JP2015213308A - コントローラエリアネットワーク(can)デバイス及びcan交通制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CAN(Controller Area Network)デバイスは、TXD入力インタフェースと、TXD出力インタフェースと、RXD入力インタフェースと、RXD出力インタフェースと、TXD入力インタフェース及びTXD出力インタフェース間に、かつ、RXD入力インタフェース及びRXD出力インタフェース間に接続された交通制御システム250とを有する。交通制御システムは、RXD入力インタフェースにおけるCANフレキシブルデータレート(FD)交通の存在を検出し、RXD入力インタフェースにおけるCAN FD交通の存在を検出した場合に、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースから分離するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースから分離する。
【選択図】図5A
Description
SOF フレームの開始(Start of Frame)(常にドミナントである)
ID メッセージ内容を規定するビット識別子ビット
RTR 遠隔送信要求(Remote transmission Request)
IDE ID拡張子(ID Extension)
r0 予約ビット0(CAN FDフォーマットにおけるFDFにとって代わる)
FDF FDフォーマット(すなわち、フレームフォーマットを識別するビット)
BRS ボーレートスイッチ(Baud Rate Switch)
ESI エラー状態インジケータ(Error State Indicator)
DLC データ長コード(Data Length Code)
DATA データバイト(Data Byte)
CRC 巡回冗長検査(Cyclic Redundancy Check)
CRC DEL CRCデリミタ(常にレセッシブである)
ACK アクノリッジ
ACK DEL アクノリッジデリミタ
EOF フレームの終了(End Of Frame)
Claims (18)
- 送信データ(TXD)入力インタフェースと、
TXD出力インタフェースと、
受信データ(RXD)入力インタフェースと、
RXD出力インタフェースと、
TXD入力インタフェース及びTXD出力インタフェース間に、且つRXD入力インタフェース及びRXD出力インタフェース間に接続され、RXD入力インタフェースにおけるCANフレキシブルデータレート(FD)交通の存在を検出するように構成された交通制御システムであって、この交通制御システムがRXD入力インタフェースにおけるCAN FD交通の存在を検出した場合に、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースから分離するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースから分離するようにする当該交通制御システムと
を具えるコントローラエリアネットワーク(CAN)デバイス。 - 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、RXD入力インタフェースがRXD出力インタフェースから分離された際に、ドミナントRXDをRXD出力インタフェースに出力するように構成されているCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、TXD入力インタフェースがTXD出力インタフェースから分離された際に、レセッシブTXDをTXD出力インタフェースに出力するように構成されているCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、RXD入力インタフェースがRXD出力インタフェースから分離された際に、ドミナントRXDをRXD出力インタフェースに出力するとともに、TXD入力インタフェースがTXD出力インタフェースから分離された際に、レセッシブTXDをTXD出力インタフェースに出力するように構成されているCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、CAN FDモードフレームの終了を検出した後に、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースに再接続するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースに再接続するように構成されているCANデバイス。
- 請求項5に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは、TXD入力インタフェースにおけるTXDがドミナントである限り、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースに再接続するのを遅延させるとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースに再接続するのを遅延させるようにしたCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、RXD入力インタフェースで6つの順次の等しいビットが検出された後に、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースに再接続するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースに再接続するように構成されているCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは、RXD入力インタフェースにおいて受信されたCAN FD交通を復号するように構成されたCANプロトコルコントローラを具えているCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、CAN FD交通が検出されたか否かに応じて交通をTXD入力インタフェースからTXD出力インタフェースに向けるように構成された送信路マルチプレクサを具えているCANデバイス。
- 請求項1に記載のCANデバイスにおいて、前記交通制御システムは更に、CAN FD交通が検出されたか否かに応じて交通をRXD入力インタフェースからRXD出力インタフェースに向けるように構成された送信路マルチプレクサを具えているCANデバイス。
- 送信機と、受信機と、CANバスインタフェースとを具えるCANインタフェースにおいて、このCANインタフェースが更に、請求項1に記載のCANデバイスを具えているCANインタフェース。
- コントローラエリアネットワーク(CAN)交通を制御する交通制御方法において、この交通制御方法が、
RXD入力インタフェースにおいて受信された交通を復号するステップと、
復号された交通をCAN FD交通の存在に対し監視するステップと
を具えており、RXD入力インタフェースにおいてCAN FD交通の存在が検出されると、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースから分離するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースから分離する交通制御方法。 - 請求項12に記載の交通制御方法において、この交通制御方法が更に、RXD入力インタフェースがRXD出力インタフェースから分離された際に、ドミナントRXDをRXD出力インタフェースに出力するステップを具えている交通制御方法。
- 請求項9に記載の交通制御方法において、この交通制御方法が更に、TXD入力インタフェースがTXD出力インタフェースから分離された際に、レセッシブTXDをTXD出力インタフェースに出力するステップを具えている交通制御方法。
- 請求項9に記載の交通制御方法において、この交通制御方法が更に、RXD入力インタフェースがRXD出力インタフェースから分離された際に、ドミナントRXDをRXD出力インタフェースに出力するステップと、TXD入力インタフェースがTXD出力インタフェースから分離された際に、レセッシブTXDをTXD出力インタフェースに出力するステップとを具えている交通制御方法。
- 請求項15に記載の交通制御方法において、この交通制御方法が更に、CAN FDモードフレームの終了を検出した後に、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースに再接続するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースに再接続するステップを具えている交通制御方法。
- 請求項16に記載の交通制御方法において、この交通制御方法が更に、TXD入力インタフェースにおけるTXDがドミナントである限り、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースに再接続するのを遅延させるとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースに再接続するのを遅延させるステップを具えている交通制御方法。
- 請求項15に記載の交通制御方法において、この交通制御方法が更に、RXD入力インタフェースで6つの順次の等しいビットが検出された後に、RXD入力インタフェースをRXD出力インタフェースに再接続するとともに、TXD入力インタフェースをTXD出力インタフェースに再接続するステップを具えている交通制御方法。
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