a workpiece W between both molds 1 and 2 is shown. Provided. FIG. 4 shows the overall configuration of the press machine in which the lower mold 1 and the upper mold 2 are arranged to face each other between the base 12 and the top 13, and the top 13 is provided with the attachment mechanism 4. The bolster table T to which the lower mold 1 is attached is movable in the vertical direction by the lifting mechanism 3. In the present embodiment, a series of steps in which the workpiece W is pressed into a predetermined shape and conveyed, for example, as a vehicle component rotor will be described.

図５に示すワークＷ（ロータ）は、断面略コ字状の円環形状であり、鋼材よりなる一端閉鎖の二重筒体を、下型１と上型２の間でプレスして細部を所定の加工形状とする。ワークＷは、閉鎖端側を上に向けて配置され、円環状凹部が下型１側に開口し、円環状の閉鎖端面が上型２に対向する。下型１は、厚肉筒状のダイＤとその筒内に収容される円柱状のマンドレルＭを有し、同心に位置するダイＤとマンドレルＭの間の筒状隙間に、ワークＷ取り出し用のノックアウト部材Ｋが挿入位置している。ダイＤの上端部は、ワークＷの円環状凹部に対応する円環状凸部となっており、マンドレルＭの外径は、ワークＷの内径に対応している。   The workpiece W (rotor) shown in FIG. 5 has an annular shape with a substantially U-shaped cross section, and is pressed between a lower die 1 and an upper die 2 for details of a double cylinder made of steel and closed at one end. A predetermined processing shape is used. The workpiece W is disposed with the closed end side facing upward, the annular recess opens to the lower mold 1 side, and the annular closed end surface faces the upper mold 2. The lower die 1 has a thick cylindrical die D and a columnar mandrel M accommodated in the cylinder, and a workpiece W is taken out in a cylindrical gap between the concentric die D and the mandrel M. The knockout member K is inserted. The upper end portion of the die D is an annular convex portion corresponding to the annular concave portion of the workpiece W, and the outer diameter of the mandrel M corresponds to the inner diameter of the workpiece W.

上型２は、ダイＤと協働するパンチＰと、パンチＰの外周に位置してダイＤを案内する筒状部２１とからなる。ワークＷは、下型１の昇降動作に伴いダイＤとともに上昇して、パンチＰの下端平坦面に押し付けられる。   The upper die 2 includes a punch P that cooperates with the die D, and a cylindrical portion 21 that is positioned on the outer periphery of the punch P and guides the die D. The workpiece W rises with the die D as the lower die 1 moves up and down and is pressed against the flat surface at the lower end of the punch P.

搬送機構５は、ワークＷを把持してプレス位置へ搬送するチャック部材Ｃと、プレス位置へ送られるワークＷを載置する搬入路５２と、プレスされたワークＷを送り出す搬出路５３を備える。搬送方向（水平方向）に延びる搬入路５２には、複数のワークが搬送方向に整列して送られ、搬出路５３は下り傾斜するシュータとして構成されて、次工程へワークを順に送り出す。ワークＷの搬送路５１は、搬入路５２および搬出路５３と、これらの間に位置し下型１が昇降する空間を含んで構成される。   The transport mechanism 5 includes a chuck member C that grips and transports the workpiece W to the press position, a carry-in path 52 on which the work W to be sent to the press position is placed, and a carry-out path 53 that sends out the pressed work W. A plurality of workpieces are sent to the carry-in path 52 extending in the carrying direction (horizontal direction) in alignment with the carrying direction, and the carry-out path 53 is configured as a shooter inclined downward, and sequentially sends the works to the next process. The conveyance path 51 of the workpiece W is configured to include a carry-in path 52 and a carry-out path 53 and a space that is positioned between them and in which the lower mold 1 moves up and down.

本実施形態において、チャック部材Ｃは、搬送方向（水平方向）に複数並設されて、開閉動作することにより複数のワークＷを把持・開放する。これら複数のチャック部材Ｃは、背面側が保持プレート５４に固定されており、保持プレート５４とともに搬送方向に往復動作可能となっている。搬送機構５によるワークチャックとワーク送りの動作を行うために、昇降機構３と連動する連動機構６が設けられる。また、昇降機構３、付設機構４の駆動源４１は、駆動制御手段７に接続される。これら連動機構６、駆動制御手段７については、詳細を後述する。   In the present embodiment, a plurality of chuck members C are juxtaposed in the transport direction (horizontal direction), and grip and open a plurality of workpieces W by opening and closing operations. The plurality of chuck members C are fixed to the holding plate 54 on the back side, and can be reciprocated in the transport direction together with the holding plate 54. In order to perform the work chucking and work feeding operations by the transport mechanism 5, an interlocking mechanism 6 that interlocks with the lifting mechanism 3 is provided. The drive source 41 of the elevating mechanism 3 and the attachment mechanism 4 is connected to the drive control means 7. Details of the interlocking mechanism 6 and the drive control means 7 will be described later.

図４において、アンダードライブ式プレス機は、ボルスタテーブルＴが設置される基台１２と、付設機構４を設けた頂部１３とを、ボルスタテーブルＴ外方に立設する複数の支柱１４にて連結したフレーム構造を有する。ボルスタテーブルＴは、昇降機構３を介して基台１２上に載置され、外周部に設けたスライドＴ１が案内されて昇降自在となっている。ボルスタテーブルＴの上面には、下型１が固定される下型クランプＴ２が設けられ、対向する頂部１３下面には、上型２が固定される上型クランプ４２が設けられる。   In FIG. 4, the underdrive-type press machine connects a base 12 on which the bolster table T is installed and a top portion 13 provided with the attachment mechanism 4 by a plurality of columns 14 that stand up outside the bolster table T. Frame structure. The bolster table T is placed on the base 12 via the elevating mechanism 3, and a slide T1 provided on the outer peripheral portion is guided and can be raised and lowered. A lower mold clamp T2 to which the lower mold 1 is fixed is provided on the upper surface of the bolster table T, and an upper mold clamp 42 to which the upper mold 2 is fixed is provided on the lower surface of the opposite top portion 13.

昇降機構３は、ボルスタテーブルＴを上下動させるとともに、下型１のマンドレルＭおよびノックアウト部材Ｋを、それぞれ独立に昇降可能とする駆動機構を内蔵する。各部を昇降させる駆動機構は、流体圧力等を利用する公知の構造を採用することができる。例えば、外部の圧力源に接続される空圧シリンダ、油圧シリンダ等を設け、ボルスタテーブルＴ、マンドレルＭおよびノックアウト部材Ｋに対応させた圧力室への作動流体の供給を、駆動制御手段７にて制御する。ボルスタテーブルＴ、マンドレルＭおよびノックアウト部材Ｋは、圧力室の流体圧力が作用するピストンの伸縮動作に伴い、それぞれ任意のタイミングで昇降動作させることができる。   The lifting mechanism 3 incorporates a drive mechanism that moves the bolster table T up and down and allows the mandrel M and the knockout member K of the lower mold 1 to be lifted and lowered independently. The drive mechanism that raises and lowers each part can adopt a known structure that uses fluid pressure or the like. For example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like connected to an external pressure source is provided, and the drive control means 7 supplies the working fluid to the pressure chambers corresponding to the bolster table T, the mandrel M, and the knockout member K. Control. The bolster table T, the mandrel M, and the knockout member K can be moved up and down at arbitrary timings with the expansion and contraction of the piston on which the fluid pressure in the pressure chamber acts.

図５〜７において、昇降機構３を駆動すると、ボルスタテーブルＴ上に立設する複数のスライドＴ２が、スライドガイドＴ３に案内されて上下動する。複数のスライドＴ２の間には、カム機構を備える連動機構６が設けられ、ボルスタテーブルＴの昇降動作に追従して、チャック部材Ｃを動作させる。図５、６は、ワークＷの搬送方向を左右方向とした図であり、図７は、その側面図で、ワークＷの搬送方向を前後方向としている。連動機構６は、カム機構を構成するカムプレート６１が、ボルスタテーブルＴ上に取り付けられて一体的に昇降可能となっており、図７に示すように、下型１を挟んで一対のカムプレート６１が設けられる。図６は、図５における下型１の図示を略して、その背面のカムプレート６１の正面形状を示している。   5-7, when the elevating mechanism 3 is driven, a plurality of slides T2 standing on the bolster table T are guided up and down by the slide guide T3. An interlocking mechanism 6 including a cam mechanism is provided between the plurality of slides T2, and the chuck member C is operated following the lifting / lowering operation of the bolster table T. 5 and 6 are diagrams in which the conveyance direction of the workpiece W is the left-right direction, and FIG. 7 is a side view of the workpiece W and the conveyance direction of the workpiece W is the front-rear direction. The interlock mechanism 6 has a cam plate 61 constituting a cam mechanism mounted on the bolster table T so that the cam plate 61 can be moved up and down integrally, and as shown in FIG. 61 is provided. FIG. 6 omits illustration of the lower mold 1 in FIG. 5 and shows the front shape of the cam plate 61 on the back surface thereof.

図５、６において、カムプレート６１は、下型１に対向する板面に、略六角形の第１のカム溝６２とカム溝６２内を移動する第１のカムフォロワ６３を有している。カムフォロワ６３は、チャック部材Ｃが固定される保持プレート５４に連結され、カムフォロワ６３とともに、一対の保持プレート５４およびチャック部材Ｃが、搬送方向に一体的に動作する。すなわち、プレス成形時には、ボルスタテーブルＴの昇降動作により、カムプレート６１が最下端位置からプレス位置へ上昇後、再び下降する。これに伴い、カムフォロワ６３と一体に保持プレート５４が図の右方へ移動した後左方に移動し、左右方向に往復動作する。   5 and 6, the cam plate 61 has a substantially hexagonal first cam groove 62 and a first cam follower 63 that moves in the cam groove 62 on the plate surface facing the lower mold 1. The cam follower 63 is connected to a holding plate 54 to which the chuck member C is fixed, and together with the cam follower 63, the pair of holding plates 54 and the chuck member C operate integrally in the transport direction. That is, at the time of press molding, the cam plate 61 rises from the lowermost position to the press position by the raising / lowering operation of the bolster table T, and then descends again. Along with this, the holding plate 54 moves integrally with the cam follower 63 to the right and then moves to the left, and reciprocates in the left-right direction.

一方、図７に示すカムプレート６１の側面には、略Ｌ字と略Ｉ字を上下に組み合わせた形状の第２のカム溝６４と、カム溝６４内を移動する第２のカムフォロワ６５が設けられる。カムフォロワ６５は、チャック部材Ｃの基端部に設けたスライダに連結され、カムフォロワ６５に追従して水平動作するスライダとともに、チャック部材Ｃが一体的に動作する。一対のカムプレート６１に形成される第２のカム溝６４は、下半部に対して上半部が下型１により近い位置にあり、カムプレート６１の上昇とともに、一対のチャック部材Ｃが下型１に近づく方向へ動作する。すなわち、プレス成形時に、ボルスタテーブルＴが昇降動作して、カムプレート６１が最下端位置からプレス位置へ上昇後、再び下降するのに伴い、カムフォロワ６５に追従する一対のチャック部材Ｃが内方へ移動した後外方に移動し、ワークＷを把持または開放する開閉動作を行う。   On the other hand, the side surface of the cam plate 61 shown in FIG. 7 is provided with a second cam groove 64 having a shape in which a substantially L shape and a substantially I shape are vertically combined, and a second cam follower 65 that moves in the cam groove 64. It is done. The cam follower 65 is connected to a slider provided at the base end portion of the chuck member C, and the chuck member C operates integrally with a slider that moves horizontally following the cam follower 65. The second cam groove 64 formed in the pair of cam plates 61 has an upper half portion that is closer to the lower mold 1 than the lower half portion, and the pair of chuck members C are lowered as the cam plate 61 rises. Operates in a direction approaching mold 1. That is, at the time of press molding, the pair of chuck members C that follow the cam follower 65 are moved inward as the bolster table T moves up and down and the cam plate 61 moves up from the lowermost position to the press position and then lowers again. After moving, it moves outward and performs an opening / closing operation for gripping or releasing the workpiece W.

図４において、搬送機構５は、このようなカム機構を有する連動機構６により駆動され、一対のチャック部材Ｃで搬入路５２のワークＷを把持し、所定のタイミングで搬送方向に移動して、搬送路５１の高さにある下型１上に投入する。同時に、他の一対のチャック部材Ｃは、プレス後のワークを把持し、その状態で搬送方向に移動して、搬送路５３から次工程へ送り出す。この時、駆動制御手段７は、昇降機構３を駆動して、下型１をプレス位置へ上昇させ、これに連動して、搬送機構５がチャック部材Ｃの送り動作と開閉動作を行う。プレス後は、下型１を下降させる過程で、ワーク取出動作に引き続いてワーク静止動作を行い、ワークＷが搬送高さで一時的に静止するように、ノックアウト部材Ｋの昇降を制御する（ワーク静止手段）。次に、このワーク静止手段の詳細を含む本実施形態の搬送装置の作動を説明する。   In FIG. 4, the transport mechanism 5 is driven by the interlocking mechanism 6 having such a cam mechanism, grips the workpiece W in the carry-in path 52 with a pair of chuck members C, moves in the transport direction at a predetermined timing, It is put on the lower mold 1 at the height of the conveyance path 51. At the same time, the other pair of chuck members C grips the pressed workpiece, moves in that state in the conveyance direction, and sends it out from the conveyance path 53 to the next process. At this time, the drive control means 7 drives the elevating mechanism 3 to raise the lower mold 1 to the press position, and in conjunction with this, the transport mechanism 5 performs the feeding operation and the opening / closing operation of the chuck member C. After pressing, in the process of lowering the lower die 1, the workpiece stationary operation is performed subsequent to the workpiece removal operation, and the raising and lowering of the knockout member K is controlled so that the workpiece W is temporarily stopped at the conveying height (workpiece) Stationary means). Next, the operation of the transfer apparatus of this embodiment including details of the work stationary means will be described.

図８〜１３は、プレス加工の１サイクルにおける各部動作の一例であり、図５に対応する各部位置を模式的に示している。図８は、下型１が、ボルスタテーブルＴとともに下死点まで下降した状態で、上面が成形面となるダイＤとその筒内に収容されるマンドレルＭ、ノックアウト部材Ｋは、初期位置（下端位置）にある。下型１の上方には、搬送路５１となる空間を挟んで上型２が配置される。搬送路５１上には、チャック部材Ｃにクランプされた複数のワークＷが整列している。   8-13 is an example of each part operation | movement in 1 cycle of press work, and has typically shown each part position corresponding to FIG. FIG. 8 shows a state in which the lower die 1 is lowered to the bottom dead center together with the bolster table T, the die D whose upper surface is a molding surface, the mandrel M accommodated in the cylinder, and the knockout member K are in the initial position (lower end). Position). The upper mold 2 is disposed above the lower mold 1 with a space serving as the conveyance path 51 interposed therebetween. A plurality of workpieces W clamped by the chuck member C are aligned on the conveyance path 51.

搬送方向に往復動作する複数のチャック部材Ｃは、図示の左端位置を初期位置として、その１つが搬入路５２上のワークＷをクランプし、他の１つが搬出路５３上のワークＷをクランプしている。保持部材５４に固定される複数のチャック部材Ｃは、一体的に右端位置へ移動後（送り方向動作）、逆向きに移動する（戻り方向動作）。ノックアウト部材Ｋは、下型１内に収容され、プレス後に昇降動作して、ワーク取出しと空中搬送を連続的に行う。   The plurality of chuck members C that reciprocate in the transport direction have the left end position shown in the figure as an initial position, one of which clamps the work W on the carry-in path 52 and the other clamps the work W on the carry-out path 53. ing. The plurality of chuck members C fixed to the holding member 54 integrally move to the right end position (feed direction operation) and then move in the opposite direction (return direction operation). The knockout member K is accommodated in the lower mold 1 and moves up and down after pressing to continuously perform workpiece removal and air conveyance.

図８の状態から、昇降機構３の駆動により、ボルスタテーブルＴ上の下型１が下死点から上昇を開始すると、同時に、搬送機構５のカム機構が、ボルスタテーブルＴの上昇と連動して、チャック部材Ｃを送り方向動作させる。すると、チャック部材Ｃの１つに把持されたワークＷが、下型１内の直上へ送られ、他の１つが搬出路５２上へ送られる。   When the lower mold 1 on the bolster table T starts to rise from the bottom dead center by driving the lifting mechanism 3 from the state of FIG. 8, the cam mechanism of the transport mechanism 5 is interlocked with the rise of the bolster table T. Then, the chuck member C is moved in the feed direction. Then, the workpiece W gripped by one of the chuck members C is sent directly above the lower mold 1, and the other one is sent onto the carry-out path 52.

図９はワーク投入工程を示しており、下型１がさらに上昇してダイＤがワークＷの下端位置に達すると、チャック部材Ｃがアンクランプ動作を開始する。次いで、図１０に示すように、下型１が上昇を続けると、ワークＷの下端開口からダイＤが挿通され、ワークＷが上型２に当接して、プレス成形が開始される。搬出路５３のワークＷは、次工程へ送出される。図１１において、下型１が上死点に達すると、一定期間保持された後、下型１が下降を開始し、チャック部材Ｃは戻り方向動作する。   FIG. 9 shows a workpiece loading process. When the lower die 1 is further raised and the die D reaches the lower end position of the workpiece W, the chuck member C starts an unclamping operation. Next, as shown in FIG. 10, when the lower mold 1 continues to rise, the die D is inserted from the lower end opening of the work W, the work W comes into contact with the upper mold 2, and press molding is started. The workpiece W on the carry-out path 53 is sent to the next process. In FIG. 11, when the lower die 1 reaches the top dead center, the lower die 1 starts to descend after being held for a certain period, and the chuck member C operates in the return direction.

図１２に示すように、下型１が搬送路５１の高さまで下降する間に、ノックアウト部材Ｋが上昇を開始して、ワークＷを下型１から突き出し離型させる。チャック部材Ｃは、ワーククランプ位置へ向けて内方へ移動する。ここで、図１３に示すように、ノックアウト部材Ｋは、下降する下型１に対して反対方向に同じ速度で上昇することで、ワークＷを搬送路５１の高さに維持し、空中静止させて下型１の下降中にワーク搬送する。   As shown in FIG. 12, while the lower mold 1 is lowered to the height of the conveyance path 51, the knockout member K starts to rise, and the workpiece W is ejected from the lower mold 1 and released. The chuck member C moves inward toward the work clamp position. Here, as shown in FIG. 13, the knockout member K is raised at the same speed in the opposite direction with respect to the lower die 1 that is lowered, so that the workpiece W is maintained at the height of the conveyance path 51 and is stationary in the air. The workpiece is conveyed while the lower mold 1 is being lowered.

すなわち、ノックアウト部材ＫがワークＷを空中静止させている間に、チャック部材Ｃが加工したワークＷをクランプすることができるので、取出動作に引き続いて速やかにワークチャックを行い、搬出路５３へ向けて空中搬送を可能とする。同時に、搬入路５１へ移動したチャック部材Ｃが、新たなワークＷをクランプして、次工程のプレス成形に供する。   That is, since the workpiece W processed by the chuck member C can be clamped while the knockout member K stops the workpiece W in the air, the workpiece chuck is performed immediately after the take-out operation, and the workpiece W is directed to the carry-out path 53. Enables air transport. At the same time, the chuck member C that has moved to the carry-in path 51 clamps a new workpiece W and uses it for press forming in the next process.

このように、本実施形態の構成によれば、昇降機構３による下型１の昇降動作と、搬送機構５によるワーク搬送を連動させて、所定のタイミングでワークＷをセットし、さらに、加工後は、ノックアウト部材Ｋを利用したワーク静止手段が、ワーク取出後にワークＷを搬送路５１の高さに保持して空中搬送する。したがって、付設機構４を備えるアンダードライブ式プレス機であっても、ボルスタテーブルＴの下降中の空中搬送が可能になり、速やかに次のサイクルへ移行できる。また、複数のチャック部材Ｃが連動して、複数のワークＷを順に送り、加工、搬送を行うので、生産性を飛躍的に高めることができる。   Thus, according to the structure of this embodiment, the raising / lowering operation | movement of the lower mold | type 1 by the raising / lowering mechanism 3 and the workpiece conveyance by the conveyance mechanism 5 are interlocked, the workpiece | work W is set at a predetermined timing, and also after a process The workpiece stationary means using the knockout member K holds the workpiece W at the height of the conveyance path 51 and carries it in the air after the workpiece is taken out. Therefore, even an underdrive type press equipped with the attachment mechanism 4 can be transported in the air while the bolster table T is descending, and can quickly move to the next cycle. In addition, since the plurality of chuck members C work together to sequentially feed, process, and transport the plurality of workpieces W, productivity can be dramatically improved.

上記実施形態では、車両部品用のロータのプレス加工を例示して説明したが、下型１、上型２を変更することで、形状の異なる他の部品に適用することももちろんできる。また、チャック部材Ｃの形状や数、保持部材５４構造を、製品に応じて変更してもよい。昇降機構３や付設機構４、搬送機構５の構成や駆動源は、適宜変更することができ、連動機構６は、カム機構に限らず、他の構成を用いることができる。付設機構４を設置しない構成とすることもでき、その他、本発明の趣旨を変更しない限り、装置の各部形状等は任意に変更することができる。   In the above-described embodiment, the press working of the rotor for vehicle parts has been described as an example. However, by changing the lower mold 1 and the upper mold 2, it can be applied to other parts having different shapes. Further, the shape and number of chuck members C and the structure of the holding member 54 may be changed according to the product. The configurations and drive sources of the elevating mechanism 3, the attachment mechanism 4, and the transport mechanism 5 can be changed as appropriate, and the interlocking mechanism 6 is not limited to the cam mechanism, and other configurations can be used. A configuration in which the attachment mechanism 4 is not installed can also be adopted, and the shape of each part of the apparatus can be arbitrarily changed unless the gist of the present invention is changed.

以上のように、本発明のアンダードライブ式プレス機の搬送装置は、サイクルタイムの短縮に有効であり、自動車関連製品、その他任意の製品のプレス加工に適用することができ、生産性を大きく向上させる。   As described above, the conveyance device for the underdrive type press machine of the present invention is effective in shortening the cycle time, and can be applied to press working of automobile-related products and other arbitrary products, thereby greatly improving productivity. Let

Ｃ チャック部材
Ｄ ダイ
Ｋ ノックアウト部材
Ｍ マンドレル
Ｔ ボルスタテーブル
Ｗ ワーク
１ 下型
２ 上型
３ 昇降機構
４ 付設機構
５ 搬送機構
５１ 搬送路
５２ 搬入路
５３ 搬出路
６ 連動機構
７ 駆動制御手段
C Chuck member D Die K Knockout member M Mandrel T Bolster table W Work 1 Lower mold 2 Upper mold 3 Lifting mechanism 4 Attached mechanism 5 Conveying mechanism 51 Conveying path 52 Carrying in path 53 Unloading path 6 Interlocking mechanism 7 Drive control means

Claims (5)

昇降可能に設けたボルスタテーブル（Ｔ）上に支持される下型（１）と、該下型と協働してワーク（Ｗ）をプレス加工する上型（２）を備えるアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置であり、
上記下型内に昇降可能に収容されるワーク取出用のノックアウト部材（Ｋ）と、
上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材を独立に昇降動作させる昇降機構（３）と、
上記上型の下方に設けられた搬送路（５１）と、その側方に位置するワーク把持用のチャック部材（Ｃ）を備え、該チャック部材の開閉動作と水平方向の送り動作によりワークを搬送する搬送機構（５）と、
上記昇降機構による上記ボルスタテーブルおよび上記ノックアウト部材の昇降動作を制御する駆動制御手段（７）を備えており、
該駆動制御手段は、プレス加工後の上記ボルスタテーブルの下降時に、上記ボルスタテーブルの移動方向と逆方向に同じ速度で上記ノックアウト部材を移動させて、ワークを上記搬送路の高さに一時的に静止させるワーク静止手段を有することを特徴とするアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。 An underdrive type press comprising a lower die (1) supported on a bolster table (T) provided so as to be movable up and down, and an upper die (2) for pressing a workpiece (W) in cooperation with the lower die. Work transfer device
A knockout member (K) for taking out a work housed in the lower mold so as to be movable up and down;
An elevating mechanism (3) for independently elevating the bolster table and the knockout member;
A conveyance path (51) provided below the upper mold and a chuck member (C) for gripping a workpiece located on the side of the conveyance path (51) are provided, and the workpiece is conveyed by opening and closing the chuck member and feeding operation in the horizontal direction. A transport mechanism (5) to perform,
Drive control means (7) for controlling the lifting operation of the bolster table and the knockout member by the lifting mechanism;
The drive control means moves the knockout member at the same speed in the direction opposite to the moving direction of the bolster table when the bolster table is lowered after press working, and temporarily moves the workpiece to the height of the conveying path. A work conveying device for an underdrive press machine, characterized by comprising a work stationary means for stationary. 上記駆動制御手段が、上記ノックアウト部材を上記下型の上方に突出させてワークを支持するワーク取出動作後に、上記ワーク静止手段を作動させてワーク静止動作を行う請求項１記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。   2. The underdrive press according to claim 1, wherein the drive control means performs the work stationary operation by operating the work stationary means after the workpiece take-out operation for supporting the work by causing the knockout member to protrude above the lower mold. Machine work transfer device. 上記搬送機構による上記チャック部材の開閉動作および送り動作を、上記ボルスタテーブルと連動させて行う連動機構（６）を備える請求項１または２記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。   The work conveying apparatus of the underdrive type press according to claim 1 or 2, further comprising an interlocking mechanism (6) for performing an opening / closing operation and a feeding operation of the chuck member by the conveying mechanism in conjunction with the bolster table. 上記連動機構が、上記ボルスタテーブルの昇降動作と連動するカム機構を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。   The workpiece transfer device for an underdrive press machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the interlocking mechanism includes a cam mechanism that interlocks with the lifting and lowering operation of the bolster table. 上記搬送機構が、上記チャック部材を搬送方向に複数有し、これら複数のチャック部材を水平方向に往復動作させることにより、ワークのプレス加工位置への投入と、プレス加工位置からの搬送を同時に行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載のアンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置。

The transport mechanism has a plurality of chuck members in the transport direction, and reciprocates the plurality of chuck members in the horizontal direction to simultaneously load the workpiece into the press processing position and transport the workpiece from the press processing position. The workpiece conveyance apparatus of the underdrive type press machine of any one of Claim 1 thru | or 4.

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