JP2015214305A - Elastic crawler and crawler travel device comprising the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、弾性クローラおよびこれを備えたクローラ走行装置に関する。 The present invention relates to an elastic crawler and a crawler traveling device including the same.
従来、クローラ走行装置は、機体としてのクローラ車(例えば、コンバインやトラクタなど)の駆動軸に連結される駆動輪と、クローラ車に回転自在に取り付けられる遊動輪と、駆動輪および遊動輪に巻き掛けられて用いられる無端状の弾性体である弾性クローラと、を備える。
そして、弾性クローラには、駆動輪および遊動輪の外周面を支持する支持部がクローラ周方向に間隔を空けて配置されるとともに、支持部をクローラ周方向に分割する分割溝が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crawler traveling device is wound around a drive wheel connected to a drive shaft of a crawler vehicle (for example, a combine or a tractor) as an airframe, an idler wheel rotatably attached to the crawler vehicle, and the drive wheel and idler wheel. And an elastic crawler that is an endless elastic body that is hung and used.
The elastic crawler is provided with support portions that support the outer peripheral surfaces of the drive wheel and the idler wheel at intervals in the crawler circumferential direction, and is provided with a dividing groove that divides the support portion in the crawler circumferential direction. .
弾性クローラは、分割溝が設けられることで、支持部が分割溝部分からクローラ周方向に変形しやすくなる。したがって、弾性クローラは、支持部において駆動輪や遊動輪の外周面に沿って曲げられるときの曲げ変形に対する抵抗(曲げ抵抗)を減少させることができる。つまり、クローラ走行装置の走行抵抗を減少させることができる。
しかし、弾性クローラは、分割溝に泥等が入り込むことで、支持部がクローラ周方向に変形しにくくなり、クローラ走行装置の走行抵抗が増大する場合があった。
そこで、本発明は、分割溝内の泥捌け性を向上させ、走行抵抗の増大を抑制することができる弾性クローラおよびこれを備えたクローラ走行装置を提供する。
Since the elastic crawler is provided with the division grooves, the support portion is easily deformed in the crawler circumferential direction from the division groove portion. Therefore, the elastic crawler can reduce resistance to bending deformation (bending resistance) when the supporting portion is bent along the outer peripheral surface of the drive wheel or idler wheel. That is, the running resistance of the crawler running device can be reduced.
However, in the elastic crawler, when mud or the like enters the dividing groove, the support portion is not easily deformed in the crawler circumferential direction, and the running resistance of the crawler running device may increase.
Therefore, the present invention provides an elastic crawler capable of improving the mudability in the dividing groove and suppressing an increase in running resistance, and a crawler running device including the elastic crawler.
本発明の弾性クローラは、駆動輪および遊動輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体に、その内周面に***して形成され、前記駆動輪および遊動輪の外周面に当接して支持する支持部と、前記支持部を前記弾性体の周方向に分割する分割溝と、を備え、前記弾性体の周方向断面における前記分割溝の断面積が前記弾性体の幅方向外側に大きくなるように構成される。 The elastic crawler according to the present invention is formed on an endless belt-like elastic body wound around a driving wheel and an idler wheel so as to protrude from an inner peripheral surface thereof, and supports the outer peripheral surface of the drive wheel and the idler wheel in contact with the support wheel. And a dividing groove that divides the support portion in the circumferential direction of the elastic body, and a sectional area of the dividing groove in a circumferential section of the elastic body is increased outward in the width direction of the elastic body. Composed.
前記分割溝の幅が、前記弾性体の幅方向外側に広くなるように構成される。 A width of the dividing groove is configured to be widened outward in the width direction of the elastic body.
前記分割溝の深さが、前記弾性体の幅方向外側に深くなるように構成される。 The depth of the dividing groove is configured to be deep outside in the width direction of the elastic body.
前記分割溝の幅が、前記弾性体の幅方向外側に広くなるように構成されるとともに、前記分割溝の深さが、前記弾性体の幅方向外側に深くなるように構成される。 The width of the division groove is configured to be widened outward in the width direction of the elastic body, and the depth of the division groove is configured to be deep outside in the width direction of the elastic body.
本発明のクローラ走行装置は、駆動力を伝達する前記駆動輪と、回転自在に配設される前記遊動輪と、前記駆動輪および遊動輪に巻き掛けられる上記いずれかの構成からなる弾性クローラと、を備える。 The crawler traveling device of the present invention includes the drive wheel that transmits a driving force, the idler wheel that is rotatably disposed, and the elastic crawler that is configured to be wound around the drive wheel and the idler wheel. .
本発明によれば、泥捌け性の向上により支持部における曲げ抵抗の増大を抑制することで走行抵抗の増大を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in running resistance by suppressing an increase in bending resistance in the support portion by improving mudability.
本実施形態に係るクローラ走行装置は、機体としてのクローラ車(例えば、コンバインやトラクタなど)の駆動軸に連結される駆動輪と、クローラ車に回転自在に取り付けられる遊動輪と、駆動輪と遊動輪の間や遊動輪と遊動輪の間に配設されるようにクローラ車に回転自在に取り付けられる転輪に巻き掛けられて用いられる弾性クローラを備えるものである。
以下では、クローラ車の一例としてトラクタを用いてクローラ走行装置について説明している。
The crawler traveling device according to the present embodiment includes a drive wheel coupled to a drive shaft of a crawler vehicle (for example, a combiner or a tractor) as an airframe, an idler wheel rotatably attached to the crawler vehicle, and a drive wheel and idler An elastic crawler is used that is wound around a roller wheel that is rotatably attached to a crawler wheel so as to be disposed between the wheels or between the idler wheel and the idler wheel.
In the following, a crawler traveling device is described using a tractor as an example of a crawler vehicle.
図1に示すように、弾性クローラ1を備えるクローラ走行装置2がトラクタ3に設けられる。
トラクタ3は、機体フレーム4と、ボンネット5により覆われるエンジン(図示しない)と、キャビン6と、機体フレーム4の前部に設けられる左右一対の前輪7と、機体フレーム4の後部に設けられる左右一対のクローラ走行装置2等を備える。
トラクタ3は、機体フレーム4の後部に昇降リンク機構8を介してロータリなどの耕耘装置を装着することで耕耘作業を可能にしている。
As shown in FIG. 1, a crawler traveling
The
The
図2に示すように、クローラ走行装置2は、無端状の弾性体で形成される弾性クローラ1が上部の駆動輪11と、前部および後部の遊動輪12と、該遊動輪12間に前後方向に並べて配置される複数の転輪13と、にわたって巻き掛かって構成される。
本実施形態では、弾性クローラ1は、弾性体の一例としてゴム材を無端帯状に形成したゴム体で形成される。
As shown in FIG. 2, the crawler traveling
In the present embodiment, the
クローラ走行装置2は、後車軸ケース21を介して着脱可能に取り付けられる。後車軸ケース21から延出される後車軸(図示しない)に駆動輪11が取付けられる。
駆動輪11は、トラクタ3の駆動軸に連結される円盤状の輪部11aと、輪部11aの外周側の両縁部に円周方向に一定間隔で設けられ径方向外側へ突出する左右一対の歯部11bと、を含んで構成されている。
The crawler traveling
The
後車軸ケース21よりも下方に、前後方向に延設したトラックフレーム31が設けられる。後車軸ケース21に、フランジ部材32を着脱可能に固定している。後車軸(図示しない)よりも前側に前リンク杆33が設けられ、後車軸(図示しない)よりも後側に後リンク杆34が設けられる。フランジ部材32に前リンク杆33と、後リンク杆34を介してトラックフレーム31を前後揺動可能に連結している。
すなわち、フランジ部材32、前後一対のリンク杆33・34およびトラックフレーム31とは、四節リンク構造をなしている。
遊動輪12は円盤状とされる。トラックフレーム31の前端側に油圧等の加圧機構35を介して遊動輪12が回転自在に取付けられ、トラックフレーム31の後端側に支持軸に遊動輪12が回転自在に取り付けられる。トラックフレーム31の前端側に設けられる遊動輪12は、加圧機構35によって駆動輪11から離間する方向へ押圧されて、弾性クローラ1にテンションを付与している。
転輪13は、トラックフレーム31の前後に配置される遊動輪12間に並べて配置される。転輪13は、トラックフレーム31に回転自在に取り付けられる軸部13aと、軸部13aの両側に設けられ該軸部13aよりも大径な円盤状の一対の輪部13bと、を含んで構成される。
A
That is, the
The
The
以上の構成において、エンジンからの動力が駆動輪11と接続される駆動軸(図示しない)に伝達されることで、駆動輪11が回転し駆動輪11とトラックフレーム31の前部に設けられる遊動輪12の間、トラックフレーム31の前部に設けられる遊動輪12とトラックフレーム31の後部に設けられる遊動輪12の間、および、トラックフレーム31の後部に設けられる遊動輪12と駆動輪11の間を弾性クローラ1が循環する。
In the above configuration, power from the engine is transmitted to a drive shaft (not shown) connected to the
本実施形態では、弾性クローラ1の周方向(図3の矢印S方向)を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラの幅方向(図3の矢印W方向)を「クローラ幅方向」と記載する。
また、本実施形態では、駆動輪11、遊動輪12、及び転輪13に巻き掛けて環状(円環状、楕円環状、多角形環状などを含む)となった弾性クローラ1の内周側(図4の矢印IN方向側)を「クローラ内周側」と記載し、上記弾性クローラ1の外周側(図4の矢印OUT方向側)を「クローラ外周側」と記載する。図4の矢印IN方向および矢印OUT方向は、巻き掛けた状態の弾性クローラ1の内外方向を示している。
なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、弾性クローラ1を外周側または内周側から見た場合に直交している。
In the present embodiment, the circumferential direction of the elastic crawler 1 (the direction of arrow S in FIG. 3) is described as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler (the direction of arrow W in FIG. 3) is described as “crawler width direction”. To do.
In the present embodiment, the inner circumference side of the elastic crawler 1 (including an annular shape, an elliptical shape, a polygonal shape, etc.) wound around the
The crawler circumferential direction and the crawler width direction are orthogonal to each other when the
図3から図5を用いて弾性クローラ1について説明する。
図3に示すように、弾性クローラ1は、金属材料で形成された芯金41がゴム材で形成された弾性体40のクローラ周方向に間隔(本実施形態では一定間隔)をあけて複数埋没されている。この芯金41は、クローラ幅方向に延在し、クローラ幅方向の中央部からクローラ幅方向外側にそれぞれ延出する一対の翼部41aを有している。また、この芯金41は、一対の翼部41aの根元部分からそれぞれクローラ内周側に突出する一対の芯金突起41bを有している。
The
As shown in FIG. 3, a plurality of
芯金突起41bは、クローラ側面視(クローラ幅方向からみて)において、略三角形状に形成される。芯金突起41bは、先端部側が弾性体40の内周部51から突出している。この突出部は、弾性体40を構成するゴム材と同様のゴム材によって被覆されて、内周部51に複数のゴム突起53を形成している。
なお、本実施形態では、芯金突起41bの突出部がゴム材によって被覆されているが、該突出部は、ゴム材に被覆されなくてもよい。
The
In the present embodiment, the protruding portion of the cored
本実施形態では、駆動輪11および遊動輪12は、ゴム突起53によってガイドされながら一対のゴム突起53間を通過し、転輪13の一対の輪部13bは、一対のゴム突起53を跨いでクローラ幅方向両外側をそれぞれ通過するように構成される。
In the present embodiment, the
図4に示すように、弾性体40の内周部51には、クローラ周方向に隣り合う芯金41間に前述の駆動輪11の左右一対の歯部11bがそれぞれ挿入係合される一対の係合凹部61が形成されている。具体的には、係合凹部61は、弾性体40のクローラ周方向に隣り合うゴム突起53間に形成されたクローラ外周側へ窪む窪みであり、クローラ側面視において略逆台形状とされている。
As shown in FIG. 4, a pair of left and
図3および図4に示すように、弾性体40の内周部51には、クローラ周方向に隣り合う芯金41間で、かつ、クローラ幅方向に並べて形成される一対の係合凹部61間にクローラ内周側に***したブロック状の支持部71が形成されている。
支持部71の頂面72は、駆動輪11の輪部11aの外周面11cと当接して該駆動輪11を支持する。また、支持部71の頂面72は、遊動輪12の外周面12aと当接して該遊動輪12を支持する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the inner
The
図5に示すように、弾性体40の内周部51には、一対のゴム突起53を挟んでクローラ幅方向両側に***した転輪支持部73がそれぞれ形成されている。転輪支持部73は、クローラ周方向に沿って連続しており、クローラ側面視において、頂面が平坦状とされ、転輪13の輪部13bの外周面13cと当接して該転輪13を支持するものである。
As shown in FIG. 5, the inner
図6に示すように、弾性体40の外周部52には、クローラ外周側に***しクローラ幅方向に延びるブロック状の一対のラグ81がクローラ幅方向に並べて形成される。これら一対のラグ81は、クローラ周方向に間隔(本実施形態では、一定間隔)をあけて並べて配置される。
As shown in FIG. 6, a pair of block-
弾性クローラ1は、駆動輪11の左右一対の歯部11bが弾性体40の係合凹部61に挿入係合された状態で駆動輪11が回転することで、駆動力が伝達される。これにより、弾性クローラ1が駆動輪11と遊動輪12の間および遊動輪12と遊動輪12の間を循環して、クローラ走行装置2を備えるトラクタ3が地面の上を移動する。このとき、遊動輪12は、支持部71の頂面72からクローラ周方向に隣り合う支持部71の頂面72へ順次乗り移りながら、各々の支持部71の頂面72を転動する。同様に、駆動輪11も、支持部71の頂面72からクローラ周方向に隣り合う支持部71の頂面72へ順次乗り移りながら、各々の支持部71の頂面72上を転動する。
なお、支持部71の頂面72は、駆動輪11の外周面11cに当接され、該当接部に摩擦伝達力によって駆動力が伝達される。つまり、駆動輪11は、歯部11bと係合凹部61との係合によってだけでなく、支持部71の頂面72と駆動輪11の外周面11cを動力伝達面として駆動力を伝達している。
The
In addition, the
図3から図5に示すように、弾性体40の支持部71に一方の係合凹部61から他方の係合凹部61へ延びて頂面72をクローラ周方向に分割する分割溝91が形成される。分割溝91は、頂面72からクローラ外周側に向けて溝が切られることで形成される。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
図7に示すように、弾性クローラ1が駆動輪11に巻き掛かったときに、駆動輪11の外周面11cおよび遊動輪12の外周面12aに当接している支持部71は屈曲される。この際、弾性クローラ1の支持部71には屈曲による圧縮力が発生するが、支持部71に分割溝91を設けることで、圧縮力が逃がされ、支持部71におけるクローラ周方向の曲げ抵抗を減少させることができる。
なお、弾性クローラ1が遊動輪12に巻き掛かった時も同様に、支持部71に分割溝91が設けられることで、支持部71におけるクローラ周方向の曲げ抵抗を減少することができる。
これにより、弾性クローラ1は、クローラ周方向の曲げ抵抗が減少されて、駆動輪11や遊動輪12に巻き掛かった際に、これらの外周面11cや外周面12aに沿って曲がりやすくなる。
As shown in FIG. 7, when the
Similarly, when the
Accordingly, the bending resistance in the crawler circumferential direction is reduced and the
クローラ周方向の曲げ抵抗とは、弾性クローラ1が駆動輪11や遊動輪12に巻き掛かり、これら駆動輪11の外周面11cや遊動輪12の外周面12aに沿って曲げられるときの曲げ変形に対する抵抗を指す。
The bending resistance in the crawler circumferential direction refers to bending deformation when the
以下に本発明に係る一実施形態である分割溝91について具体的に説明する。
Hereinafter, the dividing
図3に示すように、分割溝91は、その溝幅(クローラ周方向の長さ)が弾性クローラ1の幅方向外側に向けて広くなるように構成される。
本実施形態では、分割溝91の溝幅が、中央部から周辺部(幅方向外側)にかけて広くなるように形成される。図3および図8に示すように、分割溝91の中央部の溝幅W1が分割溝91の周辺部の溝幅W2より小さくなるように形成される。支持部71に溝が切られることで、分割溝91が形成される。具体的には、分割溝91は、クローラ平面視において支持部71を略二等分して、クローラ幅方向の中央部を頂部とする略三角形状の凸部が対向するように形成されることで構成される。このように構成することで、分割溝91は、弾性体41の周方向断面における分割溝91の断面積が弾性体41の幅方向外側に向かうにつれて大きくなる。
As shown in FIG. 3, the dividing
In this embodiment, the groove width of the dividing
なお、本実施形態では、クローラ平面視において、支持部71に略三角形状の凸部が形成されるように溝が切られることで、分割溝91が形成されるが、分割溝91の溝幅がクローラ幅方向外側に向けて広くなるように構成されれば良いため、上記の形状に限定されない。例えば、支持部71がクローラ平面視において(クローラ内外方向からみて)湾曲状に溝をきられることで、分割溝91を形成することもできる。
また、本実施形態では、支持部71を略二等分するように、分割溝91が設けられているが、支持部71を等分に分割しなくてもよいし、二分割に限定しなくてもよい。
なお、分割溝91の溝幅が、クローラ幅方向一方側から他方側にかけて広くなるように、構成することもできる。例えば、分割溝91のクローラ平面視における形状が略台形状に形成されるように支持部71に溝を切ることで、分割溝91を構成することもできる。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the dividing
In addition, it can also comprise so that the groove width of the division | segmentation groove |
図8に示すように、分割溝91内に滞留する泥等(図8における網掛け部分)には、弾性クローラ1が駆動輪11や遊動輪12に巻き掛かる際に支持部71が曲げられると、分割溝91を形成する側壁92(支持部71における対向する溝切面)が互いに近づき、クローラ周方向の圧縮力が発生する。泥等には、圧縮力の側壁92に平行な方向の分力と側壁92に垂直な方向の分力が加わる。したがって、分割溝91内に滞留する泥等は側壁92に平行な方向の分力によって、分割溝91のクローラ幅方向外方に向けて押し出される。
As shown in FIG. 8, when the
また、分割溝91は、その溝幅が弾性クローラ1の幅方向外側に向けて広くなるように構成されることで、分割溝91内に滞留する泥等が排出されるときに側壁92が障害物とならない。
分割溝91に滞留している泥等は、支持部71が曲げられると、側壁92が障害物となることなく、泥等はクローラ幅方向外側へ押し出される。
Further, the dividing
When the
以上のように、分割溝91の溝幅(クローラ周方向の長さ)を弾性クローラ1の幅方向外側に向けて広くなるように形成することで、分割溝91内の泥捌け性を向上できる。分割溝91内の泥捌け性を向上することで、支持部71におけるクローラ周方向の曲げ抵抗の増大を抑制することができる。つまり、クローラ走行装置2の走行抵抗の増大を抑制することができる。
As described above, by forming the groove width (length in the crawler circumferential direction) of the divided
また、分割溝91内の泥捌け性を向上することで、支持部71の頂面72と駆動輪11の外周面11cとの間の摩擦力の低下が抑制され、支持部71の頂面72に生じる摩擦伝達力によって伝達される動力の割合が減少しない。そのため、駆動輪11の歯部11bと係合凹部61を介して伝達される動力の割合の増加が抑制され、係合凹部61の耐久性を維持することができる。
Further, by improving the mudability in the dividing
更に、図5に示すように、分割溝91の深さ(クローラ内外方向の長さ)が、クローラ幅方向外側に深くなるように構成される。
本実施形態では、分割溝91の底面93が、弾性クローラ1の幅方向(クローラ幅方向)外側に向けて傾斜される傾斜面で構成される。分割溝91の底面93を弾性クローラ1の幅方向中央から幅方向外側にかけて下方に傾斜させている。
図4および図5に示すように、分割溝91の中央部の深さD1より分割溝91の周辺部(クローラ幅方向端部側)の深さD2が深くなるように分割溝91が構成される。このように構成することで、分割溝91は、弾性体41の周方向断面における分割溝91の断面積が弾性体41の幅方向外側に向かうにつれて大きくなる。
Further, as shown in FIG. 5, the depth of the dividing groove 91 (length in the crawler inner / outer direction) is configured to be deeper outside in the crawler width direction.
In the present embodiment, the
As shown in FIGS. 4 and 5, the dividing
分割溝91内に滞留する泥等には、弾性クローラ1が駆動輪11や遊動輪12に巻き掛かる際に支持部71が曲げられると、分割溝91を形成する側壁92(支持部71における対向する溝切面)が互いに近づき、クローラ周方向の圧縮力が発生する。分割溝91は、該圧縮力によって圧縮された泥等がクローラ幅方向外側に向けて深くなる傾斜面に沿ってクローラ幅方向外側に流れることで、泥捌け性を向上している。また、同様に、分割溝91の深さ(クローラ内外方向の長さ)を弾性クローラ1の幅方向外側に向けて深くなるように形成することで、分割溝91の泥等が排出されるときに底面93が障害物とならないため、さらに泥捌け性を向上できる。
When mud or the like staying in the dividing
以上のように、分割溝91内の泥捌け性を向上することで、支持部71におけるクローラ周方向の曲げ抵抗の増大を抑制することができる。つまり、クローラ走行装置2の走行抵抗の増大を抑制することができる。
また、分割溝91内の泥捌け性を向上することで、支持部71の頂面72と駆動輪11の外周面11cとの間の摩擦力の低下が抑制され、支持部71の頂面72に生じる摩擦伝達力によって伝達される動力の割合が減少しない。そのため、駆動輪11の歯部11bと係合凹部61を介して伝達される動力の割合の増加が抑制され、係合凹部61の耐久性を維持することができる。
As described above, it is possible to suppress an increase in bending resistance in the crawler circumferential direction in the
Further, by improving the mudability in the dividing
なお、本実施形態では、分割溝91の底面93がクローラ幅方向中央からクローラ幅方向外側に向けて下方に傾斜させているが、これに限定されない。例えば、底面93を上方に突出するように湾曲状に形成することもできる。
また、分割溝91の深さがクローラ幅方向外側に向けて深くなるように分割溝91が構成されれば良く、分割溝は底面を有しない形状とすることもできる。例えば、分割溝91はクローラ側面視においてV字状に形成され、その深さをクローラ幅方向外側に向けて深くなるように形成することができる。
In the present embodiment, the
Moreover, the
分割溝91は、その溝幅や溝深さをそれぞれ弾性体41の幅方向外側に向けて大きくなるように形成することで、周方向断面における分割溝91の断面積が弾性体41の幅方向外側に大きくなるように構成してもよい。
具体的には、図9に示すように、分割溝91は、弾性体41の周方向断面の形状が略矩形状になるように形成することができる。分割溝91は、クローラ幅方向周辺部の溝幅W2がクローラ幅方向中央部の溝幅W1よりも大きくなるように形成されている。以上の構成において、分割溝91は、弾性体41の周方向断面における分割溝91の断面積が弾性体41の幅方向外側に向かうにつれて大きくなる。
また、図10に示すように、分割溝91は、弾性体41の周方向断面の形状が略矩形状になるように形成することができる。分割溝91は、クローラ幅方向周辺部の深さD2がクローラ幅方向周辺部の深さD1よりも大きくなるように形成されている。以上の構成において、分割溝91は、弾性体41の周方向断面における分割溝91の断面積が弾性体41の幅方向外側に向かうにつれて大きくなる。
さらに、図11に示すように、分割溝91は、弾性体41の周方向断面の形状が略V字状になるように形成することができる。分割溝91は、クローラ幅方向周辺部の溝幅W2およびクローラ幅方向周辺部の深さD2をそれぞれクローラ幅方向中央部の溝幅W1およびクローラ幅方向中央部の深さD1よりも大きくなるように形成されている。以上の構成において、分割溝91は、弾性体41の周方向断面における分割溝91の断面積が弾性体41の幅方向外側に向かうにつれて大きくなる。
The dividing
Specifically, as shown in FIG. 9, the dividing
Moreover, as shown in FIG. 10, the division | segmentation groove |
Furthermore, as shown in FIG. 11, the dividing
1:弾性クローラ、2:クローラ走行装置、11:駆動輪、12:遊動輪、40:弾性体、41:芯金、41b:芯金突起、61:係合凹部、71:支持部、72:頂面、91:分割溝、92:側壁、93:底面 1: elastic crawler, 2: crawler traveling device, 11: driving wheel, 12: idler wheel, 40: elastic body, 41: cored bar, 41b: cored bar projection, 61: engaging recess, 71: support part, 72: Top surface, 91: dividing groove, 92: side wall, 93: bottom surface
Claims (5)
その内周面に***して形成され、前記駆動輪および遊動輪の外周面に当接して支持する支持部と、
前記支持部を前記弾性体の周方向に分割する分割溝と、
を備え、
前記弾性体の周方向断面における前記分割溝の断面積が前記弾性体の幅方向外側に大きくなるように構成されることを特徴とする弾性クローラ。 In an endless belt-like elastic body wound around the drive wheel and idler wheel,
A support portion that is formed so as to protrude from the inner peripheral surface thereof, and abuts on and supports the outer peripheral surfaces of the drive wheel and the idle wheel;
A dividing groove for dividing the support portion in the circumferential direction of the elastic body;
With
An elastic crawler, wherein a cross-sectional area of the dividing groove in a circumferential cross section of the elastic body is configured to increase outward in the width direction of the elastic body.
回転自在に配設される前記遊動輪と、
前記駆動輪および遊動輪に巻き掛けられる請求項1から4のいずれか一項に記載の弾性クローラと、
を備えるクローラ走行装置。 The driving wheel for transmitting a driving force;
The idler wheel rotatably disposed; and
The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4 wound around the driving wheel and the idle wheel,
A crawler traveling device comprising:
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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