JP2015209657A - Vehicle door lock control apparatus and vehicle control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用ドアロック制御装置及び同装置を備えた車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door lock control device and a vehicle control device including the same.
特許文献１には、車両のサイドドア（以下、単にドアと称する。）の内側面に、後方から同車両に接近する障害物を検知するセンサが設けられている。また、ドアには、開度を制限するためのドアチェックアームが設けられている。このチェックアームの近傍には、ドアが少し開かれた状態で同ドアチェックアームに設けられた突起に係合されてドアの開度を規制するロック手段が設けられている。 In Patent Document 1, a sensor for detecting an obstacle approaching the vehicle from behind is provided on the inner surface of a side door (hereinafter simply referred to as a door) of the vehicle. The door is provided with a door check arm for limiting the opening degree. In the vicinity of the check arm, there is provided locking means for restricting the opening of the door by being engaged with a protrusion provided on the door check arm with the door slightly opened.
こうした車両によれば、乗員がドアを少し開いたときに、車両の後方から他の車両などの障害物が接近しているときには、ドアに設けられたセンサにより同障害物が検知される。そして、ドアチェックアームに設けられた突起にロック手段が係合されることにより、ドアの開度が規制される。このことにより、障害物とドアとの衝突を回避することができるとされている。 According to such a vehicle, when an occupant opens the door a little and an obstacle such as another vehicle approaches from the rear of the vehicle, the obstacle is detected by a sensor provided on the door. And the opening degree of a door is controlled by a locking means engaging with the protrusion provided in the door check arm. Thereby, it is said that the collision between the obstacle and the door can be avoided.
ところで、特許文献１に記載の技術は、ドアがある程度開かれたときに、ドアの更なる開放作動を規制するものであり、ドアが開かれなければ障害物を検知することができない。そのため、車両に接近する障害物とドアとの距離が近いときには障害物とドアとの接触を適切に回避することができないおそれがある。 By the way, the technique of patent document 1 regulates the further opening operation | movement of a door when a door is opened to some extent, and an obstacle cannot be detected unless a door is opened. For this reason, when the distance between the obstacle approaching the vehicle and the door is short, the contact between the obstacle and the door may not be appropriately avoided.
本発明の目的は、車両後方から同車両に接近する物体とサイドドアとが接触することを適切に回避することができる車両用ドアロック制御装置及び車両制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle door lock control device and a vehicle control device that can appropriately avoid contact between an object approaching the vehicle from the rear of the vehicle and a side door.
上記目的を達成するための車両用ドアロック制御装置は、車両のサイドドアに設けられたラッチ機構が車両の乗降口の縁部に設けられたストライカに係合されている状態である前記サイドドアの閉鎖状態で、前記サイドドアを車内側から開放操作する操作部の操作が無効化されるロック状態と非ロック状態とに変更可能なロック装置の作動を制御する。車両用ドアロック制御装置は、車両後方から前記車両に接近する物体の有無を検知する物体検知部と、前記物体検知部により前記物体が検知されているときには、前記ロック装置により前記サイドドアをロック状態にするロック制御を実行するロック制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, a vehicle door lock control device includes a side door in a state in which a latch mechanism provided on a side door of a vehicle is engaged with a striker provided on an edge of a vehicle entrance / exit. In the closed state, the operation of the lock device that can be changed between a locked state and an unlocked state in which the operation of the operation unit for opening the side door from the vehicle interior is invalidated is controlled. The vehicle door lock control device includes: an object detection unit that detects the presence or absence of an object approaching the vehicle from behind the vehicle; and the lock device locks the side door when the object detection unit detects the object. And a lock control unit that executes lock control for setting the state.
同構成によれば、停車時に自車の後方から他の車両などの物体が自車に接近しているときには、このことが物体検知部により検知され、ロック制御部によりロック制御が実行される。このことにより、サイドドアがロック状態にされて乗員がサイドドアを開くことができなくなる。 According to this configuration, when an object such as another vehicle is approaching the host vehicle from behind the host vehicle when the vehicle is stopped, this is detected by the object detection unit, and lock control is executed by the lock control unit. As a result, the side door is locked and the occupant cannot open the side door.
本発明によれば、後方から車両に接近する物体とサイドドアとが接触することを適切に回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can avoid appropriately that the object and side door which approach a vehicle from back contact.
以下、図１〜図６を参照して、一実施形態について説明する。なお、以降において、車両の前後方向を単に前後方向として説明する。
図１に示すように、車両１０の側面には、乗降口１１ａ，１１ｂが前後に形成されており、乗降口１１ａ，１１ｂの各々の前縁部には、ヒンジ式のサイドドア（以下、単にドア１２ａ，１２ｂと称する。）がそれぞれ取り付けられている。各乗降口１１ａ，１１ｂの後縁部には、ストライカ１５が固設されている。
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the front-rear direction of the vehicle is simply referred to as the front-rear direction.
As shown in FIG. 1, entrances 11 a and 11 b are formed at the front and rear sides of the vehicle 10, and hinge-type side doors (hereinafter simply referred to as “side doors”) are provided at the front edge portions of the entrances 11 a and 11 b. Doors 12a and 12b). A striker 15 is fixed to the rear edge of each of the entrances 11a and 11b.
各ドア１２ａ，１２ｂの外側面には、ドア１２ａ，１２ｂを車外から開放操作するための外側ハンドル１３が設けられている。
各ドア１２ａ，１２ｂの内側面には、ドア１２ａ，１２ｂを車内から開放操作するための内側ハンドル１４が設けられている。図２に示すように、内側ハンドル１４には、同ハンドル１４に対して乗員の手が接触したか否かを検知する静電容量式のタッチセンサ１４ａが設けられている。
Outer handles 13 for opening the doors 12a and 12b from the outside of the vehicle are provided on the outer surfaces of the doors 12a and 12b.
On the inner side surfaces of the doors 12a and 12b, an inner handle 14 for opening the doors 12a and 12b from inside the vehicle is provided. As shown in FIG. 2, the inner handle 14 is provided with a capacitive touch sensor 14 a that detects whether an occupant's hand contacts the handle 14.
図３に示すように、ドア１２ａの後端部には、ストライカ１５に係合されることでドア１２ａの閉鎖状態を保持する周知のラッチ機構１６が固設されている。図３はラッチ機構１６を中心とした構成を模式的に示している。ラッチ機構１６は、前後方向に沿った軸１７ａを中心に回動可能に設けられ、ストライカ１５に係脱可能なラッチ１７と、前後方向に沿った軸１８ａを中心に回動可能に設けられ、ラッチ１７に係脱可能なストッパ１８と、ストッパ１８の一端を支持するとともにストッパ１８の回動を規制可能な規制部材１９とを備えている。 As shown in FIG. 3, a well-known latch mechanism 16 that holds the closed state of the door 12a by being engaged with the striker 15 is fixedly provided at the rear end portion of the door 12a. FIG. 3 schematically shows a configuration centering on the latch mechanism 16. The latch mechanism 16 is provided to be rotatable about a shaft 17a along the front-rear direction, and is provided to be rotatable about a shaft 17a along the front-rear direction. A stopper 18 that can be engaged with and disengaged from the latch 17 and a regulating member 19 that supports one end of the stopper 18 and can regulate the rotation of the stopper 18 are provided.
外側ハンドル１３及び内側ハンドル１４と規制部材１９との間には、各ハンドル１３，１４からの操作力を規制部材１９に伝達可能な操作力伝達機構２０が設けられている。操作力伝達機構２０は、各ハンドル１３，１４からの操作力が規制部材１９に伝達される伝達状態と、同操作力が伝達されない非伝達状態とに切り換える切換部２１と、同切換部２１を駆動するモータ２２とを備えた周知の構成である。ストライカ１５、ラッチ機構１６、操作力伝達機構２０によって車両１０のドア１２ａ，１２ｂをロックするロック装置２３が構成される。なお、後席用のドア１２ｂにも前席用のドア１２ａと同様なロック装置２３が設けられている。 Between the outer handle 13 and the inner handle 14 and the restriction member 19, an operation force transmission mechanism 20 that can transmit the operation force from the handles 13 and 14 to the restriction member 19 is provided. The operation force transmission mechanism 20 includes a switching unit 21 that switches between a transmission state in which the operation force from the handles 13 and 14 is transmitted to the restriction member 19 and a non-transmission state in which the operation force is not transmitted. This is a known configuration including a motor 22 to be driven. The striker 15, the latch mechanism 16, and the operation force transmission mechanism 20 constitute a lock device 23 that locks the doors 12 a and 12 b of the vehicle 10. The rear seat door 12b is also provided with a locking device 23 similar to the front seat door 12a.
図１及び図２に示すように、前席用のドア１２ａの前端部には、ドアミラー２６が設けられている。ドアミラー２６のケーシング２６ａには、操作レバー２８（図２参照）の操作などに連動して点滅されるターンシグナルランプ２７が設けられている。 As shown in FIG.1 and FIG.2, the door mirror 26 is provided in the front-end part of the door 12a for front seats. The casing 26a of the door mirror 26 is provided with a turn signal lamp 27 that blinks in conjunction with the operation of the operation lever 28 (see FIG. 2).
図１に示すように、車両１０の後部の両側面には、後方からドア１２ａ，１２ｂに接近する他の車両などの物体の有無を検知するミリ波レーダ装置（以下、単にレーダ装置２４と称する。）が設けられている。なお、図１では右側面のレーダ装置２４のみが図示されている。本実施形態では、二輪車以上の体格の車両などの物体がレーダ装置２４によって検知可能とされている。 As shown in FIG. 1, a millimeter wave radar device (hereinafter simply referred to as a radar device 24) that detects the presence or absence of objects such as other vehicles approaching the doors 12 a and 12 b from the rear on both side surfaces of the rear portion of the vehicle 10. .) Is provided. In FIG. 1, only the right side radar device 24 is shown. In the present embodiment, an object such as a vehicle having a size of two or more motorcycles can be detected by the radar device 24.
図２に示すように、車内における運転席の前方のインストルメントパネル２５には、車両の後進時などに警告音を発するブザー装置２５ａが設けられている。
図３に示すように、タッチセンサ１４ａやレーダ装置２４などの各種センサ及び各種装置の出力信号は、車両１０に設けられた電子制御装置３０に入力される。電子制御装置３０は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）、各種プログラムやマップなどを予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果などを一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースなどを備えて構成されている。また、電子制御装置３０は、操作力伝達機構２０のモータ２２の作動を制御するロック制御部３２、ブザー装置２５ａの作動を制御するブザー制御部３４、及びターンシグナルランプ２７の作動を制御するランプ制御部３６を備えている。
As shown in FIG. 2, the instrument panel 25 in front of the driver's seat in the vehicle is provided with a buzzer device 25a that emits a warning sound when the vehicle is moving backward.
As shown in FIG. 3, various sensors such as the touch sensor 14 a and the radar device 24 and output signals from the various devices are input to an electronic control device 30 provided in the vehicle 10. The electronic control unit 30 includes a central processing control unit (CPU), a read-only memory (ROM) that stores various programs and maps in advance, a random access memory (RAM) that temporarily stores CPU calculation results, a timer counter, an input An interface, an output interface, etc. are provided. The electronic control unit 30 also includes a lock control unit 32 that controls the operation of the motor 22 of the operating force transmission mechanism 20, a buzzer control unit 34 that controls the operation of the buzzer device 25 a, and a lamp that controls the operation of the turn signal lamp 27. A control unit 36 is provided.
電子制御装置３０は、レーダ装置２４及びタッチセンサ１４ａの出力信号に基づいて以下の車両制御処理を実行するように構成されている。
すなわち、電子制御装置３０のロック制御部３２は、他の車両などの物体が検知され、且つ車幅方向において物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に対して乗員の手が接触したことが検知されたときには、ドア１２ａ，１２ｂをロックするロック制御を実行する。
The electronic control device 30 is configured to execute the following vehicle control processing based on output signals of the radar device 24 and the touch sensor 14a.
In other words, the lock control unit 32 of the electronic control unit 30 detects an object such as another vehicle, and an occupant's hand is against the inner handle 14 of the door 12a, 12b on the side where the object is detected in the vehicle width direction. When it is detected that contact has been made, lock control for locking the doors 12a and 12b is executed.
また、電子制御装置３０のブザー制御部３４は、ロック制御の実行条件が成立したときには、他の車両などの物体が接近していることを乗員に報知すべく、ブザー装置２５ａにより警告音を発する。 Further, the buzzer control unit 34 of the electronic control device 30 emits a warning sound by the buzzer device 25a to notify the occupant that an object such as another vehicle is approaching when the execution condition of the lock control is satisfied. .
また、電子制御装置３０のランプ制御部３６は、ロック制御の実行条件が成立したときには、外部に向けてドア１２ａ，１２ｂが開放作動されることを報知すべく、ターンシグナルランプ２７を点滅させる。 Further, the lamp control unit 36 of the electronic control device 30 blinks the turn signal lamp 27 in order to notify that the doors 12a and 12b are opened toward the outside when the lock control execution condition is satisfied.
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、ロック装置２３の基本的な動作について説明する。
ドア１２ａ，１２ｂが閉じられる際には、図４（ｂ）及び図４（ａ）の順に示すように、ストライカ１５がラッチ機構１６の内部に進入して、ストライカ１５にラッチ１７が係合される。そして、ストッパ１８がラッチ１７に係合されてラッチ１７の開き方向への回動が阻止されるとともに、規制部材１９によりストッパ１８の回動が規制されてドア１２ａ，１２ｂの閉鎖状態が保持される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the basic operation of the locking device 23 will be described.
When the doors 12a and 12b are closed, the striker 15 enters the latch mechanism 16 and the latch 17 is engaged with the striker 15 as shown in the order of FIGS. 4B and 4A. The The stopper 18 is engaged with the latch 17 to prevent the latch 17 from rotating in the opening direction, and the restricting member 19 restricts the rotation of the stopper 18 so that the closed state of the doors 12a and 12b is maintained. The
操作力伝達機構２０の切換部２１が伝達状態（非ロック状態）であるときに、内側ハンドル１４が開放操作されると、その操作力が操作力伝達機構２０を介して規制部材１９に伝達されて、図４（ａ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置へと規制部材１９が押し上げられる。このことにより、ストッパ１８が軸１８ａを中心に同図の反時計回りに回動し、ラッチ１７がストッパ１８から離脱する。このことにより、ラッチ１７が軸１７ａを中心に同図の半時計回りに回動してストライカ１５から離脱する。このようにしてドア１２ａ，１２ｂの閉鎖状態が解除されることでドア１２ａ，１２ｂが開かれる。 When the inner handle 14 is opened when the switching portion 21 of the operation force transmission mechanism 20 is in the transmission state (non-locked state), the operation force is transmitted to the restriction member 19 via the operation force transmission mechanism 20. Thus, the restricting member 19 is pushed up from the position shown in FIG. 4A to the position shown in FIG. As a result, the stopper 18 rotates about the shaft 18a in the counterclockwise direction in the figure, and the latch 17 is detached from the stopper 18. As a result, the latch 17 rotates about the shaft 17a in the counterclockwise direction in FIG. In this way, the doors 12a and 12b are opened by releasing the closed state of the doors 12a and 12b.
一方、切換部２１が非伝達状態（ロック状態）であるときには、内側ハンドル１４が開放操作されても、その操作力が規制部材１９に伝達されない。すなわち、内側ハンドル１４の開放操作が無効化される。このため、規制部材１９が押し上げられることはなく、図４（ａ）に示すラッチ１７とストッパ１８との係合状態が保持される。 On the other hand, when the switching unit 21 is in the non-transmitting state (locked state), even if the inner handle 14 is opened, the operating force is not transmitted to the regulating member 19. That is, the opening operation of the inner handle 14 is invalidated. For this reason, the regulating member 19 is not pushed up, and the engagement state between the latch 17 and the stopper 18 shown in FIG.
次に、図５を参照して、本実施形態の車両制御処理の実行手順について説明する。なお、この一連の処理は、電子制御装置３０によって、車両１０の停車時に所定期間毎に繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 5, the execution procedure of the vehicle control process of this embodiment is demonstrated. This series of processing is repeatedly executed by the electronic control device 30 at predetermined intervals when the vehicle 10 stops.
図５に示すように、この一連の処理では、まず、レーダ装置２４の出力信号、及びタッチセンサ１４ａの出力信号が読み込まれる（Ｓ１）。
次に、レーダ装置２４の出力信号に基づいて、後方から自車に接近する物体の有無が判断される（Ｓ２）。
As shown in FIG. 5, in this series of processing, first, the output signal of the radar device 24 and the output signal of the touch sensor 14a are read (S1).
Next, based on the output signal of the radar device 24, the presence / absence of an object approaching the host vehicle from behind is determined (S2).
ここで、前記物体が有ると判断されない場合（Ｓ２：「ＮＯ」）には、この一連の処理が一旦終了される。
一方、物体が有ると判断された場合（Ｓ２：「ＹＥＳ」）には、次に、車両１０を車幅方向において物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に対して乗員の手が接触したか否かが各ドア１２ａ，１２ｂのタッチセンサ１４ａの出力信号に基づいて判断される（Ｓ３）。
Here, when it is not determined that the object is present (S2: “NO”), this series of processes is temporarily terminated.
On the other hand, if it is determined that there is an object (S2: “YES”), then the vehicle 10 is placed on the inner handle 14 of the door 12a, 12b on the side where the object is detected in the vehicle width direction. Whether or not the hand has touched is determined based on the output signal of the touch sensor 14a of each door 12a, 12b (S3).
ここで、物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に乗員の手が接触したと判断されない場合（Ｓ３：「ＮＯ」）には、この一連の処理が一旦終了される。
一方、物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に乗員の手が接触したと判断された場合（Ｓ３：「ＹＥＳ」）には、次に、当該ドア１２ａ，１２ｂをロックするロック制御が実行される（Ｓ４）。すなわち、当該ドア１２ａ，１２ｂの操作力伝達機構２０の切換部２１が非伝達状態（ロック状態）とされる。
Here, when it is not determined that the occupant's hand has contacted the inner handle 14 of the door 12a, 12b on the side where the object is detected (S3: “NO”), this series of processing is temporarily terminated.
On the other hand, if it is determined that the occupant's hand has contacted the inner handle 14 of the door 12a, 12b on the side where the object is detected (S3: “YES”), then the door 12a, 12b is locked. Lock control is executed (S4). That is, the switching part 21 of the operating force transmission mechanism 20 of the doors 12a and 12b is set to a non-transmission state (locked state).
次に、ブザー装置２５ａにより警告音が吹鳴され（Ｓ５）、ターンシグナルランプ２７が点滅される（Ｓ６）。そして、この一連の処理が一旦終了する。
本実施形態によれば、図６に示すように、車両１０が路肩や左側車線などに停車しているときに、自車１０の後方から他の車両４０が接近して自車の右斜め後方の同図に二点鎖線にて示す矩形の範囲を含む所定の領域内に入ると、このことがレーダ装置２４により検知される。このとき、運転席の乗員が内側ハンドル１４を操作しようとして同ハンドル１４に触れると、このことがタッチセンサ１４ａにより検知される。そして、運転席用のドア１２ａに対してロック制御が実行される。このことにより、乗員がドア１２ａを開くことができなくなる。従って、同図に二点鎖線にて示すように、後方から直進して自車１０に接近する他の車両４０と自車のドア１２ａとが接触することを適切に回避することができる。
Next, a warning sound is emitted by the buzzer device 25a (S5), and the turn signal lamp 27 is blinked (S6). Then, this series of processes is temporarily terminated.
According to the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the vehicle 10 is stopped on the road shoulder or the left lane, the other vehicle 40 approaches from the rear of the own vehicle 10 and is diagonally right rearward of the own vehicle. The radar device 24 detects this when it enters a predetermined region including a rectangular range indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, when an occupant in the driver's seat touches the handle 14 in an attempt to operate the inner handle 14, this is detected by the touch sensor 14a. And lock control is performed with respect to the door 12a for driver's seats. This prevents the occupant from opening the door 12a. Therefore, as indicated by a two-dot chain line in the figure, it is possible to appropriately avoid contact between the other vehicle 40 that goes straight from behind and approaches the host vehicle 10 and the door 12a of the host vehicle.
またこのとき、ブザー装置２５ａにより警告音が発せられることにより、他の車両４０が自車１０に接近していることを乗員に認識させることができる。
またこのとき、ドアミラー２６のターンシグナルランプ２７が点滅されることにより、他の車両４０の運転者に対して自車１０のドア１２ａが開放作動されようとしていることを認識させることができる。このため、他の車両４０の運転者に自車１０を避けるような運転を促すことができる。
At this time, a warning sound is generated by the buzzer device 25a, so that the occupant can recognize that another vehicle 40 is approaching the host vehicle 10.
At this time, the turn signal lamp 27 of the door mirror 26 blinks, so that the driver of another vehicle 40 can recognize that the door 12a of the host vehicle 10 is about to be opened. For this reason, the driving | operation which avoids the own vehicle 10 can be encouraged to the driver | operator of the other vehicle 40. FIG.
更に、ロック制御の実行中に、他の車両４０が自車１０を追い越すことで前記領域外に出ると、レーダ装置２４によって他の車両４０が検知されなくなる。このことにより、ロック制御が停止される。このため、自車１０のドア１２ａ，１２ｂと他の車両４０との接触の可能性がなくなった後までドア１２ａ，１２ｂが強制的にロックされ続けることを回避することができる。従って、ドア１２ａ，１２ｂが開かないことによる不快感を乗員に与えることを抑制することができる。 Further, when the other vehicle 40 goes out of the area by overtaking the host vehicle 10 during execution of the lock control, the other vehicle 40 is not detected by the radar device 24. As a result, the lock control is stopped. For this reason, it can be avoided that the doors 12a and 12b continue to be forcibly locked until after the possibility of contact between the doors 12a and 12b of the host vehicle 10 and the other vehicles 40 is lost. Therefore, it is possible to suppress giving the passenger discomfort due to the doors 12a and 12b not being opened.
またこのとき、ブザー装置２５ａによる警告音の発生が停止されるとともに、ターンシグナルランプ２７が消灯される。
なお、図６に示すように、他の車両４０がレーダ装置２４により検知され、内側ハンドル１４に乗員の手が触れた場合であっても、当該内側ハンドル１４のドア１２ａ，１２ｂが助手席側のドア１２ａ，１２ｂである場合には、ロック制御が実行されることはなく、助手席などの乗員は助手席側のドア１２ａ，１２ｂを開くことができる。
At this time, the generation of the warning sound by the buzzer device 25a is stopped and the turn signal lamp 27 is turned off.
As shown in FIG. 6, even when another vehicle 40 is detected by the radar device 24 and the occupant's hand touches the inner handle 14, the doors 12a and 12b of the inner handle 14 are on the passenger seat side. In the case of the doors 12a and 12b, the lock control is not executed, and the passenger such as the passenger seat can open the doors 12a and 12b on the passenger seat side.
以上説明した本実施形態に係る車両用ドアロック制御装置及び車両制御装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）車両１０には、ラッチ機構１６がストライカ１５に係合されている状態であるドア１２ａ，１２ｂの閉鎖状態で、内側ハンドル１４の操作が無効化されるロック状態と非ロック状態とに変更可能なロック装置２３の作動を制御するロック制御部３２を備えた電子制御装置３０が設けられている。また、車両１０には、後方からドア１２ａ，１２ｂに接近する他の車両４０などの物体の有無を検知するレーダ装置２４が設けられている。ロック制御部３２は、停車時にレーダ装置２４により前記物体が検知されているときには、ドア１２ａ，１２ｂをロック状態にするロック制御を実行する。
According to the vehicle door lock control device and the vehicle control device according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle 10 is in a locked state and an unlocked state in which the operation of the inner handle 14 is invalidated when the doors 12a and 12b are closed with the latch mechanism 16 engaged with the striker 15. An electronic control device 30 including a lock control unit 32 that controls the operation of the changeable lock device 23 is provided. Further, the vehicle 10 is provided with a radar device 24 that detects the presence or absence of an object such as another vehicle 40 that approaches the doors 12a and 12b from the rear. When the object is detected by the radar device 24 when the vehicle is stopped, the lock control unit 32 performs lock control to lock the doors 12a and 12b.
こうした構成によれば、停車時に自車１０の後方から物体が接近しているときには、このことがレーダ装置２４により検知され、ロック制御部３２によりロック制御が実行される。このことにより、乗員がドア１２ａ，１２ｂを開くことができなくなる。従って、後方から自車１０に接近する物体とドア１２ａ，１２ｂとが接触することを適切に回避することができる。 According to such a configuration, when an object is approaching from behind the host vehicle 10 when the vehicle is stopped, this is detected by the radar device 24, and lock control is executed by the lock control unit 32. This prevents the occupant from opening the doors 12a and 12b. Therefore, it is possible to appropriately avoid contact between the object approaching the host vehicle 10 from the rear and the doors 12a and 12b.
（２）ロック制御部３２は、ロック制御の実行中に、レーダ装置２４により物体が検知されなくなったときには、同ロック制御を停止する。
こうした構成によれば、ロック制御の実行中に、物体が自車１０を追い越すことでレーダ装置２４によって検知されなくなったときには、当該ロック制御が停止される。このため、ドア１２ａ，１２ｂと物体との接触の可能性がなくなった後までドア１２ａ，１２ｂがロックされ続けることを回避することができる。従って、ドア１２ａ，１２ｂが開かないことによる不快感を乗員に与えることを抑制することができる。
(2) The lock control unit 32 stops the lock control when no object is detected by the radar device 24 during execution of the lock control.
According to such a configuration, when the lock control is being executed and the object is no longer detected by the radar device 24 by overtaking the host vehicle 10, the lock control is stopped. For this reason, it can be avoided that the doors 12a and 12b continue to be locked until after the possibility of contact between the doors 12a and 12b and the object disappears. Therefore, it is possible to suppress giving the passenger discomfort due to the doors 12a and 12b not being opened.
（３）内側ハンドル１４には、同ハンドル１４に対して乗員の手が接触したか否かを検知するタッチセンサ１４ａが設けられている。ロック制御部３２は、レーダ装置２４により物体が検知され、且つ車幅方向において物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に乗員の手が接触したことがタッチセンサ１４ａにより検知されたときには、ロック制御を実行する。 (3) The inner handle 14 is provided with a touch sensor 14a that detects whether an occupant's hand contacts the handle 14 or not. In the lock control unit 32, the touch sensor 14a detects that an object is detected by the radar device 24 and that an occupant's hand contacts the inner handle 14 of the door 12a, 12b on the side where the object is detected in the vehicle width direction. If it does, lock control is executed.
こうした構成によれば、乗員が内側ハンドル１４を操作しようとして同ハンドル１４に触れると、このことがタッチセンサ１４ａにより検知される。従って、乗員が内側ハンドル１４を操作しようとすることを的確に検知することができる。 According to such a configuration, when an occupant touches the handle 14 in an attempt to operate the inner handle 14, this is detected by the touch sensor 14a. Accordingly, it is possible to accurately detect that the occupant intends to operate the inner handle 14.
そして、停車時に自車１０の後方から物体が自車１０に接近しているときに、物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４を乗員が開放操作しようとして同ハンドル１４に触れたときに、当該ドア１２ａ，１２ｂに対してロック制御が実行される。このように、乗員が開けようとするドア１２ａ，１２ｂが物体と接触する可能性があるときにロック制御が実行されることで、同ロック制御が無駄に実行されることを抑制することができる。 When an object is approaching the host vehicle 10 from behind the host vehicle 10 when the vehicle is stopped, an occupant touches the handle 14 to open the inner handle 14 of the door 12a, 12b on the side where the object is detected. When this happens, lock control is performed on the doors 12a and 12b. As described above, the lock control is executed when there is a possibility that the doors 12a and 12b to be opened by the occupant are in contact with the object, so that the lock control can be prevented from being performed wastefully. .
（４）電子制御装置３０には、ロック制御の実行条件が成立したときには、ブザー装置２５ａにより警告音を発することにより物体が検知されたことを乗員に報知するブザー装置２５ａ及びブザー制御部３４が設けられている。 (4) The electronic control device 30 includes a buzzer device 25a and a buzzer control unit 34 for notifying an occupant that an object has been detected by generating a warning sound when the lock control execution condition is satisfied. Is provided.
こうした構成によれば、物体が自車１０に接近していることを警告音によって乗員に認識させることができる。
（５）電子制御装置３０には、ロック制御の実行条件が成立したときには、ドアミラー２６のターンシグナルランプ２７を点滅させることにより当該車両１０の外部に向けて自車１０の乗員の手が内側ハンドル１４に接触したことを報知するランプ制御部３６が設けられている。
According to such a configuration, it is possible to make the occupant recognize by an alarm sound that an object is approaching the host vehicle 10.
(5) When the execution condition of the lock control is satisfied, the electronic control device 30 causes the turn signal lamp 27 of the door mirror 26 to blink so that the passenger's hand of the host vehicle 10 faces the outside of the vehicle 10 A lamp control unit 36 is provided for notifying that the contact 14 is touched.
こうした構成によれば、他の車両や二輪車の運転者に対して自車１０のドア１２ａ，１２ｂが開放作動されようとしていることを認識させることができる。このため、他の車両や二輪車の運転者に自車１０を避けるような運転を促すことができる。 According to such a structure, it can be made to recognize that the door 12a, 12b of the own vehicle 10 is going to be opened by the driver of another vehicle or two-wheeled vehicle. For this reason, the driving | operation which avoids the own vehicle 10 can be encouraged to the driver | operator of another vehicle or a two-wheeled vehicle.
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・ロック制御を車両走行中に実行するようにしてもよい。
・ブザー装置２５ａによる警告音の発生及びターンシグナルランプ２７の点滅の少なくとも一方を省略することもできる。
In addition, the said embodiment can also be changed as follows, for example.
-Lock control may be executed while the vehicle is running.
-At least one of generation | occurrence | production of the warning sound by the buzzer apparatus 25a and blinking of the turn signal lamp 27 can also be abbreviate | omitted.
・ターンシグナルランプ２７を点滅させることに代えて、ターンシグナルランプ２７を点灯させるようにしてもよい。
・ドアミラー２６のターンシグナルランプ２７に加えて、車両１０のリアコンビネーションランプのターンシグナルランプを点滅させるようにしてもよい。また、リアコンビネーションランプのターンシグナルランプのみを点滅させるようにしてもよい。
Instead of blinking the turn signal lamp 27, the turn signal lamp 27 may be turned on.
In addition to the turn signal lamp 27 of the door mirror 26, the turn signal lamp of the rear combination lamp of the vehicle 10 may be blinked. Further, only the turn signal lamp of the rear combination lamp may be blinked.
・ブザー装置２５ａに加えて、インストルメントパネル２５に警告表示を行なうようにしてもよい。
・加振装置によって内側ハンドル１４を振動させることにより物体の接近を乗員に報知するようにしてもよい。
In addition to the buzzer device 25a, a warning may be displayed on the instrument panel 25.
-You may make it alert | report an approach of an object to a passenger | crew by vibrating the inner side handle | steering-wheel 14 with a vibration apparatus.
・タッチセンサ１４ａに代えて、赤外線センサなどによって内側ハンドル１４に対して乗員の手が所定距離以内に近接したことを検知するようにしてもよい。
・手動操作によりロック状態を解除可能な解除手段を内側ハンドル１４とは別に設けることもできる。この場合、ロック制御の実行中に、レーダ装置２４により他の車両４０が検知されているときであっても、ロック状態を解除するための手動操作がなされたときには、同ロック制御を停止するようにしてもよい。すなわち、乗員が他の車両４０が自車に接近していることを認識し、自車と他の車両４０との距離が十分に大きく、ドアを開いても接触のおそれがないと判断した後に、ロック状態を解除するための手動操作がなされた場合には、ロック制御が停止されることとなり、乗員はドアを開くことができる。
In place of the touch sensor 14a, an infrared sensor or the like may be used to detect that an occupant's hand has approached the inner handle 14 within a predetermined distance.
A release means capable of releasing the locked state by manual operation can be provided separately from the inner handle 14. In this case, even if another vehicle 40 is detected by the radar device 24 during execution of the lock control, the lock control is stopped when a manual operation for releasing the lock state is performed. It may be. That is, after the occupant recognizes that the other vehicle 40 is approaching the host vehicle and determines that the distance between the host vehicle and the other vehicle 40 is sufficiently large and there is no risk of contact even if the door is opened. When a manual operation for releasing the locked state is performed, the lock control is stopped and the occupant can open the door.
・レーダ装置２４に代えて、車両１０の背面に設けられた後方カメラにより撮影された画像を処理することによって同車両１０に接近する物体を検知するようにしてもよい。 Instead of the radar device 24, an object approaching the vehicle 10 may be detected by processing an image captured by a rear camera provided on the back surface of the vehicle 10.
１０…車両、１１ａ，１１ｂ…乗降口、１２ａ，１２ｂ…ドア、１３…外側ハンドル、１４…内側ハンドル（操作部）、１４ａ…タッチセンサ（近接動作検知部）、１５…ストライカ、１６…ラッチ機構、１７…ラッチ、１７ａ…軸、１８…ストッパ、１８ａ…軸、１９…規制部材、２０…操作力伝達機構、２１…切換部、２２…モータ、２３…ロック装置、２４…レーダ装置（物体検知部）、２５…インストルメントパネル、２５ａ…ブザー装置（第１報知手段）、２６…ドアミラー、２６ａ…ケーシング、２７…ターンシグナルランプ（第２報知手段）、２８…操作レバー、３０…電子制御装置、３２…ロック制御部（制御部）、３４…ブザー制御部（第１報知手段）、３６…ランプ制御部（第２報知手段）、４０…他の車両。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11a, 11b ... Entrance / exit, 12a, 12b ... Door, 13 ... Outer handle, 14 ... Inner handle (operation part), 14a ... Touch sensor (proximity movement detection part), 15 ... Striker, 16 ... Latch mechanism 17 ... Latch, 17a ... Shaft, 18 ... Stopper, 18a ... Shaft, 19 ... Regulator, 20 ... Operating force transmission mechanism, 21 ... Switching unit, 22 ... Motor, 23 ... Lock device, 24 ... Radar device (object detection) Part), 25 ... instrument panel, 25a ... buzzer device (first notification means), 26 ... door mirror, 26a ... casing, 27 ... turn signal lamp (second notification means), 28 ... operation lever, 30 ... electronic control device 32 ... Lock control unit (control unit), 34 ... Buzzer control unit (first notification unit), 36 ... Lamp control unit (second notification unit), 40 ... Other vehicles.
Claims (8)
車両後方から前記車両に接近する物体の有無を検知する物体検知部と、
前記物体検知部により前記物体が検知されているときには、前記ロック装置により前記サイドドアをロック状態にするロック制御を実行するロック制御部と、を備える、
車両用ドアロック制御装置。 When the side door is closed, the latch mechanism provided on the side door of the vehicle is engaged with the striker provided at the edge of the entrance of the vehicle. A vehicle door lock control device that controls the operation of a lock device that can be changed between a locked state and an unlocked state in which operation of the operation unit is invalidated,
An object detection unit for detecting the presence or absence of an object approaching the vehicle from the rear of the vehicle;
A lock control unit that executes lock control to lock the side door by the lock device when the object is detected by the object detection unit;
Vehicle door lock control device.
請求項１に記載の車両用ドアロック制御装置。 The lock control unit stops the lock control when the object is not detected by the object detection unit during the execution of the lock control.
The vehicle door lock control device according to claim 1.
前記ロック制御部は、前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ車幅方向において前記物体が検知された側の前記サイドドアの前記操作部に対して乗員の手が近接したことが前記近接動作検知部により検知されたときには、前記ロック制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御装置。 Providing a proximity movement detection unit for detecting whether or not the occupant's hand is close to the operation unit within a predetermined distance,
The lock control unit detects that the object is detected by the object detection unit, and that the occupant's hand approaches the operation unit of the side door on the side where the object is detected in the vehicle width direction. When detected by the motion detector, the lock control is executed.
The vehicle door lock control device according to claim 1 or 2.
請求項３に記載の車両用ドアロック制御装置。 The proximity motion detection unit is a touch sensor provided in the operation unit.
The vehicle door lock control device according to claim 3.
前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ前記近接動作検知部により前記操作部への乗員の手の近接動作が検知されたときには、前記物体が検知されたことを乗員に報知する報知手段と、を備える、
車両制御装置。 The vehicle door lock control device according to claim 3 or 4,
Informing means for notifying the occupant that the object has been detected when the object is detected by the object detection unit and when the proximity movement detection unit detects a proximity movement of the occupant's hand to the operation unit; Comprising
Vehicle control device.
前記報知手段を第１報知手段とするとき、
前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ前記近接動作検知部により前記操作部への乗員の手の近接動作が検知されたときには、当該車両の外部に向けて前記近接動作が検知されたことを報知する第２報知手段を備える、
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 5, wherein
When the notification means is the first notification means,
When the object detection unit detects the object, and the proximity operation detection unit detects an approach operation of a passenger's hand to the operation unit, the approach operation is detected toward the outside of the vehicle. A second informing means for informing
Vehicle control device.
請求項６に記載の車両制御装置。 The second notification means performs notification toward the outside of the vehicle by turning on or blinking a turn signal lamp of the vehicle.
The vehicle control device according to claim 6.
前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ前記近接動作検知部により前記操作部への乗員の手の近接動作が検知されたときには、当該車両の外部に向けて前記近接動作が検知されたことを報知する報知手段と、を備える、
車両制御装置。 The vehicle door lock control device according to claim 3 or 4,
When the object detection unit detects the object, and the proximity operation detection unit detects an approach operation of a passenger's hand to the operation unit, the approach operation is detected toward the outside of the vehicle. Informing means for informing
Vehicle control device.
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-
2014
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