JP2015206292A - Water-wheel inlet valve control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water-wheel inlet valve control device capable of completely closing a main valve of a water-wheel inlet valve in safety when power supply is lost.SOLUTION: A solenoid valve device 20 of a water-wheel inlet valve control device 1 in an embodiment, can switch a first state that pressure oil is not supplied to a second pilot operation check valve 18 in a state that pressure oil is supplied to a first pilot operation check valve 17 in opening a main valve 101, and a second state that the pressure oil is supplied to the second pilot operation check valve 18 in a state the pressure oil is not supplied to the first pilot operation check valve 18 in closing the main valve 101. Springs 21E, 22E are disposed to keep the second state when the power is not supplied. When the power supply is lost, the solenoid valve device 20 is kept in the second state, the pressure oil is discharged from a pressure oil chamber 11A of a hydraulic servo motor 11 for the main valve, and the inlet valve 101 is closed by a weight 101C.

Description

本発明の実施の形態は、水車入口弁制御装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a turbine inlet valve control device.

水車と、水車に流入する水を遮断するための水車入口弁と、を備える水車発電設備においては、水車入口弁の開閉を制御するために圧油を利用する水車入口弁制御装置を用いることが一般的である。図9には、圧油を利用して入口弁を制御する従来の水車入口弁制御装置の一例の概略構成図が示されている。図9において、符号200は水車入口弁制御装置(以下、単に入口弁制御装置)を示し、符号300は水車入口弁(以下、単に入口弁)を示している。入口弁300は、主弁301と、側弁302と、で構成されている。図9には、閉鎖された状態の主弁301及び側弁302が示されている。側弁302は、主弁301よりも小径の弁である。側弁302は、主弁301に先だって開かれることで主弁301及び側弁302の下流にある水車のケーシング内に水を充填させるために設けられている。主弁301が開かれる前に水車のケーシングに水が充填されることで、主弁301の上流側の圧力と下流側の圧力とが同等となり、主弁301をスムーズに開くことができる。   In a turbine generator that includes a turbine and a turbine inlet valve for blocking water flowing into the turbine, a turbine inlet valve control device that uses pressure oil may be used to control the opening and closing of the turbine inlet valve. It is common. FIG. 9 shows a schematic configuration diagram of an example of a conventional water turbine inlet valve control device that controls the inlet valve using pressure oil. In FIG. 9, reference numeral 200 indicates a turbine inlet valve control device (hereinafter simply referred to as an inlet valve control device), and reference numeral 300 indicates a turbine inlet valve (hereinafter simply referred to as an inlet valve). The inlet valve 300 includes a main valve 301 and a side valve 302. FIG. 9 shows the main valve 301 and the side valve 302 in a closed state. The side valve 302 is a valve having a smaller diameter than the main valve 301. The side valve 302 is provided to fill the casing of the water turbine downstream of the main valve 301 and the side valve 302 by being opened prior to the main valve 301. By filling the turbine casing with water before the main valve 301 is opened, the pressure on the upstream side of the main valve 301 is equal to the pressure on the downstream side, and the main valve 301 can be opened smoothly.

図9に示すように、この水車入口弁制御装置200は、圧油が供給されることによって主弁301を開閉させる主弁用油圧式サーボモータ201と、圧油が供給されることによって側弁302を開閉させる側弁用油圧式サーボモータ202と、油が貯留される集油槽203と、を備えている。集油槽203の油は、定容量ポンプ204によって汲み上げられて圧油タンク205に供給される。圧油タンク205は、その内部に、前記各サーボモータ201,202に供給するための油を所定の油量及び圧力に保持している。   As shown in FIG. 9, the hydraulic turbine inlet valve control device 200 includes a main valve hydraulic servomotor 201 that opens and closes the main valve 301 when pressure oil is supplied, and a side valve when pressure oil is supplied. A side valve hydraulic servomotor 202 that opens and closes 302 and an oil collection tank 203 in which oil is stored are provided. The oil in the oil collection tank 203 is pumped up by the constant capacity pump 204 and supplied to the pressure oil tank 205. The pressure oil tank 205 holds oil to be supplied to the servo motors 201 and 202 at a predetermined oil amount and pressure.

定容量ポンプ204と圧油タンク205との間には、アンローダ弁206が設けられており、圧油タンク205には、当該圧油タンク205内の油の圧力を検出する圧力スイッチ207が接続されている。アンローダ弁206は、圧力スイッチ207により検出された圧力値に応じて、定容量ポンプ204から圧油タンク205に油が供給される状態と、供給されない状態と、を切り替えることが可能となっている。このことにより、圧油タンク205内の油が、所定の油量及び圧力に保持されるようになっている。   An unloader valve 206 is provided between the constant capacity pump 204 and the pressure oil tank 205, and a pressure switch 207 for detecting the pressure of the oil in the pressure oil tank 205 is connected to the pressure oil tank 205. ing. The unloader valve 206 can switch between a state in which oil is supplied from the constant capacity pump 204 to the pressure oil tank 205 and a state in which the oil is not supplied in accordance with the pressure value detected by the pressure switch 207. . As a result, the oil in the pressure oil tank 205 is held at a predetermined oil amount and pressure.

圧油タンク205内の圧油は、主弁用スプール式複式電磁切替弁(以下、単に主弁用複式電磁弁)208と、主弁用複式電磁弁208により流路が切り替えられる主弁用配圧弁209と、側弁用スプール式複式電磁切替弁(以下、単に側弁用複式電磁弁)210と、側弁用複式電磁弁210により流路が切り替えられる側弁用配圧弁211と、に供給される。   The pressure oil in the pressure oil tank 205 is divided into a main valve spool type dual solenoid switching valve (hereinafter simply referred to as a main valve dual solenoid valve) 208 and a main valve distribution whose flow path is switched by the main valve dual solenoid valve 208. Supplied to the pressure valve 209, the side-valve spool type dual solenoid switching valve (hereinafter simply referred to as a side-valve duplex solenoid valve) 210, and the side valve distribution valve 211 whose flow path is switched by the side-valve duplex solenoid valve 210 Is done.

主弁用複式電磁弁208は、ソレノイドに対する電気信号の入力に応じて流路が切り替えられる。これにより、主弁用配圧弁209の流路が切り替えられる。例えば、図9に示すように、主弁用複式電磁弁208は、励磁されて閉方向の流路に切り替えられると、図9における主弁用配圧弁209の右側のポートに圧油を供給し、主弁用配圧弁209から圧油が主弁用油圧式サーボモータ201の閉方向の圧油室(図9における上側の圧油室)に供給される。逆に、主弁用複式電磁弁208は、励磁されて開方向の流路に切り替えられると、図9における主弁用配圧弁209の左側のポートに圧油を供給し、主弁用配圧弁209から圧油が主弁用油圧式サーボモータ201の開方向の圧油室(図9における下側の圧油室)に供給される。このことにより、主弁用配圧弁209から主弁用油圧式サーボモータ201へ供給される圧油の供給先が切り替わり、主弁301の開閉が行われるようになっている。   The flow path of the main solenoid valve 208 is switched according to the input of an electrical signal to the solenoid. Thereby, the flow path of the main valve pressure distribution valve 209 is switched. For example, as shown in FIG. 9, when the double solenoid valve 208 for main valve is excited and switched to the flow path in the closing direction, pressure oil is supplied to the right port of the main valve distribution valve 209 in FIG. The pressure oil is supplied from the main valve pressure distribution valve 209 to the pressure oil chamber in the closing direction of the main valve hydraulic servomotor 201 (the upper pressure oil chamber in FIG. 9). On the contrary, when the solenoid valve 208 for main valve is excited and switched to the flow path in the open direction, pressure oil is supplied to the left port of the main valve distribution valve 209 in FIG. From 209, the pressure oil is supplied to the pressure oil chamber (lower pressure oil chamber in FIG. 9) in the opening direction of the main valve hydraulic servomotor 201. Thus, the supply destination of the pressure oil supplied from the main valve pressure distribution valve 209 to the main valve hydraulic servomotor 201 is switched, and the main valve 301 is opened and closed.

ここで、図10には、主弁301が拡大して示されている。主弁301は、流路を開閉させる弁体301Aと、弁体301Aの側部に一端部が連結された弁操作アーム301Bと、を有している。弁操作アーム301Bの他端部は、主弁用油圧式サーボモータ201に連結されている。主弁用油圧式サーボモータ201の閉方向の圧油室(図9における上側の圧油室)に圧油が充填されている場合、図10に示すように弁操作アーム301Bは押し下げられており、この場合、弁体301Aは閉じている。主弁301を開く際には、主弁用油圧式サーボモータ201の開方向の圧油室(図9における下側の圧油室)に圧油を供給して、弁操作アーム301Bを押し上げて、弁体301Aを傾かせる。これにより、弁体301Aを開くことができる。   Here, FIG. 10 shows the main valve 301 in an enlarged manner. The main valve 301 includes a valve body 301A that opens and closes a flow path, and a valve operation arm 301B that has one end connected to a side portion of the valve body 301A. The other end of the valve operation arm 301B is connected to the main valve hydraulic servomotor 201. When the pressure oil chamber (the upper pressure oil chamber in FIG. 9) of the main valve hydraulic servomotor 201 in the closing direction is filled with the pressure oil, the valve operation arm 301B is pushed down as shown in FIG. In this case, the valve body 301A is closed. When the main valve 301 is opened, pressure oil is supplied to the pressure oil chamber (the lower pressure oil chamber in FIG. 9) of the main valve hydraulic servomotor 201 in the opening direction, and the valve operation arm 301B is pushed up. The valve body 301A is tilted. Thereby, valve body 301A can be opened.

また、図9に戻り、側弁用複式電磁弁210は、ソレノイドに対する電気信号の入力に応じて流路が切り替えられる。これにより、側弁用配圧弁211の流路が切り替えられる。例えば、図9に示すように、側弁用複式電磁弁210は、励磁されて閉方向の流路に切り替えられると、図9における側弁用配圧弁211の右側のポートに圧油を供給し、側弁用配圧弁211から圧油が側弁用油圧式サーボモータ202の閉方向の圧油室(図9における上側の圧油室)に供給される。逆に、側弁用複式電磁弁210は、励磁されて開方向の流路に切り替えられると、図9における側弁用配圧弁211の左側のポートに圧油を供給し、側弁用配圧弁211から圧油が側弁用油圧式サーボモータ202の開方向の圧油室(図9における下側の圧油室)に供給される。このことにより、側弁用配圧弁211から側弁用油圧式サーボモータ202へ供給される圧油の供給先が切り替わり、側弁302の開閉が行われるようになっている。なお、図中の太線は、圧油の供給ラインを示している。   Returning to FIG. 9, the flow path of the side solenoid valve 210 is switched according to the input of an electric signal to the solenoid. Thereby, the flow path of the side valve pressure distribution valve 211 is switched. For example, as shown in FIG. 9, when the side solenoid valve 210 is excited and switched to the flow path in the closing direction, pressure oil is supplied to the right port of the side valve distribution valve 211 in FIG. The pressure oil is supplied from the side valve pressure distribution valve 211 to the pressure oil chamber in the closing direction of the side valve hydraulic servomotor 202 (the upper pressure oil chamber in FIG. 9). Conversely, when the side solenoid valve 210 is excited and switched to the flow path in the open direction, pressure oil is supplied to the left port of the side valve distribution valve 211 in FIG. The pressure oil is supplied from 211 to the pressure oil chamber (the lower pressure oil chamber in FIG. 9) in the opening direction of the hydraulic servomotor 202 for the side valve. As a result, the supply destination of the pressure oil supplied from the side valve pressure distribution valve 211 to the side valve hydraulic servomotor 202 is switched, and the side valve 302 is opened and closed. In addition, the thick line in a figure has shown the supply line of pressure oil.

このような入口弁制御装置200においては通常、圧油タンク205に、定容量ポンプ204が故障した場合であっても主弁301及び側弁302を閉鎖可能な程度に所定の油量及び圧力の油が貯留されている。この場合、定容量ポンプ204から圧油タンク205内に油が供給されなくても、電気信号の入力に応じて主弁用複式電磁弁208及び側弁用複式電磁弁210が閉方向側に切り替えられることによって、圧油タンク205から主弁用油圧式サーボモータ201及び側弁用油圧式サーボモータ202に、主弁301及び側弁302を閉鎖可能な圧力の圧油を供給することができる。   In such an inlet valve control device 200, a predetermined amount of oil and pressure are usually set in the pressure oil tank 205 to such an extent that the main valve 301 and the side valve 302 can be closed even when the constant capacity pump 204 fails. Oil is stored. In this case, even if no oil is supplied from the constant capacity pump 204 into the pressure oil tank 205, the main solenoid valve 208 and the side solenoid valve 210 are switched to the closing direction side according to the input of the electric signal. As a result, it is possible to supply pressure oil at a pressure capable of closing the main valve 301 and the side valve 302 from the pressure oil tank 205 to the hydraulic servomotor 201 for the main valve and the hydraulic servomotor 202 for the side valve.

特開平11−82276号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-82276

しかしながら、図9に示すような主弁用複式電磁弁208が用いられる構成においては、主弁301を閉じる場合に、ソレノイドを駆動させるための電気信号が入力される必要がある。このため、圧油タンク205に油が貯留されていたとしても、電源が消失された時には、安全に主弁301を閉じることができない可能性がある。   However, in the configuration in which the main solenoid valve 208 shown in FIG. 9 is used, when the main valve 301 is closed, an electric signal for driving the solenoid needs to be input. For this reason, even if the oil is stored in the pressure oil tank 205, the main valve 301 may not be closed safely when the power is lost.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、電源が消失された時に水車入口弁の主弁を安全に閉じることができる水車入口弁制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a turbine inlet valve control device that can safely close the main valve of the turbine inlet valve when the power is lost.

実施の形態による水車入口弁制御装置は、閉じる方向に負荷を作用させる重錘が設けられた水車入口弁の主弁を、圧油の供給によって開く方向に駆動する主弁駆動部を備え、当該主弁駆動部に対する圧油の給排によって前記主弁を開閉制御する水車入口弁制御装置である。当該水車入口弁制御装置は、前記主弁駆動部への圧油の供給を制御する第1のパイロット操作弁と、前記主弁駆動部からの圧油の排出を制御する第2のパイロット操作弁と、前記第1のパイロット操作弁及び前記第2のパイロット操作弁へのパイロット操作用の圧油の供給を制御する電磁弁装置と、を備える。前記第1のパイロット操作弁は、前記電磁弁装置から圧油を供給されない状態において前記主弁駆動部への圧油の供給を制限し、前記電磁弁装置から圧油を供給される状態において前記主弁駆動部への圧油の供給を許容する。前記第2のパイロット操作弁は、前記電磁弁装置から圧油を供給されない状態において前記主弁駆動部からの圧油の排出を制限し、前記電磁弁装置から圧油を供給される状態において前記主弁駆動部からの圧油の排出を許容する。前記電磁弁装置は、前記第1のパイロット操作弁に圧油を供給する状態で且つ前記第2のパイロット操作弁に圧油を供給しない第1の状態と、前記第1のパイロット操作弁に圧油を供給しない状態で且つ前記第2のパイロット操作弁に圧油を供給する第2の状態と、を切替可能であり、且つ、当該電磁弁装置の非給電時に前記第2の状態をとるためのスプリングを有する。   A water turbine inlet valve control device according to an embodiment includes a main valve drive unit that drives a main valve of a water turbine inlet valve provided with a weight that applies a load in a closing direction, in a direction to open by supply of pressure oil. This is a water turbine inlet valve control device that controls opening and closing of the main valve by supplying and discharging pressure oil to and from the main valve drive unit. The water turbine inlet valve control device includes a first pilot operation valve that controls supply of pressure oil to the main valve drive unit, and a second pilot operation valve that controls discharge of pressure oil from the main valve drive unit. And an electromagnetic valve device that controls the supply of pressure oil for pilot operation to the first pilot operation valve and the second pilot operation valve. The first pilot operation valve restricts the supply of pressure oil to the main valve drive unit in a state where no pressure oil is supplied from the solenoid valve device, and the pressure control oil is supplied from the solenoid valve device in the state where the pressure oil is supplied. Allow supply of pressure oil to the main valve drive. The second pilot operation valve restricts discharge of the pressure oil from the main valve drive unit in a state where no pressure oil is supplied from the solenoid valve device, and the pressure control oil is supplied from the solenoid valve device in the state where the pressure oil is supplied. Allow discharge of pressure oil from the main valve drive. The electromagnetic valve device has a first state in which pressure oil is supplied to the first pilot operation valve and no pressure oil is supplied to the second pilot operation valve, and a pressure to the first pilot operation valve. It is possible to switch between a second state in which no oil is supplied and a second state in which pressure oil is supplied to the second pilot operation valve, and for taking the second state when the solenoid valve device is not powered. It has a spring.

実施の形態による水車入口弁制御装置の系統図である。It is a systematic diagram of the water turbine inlet valve control device by an embodiment. 図1に示す水車入口弁制御装置が制御する水車入口弁を示す図である。It is a figure which shows the water wheel inlet valve which the water wheel inlet valve control apparatus shown in FIG. 1 controls. 図1に示す水車入口弁制御装置が制御する水車入口弁に設けられた検出用アーム及び当該検出用アームが当接するリミットスイッチを示す図である。It is a figure which shows the limit switch which the detection arm provided in the water turbine inlet valve which the water turbine inlet valve control apparatus shown in FIG. 1 controls, and the said detection arm contact | abut. 図1に示す水車入口弁制御装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the water turbine inlet valve control apparatus shown in FIG. 図1に示す水車入口弁制御装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the water turbine inlet valve control apparatus shown in FIG. 図1に示す水車入口弁制御装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the water turbine inlet valve control apparatus shown in FIG. 図1に示す水車入口弁制御装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the water turbine inlet valve control apparatus shown in FIG. 図1に示す水車入口弁制御装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the water turbine inlet valve control apparatus shown in FIG. 圧油を利用する従来の水車入口弁制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional water turbine inlet valve control apparatus using pressure oil. 図9に示す水車入口弁制御装置が制御する水車入口弁を示す図である。It is a figure which shows the water wheel inlet valve which the water wheel inlet valve control apparatus shown in FIG. 9 controls.

以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本実施の形態による水車入口弁制御装置(以下、単に入口弁制御装置)1の系統図が示されている。本実施の形態による入口弁制御装置1は、図中符号100で示される水車入口弁(以下、単に入口弁)を開閉制御する。入口弁100は、主弁101と側弁102とで構成されている。図1には、入口弁制御装置1によって閉鎖された主弁101と側弁102とが示されている。   FIG. 1 shows a system diagram of a water turbine inlet valve control device (hereinafter simply referred to as an inlet valve control device) 1 according to the present embodiment. An inlet valve control device 1 according to the present embodiment controls opening and closing of a turbine inlet valve (hereinafter simply referred to as an inlet valve) indicated by reference numeral 100 in the drawing. The inlet valve 100 includes a main valve 101 and a side valve 102. FIG. 1 shows a main valve 101 and a side valve 102 which are closed by the inlet valve control device 1.

先ず、入口弁制御装置1の概略構成について説明する。本実施の形態による入口弁制御装置1は、図中符号11で示す主弁用油圧式サーボモータによって主弁101を開閉制御し、図中符号12で示す側弁用油圧式サーボモータによって側弁102を開閉制御する。   First, a schematic configuration of the inlet valve control device 1 will be described. The inlet valve control device 1 according to the present embodiment controls the opening and closing of the main valve 101 by a main valve hydraulic servomotor indicated by reference numeral 11 in the figure, and the side valve by a side valve hydraulic servomotor indicated by reference numeral 12 in the figure. 102 is controlled to open and close.

図1及び図2に示すように、主弁101は、流路Fを開閉させる弁体101Aと、当該弁体101Aの側部に一端部が連結された弁操作アーム101Bと、弁操作アーム101Bの他端部に連結された重錘101Cと、を有している。弁操作アーム101Bの中間部には、入口弁制御装置1の前述の主弁用油圧式サーボモータ11が備える駆動ロッド11R(図1参照)の一端部が回転可能に連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main valve 101 includes a valve body 101A for opening and closing the flow path F, a valve operation arm 101B having one end connected to a side portion of the valve body 101A, and a valve operation arm 101B. And a weight 101C connected to the other end of the head. One end portion of a drive rod 11R (see FIG. 1) provided in the aforementioned main valve hydraulic servomotor 11 of the inlet valve control device 1 is rotatably connected to an intermediate portion of the valve operation arm 101B.

主弁用油圧式サーボモータ11は、ピストンを摺動可能に保持したシリンダ11Sを有し、駆動ロッド11Rの他端部は前記ピストンに連結されている。主弁用油圧式サーボモータ11は、シリンダ11S内において前記ピストンの一側(図中下側)に形成された、圧油が供給される圧油室11Aを有しており、入口弁制御装置1は、圧油室11Aに圧油を供給する状態と圧油室11A内の圧油を排出する状態とを切り替えることによって、主弁101の開閉を切り替えることが可能となっている。図1においては、圧油室11A内の圧油が排出された状態が示されており、この状態において主弁101は閉じている。なお、シリンダ11S内において前記ピストンの他側(図中上側)には、圧油の排出室11Bが形成され、当該排出室11Bは配管を介して後述の集油槽13に接続されている。   The main valve hydraulic servomotor 11 has a cylinder 11S holding a piston slidably, and the other end of the drive rod 11R is connected to the piston. The hydraulic servomotor 11 for the main valve has a pressure oil chamber 11A formed on one side (lower side in the figure) of the piston in the cylinder 11S and supplied with pressure oil. 1 can switch the opening and closing of the main valve 101 by switching between a state in which the pressure oil is supplied to the pressure oil chamber 11A and a state in which the pressure oil in the pressure oil chamber 11A is discharged. FIG. 1 shows a state in which the pressure oil in the pressure oil chamber 11A is discharged, and the main valve 101 is closed in this state. In the cylinder 11S, a pressure oil discharge chamber 11B is formed on the other side (upper side in the drawing) of the piston, and the discharge chamber 11B is connected to an oil collection tank 13 described later via a pipe.

入口弁制御装置1は、閉じられた主弁101を開く際に、圧油室11Aに圧油を供給する。この場合、主弁101の弁操作アーム101Bが主弁用油圧式サーボモータ11の駆動ロッド11Rによって押し上げられる(図7参照)。これにより、主弁101が開くようになっている。また、入口弁制御装置1は、開いた状態の主弁101を閉じる際には、圧油室11A内の圧油を排出する。この場合、重錘101Cが自重によって主弁101に対して閉じる方向への負荷を作用させ、押し上げられていた主弁101の弁操作アーム101Bが下降する。これにより、主弁101が閉じるようになっている。すなわち、主弁用油圧式サーボモータ11は、自身に対する圧油の給排によって主弁101を開閉するようになっている。   The inlet valve control device 1 supplies pressure oil to the pressure oil chamber 11A when opening the closed main valve 101. In this case, the valve operating arm 101B of the main valve 101 is pushed up by the drive rod 11R of the main valve hydraulic servomotor 11 (see FIG. 7). As a result, the main valve 101 is opened. Further, the inlet valve control device 1 discharges the pressure oil in the pressure oil chamber 11 </ b> A when closing the opened main valve 101. In this case, the weight 101C exerts a load in the closing direction on the main valve 101 by its own weight, and the valve operation arm 101B of the pushed main valve 101 is lowered. As a result, the main valve 101 is closed. That is, the main valve hydraulic servomotor 11 opens and closes the main valve 101 by supplying and discharging pressure oil to and from itself.

一方、側弁102には、入口弁制御装置1の前述の側弁用油圧式サーボモータ12が連結されている。   On the other hand, the aforementioned side valve hydraulic servomotor 12 of the inlet valve control device 1 is connected to the side valve 102.

側弁用油圧式サーボモータ12は、圧油が供給される圧油室として、開方向の圧油室12A(図中下側)と閉方向の圧油室12B(図中上側)とを有しており、入口弁制御装置1は、開方向の圧油室12Aに圧油を供給する状態と閉方向の圧油室12Bに圧油を供給する状態とを切り替えるようになっている。すなわち、入口弁制御装置1は、側弁用油圧式サーボモータ12に対する圧油の供給先を切り替えることによって、側弁102の開閉を切り替えることが可能となっている。図1においては、圧油室12Bに圧油が供給された状態が示されており、この状態において側弁102は閉じている。   The side-valve hydraulic servo motor 12 has a pressure oil chamber 12A (lower side in the figure) and a pressure oil chamber 12B (upper side in the figure) in the closing direction as pressure oil chambers to which pressure oil is supplied. The inlet valve control device 1 switches between a state in which pressure oil is supplied to the pressure oil chamber 12A in the opening direction and a state in which pressure oil is supplied to the pressure oil chamber 12B in the close direction. That is, the inlet valve control device 1 can switch the opening / closing of the side valve 102 by switching the supply destination of the pressure oil to the hydraulic servomotor 12 for the side valve. FIG. 1 shows a state in which the pressure oil is supplied to the pressure oil chamber 12B. In this state, the side valve 102 is closed.

入口弁制御装置1は、閉じられた側弁102を開く際に、圧油室12Aに圧油を供給する。これにより、側弁102が開くようになっている。なお、この際、圧油室12B内の圧油は排出されるようになっている。また、入口弁制御装置1は、開いた側弁102を閉じる際には、圧油室12Bに圧油を供給する。これにより、側弁102が閉じるようになっている。なお、この際、圧油室12A内の圧油は排出されるようになっている。   The inlet valve control device 1 supplies pressure oil to the pressure oil chamber 12 </ b> A when opening the closed side valve 102. As a result, the side valve 102 is opened. At this time, the pressure oil in the pressure oil chamber 12B is discharged. Further, the inlet valve control device 1 supplies pressure oil to the pressure oil chamber 12B when closing the opened side valve 102. As a result, the side valve 102 is closed. At this time, the pressure oil in the pressure oil chamber 12A is discharged.

以下、入口弁制御装置1について詳述する。   Hereinafter, the inlet valve control device 1 will be described in detail.

図1に示すように、入口弁制御装置1は、圧油の供給によって主弁101を開く方向に駆動する主弁駆動部に対応する前述の主弁用油圧式サーボモータ11と、圧油の供給先を切り替えることによって側弁102の開閉を切り替える前述の側弁用油圧式サーボモータ12と、を備えている。また、入口弁制御装置1は、油が貯留される集油槽13と、集油槽13から油を汲み上げて主弁用油圧式サーボモータ11に圧油を圧送するための定容量ポンプ14と、集油槽13から油を汲み上げて側弁用油圧式サーボモータ12に圧油を圧送するための可変容量ポンプ15と、を備えている。主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11Aと定容量ポンプ14とは、主弁用主圧油配管16によって接続されており、側弁用油圧式サーボモータ12の圧油室12A及び圧油室12Bと可変容量ポンプ15とは、側弁用主圧油配管36によって接続されている。   As shown in FIG. 1, the inlet valve control device 1 includes the main valve hydraulic servomotor 11 corresponding to the main valve drive unit that drives the main valve 101 to open in response to the supply of pressure oil, The above-described side-valve hydraulic servomotor 12 that switches the opening and closing of the side valve 102 by switching the supply destination is provided. The inlet valve control device 1 includes an oil collecting tank 13 in which oil is stored, a constant capacity pump 14 for pumping oil from the oil collecting tank 13 and pumping the pressurized oil to the hydraulic servomotor 11 for the main valve, And a variable displacement pump 15 for pumping oil from the oil tank 13 and pumping the pressure oil to the hydraulic servomotor 12 for the side valve. The pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 and the constant capacity pump 14 are connected by a main valve main pressure oil pipe 16, and the pressure oil chamber 12A of the side valve hydraulic servomotor 12 and the pressure are connected. The oil chamber 12 </ b> B and the variable displacement pump 15 are connected by a side valve main pressure oil pipe 36.

主弁用主圧油配管16には、第1のパイロット逆止操作弁17が設けられており、主弁用主圧油配管16における第1のパイロット逆止操作弁17の下流側の位置からは、ドレン配管16Dが分岐している。ドレン配管16Dは集油槽13に連通しており、主弁用油圧式サーボモータ11(詳しくは圧油室11A)に供給された圧油を排出するために設けられている。当該ドレン配管16Dには、第2のパイロット逆止操作弁18が設けられている。なお、ドレン配管16Dを通流する圧油は、集油槽13に流れることが可能となっている。また、本実施の形態では、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11Aに直接接続されて集油槽13まで延びる、ドレン配管16Dとは別のドレン用の配管(図示省略)が設けられ、当該配管には開閉弁70が設けられている。開閉弁70は手動開閉式の弁である。開閉弁70は、水車の通常の運転の際には閉じられているが、本実施の形態では、開閉弁70を開くことによって、定容量ポンプ14等の油圧が消失した際に圧油室11A内の圧油を排出することが可能となっている。   The main pressure main pressure oil pipe 16 is provided with a first pilot check operation valve 17, and the main valve main pressure oil pipe 16 has a position downstream from the first pilot check operation valve 17. The drain pipe 16D is branched. The drain pipe 16D communicates with the oil collecting tank 13 and is provided for discharging the pressure oil supplied to the main valve hydraulic servomotor 11 (specifically, the pressure oil chamber 11A). A second pilot check valve 18 is provided in the drain pipe 16D. Note that the pressure oil flowing through the drain pipe 16 </ b> D can flow into the oil collection tank 13. Further, in the present embodiment, a drain pipe (not shown) separate from the drain pipe 16D, which is directly connected to the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 and extends to the oil collecting tank 13, is provided. The piping is provided with an opening / closing valve 70. The on-off valve 70 is a manual on-off valve. Although the on-off valve 70 is closed during normal operation of the water turbine, in the present embodiment, when the on-off valve 70 is opened, when the hydraulic pressure of the constant capacity pump 14 or the like disappears, the pressure oil chamber 11A. It is possible to discharge the pressure oil inside.

主弁用主圧油配管16における第1のパイロット逆止操作弁17の上流の位置、従ってドレン配管16Dの接続位置の上流側の位置からは主弁用分岐配管19が分岐しており、当該主弁用分岐配管19には主弁用電磁弁装置20が設けられている。主弁用電磁弁装置20は、第1のパイロット逆止操作弁17及び第2のパイロット逆止操作弁18へのパイロット操作用の圧油の供給を制御する装置である。ここでのパイロット操作用の圧油とは、第1のパイロット逆止操作弁17及び第2のパイロット逆止操作弁18の開閉を制御するための圧油である。   A main valve branch pipe 19 is branched from the position upstream of the first pilot check valve 17 in the main valve main pressure oil pipe 16, and therefore the position upstream of the connection position of the drain pipe 16D. The main valve branch pipe 19 is provided with a main valve solenoid valve device 20. The main valve solenoid valve device 20 is a device that controls the supply of pilot-operated pressure oil to the first pilot check valve 17 and the second pilot check valve 18. The pressure oil for pilot operation here is pressure oil for controlling the opening and closing of the first pilot check operation valve 17 and the second pilot check operation valve 18.

第1のパイロット逆止操作弁17は、主弁用電磁弁装置20を介して圧油を供給されない状態において主弁用主圧油配管16における上流側から下流側への圧油の通流、すなわち主弁用油圧式サーボモータ11(詳しくは圧油室11A)への圧油の供給を制限し、主弁用電磁弁装置20を介して圧油を供給される状態において主弁用主圧油配管16における上流側から下流側への圧油の通流、すなわち主弁用油圧式サーボモータ11(詳しくは圧油室11A)への圧油の供給を許容するようになっている。   The first pilot check valve 17 allows the flow of pressure oil from the upstream side to the downstream side in the main valve main pressure oil pipe 16 in a state where pressure oil is not supplied via the main valve solenoid valve device 20. That is, the supply of pressure oil to the main valve hydraulic servomotor 11 (specifically, the pressure oil chamber 11A) is restricted, and the main valve main pressure is being supplied through the main valve solenoid valve device 20. The flow of pressure oil from the upstream side to the downstream side in the oil pipe 16, that is, the supply of pressure oil to the main valve hydraulic servomotor 11 (specifically, the pressure oil chamber 11A) is allowed.

また、第2のパイロット操作逆止弁18は、主弁用電磁弁装置20を介して圧油を供給されない状態においてドレン配管16Dにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち主弁用油圧式サーボモータ11(詳しくは圧油室11A)からの圧油の排出を制限し、主弁用電磁弁装置20を介して圧油を供給される状態においてドレン配管16Dにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち主弁用油圧式サーボモータ11(詳しくは圧油室11A)からの圧油の排出を許容するようになっている。   The second pilot operated check valve 18 allows the flow of pressure oil from the upstream side to the downstream side in the drain pipe 16D in a state where pressure oil is not supplied via the main valve solenoid valve device 20, that is, the main valve. The hydraulic servo motor 11 (specifically, the pressure oil chamber 11A) is restricted from discharging the pressure oil, and the pressure oil is supplied via the main valve solenoid valve device 20 to the downstream side from the upstream side of the drain pipe 16D. The flow of the pressure oil to the side, that is, the discharge of the pressure oil from the main valve hydraulic servomotor 11 (specifically, the pressure oil chamber 11A) is allowed.

本実施の形態において前述の主弁用分岐配管19は、主弁用主圧油配管16から分岐する主分岐配管部19Mと、主分岐配管部19Mから延びて第1のパイロット操作逆止弁17に接続される第1の分岐配管19Aと、主分岐配管部19Mから延びて第2のパイロット操作逆止弁18に接続される第2の分岐配管19Bと、を有している。そして、本実施の形態において主弁用電磁弁装置20は、第1の分岐配管19Aに設けられた第1の単式電磁弁21と、第2の分岐配管19Bに設けられた第2の単式電磁弁22と、を有している。   In the present embodiment, the main valve branch pipe 19 includes a main branch pipe section 19M branched from the main valve main pressure oil pipe 16, and a first pilot operation check valve 17 extending from the main branch pipe section 19M. A first branch pipe 19A connected to the first branch pipe 19B, and a second branch pipe 19B extending from the main branch pipe portion 19M and connected to the second pilot operation check valve 18. In the present embodiment, the main valve solenoid valve device 20 includes a first single solenoid valve 21 provided in the first branch pipe 19A and a second single solenoid provided in the second branch pipe 19B. And a valve 22.

本実施の形態において第1の単式電磁弁21は、ソレノイドと、電気信号の供給による当該ソレノイドの駆動に応じて流路を切り替えるスプール(図示省略)と、を有する3ポートのポペット式電磁弁として構成されている。第1の単式電磁弁21は、非励磁の状態(図1の状態)で出力ポートとドレンポートとを連通させることで第1の分岐配管19Aを遮断し、励磁の状態(図7の状態)で入力ポートと出力ポートとを連通させることで第1の分岐配管19Aの一部を構成するようになっている。また、第1の単式電磁弁21は、出力ポートとドレンポートとを連通させる位置に向けて前記スプールを常時付勢するスプリング21Eを有している。すなわち、スプリング21Eは、非給電時に、前記スプールが出力ポートとドレンポートとを連通させる位置をとるためのスプリングである。   In the present embodiment, the first single solenoid valve 21 is a three-port poppet solenoid valve having a solenoid and a spool (not shown) that switches a flow path according to the driving of the solenoid by supplying an electric signal. It is configured. The first single-type solenoid valve 21 shuts off the first branch pipe 19A by connecting the output port and the drain port in a non-excited state (the state shown in FIG. 1), and an excited state (the state shown in FIG. 7). Thus, a part of the first branch pipe 19A is configured by communicating the input port and the output port. The first single solenoid valve 21 includes a spring 21E that constantly biases the spool toward a position where the output port and the drain port are communicated with each other. That is, the spring 21E is a spring for taking a position where the spool communicates with the output port and the drain port when no power is supplied.

同様に、本実施の形態において第2の単式電磁弁22は、ソレノイドと、電気信号の供給による当該ソレノイドの駆動に応じて流路を切り替えるスプール(図示省略)と、を有する3ポートのポペット式電磁弁として構成されている。第2の単式電磁弁22は、非励磁の状態(図1の状態)で入力ポートと出力ポートとを連通させることで第2の分岐配管19Bの一部を構成し、励磁の状態(例えば、図7の状態)で、出力ポートとドレンポートとを連通させることで第2の分岐配管19Bの一部を遮断するようになっている。第2の単式電磁弁22は、入力ポートと出力ポートとを連通させる位置に向けて前記スプールを常時付勢するスプリング22Eを有している。すなわち、スプリング22Eは、非給電時に、前記スプールが入力ポートと出力ポートとを連通させる位置をとるためのスプリングである。   Similarly, in the present embodiment, the second single solenoid valve 22 is a three-port poppet type having a solenoid and a spool (not shown) that switches the flow path according to the driving of the solenoid by supplying an electric signal. It is configured as a solenoid valve. The second single solenoid valve 22 constitutes a part of the second branch pipe 19B by communicating the input port and the output port in a non-excited state (the state shown in FIG. 1). In the state of FIG. 7, the output port and the drain port are communicated to block a part of the second branch pipe 19 </ b> B. The second single solenoid valve 22 has a spring 22E that constantly biases the spool toward a position where the input port and the output port are communicated. That is, the spring 22E is a spring for taking a position where the spool communicates between the input port and the output port when no power is supplied.

なお、本実施の形態による入口弁制御装置1では、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22がポペット式電磁弁であるが、この場合、ポペット式電磁弁の方が、パイロット式電磁弁に比べて摺動部分が少ない等の理由から、パイロット式電磁弁よりも圧油の内部リーク量を抑制することができる。もっとも、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22としてパイロット式電磁弁が用いられてもよい。   In the inlet valve control device 1 according to the present embodiment, the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22 are poppet solenoid valves. In this case, the poppet solenoid valve is a pilot pilot solenoid valve. For example, the amount of internal leakage of pressure oil can be suppressed more than that of a pilot-type solenoid valve for reasons such as fewer sliding parts than a solenoid-type solenoid valve. However, a pilot solenoid valve may be used as the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22.

主弁用電磁弁装置20は、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22を切り替えることによって、主弁101を開く際に第1のパイロット逆止操作弁17に圧油を供給する状態で且つ第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給しない「第1の状態(以下、主弁開状態)」と、主弁101を閉じる際に第1のパイロット操作逆止弁17に圧油を供給しない状態で且つ第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給する「第2の状態(以下、主弁閉状態)」と、を切替可能に構成されている。   The main valve solenoid valve device 20 supplies pressure oil to the first pilot check valve 17 when the main valve 101 is opened by switching between the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22. And the first pilot operation check valve when the main valve 101 is closed, and the first pilot operation check valve 18 is not supplied with pressure oil. 17 is configured to be able to be switched between a state in which no pressure oil is supplied to 17 and a state in which pressure oil is supplied to the second pilot operation check valve 18 (hereinafter referred to as a main valve closed state).

具体的に、本実施の形態において主弁用電磁弁装置20は、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22を共に励磁の状態とすることで、「第1の状態」、すなわち「主弁開状態」となるように構成されており、一方、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22を共に非励磁の状態とすることで、「第2の状態」、すなわち「主弁閉状態」となるように構成されている。そして、「第1の状態(主弁開状態)」では、主弁101が開き、「第2の状態(主弁閉状態)」では主弁101が閉じるようになっている。   Specifically, in the present embodiment, the main valve solenoid valve device 20 sets both the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22 to the excited state, thereby obtaining the “first state”, In other words, the main valve is configured to be in the “main valve open state”, while the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22 are both in the non-excited state, thereby the “second state”. That is, it is configured to be in the “main valve closed state”. In the “first state (main valve open state)”, the main valve 101 is opened, and in the “second state (main valve closed state)”, the main valve 101 is closed.

また、本実施の形態では、主弁用主圧油配管16の主弁用分岐配管19の接続位置の上流側の位置に、下流側から上流側への圧油の通流を制限する逆止弁27が設けられている。逆止弁27は、定容量ポンプ14が停止された際に、主弁用主圧油配管16を通して定容量ポンプ14側に圧油が通流することを抑制するために設けられている。   Further, in the present embodiment, a check that restricts the flow of pressure oil from the downstream side to the upstream side at a position upstream of the connection position of the main valve branch pipe 19 of the main valve main pressure oil pipe 16. A valve 27 is provided. The check valve 27 is provided to suppress the flow of pressure oil to the constant capacity pump 14 side through the main valve main pressure oil pipe 16 when the constant capacity pump 14 is stopped.

次に、側弁用油圧式サーボモータ12と可変容量ポンプ15との間の構成について説明する。図1に示すように、本実施の形態において前述した側弁用主圧油配管36は、可変容量ポンプ15から延びる主配管部36Mと、主配管部36Mから延びて側弁用油圧式サーボモータ12の開方向の圧油室12Aに接続される開側配管36Aと、主配管部36Mから延びて側弁用油圧式サーボモータ12の閉方向の圧油室12Bに接続される閉側配管36Bと、を有している。   Next, the configuration between the side valve hydraulic servomotor 12 and the variable displacement pump 15 will be described. As shown in FIG. 1, the side valve main pressure oil pipe 36 described in the present embodiment includes a main pipe part 36M extending from the variable displacement pump 15, and a side valve hydraulic servomotor extending from the main pipe part 36M. An open side pipe 36A connected to the pressure oil chamber 12A in the open direction 12 and a close side pipe 36B extending from the main pipe portion 36M and connected to the pressure oil chamber 12B in the close direction of the hydraulic servomotor 12 for the side valve. And have.

開側配管36Aには、第3のパイロット逆止操作弁37が設けられており、開側配管36Aにおける第3のパイロット逆止操作弁37の下流側の位置からは、ドレン配管36ADが分岐している。ドレン配管36ADは集油槽13に連通しており、側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12A)に供給された圧油を排出するために設けられている。当該ドレン配管36ADには、第4のパイロット逆止操作弁38が設けられている。なお、ドレン配管36ADを通流する圧油は、集油槽13に流れることが可能となっている。   The open side pipe 36A is provided with a third pilot check operation valve 37, and the drain pipe 36AD branches from a position downstream of the third pilot check operation valve 37 in the open side pipe 36A. ing. The drain pipe 36AD communicates with the oil collecting tank 13 and is provided to discharge the pressure oil supplied to the side valve hydraulic servomotor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12A). The drain pipe 36AD is provided with a fourth pilot check valve 38. The pressure oil flowing through the drain pipe 36AD can flow to the oil collection tank 13.

また、閉側配管36Bには、第5のパイロット逆止操作弁39が設けられており、閉側配管36Bにおける第5のパイロット逆止操作弁39の下流側の位置からは、ドレン配管36BDが分岐している。ドレン配管36BDは集油槽13に連通しており、側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12B)に供給された圧油を排出するために設けられている。当該ドレン配管36BDには、第6のパイロット逆止操作弁40が設けられている。なお、ドレン配管36BDを通流する圧油は、集油槽13に流れることが可能となっている。   Further, the closed side pipe 36B is provided with a fifth pilot check operation valve 39. From the position on the closed side pipe 36B downstream of the fifth pilot check operation valve 39, a drain pipe 36BD is provided. Branched. The drain pipe 36BD communicates with the oil collection tank 13 and is provided for discharging the pressure oil supplied to the side valve hydraulic servomotor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12B). A sixth pilot check valve 40 is provided in the drain pipe 36BD. Note that the pressure oil flowing through the drain pipe 36BD can flow to the oil collecting tank 13.

そして、側弁用主圧油配管36における主配管部36Mからは側弁用分岐配管49が分岐しており、当該側弁用分岐配管49には側弁用電磁弁装置50が設けられている。側弁用電磁弁装置50は、各パイロット逆止操作弁37〜40へのパイロット操作用の圧油の供給を制御する装置である。ここでのパイロット操作用の圧油とは、各パイロット逆止操作弁37〜40の開閉を制御するための圧油である。   A side valve branch pipe 49 branches from the main pipe portion 36M of the side valve main pressure oil pipe 36, and a side valve electromagnetic valve device 50 is provided in the side valve branch pipe 49. . The side valve solenoid valve device 50 is a device that controls the supply of pilot operation pressure oil to the pilot check operation valves 37 to 40. The pressure oil for pilot operation here is pressure oil for controlling opening and closing of the pilot check operation valves 37 to 40.

第3のパイロット逆止操作弁37は、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給されない状態において開側配管36Aにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12A)への圧油の供給を制限し、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給される状態において開側配管36Aにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12A)への圧油の供給を許容するようになっている。   The third pilot check valve 37 flows the pressure oil from the upstream side to the downstream side in the open side pipe 36A in a state where the pressure oil is not supplied via the side valve solenoid valve device 50, that is, for the side valve. The supply of the pressure oil to the hydraulic servo motor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12A) is restricted, and the pressure oil is supplied via the side valve solenoid valve device 50 to the downstream side from the upstream side in the open side pipe 36A. The flow of pressure oil to the side, that is, the supply of pressure oil to the side valve hydraulic servomotor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12A) is allowed.

第4のパイロット操作逆止弁38は、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給されない状態においてドレン配管36ADにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12A)からの圧油の排出を制限し、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給される状態においてドレン配管36ADにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12A)からの圧油の排出を許容するようになっている。   The fourth pilot operated check valve 38 allows the flow of the pressure oil from the upstream side to the downstream side in the drain pipe 36AD in a state where the pressure oil is not supplied via the side valve solenoid valve device 50, that is, the side valve hydraulic pressure. The discharge of pressure oil from the servo motor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12A) is restricted, and from the upstream side to the downstream side in the drain pipe 36AD in a state where the pressure oil is supplied via the side valve solenoid valve device 50. The flow of the pressure oil, that is, the discharge of the pressure oil from the side-valve hydraulic servomotor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12A) is allowed.

第5のパイロット逆止操作弁39は、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給されない状態において閉側配管36Bにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12B)への圧油の供給を制限し、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給される状態において閉側配管36Bにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12B)への圧油の供給を許容するようになっている。   The fifth pilot check valve 39 is a flow of pressure oil from the upstream side to the downstream side in the closed side pipe 36B in a state where no pressure oil is supplied via the side valve solenoid valve device 50, that is, for the side valve. The supply of the pressure oil to the hydraulic servo motor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12B) is limited, and the pressure oil is supplied via the side valve solenoid valve device 50 to the downstream side from the upstream side in the closed side pipe 36B. The flow of pressure oil to the side, that is, the supply of pressure oil to the side valve hydraulic servomotor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12B) is allowed.

第6のパイロット操作逆止弁40は、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給されない状態においてドレン配管36BDにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12B)からの圧油の排出を制限し、側弁用電磁弁装置50を介して圧油を供給される状態においてドレン配管36BDにおける上流側から下流側への圧油の通流、すなわち側弁用油圧式サーボモータ12(詳しくは圧油室12B)からの圧油の排出を許容するようになっている。   The sixth pilot operated check valve 40 allows the flow of pressure oil from the upstream side to the downstream side in the drain pipe 36BD in a state where pressure oil is not supplied via the side valve solenoid valve device 50, that is, the side valve hydraulic pressure. The discharge of the pressure oil from the servo motor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12B) is restricted, and the pressure oil is supplied via the side valve solenoid valve device 50, from the upstream side to the downstream side in the drain pipe 36BD. The flow of the pressure oil, that is, the discharge of the pressure oil from the side-valve hydraulic servomotor 12 (specifically, the pressure oil chamber 12B) is allowed.

本実施の形態において前述の側弁用分岐配管49は、側弁用主圧油配管36における主配管部36Mから分岐する主分岐配管部49Mと、主分岐配管部49Mから延びて第3のパイロット操作逆止弁37及び第6のパイロット操作逆止弁40に接続される第1の分岐配管49Aと、主分岐配管部49Mから延びて第4のパイロット操作逆止弁38及び第5のパイロット操作逆止弁39に接続される第2の分岐配管49Bと、を有している。そして、本実施の形態において側弁用電磁弁装置50は、第1の分岐配管49Aに設けられた第3の単式電磁弁51と、第2の分岐配管49Bに設けられた第4の単式電磁弁52と、を有している。   In the present embodiment, the aforementioned side valve branch pipe 49 includes a main branch pipe section 49M that branches from the main pipe section 36M in the side valve main pressure oil pipe 36, and a third pilot that extends from the main branch pipe section 49M. A first branch pipe 49A connected to the operation check valve 37 and the sixth pilot operation check valve 40, and a fourth pilot operation check valve 38 and a fifth pilot operation extending from the main branch pipe portion 49M. And a second branch pipe 49B connected to the check valve 39. In the present embodiment, the side valve solenoid valve device 50 includes a third single solenoid valve 51 provided in the first branch pipe 49A and a fourth single solenoid provided in the second branch pipe 49B. And a valve 52.

本実施の形態において第3の単式電磁弁51は、ソレノイドと、電気信号の供給による当該ソレノイドの駆動に応じて流路を切り替えるスプール(図示省略)と、を有する3ポートのポペット式電磁弁として構成されている。第3の単式電磁弁51は、非励磁の状態(図1の状態)で出力ポートとドレンポートとを連通させることで第1の分岐配管49Aを遮断し、励磁の状態(例えば図7の状態)で入力ポートと出力ポートとを連通させることで第1の分岐配管49Aの一部を構成するようになっている。また、第1の単式電磁弁21は、出力ポートとドレンポートとを連通させる位置に向けて前記スプールを常時付勢するスプリング51Eを有している。   In the present embodiment, the third single solenoid valve 51 is a three-port poppet solenoid valve having a solenoid and a spool (not shown) that switches a flow path in accordance with driving of the solenoid by supplying an electric signal. It is configured. The third single solenoid valve 51 shuts off the first branch pipe 49A by connecting the output port and the drain port in a non-excited state (the state shown in FIG. 1), and an excited state (for example, the state shown in FIG. 7). ), The input port and the output port are communicated to form a part of the first branch pipe 49A. The first single solenoid valve 21 has a spring 51E that constantly urges the spool toward a position where the output port and the drain port communicate with each other.

同様に、本実施の形態において第4の単式電磁弁52は、ソレノイドと、電気信号の供給による当該ソレノイドの駆動に応じて流路を切り替えるスプール(図示省略)と、を有する3ポートのポペット式電磁弁として構成されている。第4の単式電磁弁52は、非励磁の状態(図1の状態)で入力ポートと出力ポートとを連通させることで第2の分岐配管49Bの一部を構成し、励磁の状態(例えば図7の状態)で、出力ポートとドレンポートとを連通させることで第2の分岐配管49Bの一部を遮断するようになっている。第4の単式電磁弁52は、入力ポートと出力ポートとを連通させる位置に向けて前記スプールを常時付勢するスプリング52Eを有している。   Similarly, in the present embodiment, the fourth single solenoid valve 52 is a three-port poppet type having a solenoid and a spool (not shown) that switches the flow path in accordance with the driving of the solenoid by supplying an electric signal. It is configured as a solenoid valve. The fourth single solenoid valve 52 constitutes a part of the second branch pipe 49B by communicating the input port and the output port in a non-excited state (the state of FIG. 1), and is in an excited state (for example, FIG. 7 state), by connecting the output port and the drain port, a part of the second branch pipe 49B is cut off. The fourth single solenoid valve 52 has a spring 52E that constantly biases the spool toward a position where the input port and the output port are communicated with each other.

側弁用電磁弁装置50は、第3の単式電磁弁51及び第4の単式電磁弁52を切り替えることによって、「開側状態」と「閉側状態」とを切替可能に構成されている。「開側状態」では、第3のパイロット逆止操作弁37及び第6のパイロット逆止操作弁40に圧油を供給する状態で且つ第4のパイロット操作逆止弁38及び第5のパイロット操作逆止弁39に圧油を供給しない。これにより、側弁102が開く。「閉側状態」では、第3のパイロット逆止操作弁37及び第6のパイロット逆止操作弁40に圧油を供給しない状態で且つ第4のパイロット操作逆止弁38及び第5のパイロット操作逆止弁39に圧油を供給する。これにより、側弁102が閉じる。   The side valve solenoid valve device 50 is configured to be able to switch between the “open side state” and the “closed side state” by switching between the third single solenoid valve 51 and the fourth single solenoid valve 52. In the “open-side state”, pressure oil is supplied to the third pilot check operation valve 37 and the sixth pilot check operation valve 40, and the fourth pilot operation check valve 38 and the fifth pilot operation are supplied. No pressure oil is supplied to the check valve 39. Thereby, the side valve 102 opens. In the “closed state”, pressure oil is not supplied to the third pilot check valve 37 and the sixth pilot check valve 40 and the fourth pilot check valve 38 and the fifth pilot valve are not supplied. Pressure oil is supplied to the check valve 39. Thereby, the side valve 102 is closed.

このようにして本実施の形態において側弁用電磁弁装置50は、第3の単式電磁弁51及び第4の単式電磁弁52を共に励磁の状態とすることで、「開側状態」となるように構成されており、一方、第3の単式電磁弁51及び第4の単式電磁弁52を共に非励磁の状態とすることで、「閉側状態」となるように構成されている。   In this way, in the present embodiment, the side valve solenoid valve device 50 is in the “open side state” by bringing both the third single solenoid valve 51 and the fourth single solenoid valve 52 into an excited state. On the other hand, the third single solenoid valve 51 and the fourth single solenoid valve 52 are both brought into a non-excited state, thereby being in a “closed state”.

また、図1に示すように、本実施の形態による入口弁制御装置1は、アキュムレータ60を更に備えている。アキュムレータ60は、アキュムレータ用配管61を介して可変容量ポンプ15に接続されている。本実施の形態においてアキュムレータ60は、可変容量ポンプ15から圧送される圧油によって、その内部の圧油の圧力が所定の圧力に維持されるようになっている。すなわち、本実施の形態において、可変容量ポンプ15は、側弁102等に圧油を供給することに加え、アキュムレータ60内の圧油の圧力を所定の圧力に維持するようになっている。詳しくは、アキュムレータ60には、アキュムレータ60内の圧油の圧力を検出する圧力スイッチ65が接続されており、可変容量ポンプ15は、圧力スイッチ65により検出された圧力値に応じて、その出力を調整する。このことにより、アキュムレータ60内の油が、所定の油量及び圧力に保持されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the inlet valve control device 1 according to the present embodiment further includes an accumulator 60. The accumulator 60 is connected to the variable displacement pump 15 via an accumulator pipe 61. In the present embodiment, the accumulator 60 is configured so that the pressure of the pressure oil therein is maintained at a predetermined pressure by the pressure oil pumped from the variable displacement pump 15. In other words, in the present embodiment, the variable displacement pump 15 is configured to maintain the pressure of the pressure oil in the accumulator 60 at a predetermined pressure in addition to supplying the pressure oil to the side valve 102 and the like. Specifically, the accumulator 60 is connected to a pressure switch 65 that detects the pressure of the pressure oil in the accumulator 60, and the variable displacement pump 15 outputs its output according to the pressure value detected by the pressure switch 65. adjust. As a result, the oil in the accumulator 60 is held at a predetermined oil amount and pressure.

アキュムレータ60は、側弁用主圧油配管36の主配管部36Mから主弁用主圧油配管16に延びる補給用配管62を介して、主弁用主圧油配管16に接続されており、内部の圧油を主弁用主圧油配管16に供給することが可能となっている。ここで、アキュムレータ60は、定容量ポンプ14が停止した場合であっても所定の時間(例えば、数十時間)、主弁用主圧油配管16内の圧油の圧力を一定に維持することが可能な程度に、圧油の圧力を維持可能になっている。   The accumulator 60 is connected to the main valve main pressure oil pipe 16 via a supply pipe 62 extending from the main pipe portion 36M of the side valve main pressure oil pipe 36 to the main valve main pressure oil pipe 16; The internal pressure oil can be supplied to the main pressure main pressure oil pipe 16. Here, the accumulator 60 maintains the pressure of the pressure oil in the main pressure main pressure oil pipe 16 for a predetermined time (for example, several tens of hours) even when the constant capacity pump 14 is stopped. The pressure oil pressure can be maintained as much as possible.

なお、補給用配管62には、アキュムレータ60側から主弁用主圧油配管16側への圧油の供給を許容する一方で、主弁用主圧油配管16側からアキュムレータ60側への圧油の供給を制限する逆止弁63が設けられている。これにより、本実施の形態では、定容量ポンプ14からの圧油がアキュムレータ60内等の圧油の圧力に影響を及ぼすことが、防止されるようになっている。   The supply pipe 62 is allowed to supply pressure oil from the accumulator 60 side to the main valve main pressure oil pipe 16 side, while pressure from the main valve main pressure oil pipe 16 side to the accumulator 60 side is allowed. A check valve 63 that restricts the supply of oil is provided. Thus, in the present embodiment, the pressure oil from the constant capacity pump 14 is prevented from affecting the pressure of the pressure oil in the accumulator 60 or the like.

一方で、本実施の形態による入口弁制御装置1は、図3に示すように、主弁101の開度を検出するための複数のリミットスイッチ110と、リミットスイッチ110に電気的に接続された開度検出部25と、開度検出部25の検出に応じて定容量ポンプ14の運転を切り替える切替装置26と、を備えている。   On the other hand, the inlet valve control device 1 according to the present embodiment is electrically connected to the limit switch 110 and a plurality of limit switches 110 for detecting the opening degree of the main valve 101, as shown in FIG. An opening degree detection unit 25 and a switching device 26 that switches the operation of the constant capacity pump 14 in accordance with the detection of the opening degree detection unit 25 are provided.

主弁101における弁操作アーム101Bには検出用アーム111が設けられており、当該検出用アーム111が弁体101A及び弁操作アーム101Bの回転に応じてリミットスイッチ110に当接した際に、当該リミットスイッチ110は、開度検出部25に信号を出力するようになっている。これにより、開度検出部25は、主弁101の全開状態、全開状態よりも小さい開度等の、複数の開度の状態を検出することが可能となっている。なお、リミットスイッチ110は、流路Fを画定する水圧鉄管の外側において弁操作アーム101Bに近接する位置で、当該水圧鉄管に固定されている。   The valve operation arm 101B in the main valve 101 is provided with a detection arm 111. When the detection arm 111 contacts the limit switch 110 according to the rotation of the valve body 101A and the valve operation arm 101B, the detection arm 111 The limit switch 110 is configured to output a signal to the opening degree detection unit 25. Thereby, the opening degree detection part 25 can detect the state of several opening degree, such as a fully open state of the main valve 101, and an opening degree smaller than a fully open state. The limit switch 110 is fixed to the hydraulic iron pipe at a position close to the valve operation arm 101B outside the hydraulic iron pipe that defines the flow path F.

本実施の形態において切替装置26は、電磁弁装置20が第1の状態(主弁開状態)である場合において、開度検出部25によって主弁101の全開状態が検出された際に、定容量ポンプ14を停止し、開度検出部25によって全開状態となった主弁101の開度が全開状態よりも小さくなったことが検出された際には、定容量ポンプ14を起動するようになっている。   In the present embodiment, when the electromagnetic valve device 20 is in the first state (main valve open state), the switching device 26 is fixed when the opening degree detection unit 25 detects the fully open state of the main valve 101. When the displacement pump 14 is stopped and the opening detection unit 25 detects that the opening of the main valve 101 in the fully opened state is smaller than the fully opened state, the constant displacement pump 14 is activated. It has become.

次に、図1及び図4乃至図8を用いて、本実施の形態による入口弁制御装置1の作用について説明する。図1及び図4乃至図8において、各種配管において実線で示されている部位は、圧油の供給ラインを示し、破線で示されている部位は、圧油の非供給ライン(排油ラインも含む)を示している。   Next, the operation of the inlet valve control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 8. 1 and 4 to 8, the parts indicated by solid lines in the various pipes indicate the pressure oil supply lines, and the parts indicated by the broken lines indicate the pressure oil non-supply lines (the oil discharge lines are also included). Including).

前述したように、図1において主弁101及び側弁102は閉じた状態となっている。この状態では、主弁用電磁弁装置20が、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22を共に非励磁の状態として、第1のパイロット操作逆止弁17に圧油を供給しない状態で且つ第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給する「第2の状態(主弁閉状態)」となっている。   As described above, the main valve 101 and the side valve 102 are closed in FIG. In this state, the main valve solenoid valve device 20 supplies the pressure oil to the first pilot operated check valve 17 with both the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22 de-energized. The second pilot operation check valve 18 is in a “second state (main valve closed state)” where pressure oil is supplied to the second pilot operation check valve 18.

この場合、図1の実線の圧油の供給ラインに示すように、第1のパイロット操作逆止弁17には、主弁用電磁弁装置20を介して圧油が供給されない。第2のパイロット操作逆止弁18には、主弁用電磁弁装置20を介して圧油が供給される。これにより、主弁用主圧油配管16においては、定容量ポンプ14からの圧油が、第1のパイロット操作逆止弁17から下流側へ通流する、すなわち主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11Aに供給されることが制限される一方、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内の圧油は、第2のパイロット操作逆止弁18及びドレン配管16Dを通って排出される。このようにして、圧油室11A内の圧油が排出され、主弁101は重錘101Cによって閉じる。   In this case, as shown in the solid pressure oil supply line in FIG. 1, no pressure oil is supplied to the first pilot operated check valve 17 via the main valve solenoid valve device 20. Pressure oil is supplied to the second pilot operation check valve 18 via the main valve solenoid valve device 20. Thereby, in the main pressure main pressure oil piping 16, the pressure oil from the constant capacity pump 14 flows downstream from the first pilot operation check valve 17, that is, the main valve hydraulic servomotor 11. The pressure oil in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 passes through the second pilot operated check valve 18 and the drain pipe 16D. Discharged. Thus, the pressure oil in the pressure oil chamber 11A is discharged, and the main valve 101 is closed by the weight 101C.

更に、図1においては、側弁用電磁弁装置50は、第3の単式電磁弁51及び第4の単式電磁弁52を共に非励磁の状態として、第3のパイロット逆止操作弁37及び第6のパイロット逆止操作弁40に圧油を供給しない状態で且つ第4のパイロット操作逆止弁38及び第5のパイロット操作逆止弁39に圧油を供給する「閉側状態」となっている。この場合、図1の実線の圧油の供給ラインに示すように、第4のパイロット操作逆止弁38及び第5のパイロット操作逆止弁39には、側弁用電磁弁装置50を介して圧油が供給されるが、第3のパイロット逆止操作弁37及び第6のパイロット逆止操作弁40には、側弁用電磁弁装置50を介して圧油が供給されない。これにより、側弁用主圧油配管36においては、可変容量ポンプ15からの圧油が、第3のパイロット操作逆止弁37及び開側配管36Aを通って開方向の圧油室12Aに供給されることが制限される一方、第5のパイロット操作逆止弁39及び閉側配管36Bを通って閉方向の圧油室12Bに供給される。   Further, in FIG. 1, the side valve solenoid valve device 50 is configured such that the third single-type solenoid valve 51 and the fourth single-type solenoid valve 52 are both in a non-excited state, 6 is in a “closed state” in which pressure oil is not supplied to the pilot check operation valve 40 and pressure oil is supplied to the fourth pilot operation check valve 38 and the fifth pilot operation check valve 39. Yes. In this case, as shown in the solid pressure oil supply line in FIG. 1, the fourth pilot operation check valve 38 and the fifth pilot operation check valve 39 are connected to the side valve solenoid valve device 50. Although pressure oil is supplied, pressure oil is not supplied to the third pilot check valve 37 and the sixth pilot check valve 40 via the side valve solenoid valve device 50. Thereby, in the main pressure oil pipe 36 for the side valve, the pressure oil from the variable displacement pump 15 is supplied to the pressure oil chamber 12A in the opening direction through the third pilot operation check valve 37 and the open side pipe 36A. While being restricted, the pressure is supplied to the pressure oil chamber 12B in the closing direction through the fifth pilot operation check valve 39 and the closing side pipe 36B.

また、図1においては、側弁用油圧式サーボモータ12の開方向の圧油室12A内の圧油は、第5のパイロット操作逆止弁38及びドレン配管36ADを通って集油槽13に排出される一方、側弁用油圧式サーボモータ12の閉方向の圧油室12B内の圧油は、第6のパイロット操作逆止弁40及びドレン配管36BDを通って集油槽13から排出されることが制限される。このようにして、開方向の圧油室12A内の圧油は集油槽13に排出され、閉方向の圧油室12B内には可変容量ポンプ15から圧油が供給され、側弁102が閉じられる。   In FIG. 1, the pressure oil in the pressure oil chamber 12A in the opening direction of the side valve hydraulic servomotor 12 is discharged to the oil collecting tank 13 through the fifth pilot operation check valve 38 and the drain pipe 36AD. On the other hand, the pressure oil in the pressure oil chamber 12B in the closing direction of the hydraulic servomotor 12 for the side valve is discharged from the oil collecting tank 13 through the sixth pilot operation check valve 40 and the drain pipe 36BD. Is limited. Thus, the pressure oil in the pressure oil chamber 12A in the opening direction is discharged to the oil collecting tank 13, pressure oil is supplied from the variable capacity pump 15 to the pressure oil chamber 12B in the closing direction, and the side valve 102 is closed. It is done.

以上のような図1に示す状態から、入口弁100の主弁101及び側弁102を開く際には、側弁102を開いた後、主弁101を開く。   When the main valve 101 and the side valve 102 of the inlet valve 100 are opened from the state shown in FIG. 1 as described above, the main valve 101 is opened after the side valve 102 is opened.

この場合、まず、側弁用油圧式サーボモータ12の開方向の圧油室12A内の圧油の排出を制限する。   In this case, the discharge of the pressure oil in the pressure oil chamber 12A in the opening direction of the side valve hydraulic servomotor 12 is first limited.

すなわち、まず、図4に示すように、側弁用電磁弁装置50が、第4の単式電磁弁52を励磁の状態とする。この場合、図4の実線の圧油の供給ラインに示すように、第4のパイロット操作逆止弁38及び第5のパイロット操作逆止弁39に、側弁用電磁弁装置50を介して圧油が供給されない状態となる。これにより、側弁用油圧式サーボモータ12の開方向の圧油室12A内の圧油が、第5のパイロット操作逆止弁38及びドレン配管36ADを通って集油槽13に排出されることが制限される。また、可変容量ポンプ15からの圧油が、第3のパイロット操作逆止弁37を通って開方向の圧油室12Aに供給されることが制限されると共に、第5のパイロット操作逆止弁39を通って閉方向の圧油室12Bに供給されることも制限される。   That is, first, as shown in FIG. 4, the side valve solenoid valve device 50 brings the fourth single solenoid valve 52 into an excited state. In this case, as shown in the solid pressure oil supply line in FIG. 4, pressure is applied to the fourth pilot operated check valve 38 and the fifth pilot operated check valve 39 via the side valve solenoid valve device 50. Oil is not supplied. As a result, the pressure oil in the pressure oil chamber 12A in the opening direction of the hydraulic servomotor 12 for the side valve is discharged to the oil collecting tank 13 through the fifth pilot operation check valve 38 and the drain pipe 36AD. Limited. Further, the pressure oil from the variable displacement pump 15 is restricted from being supplied to the pressure oil chamber 12A in the opening direction through the third pilot operation check valve 37, and the fifth pilot operation check valve. The supply to the pressure oil chamber 12B in the closing direction through 39 is also limited.

これにより、側弁用油圧式サーボモータ12の開方向の圧油室12A内に圧油を充填することが可能な状態となる。   As a result, it becomes possible to fill the pressure oil chamber 12 </ b> A in the opening direction of the hydraulic servomotor 12 for the side valve with the pressure oil.

次いで、開方向の圧油室12A内に圧油を充填する。   Next, the pressure oil is filled into the pressure oil chamber 12A in the opening direction.

すなわち、図5に示すように、側弁用電磁弁装置50が、第3の単式電磁弁51を励磁の状態とする。この場合、図5の実線の圧油の供給ラインに示すように、第3のパイロット操作逆止弁37及び第6のパイロット操作逆止弁40に、側弁用電磁弁装置50を介して圧油が供給される。これにより、図5の実線の圧油の供給ライン及び白抜きの矢印に示すように、側弁用主圧油配管36においては、可変容量ポンプ15からの圧油が第3のパイロット操作逆止弁37及び開側配管36Aを通って、開方向の圧油室12Aに供給される。また、側弁用油圧式サーボモータ12の閉方向の圧油室12B内の圧油が、図中白抜きの矢印に示すように、第6のパイロット操作逆止弁40及びドレン配管36BDを通って集油槽13に排出される。   That is, as shown in FIG. 5, the side valve solenoid valve device 50 brings the third single solenoid valve 51 into an excited state. In this case, as shown in the solid pressure oil supply line in FIG. 5, pressure is applied to the third pilot operation check valve 37 and the sixth pilot operation check valve 40 via the side valve solenoid valve device 50. Oil is supplied. As a result, as shown by the solid pressure oil supply line and the white arrow in FIG. 5, the pressure oil from the variable displacement pump 15 is supplied to the third pilot operation check in the side valve main pressure oil pipe 36. It is supplied to the pressure oil chamber 12A in the opening direction through the valve 37 and the open side pipe 36A. Further, the pressure oil in the pressure oil chamber 12B in the closing direction of the hydraulic servomotor 12 for the side valve passes through the sixth pilot operation check valve 40 and the drain pipe 36BD as indicated by the white arrow in the figure. And discharged to the oil collecting tank 13.

これにより、側弁用油圧式サーボモータ12の開方向の圧油室12A内に圧油が充填され、側弁102が開く。   As a result, the pressure oil is filled into the pressure oil chamber 12A in the opening direction of the hydraulic servomotor 12 for the side valve, and the side valve 102 is opened.

次いで、主弁101を開く際には、まず、主弁用油圧式モータ11の圧油室11A内の圧油の排出を制限する。すなわち、図6に示すように、主弁用電磁弁装置20が、第2の単式電磁弁22を励磁の状態とする。この場合、図6の実線の圧油の供給ラインに示すように、第2のパイロット操作逆止弁18に、主弁用電磁弁装置20を介して圧油が供給されない状態となる。これにより、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内の圧油が、第2のパイロット操作逆止弁18及びドレン配管16Dを通って集油槽13に排出されることが制限される。   Next, when opening the main valve 101, first, the discharge of the pressure oil in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic motor 11 is restricted. That is, as shown in FIG. 6, the main valve solenoid valve device 20 brings the second single solenoid valve 22 into an excited state. In this case, as shown in the solid pressure oil supply line in FIG. 6, no pressure oil is supplied to the second pilot operated check valve 18 via the main valve solenoid valve device 20. Accordingly, the pressure oil in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 is restricted from being discharged to the oil collecting tank 13 through the second pilot operation check valve 18 and the drain pipe 16D. .

これにより、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内に圧油を充填することが可能な状態となる。   As a result, the pressure oil can be filled into the pressure oil chamber 11A of the hydraulic servomotor 11 for the main valve.

次いで、主弁用油圧式モータ11の圧油室11A内に圧油を充填する。   Next, the pressure oil is filled into the pressure oil chamber 11 </ b> A of the main valve hydraulic motor 11.

すなわち、図7に示すように、主弁用電磁弁装置20が、第1の単式電磁弁21を励磁の状態とする。この状態は、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22を共に励磁の状態として、第1のパイロット逆止操作弁17に圧油を供給する状態で且つ第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給しない「第1の状態(主弁開状態)」である。この場合、図7の実線の圧油の供給ラインに示すように、第1のパイロット操作逆止弁17に、主弁用電磁弁装置20を介して圧油が供給される。これにより、図7の実線の圧油の供給ライン及び白抜きの矢印に示すように、定容量ポンプ14からの圧油が、第1のパイロット操作逆止弁17から下流側へ通流することが許容される。これにより、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内に圧油が充填され、主弁101の弁操作アーム101Bが、主弁用油圧式サーボモータ11の駆動ロッド11Rによって、重錘103Cの自重に抗して押し上げられる。そして、図7に示すように、主弁101が開いた状態とされる。   That is, as shown in FIG. 7, the main valve solenoid valve device 20 brings the first single solenoid valve 21 into an excited state. In this state, the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22 are both energized, pressure oil is supplied to the first pilot check operation valve 17, and the second pilot operation reverse operation is performed. This is a “first state (main valve open state)” in which no pressure oil is supplied to the stop valve 18. In this case, as shown in the solid pressure oil supply line in FIG. 7, the pressure oil is supplied to the first pilot operated check valve 17 via the main valve solenoid valve device 20. Accordingly, as shown by the solid pressure oil supply line and the white arrow in FIG. 7, the pressure oil from the constant capacity pump 14 flows from the first pilot operation check valve 17 to the downstream side. Is acceptable. As a result, the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 is filled with the pressure oil, and the valve operating arm 101B of the main valve 101 is weighted by the drive rod 11R of the main valve hydraulic servomotor 11. Pushed up against the weight of 103C. Then, as shown in FIG. 7, the main valve 101 is opened.

そして、本実施の形態の入口弁制御装置1では、主弁101が全開状態となったことが開度検出部25(図3参照)によって検出された場合には、切替装置26(図3参照)によって定容量ポンプ14が停止される。この状態では、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内の圧油が、第2のパイロット操作逆止弁18及びドレン配管16Dを通って集油槽13に排出されることが制限される。更に、本実施の形態の入口弁制御装置1では、アキュムレータ60からの圧油が、補給用配管62を介して主弁用主圧油配管16に供給可能になっている。これにより、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内の圧油の圧力が低下することを防止し、主弁101の全開状態が維持される。   And in the inlet valve control apparatus 1 of this Embodiment, when the opening degree detection part 25 (refer FIG. 3) detects that the main valve 101 became a full open state, the switching apparatus 26 (refer FIG. 3). ) Stops the constant displacement pump 14. In this state, the pressure oil in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 is restricted from being discharged to the oil collecting tank 13 through the second pilot operation check valve 18 and the drain pipe 16D. The Furthermore, in the inlet valve control apparatus 1 of the present embodiment, the pressure oil from the accumulator 60 can be supplied to the main valve main pressure oil pipe 16 via the supply pipe 62. As a result, the pressure oil pressure in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 is prevented from decreasing, and the main valve 101 is kept fully open.

また、アキュムレータ60からの圧油が、補給用配管62を介して主弁用主圧油配管16に供給されるものの、アキュムレータ60内の圧油の圧力が低下する等して、開度検出部25によって全開状態となった主弁101の開度が全開状態よりも小さくなったことが検出された際には、定容量ポンプ14が起動される。この場合も、定容量ポンプ14からの圧油が主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内に充填されることで、主弁101の全開状態が維持される。   Further, although the pressure oil from the accumulator 60 is supplied to the main valve main pressure oil pipe 16 via the replenishment pipe 62, the opening degree detection unit is reduced due to a decrease in the pressure of the pressure oil in the accumulator 60. When it is detected that the opening degree of the main valve 101 that has been fully opened by 25 is smaller than that of the fully open state, the constant capacity pump 14 is activated. Also in this case, the pressure oil from the constant capacity pump 14 is filled into the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11, so that the main valve 101 is fully opened.

このように本実施の形態の入口弁制御装置1では、主弁用電磁弁装置20が第1の状態(主弁開状態)である場合において、主弁101が全開状態となったことが開度検出部25によって検出された場合に、定容量ポンプ14が停止され、定容量ポンプ14の停止中における圧油の圧力の維持にアキュムレータ60が用いられる。そして、開度検出部25によって全開状態となった主弁101の開度が全開状態よりも小さくなったことが検出された際には、定容量ポンプ14が起動される。これにより、定容量ポンプ14の動作時間を低減することで、定容量ポンプ14の寿命の延長を図ることができると共に、水力発電設備において消費される電力の省エネルギー化を図ることができる。   As described above, in the inlet valve control device 1 of the present embodiment, when the main valve solenoid valve device 20 is in the first state (main valve open state), the main valve 101 is fully opened. When detected by the degree detector 25, the constant displacement pump 14 is stopped, and the accumulator 60 is used to maintain the pressure oil pressure while the constant displacement pump 14 is stopped. When the opening degree detection unit 25 detects that the opening degree of the main valve 101 that has been fully opened is smaller than that in the fully opened state, the constant capacity pump 14 is activated. Thereby, by reducing the operation time of the constant capacity pump 14, it is possible to extend the life of the constant capacity pump 14, and to save energy of the power consumed in the hydroelectric power generation facility.

また、本実施の形態による入口弁制御装置1では、図7に示すように、主弁101が開放された状態において仮に電源が消失された時(入口弁制御装置1の非給電時、例えば、単式電磁弁21,22に電気信号が送信されない時)に、主弁101を安全に閉じることができるようになっている。   Further, in the inlet valve control device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the power supply is temporarily lost in the state where the main valve 101 is opened (when the inlet valve control device 1 is not powered, for example, The main valve 101 can be safely closed when an electric signal is not transmitted to the single solenoid valves 21 and 22.

すなわち、本実施の形態による入口弁制御装置1では、第1の単式電磁弁21が出力ポートとドレンポートとを連通させる位置に向けてそのスプールを常時付勢するスプリング21Eを有しており、第2の単式電磁弁22が、入力ポートと出力ポートとを連通させる位置に向けてそのスプールを常時付勢するスプリング22Eを有している。このことにより、電源が消失された時、すなわち、第1の単式電磁弁21及び第2の単式電磁弁22に対して電気信号を入力不可な時には、図8に示すように、主弁用電磁弁装置20は、第1のパイロット操作逆止弁17に圧油を供給しない状態で且つ第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給する「第2の状態」、すなわち「主弁閉状態」となる。   That is, in the inlet valve control apparatus 1 according to the present embodiment, the first single solenoid valve 21 has a spring 21E that constantly biases the spool toward the position where the output port and the drain port communicate with each other. The second single solenoid valve 22 has a spring 22E that constantly biases the spool toward a position where the input port and the output port are communicated with each other. As a result, when the power source is lost, that is, when an electric signal cannot be input to the first single solenoid valve 21 and the second single solenoid valve 22, as shown in FIG. The valve device 20 is in a “second state” in which pressure oil is not supplied to the first pilot operation check valve 17 and pressure oil is supplied to the second pilot operation check valve 18, that is, “main valve closed”. State ".

このため、電源が消失された時には、図8における白抜きの矢印に示すように、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内の圧油が、主弁用主圧油配管16における第1のパイロット操作逆止弁17の下流側の部位を経由して第2のパイロット操作逆止弁18を通り、ドレン配管16Dから排出される。これにより、重錘101Bが自重によって主弁101に対して閉じる方向への負荷を作用させ、圧油によって押し上げられていた主弁101の弁操作アーム101Bが下降する。これにより、主弁101を安全に閉じることができる。   For this reason, when the power supply is lost, the pressure oil in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11 is transferred to the main valve main pressure oil pipe 16 as indicated by the white arrow in FIG. The second pilot operation check valve 18 passes through the downstream portion of the first pilot operation check valve 17 and is discharged from the drain pipe 16D. As a result, the weight 101B applies a load in the closing direction to the main valve 101 by its own weight, and the valve operation arm 101B of the main valve 101 pushed up by the pressure oil is lowered. Thereby, the main valve 101 can be closed safely.

以上のように本実施の形態による入口弁制御装置1によれば、電源が消失された時に入口弁100の主弁101を安全に閉じることができる。また、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11Aから圧油を排出させることによって、主弁101を閉じることができる。このため、主弁101を閉じるために圧油の圧力や油量を確保しておくことを不要とすることができ、例えば、従来の図9で示す入口弁制御装置200で用いられていた圧油タンク205を不要とできる。この結果、水車発電設備の建設コストや、入口弁制御装置1の保守及び管理コストを抑制することもできる。   As described above, according to the inlet valve control device 1 according to the present embodiment, the main valve 101 of the inlet valve 100 can be safely closed when the power is lost. Further, the main valve 101 can be closed by discharging the pressure oil from the pressure oil chamber 11 </ b> A of the main valve hydraulic servomotor 11. For this reason, it is not necessary to secure the pressure oil pressure and the amount of oil to close the main valve 101. For example, the pressure used in the conventional inlet valve control apparatus 200 shown in FIG. The oil tank 205 can be dispensed with. As a result, the construction cost of the water turbine power generation facility and the maintenance and management costs of the inlet valve control device 1 can be suppressed.

更に、アキュムレータ60が用いられることによって、定容量ポンプ14が停止された場合であっても、主弁用油圧式サーボモータ11の圧油室11A内に圧油が充填されることで、主弁101の全開状態が維持される。また、アキュムレータ60が用いられることによって、定容量ポンプ14が故障した場合に主弁101を安全に閉じることもできる。すなわち、定容量ポンプ14が故障した場合であっても、アキュムレータ60からの圧油によって、主弁用電磁弁装置20が、第1のパイロット操作逆止弁17に圧油を供給しない状態で且つ第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給する「第2の状態」、すなわち「主弁閉状態」となることが可能である。このため、主弁101を安全に閉じることができる。更に、本実施の形態では、定容量ポンプ14及びアキュムレータ60が故障等して、第2のパイロット操作逆止弁18に圧油を供給不能な状況になった場合であっても、開閉弁70(図1または図7参照)を開くことで、圧油室11A内の圧油を集油槽13に排出できる。このため、電源、並びに、定容量ポンプ14及びアキュムレータ60からの油圧が消失された場合においても、主弁101を閉じることができる。   Further, even when the constant displacement pump 14 is stopped by using the accumulator 60, the main valve is filled with pressure oil in the pressure oil chamber 11A of the main valve hydraulic servomotor 11. The fully open state of 101 is maintained. Further, by using the accumulator 60, the main valve 101 can be safely closed when the constant displacement pump 14 fails. That is, even when the constant capacity pump 14 fails, the main valve solenoid valve device 20 is not supplying pressure oil to the first pilot operation check valve 17 by the pressure oil from the accumulator 60 and It is possible to enter a “second state” in which pressure oil is supplied to the second pilot operated check valve 18, that is, a “main valve closed state”. For this reason, the main valve 101 can be closed safely. Further, in the present embodiment, even when the constant capacity pump 14 and the accumulator 60 are broken down or the like, it becomes impossible to supply pressure oil to the second pilot operation check valve 18. By opening (see FIG. 1 or FIG. 7), the pressure oil in the pressure oil chamber 11 </ b> A can be discharged to the oil collection tank 13. For this reason, the main valve 101 can be closed even when the power supply and the hydraulic pressure from the constant displacement pump 14 and the accumulator 60 are lost.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記の実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、上記の実施の形態では、主弁用主圧油配管16における第1のパイロット逆止操作弁17の下流側の位置からドレン配管16Dが分岐しているが、ドレン配管16Dは、主弁用主圧油配管16における第1のパイロット逆止操作弁17の上流側の位置から分岐していてもよい。また、主弁用主圧油配管16における第1のパイロット逆止操作弁17の下流側の位置に、第1のパイロット逆止操作弁17と同様の構成のパイロット逆止操作弁が更に設けられていてもよい。この場合、これら2つのパイロット逆止操作弁の間の位置からドレン配管16Dを分岐させることが好適である。   For example, in the above-described embodiment, the drain pipe 16D is branched from the position downstream of the first pilot check valve 17 in the main valve main pressure oil pipe 16, but the drain pipe 16D is the main valve. The main pressure oil piping 16 may be branched from a position upstream of the first pilot check valve 17. Further, a pilot check operation valve having the same configuration as that of the first pilot check operation valve 17 is further provided at a position downstream of the first pilot check operation valve 17 in the main pressure oil piping 16 for the main valve. It may be. In this case, it is preferable to branch the drain pipe 16D from a position between these two pilot check operation valves.

また、上記の実施の形態では、電磁弁装置20が2つの単式電磁弁によって構成されているが、電磁弁装置20が1つの電磁弁によって構成されていても構わない。   Moreover, in said embodiment, although the solenoid valve apparatus 20 is comprised by two single type solenoid valves, the solenoid valve apparatus 20 may be comprised by one solenoid valve.

1 入口弁制御装置
11 主弁用油圧式サーボモータ
11A 圧油室
12 側弁用油圧式サーボモータ
12A 開方向の圧油室
12B 閉方向の圧油室
13 集油槽
14 定容量ポンプ
15 可変容量ポンプ
16 主弁用主圧油配管
16D ドレン配管
17 第1のパイロット逆止操作弁
18 第2のパイロット逆止操作弁
19 主弁用分岐配管
19M 主分岐配管部
19A 第1の分岐配管
19B 第2の分岐配管
20 主弁用電磁弁装置
21 第1の単式電磁弁
21E スプリング
22 第2の単式電磁弁
22E スプリング
25 開度検出部
26 切替装置
27 逆止弁
36 側弁用主圧油配管
36M 主配管部
36A 開側配管
36AD ドレン配管
36B 開側配管
36BD ドレン配管
37 第3のパイロット逆止操作弁
38 第4のパイロット逆止操作弁
39 第5のパイロット逆止操作弁
40 第6のパイロット逆止操作弁
49 側弁用分岐配管
49M 主分岐配管部
49A 第1の分岐配管
49B 第2の分岐配管
50 側弁用電磁弁装置
51 第3の単式電磁弁
52 第4の単式電磁弁
60 アキュムレータ
61 アキュムレータ用配管
62 補給用配管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inlet valve control apparatus 11 Hydraulic servomotor 11A for main valves Pressure oil chamber 12 Hydraulic servomotor 12A for a side valve Pressure oil chamber 12B of an open direction Pressure oil chamber 13 of a close direction 13 Oil collection tank 14 Constant capacity pump 15 Variable capacity pump 16 Main valve main pressure oil pipe 16D Drain pipe 17 First pilot check valve 18 Second pilot check valve 19 Main valve branch pipe 19M Main branch pipe section 19A First branch pipe 19B Second pipe Branch piping 20 Main valve solenoid valve device 21 First single solenoid valve 21E Spring 22 Second single solenoid valve 22E Spring 25 Opening detection unit 26 Switching device 27 Check valve 36 Main valve oil pressure valve side 36M Main piping Portion 36A Open side pipe 36AD Drain pipe 36B Open side pipe 36BD Drain pipe 37 Third pilot check valve 38 Fourth pilot check valve 39 Fifth pilot G check valve 40 sixth pilot check valve 49 side valve branch pipe 49M main branch pipe portion 49A first branch pipe 49B second branch pipe 50 side valve solenoid valve device 51 third single solenoid Valve 52 Fourth single solenoid valve 60 Accumulator 61 Accumulator piping 62 Supply piping

Claims (6)

閉じる方向に負荷を作用させる重錘が設けられた水車入口弁の主弁を、圧油の供給によって開く方向に駆動する主弁駆動部を備え、当該主弁駆動部に対する圧油の給排によって前記主弁を開閉制御する水車入口弁制御装置であって、
前記主弁駆動部への圧油の供給を制御する第1のパイロット操作弁と、
前記主弁駆動部からの圧油の排出を制御する第2のパイロット操作弁と、
前記第1のパイロット操作弁及び前記第2のパイロット操作弁へのパイロット操作用の圧油の供給を制御する電磁弁装置と、を備え、
前記第1のパイロット操作弁は、前記電磁弁装置から圧油を供給されない状態において前記主弁駆動部への圧油の供給を制限し、前記電磁弁装置から圧油を供給される状態において前記主弁駆動部への圧油の供給を許容し、
前記第2のパイロット操作弁は、前記電磁弁装置から圧油を供給されない状態において前記主弁駆動部からの圧油の排出を制限し、前記電磁弁装置から圧油を供給される状態において前記主弁駆動部からの圧油の排出を許容し、
前記電磁弁装置は、前記第1のパイロット操作弁に圧油を供給する状態で且つ前記第2のパイロット操作弁に圧油を供給しない第1の状態と、前記第1のパイロット操作弁に圧油を供給しない状態で且つ前記第2のパイロット操作弁に圧油を供給する第2の状態と、を切替可能であり、且つ、当該電磁弁装置の非給電時に前記第2の状態をとるためのスプリングを有する
ことを特徴とする水車入口弁制御装置。
A main valve drive unit that drives a main valve of a water turbine inlet valve provided with a weight for applying a load in a closing direction in a direction to open by supplying pressure oil, and by supplying and discharging pressure oil to and from the main valve drive unit A water wheel inlet valve control device for opening and closing the main valve,
A first pilot operated valve for controlling the supply of pressure oil to the main valve drive unit;
A second pilot operated valve for controlling discharge of pressure oil from the main valve drive unit;
An electromagnetic valve device for controlling supply of pressure oil for pilot operation to the first pilot operation valve and the second pilot operation valve;
The first pilot operation valve restricts the supply of pressure oil to the main valve drive unit in a state where no pressure oil is supplied from the solenoid valve device, and the pressure control oil is supplied from the solenoid valve device in the state where the pressure oil is supplied. Allow the supply of pressure oil to the main valve drive,
The second pilot operation valve restricts discharge of the pressure oil from the main valve drive unit in a state where no pressure oil is supplied from the solenoid valve device, and the pressure control oil is supplied from the solenoid valve device in the state where the pressure oil is supplied. Allows the discharge of pressure oil from the main valve drive,
The electromagnetic valve device has a first state in which pressure oil is supplied to the first pilot operation valve and no pressure oil is supplied to the second pilot operation valve, and a pressure to the first pilot operation valve. It is possible to switch between a second state in which no oil is supplied and a second state in which pressure oil is supplied to the second pilot operation valve, and for taking the second state when the solenoid valve device is not powered. A turbine inlet valve control device characterized by comprising a spring.
前記電磁弁装置は、前記第1の状態において前記第1のパイロット操作弁に圧油を供給し、前記第2の状態において前記第1のパイロット操作弁に圧油を供給しない第1の電磁弁と、前記第1の状態において前記第2のパイロット操作弁に圧油を供給せず、前記第2の状態において前記第2のパイロット操作弁に圧油を供給する第2の電磁弁と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の水車入口弁制御装置。
The solenoid valve device supplies pressure oil to the first pilot operation valve in the first state, and does not supply pressure oil to the first pilot operation valve in the second state. And a second solenoid valve for supplying pressure oil to the second pilot operation valve in the second state without supplying pressure oil to the second pilot operation valve in the first state, Have
The water turbine inlet valve control device according to claim 1.
前記第1の電磁弁及び前記第2の電磁弁は、ポペット式電磁弁である
ことを特徴とする請求項2に記載の水車入口制御装置。
The water turbine inlet control device according to claim 2, wherein the first solenoid valve and the second solenoid valve are poppet solenoid valves.
前記主弁の開度を検出する開度検出部と、
前記電磁弁装置が前記第1の状態である場合において、前記開度検出部によって前記主弁の全開状態が検出された際に前記圧油圧送部を停止するとともに前記開度検出部によって全開状態となった前記主弁の開度が全開状態よりも小さくなったことが検出された際に前記圧油圧送部を起動する切替装置と、を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の水車入口弁制御装置。
An opening detection unit for detecting the opening of the main valve;
When the solenoid valve device is in the first state, the pressure-hydraulic feeder is stopped and the fully open state is detected by the opening degree detecting unit when the fully open state of the main valve is detected by the opening degree detecting unit. 4. The switching device according to claim 1, further comprising a switching device that activates the pressure-hydraulic pressure feeding unit when it is detected that the opening of the main valve that has become smaller than a fully opened state. The water turbine inlet valve control device according to any one of the above.
前記主圧油配管内の圧油の圧力を維持するアキュムレータを更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の水車の入口弁制御装置。
The water turbine inlet valve control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an accumulator for maintaining the pressure of the pressure oil in the main pressure oil pipe.
前記アキュムレータ内の圧油の圧力を所定の圧力に維持する可変容量ポンプを更に備える
ことを特徴とする請求項5に記載の水車入口弁制御装置。
The water turbine inlet valve control device according to claim 5, further comprising a variable displacement pump that maintains a pressure of the pressure oil in the accumulator at a predetermined pressure.
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