JP2015206649A - 道路地図データおよびナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路地図データは、中心点情報と、横断点情報を備える。中心点情報は、道路の中心線CL上に配置される複数の中心点30の位置を示す。横断点情報は、複数の中心点30から中心線CLに対して垂直な横断線TLのそれぞれについて、車線境界線LBと交わる横断点40の位置を示す。
【選択図】図3
Description
基幹点情報は、複数車線道路を車両が走行するときに車両が走行する進行方向に対して右側を進行方向右側とし、進行方向に対して左側を進行方向左側とし、複数車線道路における進行方向右側の端部を構成する線を右側側線とし、複数車線道路における進行方向左側の端部を構成する線を左側側線として、右側側線および左側側線の何れか一方の線上に配置される複数の基幹点の位置を示す。
本実施形態のナビゲーション装置100は、車両に搭載され、図1に示すように、位置検出部101と、地図データ記憶部102と、表示部103と、操作入力部104と、音声出力部105と、制御部106とを備える。
表示部103は、表示装置(不図示)を備え、表示装置の表示画面に各種画像を表示する。
制御部106は、位置検出部101、地図データ記憶部102および操作入力部104からの入力に基づいて各種処理を実行し、表示部103および音声出力部105を制御する。
道路地図データ1は、図2に示すように、複数のリンク2と、各リンク2に対する複数の中心点情報3と、各中心点情報3に対する複数の横断点情報4とを備える。すなわち道路地図データ1は、リンク2が上位、中心点情報3が中位、横断点情報4が下位となる階層構造を有している。
リンク2は、複数の中心点情報3を有する。さらにリンク2は、リンクの全長を示す情報、リンク2に含まれる複数の点の座標を示す値のうち最大値および最小値を示す情報、および連結情報を有する。
図4は、1つの道路単位における中心点30と横断点40の配置の具体例を示す図である。図4において、「○」は中心点30を、「×」は横断点40を、直線は横断線を示す。また横断線TL1,TL2は交差点の出口または入り口を示す。横断線TL3,TL4は横断歩道を示す。横断線TL5は停止線を示す。
ここで、制御部106が実行する車線特定処理の手順を説明する。車線特定処理は、制御部106の動作中に繰り返し実行される処理である。
このように構成された道路地図データ1は、中心点情報3と、横断点情報4とを備える。
例えば上記実施形態では、本発明の基幹点に相当する中心点30を中心線CL上に配置するものを示したが、本発明の基幹点を外側線LE上に配置するようにしてもよい。
Claims (4)
- 複数の車線を含む道路である複数車線道路の地図を表す道路地図データであって、
前記複数車線道路を車両が走行するときに前記車両が走行する進行方向に対して右側を進行方向右側とし、前記進行方向に対して左側を進行方向左側とし、前記複数車線道路における前記進行方向右側の端部を構成する線を右側側線とし、前記複数車線道路における前記進行方向左側の端部を構成する線を左側側線として、前記右側側線および前記左側側線の何れか一方の線上に配置される複数の基幹点の位置を示す基幹点情報と、
前記右側側線および前記左側側線のうち、その線上に前記基幹点が設定された線を設定線とし、前記基幹点が設定されていない線を非設定線として、複数の前記基幹点のそれぞれについて、前記基幹点を通過して前記非設定線へ向かい且つ前記設定線に対して垂直な線を横断線として、複数の前記横断線のそれぞれについて、前記車線の境界を示す車線境界線と交わる車線交点の位置を示す車線交点情報とを備える
ことを特徴とする道路地図データ。 - 前記車線交点情報に、対応する前記車線に関連する情報が付加される
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の道路地図データ。 - 車両の乗員に対して現在位置から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置であって、
請求項1または請求項2に記載の道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記道路地図データと、前記車両位置情報とに基づいて、前記車両が走行している車線を特定する車線特定手段とを備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記車線特定手段は、前記道路地図データにおいて、前記車両位置情報が示す前記現在位置から、前記現在位置付近の前記横断線に向けて垂線を下ろし、前記横断線と前記垂線との交点に基づいて、前記車両が走行している車線を特定する
ことを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。
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