JP2015193378A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明に係る電動式パワーステアリング装置(EPS)は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力源として利用する事により、ステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成する電装部品への通電に用いるコネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる構造を実現するものである。 The electric power steering device (EPS) according to the present invention is used as a steering device of an automobile, and reduces the force required to operate the steering wheel by using an electric motor as an auxiliary power source. It is. The present invention realizes a structure that can achieve both prevention of damage to a connector used for energization of electrical components constituting such an electric power steering apparatus and improvement in workability of connection work to this connector.
自動車の操舵輪(一般的には前輪)に舵角を付与する為のステアリング装置として、電動モータを駆動源として操舵力の軽減を図る電動式パワーステアリング装置が広く知られている。図10は、この様な電動式パワーステアリング装置の従来構造の第1例を示している。この従来構造の第1例の場合、車体に対し支持された円筒状のステアリングコラム1の内側に、転がり軸受等を介して、ステアリングシャフト2を回転自在に支持している。このステアリングシャフト2の後端部で前記ステアリングコラム1の後端開口部から突出した部分に、ステアリングホイール3を固定している。又、前記ステアリングシャフト2の前端部で前記ステアリングコラム1の前端開口部から突出した部分を、自在継手4aを介して、中間シャフト5の後端部に接続している。更に、この中間シャフト5の前端部を、別の自在継手4bにより、ステアリングギヤユニット6の入力軸(ピニオン軸)7に結合している。前記ステアリングホイール3を回転させると、この回転が、前記各部材2、4a、5、4bを介して、前記入力軸7に伝わる。すると、前記ステアリングギヤユニット6が左右1対のタイロッド8、8を押し引きし、左右1対の操舵輪に、前記ステアリングホイール3の操作量(操舵角)に応じた舵角が付与される。特に、従来構造の第1例の場合、前記ステアリングコラム1の前端部に支持した電動モータ9により、前記ステアリングシャフト2に補助力を付与する事で、前記ステアリングホイール3を回転させる為に要する力の軽減を図る様にしている。
2. Description of the Related Art As a steering device for giving a steering angle to a steering wheel (generally, a front wheel) of an automobile, an electric power steering device that reduces a steering force using an electric motor as a drive source is widely known. FIG. 10 shows a first example of a conventional structure of such an electric power steering apparatus. In the case of the first example of this conventional structure, the
又、特許文献1には、電動式パワーステアリング装置のより具体的な構造が記載されている。図11は、前記特許文献1に記載された、電動式パワーステアリング装置の従来構造の第2例を示している。この従来構造の第2例の場合、電動モータ9aによりステアリングシャフト2aに補助力を付与する為に、ステアリングコラム1aの前端部に固定したハウジング10内に回転可能に支承した円筒状の伝達軸11の前端部と、前記ステアリングシャフト2aの前端部とを、トーションバー12を介して、トルクの伝達を可能に接続している。又、前記伝達軸11の中間部外周面に固定したウォームホイール13と、前記電動モータ9aの出力軸14に固定したウォーム15とを噛合させて、前記伝達軸11に補助力を付与可能としている。又、前記ステアリングシャフト2aに加えられたトルクを測定する為に、前記伝達軸11の周囲に、トルクセンサ16を配置している。そして、このトルクセンサ16に接続された基板17に、コネクタ18を介してハーネス19を接続し、このトルクセンサ16による測定値(トルクの方向及び大きさ)を、図示しない制御器(ECU)に入力している。
Patent Document 1 describes a more specific structure of an electric power steering device. FIG. 11 shows a second example of the conventional structure of the electric power steering apparatus described in Patent Document 1. In the case of the second example of this conventional structure, a
又、図示の構造の場合には、前記ハウジング10を、ウォームホイール収容部48と、トルクセンサ収容部49と、基板収容部50と、ウォーム収容部51とから構成している。このうちのウォームホイール収容部48は、略円盤状で、前記ステアリングコラム1aと同心に配置されており、その内部に前記ウォームホイール13を収容している。又、前記トルクセンサ収容部49は、前記ウォームホイール収容部48の後方側に隣接して設けられており、このウォームホイール収容部48よりも小径で、その内部に前記トルクセンサ16を収容している。又、前記基板収容部50は、前記トルクセンサ収容部49の上方に設けられており、その内部に前記基板17を収容している。更に、前記ウォーム収容部51は、略円筒状で、前記ステアリングシャフト2aと捩れの位置に配置されており、その内部に前記ウォーム15を収容している。そして、前記コネクタ18を、前記基板収容部50の上方に配置している。尚、前記ウォームホイール収容部48及び前記トルクセンサ収容部49は、それぞれ最小限の体積で前記ウォームホイール13及び前記トルクセンサ16を覆っている。この為、前記ウォームホイール収容部48及び前記トルクセンサ収容部49の外周面形状は、何れも円形に形成されている。
Further, in the case of the illustrated structure, the
上述した従来構造の第2例の場合、前記トルクセンサ16による測定値に基づき、前記電動モータ9aへの通電方向及び通電量(駆動状態)を制御できる為、前記ステアリングシャフト2aの後端部に固定されたステアリングホイール3(図10参照)を回転させる為に要する力を、適切に軽減できる。但し、電動式パワーステアリング装置を、車体に組み付ける以前、及び、車体に組み付けた以後の状態で、次の様な問題を生じる可能性がある。
In the case of the second example of the conventional structure described above, since the energization direction and the energization amount (drive state) to the electric motor 9a can be controlled based on the measurement value by the
即ち、前記従来構造の第2例の場合、車体への組み付け作業以前の状態で、電動式パワーステアリング装置を床面等に仮置きした場合に、前記コネクタ18(及びハーネス19の端部)が床面等に接触する可能性がある。このコネクタ18は、合成樹脂等により造られる場合が多く、床面等に接触した場合に、一部が欠けたり、内部の導線が破断する等の損傷を生じる可能性がある。そして、損傷したコネクタ18を備えたユニットは、不良品として廃棄しなければならなくなる可能性があり、コスト上昇の原因となる。
That is, in the case of the second example of the conventional structure, when the electric power steering device is temporarily placed on the floor surface or the like before the assembly work to the vehicle body, the connector 18 (and the end of the harness 19) There is a possibility of touching the floor. In many cases, the
又、上述の様な基板17への接続に用いられるコネクタ18以外のコネクタに就いても、電動式パワーステアリング装置を床面等に仮置きした場合に損傷する可能性がある。特に、前記電動モータ9aに電力(電流)を供給する為に用いる給電用のコネクタは、この電動モータ9aが車両に搭載される他の電装部品と比較して駆動するのに大きな電流が必要になる事から、その信頼性を確保する為に大型のものが用いられる場合が多い。そして、この様な大型のコネクタは、前記ウォームホイール収容部48の近傍に単に配置しただけでは、このウォームホイール収容部48の外周面形状が円形である事に起因して、その一部がこのウォームホイール収容部48から突出して損傷し易くなる。
Further, connectors other than the
又、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付けた状態で、前記コネクタ18は、前記ハウジング10の上方側(図11の上側)に位置し、このハウジング10とステアリングサポート等の車体側の部材との間の狭い空間内に配置される。更に、前記コネクタ18に前記ハーネス19を接続する作業は、通常は運転席側から行われる為、接続作業を行う作業者にとって、前記コネクタ18が前記ハウジング10の背後に隠れた状態となる。この為、前記コネクタ18に前記ハーネス19を接続する作業を、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付けた以後の状態で行う場合には、この接続作業の作業性が悪くなり、やはりコスト上昇の原因となる事が避けられない。
Further, in a state where the electric power steering apparatus is assembled to the vehicle body, the
この点に関して、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付ける以前の状態で、接続作業を済ませておく事も考えられる。但し、コネクタを介して電気的に接続される1組の電装部品が、例えば電動式パワーステアリング装置側と車体側とにそれぞれ配置されている様な場合、組み付け作業以前の状態で接続作業を行うには、コネクタに接続するハーネスの全長を本来必要とする長さよりも十分に長くする必要がある。この為、コスト及び重量が嵩む原因になると共に、ハーネスが邪魔になって、電動式パワーステアリング装置の組み付け作業性を低下させる可能性がある。この様に、電装部品の配置状態等によっては、車体への組み付け以前の状態で予め接続作業を行う事が難しい(不利になる)場合がある。 In this regard, it may be possible to complete the connection work before the electric power steering device is assembled to the vehicle body. However, when a set of electrical components that are electrically connected via a connector are arranged on the electric power steering device side and the vehicle body side, for example, the connection work is performed in the state before the assembly work. Therefore, it is necessary to make the total length of the harness connected to the connector sufficiently longer than the length originally required. For this reason, the cost and weight increase, and the harness may interfere with the assembly workability of the electric power steering apparatus. As described above, depending on the arrangement state of the electrical components, it may be difficult (disadvantageous) to perform the connection work in a state before assembly to the vehicle body.
本発明は、上述の様な事情に鑑み、電装部品への通電に用いるコネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention has been invented to realize a structure capable of achieving both prevention of damage to a connector used for energization of an electrical component and improvement in workability of connection work to the connector.
本発明の電動式パワーステアリング装置は、従来構造の電動式パワーステアリング装置と同様、ステアリングコラムと、ステアリングシャフトと、電装部品と、コネクタとを備える。
尚、前記電装部品とは、前記ステアリングシャフト又はこのステアリングシャフトの回転に伴って変位する部材に対して、補助力を付与する為に利用する部品(直接的に補助力を付与する部品に限らず、補助力付与の為に間接的に利用される部品も含む)を言い、具体的には、電動モータ、制御器(ECU)、トルクセンサ、回転速度センサ等を言う。
又、前記コネクタとは、ハーネス等を接続する事で、前記電装部品と他の電装部品とを通電する(電気的に接続する)のに用いる部品を言い、電源用、信号用、グランド用等の用途、形状等は問わない。
The electric power steering apparatus according to the present invention includes a steering column, a steering shaft, an electrical component, and a connector, like the electric power steering apparatus having a conventional structure.
The electrical component is a component used to apply an auxiliary force to the steering shaft or a member that is displaced as the steering shaft rotates (not limited to a component that directly applies the auxiliary force). , Including parts that are indirectly used for providing auxiliary force), specifically, an electric motor, a controller (ECU), a torque sensor, a rotation speed sensor, and the like.
The connector is a component used to energize (electrically connect) the electrical component and another electrical component by connecting a harness or the like, for power supply, signal, ground, etc. The use, shape, etc. are not questioned.
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、前記ステアリングコラムの下方に位置する部分、又は、このステアリングコラムの前端部に固定したハウジングのうち、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部の後方側に隣接して設けられた、トルクセンサを収容するこのウォームホイール収容部よりも小径のトルクセンサ収容部の下方に位置する部分で、且つ、前記ステアリングコラムの下面を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、この平坦面から上方に離隔する部分に、前記コネクタを配置している。
又、本発明の場合には、追加的に、前記電動式パワーステアリング装置を、前記ステアリングコラムを前記車体に対し支持する為の支持ブラケットを含んで構成している。
又、前記コネクタを、バッテリから供給された電力を電動モータへと供給する機能を有する制御器と、このバッテリとの通電に用いる給電用コネクタ(給電用コネクタを含んで構成されるコネクタを含む)とし、前記制御器にケーブルを通じて接続している。
又、前記ステアリングコラムの下面、又は、前記ウォームホイール収容部の下面に、下方に向けて延出した、前記コネクタの幅寸法よりも大きな幅寸法を有する保護部を設けている。
更に、前記ステアリングコラムの下面を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、前記支持ブラケットの下面及び前記保護部の下端部をこの平坦面に当接させ、この平坦面の上方で、且つ、これら支持ブラケットと保護部との間に空間を形成するものとしている。
これにより、前記ステアリングコラムを前記平坦面に載置したと仮定した場合に、前記空間に、前記コネクタを、前記ステアリングコラムの中心軸に対して直角方向である幅方向に向けて、その幅方向両側に前記保護部を張り出させた状態で、配置している。
本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記保護部を、断面略L字形とする。そして、この保護部によって、前記コネクタの側部及び下部をそれぞれ覆う。更には、前記コネクタを、この保護部に対し支持固定する事もできる。
In particular, in the electric power steering apparatus according to the present invention, a portion of the worm wheel housing portion that houses the worm wheel among the portion positioned below the steering column or the housing fixed to the front end portion of the steering column. A portion that is provided adjacent to the rear side and that is located below the torque sensor housing portion that has a smaller diameter than the worm wheel housing portion that houses the torque sensor, and is flat with the lower surface of the steering column facing downward When it is assumed that the connector is placed on the surface, the connector is disposed in a portion spaced upward from the flat surface.
In the present invention, the electric power steering apparatus additionally includes a support bracket for supporting the steering column with respect to the vehicle body.
Further, a controller having a function of supplying power supplied from the battery to the electric motor, and a power supply connector (including a connector configured to include the power supply connector) used to energize the battery. And connected to the controller through a cable.
Further, a protective portion having a width dimension larger than the width dimension of the connector, which extends downward, is provided on the lower surface of the steering column or the lower surface of the worm wheel housing portion.
Furthermore, when it is assumed that the lower surface of the steering column is placed on a flat surface facing downward, the lower surface of the support bracket and the lower end portion of the protection portion are brought into contact with the flat surface, A space is formed above and between the support bracket and the protection portion.
Thus, when it is assumed that the steering column is placed on the flat surface, the connector is placed in the space in a width direction that is a direction perpendicular to the central axis of the steering column. It arrange | positions in the state which protruded the said protection part on both sides.
When implementing this invention, Preferably, the said protection part is made into a substantially L-shaped cross section like the invention described in
上述の様に構成する本発明の電動式パワーステアリング装置によれば、コネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
即ち、本発明の場合には、ステアリングコラムの下方に位置する部分、又は、このステアリングコラムの前端部に固定したハウジングのうち、ウォームホイール収容部の後方側に隣接して設けられた、このウォームホイール収容部よりも小径のトルクセンサ収容部の下方に位置する部分に、前記コネクタを配置している。この為、このコネクタに対する接続作業を運転席側から行う作業者にとって、このコネクタが、前記ステアリングコラム又は前記ハウジングの手前側の比較的広い空間に露出した状態となる。従って、前記コネクタにハーネス等を接続する作業を容易に行う事が可能になり、接続作業性の向上を図れる。
しかも、本発明の場合には、前記ステアリングコラムの下面(コネクタが設置された側)を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、この平坦面から上方に離隔する部分に、前記コネクタを配置している。この為、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付ける以前の状態で、この電動式パワーステアリング装置を平坦な床面等に仮置きした場合にも、前記コネクタが床面等に接触する事を防止できる。従って、車体に組み付ける以前の状態で、このコネクタが損傷する事を有効に防止できる。
この結果、本発明によれば、前記コネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
According to the electric power steering apparatus of the present invention configured as described above, it is possible to achieve both prevention of damage to the connector and improvement in workability of connection work with respect to the connector.
That is, in the case of the present invention, the worm provided adjacent to the rear side of the worm wheel housing portion in the portion positioned below the steering column or the housing fixed to the front end portion of the steering column. The connector is disposed in a portion located below the torque sensor housing portion having a smaller diameter than the wheel housing portion. For this reason, for an operator who performs connection work for this connector from the driver's seat side, this connector is exposed to a relatively wide space on the front side of the steering column or the housing. Therefore, it is possible to easily perform the work of connecting a harness or the like to the connector, and the connection workability can be improved.
Moreover, in the case of the present invention, when it is assumed that the lower surface of the steering column (the side on which the connector is installed) is placed on the flat surface facing downward, the portion spaced apart upward from the flat surface. The connector is arranged. Therefore, even when the electric power steering device is temporarily placed on a flat floor surface or the like before the electric power steering device is assembled to the vehicle body, the connector can be prevented from contacting the floor surface or the like. . Therefore, it is possible to effectively prevent the connector from being damaged before being assembled to the vehicle body.
As a result, according to the present invention, it is possible to achieve both prevention of damage to the connector and improvement in workability of connection work to the connector.
[実施の形態の第1例]
図1〜5は、請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、制御器20への通電に用いるコネクタ18aの設置位置を工夫すると共に、このコネクタ18aを保護する為の保護壁部21を設けた点にある。その他の部分の基本的な構造及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の第1例及び第2例の電動式パワーステアリング装置とほぼ同様である。従って、共通部分の説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分並びに先に説明しなかった部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
1 to 5 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claim 1. The feature of this example is that the installation position of the
本例の電動式パワーステアリング装置の場合にも、ステアリングホイール3(図10参照)を操作する為に要する力の低減を図る為に、補助動力源としての電動モータ(ブラシレスモータ)9bを、その出力軸をステアリングコラム1bに対し直交させた状態で、このステアリングコラム1b(インナコラム40)の前端部に固定したハウジング10aの上面に、直立する様にして支持している。そして、前記電動モータ9bの出力トルク(補助力)を、前記ハウジング10a内に設けた、ウォーム15a及びウォームホイール13a(ウォーム減速機)を介して、ステアリングシャフト2bに付与している。
Also in the case of the electric power steering apparatus of this example, in order to reduce the force required to operate the steering wheel 3 (see FIG. 10), an electric motor (brushless motor) 9b as an auxiliary power source is With the output shaft orthogonal to the
前記ハウジング10aは、例えばアルミニウム合金を鋳造する事により造られており、ウォームホイール収容部48aと、トルクセンサ収容部49aと、基板収容部50aと、ウォーム収容部51aとを備えている。このうちのウォームホイール収容部48aは、略円盤状で、前記ステアリングコラム1bと同心に配置されており、その内部に前記ウォームホイール13aを収容している。又、前記トルクセンサ収容部49aは、前記ウォームホイール収容部48aの後方側に隣接して設けられており、このウォームホイール収容部48aよりも小径で、その内部に1対の検出コイルを備えたトルクセンサ16aを収容している。又、前記基板収容部50aは、矩形箱状で、前記トルクセンサ収容部49aの下方に設けられており、その内部に、前記トルクセンサ16aに接続された基板17aを収容している。更に、前記ウォーム収容部51aは、略円筒状で、前記ステアリングコラム1bに対し捩れの位置(図1〜3、5の上下方向)に配置されており、その内部に前記ウォーム15aを収容している。
The
又、前記ハウジング10aの上面のうち、前記電動モータ9bに隣接する部分に、合成樹脂或いは金属製の略矩形箱状のケース22を設置しており、このケース22内に、前記電動モータ9bの駆動状態を制御する為の前記制御器(ECU)20を収納している。そして、前記制御器20と前記電動モータ9bとをモータ用ハーネス24により接続すると共に、この制御器20と前記基板17aとをセンサ用ハーネス25により接続している。尚、前記モータ用ハーネス24とこのセンサ用ハーネス25との各端部(プラグ)は、前記制御器20、前記電動モータ9b、前記基板17aにそれぞれ設けられた、図示しないコネクタに接続しているが、これら各接続部に関しては、半田付け等により直接接続しても良い。又、前記制御器20と前記電動モータ9bとは、前記モータ用ハーネス24を用いずに、図示しない複数の端子金具により直接接続しても良い。
A substantially rectangular box-shaped
本例の場合には、エンジンルーム等に配置された図示しないバッテリから電装部品である前記制御器20へと供給された電力(電流)を、この制御器20を構成するインバータ回路を通じて、前記電動モータ9bへと供給する様にしている。そして、この様に前記電力(電流)を供給する為に、前記バッテリから前記制御器20への通電に給電用コネクタ26を用いている。又、前記電動モータ9bを駆動するには、乗用車の場合で50〜80アンペア程度の他の電装部品に比べて大きな電流が必要になるので、発火防止、耐火性、経時劣化等を防止する為に、前記給電用コネクタ26(コネクタ18a)として比較的大型のものを使用している。更に本例では、この給電用コネクタ26と、CAN等の車載ネットワークとの間で信号の通信を行う為に用いる信号用コネクタ27とを、一体的に構成して1つのコネクタ(複合コネクタ)18aとしているが、これら給電用、信号用両コネクタ26、27を一体とせずに、別々に設ける事もできる。この様に別々に設ける場合には、信頼性の確保の為に大型化し易い給電用コネクタ26のみを対象として、その設置位置を工夫する事ができる。又、本例の場合には、前記コネクタ18aのうち配線を除いた大部分を合成樹脂製としている。
尚、本例の場合、前記制御器20及びこの制御器20を通じて通電する電動モータ9b等の部品が、特許請求の範囲に記載した電装部品に相当し、前記コネクタ18aが、特許請求の範囲に記載したコネクタに相当する。
In the case of this example, electric power (current) supplied from a battery (not shown) arranged in an engine room or the like to the
In the case of this example, the
特に、本例の場合には、前記コネクタ18aの設置位置を工夫している。具体的には、図1に示した様に、電動式パワーステアリング装置を車体への組み付け状態から傾けて水平に配置した状態(及び、図10に示した様な車体への組み付け状態)で、前記コネクタ18aを、前記ハウジング10aの下方に位置する部分のうち、前記ウォームホイール収容部48aの下端部(外径側端部)の後方側で、前記トルクセンサ収容部49aの下方に位置する部分(空間)に配置している。且つ、前記ステアリングコラム1bの下面を下側に向けて、電動式パワーステアリング装置を、図1中に2点鎖線で示した様な平坦面αに載置したと仮定した場合に、この平坦面αから上方に離隔する部分に、前記コネクタ18aを設置している。
In particular, in the case of this example, the installation position of the
この為に本例の場合には、前記コネクタ18aを、前記ステアリングコラム1bの中心軸に対して直角方向(幅方向、図1、5の表裏方向、図2〜4の左右方向)に配置した状態で、前記基板収容部50aの下面を覆う蓋体23に対し、取付板28を介して支持固定している。この取付板28は、幅方向両端部に設けられた1対の結合部29、29と、これら両結合部29、29同士の間に設けられた断面略コ字形の支持部30とから成る。本例の場合には、これら両結合部29、29の上面を前記蓋体23の下面に対し、溶接、ねじ止め、若しくはその他の固定手段等により固定している。そして、前記コネクタ18aを、前記支持部30の下面に対し固定部材31を用いて支持固定している。又、この状態で、この固定部材31の一部を、前記蓋体23と前記支持部30との間の空間内に配置している。この様な構成により、前記コネクタ18aを、前記トルクセンサ収容部49aの下方に位置する部分のうち、前記基板収容部50aの下側部分に設置している。
Therefore, in the case of this example, the
更に、前記ハウジング10aを構成するウォームホイール収容部48aの下面から下方に向けて延出する状態で、略平板状の前記保護壁部21を形成している。そして、この保護壁部21の下端縁(先端縁)を、上述の様に配置した前記コネクタ18aの下端部よりも、十分に下方に突出させている。特に本例の場合には、このコネクタ18aの設置位置や前記保護壁部21以外に平坦面αに当接させる部分の位置及び下方への突出量(高さ寸法)等を勘案しつつ、前記コネクタ18aが前記平坦面αから上方に離隔した部分に配置される様に、前記保護壁部21の設置位置及び下方への突出量を規制している。これにより、本例の場合には、車体への組み付け前の電動式パワーステアリング装置を前記平坦面αに載置したと仮定した場合に、前記保護壁部21の下端縁と、前記ステアリングコラム1bの中間部を車体に支持する為の支持ブラケット32(側板部33、33)の後端部下面の角部47、47とが、前記平坦面αに当接する様にして、この平坦面αと前記コネクタ18aの下端部との間に隙間52が形成される様にしている。又、本例の場合には、図2、4に示した様に、前記保護壁部21の幅寸法(図2の左右方向の寸法)を、前記コネクタ18aの幅寸法よりも大きくしている。更に、前記コネクタ18aの取付状態で、このコネクタ18aが、前記基板収容部50aよりも後方側に突出しない様に、このコネクタ18aの前後方向に関する寸法を規制している。
Furthermore, the substantially flat
又、図5に示した様に、前記支持ブラケット32を前記ステアリングコラム1b(アウタコラム39)に取り付ける以前の状態では、前記保護壁部21の下端縁と、前記ステアリングコラム1bの後端部下面の角部47aとが、前記平坦面αに当接する様にして、この状態でも、前記コネクタ18aがこの平坦面αに当接しない様にしている。
Further, as shown in FIG. 5, in a state before the
又、本例の場合、前記支持ブラケット32を取り付けた状態で、比較的大きな幅寸法を有する前記保護壁部21の下端縁と、この支持ブラケット32を構成する側板部33、33の角部47、47との合計3個所が、前記平坦面αに当接する様にしている。この為、電動式パワーステアリング装置を3点で支持する事が可能になる為、電動式パワーステアリング装置を仮置きした場合の姿勢を安定させる面から有利になる。但し、本例の様に、前記保護壁部21の下端縁の幅寸法を比較的大きくできる場合には、前記各側板部33、33の角部47、47を当接させる代わりに、前記ステアリングコラム1bの下面等に別途形成した1つの載置用の突部(若しくは既存の形状的突起)を当接させる事もできる。これに対し、前記保護壁部21の下端縁の幅寸法を確保できない場合には、前記各側板部33、33の角部47、47をそれぞれ当接させる等、平坦面αに対し合計3個所以上を当接させる様にする事が好ましい。
Further, in the case of this example, with the
又、前述の様に配置された前記コネクタ18aからは、前記制御器20に電力を供給する為の電力ケーブル34と、この制御器20との間で信号を通信する為の信号ケーブル35との、合計2本のケーブル34、35が引き出されている。そして、図示は省略するが、これら両ケーブル34、35は、前記ケース22内に引き込まれて、前記制御器20にそれぞれ接続されている。
The
又、図4に示した様に、本例の場合には、前記コネクタ18aに対し、前記バッテリに接続された給電用ハーネス36と、前記車載ネットワークに接続された信号用ハーネス37とを、1つのプラグ(複合プラグ)38を利用して接続する。このプラグ38の先端面には、前記コネクタ18aの先半部を挿入可能な凹部が形成されており、この凹部内にこのコネクタ18aの先半部を差し込む事で、前記給電用ハーネス36と前記電力ケーブル34、並びに、前記信号用ハーネス37と前記信号ケーブル35とを、それぞれ電気的に接続する。即ち、この状態で、前記制御器20と前記バッテリ、並びに、この制御器20と前記車載ネットワークとがそれぞれ通電し、前記コネクタ18aに対する前記プラグ38の接続作業(差込作業)が完了する。
As shown in FIG. 4, in the case of this example, a
又、本例の電動式パワーステアリング装置は、テレスコピック機構と、チルト機構と、所謂二次衝突が発生した際の衝撃を緩和する為のコラプス機構とを、それぞれ備えている。これら各機構に就いて、以下、簡単に説明する。先ず、テレスコピック機構を構成する為に、前記ステアリングコラム1bを、アウタコラム39とインナコラム40とをテレスコープ状に伸縮可能に組み合わせた構造としている。又、このうちのアウタコラム39を、前記支持ブラケット32に対し、前後方向への移動を可能に支持している。又、前記ステアリングシャフト2bを、アウタシャフト41とインナシャフト42とを、スプライン係合等により、トルク伝達可能に、且つ、伸縮可能に組み合わせた構造としている。
In addition, the electric power steering apparatus of this example includes a telescopic mechanism, a tilt mechanism, and a collapse mechanism for alleviating an impact when a so-called secondary collision occurs. Each of these mechanisms will be briefly described below. First, in order to constitute a telescopic mechanism, the
次に、チルト機構を構成する為に、前記ハウジング10aを構成するウォームホイール収容部48aの前端部上部を、車体に固定される板金製の支持板43に対し、チルト軸44により、揺動変位を可能に支持している。又、前記アウタコラム39を、前記支持ブラケット32に対し上下方向への移動を可能に支持している。
Next, in order to constitute a tilt mechanism, the upper part of the front end portion of the worm
更に、衝撃緩和の機構を構成する為に、前記支持ブラケット32を、前記支持板43に対し、1対の支持カプセル45、45及び図示しないボルトを利用して、前方への離脱可能に支持している。この為、運転者がステアリングホイール3(図10参照)に衝突する所謂二次衝突が発生した場合には、前記アウタコラム39が前記インナコラム40に対して前方に相対変位(ストローク)する事で、前記支持ブラケット32から前記各カプセル45、45が離脱し、この支持ブラケット32が、前記アウタコラム39と共に、車両の前方側(ハウジング10a側)に向かって移動する。但し、この様な場合にも、本例の場合には、前記コネクタ18aが前記基板収容部50aよりも後方側に突出しない様にしている為、前記支持ブラケット39が前記コネクタ18aに接触する事を防止できる。従って、このコネクタ18aを設置した事により、二次衝突時に於ける前記ステアリングホイール3の前方への変位量が制限されずに済む。
Further, in order to constitute an impact mitigation mechanism, the
以上の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記コネクタ18aの損傷防止と、このコネクタ18aに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
即ち、本例の場合、前記コネクタ18aを、前記ウォームホイール収容部48aの下端部(外径側端部)の後方側で、前記トルクセンサ収容部49aの下方に位置する部分に配置している。この為、前記コネクタ18aは、運転席側から接続作業を行う作業者にとって、前記ハウジング10aよりも手前側の比較的広い空間(足元空間)に露出した状態となる。従って、前記コネクタ18aに前記プラグ38を差し込む(給電用ハーネス36及び信号用ハーネス37を接続する)作業を容易に行う事が可能になる。特に本例の構造の場合、前記コネクタ18aに前記プラグ38を差し込むだけで接続作業が完了する為、この接続作業を片手で行う事も可能になる。従って、この様な本例の構造の場合には、前記コネクタ18aに対する接続作業の作業性の向上を図れる。
According to the electric power steering apparatus of this example having the above-described configuration, it is possible to achieve both prevention of damage to the
In other words, in the case of this example, the
しかも、本例の場合には、前記ステアリングコラム1bの下面(前記コネクタ18aが設置された側)を下側に向けて、電動式パワーステアリング装置を平坦面α上に載置したと仮定した場合に、前記保護壁部21の下端縁と前記各側板部33、33の角部47、47とが前記平坦面αに当接し、この平坦面αと前記コネクタ18aとの間には隙間52が形成される様に、前記保護壁部21の設置位置及び突出量等を規制している。この為、電動式パワーステアリング装置を、車体に組付ける以前の状態で平坦な床面等に仮置きした場合にも、前記コネクタ18aが床面等に接触する事を防止できる。従って、このコネクタ18aの損傷防止を有効に図れる。
Moreover, in this example, it is assumed that the electric power steering device is placed on the flat surface α with the lower surface of the
この結果、本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記コネクタ18aの損傷防止と、このコネクタ18aに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
又、本例の場合には、前記各ケーブル34、35が、前記コネクタ18aから幅方向に引き出されている為、これら各ケーブル34、35の端部が床面等に接触する事も防止できて、これら各ケーブル34、35の損傷防止も図れる。更に、二次衝突時に於ける前記ステアリングホイール3の前方への変位量が、前記コネクタ18aによって制限される事もない。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の第1例及び第2例の場合と同様である。
As a result, according to the electric power steering apparatus of this example, it is possible to achieve both prevention of damage to the
In the case of this example, since the
Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first and second examples of the conventional structure described above.
[実施の形態の第2例]
図6は、やはり請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、コネクタ18aの取付構造を、上述した実施の形態の第1例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、前記コネクタ18aを基板収納部50aの下面を覆う蓋体23に固定する為の取付板28aを、結合部29aと、断面L字形の支持部30aとから構成している。そして、このうちの支持部30aを、前記コネクタ18aの上部に形成した拘持部46に設けた係止孔若しくは係止溝に圧入して、このコネクタ18aを前記支持部30aに対し吊り下げ支持している。この様な構成を有する本例の場合、前記第1例の構造で使用していた固定部材31を使用せずに済む分、前記コネクタ18aの取付作業が容易になると共に、部品点数の減少に伴うコスト低減を図れる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a second example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first aspect. In the case of this example, the attachment structure of the
Other configurations and operations / effects are the same as in the case of the first example.
[実施の形態の第3例]
図7〜8は、やはり請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、コネクタ18aの取付位置を、上述した実施の形態の第1例及び第2例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、保護壁部21の後方側面のうちの上下方向中間部に、前記コネクタ18aを直接支持固定している。この様な構成を有する本例の場合には、前記第1例及び第2例の構造で使用していた取付板28、28aを省略できる分、部品点数の減少に伴うコストの低減を図れる。
[Third example of embodiment]
7 to 8 show a third example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first aspect. In the case of this example, the attachment position of the
又、図示の例の場合には、前記コネクタ18aを、このコネクタ18aを構成する給電用コネクタ26と信号用コネクタ27とを上下方向に配置した状態で固定しているが、前記第1例及び第2例の構造と同様に、前後方向に配置する事もできる。尚、これとは反対に、前記第1例及び第2例の構造で、給電用コネクタ26と信号用コネクタ27とを上下方向に配置する事も可能である。この様に、これら給電用コネクタ26と信号用コネクタ27とを上下方向に配置すれば、前記コネクタ18aがハウジング10aを構成する基板収容部50aよりも後方側に突出しない様に容易に構成できる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。
In the case of the illustrated example, the
Other configurations and operations / effects are the same as in the case of the first example.
[実施の形態の第4例]
図9は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、保護壁部21aの形状を、前述した実施の形態の第1〜3例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、前記保護壁部21aを下端縁から後方に向けて延出させる事で、この保護壁部21aを断面略L字形に構成している。そして、この様な保護壁部21aにより、コネクタ18aの前方側部分及び下部(の一部或いは全部)をそれぞれ覆っている。この様な構成を有する本例の場合には、前記保護壁部21aにより前記コネクタ18aの下部を覆える為、運転者の蹴り上げ等による衝撃により、このコネクタ18aが損傷する事を有効に防止できる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 9 shows a fourth example of an embodiment of the invention corresponding to all claims. In the case of this example, the shape of the protective wall portion 21a is different from that of the first to third examples of the above-described embodiment. That is, in the case of this example, the protective wall portion 21a is configured to have a substantially L-shaped cross section by extending the protective wall portion 21a rearward from the lower end edge. And such a protective wall part 21a has covered the front side part and lower part (part or all) of the
Other configurations and operations / effects are the same as in the case of the first example.
前述した実施の形態の各例は何れも、制御器20への通電に用いるコネクタ18a(給電用コネクタ26及び信号用コネクタ27)を対象として、このコネクタ18aの設置位置(レイアウト)を工夫した場合に就いて説明した。但し、前記実施の形態の各例の構造を実施する場合に、配置位置を工夫する対象となるコネクタは、上述の様なコネクタ18aに限定されない。即ち、本発明の技術的範囲からは外れるが、前記制御器20への通電に用いるコネクタのうち、前記給電用コネクタ26及び前記信号用コネクタ27以外のコネクタを対象とする事もできるし、前記制御器20以外のその他の電装部品(例えば電動モータ、トルクセンサ、回転速度センサ等)への通電に用いるコネクタを対象とする事もできる。更に、3つ以上のコネクタを一体的に構成したコネクタを対象とする事もできる。又、コネクタは、ハウジングの下方に限らず、ステアリングコラムの下方に配置する事もできる。又、保護部(保護壁部)は、ハウジングの下面に限らず、ステアリングコラムの下面に形成する事もできる。
In each of the above-described embodiments, the
1、1a、1b ステアリングコラム
2、2a、2b ステアリングシャフト
3 ステアリングホイール
4a、4b 自在継手
5 中間シャフト
6 ステアリングギヤユニット
7 入力軸
8 タイロッド
9、9a、9b 電動モータ
10、10a ハウジング
11 伝達軸
12 トーションバー
13、13a ウォームホイール
14 出力軸
15、15a ウォーム
16、16a トルクセンサ
17、17a 基板
18、18a コネクタ
19 ハーネス
20 制御器(ECU)
21、21a 保護壁部
22 ケース
23 蓋体
24 モータ用ハーネス
25 センサ用ハーネス
26 給電用コネクタ
27 信号用コネクタ
28、28a 取付板
29、29a 結合部
30、30a 支持部
31 固定部材
32 支持ブラケット
33 側板部
34 電源ケーブル
35 信号ケーブル
36 給電用ハーネス
37 信号用ハーネス
38 プラグ
39 アウタコラム
40 インナコラム
41 アウタシャフト
42 インナシャフト
43 支持板
44 チルト軸
45 カプセル
46 拘持部
47、47a 角部
48、48a ウォームホイール収容部
49、49a トルクセンサ収容部
50、50a 基板収容部
51、51a ウォーム収容部
52 隙間
1, 1a,
21, 21a
この発明に係る電動式パワーステアリング装置(EPS)は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力源として利用する事により、ステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成する電装部品への通電に用いるコネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる構造を実現するものである。 The electric power steering device (EPS) according to the present invention is used as a steering device of an automobile, and reduces the force required to operate the steering wheel by using an electric motor as an auxiliary power source. It is. The present invention realizes a structure that can achieve both prevention of damage to a connector used for energization of electrical components constituting such an electric power steering apparatus and improvement in workability of connection work to this connector.
自動車の操舵輪(一般的には前輪)に舵角を付与する為のステアリング装置として、電動モータを駆動源として操舵力の軽減を図る電動式パワーステアリング装置が広く知られている。図10は、この様な電動式パワーステアリング装置の従来構造の第1例を示している。この従来構造の第1例の場合、車体に対し支持された円筒状のステアリングコラム1の内側に、転がり軸受等を介して、ステアリングシャフト2を回転自在に支持している。このステアリングシャフト2の後端部で前記ステアリングコラム1の後端開口部から突出した部分に、ステアリングホイール3を固定している。又、前記ステアリングシャフト2の前端部で前記ステアリングコラム1の前端開口部から突出した部分を、自在継手4aを介して、中間シャフト5の後端部に接続している。更に、この中間シャフト5の前端部を、別の自在継手4bにより、ステアリングギヤユニット6の入力軸(ピニオン軸)7に結合している。前記ステアリングホイール3を回転させると、この回転が、前記各部材2、4a、5、4bを介して、前記入力軸7に伝わる。すると、前記ステアリングギヤユニット6が左右1対のタイロッド8、8を押し引きし、左右1対の操舵輪に、前記ステアリングホイール3の操作量(操舵角)に応じた舵角が付与される。特に、従来構造の第1例の場合、前記ステアリングコラム1の前端部に支持した電動モータ9により、前記ステアリングシャフト2に補助力を付与する事で、前記ステアリングホイール3を回転させる為に要する力の軽減を図る様にしている。
2. Description of the Related Art As a steering device for giving a steering angle to a steering wheel (generally, a front wheel) of an automobile, an electric power steering device that reduces a steering force using an electric motor as a drive source is widely known. FIG. 10 shows a first example of a conventional structure of such an electric power steering apparatus. In the case of the first example of this conventional structure, the steering
又、特許文献1には、電動式パワーステアリング装置のより具体的な構造が記載されている。図11は、前記特許文献1に記載された、電動式パワーステアリング装置の従来構造の第2例を示している。この従来構造の第2例の場合、電動モータ9aによりステアリングシャフト2aに補助力を付与する為に、ステアリングコラム1aの前端部に固定したハウジング10内に回転可能に支承した円筒状の伝達軸11の前端部と、前記ステアリングシャフト2aの前端部とを、トーションバー12を介して、トルクの伝達を可能に接続している。又、前記伝達軸11の中間部外周面に固定したウォームホイール13と、前記電動モータ9aの出力軸14に固定したウォーム15とを噛合させて、前記伝達軸11に補助力を付与可能としている。又、前記ステアリングシャフト2aに加えられたトルクを測定する為に、前記伝達軸11の周囲に、トルクセンサ16を配置している。そして、このトルクセンサ16に接続された基板17に、コネクタ18を介してハーネス19を接続し、このトルクセンサ16による測定値(トルクの方向及び大きさ)を、図示しない制御器(ECU)に入力している。
Patent Document 1 describes a more specific structure of an electric power steering device. FIG. 11 shows a second example of the conventional structure of the electric power steering apparatus described in Patent Document 1. In the case of the second example of this conventional structure, a
又、図示の構造の場合には、前記ハウジング10を、ウォームホイール収容部48と、トルクセンサ収容部49と、基板収容部50と、ウォーム収容部51とから構成している。このうちのウォームホイール収容部48は、略円盤状で、前記ステアリングコラム1aと同心に配置されており、その内部に前記ウォームホイール13を収容している。又、前記トルクセンサ収容部49は、前記ウォームホイール収容部48の後方側に隣接して設けられており、このウォームホイール収容部48よりも小径で、その内部に前記トルクセンサ16を収容している。又、前記基板収容部50は、前記トルクセンサ収容部49の上方に設けられており、その内部に前記基板17を収容している。更に、前記ウォーム収容部51は、略円筒状で、前記ステアリングシャフト2aと捩れの位置に配置されており、その内部に前記ウォーム15を収容している。そして、前記コネクタ18を、前記基板収容部50の上方に配置している。尚、前記ウォームホイール収容部48及び前記トルクセンサ収容部49は、それぞれ最小限の体積で前記ウォームホイール13及び前記トルクセンサ16を覆っている。この為、前記ウォームホイール収容部48及び前記トルクセンサ収容部49の外周面形状は、何れも円形に形成されている。
Further, in the case of the illustrated structure, the
上述した従来構造の第2例の場合、前記トルクセンサ16による測定値に基づき、前記電動モータ9aへの通電方向及び通電量(駆動状態)を制御できる為、前記ステアリングシャフト2aの後端部に固定されたステアリングホイール3(図10参照)を回転させる為に要する力を、適切に軽減できる。但し、電動式パワーステアリング装置を、車体に組み付ける以前、及び、車体に組み付けた以後の状態で、次の様な問題を生じる可能性がある。
In the case of the second example of the conventional structure described above, since the energization direction and the energization amount (drive state) to the electric motor 9a can be controlled based on the measurement value by the
即ち、前記従来構造の第2例の場合、車体への組み付け作業以前の状態で、電動式パワーステアリング装置を床面等に仮置きした場合に、前記コネクタ18(及びハーネス19の端部)が床面等に接触する可能性がある。このコネクタ18は、合成樹脂等により造られる場合が多く、床面等に接触した場合に、一部が欠けたり、内部の導線が破断する等の損傷を生じる可能性がある。そして、損傷したコネクタ18を備えたユニットは、不良品として廃棄しなければならなくなる可能性があり、コスト上昇の原因となる。
That is, in the case of the second example of the conventional structure, when the electric power steering device is temporarily placed on the floor surface or the like before the assembly work to the vehicle body, the connector 18 (and the end of the harness 19) There is a possibility of touching the floor. In many cases, the
又、上述の様な基板17への接続に用いられるコネクタ18以外のコネクタに就いても、電動式パワーステアリング装置を床面等に仮置きした場合に損傷する可能性がある。特に、前記電動モータ9aに電力(電流)を供給する為に用いる給電用のコネクタは、この電動モータ9aが車両に搭載される他の電装部品と比較して駆動するのに大きな電流が必要になる事から、その信頼性を確保する為に大型のものが用いられる場合が多い。そして、この様な大型のコネクタは、前記ウォームホイール収容部48の近傍に単に配置しただけでは、このウォームホイール収容部48の外周面形状が円形である事に起因して、その一部がこのウォームホイール収容部48から突出して損傷し易くなる。
Further, connectors other than the
又、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付けた状態で、前記コネクタ18は、前記ハウジング10の上方側(図11の上側)に位置し、このハウジング10とステアリングサポート等の車体側の部材との間の狭い空間内に配置される。更に、前記コネクタ18に前記ハーネス19を接続する作業は、通常は運転席側から行われる為、接続作業を行う作業者にとって、前記コネクタ18が前記ハウジング10の背後に隠れた状態となる。この為、前記コネクタ18に前記ハーネス19を接続する作業を、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付けた以後の状態で行う場合には、この接続作業の作業性が悪くなり、やはりコスト上昇の原因となる事が避けられない。
Further, in a state where the electric power steering apparatus is assembled to the vehicle body, the
この点に関して、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付ける以前の状態で、接続作業を済ませておく事も考えられる。但し、コネクタを介して電気的に接続される1組の電装部品が、例えば電動式パワーステアリング装置側と車体側とにそれぞれ配置されている様な場合、組み付け作業以前の状態で接続作業を行うには、コネクタに接続するハーネスの全長を本来必要とする長さよりも十分に長くする必要がある。この為、コスト及び重量が嵩む原因になると共に、ハーネスが邪魔になって、電動式パワーステアリング装置の組み付け作業性を低下させる可能性がある。この様に、電装部品の配置状態等によっては、車体への組み付け以前の状態で予め接続作業を行う事が難しい(不利になる)場合がある。 In this regard, it may be possible to complete the connection work before the electric power steering device is assembled to the vehicle body. However, when a set of electrical components that are electrically connected via a connector are arranged on the electric power steering device side and the vehicle body side, for example, the connection work is performed in the state before the assembly work. Therefore, it is necessary to make the total length of the harness connected to the connector sufficiently longer than the length originally required. For this reason, the cost and weight increase, and the harness may interfere with the assembly workability of the electric power steering apparatus. As described above, depending on the arrangement state of the electrical components, it may be difficult (disadvantageous) to perform the connection work in a state before assembly to the vehicle body.
本発明は、上述の様な事情に鑑み、電装部品への通電に用いるコネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention has been invented to realize a structure capable of achieving both prevention of damage to a connector used for energization of an electrical component and improvement in workability of connection work to the connector.
本発明の電動式パワーステアリング装置は、従来構造の電動式パワーステアリング装置と同様、ステアリングコラムと、ステアリングシャフトと、電装部品と、コネクタとを備える。
尚、前記電装部品とは、前記ステアリングシャフト又はこのステアリングシャフトの回転に伴って変位する部材に対して、補助力を付与する為に利用する部品(直接的に補助力を付与する部品に限らず、補助力付与の為に間接的に利用される部品も含む)を言い、具体的には、電動モータ、制御器(ECU)、トルクセンサ、回転速度センサ等を言う。
又、前記コネクタとは、ハーネス等を接続する事で、前記電装部品と他の電装部品とを通電する(電気的に接続する)のに用いる部品を言い、電源用、信号用、グランド用等の用途、形状等は問わない。
The electric power steering apparatus according to the present invention includes a steering column, a steering shaft, an electrical component, and a connector, like the electric power steering apparatus having a conventional structure.
The electrical component is a component used to apply an auxiliary force to the steering shaft or a member that is displaced as the steering shaft rotates (not limited to a component that directly applies the auxiliary force). , Including parts that are indirectly used for providing auxiliary force), specifically, an electric motor, a controller (ECU), a torque sensor, a rotation speed sensor, and the like.
The connector is a component used to energize (electrically connect) the electrical component and another electrical component by connecting a harness or the like, for power supply, signal, ground, etc. The use, shape, etc. are not questioned.
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、前記ステアリングコラムの下方に位置する部分、又は、このステアリングコラムの前端部に固定したハウジングのうち、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部の後方側に隣接して設けられた、トルクセンサを収容するこのウォームホイール収容部よりも小径のトルクセンサ収容部の下方に位置する部分で、且つ、前記ステアリングコラムの下面を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、この平坦面から上方に離隔する部分に、前記コネクタを配置している。
又、本発明の場合には、追加的に、前記電動式パワーステアリング装置を、前記ステアリングコラムを前記車体に対し支持する為の支持ブラケットを含んで構成している。
又、前記ステアリングコラムの下面、又は、前記ウォームホイール収容部の下面に、下方に向けて延出した、前記コネクタの幅寸法よりも大きな幅寸法を有する保護部を設けている。
更に、前記ステアリングコラムの下面を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、前記支持ブラケットの下面及び前記保護部の下端部をこの平坦面に当接させ、この平坦面の上方で、且つ、これら支持ブラケットと保護部との間に空間を形成するものとしている。
これにより、前記ステアリングコラムを前記平坦面に載置したと仮定した場合に、前記空間に、前記コネクタを、前記ステアリングコラムの中心軸に対して直角方向である幅方向に向けて、その幅方向両側に前記保護部を張り出させた状態で、配置している。
本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記保護部を、断面略L字形とする。そして、この保護部によって、前記コネクタの側部及び下部をそれぞれ覆う。更には、前記コネクタを、この保護部に対し支持固定する事もできる。
In particular, in the electric power steering apparatus according to the present invention, a portion of the worm wheel housing portion that houses the worm wheel among the portion positioned below the steering column or the housing fixed to the front end portion of the steering column. A portion that is provided adjacent to the rear side and that is located below the torque sensor housing portion that has a smaller diameter than the worm wheel housing portion that houses the torque sensor, and is flat with the lower surface of the steering column facing downward When it is assumed that the connector is placed on the surface, the connector is disposed in a portion spaced upward from the flat surface.
In the present invention, the electric power steering apparatus additionally includes a support bracket for supporting the steering column with respect to the vehicle body .
Further , a protective portion having a width dimension larger than the width dimension of the connector, which extends downward, is provided on the lower surface of the steering column or the lower surface of the worm wheel housing portion.
Furthermore, when it is assumed that the lower surface of the steering column is placed on a flat surface facing downward, the lower surface of the support bracket and the lower end portion of the protection portion are brought into contact with the flat surface, A space is formed above and between the support bracket and the protection portion.
Thus, when it is assumed that the steering column is placed on the flat surface, the connector is placed in the space in a width direction that is a direction perpendicular to the central axis of the steering column. It arrange | positions in the state which protruded the said protection part on both sides.
When implementing this invention, Preferably, the said protection part is made into a substantially L-shaped cross section like the invention described in
上述の様に構成する本発明の電動式パワーステアリング装置によれば、コネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
即ち、本発明の場合には、ステアリングコラムの下方に位置する部分、又は、このステアリングコラムの前端部に固定したハウジングのうち、ウォームホイール収容部の後方側に隣接して設けられた、このウォームホイール収容部よりも小径のトルクセンサ収容部の下方に位置する部分に、前記コネクタを配置している。この為、このコネクタに対する接続作業を運転席側から行う作業者にとって、このコネクタが、前記ステアリングコラム又は前記ハウジングの手前側の比較的広い空間に露出した状態となる。従って、前記コネクタにハーネス等を接続する作業を容易に行う事が可能になり、接続作業性の向上を図れる。
しかも、本発明の場合には、前記ステアリングコラムの下面(コネクタが設置された側)を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、この平坦面から上方に離隔する部分に、前記コネクタを配置している。この為、電動式パワーステアリング装置を車体に組み付ける以前の状態で、この電動式パワーステアリング装置を平坦な床面等に仮置きした場合にも、前記コネクタが床面等に接触する事を防止できる。従って、車体に組み付ける以前の状態で、このコネクタが損傷する事を有効に防止できる。
この結果、本発明によれば、前記コネクタの損傷防止と、このコネクタに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
According to the electric power steering apparatus of the present invention configured as described above, it is possible to achieve both prevention of damage to the connector and improvement in workability of connection work with respect to the connector.
That is, in the case of the present invention, the worm provided adjacent to the rear side of the worm wheel housing portion in the portion positioned below the steering column or the housing fixed to the front end portion of the steering column. The connector is disposed in a portion located below the torque sensor housing portion having a smaller diameter than the wheel housing portion. For this reason, for an operator who performs connection work for this connector from the driver's seat side, this connector is exposed to a relatively wide space on the front side of the steering column or the housing. Therefore, it is possible to easily perform the work of connecting a harness or the like to the connector, and the connection workability can be improved.
Moreover, in the case of the present invention, when it is assumed that the lower surface of the steering column (the side on which the connector is installed) is placed on the flat surface facing downward, the portion spaced apart upward from the flat surface. The connector is arranged. Therefore, even when the electric power steering device is temporarily placed on a flat floor surface or the like before the electric power steering device is assembled to the vehicle body, the connector can be prevented from contacting the floor surface or the like. . Therefore, it is possible to effectively prevent the connector from being damaged before being assembled to the vehicle body.
As a result, according to the present invention, it is possible to achieve both prevention of damage to the connector and improvement in workability of connection work to the connector.
[実施の形態の第1例]
図1〜5は、請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、制御器20への通電に用いるコネクタ18aの設置位置を工夫すると共に、このコネクタ18aを保護する為の保護壁部21を設けた点にある。その他の部分の基本的な構造及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の第1例及び第2例の電動式パワーステアリング装置とほぼ同様である。従って、共通部分の説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分並びに先に説明しなかった部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
1 to 5 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claim 1. The feature of this example is that the installation position of the
本例の電動式パワーステアリング装置の場合にも、ステアリングホイール3(図10参照)を操作する為に要する力の低減を図る為に、補助動力源としての電動モータ(ブラシレスモータ)9bを、その出力軸をステアリングコラム1bに対し直交させた状態で、このステアリングコラム1b(インナコラム40)の前端部に固定したハウジング10aの上面に、直立する様にして支持している。そして、前記電動モータ9bの出力トルク(補助力)を、前記ハウジング10a内に設けた、ウォーム15a及びウォームホイール13a(ウォーム減速機)を介して、ステアリングシャフト2bに付与している。
Also in the case of the electric power steering apparatus of this example, in order to reduce the force required to operate the steering wheel 3 (see FIG. 10), an electric motor (brushless motor) 9b as an auxiliary power source is With the output shaft orthogonal to the
前記ハウジング10aは、例えばアルミニウム合金を鋳造する事により造られており、ウォームホイール収容部48aと、トルクセンサ収容部49aと、基板収容部50aと、ウォーム収容部51aとを備えている。このうちのウォームホイール収容部48aは、略円盤状で、前記ステアリングコラム1bと同心に配置されており、その内部に前記ウォームホイール13aを収容している。又、前記トルクセンサ収容部49aは、前記ウォームホイール収容部48aの後方側に隣接して設けられており、このウォームホイール収容部48aよりも小径で、その内部に1対の検出コイルを備えたトルクセンサ16aを収容している。又、前記基板収容部50aは、矩形箱状で、前記トルクセンサ収容部49aの下方に設けられており、その内部に、前記トルクセンサ16aに接続された基板17aを収容している。更に、前記ウォーム収容部51aは、略円筒状で、前記ステアリングコラム1bに対し捩れの位置(図1〜3、5の上下方向)に配置されており、その内部に前記ウォーム15aを収容している。
The
又、前記ハウジング10aの上面のうち、前記電動モータ9bに隣接する部分に、合成樹脂或いは金属製の略矩形箱状のケース22を設置しており、このケース22内に、前記電動モータ9bの駆動状態を制御する為の前記制御器(ECU)20を収納している。そして、前記制御器20と前記電動モータ9bとをモータ用ハーネス24により接続すると共に、この制御器20と前記基板17aとをセンサ用ハーネス25により接続している。尚、前記モータ用ハーネス24とこのセンサ用ハーネス25との各端部(プラグ)は、前記制御器20、前記電動モータ9b、前記基板17aにそれぞれ設けられた、図示しないコネクタに接続しているが、これら各接続部に関しては、半田付け等により直接接続しても良い。又、前記制御器20と前記電動モータ9bとは、前記モータ用ハーネス24を用いずに、図示しない複数の端子金具により直接接続しても良い。
A substantially rectangular box-shaped
本例の場合には、エンジンルーム等に配置された図示しないバッテリから電装部品である前記制御器20へと供給された電力(電流)を、この制御器20を構成するインバータ回路を通じて、前記電動モータ9bへと供給する様にしている。そして、この様に前記電力(電流)を供給する為に、前記バッテリから前記制御器20への通電に給電用コネクタ26を用いている。又、前記電動モータ9bを駆動するには、乗用車の場合で50〜80アンペア程度の他の電装部品に比べて大きな電流が必要になるので、発火防止、耐火性、経時劣化等を防止する為に、前記給電用コネクタ26(コネクタ18a)として比較的大型のものを使用している。更に本例では、この給電用コネクタ26と、CAN等の車載ネットワークとの間で信号の通信を行う為に用いる信号用コネクタ27とを、一体的に構成して1つのコネクタ(複合コネクタ)18aとしているが、これら給電用、信号用両コネクタ26、27を一体とせずに、別々に設ける事もできる。この様に別々に設ける場合には、信頼性の確保の為に大型化し易い給電用コネクタ26のみを対象として、その設置位置を工夫する事ができる。又、本例の場合には、前記コネクタ18aのうち配線を除いた大部分を合成樹脂製としている。
尚、本例の場合、前記制御器20及びこの制御器20を通じて通電する電動モータ9b等の部品が、特許請求の範囲に記載した電装部品に相当し、前記コネクタ18aが、特許請求の範囲に記載したコネクタに相当する。
In the case of this example, electric power (current) supplied from a battery (not shown) arranged in an engine room or the like to the
In the case of this example, the
特に、本例の場合には、前記コネクタ18aの設置位置を工夫している。具体的には、図1に示した様に、電動式パワーステアリング装置を車体への組み付け状態から傾けて水平に配置した状態(及び、図10に示した様な車体への組み付け状態)で、前記コネクタ18aを、前記ハウジング10aの下方に位置する部分のうち、前記ウォームホイール収容部48aの下端部(外径側端部)の後方側で、前記トルクセンサ収容部49aの下方に位置する部分(空間)に配置している。且つ、前記ステアリングコラム1bの下面を下側に向けて、電動式パワーステアリング装置を、図1中に2点鎖線で示した様な平坦面αに載置したと仮定した場合に、この平坦面αから上方に離隔する部分に、前記コネクタ18aを設置している。
In particular, in the case of this example, the installation position of the
この為に本例の場合には、前記コネクタ18aを、前記ステアリングコラム1bの中心軸に対して直角方向(幅方向、図1、5の表裏方向、図2〜4の左右方向)に配置した状態で、前記基板収容部50aの下面を覆う蓋体23に対し、取付板28を介して支持固定している。この取付板28は、幅方向両端部に設けられた1対の結合部29、29と、これら両結合部29、29同士の間に設けられた断面略コ字形の支持部30とから成る。本例の場合には、これら両結合部29、29の上面を前記蓋体23の下面に対し、溶接、ねじ止め、若しくはその他の固定手段等により固定している。そして、前記コネクタ18aを、前記支持部30の下面に対し固定部材31を用いて支持固定している。又、この状態で、この固定部材31の一部を、前記蓋体23と前記支持部30との間の空間内に配置している。この様な構成により、前記コネクタ18aを、前記トルクセンサ収容部49aの下方に位置する部分のうち、前記基板収容部50aの下側部分に設置している。
Therefore, in the case of this example, the
更に、前記ハウジング10aを構成するウォームホイール収容部48aの下面から下方に向けて延出する状態で、略平板状の前記保護壁部21を形成している。そして、この保護壁部21の下端縁(先端縁)を、上述の様に配置した前記コネクタ18aの下端部よりも、十分に下方に突出させている。特に本例の場合には、このコネクタ18aの設置位置や前記保護壁部21以外に平坦面αに当接させる部分の位置及び下方への突出量(高さ寸法)等を勘案しつつ、前記コネクタ18aが前記平坦面αから上方に離隔した部分に配置される様に、前記保護壁部21の設置位置及び下方への突出量を規制している。これにより、本例の場合には、車体への組み付け前の電動式パワーステアリング装置を前記平坦面αに載置したと仮定した場合に、前記保護壁部21の下端縁と、前記ステアリングコラム1bの中間部を車体に支持する為の支持ブラケット32(側板部33、33)の後端部下面の角部47、47とが、前記平坦面αに当接する様にして、この平坦面αと前記コネクタ18aの下端部との間に隙間52が形成される様にしている。又、本例の場合には、図2、4に示した様に、前記保護壁部21の幅寸法(図2の左右方向の寸法)を、前記コネクタ18aの幅寸法よりも大きくしている。更に、前記コネクタ18aの取付状態で、このコネクタ18aが、前記基板収容部50aよりも後方側に突出しない様に、このコネクタ18aの前後方向に関する寸法を規制している。
Furthermore, the substantially flat
又、図5に示した様に、前記支持ブラケット32を前記ステアリングコラム1b(アウタコラム39)に取り付ける以前の状態では、前記保護壁部21の下端縁と、前記ステアリングコラム1bの後端部下面の角部47aとが、前記平坦面αに当接する様にして、この状態でも、前記コネクタ18aがこの平坦面αに当接しない様にしている。
Further, as shown in FIG. 5, in a state before the
又、本例の場合、前記支持ブラケット32を取り付けた状態で、比較的大きな幅寸法を有する前記保護壁部21の下端縁と、この支持ブラケット32を構成する側板部33、33の角部47、47との合計3個所が、前記平坦面αに当接する様にしている。この為、電動式パワーステアリング装置を3点で支持する事が可能になる為、電動式パワーステアリング装置を仮置きした場合の姿勢を安定させる面から有利になる。但し、本例の様に、前記保護壁部21の下端縁の幅寸法を比較的大きくできる場合には、前記各側板部33、33の角部47、47を当接させる代わりに、前記ステアリングコラム1bの下面等に別途形成した1つの載置用の突部(若しくは既存の形状的突起)を当接させる事もできる。これに対し、前記保護壁部21の下端縁の幅寸法を確保できない場合には、前記各側板部33、33の角部47、47をそれぞれ当接させる等、平坦面αに対し合計3個所以上を当接させる様にする事が好ましい。
Further, in the case of this example, with the
又、前述の様に配置された前記コネクタ18aからは、前記制御器20に電力を供給する為の電力ケーブル34と、この制御器20との間で信号を通信する為の信号ケーブル35との、合計2本のケーブル34、35が引き出されている。そして、図示は省略するが、これら両ケーブル34、35は、前記ケース22内に引き込まれて、前記制御器20にそれぞれ接続されている。
The
又、図4に示した様に、本例の場合には、前記コネクタ18aに対し、前記バッテリに接続された給電用ハーネス36と、前記車載ネットワークに接続された信号用ハーネス37とを、1つのプラグ(複合プラグ)38を利用して接続する。このプラグ38の先端面には、前記コネクタ18aの先半部を挿入可能な凹部が形成されており、この凹部内にこのコネクタ18aの先半部を差し込む事で、前記給電用ハーネス36と前記電力ケーブル34、並びに、前記信号用ハーネス37と前記信号ケーブル35とを、それぞれ電気的に接続する。即ち、この状態で、前記制御器20と前記バッテリ、並びに、この制御器20と前記車載ネットワークとがそれぞれ通電し、前記コネクタ18aに対する前記プラグ38の接続作業(差込作業)が完了する。
As shown in FIG. 4, in the case of this example, a
又、本例の電動式パワーステアリング装置は、テレスコピック機構と、チルト機構と、所謂二次衝突が発生した際の衝撃を緩和する為のコラプス機構とを、それぞれ備えている。これら各機構に就いて、以下、簡単に説明する。先ず、テレスコピック機構を構成する為に、前記ステアリングコラム1bを、アウタコラム39とインナコラム40とをテレスコープ状に伸縮可能に組み合わせた構造としている。又、このうちのアウタコラム39を、前記支持ブラケット32に対し、前後方向への移動を可能に支持している。又、前記ステアリングシャフト2bを、アウタシャフト41とインナシャフト42とを、スプライン係合等により、トルク伝達可能に、且つ、伸縮可能に組み合わせた構造としている。
In addition, the electric power steering apparatus of this example includes a telescopic mechanism, a tilt mechanism, and a collapse mechanism for alleviating an impact when a so-called secondary collision occurs. Each of these mechanisms will be briefly described below. First, in order to constitute a telescopic mechanism, the
次に、チルト機構を構成する為に、前記ハウジング10aを構成するウォームホイール収容部48aの前端部上部を、車体に固定される板金製の支持板43に対し、チルト軸44により、揺動変位を可能に支持している。又、前記アウタコラム39を、前記支持ブラケット32に対し上下方向への移動を可能に支持している。
Next, in order to constitute a tilt mechanism, the upper part of the front end portion of the worm
更に、衝撃緩和の機構を構成する為に、前記支持ブラケット32を、前記支持板43に対し、1対の支持カプセル45、45及び図示しないボルトを利用して、前方への離脱可能に支持している。この為、運転者がステアリングホイール3(図10参照)に衝突する所謂二次衝突が発生した場合には、前記アウタコラム39が前記インナコラム40に対して前方に相対変位(ストローク)する事で、前記支持ブラケット32から前記各カプセル45、45が離脱し、この支持ブラケット32が、前記アウタコラム39と共に、車両の前方側(ハウジング10a側)に向かって移動する。但し、この様な場合にも、本例の場合には、前記コネクタ18aが前記基板収容部50aよりも後方側に突出しない様にしている為、前記支持ブラケット39が前記コネクタ18aに接触する事を防止できる。従って、このコネクタ18aを設置した事により、二次衝突時に於ける前記ステアリングホイール3の前方への変位量が制限されずに済む。
Further, in order to constitute an impact mitigation mechanism, the
以上の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記コネクタ18aの損傷防止と、このコネクタ18aに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
即ち、本例の場合、前記コネクタ18aを、前記ウォームホイール収容部48aの下端部(外径側端部)の後方側で、前記トルクセンサ収容部49aの下方に位置する部分に配置している。この為、前記コネクタ18aは、運転席側から接続作業を行う作業者にとって、前記ハウジング10aよりも手前側の比較的広い空間(足元空間)に露出した状態となる。従って、前記コネクタ18aに前記プラグ38を差し込む(給電用ハーネス36及び信号用ハーネス37を接続する)作業を容易に行う事が可能になる。特に本例の構造の場合、前記コネクタ18aに前記プラグ38を差し込むだけで接続作業が完了する為、この接続作業を片手で行う事も可能になる。従って、この様な本例の構造の場合には、前記コネクタ18aに対する接続作業の作業性の向上を図れる。
According to the electric power steering apparatus of this example having the above-described configuration, it is possible to achieve both prevention of damage to the
In other words, in the case of this example, the
しかも、本例の場合には、前記ステアリングコラム1bの下面(前記コネクタ18aが設置された側)を下側に向けて、電動式パワーステアリング装置を平坦面α上に載置したと仮定した場合に、前記保護壁部21の下端縁と前記各側板部33、33の角部47、47とが前記平坦面αに当接し、この平坦面αと前記コネクタ18aとの間には隙間52が形成される様に、前記保護壁部21の設置位置及び突出量等を規制している。この為、電動式パワーステアリング装置を、車体に組付ける以前の状態で平坦な床面等に仮置きした場合にも、前記コネクタ18aが床面等に接触する事を防止できる。従って、このコネクタ18aの損傷防止を有効に図れる。
Moreover, in this example, it is assumed that the electric power steering device is placed on the flat surface α with the lower surface of the
この結果、本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記コネクタ18aの損傷防止と、このコネクタ18aに対する接続作業の作業性の向上とを両立できる。
又、本例の場合には、前記各ケーブル34、35が、前記コネクタ18aから幅方向に引き出されている為、これら各ケーブル34、35の端部が床面等に接触する事も防止できて、これら各ケーブル34、35の損傷防止も図れる。更に、二次衝突時に於ける前記ステアリングホイール3の前方への変位量が、前記コネクタ18aによって制限される事もない。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の第1例及び第2例の場合と同様である。
As a result, according to the electric power steering apparatus of this example, it is possible to achieve both prevention of damage to the
In the case of this example, since the
Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first and second examples of the conventional structure described above.
[実施の形態の第2例]
図6は、やはり請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、コネクタ18aの取付構造を、上述した実施の形態の第1例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、前記コネクタ18aを基板収納部50aの下面を覆う蓋体23に固定する為の取付板28aを、結合部29aと、断面L字形の支持部30aとから構成している。そして、このうちの支持部30aを、前記コネクタ18aの上部に形成した拘持部46に設けた係止孔若しくは係止溝に圧入して、このコネクタ18aを前記支持部30aに対し吊り下げ支持している。この様な構成を有する本例の場合、前記第1例の構造で使用していた固定部材31を使用せずに済む分、前記コネクタ18aの取付作業が容易になると共に、部品点数の減少に伴うコスト低減を図れる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a second example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first aspect. In the case of this example, the attachment structure of the
Other configurations and operations / effects are the same as in the case of the first example.
[実施の形態の第3例]
図7〜8は、やはり請求項1に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、コネクタ18aの取付位置を、上述した実施の形態の第1例及び第2例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、保護壁部21の後方側面のうちの上下方向中間部に、前記コネクタ18aを直接支持固定している。この様な構成を有する本例の場合には、前記第1例及び第2例の構造で使用していた取付板28、28aを省略できる分、部品点数の減少に伴うコストの低減を図れる。
[Third example of embodiment]
7 to 8 show a third example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first aspect. In the case of this example, the attachment position of the
又、図示の例の場合には、前記コネクタ18aを、このコネクタ18aを構成する給電用コネクタ26と信号用コネクタ27とを上下方向に配置した状態で固定しているが、前記第1例及び第2例の構造と同様に、前後方向に配置する事もできる。尚、これとは反対に、前記第1例及び第2例の構造で、給電用コネクタ26と信号用コネクタ27とを上下方向に配置する事も可能である。この様に、これら給電用コネクタ26と信号用コネクタ27とを上下方向に配置すれば、前記コネクタ18aがハウジング10aを構成する基板収容部50aよりも後方側に突出しない様に容易に構成できる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。
In the case of the illustrated example, the
Other configurations and operations / effects are the same as in the case of the first example.
[実施の形態の第4例]
図9は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、保護壁部21aの形状を、前述した実施の形態の第1〜3例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、前記保護壁部21aを下端縁から後方に向けて延出させる事で、この保護壁部21aを断面略L字形に構成している。そして、この様な保護壁部21aにより、コネクタ18aの前方側部分及び下部(の一部或いは全部)をそれぞれ覆っている。この様な構成を有する本例の場合には、前記保護壁部21aにより前記コネクタ18aの下部を覆える為、運転者の蹴り上げ等による衝撃により、このコネクタ18aが損傷する事を有効に防止できる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 9 shows a fourth example of an embodiment of the invention corresponding to all claims. In the case of this example, the shape of the protective wall portion 21a is different from that of the first to third examples of the above-described embodiment. That is, in the case of this example, the protective wall portion 21a is configured to have a substantially L-shaped cross section by extending the protective wall portion 21a rearward from the lower end edge. And such a protective wall part 21a has covered the front side part and lower part (part or all) of the
Other configurations and operations / effects are the same as in the case of the first example.
前述した実施の形態の各例は何れも、制御器20への通電に用いるコネクタ18a(給電用コネクタ26及び信号用コネクタ27)を対象として、このコネクタ18aの設置位置(レイアウト)を工夫した場合に就いて説明した。但し、前記実施の形態の各例の構造を実施する場合に、配置位置を工夫する対象となるコネクタは、上述の様なコネクタ18aに限定されない。即ち、前記制御器20への通電に用いるコネクタのうち、前記給電用コネクタ26及び前記信号用コネクタ27以外のコネクタを対象とする事もできるし、前記制御器20以外のその他の電装部品(例えば電動モータ、トルクセンサ、回転速度センサ等)への通電に用いるコネクタを対象とする事もできる。更に、3つ以上のコネクタを一体的に構成したコネクタを対象とする事もできる。又、コネクタは、ハウジングの下方に限らず、ステアリングコラムの下方に配置する事もできる。又、保護部(保護壁部)は、ハウジングの下面に限らず、ステアリングコラムの下面に形成する事もできる。
In each of the above-described embodiments, the
1、1a、1b ステアリングコラム
2、2a、2b ステアリングシャフト
3 ステアリングホイール
4a、4b 自在継手
5 中間シャフト
6 ステアリングギヤユニット
7 入力軸
8 タイロッド
9、9a、9b 電動モータ
10、10a ハウジング
11 伝達軸
12 トーションバー
13、13a ウォームホイール
14 出力軸
15、15a ウォーム
16、16a トルクセンサ
17、17a 基板
18、18a コネクタ
19 ハーネス
20 制御器(ECU)
21、21a 保護壁部
22 ケース
23 蓋体
24 モータ用ハーネス
25 センサ用ハーネス
26 給電用コネクタ
27 信号用コネクタ
28、28a 取付板
29、29a 結合部
30、30a 支持部
31 固定部材
32 支持ブラケット
33 側板部
34 電源ケーブル
35 信号ケーブル
36 給電用ハーネス
37 信号用ハーネス
38 プラグ
39 アウタコラム
40 インナコラム
41 アウタシャフト
42 インナシャフト
43 支持板
44 チルト軸
45 カプセル
46 拘持部
47、47a 角部
48、48a ウォームホイール収容部
49、49a トルクセンサ収容部
50、50a 基板収容部
51、51a ウォーム収容部
52 隙間
1, 1a,
21, 21a
Claims (2)
前記コネクタが、バッテリから供給された電力を電動モータへと供給する機能を有する制御器と、このバッテリとの通電に用いる給電用コネクタであり、この制御器にケーブルを通じて接続されており、
前記ステアリングコラムの下面、又は、このステアリングコラムの前端部に固定したハウジングのうち、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部の下面に、下方に向けて延出した、前記コネクタの幅寸法よりも大きな幅寸法を有する保護部が設けられており、
前記ステアリングコラムの下面を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、前記支持ブラケットの下面及び前記保護部の下端部がこの平坦面に当接し、この平坦面の上方で、且つ、これら支持ブラケットと保護部との間に空間が形成されるものであり、
前記ステアリングコラムの下方に位置する部分、又は、前記ハウジングのうち、前記ウォームホイール収容部の後方側に隣接して設けられた、トルクセンサを収容するこのウォームホイール収容部よりも小径のトルクセンサ収容部の下方に位置する部分で、且つ、前記ステアリングコラムの下面を下側に向けて平坦面に載置したと仮定した場合に、前記空間のうちで、この平坦面から上方に離隔する部分に、前記コネクタが、前記ステアリングコラムの中心軸に対して直角方向である幅方向に向けて、その幅方向両側に前記保護部が張り出した状態で設置されている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 A cylindrical steering column supported by the vehicle body, a support bracket for supporting the steering column with respect to the vehicle body, and a steering wheel rotatably supported inside the steering column and fixed to the rear end portion A steering shaft that is rotated by the steering wheel, and an electrical component for applying an auxiliary force in the same direction as the force applied from the steering wheel to the steering shaft or a member that is displaced as the steering shaft rotates. In an electric power steering apparatus provided with a connector used for energizing electric parts,
The connector is a controller having a function of supplying the electric power supplied from the battery to the electric motor, and a power supply connector used to energize the battery, and is connected to the controller through a cable,
Of the housing fixed to the lower surface of the steering column or the front end of the steering column, the lower surface of the worm wheel housing portion for housing the worm wheel extends downward and is larger than the width dimension of the connector. A protective part having a width dimension is provided,
When it is assumed that the lower surface of the steering column is placed on a flat surface facing downward, the lower surface of the support bracket and the lower end portion of the protection portion are in contact with the flat surface, and above the flat surface, And a space is formed between these support brackets and the protection part,
Torque sensor housing smaller in diameter than the worm wheel housing portion for housing the torque sensor provided adjacent to the rear side of the worm wheel housing portion of the housing positioned below the steering column. A portion located below the portion and assuming that the lower surface of the steering column is placed on a flat surface with the lower surface facing downward, a portion of the space that is spaced upward from the flat surface. The electric power steering system is characterized in that the connector is installed in a state in which the protective portion projects from both sides in the width direction, which is a direction perpendicular to the central axis of the steering column. apparatus.
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the protection part has a substantially L-shaped cross section, and the protection part covers the side part and the lower part of the connector.
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