JP2015209135A - 荷役作業車用車輪 - Google Patents

Abstract

【課題】数百Ｋｇの荷重に耐える荷役作業車用車輪を提供しようとする。
【解決手段】荷物を載せる荷物載置部と、作業者が操向操作や昇降操作を行う操作部と、前記荷物載置部を昇降させる昇降装置と、荷物載置部を移動可能とする車輪３４を備えた荷役作業車の車輪であって、車輪３４は、車軸３０に回転自在に支持されるベアリング６０と、該ベアリング６０を外嵌する熱可塑性エラストマーで一体的に構成したタイヤ６３からなり、前記タイヤ６３のゴム強度は、ショアＤ（デュロメータタイプＤ）で５０Ｄ〜６０Ｄとし、反発弾性率が６５％〜５５％とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、荷役作業車に装備される車輪に関し、特に、重荷重に耐え、運搬力を軽減できる樹脂車輪の技術に関する。

従来から、家屋の床材に傷をつけたり、騒音を発したりしないように、家具用キャスタや幼児用歩行器のキャスタにゴム状弾性を有する高分子材料で車輪を構成した技術が公知となっている。例えば、特許文献１や特許文献２に示す技術である。

特許文献１や特許文献２に示す技術の車輪は、軽荷重を搬送し、フローリング等の床部材を傷めないようにするため、比較的軟質の材料で構成され、ショア硬度は３０Ａ〜９０Ａの範囲となる樹脂で構成していた。

しかし、パレットトラックやハンドリフトトラック等の荷役作業車の車輪に従来の樹脂車輪を適用しても車輪は歪んでしまい走行させることはできない。このため、芯金を内部に巻き込んで耐荷重が大きくなるように構成としていたが、百数十Ｋｇ程度の荷重に耐えられるもので、更に重い荷重に耐えるものではなかった。

特開平１１−１８０１０３号公報 特開２００２−８７００９号公報

そこで、本発明は、数百Ｋｇの荷重に耐える荷役作業車用車輪を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、荷物を載せる荷物載置部と、作業者が操向操作や昇降操作を行う操作部と、前記荷物載置部を昇降させる昇降装置と、荷物載置部を移動可能とする車輪を備えた荷役作業車の車輪であって、前記車輪は、車軸に回転自在に支持されるベアリングと、該ベアリングを外嵌する熱可塑性エラストマーで一体的に構成したタイヤからなるものである。

請求項２においては、前記タイヤのゴム強度は、ショアＤ（デュロメータタイプＤ）で５０Ｄ〜６０Ｄとし、反発弾性率が６５％〜５５％とするものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、タイヤは芯金などを用いないので、芯金との接着不足による剥離をなくすことができ、部品点数が少なくコスト削減ができる。また、タイヤは一体で構成されるため、製作工数を削減できる。また、耐摩耗性を高めることができ、荷役作業車にこの車輪を用いて重荷重に耐える。押し引き始動時に車輪から適度な反発力が得られて軽い抵抗力となり操作性が向上できる。また、クッション性を有するため、走行面に多少の凹凸があっても振動を吸収でき騒音を抑えることができる。

本発明の車輪を取り付けたパレットトラックの全体構成を示す側面図。 本発明の車輪を取り付けたハンドリフトトラックの全体構成を示す側面図。 本発明の車輪を取り付けた手押し台車の全体側面図。 パレットトラックの後斜輪の断面図。 パレットトラックの前車輪の断面図。 手押し台車の前車輪の断面図。

図１を参照して、パレットトラック１の全体的な構成について説明する。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ｆの方向をパレットトラック１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。

パレットトラック１は荷物を載せる荷物載置部２と、作業者が操向操作や昇降操作を行う操作部５と、前記荷物載置部２を昇降させる昇降装置３からなる。

荷物載置部２は、荷物を載せたパレットの側部空間に差し込んで、持ち上げるものである。荷物載置部２は、左右平行で前後方向に延設される左右一対の荷台２１・２１と、左右の荷台２１・２１の前下部に配置され、昇降可能とされる走行用の前車輪２２・２２と、荷台２１・２１の後部から斜め上後方に延設されるとともに昇降装置３と連結する基部体２３とを備える。

荷台２１は上面がパレットの載置面とされる。荷台２１は左右対称に構成されるため、左右一方について説明する。荷台２１の前部にアーム２４の一端が上下回動自在に支持され、荷台２１内に収納されている。アーム２４の他端に前車輪２２が回転自在に支持されている。また、アームの一側に連結杆２５の一端が枢結され、連結杆２５は荷台２１内に収納されて後方に延設され、連結杆２５の他端が昇降アーム２６の一端に連結される。昇降アーム２６は側面視ベルクランク（「く」字状）に構成されて、中央部が基部体２３に回転自在に支持され、昇降アーム２６の他端は、昇降装置３の軸受体３１に枢支されている。

基部体２３は正面視略三角形状の箱型に構成されて前低後高に傾斜して配設される。基部体２３の左右両側の下面に荷台２１・２１の後端部が固設され、その上部に前記昇降アーム２６を枢支する支持軸２７を横設している。基部体２３の左右中央の上端から後方に昇降装置連結部２８が延設されている。

昇降装置３は、切換バルブやリリーフバルブや油路が備えられる油圧ベース３５と、油圧ベース３５の前部に上下方向に貫通して固定される油圧シリンダ３７と、油圧シリンダ３７の下端に横設した車軸３０に回転自在に支持される走行用の後車輪３４と、油圧シリンダ３７の下部外周に回転自在に支持される軸受体３１と、油圧シリンダ３７の上部に伸縮可能に設けて油圧が送油されると上昇されるラムピストン３２と、油圧ベース３５後部上に設けられる油圧ポンプ３６等を備える。

このような構成において、昇降切換レバーを上昇位置に切り換えて、ハンドル６を上下に回動すると、油圧ポンプ３６から圧油が切換バルブを介して油圧シリンダ３７に送油されて、ラムピストン３２を押し上げる。この上昇により荷台２１の後部の基部体２３が持ち上げられる。この基部体２３の上昇により昇降アーム２６が回動され、連結杆２５が引っ張られてアーム２４が下方に回動されて、走行用前輪２２が下方に移動し荷物を持ち上げることができる。そして、移動後に昇降切換レバーを下降位置に切り換えると、切換バルブが切り換えられて、圧油は油タンクに戻され、ラムピストン３２が荷台２１の自重により下降する。

また、図２より本発明の車輪を装備したハンドリフトトラック１０の全体構成について説明する。平面視コ字状に構成した基台１１の前下部に前車輪１２・１２が配置され、後部に後車輪１３・１３が装設される。前記基台１１の後部両側に略平行にマスト１４・１４が立設される。前記マスト１４・１４後方に操作部が設けられており、マスト１４・１４に昇降可能に荷物載置部としての荷受フォーク１５が支持される。前記マスト１４・１４の背部中間に操縦用の握り部１６・１６が固設される。前記マスト１４・１４間の基台１１上に昇降装置としての昇降シリンダ１７が立設される。前記昇降シリンダ１７のピストンロッド１７ａの先端にスプロケットを支承し、荷受フォーク１５と昇降シリンダ１７と間にロードチェンを連結し、ロードチェンは前記スプロケットを巻回している。

前記左右のマスト１４・１４間に配置した昇降シリンダ１７の後部には、該昇降シリンダ１７に作動油を送油する油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動する操作ハンドル１８とバルブ操作ハンドル１９が設けられている。
こうして、バルブ操作ハンドル１９を上昇側に操作して、操作ハンドル１８を上下回動することにより、昇降シリンダ１７に圧油が送油されて伸長させ、荷受フォーク１５を上昇させることができる。バルブ操作ハンドル１９を下降側に操作すると、昇降シリンダ１７内の作動油をタンクに戻し、荷受フォーク１５を下降させることができる。

図３において、本発明の車輪を備える手押し台車４０について説明する。手押し台車４０は四角形状に枠組み形成した下フレーム４１の前下部に左右の前車輪４２・４２が取り付けられ、後下部の左右両側にそれぞれ左右の後車輪４３・４３が方向転換自在に取り付けられている。

前記下フレーム４１の上方には荷物載置部としての載置台４４が配設され、下フレーム４１の後部上に操作部が設けられる。下フレーム４１と載置台７の間の左右両側にそれぞれＸ形リンク４５・４５が介設されている。Ｘ形リンク４５は外側リンク４６と内側リンク４７とを交差し、互いの交差部を連結軸４８で回動自在に支持して構成されている。

左右のＸ形リンク４５・４５では、外側リンク４６・４６の後端部が下フレーム４１に回動自在に支持され、内側リンク４７・４７の後端部が載置台４４の後端部の左右両側にそれぞれ回動自在に支持されている。外側リンク４６・４６と内側リンク４７・４７の前端部には転動輪が回転自在に支持され、外側リンク４６・４６の転動輪が載置台４４の前部の左右両側下面に転動可能に当接支持される一方、内側リンク４７・４７の転動輪が下フレーム４１の内側前部に転動可能に嵌合されている。こうして、左右のＸ形リンク４５・４５により載置台７が作業車本体１に昇降可能に支持されている。

さらに、前記連結軸４８と外側リンク４６下部（または下フレーム４１）との間に昇降装置が設けられる。つまり、前記連結軸４８にはアーム４９を介して油圧シリンダ５０のピストンロッド５０ａと連結され、油圧シリンダ５０の基部はアーム５１を介して外側リンク４６の後部に連結されている。こうして、油圧シリンダ５０を伸縮させることにより左右のＸ形リンク４５の外側リンク４６と内側リンク４７の連結角度が変更可能とされて、載置台４４を昇降させることができるように構成されている。

また、下フレーム４１の後部に「門」字形状の手押ハンドル５２が設けられ、この手押ハンドル５２の左右中央下部に油圧ユニットが設けられている。油圧ユニットは、油圧シリンダ５０の作動油を溜める油タンクや油圧シリンダ５０に作動油を圧送する油圧ポンプや切換バルブ等が組みつけられている。

下フレーム４１の後方中央にポンピングペダル５３が配設されて、ポンピングペダル５３を足踏み操作することにより、油圧ポンプを駆動して、油圧シリンダ５０のピストンロッド５０ａを伸長させ、載置台４４をＸ形リンク４５を介して上昇させることができるように構成されている。また、油圧シリンダ５０の作動油を油タンクに戻す切換バルブを操作するバルブ操作ハンドル５４が略鉛直上方に突出され、その突出端が手押ハンドル５２の略中央に位置するように配置されている。

前記パレットトラック１の後車輪３４について図４より説明する。後車輪３４は車軸３０に回転自在に支持され、ボールベアリング６０・６０とカラー６１と係止リング６２とタイヤ６３からなる。車軸３０の先端部には小径の段付軸部３０ａが形成され、該段付軸部３０ａにボールベアリング６０・６０を介してタイヤ６３が回転自在に支持される。

タイヤ６３の中心部には段付きの軸孔６３ａが貫通開口され、小径側を外側とし、大径側を内側とし、大径の軸孔６３ａの内端部側にリング状の係止溝６３ｂを形成し、係止リング６２を係合可能としている。そして、大径の軸孔６３ａ内にボールベアリング６０、カラー６１、ボールベアリング６０と挿入して、係止リング６２を係止溝６３ｂに嵌合して、ボールベアリング６０、カラー６１、タイヤ６３が車軸３０から抜けないように固定している。軸孔６３ａの外側の開口部はキャップ６４により閉じている。

パレットトラック１の前車輪２２とハンドリフトトラック１０の前車輪１２は、略同じ構成としているため、パレットトラック１の前車輪２２について図５より説明する。前車輪２２は、ボールベアリング７０・７０とスペーサ７１・７１とタイヤ７３からなり、タイヤ７０の中央に軸孔７３ａが貫通開口され、左右中央を小径、その両側を大径とした段付きに形成し、左右両側からボールベアリング７０・７０、スペーサ７１・７１を嵌合して、車軸７４を側方からアーム２４とボールベアリング７０・７０とスペーサ７１・７１に挿入して支持している。

ハンドリフトトラック１０の後車輪１３および手押し台車４０の前車輪４２と後車輪４３は略同様に形成されているので、手押し台車４０の前車輪４２について図６より説明する。前車輪４２はボールベアリング８０・８０とカラー８１と係止リング８２とタイヤ８３から構成される。タイヤ８３の中心に貫通開口した軸孔８３ａの大径部にボールベアリング８０、カラー８１、ボールベアリング８０と挿入して係止リング８２により係止する。車軸８４をボールベアリング８０・８０と、正面視門型の車輪ブラケット８６の下端に挿入するときに、ボールベアリング８０・８０の外側にスペーサ８５・８５を車軸８４に外嵌する。こうしてタイヤ８３が回転自在に支持される。

前述の前車輪１２・２２・４２、及び、後車輪１３・３４・４３のタイヤ６３・７３・８３は、熱可塑性のエラストマーで射出成型により一体的に成形される。熱可塑性のエラストマーとしては、例えば、ポリオレフィン系エラストマー、ポリスチレン系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリアミド系エラストマーなどのエラストマー、若しくはそのアロイ、コンポジットなどで適度な硬度と弾性率をもった熱可塑性エラストマー樹脂を用いている。この熱可塑性エラストマーで形成したタイヤ６３・７３・８３は、ゴム強度をショアＤ（デュロメータタイプＤ）で５０Ｄ〜６０Ｄの硬質ゴムとしており、耐荷重を数百Ｋｇにまで耐えられるようにしている。よって、パレットトラック１やハンドリフトトラック１０の車輪に十分適用できるのである。

上記のように、荷物を載せる荷物載置部２と、作業者が操向操作や昇降操作を行う操作部５と、前記荷物載置部２を昇降させる昇降装置３と、荷物載置部２を移動可能とする車輪２２・３４を備えた荷役作業車の車輪であって、前記車輪（前車輪１２・２２・４２、及び、後車輪１３・３４・４３）は、車軸に回転自在に支持されるベアリング（６０・７０・８０）と、該ベアリングを外嵌する熱可塑性エラストマーで一体的に構成したタイヤ６３・７３・８３からなるので、タイヤ６３・７３・８３は、熱可塑性のエラストマーにより一体成型でき、製作工数を減少でき、容易に車輪を得ることができる。また、硬質の熱可塑性のエラストマーにより一体的に構成しているため、芯金を必要とせず、数百キログラムの重荷重に耐えることができる。この芯金をなくせるため、芯金との接着不足による剥離をなくすことができ、部品点数が少なくコスト削減を図ることができる。そして、タイヤ６３・７３・８３は硬質の熱可塑性のエラストマーで成形されるため、従来の樹脂製タイヤに比べて重荷重に対しても、耐摩耗性や静寂性を高めることができ、耐久性も向上させることができたのである。そして、すべり軸受だけでなくころがり抵抗が小さいボールベアリングにより軸受することができるようになったのである。

また、熱可塑性のエラストマーで形成したタイヤ６３・７３・８３は、反発弾性率が６５％〜５５％としているため、荷物を載せた荷役作業車であっても、押し引き始動時に車輪から適度な反発力が得られて軽い抵抗力となり操作性が向上できる。また、クッション性を有するため、走行面に多少の凹凸があっても振動を吸収でき騒音を抑えることができる。

１ パレットトラック
２ 荷物載置部
３ 昇降装置
１２・２２・４２ 前車輪
１３・３４・４３ 後車輪
６０・７０・８０ ボールベアリング
６３・７３・８３ タイヤ

Claims (2)

1. 荷物を載せる荷物載置部と、作業者が操向操作や昇降操作を行う操作部と、前記荷物載置部を昇降させる昇降装置と、荷物載置部を移動可能とする車輪を備えた荷役作業車の車輪であって、前記車輪は、車軸に回転自在に支持されるベアリングと、該ベアリングを外嵌する熱可塑性エラストマーで一体的に構成したタイヤからなることを特徴とする荷役作業車用車輪。
2. 前記タイヤのゴム強度は、ショアＤで５０Ｄ〜６０Ｄとし、反発弾性率が６５％〜５５％とすることを特徴とする請求項１に記載の荷役作業車用車輪。
   

Images