JP2007023620A - Vehicle sliding door control device - Google Patents

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JP2007023620A JP2005207614A JP2005207614A JP2007023620A JP 2007023620 A JP2007023620 A JP 2007023620A JP 2005207614 A JP2005207614 A JP 2005207614A JP 2005207614 A JP2005207614 A JP 2005207614A JP 2007023620 A JP2007023620 A JP 2007023620A
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Koji Yoshida
耕治 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle sliding door control device for allowing a user to confirm a state of vehicle sliding doors. <P>SOLUTION: A vehicle side unit has indicators 6c1 and 6d1, door lock control parts 5c and 5d controlling a locking/unlocking state of the vehicle sliding doors 13 and 14, sliding door driving parts 9c and 9d capable of automatically performing door opening operation of the vehicle sliding doors 13 and 14, touch sensors 6c3 and 6d3 outputting an operation signal indicating the execution of automatic door opening operation of the vehicle sliding doors 13 and 14 by being operated by the user, and an electronic key ECU 4 controlling the vehicle sliding doors 13 and 14 by the door lock control parts 5c and 5d and the sliding door driving parts 9c and 9d in response to a collation result of an ID code and the operation signal and notifying the state of the vehicle sliding doors 13 and 14 by the indicators 6c1 and 6d1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両スライドドアの状態を制御する車両スライドドア制御装置に関する。特に、車両スライドドア状態の報知に関するものである。   The present invention relates to a vehicle slide door control device that performs mutual communication between a portable device and a vehicle side unit, and controls the state of the vehicle slide door based on the communication result. In particular, it relates to notification of vehicle sliding door status.

従来、車両に取り付けた車両スライドドアをモータ等の駆動源によって自動的に開扉し得る車両スライドドア制御装置として特許文献１に示すものがあった。   Conventionally, there has been one disclosed in Patent Document 1 as a vehicle slide door control device capable of automatically opening a vehicle slide door attached to a vehicle by a drive source such as a motor.

特許文献１に示す車両スライドドア制御装置は、ＩＤコード信号を乗せた電波を送信するスマートエントリーキー、スマートエントリーキーからの電波を受信する受信部、車両スライドドアを開扉するスライドドア駆動ユニット、スライドドア駆動ユニットを制御する制御装置などを備える。そして、制御部は、受信部がスマートエントリーキーからの電波を受信し、かつ車両のサイドシルに衝撃が加えられたときに、スライドドア駆動ユニットを制御することによって車両スライドドアを自動で開ける。
特開２００４−３１６２３１号公報 A vehicle sliding door control device shown in Patent Document 1 includes a smart entry key that transmits a radio wave carrying an ID code signal, a receiving unit that receives a radio wave from the smart entry key, a sliding door drive unit that opens the vehicle sliding door, A control device for controlling the sliding door drive unit is provided. The control unit automatically opens the vehicle sliding door by controlling the sliding door drive unit when the receiving unit receives the radio wave from the smart entry key and an impact is applied to the side sill of the vehicle.
JP 2004-316231 A

しかしながら、特許文献１に示す車両スライドドア制御装置においては、ユーザは、車両スライドドアがロックされているか否かなどの車両スライドドアの状態を確認することができなかった。   However, in the vehicle slide door control device disclosed in Patent Document 1, the user cannot confirm the state of the vehicle slide door, such as whether or not the vehicle slide door is locked.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ユーザが車両スライドドアの状態を確認することができる車両スライドドア制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle slide door control device that allows a user to check the state of the vehicle slide door.

上記目的を達成するために請求項１に記載の車両スライドドア制御装置は、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両スライドドアの状態を制御する車両スライドドア制御装置において、車両側ユニットは、報知手段と、車両スライドドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、車両スライドドアの開扉動作を自動的に実行可能な自動開扉部と、ユーザによって操作されることによって車両スライドドアの自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力する実行指示手段と、ＩＤコードの照合結果と操作信号とに応じて、ロック状態制御部と自動開扉部とによって車両スライドドアを制御すると共に、ロック・アンロック状態を含む車両スライドドアの状態を報知手段にて報知する制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the vehicle sliding door control device according to claim 1, in response to a request signal transmitted from the vehicle side unit, through mutual communication in which the portable device returns a response signal including an ID code, A vehicle in which a vehicle-side unit receives a response signal from a portable device, collates an ID code included in the response signal with a registered code registered in advance, and controls the state of the vehicle slide door according to the collation result In the sliding door control device, the vehicle-side unit includes an informing unit, a lock state control unit that controls a locked / unlocked state of the vehicle sliding door, and an automatic door that can automatically execute the opening operation of the vehicle sliding door. And an execution finger that outputs an operation signal indicating execution of an automatic door opening operation of the vehicle sliding door when operated by a user. The vehicle slide door is controlled by the lock state control unit and the automatic door opening unit according to the means, the ID code collation result and the operation signal, and the vehicle slide door state including the lock / unlock state is notified. And a control means for making a notification.

このように、ロック・アンロック状態を含む車両スライドドアの状態を報知手段にて報知することによって、ユーザは、車両スライドドアがロックされているか否かなどの車両スライドドアの状態を確認することがでる。   Thus, by notifying the state of the vehicle slide door including the locked / unlocked state by the notification means, the user can check the state of the vehicle slide door such as whether or not the vehicle slide door is locked. I get out.

また、請求項２に記載の車両スライドドア制御装置では、制御手段は、ＩＤコードの照合結果がＯＫになるとロック状態制御部にて車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、報知手段による報知を開始することを特徴とするものである。   Further, in the vehicle slide door control device according to claim 2, the control means sets the vehicle slide door to the unlock standby state by the lock state control section when the ID code collation result is OK, and notifies by the notification means. It is characterized by starting.

このように、車両スライドドアがアンロックスタンバイ状態にすると共に、報知手段による報知を開始することによって、ユーザは、車両スライドドアがアンロックスタンバイ状態であることを確認することがでる。   As described above, the vehicle slide door is set to the unlock standby state and the notification by the notification unit is started, so that the user can confirm that the vehicle slide door is in the unlock standby state.

また、請求項３に記載の車両スライドドア制御装置では、制御手段は、アンロックスタンバイ状態において操作信号が出力されると、ロック状態制御部にて車両スライドドアをアンロック状態にし、自動開扉部にて車両スライドドアの開扉動作を実行させると共に、報知手段による報知態様を変化させることを特徴とするものである。   In the vehicle sliding door control device according to claim 3, when the operation signal is output in the unlock standby state, the control means causes the vehicle sliding door to be unlocked by the lock state control unit and automatically opens the door. The opening operation of the vehicle slide door is executed by the section, and the notification mode by the notification means is changed.

このように、車両スライドドアの開扉動作を実行させると共に、報知手段による報知態様を変化させることによって、ユーザは、車両スライドドアが自動開扉することを確認することがでる。   In this manner, the user can confirm that the vehicle slide door is automatically opened by executing the opening operation of the vehicle slide door and changing the notification mode by the notification means.

また、請求項４又は請求項５に示すように、運転席ドア又は運転席側車両スライドドアに対応する位置に備えられた送信機にて送信されたリクエスト信号に応答して返送されたＩＤコードの照合結果がＯＫになると、ロック状態制御部にて車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、報知手段による報知を開始するようにしてもよい。   In addition, as shown in claim 4 or claim 5, the ID code returned in response to the request signal transmitted by the transmitter provided at the position corresponding to the driver's seat door or the driver's seat side vehicle slide door If the collation result is OK, the lock state control unit may set the vehicle slide door to the unlock standby state and start notification by the notification means.

また、実行指示手段としては、請求項６又は請求項７に示すように、車両スライドドアのドアハンドルが引かれたことを検知する操作検知手段、車両スライドドアのドアハンドルに接触したことを検知する接触検知手段とすることができる。   Further, as the execution instructing means, as shown in claim 6 or 7, the operation detecting means for detecting that the door handle of the vehicle slide door is pulled, and that the contact with the door handle of the vehicle slide door is detected. It can be set as a contact detection means.

また、報知手段としては、請求項８又は請求項１０に示すように、発光手段又は音発生手段とすることができる。そして、請求項９に示すように、発光手段で報知態様を変化させる場合、発光色又は発光態様を変化させることによって車両スライドドアの状態をユーザに報知することがでる。また、請求項１１に示すように、音発生手段で報知態様を変化させる場合、発音内容を変化させることによって車両スライドドアの状態をユーザに報知することがでる。   Moreover, as a notification means, as shown in Claim 8 or Claim 10, it can be set as a light emission means or a sound generation means. And as shown in Claim 9, when changing a alerting | reporting aspect with a light emission means, the state of a vehicle slide door can be alert | reported to a user by changing a light emission color or a light emission aspect. In addition, as shown in claim 11, when the notification mode is changed by the sound generating means, the state of the vehicle slide door can be notified to the user by changing the content of pronunciation.

以下、本発明の実施の形態に係る車両スライドドア制御装置を、図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車両スライドドア制御装置の全体の構成を示す構成図である図２は、本発明の実施の形態におけるドアハンドルの外観を模式的に示す外観図である。図３は、本発明の実施の形態における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施の形態における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。   Hereinafter, a vehicle sliding door control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle sliding door control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external view schematically showing the appearance of a door handle in the embodiment of the present invention. . FIG. 3 is a flowchart showing control processing of the vehicle side unit in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the control content of the light emission state of the light emitting unit in the embodiment of the present invention.

本実施の形態における車両スライドドア制御装置は、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両スライドドア１３、１４がアンロックスタンバイ状態である場合、携帯機１の保持者などが、ドアハンドルに触れたことを検出した場合には、自動的に車両スライドドア１３、１４を開扉する制御を行う。また、電子キーＥＣＵ４は、車両スライドドア１３、１４の状態を携帯機１の保持者などに報知する。さらに、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。   In the vehicle sliding door control device according to the present embodiment, the electronic key ECU 4 is in the locked / unlocked state of each door based on the collation result of the ID code by bidirectional communication between the portable device (electronic key) 1 and the vehicle side unit. To control. The electronic key ECU 4 automatically detects the vehicle sliding door when the vehicle sliding doors 13 and 14 are in the unlock standby state, or when the holder of the portable device 1 detects that the door handle is touched. Control to open 13 and 14 is performed. Further, the electronic key ECU 4 notifies the holder of the portable device 1 and the like of the state of the vehicle slide doors 13 and 14. Further, the electronic key ECU 4 also controls the steering lock state and further controls the permission / prohibition state of engine start of the vehicle 10 in order to improve the security of the vehicle 10.

図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。   As shown in FIG. 1, the portable device 1 includes a receiver 1a that receives a request signal from the in-vehicle transmitters 2a to 2e or the in-vehicle transmitter 2f, and an ID code or the like in response to receiving the request signal. The transmitter 1b which transmits the response signal containing is provided. The portable device ECU 1c is connected to the receiver 1a and the transmitter 1b described above, and executes various control processes. Specifically, the portable device ECU 1c determines whether or not the request signal is received based on the reception signal of the receiver 1a, or generates a response signal including an ID code in response to the request signal, Or transmitting from the transmitter 1b.

車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。   The vehicle-side unit includes vehicle interior transmitters 2a to 2e provided at the doors 11 to 15 of the vehicle 10 and a vehicle interior transmitter 2f provided in the vehicle interior. The vehicle interior transmitters 2a to 2e and the vehicle interior transmitter 2f transmit a request signal based on a transmission instruction signal from the electronic key ECU 4 that forms the main part of the vehicle side unit.

なお、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１、１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両スライドドア１３、１４、が設けられている。これらのスライド式の車両スライドドア１３、１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの開扉信号に従って、自動的にスライド式の車両スライドドア１３、１４を開扉することが可能である。   The vehicle 10 is provided with hinge-type vehicle doors 11 and 12 corresponding to the front seat, and is provided with slide-type vehicle slide doors 13 and 14 corresponding to the rear seat. . These slide type vehicle slide doors 13 and 14 are provided with slide door drive units 9c and 9d using a motor as a drive source, and automatically slide type vehicles according to an opening signal from the electronic key ECU 4. The sliding doors 13 and 14 can be opened.

また、車両１０は、後部に後部ドア１５を備える。この後部ドア１５に関しても、車両スライドドア駆動部９ｃ、９ｄと同様に、モータを駆動源とする跳ね上げ式のドアを用いてもよい。このようにすることによって後部ドア１５も電子キーＥＣＵ４からの開扉信号に従って、自動的に開扉することができる。スライド式の車両スライドドア１３，１４や、後部ドア１５は、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉機能を付与することにより、車両乗員の乗降時の負担を軽減できる。   The vehicle 10 also includes a rear door 15 at the rear. As for the rear door 15, a flip-up type door using a motor as a drive source may be used similarly to the vehicle slide door drive units 9c and 9d. By doing so, the rear door 15 can also be automatically opened according to the door opening signal from the electronic key ECU 4. Since the sliding-type vehicle slide doors 13 and 14 and the rear door 15 are often relatively heavy, the automatic opening / closing function can be provided to reduce the burden on the vehicle occupant when getting on and off.

車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知できる。   The arrival distance of the request signals of the vehicle interior transmitters 2a to 2e is set to about 1.0 m, for example. Therefore, when the vehicle 10 is parked, a communication area corresponding to the reach distance of the request signal is formed around each door 11 to 15 of the vehicle 10, and it can be detected that the holder of the portable device 1 has approached the vehicle 10. Like that. Moreover, the communication area by the vehicle interior transmitter 2f is set so as to cover the vehicle interior, and it can be detected whether the portable device 1 is in the vehicle interior.

また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。   The vehicle-side unit is provided in the vehicle interior of the vehicle 10 and is in a state in which a response signal can be received in synchronization with the output of transmission instruction signals to the transmitters 2a to 2f. It has the receiver 3 which receives. The response signal received by the receiver 3 is output to the electronic key ECU 4. The electronic key ECU 4 determines whether or not the control of the locked / unlocked state of the door should be executed based on the ID code collation result included in the received response signal.

さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック・アンロック状態に制御するドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。   Furthermore, the vehicle side unit is provided in each door 11-15 of the vehicle 10, and has the door lock control parts 5a-5e which control each door 11-15 to a locked / unlocked state. The door lock control units 5a to 5e operate in response to an instruction signal from the electronic key ECU 4.

車両１０において、図２に示すように、自動開扉機能が付与された車両スライドドア１３、１４のドアハンドル６ｃ、６ｄには、インジケータ６ｃ１、６ｄ１が設けられている。このインジケータ６ｃ１、６ｄ１は、図４に示すように例えばＩＤコードの照合結果がＯＫとなったときに点灯し、車両スライドドア１３、１４を自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。また、インジケータ６ｃ１、６ｄ１は、車両スライドドア１３、１４がアンロックスタンバイである場合に携帯機１の保持者などがドアハンドルに触れた場合に消灯し、車両スライドドア１３、１４の自動開扉を携帯機１の保持者に報知する。   In the vehicle 10, as shown in FIG. 2, indicators 6c1 and 6d1 are provided on the door handles 6c and 6d of the vehicle sliding doors 13 and 14 to which the automatic door opening function is given. As shown in FIG. 4, the indicators 6c1 and 6d1 are turned on when, for example, the ID code collation result is OK, and one of the conditions for automatically opening and closing the vehicle slide doors 13 and 14 is satisfied. 1 is notified to the holder. The indicators 6c1 and 6d1 are turned off when the holder of the portable device 1 touches the door handle when the vehicle slide doors 13 and 14 are in unlock standby, and the vehicle slide doors 13 and 14 are automatically opened. Is notified to the holder of the portable device 1.

このインジケータは、自動開扉機能が付与されていないドア１１、１２、１５に設けて、ＩＤコードの照合結果を報知するようにしても良い。また、インジケータとしては、車両スライドドア１３、１４のドアハンドル６ｃ、６ｄに設ける以外にも、例えば車室内側のドアトリムに設けたりしても良い。さらに、車両に既に設置されているハザードランプやドアミラーに付設されたウインカーミラーなどをインジケータとして兼用させても良い。   This indicator may be provided on the doors 11, 12, and 15 to which the automatic door opening function is not provided so as to notify the ID code verification result. Moreover, as an indicator, you may provide, for example in the door trim of a vehicle interior other than providing in the door handles 6c and 6d of the vehicle slide doors 13 and 14. FIG. Furthermore, a hazard lamp already installed in the vehicle, a blinker mirror attached to the door mirror, or the like may be used as an indicator.

なお、図示していないが、車両には、ドアを自動開扉することを携帯機１の保持者などに報知するためのブザーを設けても良い。すなわち、ブザーは、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったときに第１の報知音で報知し、車両スライドドア１３、１４を自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。そして、ブザーは、携帯機１の保持者などがドアハンドルに触れた場合に消音し、ドア１３〜１５の自動開扉を携帯機１の保持者などに報知する。   Although not shown, the vehicle may be provided with a buzzer for notifying the holder of the portable device 1 that the door is automatically opened. In other words, the buzzer notifies the first notification sound when the ID code collation result is OK, and the portable device 1 holds that one of the conditions for automatically opening and closing the vehicle slide doors 13 and 14 is satisfied. Inform the person. The buzzer silences when the holder of the portable device 1 touches the door handle, and notifies the holder of the portable device 1 of the automatic opening of the doors 13 to 15.

また、インジケータとブザーとを両方用いてもよい。すなわち、インジケータが点灯している状態で、ブザーが鳴ることで、携帯機１の保持者などは、自らが接近しているドアがこれから自動的に開扉することを知ることができる。また、ＩＤ照合がＯＫとなったときに、まずインジケータが点灯し、その後、携帯機１の保持者などがドアハンドルに触れたときに、ブザーを鳴らしてドアを自動開扉することにより、車両側ユニットにおける車両スライドドア１３、１４の自動開扉のための動作の段階を、携帯機１の保持者などに的確に伝えることができる。なお、自動開扉を報知する際、ブザーの他に、音声にてドアが自動開扉することを案内しても良い。   Moreover, you may use both an indicator and a buzzer. That is, the buzzer sounds when the indicator is lit, so that the holder of the portable device 1 can know that the door to which he is approaching will automatically open. Further, when the ID verification is OK, the indicator is first lit, and then when the holder or the like of the portable device 1 touches the door handle, the buzzer is sounded to automatically open the door. The stage of the operation for automatically opening the vehicle slide doors 13 and 14 in the side unit can be accurately transmitted to the holder of the portable device 1 and the like. When notifying the automatic opening, in addition to the buzzer, it may be guided by voice that the door is automatically opened.

ドアハンドル６ｃ、６ｄには、プッシュスイッチとして構成された自動開扉機能のキャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２も設けられている。このキャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２を操作すると自動開扉動作が禁止され、ドア１３〜１５を自動開扉する条件が成立した場合であっても、ドア１３、１４が自動開扉されることはない。キャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２を設けた理由は、車両の周囲の状況や、携帯機保持者の都合等で、ドア１３、１４の自動開扉動作を行わないようにしたいと望む場合も考えられるためである。また、図示しないが、キャンセルスイッチは、車室内の運転席周辺にも設けられ、車室内において操作することも可能である。このように、キャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２を車室内外に設けることにより、ドア１３、１４の自動開扉を禁止したい場合には、事前にその指示を行うことが可能になる。なお、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。   The door handles 6c and 6d are also provided with cancel switches 6c2 and 6d2 having an automatic opening function configured as push switches. When the cancel switches 6c2 and 6d2 are operated, the automatic door opening operation is prohibited, and the doors 13 and 14 are not automatically opened even if the conditions for automatically opening the doors 13 to 15 are satisfied. The reason why the cancel switches 6c2 and 6d2 are provided is that there may be a case where it is desired that the automatic opening operation of the doors 13 and 14 is not performed due to circumstances around the vehicle or the convenience of the portable device holder. is there. Although not shown, the cancel switch is also provided around the driver's seat in the passenger compartment and can be operated in the passenger compartment. As described above, by providing the cancel switches 6c2 and 6d2 outside the vehicle interior, when it is desired to prohibit the automatic opening of the doors 13 and 14, it is possible to give an instruction in advance. The door handles 6a to 6e also serve as antennas for the above-described vehicle interior transmitters 2a to 2e.

また、ドアハンドル６ｃ、６ｄには、携帯機１の保持者などが車両に乗車しようとしている状態であると推測するためのものであり、携帯機１の保持者などがドアハンドル６ｃ、６ｄに触れたことを検出するタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３も設けられている。このタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３は、ＩＤコードの照合結果がＯＫである場合に、携帯機１の保持者などによって操作される（触れられる）ことによって、車両スライドドア１３、１４の自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力するものである。電子キーＥＣＵ４は、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３から操作信号が出力されると、すなわち携帯機１の保持者などがドアハンドル１３、１４に触れると、自動的にスライド式の車両スライドドア１３、１４を開扉するために、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄに開扉信号を出力する。   Further, the door handles 6c and 6d are for estimating that the holder of the portable device 1 is about to get on the vehicle, and the holder of the portable device 1 is attached to the door handles 6c and 6d. Touch sensors 6c3 and 6d3 that detect touching are also provided. The touch sensors 6c3 and 6d3 are operated (touched) by the holder of the portable device 1 when the ID code collation result is OK, so that the vehicle sliding doors 13 and 14 are automatically opened. An operation signal indicating execution is output. When the operation signal is output from the touch sensors 6c3 and 6d3, that is, when the holder of the portable device 1 touches the door handles 13 and 14, the electronic key ECU 4 automatically moves the sliding vehicle slide doors 13 and 14 to the electronic key ECU 4. In order to open the door, a door opening signal is output to the slide door driving units 9c and 9d.

本実施の形態による車両スライドドア制御装置は、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。   The vehicle sliding door control device according to the present embodiment includes a steering lock ECU 7 and an engine ECU 8 in order to improve the security of the vehicle 10. The steering lock ECU 7 and the engine ECU 8 also turn on / off the steering lock and switch permission / prohibition of start / stop of the vehicle engine based on an instruction signal from the electronic key ECU 4. The processing by the steering lock ECU 7 and the engine ECU 8 will be briefly described below.

ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。   When the holder of the portable device 1 gets on the vehicle 10 by opening and closing the door and operates an engine switch provided in advance in the vehicle, the electronic key ECU 4 receives the vehicle interior transmitter 2f and reception received in the vehicle interior. Two-way communication is performed with the portable device 1 using the machine 3, and the ID code is verified. On the other hand, the steering lock ECU 7 confirms with the electronic key ECU 4 whether the steering lock may be released. The electronic key ECU 4 makes a response for permitting the steering lock ECU 7 to release the steering lock when the result of collating the ID code is OK. The steering lock ECU 7 unlocks the steering lock based on the response. In this way, the steering lock state is controlled. Further, at this time, the electronic key ECU 4 simultaneously outputs an instruction signal to the engine ECU 8 so as to release the prohibition of starting of the engine.

次に、携帯機１の保持者が、運転席ドア１１又は運転席側の車両スライドドア１３に接近した場合の上述した車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３の検出結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアをアンロックするとともに、そのドアを自動的に開扉させる乗車時制御を実行するための処理に関して、図３及び図４に基づいて詳細に説明する。なお、運転席側の車両スライドドア１３を自動開扉する場合と助手席側の車両スライドドア１４を自動開扉する場合とでは、同等な制御であるため、本実施の形態においては、運転席側の車両スライドドア１３を自動開扉する場合を例として説明する。   Next, when the holder of the portable device 1 approaches the driver's seat door 11 or the vehicle slide door 13 on the driver's seat, the ID code collation result by bidirectional communication between the vehicle-side unit and the portable device 1 described above, Based on the detection results of the touch sensors 6c3 and 6d3, the electronic key ECU 4 unlocks each door and automatically executes the on-boarding control for opening the door. This will be described in detail. It should be noted that since the control is the same between the case where the vehicle slide door 13 on the driver seat side is automatically opened and the case where the vehicle slide door 14 on the passenger seat side is automatically opened, in the present embodiment, the driver seat The case where the side vehicle slide door 13 is automatically opened will be described as an example.

図３に示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。   The process shown in FIG. 3 is started and executed every predetermined time. That is, when the engine of the vehicle 10 is stopped and the doors 11 to 15 are parked in a locked state, the vehicle interior transmitters 2a to 2e are instructed to transmit request signals every predetermined time. Then, it is confirmed whether or not the holder of the portable device 1 has approached the vehicle 10.

まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅから車室外リクエスト信号（以下、リクエスト信号とも称する）を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信機３にて受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が通信エリア内に存在しないとみなして、処理を終了する。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。   First, in step S10, transmission instruction signals are output to the vehicle interior transmitters 2a to 2e, and the vehicle exterior request signals (hereinafter also referred to as request signals) are transmitted from the vehicle interior transmitters 2a to 2e. In step S20, it is determined whether the receiver 3 has received a response signal from the portable device 1 in response to the request signal. When the response signal is not received, it is considered that the portable device 1 does not exist in the communication area, and the process is terminated. On the other hand, when a response signal is received from the portable device 1, the process proceeds to step S30.

本実施の形態では、車室外送信機２ａ〜２ｅから、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成している。あるいは、電子キーＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｅに、順番にリクエスト信号を送信するように指示しても良い。このようにすれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１５に対して接近しているのかを識別できる。   In the present embodiment, a request signal including a unique identification code is transmitted from each of the outdoor transmitters 2a to 2e for each of the outdoor transmitters 2a to 2e, and the portable device 1 returns a response signal including the identification code. It is configured to do. Alternatively, the electronic key ECU 4 may instruct the transmitters 2a to 2e to transmit request signals in order. In this way, the electronic key ECU 4 can identify which portable device 1 has returned a response signal in response to a request signal from any of the transmitters 2a to 2e. That is, it is possible to identify which vehicle door 11 to 15 the holder of the portable device 1 is approaching.

ステップＳ３０では、運転席ドア１１又は運転席側の車両スライドドア１３の車室外送信機２ａ、２ｃからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０の処理に進み、ＩＤコードの照合ＮＧと判定されると、処理を終了する。   In step S30, the ID code included in the response signal returned from the portable device 1 in response to the request signals from the vehicle interior transmitters 2a and 2c of the driver's seat door 11 or the driver's side vehicle slide door 13 is It is determined whether or not a predetermined relationship is satisfied, for example, it matches the registered ID code (ID code verification OK / NG determination). In this determination process, if it is determined that the ID code verification is OK, the process proceeds to step S40. If it is determined that the ID code verification is NG, the process ends.

ステップＳ４０では、運転席ドア１１及び運転席側の車両スライドドア１３をアンロック・スライド開スタンバイ状態とする。そして、ステップＳ５０では、運転席側の車両スライドドア１３に設けられたインジケータ６ｃ１を点灯して、ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、図４に示すようにドアを自動開扉する一つの条件が満足されたことを携帯機１の保持者などに報知する。このように運転席ドア１１及び運転席側の車両スライドドア１３をアンロック・スライド開スタンバイ状態とすると共に、運転席側の車両スライドドア１３に設けられたインジケータ６ｃ１を点灯することによって、携帯機１の保持者などは、車両スライドドア１３がアンロックスタンバイ状態であることを確認することがでる。   In step S40, the driver's seat door 11 and the vehicle slide door 13 on the driver's seat side are set to the unlock / slide open standby state. In step S50, the indicator 6c1 provided on the vehicle sliding door 13 on the driver's seat side is lit, the ID code verification result is OK, and one condition for automatically opening the door as shown in FIG. Is notified to the holder of the portable device 1 and the like. As described above, the driver's seat door 11 and the driver's seat side vehicle slide door 13 are set to the unlocked / sliding open standby state, and the indicator 6c1 provided on the driver's seat side vehicle slide door 13 is turned on, thereby 1 or the like can confirm that the vehicle slide door 13 is in the unlock standby state.

ステップＳ５０にてインジケータ６ｃ１を点灯させると、ステップＳ６０の処理に進む。ステップＳ６０では、携帯機１の保持者などが車両スライドドア１３のドアハンドル６ｃに触れたか否かを判定する。すなわち、電子キーＥＣＵ４は、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力された場合はドアハンドル６ｃに触れられているとみなしてステップＳ７０へ進み、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力されない場合はドアハンドル６ｃに触れられていないとみなして処理を終了する。   When the indicator 6c1 is turned on in step S50, the process proceeds to step S60. In step S60, it is determined whether or not the holder of the portable device 1 touches the door handle 6c of the vehicle slide door 13. That is, when the operation signal is output from the touch sensor 6c3, the electronic key ECU 4 regards that the door handle 6c is touched, and proceeds to Step S70. When the operation signal is not output from the touch sensor 6c3, the electronic key ECU 4 applies the door handle 6c. The processing is terminated assuming that it is not touched.

このステップＳ６０の判定処理において、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力されている場合、携帯機１の保持者などは、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。この場合、ステップＳ７０に進んで、運転席側の車両スライドドア１３のアンロック制御及びスライド開制御を行う。このドアのアンロック制御では、携帯機１の保持者が近づいたドア（車両ドア１１又は車両側の車両スライドドア１３）のみアンロックするように、該当するドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良いし、全てのドア１１〜１５をアンロックするように各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良い。   In the determination process of step S60, when an operation signal is output from the touch sensor 6c3, the holder of the portable device 1 is not simply passing by the vehicle but is in a state of getting on the vehicle. Can be guessed. In this case, the process proceeds to step S70, and unlock control and slide opening control of the vehicle slide door 13 on the driver's seat side are performed. In this door unlock control, the corresponding door lock control units 5a to 5e are instructed to unlock only the door (the vehicle door 11 or the vehicle slide door 13 on the vehicle side) that the holder of the portable device 1 approaches. Alternatively, the door lock control units 5a to 5e may be instructed to unlock all the doors 11 to 15.

続くステップＳ８０では、ステップＳ７０の車両スライドドア１３のアンロック制御及びスライド開制御に伴ってインジケータ６ｃ１を消灯することによって報知態様を変化させる。このように、車両スライドドア１３のアンロック制御及びスライド開制御に伴ってインジケータ６ｃ１の報知態様を変化させることによって、携帯機１の保持者などは、車両スライドドア１３が自動開扉することを確認することがでる。   In the subsequent step S80, the notification mode is changed by turning off the indicator 6c1 along with the unlock control and the slide opening control of the vehicle slide door 13 in step S70. As described above, by changing the notification mode of the indicator 6c1 in accordance with the unlock control and the slide opening control of the vehicle slide door 13, the holder of the portable device 1 can automatically open the vehicle slide door 13. You can check it.

このように、ロック・アンロック状態を含む車両スライドドア１３の状態をインジケータ６ｃ１にて報知することによって、ユーザは、車両スライドドアがロックされているか否かなどの車両スライドドア１３の状態を確認することがでる。   Thus, by notifying the state of the vehicle slide door 13 including the locked / unlocked state with the indicator 6c1, the user confirms the state of the vehicle slide door 13 such as whether or not the vehicle slide door is locked. You can do it.

ただし、ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときにドアをアンロックするようにすると、携帯機１の保持者が車両の近傍を通過しただけでも、ドアがアンロックされる。そのため、携帯機１の保持者が車両から遠ざかって、車両側ユニットと携帯機１との相互通信が不能となった場合には、セキュリティ確保のためドアを再びロックすることが必要である。   However, if the door is unlocked when it is determined that the ID code is verified, the door is unlocked even if the holder of the portable device 1 passes through the vicinity of the vehicle. Therefore, when the holder of the portable device 1 moves away from the vehicle and mutual communication between the vehicle-side unit and the portable device 1 becomes impossible, it is necessary to lock the door again to ensure security.

なお、本実施の形態においては、ＩＤの照合がＯＫである場合にインジケータ６ｃ１を点灯させる例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＤ照合がＯＫである場合にインジケータ６ｃ１を点滅させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the example in which the indicator 6c1 is turned on when the ID collation is OK has been described. However, the present invention is not limited to this, and the ID collation is OK. The indicator 6c1 may be blinked.

また、アンロックスタンバイ状態からアンロック制御及びスライド開制御する場合、インジケータ６ｃ１を点灯から消灯へと報知態様を変化させる例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。インジケータ６ｃ１の発光色又は発光態様を変化させるようにしてもよい。さらに、ブザー、音声などを用いて報知する場合は、ブザー音や音声の発音内容を変えるようにしてもよい。   Further, when the unlock control and the slide opening control are performed from the unlock standby state, the indicator 6c1 has been described using the example of changing the notification mode from lighting to extinguishing, but the present invention is not limited to this. You may make it change the light emission color or light emission mode of the indicator 6c1. Furthermore, when the notification is made using a buzzer, sound, etc., the buzzer sound and the sound content of the sound may be changed.

なお、助手席側の車両スライドドア１４を自動開扉する際のＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定は、助手席ドア１２又は助手席側の車両スライドドア１４の車室外送信機２ｂ、２ｄからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードを用いて行う。   The ID code verification OK / NG determination for automatically opening the passenger seat side vehicle slide door 14 is performed from the passenger seat door 12 or the vehicle exterior door transmitters 2b, 2d of the passenger seat side vehicle slide door 14. This is performed using the ID code included in the response signal returned from the portable device 1 in response to the request signal.

（第１変形例）
次に、第１変形例における車両スライドドア制御装置について説明する。なお、第１変形例における車両スライドドア制御装置は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第１変形例における車両スライドドア制御装置と上述の実施の形態における車両スライドドア制御装置との異なる点は、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３のかわりにドアハンドル６ｃ、６ｄが引かれたことを検出するドアハンドル操作センサを用いる点である。 (First modification)
Next, the vehicle slide door control device in the first modification will be described. Since the vehicle sliding door control device according to the first modification is often in common with that according to the above-described embodiment, the detailed description of the common parts will be omitted below, and different parts will be mainly described. The difference between the vehicle sliding door control device in the first modification and the vehicle sliding door control device in the above-described embodiment is that the door detects that the door handles 6c and 6d are pulled instead of the touch sensors 6c3 and 6d3. The point is that a handle operation sensor is used.

すなわち、上述の実施の形態においては、携帯機１の保持者などが車両に乗車しようとしている状態であると推測するために、携帯機１の保持者などがドアハンドル６ｃ、６ｄに触れたことを検出するタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３を設ける例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。第１変形例では、携帯機１の保持者などが車両に乗車しようとしている状態であると推測するために、携帯機１の保持者などがドアハンドル６ｃ、６ｄを引いたことを検出するドアハンドル操作センサを設ける。ドアハンドル操作センサは、携帯機１の保持者などにドアハンドル６ｃ、６ｄが引かれると車両スライドドア１３、１４の自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力するものである。   That is, in the above-described embodiment, the holder of the portable device 1 touches the door handles 6c and 6d in order to estimate that the holder of the portable device 1 is about to get on the vehicle. The touch sensors 6c3 and 6d3 for detecting the above have been described as examples, but the present invention is not limited to this. In the first modified example, the door that detects that the holder of the portable device 1 has pulled the door handles 6c and 6d in order to estimate that the holder of the portable device 1 is about to get on the vehicle. A handle operation sensor is provided. The door handle operation sensor outputs an operation signal indicating execution of the automatic door opening operation of the vehicle slide doors 13 and 14 when the door handles 6c and 6d are pulled by a holder of the portable device 1 or the like.

図５は、第1変形例における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。この図５に示すフローチャートでは、ステップＳ６１の処理のみが図３のフローチャートと異なる。図５に示すように、ステップＳ５０にてインジケータ６ｃ１を点灯させると、ステップＳ６１の処理に進む。ステップＳ６１では、携帯機１の保持者などが車両スライドドア１３のドアハンドル６ｃを引いたか否かを判定する。すなわち、電子キーＥＣＵ４は、ドアハンドル操作センサから操作信号が出力された場合はドアハンドル６ｃが引かれたとみなしてステップＳ７０へ進み、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力されない場合はドアハンドル６ｃが引かれてないとみなして処理を終了する。   FIG. 5 is a flowchart showing a control process of the vehicle unit in the first modification. In the flowchart shown in FIG. 5, only the process of step S61 is different from the flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, when the indicator 6c1 is turned on in step S50, the process proceeds to step S61. In step S61, it is determined whether or not the holder of the portable device 1 has pulled the door handle 6c of the vehicle slide door 13. That is, when an operation signal is output from the door handle operation sensor, the electronic key ECU 4 regards that the door handle 6c has been pulled, and proceeds to step S70. When the operation signal is not output from the touch sensor 6c3, the electronic key ECU 4 pulls the door handle 6c. The processing is terminated assuming that it has not been applied.

このように、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３のかわりに、ドアハンドル６ｃ、６ｄが引かれたことを検出するドアハンドル操作センサを用いることによっても、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。   As described above, by using the door handle operation sensor that detects that the door handle 6c, 6d is pulled instead of the touch sensor 6c3, 6d3, the vehicle does not simply pass by the vehicle, It can be inferred that it is in a state of trying.

（第２変形例）
次に、第２変形例における車両スライドドア制御装置について説明する。なお、第２変形例における車両スライドドア制御装置は、上述の実施の形態及び第１変形例によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第１変形例における車両スライドドア制御装置と上述の実施の形態及び第１変形例における車両スライドドア制御装置との異なる点は、車両スライドドア１３を自動開扉する際に、運転席ドア１１の車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定する点である。図６は、本発明の第２変形例における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。 (Second modification)
Next, the vehicle sliding door control device in the second modification will be described. Since the vehicle sliding door control device in the second modification is often in common with that in the above-described embodiment and the first modification, detailed description of the common parts will be omitted below, and different parts will be emphasized. Explained. The difference between the vehicle sliding door control device in the first modification and the above-described embodiment and the vehicle sliding door control device in the first modification is that when the vehicle sliding door 13 is automatically opened, the driver's seat door 11 Whether the ID code included in the response signal returned from the portable device 1 in response to the request signal from the vehicle interior transmitter 2a satisfies a predetermined relationship, for example, matches the ID code registered in advance. Is the point to judge. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the control content of the light emission state of the light emitting unit in the second modified example of the present invention.

すなわち、図６に示すように、第２変形例においては、運転席ドア１１の車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０の処理に進み運転席ドア１１及び運転席側の車両スライドドア１３をアンロック・スライド開スタンバイ状態とする。   That is, as shown in FIG. 6, in the second modification, the ID code included in the response signal returned from the portable device 1 in response to the request signal from the vehicle interior transmitter 2a of the driver's door 11 is verified. If it is determined to be OK, the process proceeds to step S40, and the driver's seat door 11 and the driver's side vehicle slide door 13 are set to the unlock / slide open standby state.

このように、車両スライドドア１３を自動開扉する際に、運転席ドア１１の車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かを判定するようにしてもよい。   Thus, when the vehicle sliding door 13 is automatically opened, the ID code included in the response signal returned from the portable device 1 in response to the request signal from the vehicle interior transmitter 2a of the driver's door 11 is It may be determined whether or not a predetermined relationship is satisfied, for example, it matches an ID code registered in advance.

なお、助手席側の車両スライドドア１４を自動開扉する際のＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定は、助手席ドア１２の車室外送信機２ｂからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードを用いて行う。   In addition, ID code verification OK / NG determination when automatically opening the vehicle sliding door 14 on the passenger seat side is returned from the portable device 1 in response to a request signal from the vehicle interior transmitter 2b of the passenger seat door 12. The ID code included in the response signal is used.

なお、第３変形例においては、車両に乗車しようとしている状態であると推測するセンサとして、ドアハンドル操作センサを用いてもよい。   In the third modification, a door handle operation sensor may be used as a sensor that estimates that the vehicle is about to get on.

本発明の実施の形態における車両スライドドア制御装置の全体の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the whole vehicle sliding door control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるドアハンドルの外観を模式的に示す外観図である。It is an external view which shows typically the external appearance of the door handle in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle side unit in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the control content of the light emission state of the light emission part in embodiment of this invention. 本発明の第1変形例における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a control process of a vehicle side unit in a first modification of the present invention. 本発明の第２変形例における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the control content of the light emission state of the light emission part in the 2nd modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 携帯機、１ａ 受信機、１ｂ 送信機、１ｃ 携帯機ＥＣＵ、２ａ〜２ｅ 車室外送信機、２ｆ 車室内送信機、３ 受信機、４ 電子キーＥＣＵ、５ａ〜５ｅ ドアロック制御部、６ｃ〜６ｅ ドアハンドル、６ｃ１〜６ｄ１ インジケータ、６ｃ２〜６ｄ２ キャンセルＳＷ、６ｃ３〜６ｄ３ タッチセンサ、７ エンジンＥＣＵ、８ ステアリングロックＥＣＵ、９ｃ、９ｄ スライドドア駆動部、１０ 車両、１１ 運転席ドア、１２ 助手席ドア、１３ 運転席側スライドドア、１４ 助手席側スライドドア、１５ 後部ドア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable machine, 1a receiver, 1b Transmitter, 1c Portable machine ECU, 2a-2e Out-vehicle transmitter, 2f In-vehicle transmitter, 3 Receiver, 4 Electronic key ECU, 5a-5e Door lock control part, 6c- 6e door handle, 6c1-6d1 indicator, 6c2-6d2 cancel SW, 6c3-6d3 touch sensor, 7 engine ECU, 8 steering lock ECU, 9c, 9d sliding door drive unit, 10 vehicle, 11 driver seat door, 12 passenger seat door , 13 Driver side sliding door, 14 Passenger side sliding door, 15 Rear door

Claims (11)

車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両スライドドアの状態を制御する車両スライドドア制御装置において、
前記車両側ユニットは、
報知手段と、
前記車両スライドドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
前記車両スライドドアの開扉動作を自動的に実行可能な自動開扉部と、
ユーザによって操作されることによって、前記車両スライドドアの自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力する実行指示手段と、
前記ＩＤコードの照合結果と前記操作信号とに応じて、前記ロック状態制御部と前記自動開扉部とによって前記車両スライドドアを制御すると共に、前記ロック・アンロック状態を含む前記車両スライドドアの状態を前記報知手段にて報知する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両スライドドア制御装置。 In response to a request signal transmitted from the vehicle-side unit, the vehicle-side unit receives a response signal from the portable device by mutual communication in which the portable device returns a response signal including an ID code. In the vehicle sliding door control device for checking the state of the vehicle sliding door according to the checking result, by checking the ID code included with the registered code registered in advance,
The vehicle side unit is:
Notification means;
A lock state control unit for controlling the lock / unlock state of the vehicle sliding door;
An automatic door opening portion capable of automatically executing an opening operation of the vehicle sliding door;
Execution instruction means for outputting an operation signal indicating execution of an automatic door opening operation of the vehicle slide door by being operated by a user;
According to the collation result of the ID code and the operation signal, the lock state control unit and the automatic door opening unit control the vehicle slide door, and the vehicle slide door includes the lock / unlock state. Control means for informing the state by the informing means;
A vehicle sliding door control device comprising: 前記制御手段は、前記ＩＤコードの照合結果がＯＫになると前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、前記報知手段による報知を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両スライドドア制御装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the ID code collation result is OK, the lock state control unit sets the vehicle slide door to an unlock standby state and starts notification by the notification unit. The vehicle sliding door control device according to claim 1. 前記制御手段は、前記アンロックスタンバイ状態において前記操作信号が出力されると、前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロック状態にし、前記自動開扉部にて前記車両スライドドアの開扉動作を実行させると共に、前記報知手段による報知態様を変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両スライドドア制御装置。   When the operation signal is output in the unlock standby state, the control means unlocks the vehicle slide door by the lock state control unit, and opens the vehicle slide door by the automatic door opening unit. The vehicle sliding door control device according to claim 2, wherein a door operation is executed and a notification mode by the notification unit is changed. 前記車両側ユニットは、各ドアに対応する位置に前記リクエスト信号を送信する送信機を備え、前記制御手段は、運転席ドアに対応する位置に備えられた前記送信機にて送信された前記リクエスト信号に応答して返送された前記ＩＤコードの照合結果がＯＫになると、前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、前記報知手段による報知を開始することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両スライドドア制御装置。   The vehicle-side unit includes a transmitter that transmits the request signal to a position corresponding to each door, and the control unit transmits the request transmitted from the transmitter provided at a position corresponding to a driver's seat door. When the collation result of the ID code returned in response to the signal is OK, the lock state control unit sets the vehicle slide door to an unlock standby state, and starts notification by the notification means. The vehicle sliding door control device according to claim 2 or 3. 前記車両側ユニットは、各ドアに対応する位置に前記リクエスト信号を送信する送信機を備え、前記制御手段は、運転席ドア又は運転席側車両スライドドアに対応する位置に備えられた前記送信機にて送信された前記リクエスト信号に応答して返送された前記ＩＤコードの照合結果がＯＫになると、前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、前記報知手段による報知を開始することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両スライドドア制御装置。   The vehicle-side unit includes a transmitter that transmits the request signal to a position corresponding to each door, and the control unit includes the transmitter that is provided at a position corresponding to a driver's seat door or a driver's seat-side vehicle slide door. When the collation result of the ID code returned in response to the request signal transmitted at is OK, the lock state control unit sets the vehicle sliding door to an unlock standby state, and the notification means The vehicle sliding door control device according to claim 2 or 3, wherein notification is started. 前記実行指示手段は、車両スライドドアのドアハンドルが引かれたことを検知する操作検知手段を備え、前記車両スライドドアのドアハンドルが引かれたことを検知すると前記操作信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。   The execution instruction means includes operation detection means for detecting that the door handle of the vehicle slide door is pulled, and outputs the operation signal when it is detected that the door handle of the vehicle slide door is pulled. The vehicle sliding door control device according to any one of claims 1 to 5. 前記実行指示手段は、車両スライドドアのドアハンドルに接触したことを検知する接触検知手段を備え、前記車両スライドドアのドアハンドルに接触したことを検知すると前記操作信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。   The execution instruction means includes contact detection means for detecting contact with a door handle of a vehicle slide door, and outputs the operation signal when detecting contact with the door handle of the vehicle slide door. The vehicle sliding door control device according to any one of claims 1 to 5. 前記報知手段は、発光手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。   The vehicle sliding door control device according to claim 1, wherein the notification unit includes a light emitting unit. 前記報知手段は、報知態様を変化させる場合、発光色又は発光態様を変化させることを特徴とする請求項８に記載の車両スライドドア制御装置。   The vehicle sliding door control device according to claim 8, wherein when the notification mode is changed, the notification unit changes a light emission color or a light emission mode. 前記報知手段は、音発生手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。   The vehicle sliding door control device according to any one of claims 1 to 9, wherein the notification unit includes a sound generation unit. 前記報知手段は、報知態様を変化させる場合、発音内容を変化させることを特徴とする請求項１０に記載の車両スライドドア制御装置。   The vehicle sliding door control device according to claim 10, wherein when the notification mode is changed, the notification unit changes the content of pronunciation.
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