JP2015202369A - Method and device for determining front and back of tablet, device for detecting secant of tablet, tablet printing device, and quality determination method of tablet to print on both front and back sides - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤の表裏判定方法、錠剤の表裏判定装置、錠剤の割線検出装置、錠剤印刷装置及び表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法に関するものである。更に詳しくは、例えば除放性錠剤のような表面に斑模様が表れている割線錠であっても、割線の有無を高い精度で検出することにより、錠剤の表裏の判定ができるようにしたものに関する。 The present invention relates to a tablet front / back determination method, a tablet front / back determination device, a tablet score detection device, a tablet printing device, and a tablet quality determination method for printing on both front and back surfaces. More specifically, for example, even a scored tablet with a speckled pattern on its surface, such as a sustained-release tablet, can detect the front and back of the tablet by detecting the presence or absence of a score line with high accuracy. About.
小粒物のワーク（加工対象物）に対し印刷を施す印刷装置は、例えば医薬品等の錠剤の表面に印刷する分野で使用されている。また、錠剤には、例えば一方の面に割線を有する等、表裏の形状が異なるものや表裏で色調が異なるものがあり、錠剤の印刷においては、これに対応し錠剤の表裏において印刷の位置、角度或いはパターンを調節する場合がある。このような錠剤印刷装置の一例としては、特開２０１３−１２１４３２号公報に開示された「錠剤印刷装置」がある。 2. Description of the Related Art Printing apparatuses that perform printing on small-grain workpieces (processing objects) are used in the field of printing on the surface of tablets such as pharmaceuticals. In addition, there are tablets that have different front and back shapes, such as having a dividing line on one side, and those that have a different color tone on the front and back, and in tablet printing, the corresponding printing positions on the front and back of the tablet, The angle or pattern may be adjusted. As an example of such a tablet printing apparatus, there is a “tablet printing apparatus” disclosed in JP2013-121432A.
上記従来の装置は、ランダムに供給される錠剤を検出するための画像データを撮像する第１、第２の検出用ラインセンサカメラと、第１、第２の検出用ラインセンサカメラで撮像された錠剤の画像データに基づいて錠剤の割線の向きに応じた印刷データを作成する画像処理部と、画像処理部で作成された印刷データに基づいて錠剤に印刷処理を行う第１、第２のインクジェットプリンタと、第１、第２のインクジェットプリンタによる印刷処理後に錠剤を検査するための画像データを撮像する第１、第２の検査用ラインセンサカメラを設け、ランダムに供給される錠剤に対して錠剤の向きに応じて高速で印刷できるようにしたものである。 The conventional apparatus is imaged by the first and second detection line sensor cameras and the first and second detection line sensor cameras that capture image data for detecting randomly supplied tablets. An image processing unit that creates print data corresponding to the direction of the score line of the tablet based on the image data of the tablet, and first and second inkjets that perform print processing on the tablet based on the print data created by the image processing unit A tablet and first and second inspection line sensor cameras for capturing image data for inspecting the tablet after the printing process by the first and second ink jet printers are provided, and the tablet is randomly supplied to the tablet. According to the orientation of the printer.
しかしながら、上記従来の錠剤印刷装置には、次のような課題があった。
すなわち、従来の錠剤印刷装置では、割線を有する錠剤（割線錠）の表裏を判別するために、検出用ラインセンサカメラにより撮像された画像データを解析することで、通常は一方の面に設けられる割線が検出できるようになっている。
However, the conventional tablet printing apparatus has the following problems.
That is, in a conventional tablet printing apparatus, in order to determine the front and back of a tablet having a score line (secant tablet), it is usually provided on one surface by analyzing image data captured by a detection line sensor camera. A secant can be detected.
一方、錠剤には、表面に不定形の斑模様が表れているものがある。例えば、薬が体内で徐々に放出されるようにして、作用が長く持続するようにしたタイプ、いわゆる除放性（スパスタブタイプ）の錠剤の多くは、異なる薬を結着してつくられることから、色や質感の違いにより、表面に不定形の斑模様が表れることがある。 On the other hand, some tablets have irregular spots on the surface. For example, many of the so-called sustained-release (spastab type) tablets that are made so that the drug is gradually released in the body and have a long-lasting action, are made by binding different drugs. Therefore, irregular spots may appear on the surface due to differences in color and texture.
このような、表面に斑模様が表れている錠剤にも割線錠があり、その場合、上記従来の装置のように、検出用ラインセンサカメラにより撮像された画像データを解析しただけでは、斑模様に起因する表面の明るさや色調のバラツキが影響して、割線を正確に検出できないことがある。このため、特に錠剤の表裏両面に互いに異なるパターンを印刷する場合、割線錠の表裏の判定に間違いが生じて、表裏両面への所定の印刷ができず不良となってしまうことがあった。 Such tablets with a patch pattern on the surface also have a scored tablet. In such a case, just by analyzing the image data captured by the detection line sensor camera as in the above-mentioned conventional apparatus, the patch pattern In some cases, the secant line cannot be accurately detected due to variations in surface brightness and color tone caused by. For this reason, especially when different patterns are printed on both the front and back sides of the tablet, an error occurs in the determination of the front and back sides of the scored tablet, and predetermined printing on both the front and back sides cannot be performed, resulting in failure.
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、例えば除放性錠剤のような表面に斑模様が表れている割線錠であっても、割線の有無を高い精度で検出して、錠剤の表裏の判定ができるようにした、錠剤の表裏判定方法、錠剤の表裏判定装置、錠剤の割線検出装置、錠剤印刷装置及び表裏印刷の良否判定方法を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above points. For example, even in the case of a scored tablet with a spotted pattern on its surface, such as a sustained-release tablet, the presence or absence of the score line is detected with high accuracy. An object of the present invention is to provide a tablet front / back determination method, a tablet front / back determination apparatus, a tablet secant detection apparatus, a tablet printing apparatus, and a front / back printing pass / fail determination method capable of determining the front / back of a tablet.
（１）本発明は、撮像した画像データ上の錠剤において設定された多重ループに沿う部分の輝度値を測定する工程と、閾値を超える前記輝度値の値、又は閾値を超える前記輝度値の変動部分の錠剤表面（じょうざいひょうめん）における分布を基準として錠剤の表裏を判定する工程とを備える錠剤の表裏判定方法である。 (1) In the present invention, a step of measuring a luminance value of a portion along a multiple loop set in a tablet on captured image data, the value of the luminance value exceeding a threshold value, or a variation of the luminance value exceeding the threshold value And a step of determining the front and back of the tablet based on the distribution of the part on the surface of the tablet (Jyosai Hyomen).
（２）本発明は、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する工程と、前記画像データ上において前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分の輝度値を測定する工程と、前記画像データ上において、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する工程と、割線がある面又はない面を表として表裏を判定する工程とを備える錠剤の表裏判定方法である。 (2) The present invention includes a step of detecting the center of the tablet on the imaged image data, and a step of measuring a luminance value of a portion along a plurality of concentric circles having different diameters around the center on the image data. A step of detecting presence / absence of a secant line when the variation portion of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet on the image data; And determining the front and back of the tablet.
（３）本発明は、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する工程と、前記画像データ上において前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する工程と、前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する工程と、前記画像データ上において、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する工程と、割線がある面又はない面を表として表裏を判定する工程とを備える錠剤の表裏判定方法である。 (3) The present invention includes a step of detecting the center of the tablet on the imaged image data, a step of removing noise in a portion along a plurality of concentric circles having different diameters around the center on the image data, Measuring a luminance value of a portion from which noise has been removed on the image data; and, on the image data, a secant line is included when a fluctuation portion of the luminance value exceeding a threshold value is located in the vicinity of the center line of the tablet. A tablet front / back determination method comprising a step of detecting presence / absence and a step of determining the front / back side with a surface with or without a secant as a front side.
（４）本発明は、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する工程と、前記画像データ上で、前記中心を中心とする直径が異なる三つの同心円を設定する工程と、前記中心を中心とする三つの同心円において第１の同心円の近傍の画像データをフィルタ処理してノイズを除去する工程と、前記中心を中心とする三つの同心円において第２の同心円の近傍の画像データをフィルタ処理してノイズを除去する工程と、前記中心を中心とする三つの同心円において第３の同心円の近傍の画像データをフィルタ処理してノイズを除去する工程と、前記第１の同心円の近傍の画像データを微分処理する工程と、前記第２の同心円の近傍の画像データを微分処理する工程と、前記第３の同心円の近傍の画像データを微分処理する工程と、前記第１の同心円、第２の同心円、及び第３の同心円の各微分処理データを合成してノイズを除去する工程と、前記各処理によりノイズを除去した部分の輝度値を測定する工程と、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する工程と、割線がある面又はない面を表として表裏を判定する工程とを備える錠剤の表裏判定方法である。 (4) The present invention includes a step of detecting the center of the tablet on the captured image data, a step of setting three concentric circles having different diameters around the center on the image data, and centering the center. Filtering the image data in the vicinity of the first concentric circle in the three concentric circles to remove noise, and filtering the image data in the vicinity of the second concentric circle in the three concentric circles centered on the center. Removing the noise, filtering the image data in the vicinity of the third concentric circle in the three concentric circles centered on the center and removing the noise, and image data in the vicinity of the first concentric circle A step of differentiating, a step of differentiating image data in the vicinity of the second concentric circle, a step of differentiating image data in the vicinity of the third concentric circle, and the first concentric circle , Combining the differential processing data of the second concentric circle and the third concentric circle to remove noise, measuring the luminance value of the portion from which noise has been removed by the processing, and the luminance exceeding a threshold value A tablet front / back determination method comprising: a step of detecting the presence / absence of a secant line when the value variation portion is positioned in the vicinity of the center line of the tablet; and a step of determining the front / back side with the surface with or without the secant It is.
（５）本発明の錠剤の表裏判定方法は、割線を検出した場合、割線の角度を検出する工程を備える構成とすることもできる。 (5) The tablet front / back determination method of the present invention may include a step of detecting the angle of the secant when the secant is detected.
この場合は、割線の角度を検出することで、印刷時において、その角度データを使用することにより、割線を避けた位置に印刷したり、或いは割線の傾きに合わせて印刷する等、割線錠の姿勢に関わらず、多様な印刷が可能になる。なお、割線の角度の検出は、例えば、予め蓄積している、１°ごとの画像データとの照合によるが、これに限定するものではなく、他の公知手段で行うこともできる。 In this case, by detecting the angle of the dividing line, by using the angle data at the time of printing, printing at a position avoiding the dividing line, or printing according to the inclination of the dividing line, etc. A variety of printing is possible regardless of the posture. The detection of the angle of the secant line is based on, for example, collation with preliminarily stored image data for every 1 °. However, the present invention is not limited to this, and can be performed by other known means.
（６）本発明は、撮像した画像データ上の錠剤において設定された多重ループに沿う部分の輝度値を測定する手段と、閾値を超える前記輝度値の値、又は閾値を超える前記輝度値の変動部分の錠剤表面（じょうざいひょうめん）における分布を基準として錠剤の表裏を判定する手段とを備える錠剤の表裏判定装置である。 (6) The present invention relates to a means for measuring a luminance value of a portion along multiple loops set in a tablet on captured image data, the value of the luminance value exceeding the threshold value, or the variation of the luminance value exceeding the threshold value. A tablet front / back determination device including means for determining the front / back of a tablet on the basis of the distribution of the partial tablet surface (Jyosai Hyomen).
（７）本発明は、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、前記画像データ上において、前記錠剤の前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを備える錠剤の割線検出装置である。 (7) The present invention removes noise in a portion along a plurality of concentric circles having different diameters around the center of the tablet on the image data, and means for detecting the center of the tablet on the captured image data. Means for measuring the luminance value of the part from which noise has been removed on the image data, and whether or not the dividing line is present when the fluctuation part of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet. It is a secant detection apparatus of a tablet provided with a means to detect.
（８）本発明は、錠剤供給部と、外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記錠剤供給部から錠剤が移される第一搬送ドラムと、外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第一搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される第二搬送ドラムと、外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第二搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される取出ドラムと、前記第一搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第１の印刷用撮像装置と、前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第１の印刷装置と、前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第１の検査用撮像装置と、前記第二搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第２の印刷用撮像装置と、前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第２の印刷装置と、前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第２の検査用撮像装置と、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、前記画像データ上において、前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを有する錠剤の割線検出装置と、不良錠剤と判定された錠剤を排除する不良錠剤排除装置と、不良錠剤と判定されなかった錠剤を良品として排出する良品錠剤排出装置とを備える錠剤印刷装置である。 (8) The present invention includes a tablet supply unit, a first transport drum having a plurality of tablet holding units on the outer peripheral surface, and tablets transferred from the tablet supply unit to the tablet holding unit, and a number of tablets on the outer peripheral surface. A holding part, a second conveying drum to which the tablets are reversed and transferred from the tablet holding part of the first conveying drum to the tablet holding part, and a large number of tablet holding parts on the outer peripheral surface. A take-out drum in which tablets are reversed and transferred from the tablet holding part of the second transport drum to the part, and an outer peripheral surface of the first transport drum, and is transported by rotation of the first transport drum A first image pickup device for picking up an image of the tablet in the tablet holding section; and a first transfer device disposed in the vicinity of the outer peripheral surface on the lower side of the first print image pickup device in the rotation direction of the first transfer drum. In the tablet holding part being conveyed by the rotation of the drum In the rotation direction of the first printing device that prints on the agent and the first transport drum, it is arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the first printing device, and is transported by the rotation of the first transport drum. A first imaging device for imaging that images a printed tablet in the tablet holding part, and an inside of the tablet holding part that is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the second conveying drum and is conveyed by the rotation of the second conveying drum A second image pickup device for picking up an image of the tablet, and a rotation direction of the second transfer drum arranged in the vicinity of the outer peripheral surface on the lower side of the second image pickup device in the rotation direction of the second transfer drum. A second printing device for printing on the tablets in the tablet holding portion being conveyed by the second printing device, and in the rotational direction of the second conveying drum, arranged near the outer peripheral surface on the lower side from the second printing device, Two transport drums A second inspection imaging device for imaging a printed tablet in the tablet holding portion being conveyed by rolling, a means for detecting the center of the tablet on the captured image data, and the center on the image data Means for removing noise in a portion along a plurality of concentric circles having different diameters centered on, a means for measuring a luminance value of a portion from which noise has been removed on the image data, and a fluctuation portion of the luminance value exceeding a threshold value. A tablet dividing line detection device having a means for detecting the presence or absence of a dividing line when it is located in the vicinity of the center line of the tablet, a defective tablet removal device that eliminates a tablet determined to be a defective tablet, and a determination as a defective tablet The tablet printing apparatus includes a non-defective tablet discharging apparatus that discharges a tablet that has not been performed as a non-defective product.
（９）本発明は、錠剤供給部と、外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記錠剤供給部から錠剤が移される第一搬送ドラムと、外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第一搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される第二搬送ドラムと、外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第二搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される取出ドラムと、前記第一搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第１の印刷用撮像装置と、前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第１の印刷装置と、前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第１の検査用撮像装置と、前記第二搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第２の印刷用撮像装置と、前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第２の印刷装置と、前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第２の検査用撮像装置と、前記第１の印刷用撮像装置から送られた撮像信号を画像データに変換し、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、前記画像データ上において、前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを有し、結果の信号を出力する第１の印刷用画像処理装置と、印刷データを内部に持ち、同期信号と、前記第１の印刷用画像処理装置から送られてきた結果信号を基に、内部に持った印刷データを前記第１の印刷装置へ送る第１の印刷用制御装置と、前記第１の印刷装置の仕様にあわせた印刷データを作成し、前記第１の印刷用制御装置に送る第１の印刷用データ作成装置と、前記第１の検査用撮像装置から送られてきた撮像信号を画像データに変換し、画像処理によって錠剤の傷、欠け、又は印刷の状態を調べ、結果の信号を出力する第１の検査用画像処理装置と、前記第２の印刷用撮像装置から送られた撮像信号を画像データに変換し、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、前記画像データ上において、前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを有し、結果の信号を出力する第２の印刷用画像処理装置と、印刷データを内部に持ち、同期信号と、前記第２の印刷用画像処理装置から送られてきた結果信号を基に、内部に持った印刷データを前記第２の印刷装置へ送る第２の印刷用制御装置と、前記第２の印刷装置の仕様にあわせた印刷データを作成し、前記第２の印刷用制御装置に送る第２の印刷用データ作成装置と、前記第２の検査用撮像装置から送られてきた撮像信号を画像データに変換し、画像処理によって錠剤の傷、欠け、又は印刷の状態を調べ、結果の信号を出力する第２の検査用画像処理装置と、前記同期信号をつくり、錠剤が供給されてから排出されるまで、どの位置にあるかを追跡するとともに、前記第１、第２の印刷用画像処理装置と前記第１、第２の検査用画像処理装置の前記結果の信号を、追跡している錠剤に関連づけ、その結果に基づき、不良と判定された錠剤が、不良錠剤排除装置に到達したとき、排除するように信号を出力し、不良と判定されなかった錠剤は、次の良品錠剤排出装置により排出するように信号を出力する機械制御部と、不良と判定された信号に基づき、錠剤を不良として排除する不良錠剤排除装置と、不良と判定されなかった信号に基づき、錠剤を良品として排出する良品錠剤排出装置とを備える錠剤印刷装置である。 (9) The present invention includes a tablet supply unit, a first transport drum having a plurality of tablet holding units on the outer peripheral surface, and tablets transferred from the tablet supply unit to the tablet holding unit, and a number of tablets on the outer peripheral surface. A holding part, a second conveying drum to which the tablets are reversed and transferred from the tablet holding part of the first conveying drum to the tablet holding part, and a large number of tablet holding parts on the outer peripheral surface. A take-out drum in which tablets are reversed and transferred from the tablet holding part of the second transport drum to the part, and an outer peripheral surface of the first transport drum, and is transported by rotation of the first transport drum A first image pickup device for picking up an image of the tablet in the tablet holding section; and a first transfer device disposed in the vicinity of the outer peripheral surface on the lower side of the first print image pickup device in the rotation direction of the first transfer drum. In the tablet holding part being conveyed by the rotation of the drum In the rotation direction of the first printing device that prints on the agent and the first transport drum, it is arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the first printing device, and is transported by the rotation of the first transport drum. A first imaging device for imaging that images a printed tablet in the tablet holding part, and an inside of the tablet holding part that is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the second conveying drum and is conveyed by the rotation of the second conveying drum A second image pickup device for picking up an image of the tablet, and a rotation direction of the second transfer drum arranged in the vicinity of the outer peripheral surface on the lower side of the second image pickup device in the rotation direction of the second transfer drum. A second printing device for printing on the tablets in the tablet holding portion being conveyed by the second printing device, and in the rotational direction of the second conveying drum, arranged near the outer peripheral surface on the lower side from the second printing device, Two transport drums The second inspection imaging device that images the printed tablet in the tablet holding portion being conveyed by rolling, and the imaging signal sent from the first printing imaging device is converted into image data and imaged Means for detecting the center of the tablet on the image data; means for removing noise on the image data along a plurality of concentric circles having different diameters around the center; and removing noise on the image data. Means for measuring the luminance value of the portion that has been changed, and means for detecting the presence or absence of a secant when the fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet, The first print image processing apparatus to output and the print data are held inside, and the print data held inside is based on the synchronization signal and the result signal sent from the first print image processing apparatus. The first A first printing control device to be sent to the first printing device, a first printing data creation device that creates print data according to the specifications of the first printing device, and sends the print data to the first printing control device; The first inspection for converting the imaging signal sent from the first imaging device for inspection into image data, examining the scratch, chipping or printing state of the tablet by image processing, and outputting the result signal An image processing device; a means for converting an imaging signal sent from the second imaging device for printing into image data; and detecting a center of the tablet on the captured image data; and the center on the image data. Means for removing noise in a portion along a plurality of concentric circles having different diameters at the center; means for measuring the luminance value of the portion from which noise has been removed on the image data; The centerline of Means for detecting the presence or absence of a secant when it is located nearby, a second image processing apparatus for printing that outputs a result signal, a print signal inside, a synchronization signal, and the second Based on the result signal sent from the printing image processing apparatus, the second printing control apparatus for sending the print data held therein to the second printing apparatus, and the specifications of the second printing apparatus A second print data creation device that creates combined print data and sends the print data to the second print control device, and converts the imaging signal sent from the second imaging device for inspection into image data; A second inspection image processing device that checks the scratch, chipping, or printing state of the tablet by image processing and outputs a result signal, and the synchronization signal is generated, which is from when the tablet is supplied to when it is discharged Tracking the position and the first The signal of the result of the second image processing apparatus for printing and the first and second image processing apparatuses for inspection is associated with the tablet being traced, and the tablet determined to be defective based on the result is defective. When it reaches the tablet exclusion device, it outputs a signal to exclude it, and the tablet that is not determined to be defective is determined to be defective with a machine control unit that outputs a signal to be discharged by the next non-defective tablet discharging device. The tablet printing apparatus includes a defective tablet removing device that rejects a tablet as defective based on the received signal and a non-defective tablet discharging device that discharges the tablet as a non-defective product based on the signal that is not determined to be defective.
（１０）本発明は、処理する錠剤の設定が、前記錠剤の表裏両面に印刷を行い、前記錠剤の表面形状の違いにより印刷パターンの切り換えを行い、前記錠剤の表裏両面の形状が互いに異なる、という設定の場合において、前記錠剤の表裏両面の形状が同じと判定されたときに、前記錠剤が不良であると判定する工程と、前記錠剤の表裏両面の形状が同じでないと判定され、更に表側の面及び裏側の面の印刷が良と判定されたときに、前記錠剤が良品であると判定する工程とを備える表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法である。 (10) In the present invention, the setting of the tablet to be processed is performed on both the front and back surfaces of the tablet, the print pattern is switched depending on the surface shape of the tablet, and the shapes of the front and back surfaces of the tablet are different from each other. In the case of the setting, when it is determined that the shape of both the front and back surfaces of the tablet is the same, the step of determining that the tablet is defective and the shape of the front and back surfaces of the tablet are determined not to be the same, and further the front side A method for determining whether or not a tablet is printed on both front and back surfaces, comprising: a step of determining that the tablet is a non-defective product when it is determined that the printing on the front surface and the back surface is good.
この表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法は、印刷処理される錠剤等の錠剤の種類ごとに、予め決められている設定が、「錠剤の表裏両面に印刷を行い」、「錠剤の表面形状の違いにより印刷パターンの切り換えを行い」、「錠剤の表裏両面の形状が互いに異なる」という設定である場合、上記設定にも関わらず、後の検査工程で「錠剤の表裏両面の形状が同じ」と判定されたとき、そのまま無条件に不良錠剤とみなすものである。例えば割線錠を処理する場合において、両面に割線のない錠剤が混入していた場合も、確実に排除できる。 The method for determining the quality of tablets printed on both front and back sides is determined by the following setting for each type of tablet such as tablets to be printed: “print on both front and back sides of tablets”, “tablet surface shape If the setting is that the shape of the front and back sides of the tablet are different from each other ”, in the subsequent inspection process, the shape of the front and back sides of the tablet is the same. When it is determined, it is regarded as a defective tablet unconditionally. For example, when a scored tablet is processed, even if a tablet without a scored line is mixed on both sides, it can be reliably eliminated.
特許請求の範囲、及び明細書にいう「中心」の用語は、対象となる画像データの錠剤の外形を表す図形の中心の他、例えば長円形状（楕円形状）、或いはそれに近似する形状、四角形状、菱形状等の点対称形状である場合、対称の中心の意味を含む。
特許請求の範囲、及び明細書にいう「閾値を超える」という文言は、必ずしも輝度値の数としての大小に関わるものでなく、限界値としてのある値を超過する意味を含むものである。
The term “center” in the claims and the specification means, for example, an ellipse shape (ellipse shape) or a shape similar to the center of the figure representing the outer shape of the tablet of the target image data. In the case of a point-symmetric shape such as a shape or a rhombus shape, the meaning of the center of symmetry is included.
The term “exceeding the threshold value” in the claims and the specification does not necessarily relate to the magnitude of the luminance value, but includes the meaning of exceeding a certain value as the limit value.
特許請求の範囲にいう「多重ループ」の多重、又は「複数の同心円」の複数とは、二本、三本、又は四本以上であり、特に限定するものではない。
また、ループの形状は特に限定せず、円形の他、例えば三角形、四角形、その他の多角形、楕円形、異形等、様々に設定できる。更に、「多重ループ」は、各ループが同心（中心が共通）であってもよいし、同心でなくてもよい。
The term “multiple loop” or “plurality of concentric circles” in the claims refers to two, three, or four or more, and is not particularly limited.
Further, the shape of the loop is not particularly limited, and can be variously set in addition to a circle, such as a triangle, a quadrangle, other polygons, an ellipse, and an irregular shape. Further, in the “multiple loop”, each loop may be concentric (the center is common) or may not be concentric.
（作用）
本発明に係る錠剤の割線検出装置の作用を説明する。
錠剤の割線検出装置によれば、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出し、画像データ上において、中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去し、ノイズを除去した画像データ上において、閾値（しきい値：限界値）を超える輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出することにより、割線錠の片面、又は両面に形成されている割線を検出できる。
(Function)
The operation of the tablet secant detection device according to the present invention will be described.
According to the tablet dividing line detection device, the center of the tablet on the imaged image data is detected, and noise on the image data along a plurality of concentric circles with different diameters around the center is removed, thereby removing the noise. On the image data, by detecting the presence or absence of the dividing line when the fluctuation part of the luminance value exceeding the threshold value (threshold value: limit value) is located in the vicinity of the center line of the tablet, Alternatively, it is possible to detect secant lines formed on both sides.
すなわち、割線錠に形成されている割線は、通常、錠剤の中心線と重なるか、又は沿うように形成されている溝である。この溝は、撮像時において適宜方向からの照明が当てられることによって、画像データ上で、輝度値が規則性をもって変化した部分として表れる。 That is, the score line formed in the scored tablet is usually a groove formed so as to overlap or follow the center line of the tablet. This groove appears as a portion where the luminance value changes with regularity on the image data by applying illumination from an appropriate direction during imaging.
一方、割線錠が表面に斑模様が表れているような除放性錠剤である場合、割線のない側の面を見ているときに、上記と同様の位置、すなわち複数の同心円の近傍、且つ錠剤の中心線の近傍の位置で、閾値を超える輝度値の変動部分が表れる可能性は皆無ではないが、確率としては極めて低い。 On the other hand, when the scored tablet is a sustained-release tablet with a patch pattern on the surface, when looking at the surface without the scored line, the same position as above, that is, near a plurality of concentric circles, and Although there is no possibility that a fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold value appears at a position near the center line of the tablet, the probability is extremely low.
したがって、画像データ上において、閾値を超える輝度値の変動部分が、錠剤の中心線の近傍に位置するということは、その面に極めて高い確率で割線が存在していると見ることができる。 Therefore, on the image data, the fact that the fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold value is located in the vicinity of the center line of the tablet can be regarded as having a secant on the surface with a very high probability.
このように、錠剤の割線検出装置によれば、表面に斑模様が表れているような除放性錠剤の割線錠であっても、割線の有無を高い精度で検出することができ、例えば割線錠の表裏両面に異なるパターンを印刷するような場合でも、表裏の判別に間違いが生じにくいので、印刷不良による不良錠剤の発生を防止することができる。 As described above, according to the tablet dividing line detection device, the presence or absence of the dividing line can be detected with high accuracy even if it is a scored tablet of a sustained-release tablet having a patch pattern on the surface. Even when different patterns are printed on both the front and back sides of the lock, it is difficult to make an error in discriminating between the front and back sides, so that it is possible to prevent the occurrence of defective tablets due to defective printing.
本発明は、例えば除放性錠剤のような表面に斑模様が表れている割線錠であっても、割線の有無を高い精度で検出して、錠剤の表裏の判定ができる、錠剤の表裏判定方法、錠剤の表裏判定装置、錠剤の割線検出装置、錠剤印刷装置及び表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法を提供することができる。 The present invention can detect the front and back of a tablet by detecting the presence or absence of a split line with high accuracy even if it is a scored tablet with a patch pattern on the surface, such as a controlled release tablet. It is possible to provide a method, a tablet front / back determination apparatus, a tablet score detection apparatus, a tablet printing apparatus, and a tablet quality determination method for printing on both sides.
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１ないし図８を参照する。
錠剤印刷装置Ｐは、医薬品等の錠剤の形状の良否を判定し、錠剤の表裏を判別して表裏の一方又は両方の面に印刷をし、錠剤が良品であるか不良であるかの選別をすることができるものである。錠剤印刷装置Ｐは、主フレーム８を備えている。主フレーム８の上部には、上部フレーム８０が固定されている。主フレーム８の上部側及び上部フレーム８０には、錠剤供給部である錠剤供給装置４が配設されている。
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
Please refer to FIG. 1 to FIG.
The tablet printing device P determines the quality of a tablet such as a pharmaceutical product, discriminates the front and back of the tablet, prints on one or both sides of the front and back, and selects whether the tablet is good or defective. Is something that can be done. The tablet printing device P includes a
錠剤供給装置４は、上部フレーム８０に設けられ錠剤を貯留する一次ホッパー４０と、一次ホッパー４０から供給される錠剤を整列させるボールフィーダ４１と、主フレーム８の上部側に設けられボールフィーダ４１で整列した錠剤を順次下方へ送るシュート４２と、シュート４２から錠剤を受け取る供給ドラム４３で構成されている。
The tablet supply device 4 includes a
供給ドラム４３は、回転軸（符号省略）を水平にして縦方向に回転する円筒体であり、外周面４３０（図３参照）にはワークである錠剤を収容する有底円形孔である錠剤保持部４３１が多数形成されている。錠剤保持部４３１の配列は、供給ドラム４３の厚み方向（図１で奥行方向）に等間隔で五箇所、及び周方向に等間隔で多数形成されている（図７、図８参照）。上記錠剤保持部の形状及び配列は、後述する第一搬送ドラム１、第二搬送ドラム２、及び取出ドラム３も同様である。なお、錠剤保持部の孔形状は、円形に限定するものではなく、例えば後述する図２０に示すような各形状の錠剤に合うように各種形状が採用される。この場合は、各ドラムの外周部分を交換できる構造にする等して対応する。
The
また、供給ドラム４３は、それぞれ独立して空気の吸排制御を行う制御通気路４３２を有している。各制御通気路４３２は、各錠剤保持部４３１につながっており、個々に吸排制御を行うことで、各錠剤保持部４３１における錠剤の吸着と解放を切り替えることができる。この錠剤保持部と制御通気路の構造、及び作用は、後述する第一搬送ドラム１、及び第二搬送ドラム２も同様であり、取出ドラム３については構造がやや異なる（後述）が作用は同様である。
Further, the
供給ドラム４３の図１、図３において右斜め下方には、供給ドラム４３の各錠剤保持部４３１が形成されている外周面４３０に対し外周面１００がほぼ接触するようにして、第一搬送ドラム１が配設されている。第一搬送ドラム１は、回転軸（符号省略）を水平にして縦方向に回転する、上記供給ドラム４３より径大な円筒体である。第一搬送ドラム１の外周面１００には、上記供給ドラム４３と同様に多数の錠剤保持部１０１、及び制御通気路１０２が形成されている。
1 and 3 of the
第一搬送ドラム１の外周面１００近傍において、供給ドラム４３寄りには、第一搬送ドラム１の回転により搬送されている錠剤保持部１０１内の錠剤を撮像し、撮像信号を出力する第１の印刷用撮像装置１１が配設されている。第１の印刷用撮像装置１１は、照明具とセットとなったラインセンサカメラである。撮像装置としては、レーザー等による変位センサを採用することもでき、これについては後述する各撮像装置も同様である。
In the vicinity of the outer
第１の印刷用撮像装置１１から出力された撮像信号は、第１の印刷用画像処理装置１４に送られて、画像データに変換される。第１の印刷用画像処理装置１４では、画像データを画像処理することによって錠剤の有無や形状が検出される。そして、その結果の信号が出力され、後述する第１の印刷用制御装置１５へ送られる。なお、第１の印刷用画像処理装置１４は、後述する第２の印刷用画像処理装置２４と共に錠剤の割線検出装置を構成し、後述する機械制御部６へ結果の信号を送る等、機械制御部６と制御情報のやり取りをする。
The imaging signal output from the first
また、第一搬送ドラム１の回転方向において第１の印刷用撮像装置１１より下手側の外周面１００の近傍には、第一搬送ドラム１の回転により搬送されている各錠剤保持部１０１内の錠剤に印刷する第１の印刷装置１２が配設されている。第１の印刷装置１２は、インクジェットプリンタのヘッド１２０（図７参照）を有する。
Further, in the rotation direction of the
第１の印刷装置１２には、第１の印刷用制御装置１５から印刷データが送られる。第１の印刷用制御装置１５は、後述する第１の印刷用データ作成装置１６で予め作成された印刷データを内部に持ち、上記第１の印刷用画像処理装置１４から送られてきた結果の信号を基に、印刷データを選択して第１の印刷装置１２へ送る。第１の印刷用データ作成装置１６は、第１の印刷装置１２の仕様にあわせた印刷データを予め作成し、第１の印刷用制御装置１５に送るようになっている。このように、第１の印刷用制御装置１５が、第１の印刷用データ作成装置１６で予め作成された印刷データを使用するので、その都度印刷データを算出する場合と比較して、より短時間で印刷できる。また、これについては、後述する第２の印刷用制御装置２５、及び第２の印刷用データ作成装置２６も同様である。
Print data is sent from the first
さらに、第一搬送ドラム１の回転方向において第１の印刷装置１２より下手側の外周面１００の近傍には、第一搬送ドラム１の回転により搬送されている各錠剤保持部１０１内の錠剤を撮像し、撮像信号を出力する第１の検査用撮像装置１３が配設されている。
Further, in the vicinity of the outer
第１の検査用撮像装置１３から出力された撮像信号は、第１の検査用画像処理装置１７に送られる。第１の検査用画像処理装置１７では、送られてきた撮像信号を画像データに変換し、画像処理によって錠剤の傷、欠け、又は印刷の状態を調べ、結果の信号を出力する。第１の検査用画像処理装置１７は、後述する機械制御部６へ結果の信号を送る等、機械制御部６と制御情報のやり取りをする。
The imaging signal output from the first
第一搬送ドラム１の図１、図４において左斜め下方には、第一搬送ドラム１の各錠剤保持部１０１が形成されている外周面１００に外周面２００がほぼ接触するようにして、第二搬送ドラム２が配設されている。第二搬送ドラム２は、回転軸（符号省略）を水平にして縦方向に回転する、上記第一搬送ドラム１と同径の円筒体である。第二搬送ドラム２の外周面２００には、上記供給ドラム４３と同様に多数の錠剤保持部２０１、及び制御通気路２０２が形成されている。
1 and 4 of the
第二搬送ドラム２の外周面２００近傍において、第一搬送ドラム１寄りには、第二搬送ドラム２の回転により搬送されている錠剤保持部２０１内の錠剤を撮像し、撮像信号を出力する第２の印刷用撮像装置２１が配設されている。第２の印刷用撮像装置２１は、照明具とセットとなったラインセンサカメラである。
In the vicinity of the outer
第２の印刷用撮像装置２１から出力された撮像信号は、第２の印刷用画像処理装置２４に送られて、画像データに変換される。第２の印刷用画像処理装置２４では、画像データを画像処理することによって錠剤の有無や形状が検出される。そして、その結果の信号が出力され、後述する第２の印刷用制御装置２５へ送られる。なお、第２の印刷用画像処理装置２４は、後述する機械制御部６へ結果の信号を送る等、機械制御部６と制御情報のやり取りをする。
The imaging signal output from the second
また、第二搬送ドラム２の回転方向において第２の印刷用撮像装置２１より下手側の外周面２００の近傍には、第二搬送ドラム２の回転により搬送されている各錠剤保持部２０１内の錠剤に印刷する第２の印刷装置２２が配設されている。第２の印刷装置２２は、インクジェットプリンタのヘッド２２０（図８参照）を有する。
Further, in the rotation direction of the
第２の印刷装置２２には、第２の印刷用制御装置２５から印刷データが送られる。第２の印刷用制御装置２５は、後述する第２の印刷用データ作成装置２６で作成された印刷データを内部に持ち、上記第２の印刷用画像処理装置２４から送られてきた結果の信号を基に、印刷データを選択して第２の印刷装置２２へ送る。第２の印刷用データ作成装置２６は、第２の印刷装置２２の仕様にあわせた印刷データを作成し、第２の印刷用制御装置２５に送るようになっている。
Print data is sent from the second
さらに、第二搬送ドラム２の回転方向において第２の印刷装置２２より下手側の外周面２００の近傍には、第二搬送ドラム２の回転により搬送されている各錠剤保持部２０１内の錠剤を撮像し、撮像信号を出力する第２の検査用撮像装置２３が配設されている。
Further, in the vicinity of the outer
第２の検査用撮像装置２３から出力された撮像信号は、第２の検査用画像処理装置２７に送られる。第２の検査用画像処理装置２７では、送られてきた撮像信号を画像データに変換し、画像処理によって錠剤の傷、欠け、又は印刷の状態を調べ、結果の信号を出力する。第２の検査用画像処理装置２７は、後述する機械制御部６へ結果の信号を送る等、機械制御部６と制御情報のやり取りをする。
The imaging signal output from the second
第二搬送ドラム２の図１、図５において右斜め下方には、第二搬送ドラム２の各錠剤保持部２０１が形成されている外周面２００に錠剤保持部３０１の先端がほぼ接触するようにして、取出ドラム３が配設されている。取出ドラム３は、回転軸（符号省略）を水平にして縦方向に回転する、上記第一搬送ドラム１とほぼ同径の概略円筒体である。
1 and 5 of the
取出ドラム３の外周部（符号省略）に放射方向を向け多数設けられている円管状の錠剤保持部３０１には、制御通気路３０２が接続されており、個々に吸排制御を行うことで、各錠剤保持部３０１における錠剤の吸着と解放を切り替えることができる。
A
取出ドラム３の図６において右斜め下部には、不良錠剤排除装置３１が配設されている。不良錠剤排除装置３１は、取出ドラム３の外側に位置するダクト３１２と、取出ドラム３の内部側に位置するノズル装置３１０で構成されている。ノズル装置３１０は、二箇所にエアノズル３１１を有している。
In FIG. 6 of the take-
各エアノズル３１１は、噴射方向を回転移動する各錠剤保持部３０１に向けて設けてあり、各錠剤保持部３０１に圧縮空気を噴射することにより、錠剤保持部３０１の先端に吸着されている錠剤のうち、機械制御装置６から送られてきた不良と判定された信号に基づき、該不良錠剤をダクト３１２へ吹き飛ばし、排除することができる。なお、各エアノズル３１１は、傷や欠けがある等、形状不良で強制的に排除される割線錠と、印刷不良で排除される割線錠とを仕分けすることもできる。
Each
取出ドラム３の下側には、良品錠剤排出装置５が配設されている。良品錠剤排出装置５は、ベルトコンベヤであり、上側を移動する搬送部５０の上に、不良と判定されなかった良品錠剤Ｔｇが各錠剤保持部３０１から解放されて載置され、包装工程等、後工程へ送られる。
A non-defective
なお、上記供給ドラム４３、第一搬送ドラム１、第二搬送ドラム２、及び取出ドラム３は、機械制御部６の制御により同期回転するようになっている。各ドラムで搬送される各錠剤は、機械制御部６により、第１の撮像装置１１以降、良品錠剤排出装置５まで、搬送経路のどの位置にあるか追跡される。
The
また、機械制御部６は、第１、第２の印刷用画像処理装置１４、２４と第１、第２の検査用画像処理装置１７、２７の結果の信号を、追跡している錠剤に関連づけ、その結果に基づき、不良と判定された錠剤を不良錠剤排除装置３１に到達したとき排除するように信号を出力し、不良と判定されなかった錠剤を良品錠剤排出装置５により排出するように信号を出力する。
Further, the
（作用）
錠剤印刷装置Ｐの作用を説明する。以下の説明では、錠剤印刷装置Ｐにより、全体に斑模様がある除放性錠剤であって、片面に割線がある円形の割線錠Ｔｏに対し表裏両面に異なる印刷を行う場合を例にとり、作業（工程）及び制御の流れを説明する。また、錠剤印刷装置Ｐの構造については、図１ないし図８を主に参照し、制御については図９ないし図１３（又は図１４）を主に参照する。
(Function)
The operation of the tablet printing apparatus P will be described. In the following description, the tablet printing apparatus P is a controlled release tablet with a patch pattern on the whole, and the case where different printing is performed on the front and back sides of a circular scored tablet To having a scored line on one side is taken as an example. (Process) and control flow will be described. Further, the structure of the tablet printing apparatus P is mainly referred to FIG. 1 to FIG. 8, and the control is mainly referred to FIG. 9 to FIG. 13 (or FIG. 14).
なお、印刷の対象となる錠剤としては、図２０に示す（ａ）の円形錠、（ｂ）の五角形錠、（ｃ）の長円形錠、（ｄ）の楕円形錠、（ｅ）の三角形錠、（ｆ）の四角形錠等、各種形状の割線錠、或いは同様の各種形状を有すると共に、表裏で色が異なるツートーンカラーの錠剤（図１７（ａ）、（ｂ）参照）、又は片面に割線があり他方の面に刻印がされている錠剤等があげられるが、これらに限定されるものではない。 As tablets to be printed, (a) circular tablet, (b) pentagonal tablet, (c) oval tablet, (d) elliptical tablet, and (e) triangle shown in FIG. A tablet, a split tablet of various shapes, such as a rectangular tablet of (f), or a two-tone tablet (see FIGS. 17 (a) and 17 (b)) having different shapes on the front and back, or on one side. Examples include, but are not limited to, tablets with a score line and engraved on the other surface.
（１）錠剤供給（図９：ステップＳ１）
錠剤供給装置４の一次ホッパー４０からボールフィーダ４１へ割線錠Ｔｏ（片面に割線がある割線錠）が送られ、ここで整列された割線錠Ｔｏは、シュート４２を通り供給ドラム４３へ送られる。供給ドラム４３は、矢印方向へ回転しながら、割線錠Ｔｏを各錠剤保持部４３１に順次収容して吸着し、これを保持する（図３参照）。
(1) Tablet supply (FIG. 9: Step S1)
A scored lock To (a scored lock with a scored line on one side) is sent from the
そして、各錠剤保持部４３１内の割線錠Ｔｏと第一搬送ドラム１の各錠剤保持部１０１が相対向したときに、各錠剤保持部４３１側で割線錠Ｔｏが解放され、各錠剤保持部１０１側で吸着されることで割線錠Ｔｏは移行する（図３参照）。
When the scored tablet To in each
（２）第１の印刷用画像処理（図９：ステップＳ２）
第１の印刷用撮像装置１１により第一搬送ドラム１上の割線錠Ｔｏの撮像を行う。この撮像信号は、第１の印刷用画像処理装置１４へ送られ、画像データに変換されて、図１０に示すような以下の処理が行われる。
(2) First image processing for printing (FIG. 9: Step S2)
The first
(2-1)錠剤があるか？（図１０：ステップＳ２１）
割線錠Ｔｏがあれば次のステップＳ２２に移行し、割線錠Ｔｏがなければ、その箇所は不良と判定（ステップＳ２６）し、以降はこの箇所を追跡して、錠剤無しと判定された箇所が不良錠剤排除装置３１の排除部に来たときに排除動作を行う。
(2-1) Are there tablets? (FIG. 10: Step S21)
If there is a scored tablet To, the process proceeds to the next step S22, and if there is no scored tablet To, the part is determined to be defective (step S26). When it comes to the exclusion part of the defective
(2-2)錠剤に欠けがあるか？（図１０：ステップＳ２２）
割線錠Ｔｏの画像データの面積を算出する等して欠けがあるかどうかを判定し、欠けがなければ次のステップＳ２３に移行し、欠けがあれば、この割線錠Ｔｏは不良錠剤と判定され（ステップＳ２６）、以降、後の不良錠剤排除装置３１で排除するために追跡される。
(2-2) Is there a chip in the tablet? (FIG. 10: Step S22)
It is determined whether or not there is a chip by calculating the area of the image data of the scored tablet To. If there is no chip, the process proceeds to the next step S23. If there is a chip, the scored tablet To is determined to be a defective tablet. (Step S <b> 26) and the subsequent steps are followed for exclusion by the subsequent defective
(2-3)錠剤中心検出（図１０：ステップＳ２３）
割線錠Ｔｏの画像データにおいて、割線錠Ｔｏの中心Ｃを検出する（図１５、図１６等参照）。
(2-4)錠剤形状判別処理（図１０：ステップＳ２４）
ここで割線の検出にあたっては、図１３に示すような以下の処理が行われる。
この処理の前に、予め設定され記憶されている三重（さんじゅう）の同心円を上記検出した中心に合わせて錠剤Ｔｏの画像データに重ねる処理を行う（図１５、図１６等参照）。
(2-3) Tablet center detection (FIG. 10: Step S23)
In the image data of the scored lock To, the center C of the scored lock To is detected (see FIGS. 15, 16, etc.).
(2-4) Tablet shape discrimination process (FIG. 10: Step S24)
Here, in the detection of the dividing line, the following processing as shown in FIG. 13 is performed.
Prior to this process, a process is performed in which a pre-set and stored triple concentric circle is aligned with the detected center and superimposed on the image data of the tablet To (see FIG. 15, FIG. 16, etc.).
(2-4-1)同心円１のフィルタ処理によるノイズ除去（図１３：ステップ２４１）
画像データ上において、最も径小の同心円１（図で符号は省略）の近傍の画像のノイズをフィルタ処理により除去する。
ここで行われるフィルタ処理は、例えば移動平均処理、すなわち同心円上の画素毎に前後の指定した区間内の平均値に置き換える処理を行うことによって、ノイズの除去が行われ、表面のざらつきや細かな汚れを除去した画像を得ることができるものである。
(2-4-1) Noise removal by filtering the concentric circle 1 (FIG. 13: step 241)
On the image data, noise in an image in the vicinity of the
The filter processing performed here is, for example, moving average processing, that is, processing for replacing each pixel on a concentric circle with an average value in a specified section before and after, noise is removed, and surface roughness and fineness are reduced. An image from which dirt is removed can be obtained.
(2-4-2)同心円２のフィルタ処理によるノイズ除去（図１３：ステップ２４２）
画像データ上において、中間の同心円２（図で符号は省略）の近傍の画像のノイズをフィルタ処理により除去する。
(2-4-3)同心円３のフィルタ処理によるノイズ除去（図１３：ステップ２４３）
画像データ上において、最も径大の同心円３（図で符号は省略）の近傍の画像のノイズをフィルタ処理により除去する。
(2-4-2) Noise removal by
On the image data, the noise of the image in the vicinity of the intermediate concentric circle 2 (not shown in the figure) is removed by filtering.
(2-4-3) Noise removal by
On the image data, the noise of the image in the vicinity of the
(2-4-4)同心円１の微分処理（図１３：ステップ２４４）
画像データ上において、最も径小の同心円１の近傍の画像の微分処理を行う。
(2-4-4) Differential processing of concentric circle 1 (FIG. 13: step 244)
On the image data, differentiation processing is performed on the image in the vicinity of the
(2-4-5)同心円２の微分処理（図１３：ステップ２４５）
画像データ上において、中間の同心円２の近傍の画像の微分処理を行う。
(2-4-5) Differential processing of concentric circle 2 (FIG. 13: step 245)
On the image data, differential processing of the image in the vicinity of the intermediate
(2-4-6)同心円３の微分処理（図１３：ステップ２４６）
画像データ上において、最も径大の同心円３の近傍の画像の微分処理を行う。
(2-4-6) Differential processing of concentric circle 3 (FIG. 13: step 246)
On the image data, differentiation processing is performed on the image in the vicinity of the
(2-4-7)同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の微分処理合成によるノイズ除去（図１３：ステップ２４７）
上記同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の微分処理したデータを合成して、各同心円近傍の画像のノイズ除去を行う。なお、領域のエッジでは、画素の輝度値の変化が大きいため、画素値の変化に対して微分を求めれば、明暗（濃淡）の変化が分かり、エッジの検出を行うことができる。
(2-4-7) Noise removal by differential processing synthesis of concentric circles C1, C2, and C3 (FIG. 13: step 247)
The data obtained by subjecting the concentric circles C1, C2, and C3 to the differential processing are synthesized to remove noise from the image near each concentric circle. Note that since the change in the luminance value of the pixel is large at the edge of the region, if the derivative is obtained with respect to the change in the pixel value, the change in lightness (darkness) can be known, and the edge can be detected.
(2-4-8)割線があるか？（図１３：ステップ２４８）
図１５及び図１６を参照する。
ステップＳ２４１〜ステップＳ２４７でノイズを除去した画像データ上において、同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に沿う部分の輝度値を測定する。まず、図１５（ａ）のように、割線７がある表面（おもて面）を見ている場合は、その輝度値の変動部分（ピーク）が閾値を超えており、更に変動部分が輝度値の測定部である同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍にあり、且つ割線錠Ｔｏの中心線の近傍（図１５（ｂ）では１２０°及び３００°近傍）に位置する。すなわち、この場合は、見ている面（表面：おもて面）には割線ありとされ、次のステップＳ２４９へ移行する。
(2-4-8) Is there a secant line? (FIG. 13: Step 248)
Please refer to FIG. 15 and FIG.
The luminance values of the portions along the concentric circles C1, C2, and C3 are measured on the image data from which noise has been removed in steps S241 to S247. First, as shown in FIG. 15A, when the surface (front surface) with the
また、図１６（ａ）のように、割線７がない裏面を見ている場合は、図１６（ｂ）に示すように同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に沿う部分の輝度値は、裏面が大体において均質であるため、大きな変動もなく、閾値を超えない範囲で推移することとなる。すなわち、この場合は、見ている面（裏面）には割線無しと判定される（ステップＳ２５１）。
Also, as shown in FIG. 16 (a), when the back surface without the
(2-4-9)角度が検出できたか？（図１３：ステップ２４９）
ステップＳ２４８で割線ありとされた場合、割線の角度（又は傾き）が検出される。割線の角度が検出できたときは、割線ありと判定される（図１３：ステップ２５０）。また、割線の角度が検出できなかったときは、割線なしと判定される（ステップＳ２５１）。
(2-4-9) Was the angle detected? (FIG. 13: Step 249)
When it is determined that there is a dividing line in step S248, the angle (or inclination) of the dividing line is detected. When the angle of the secant can be detected, it is determined that there is a secant (FIG. 13: step 250). If the angle of the dividing line cannot be detected, it is determined that there is no dividing line (step S251).
すなわち、割線錠Ｔｏに形成されている割線は、通常、割線錠Ｔｏの中心線と重なるか、又は沿うように形成されている溝であり、この溝は、撮像時において適宜方向からの照明が当てられることによって、画像データ上で、輝度値が隣り合って変化した部分として表れる。 That is, the secant formed on the secant lock To is usually a groove that overlaps or follows the center line of the secant lock To, and this groove is illuminated from an appropriate direction during imaging. By being applied, it appears as a portion where the luminance value changes adjacently on the image data.
一方、割線錠Ｔｏは、本実施例では表面に斑模様が表れている除放性錠剤であるが、割線のない側の面（裏面：図１６参照）を見ているときに、同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に沿う部分、且つ割線錠Ｔｏの中心線の近傍の位置で、閾値を超える輝度値の変動部分が表れる確率は極めて低い。したがって、画像データ上において、閾値を超える輝度値の変動部分が、同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（輝度値の測定位置）、且つ割線錠Ｔｏの中心線の近傍Ｐ１、Ｐ２（図１５（ａ）参照）に位置するということは、その面に極めて高い確率で割線が存在していると見ることができる。 On the other hand, the scored tablet To is a controlled release tablet having a patch pattern on the surface in the present example, but when looking at the side without the scored line (back side: see FIG. 16), the concentric circle C1, There is a very low probability that a luminance value fluctuation portion exceeding the threshold value appears at a portion along C2 and C3 and in the vicinity of the center line of the scored lock To. Therefore, on the image data, the fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold value is in the vicinity of the concentric circles C1, C2, and C3 (luminance value measurement position) and in the vicinity of the center line P1 and P2 of the secant lock To (FIG. 15A ))), It can be seen that there is a secant on the surface with a very high probability.
(2-5)良品錠剤（図１０：ステップＳ２５）
ステップＳ２４による処理を通過した割線錠Ｔｏは、良品錠剤と判定され、次のステップＳ３に移行する。
(2-5) Non-defective tablets (FIG. 10: Step S25)
The scored tablet To that has passed the process in step S24 is determined to be a non-defective tablet, and the process proceeds to the next step S3.
(2-6)不良錠剤（図１０：ステップＳ２６）
ステップＳ２２で不良と判定された割線錠は、以降、後の不良錠剤排除装置３１で排除するために追跡される。
(2-6) Bad tablets (FIG. 10: Step S26)
The scored tablets determined to be defective in step S22 are subsequently tracked for exclusion by the subsequent defective
（３）印刷用画像処理、有無判定（図９：ステップＳ３）
ステップＳ２で割線錠Ｔｏがあると判定されているときは、次のステップＳ４に移行し、割線錠Ｔｏがないと判定されているときは、後述するステップＳ６（第１の検査用画像処理）に移行する。
(3) Image processing for printing, presence / absence determination (FIG. 9: Step S3)
If it is determined in step S2 that there is a scored lock To, the process proceeds to the next step S4. If it is determined that there is no scored lock To, step S6 (first image processing for inspection) described later is performed. Migrate to
（４）印刷用画像処理、形状判定（図９：ステップＳ４）
ステップＳ２で割線錠Ｔｏの表面に割線があると判定され、割線の角度が検出できたときは、次のステップＳ５に移行し、第１の印刷用制御装置１５で記憶されている印刷パターンから適合する印刷パターンを選択する。
(4) Image processing for printing, shape determination (FIG. 9: Step S4)
When it is determined in step S2 that there is a score line on the surface of the scored lock To and the angle of the score line can be detected, the process proceeds to the next step S5, from the print pattern stored in the first
（５）第１の印刷（図９：ステップＳ５）
第１の印刷装置１２によって、上記選択した印刷パターンを割線錠ＴｏのＡ面に印刷する（図７参照）。図７では、Ａ面に割線がある割線錠Ｔｏには、割線を挟んだ位置に平行になるように、割線錠Ｔｏに関連する情報（本実施の形態では、「AB」と「123」としている。）を表す文字を印刷している。
(5) First printing (FIG. 9: Step S5)
The
Ａ面に割線がない割線錠Ｔｏには、当該割線錠ＴｏのＢ面にあると想定される割線の角度と無関係に画一的な角度で、同じく割線錠Ｔｏに関連する情報（本実施の形態では、「CD」としている。）を表す文字を印刷しており、印刷の天地（又は向き）は表裏（Ａ面、Ｂ面）で揃っていない。なお、裏面（Ｂ面）に刻印等の錠剤の周方向の角度を検出するための指標を設けて、錠剤の角度を検出するようにし、その角度に合わせて印刷をして、Ａ面の印刷パターンとＢ面の印刷パターンの天地を揃えることも可能である。 The secant lock To, which has no secant on the A side, has a uniform angle regardless of the angle of the secant that is assumed to be on the B side of the secant lock To (similar information related to the secant lock To) In the embodiment, “CD” is printed), and the top and bottom (or direction) of printing is not aligned on the front and back (A side, B side). In addition, the back surface (B surface) is provided with an index for detecting the circumferential angle of the tablet, such as engraving, so that the angle of the tablet is detected, printing is performed according to the angle, and printing of the A surface is performed. It is also possible to align the top and bottom of the pattern and the printed pattern on the B side.
（６）第１の検査用画像処理（図９：ステップＳ６）
第１の検査用撮像装置１３による第一搬送ドラム１上の印刷後の割線錠Ｔｏの撮像を行う。撮像信号は、第１の検査用画像処理装置１７へ送られ、画像データに変換されて、図１１に示す以下の処理が行われる。
(6) First inspection image processing (FIG. 9: Step S6)
The first
(6-1)錠剤があるか？（図１１：ステップＳ６１）
割線錠Ｔｏがあれば、次のステップ６２に移行し、割線錠Ｔｏがなければ、その箇所は不良と判定され（ステップＳ６５）、以降はこの箇所を追跡して、錠剤無しと判定された箇所が不良錠剤排除装置３１の排除部に来たときに排除動作を行う。
(6-1) Are there tablets? (FIG. 11: Step S61)
If there is a scored tablet To, the process proceeds to the next step 62, and if there is no scored tablet To, the location is determined to be defective (step S65), and thereafter, this location is tracked and determined as no tablet. Is removed when it comes to the exclusion part of the defective
(6-2)錠剤に欠けや汚れがあるか？（図１１：ステップＳ６２）
割線錠Ｔｏに欠けや汚れがなければ、次のステップＳ６３に移行し、欠けや汚れがあれば不良錠剤と判定され（ステップＳ６５）、後の不良錠剤排除装置３１で排除するために追跡される。
(6-2) Are there any chips or dirt on the tablets? (FIG. 11: Step S62)
If there is no chipping or dirt in the scored tablet To, the process proceeds to the next step S63, and if there is chipping or dirt, it is determined as a defective tablet (step S65) and is tracked for exclusion by the defective
(6-3)規格通りに印刷がされているか？（図１１：ステップＳ６３）
割線錠Ｔｏの画像と予め記憶されている基準となる画像データとを対比（又は比較）して、規格通りに印刷がされていれば、良品錠剤と判定され（ステップＳ６４）、規格通りの印刷がされていなければ不良錠剤と判定される（ステップＳ６５）。
(6-3) Is it printed according to the standard? (FIG. 11: Step S63)
The image of the scored tablet To and the reference image data stored in advance are compared (or compared), and if printed according to the standard, it is determined as a non-defective tablet (step S64), and printed according to the standard. If not, it is determined as a defective tablet (step S65).
そして、第一搬送ドラム１から第二搬送ドラム２へ割線錠Ｔｏの受け渡しが行われる。
第一搬送ドラム１の各錠剤保持部１０１内の割線錠Ｔｏと第二搬送ドラム２の各錠剤保持部２０１が相対向したときに、各錠剤保持部１０１側で割線錠Ｔｏが解放され、各錠剤保持部２０１側で吸着されることで、割線錠Ｔｏは裏返されて移行する（図４参照）。
Then, delivery of the scored lock To from the
When the scored tablet To in each
（７）第２の印刷用画像処理（図９：ステップＳ７）
第２の印刷用撮像装置２１により第二搬送ドラム２上の割線錠Ｔｏの撮像を行う。撮像信号は、第２の印刷用画像処理装置２４へ送られ、画像データに変換されて、上記（２）の第１の印刷用画像処理と同様の処理が行われる。
(7) Second image processing for printing (FIG. 9: Step S7)
The secant lock To on the
（８）印刷用画像処理、有無判定（図９：ステップＳ８）
ステップＳ７で割線錠Ｔｏがあると判定されたときは、次のステップＳ９に移行し、割線錠Ｔｏがないと判定されたときは、後述するステップＳ１１（第２の検査用画像処理）に移行する。
(8) Image processing for printing, presence / absence determination (FIG. 9: Step S8)
When it is determined in step S7 that there is a scored lock To, the process proceeds to the next step S9, and when it is determined that there is no scored lock To, the process proceeds to step S11 (second inspection image processing) described later. To do.
（９）印刷用画像処理、形状判定（図９：ステップＳ９）
割線錠Ｔｏ表面に割線があると判定され、割線の角度が検出できたときは、次のステップＳ１０に移行し、第２の印刷用制御装置２５で記憶されている印刷パターンから適合する印刷パターンを選択する。
(9) Image processing for printing, shape determination (FIG. 9: Step S9)
When it is determined that there is a secant on the surface of the secant lock To and the angle of the secant can be detected, the process proceeds to the next step S10, and a print pattern that matches the print pattern stored in the second
（１０）第２の印刷（図９：ステップＳ１０）
第２の印刷装置２２によって、上記選択した印刷パターンを割線錠ＴｏのＢ面に印刷する（図８参照）。図８では、Ｂ面に割線がある割線錠Ｔｏには、割線を挟んだ位置に平行になるように、割線錠Ｔｏに関連する情報（本実施の形態では「AB」と「123」）を表す文字を印刷している。なお、Ｂ面に割線がない割線錠Ｔｏには、当該割線錠ＴｏのＡ面にあると想定される割線の角度と無関係に画一的な角度で、同じく割線錠Ｔｏに関連する情報（本実施の形態では「CD」）を表す文字を印刷している。
(10) Second printing (FIG. 9: Step S10)
The
（１１）第２の検査用画像処理（図９：ステップＳ１１）
第２の検査用撮像装置２３による第二搬送ドラム２上の印刷後の割線錠Ｔｏの撮像を行う。撮像信号は、第２の検査用画像処理装置２７へ送られ、画像データに変換されて、上記（６）の第１の検査用画像処理と同様の処理が行われる。
(11) Second image processing for inspection (FIG. 9: Step S11)
The secant lock To after printing on the
（１２）良品総合判定処理（図９：ステップＳ１２）
良品総合判定処理においては、図１２に示す処理が行われる。
(12) Comprehensive product comprehensive determination process (FIG. 9: Step S12)
In the non-defective product comprehensive determination process, the process shown in FIG. 12 is performed.
(12-1)両面に印刷を行うか？（図１２：ステップＳ１２１）
割線錠Ｔｏの両面に印刷を行う設定であれば、次のステップＳ１２２に移行し、両面に印刷を行う設定でなければ、ステップＳ１２２〜ステップＳ１２４を省略してステップＳ１２５に移行する。
(12-1) Do you print on both sides? (FIG. 12: Step S121)
If it is a setting for printing on both sides of the scored tablet To, the process proceeds to the next step S122, and if it is not a setting for printing on both sides, the process skips steps S122 to S124 and proceeds to step S125.
(12-2)形状によりパターンを切り換えるか？（図１２：ステップＳ１２２）
割線錠Ｔｏの面の形状により、印刷パターンを切り換える設定であれば、次のステップＳ１２３に移行し、切り換える設定でなければ、ステップＳ１２３〜ステップＳ１２４を省略してステップＳ１２５に移行する。
(12-2) Is the pattern switched according to the shape? (FIG. 12: Step S122)
If it is a setting to switch the printing pattern depending on the shape of the surface of the scored tablet To, the process proceeds to the next step S123, and if it is not the setting to switch, the process skips steps S123 to S124 and proceeds to step S125.
(12-3)Ａ面、Ｂ面が違う形状か？（図１２：ステップＳ１２３）
割線錠ＴｏがＡ面、Ｂ面で違う形状の設定であれば、次のステップＳ１２４に移行し、違う形状の設定でなければ、ステップＳ１２４を省略してステップＳ１２５に移行する。
(12-3) Are the A side and B side different shapes? (FIG. 12: Step S123)
If the secant lock To has a different shape setting for the A and B surfaces, the process proceeds to the next step S124. If not, the process skips step S124 and proceeds to step S125.
(12-4)Ａ面、Ｂ面共に同じ形状と判定したか？（図１２：ステップＳ１２４）
割線錠Ｔｏが、Ａ面、Ｂ面で同じ形状と判定されなかった場合、次のステップＳ１２５に移行する。割線錠ＴｏがＡ面、Ｂ面で違う形状の設定であるにも関わらず、Ａ面、Ｂ面で同じ形状と判定された場合、当該割線錠Ｔｏは不良錠剤と判定され（ステップＳ１２８）、以降は、不良錠剤排除装置３１で排除するために追跡される。
(12-4) Have you determined that the A and B surfaces have the same shape? (FIG. 12: Step S124)
When the scored tablet To is not determined to have the same shape on the A side and the B side, the process proceeds to the next step S125. If the scored tablet To is determined to have the same shape on the A and B surfaces despite the setting of the different shapes on the A and B surfaces, the scored tablet To is determined to be a defective tablet (step S128). After that, it is tracked for exclusion by the defective
(12-5)Ａ面は検査良品か？（図１２：ステップＳ１２５）
Ａ面が検査良品であれば、次のステップＳ１２６へ移行し、検査良品でなければ、当該錠剤は不良錠剤と判定される（ステップＳ１２８）。
(12-5) Is side A good for inspection? (FIG. 12: Step S125)
If the A side is a non-defective product, the process proceeds to the next step S126, and if it is not a good test product, the tablet is determined to be a defective tablet (step S128).
(12-6)Ｂ面は検査良品か？（図１２：ステップＳ１２６）
Ｂ面が検査良品であれば、当該割線錠Ｔｏは良品錠剤であると判定され（ステップＳ１２７）、検査良品でなければ、当該割線錠Ｔｏは不良錠剤と判定される（ステップＳ１２８）。
(12-6) Is side B good for inspection? (FIG. 12: Step S126)
If side B is a non-defective product, it is determined that the scored tablet To is a non-defective tablet (step S127), and if not, the scored tablet To is determined to be a defective tablet (step S128).
そして、第二搬送ドラム２から取出ドラム３へ錠剤の受け渡しが行われる。第二搬送ドラム２の各錠剤保持部２０１内の割線錠Ｔｏと取出ドラム３の各錠剤保持部３０１の先端が相対向したときに、各錠剤保持部２０１側で割線錠Ｔｏが解放され、各錠剤保持部３０１側で吸着されることで、割線錠Ｔｏは裏返されて移行する（図５参照）。
Then, the tablets are transferred from the
（１３）良品総合判定、良品か？（図９：ステップＳ１３）
ステップＳ１２の処理の結果を基に、割線錠Ｔｏの良否が判定される（ステップＳ１２７、ステップＳ１２８）。
(13) Non-defective product comprehensive judgment, good product? (FIG. 9: Step S13)
Based on the result of the process of step S12, the quality of the scored lock To is determined (step S127, step S128).
（１４）不良錠剤の排除（図９：ステップＳ１４）
割線錠Ｔｏが不良の場合、追跡されている当該不良の割線錠Ｔｂが不良錠剤排除装置３１の位置に搬送されてきたときに、不良錠剤排除装置３１によって排除される（図６参照）。
(14) Elimination of defective tablets (FIG. 9: Step S14)
When the scored tablet To is defective, when the defective scored tablet Tb being tracked is conveyed to the position of the defective
（１５）良品錠剤の排出（図９：ステップＳ１５）
また、割線錠Ｔｏが良品の場合、追跡されている良品の割線錠Ｔｇは良品錠剤排出装置５により排出され、包装工程等の次工程へ送られる。
(15) Discharge of non-defective tablets (FIG. 9: Step S15)
When the scored tablet To is a non-defective product, the tracked good scored tablet Tg is discharged by the non-defective
このように、錠剤印刷装置Ｐによれば、表面に斑模様が表れているような除放性錠剤の割線錠であっても、錠剤の割線検出装置を構成する第１の印刷用画像処理装置１４及び第２の印刷用画像処理装置２４によって、割線の有無を高い精度で検出することができる。
これにより、割線錠の表裏両面に異なるパターンを印刷するような場合でも、表裏の判別に間違いが生じにくい（割線が片側の面のみにある場合）ので、印刷不良による不良錠剤の発生を防止することができる。
As described above, according to the tablet printing apparatus P, the first image processing apparatus for printing that constitutes the score detection apparatus for tablets, even if it is a scored tablet of a sustained-release tablet whose surface has a speckled pattern. 14 and the second image processing device for printing 24 can detect the presence or absence of a secant with high accuracy.
As a result, even when different patterns are printed on both the front and back sides of the scored tablet, it is difficult for the front and back to be discriminated (when the score line is only on one side), thus preventing the occurrence of defective tablets due to printing defects. be able to.
したがって、所望の印刷を施した割線錠（本実施の形態では、割線がある側の面に割線錠に関連する情報を表す文字「AB」と「123」の文字が印刷され、割線がない側の面に「CD」の文字が印刷された割線錠）が得られる。 Therefore, the secant lock with the desired printing (in this embodiment, the characters “AB” and “123” representing the information related to the secant lock are printed on the side where the secant is present, and the side without the secant A scored lock with the letters “CD” printed on the surface) is obtained.
なお、錠剤印刷装置Ｐによれば、上記したような表面に割線がある錠剤（割線Ｔｏ）だけでなく、表裏で色調が異なる錠剤についても表裏を判定し、表裏面それぞれに印刷をすることができる。表裏で色調が異なる錠剤としては、例えば図１７（ａ）、（ｂ）に示すような錠剤がある。 In addition, according to the tablet printing apparatus P, it is possible to determine the front and back of not only the tablet having the dividing line on the surface (secant line To) as described above, but also the tablets having different color tones on the front and back, and print on each of the front and back surfaces. it can. Examples of the tablets having different color tones on the front and back include tablets as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b).
図１７（ａ）に示す錠剤Ｔｃは、表面（おもてめん）側の中心部分（裏面側には露出しない）が明るい色調（例えば白色）であり、表面側の他の部分と裏面側の全体がやや暗い色調（例えば橙色）の錠剤である。また、図１７（ｂ）に示す錠剤Ｔｗは、表面（おもてめん）側の全体が明るい色調であり、裏面側の全体がやや暗い色調の錠剤である。 The tablet Tc shown in FIG. 17A has a bright color tone (for example, white) at the center (not exposed on the back side) on the front surface (front side) side, The whole is a tablet of a slightly darker color (for example, orange). In addition, the tablet Tw shown in FIG. 17B is a tablet having a light color tone on the entire front surface and a slightly dark color on the back surface side.
ここで、図１７（ａ）の錠剤Ｔｃの場合の表裏検出の処理について説明する。
図１４、図１８及び図１９を参照する。
ステップＳ２４１ａ、Ｓ２４２ａ、Ｓ２４３ａ、Ｓ２４４ａ、Ｓ２４５ａ、Ｓ２４６ａ、ステップＳ２４７ａで、上記Ｓ２４１〜Ｓ２４７と同様の処理を行い、ノイズを除去した画像データ上において、同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に沿う部分の輝度値を測定する。
なお、図１８（ａ）に示すように、同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４のうち、径小側の二本の同心円Ｃ１、Ｃ２は錠剤Ｔｃの明るい色調の部分に位置しており、径大側の二本の同心円Ｃ３、Ｃ４はやや暗い色調の部分に位置している。
Here, the front / back detection processing in the case of the tablet Tc in FIG.
Please refer to FIG. 14, FIG. 18 and FIG.
In steps S241a, S242a, S243a, S244a, S245a, S246a, and step S247a, the same processing as in S241 to S247 is performed, and the luminance of the portions along the concentric circles C1, C2, C3, and C4 on the image data from which noise is removed Measure the value.
As shown in FIG. 18 (a), of the concentric circles C1, C2, C3, and C4, the two concentric circles C1 and C2 on the smaller diameter side are located in the bright color tone portion of the tablet Tc, and the larger diameter. The two concentric circles C3 and C4 on the side are located in a portion having a slightly dark color tone.
そして、図１４のフロー図に示すように、ステップＳ２４８ａにおいて、見ている面の表面（ひょうめん）に色彩の差があるか、が検出される。図１８（ａ）のように、錠剤Ｔｃの部分によって色調に差がある表面（おもて面）を見ている場合は、明るい色調の部分の同心円Ｃ１、Ｃ２に沿う部分の閾値を超える輝度値と、暗い色調の部分の同心円Ｃ３、Ｃ４の輝度値では、図１８（ｂ）に示すように、その値に差があり、この面には色彩の差があるとされる（ステップ２５０ａ）。 Then, as shown in the flowchart of FIG. 14, in step S248a, it is detected whether there is a color difference in the surface (hymen) of the surface being viewed. As shown in FIG. 18A, when a surface (front surface) having a difference in color tone depending on the part of the tablet Tc is viewed, the brightness exceeding the threshold value of the part along the concentric circles C1 and C2 of the bright color part As shown in FIG. 18B, there is a difference between the value and the luminance value of the concentric circles C3 and C4 in the dark tone portion, and it is assumed that there is a color difference on this surface (step 250a). .
また、図１９（ａ）のように、表面（ひょうめん）に色彩の差がほとんどない裏面を見ている場合は、図１９（ｂ）に示すように同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に沿う部分の輝度値は、裏面が大体において均質であるため、大きな変動もなく、閾値を超えない範囲で推移することとなり、この面には色彩の差がないとされる（ステップＳ２５１ａ）。 Further, as shown in FIG. 19A, when looking at the back surface where there is almost no difference in color on the front surface (hymen), as shown in FIG. 19B, along the concentric circles C1, C2, C3, and C4. Since the luminance value of the portion is substantially uniform on the back surface, it does not vary greatly and changes within a range not exceeding the threshold value, and there is no color difference on this surface (step S251a).
なお、詳しい説明は省略するが、図１７（ｂ）の錠剤Ｔｗの場合も、表裏面において、同心円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に沿う部分で輝度値を測定し、その値が閾値を超える側を例えば表面（おもてめん）とする等して、表裏を検出することができる。 Although detailed explanation is omitted, in the case of the tablet Tw of FIG. 17B, the luminance value is measured on the front and back surfaces along the concentric circles C1, C2, C3, and C4, and the value exceeds the threshold value. For example, the front and back surfaces can be detected by setting the surface as the surface.
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。 Note that the terms and expressions used in this specification are merely explanatory and are not limiting at all, and terms and expressions equivalent to the features described in this specification and parts thereof. There is no intention to exclude.
Ｐ 錠剤印刷装置
８ 主フレーム
８０ 上部フレーム
４ 錠剤供給装置
４０ 一次ホッパー
４１ ボールフィーダ
４２ シュート
４３ 供給ドラム
４３０ 外周面
４３１ 錠剤保持部
４３２ 制御通気路
１ 第一搬送ドラム
１００ 外周面
１０１ 錠剤保持部
１０２ 制御通気路
１１ 第１の印刷用撮像装置
１２ 第１の印刷装置
１３ 第１の検査用撮像装置
１４ 第１の印刷用画像処理装置
１５ 第１の印刷用制御装置
１６ 第１の印刷用データ作成装置
１７ 第１の検査用画像処理装置
２ 第二搬送ドラム
２００ 外周面
２０１ 錠剤保持部
２０２ 制御通気路
２１ 第２の印刷用撮像装置
２２ 第２の印刷装置
２３ 第２の検査用撮像装置
２４ 第２の印刷用画像処理装置
２５ 第２の印刷用制御装置
２６ 第２の印刷用データ作成装置
２７ 第２の検査用画像処理装置
３ 取出ドラム
３０１ 錠剤保持部
３０２ 制御通気路
３１ 不良錠剤排除装置
３１０ ノズル装置
３１１ エアノズル
３１２ ダクト
５ 良品錠剤排出装置
５０ 搬送部
６ 機械制御部
Ｔｏ 割線錠
Ｔｇ 良品錠剤
Ｔｂ 不良錠剤
Ｔｃ、Ｔｗ ツートーンカラー錠剤
７ 割線
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ 同心円
P
Claims (10)
閾値を超える前記輝度値の値、又は閾値を超える前記輝度値の変動部分の錠剤表面における分布を基準として錠剤の表裏を判定する工程とを備える
錠剤の表裏判定方法。 Measuring the luminance value of the portion along the multiple loop set in the tablet on the imaged image data;
A method for determining the front and back of a tablet, comprising the step of determining the front and back of a tablet on the basis of the value of the luminance value exceeding a threshold value or the distribution on the tablet surface of a fluctuation portion of the luminance value exceeding a threshold value.
前記画像データ上において前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分の輝度値を測定する工程と、
前記画像データ上において、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する工程と、
割線がある面又はない面を表として表裏を判定する工程とを備える
錠剤の表裏判定方法。 Detecting the center of the tablet on the captured image data;
Measuring a luminance value of a portion along a plurality of concentric circles having different diameters around the center on the image data;
On the image data, a step of detecting the presence or absence of a secant when the variation part of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet;
A method for determining the front and back of a tablet, comprising the step of determining the front and back with the surface with or without the secant as the front.
前記画像データ上において前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する工程と、
前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する工程と、
前記画像データ上において、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する工程と、
割線がある面又はない面を表として表裏を判定する工程とを備える
錠剤の表裏判定方法。 Detecting the center of the tablet on the captured image data;
Removing noise in a portion along a plurality of concentric circles having different diameters centered on the center on the image data;
Measuring a luminance value of a portion from which noise is removed on the image data;
On the image data, a step of detecting the presence or absence of a secant when the variation part of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet;
A method for determining the front and back of a tablet, comprising the step of determining the front and back with the surface with or without the secant as the front.
前記画像データ上で、前記中心を中心とする直径が異なる三つの同心円を設定する工程と、
前記中心を中心とする三つの同心円において第１の同心円の近傍の画像データをフィルタ処理してノイズを除去する工程と、
前記中心を中心とする三つの同心円において第２の同心円の近傍の画像データをフィルタ処理してノイズを除去する工程と、
前記中心を中心とする三つの同心円において第３の同心円の近傍の画像データをフィルタ処理してノイズを除去する工程と、
前記第１の同心円の近傍の画像データを微分処理する工程と、
前記第２の同心円の近傍の画像データを微分処理する工程と、
前記第３の同心円の近傍の画像データを微分処理する工程と、
前記第１の同心円、第２の同心円、及び第３の同心円の各微分処理データを合成してノイズを除去する工程と、
前記各処理によりノイズを除去した部分の輝度値を測定する工程と、
閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する工程と、
割線がある面又はない面を表として表裏を判定する工程とを備える
錠剤の表裏判定方法。 Detecting the center of the tablet on the captured image data;
On the image data, setting three concentric circles with different diameters centered on the center;
Filtering the image data near the first concentric circle in three concentric circles centered on the center to remove noise;
Filtering the image data near the second concentric circle in three concentric circles centered on the center to remove noise;
Filtering the image data near the third concentric circle in three concentric circles centered on the center to remove noise;
Differentiating image data in the vicinity of the first concentric circle;
Differentiating image data in the vicinity of the second concentric circle;
Differentiating image data in the vicinity of the third concentric circle;
Combining the differential processing data of the first concentric circle, the second concentric circle, and the third concentric circle to remove noise;
Measuring the luminance value of the portion from which noise has been removed by each processing;
Detecting the presence or absence of a secant when the fluctuation part of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet;
A method for determining the front and back of a tablet, comprising the step of determining the front and back with the surface with or without the secant as the front.
請求項１、２、３又は４の錠剤の表裏判定方法。 The tablet front / back determination method according to claim 1, further comprising a step of detecting an angle of the secant when the secant is detected.
閾値を超える前記輝度値の値、又は閾値を超える前記輝度値の変動部分の錠剤表面における分布を基準として錠剤の表裏を判定する手段とを備える
錠剤の表裏判定装置。 Means for measuring the luminance value of the portion along the multiple loop set in the tablet on the imaged image data;
A device for determining the front and back of a tablet, comprising: means for determining the front and back of a tablet based on a value of the luminance value exceeding a threshold value or a distribution on a tablet surface of a fluctuation portion of the luminance value exceeding a threshold value.
前記画像データ上において、前記錠剤の前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、
前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、
閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを備える
錠剤の割線検出装置。 Means for detecting the center of the tablet on the captured image data;
On the image data, means for removing noise in a portion along a plurality of concentric circles having different diameters around the center of the tablet;
Means for measuring a luminance value of a portion from which noise is removed on the image data;
And a means for detecting the presence or absence of a secant when the fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet.
外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記錠剤供給部から錠剤が移される第一搬送ドラムと、
外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第一搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される第二搬送ドラムと、
外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第二搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される取出ドラムと、
前記第一搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第１の印刷用撮像装置と、
前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第１の印刷装置と、
前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第１の検査用撮像装置と、
前記第二搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第２の印刷用撮像装置と、
前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第２の印刷装置と、
前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第２の検査用撮像装置と、
撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、
前記画像データ上において、前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、
前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを有する錠剤の割線検出装置と、
不良錠剤と判定された錠剤を排除する不良錠剤排除装置と、不良錠剤と判定されなかった錠剤を良品として排出する良品錠剤排出装置とを備える
錠剤印刷装置。 A tablet supply unit;
A first transport drum having a plurality of tablet holding portions on an outer peripheral surface, and tablets transferred from the tablet supply portion to the tablet holding portion;
A second conveying drum having a large number of tablet holding portions on the outer peripheral surface, to which tablets are reversed and transferred from the tablet holding portion of the first conveying drum to the tablet holding portion;
A take-out drum having a large number of tablet holding parts on the outer peripheral surface, and transferring the tablets from the tablet holding part of the second transport drum to the tablet holding part in an inverted manner;
A first image pickup device for printing, which is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the first transfer drum, and picks up an image of the tablet in the tablet holding unit being transferred by the rotation of the first transfer drum;
In the rotation direction of the first transport drum, printing is performed on the tablets in the tablet holding portion that are arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the first printing imaging device and are transported by the rotation of the first transport drum. A first printing device;
In the rotation direction of the first transport drum, an image of a printed tablet in the tablet holding part that is arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the first printing device and is transported by the rotation of the first transport drum A first imaging device for inspection,
A second image pickup device for imaging the tablet in the tablet holding part, which is arranged near the outer peripheral surface of the second transfer drum and is conveyed by the rotation of the second transfer drum;
In the rotation direction of the second transport drum, printing is performed on the tablets in the tablet holding portion that are arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the second printing imaging device and are transported by the rotation of the second transport drum. A second printing device;
In the rotation direction of the second transport drum, an image of a printed tablet in the tablet holding part that is arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the second printing device and is transported by the rotation of the second transport drum A second imaging device for inspection,
Means for detecting the center of the tablet on the captured image data;
On the image data, means for removing noise in a portion along a plurality of concentric circles with different diameters centered on the center;
Means for measuring the luminance value of the part from which noise has been removed on the image data, and means for detecting the presence or absence of a secant line when the fluctuation part of the luminance value exceeding a threshold value is located near the center line of the tablet; A secant detection device for tablets having
A tablet printing apparatus comprising: a defective tablet eliminating device that excludes tablets determined to be defective tablets; and a non-defective tablet discharging device that discharges tablets that are not determined defective as non-defective tablets.
外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記錠剤供給部から錠剤が移される第一搬送ドラムと、
外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第一搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される第二搬送ドラムと、
外周面に多数の錠剤保持部を有し、該錠剤保持部に前記第二搬送ドラムの前記錠剤保持部から錠剤が反転して移される取出ドラムと、
前記第一搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第１の印刷用撮像装置と、
前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第１の印刷装置と、
前記第一搬送ドラムの回転方向において、前記第１の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第一搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第１の検査用撮像装置と、
前記第二搬送ドラムの外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤を撮像する第２の印刷用撮像装置と、
前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷用撮像装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の錠剤に印刷する第２の印刷装置と、
前記第二搬送ドラムの回転方向において、前記第２の印刷装置より下手側の外周面近傍に配され、前記第二搬送ドラムの回転により搬送されている前記錠剤保持部内の印刷済みの錠剤を撮像する第２の検査用撮像装置と、
前記第１の印刷用撮像装置から送られた撮像信号を画像データに変換し、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、
前記画像データ上において、前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、
前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、
閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを有し、結果の信号を出力する第１の印刷用画像処理装置と、
印刷データを内部に持ち、同期信号と、前記第１の印刷用画像処理装置から送られてきた結果信号を基に、内部に持った印刷データを前記第１の印刷装置へ送る第１の印刷用制御装置と、
前記第１の印刷装置の仕様にあわせた印刷データを作成し、前記第１の印刷用制御装置に送る第１の印刷用データ作成装置と、
前記第１の検査用撮像装置から送られてきた撮像信号を画像データに変換し、画像処理によって錠剤の傷、欠け、又は印刷の状態を調べ、結果の信号を出力する第１の検査用画像処理装置と、
前記第２の印刷用撮像装置から送られた撮像信号を画像データに変換し、撮像した画像データ上の錠剤の中心を検出する手段と、
前記画像データ上において、前記中心を中心とする直径が異なる複数の同心円に沿う部分のノイズを除去する手段と、
前記画像データ上においてノイズを除去した部分の輝度値を測定する手段と、
閾値を超える前記輝度値の変動部分が錠剤の中心線の近傍に位置するときに有として割線の有無を検出する手段とを有し、結果の信号を出力する第２の印刷用画像処理装置と、
印刷データを内部に持ち、同期信号と、前記第２の印刷用画像処理装置から送られてきた結果信号を基に、内部に持った印刷データを前記第２の印刷装置へ送る第２の印刷用制御装置と、
前記第２の印刷装置の仕様にあわせた印刷データを作成し、前記第２の印刷用制御装置に送る第２の印刷用データ作成装置と、
前記第２の検査用撮像装置から送られてきた撮像信号を画像データに変換し、画像処理によって錠剤の傷、欠け、又は印刷の状態を調べ、結果の信号を出力する第２の検査用画像処理装置と、
前記同期信号をつくり、錠剤が供給されてから排出されるまで、どの位置にあるかを追跡するとともに、前記第１、第２の印刷用画像処理装置と前記第１、第２の検査用画像処理装置の前記結果の信号を、追跡している錠剤に関連づけ、その結果に基づき、不良と判定された錠剤が、不良錠剤排除装置に到達したとき、排除するように信号を出力し、不良と判定されなかった錠剤は、次の良品錠剤排出装置により排出するように信号を出力する機械制御部と、
不良と判定された信号に基づき、錠剤を不良として排除する不良錠剤排除装置と、
不良と判定されなかった信号に基づき、錠剤を良品として排出する良品錠剤排出装置とを備える
錠剤印刷装置。 A tablet supply unit;
A first transport drum having a plurality of tablet holding portions on an outer peripheral surface, and tablets transferred from the tablet supply portion to the tablet holding portion;
A second conveying drum having a large number of tablet holding portions on the outer peripheral surface, to which tablets are reversed and transferred from the tablet holding portion of the first conveying drum to the tablet holding portion;
A take-out drum having a large number of tablet holding parts on the outer peripheral surface, and transferring the tablets from the tablet holding part of the second transport drum to the tablet holding part in an inverted manner;
A first image pickup device for printing, which is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the first transfer drum, and picks up an image of the tablet in the tablet holding unit being transferred by the rotation of the first transfer drum;
In the rotation direction of the first transport drum, printing is performed on the tablets in the tablet holding portion that are arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the first printing imaging device and are transported by the rotation of the first transport drum. A first printing device;
In the rotation direction of the first transport drum, an image of a printed tablet in the tablet holding part that is arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the first printing device and is transported by the rotation of the first transport drum A first imaging device for inspection,
A second image pickup device for imaging the tablet in the tablet holding part, which is arranged near the outer peripheral surface of the second transfer drum and is conveyed by the rotation of the second transfer drum;
In the rotation direction of the second transport drum, printing is performed on the tablets in the tablet holding portion that are arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the second printing imaging device and are transported by the rotation of the second transport drum. A second printing device;
In the rotation direction of the second transport drum, an image of a printed tablet in the tablet holding part that is arranged near the outer peripheral surface on the lower side of the second printing device and is transported by the rotation of the second transport drum A second imaging device for inspection,
Means for converting the imaging signal sent from the first printing imaging device into image data and detecting the center of the tablet on the captured image data;
On the image data, means for removing noise in a portion along a plurality of concentric circles with different diameters centered on the center;
Means for measuring a luminance value of a portion from which noise is removed on the image data;
A first image processing apparatus for outputting a result signal, comprising: means for detecting presence / absence of a dividing line when the fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet; ,
1st printing which has print data inside and sends the print data held inside to the first printing device based on the synchronization signal and the result signal sent from the first image processing device for printing Control device,
A first print data creation device that creates print data according to the specifications of the first printing device and sends the print data to the first print control device;
A first inspection image that converts an image pickup signal sent from the first inspection image pickup device into image data, checks a scratch, a chip, or a print state of the tablet by image processing, and outputs a result signal. A processing device;
Means for converting an image pickup signal sent from the second image pickup device for printing into image data and detecting the center of the tablet on the imaged image data;
On the image data, means for removing noise in a portion along a plurality of concentric circles with different diameters centered on the center;
Means for measuring a luminance value of a portion from which noise is removed on the image data;
A second image processing apparatus for outputting a result signal, and having means for detecting presence / absence of a dividing line when the fluctuation portion of the luminance value exceeding the threshold is located in the vicinity of the center line of the tablet ,
2nd printing which has print data inside, and sends the print data held inside to the second printing device based on the synchronization signal and the result signal sent from the second image processing device for printing Control device,
A second print data creation device that creates print data according to the specifications of the second printing device and sends the print data to the second print control device;
A second inspection image that converts the imaging signal sent from the second imaging device for inspection into image data, checks the scratch, chipping, or printing state of the tablet by image processing, and outputs a result signal A processing device;
The synchronization signal is generated to track the position from when the tablet is supplied to when it is discharged, and the first and second image processing apparatuses for printing and the first and second inspection images. The signal of the result of the processing device is related to the tablet being tracked, and when a tablet determined to be defective reaches the defective tablet exclusion device based on the result, a signal is output so as to be rejected. The uncontrolled tablet is a machine control unit that outputs a signal to be discharged by the next non-defective tablet discharge device;
A defective tablet exclusion device that eliminates a tablet as defective based on a signal determined to be defective;
A tablet printing apparatus comprising: a non-defective tablet discharge device that discharges a tablet as a non-defective product based on a signal that is not determined to be defective.
前記錠剤の表裏両面の形状が同じと判定されたときに、前記錠剤が不良であると判定する工程と、
前記錠剤の表裏両面の形状が同じでないと判定され、更に表側の面及び裏側の面の印刷が良と判定されたときに、前記錠剤が良品であると判定する工程とを備える
表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法。 In the case where the setting of the tablet to be processed is printing on both the front and back sides of the tablet, the print pattern is switched depending on the difference in the surface shape of the tablet, and the shape of the front and back sides of the tablet is different from each other,
A step of determining that the tablet is defective when it is determined that the front and back surfaces of the tablet have the same shape;
It is determined that the shape of both front and back surfaces of the tablet is not the same, and further, the front side surface and the back side surface are determined to be good. To judge the quality of tablets to be used.
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