JP2015203666A - Rdコンバータおよびrdコンバータの補正方法 - Google Patents
Rdコンバータおよびrdコンバータの補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態のRDコンバータの補正方法タを説明するためのブロック構成図である。以下、その構成について説明する。
第2の実施形態のRDコンバータでは、既知の直流オフセット電圧を用いて、RD変換部2から出力される回転角θrに対応する真のレゾルバ角度θを求め、回転角θrと真のレゾルバ角度θとの対応表(図4の表参照、以下補正マップという)を予め作成して記憶する。そして、記憶した補正マップを参照して回転角θrを補正する。以下、図3を参照して、詳細を説明する。
第3の実施形態のRDコンバータでは、第1、第2の実施形態とは異なり、RD変換部2の前段でレゾルバ4からの検出信号を補正する。具体的には、Cosコイル6の出力VcosおよびSinコイル7の出力Vsinから、直流オフセット電圧Vdc_cosおよびVdc_sinを低減するレゾルバ信号補正処理部9(図5参照)を、レゾルバ4からの出力信号VcosおよびVsinがRD変換部2に入力される前に設けることで、直流オフセット電圧に起因する角度誤差を低減する。
第4の実施形態のRDコンバータでは、測定した直流オフセット電圧を使用して角度補正を実施する。
第5の実施形態のRDコンバータでは、測定した直流オフセット電圧に基づいて、レゾルバ4からの検出信号をRD変換部2の前段で補正する。具体的には、Cosコイル6の出力VcosおよびSinコイル7の出力Vsinから、測定した直流オフセット電圧Vdc_cosおよびVdc_sinを低減するレゾルバ信号補正処理部9を(図5参照)、レゾルバ4からの出力VcosおよびVsinがRD変換部2に入力される前に設けることで、RD変換後の角度誤差を低減する。
3…θr補正処理部(レゾルバ角度補正手段)
4…レゾルバ
9…レゾルバ信号補正処理部(レゾルバ信号補正手段)
Claims (5)
- レゾルバから出力される検出信号をデジタル信号に変換してレゾルバ角度値を出力するRD変換手段と、
直流オフセット電圧に基づいて、前記レゾルバ角度値を補正するレゾルバ角度補正手段と、を備える、
ことを特徴とするRDコンバータ。 - 直流オフセット電圧に基づいて、レゾルバから出力されるレゾルバ検出信号を補正するレゾルバ信号補正手段と、
前記レゾルバ信号補正手段において補正したレゾルバ検出信号をデジタル信号に変換してレゾルバ角度値を出力するRD変換手段と、を備える、
ことを特徴とするRDコンバータ。 - 請求項1または請求項2に記載のRDコンバータにおいて、
前記レゾルバに励磁電圧が供給されていない時に前記直流オフセット電圧を測定する直流オフセット電圧測定手段をさらに備える、
ことを特徴とするRDコンバータ。 - 請求項3に記載のRDコンバータにおいて、
測定した前記直流オフセット電圧が、所定の閾値を超える場合に異常と判定する異常判定手段をさらに備える、
ことを特徴とするRDコンバータ。 - レゾルバからの出力信号をデジタル信号に変換してレゾルバ角度値を出力するRDコンバータの補正方法において、
前記レゾルバからの出力信号または前記レゾルバ角度値のいずれか一方から、既知の直流オフセット電圧成分もしくは測定した直流オフセット電圧成分を低減する、
ことを特徴とするRDコンバータの補正方法。
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2014
- 2014-04-16 JP JP2014084295A patent/JP6364909B2/ja active Active
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