JP2015193010A - Method for determining irregular roll gap in guide roll group in successive cast machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連続鋳造機の鋳造鋳型の出側(2次冷却帯)に配列されるガイドロール群のロール間隔異常判定方法に関するものである。 The present invention relates to a roll interval abnormality determination method for a group of guide rolls arranged on the exit side (secondary cooling zone) of a casting mold of a continuous casting machine.
連続鋳造機の鋳造鋳型の出側に配列されるガイドロール群は、引き抜き移動中の鋳造鋳片をその両側(上下)おいて挟み込むロール対によって支持、案内するものであり、鋳造鋳片の品質劣化につながるバルジングや内部割れを回避して安定した連続鋳造を実現するためにそのロール間隔は厳密に管理されている。 The group of guide rolls arranged on the exit side of the casting mold of the continuous casting machine is supported and guided by a pair of rolls that sandwich the cast slab that is being pulled out on both sides (up and down). In order to achieve stable continuous casting while avoiding bulging and internal cracks that lead to deterioration, the roll interval is strictly controlled.
通常、ガイドロール群のロール間隔は、ダミーバー(鋳造鋳型で鋳込まれた鋳造鋳片の鋳造初期部分を連続鋳造機の下流に設けられているピンチロールまで案内するもの)に取り付けられた計測計を用い、1回の鋳造毎に計測しているのが普通であり、この点に関する先行技術としては、ロール間隔計測計にて得られた各ロールのロール間隔のピーク値と予め設定されたロール間隔を比較することによりロール間隔に異常があるかどうか判定する特許文献1に開示された方法や、ガイドロール対の間隔の測定値と、前後のガイドロール対の間隔の平均値とを比較してそれらの偏差がしきい値を超えるときにロール間隔が異常であると判定する特許文献2に開示された方法が知られている。
Usually, the roll interval of the guide roll group is a measuring instrument attached to a dummy bar (which guides the initial casting portion of a cast slab cast with a casting mold to a pinch roll provided downstream of the continuous casting machine). As a prior art regarding this point, the peak value of the roll interval of each roll obtained with a roll interval meter and a preset roll are used. The method disclosed in Patent Document 1 for determining whether or not there is an abnormality in the roll interval by comparing the interval, the measured value of the interval between the guide roll pairs, and the average value of the interval between the front and rear guide roll pairs are compared. A method disclosed in
ところで、上記従来の方法では、以下のような不具合が残されており、ロール間隔が本当に異常であるのかどうか見極めるのが難しい状況にあった。 By the way, in the above conventional method, the following problems remain, and it has been difficult to determine whether the roll interval is really abnormal.
すなわち、鋳造鋳片の引き抜き移動中にダミーバーの蛇行等により計測計が位置ずれを起こしたり、ロール相互間に堆積したスケールの上を通過してしまったり、あるいはロールチョックに乗り上げてしまう等によりロール間隔を正常に計測することができない場合であっても、その計測値をロール間隔として認識してしまうことから、本当にロール間隔に異常があるのかどうか判別するのが困難であり、実際のところ連続鋳造設備の中に入り込んでロール間隔を実測しているのが現状であった。 In other words, while the cast slab is being pulled out, the measuring instrument is displaced due to the meandering of the dummy bar, passes over the scale accumulated between the rolls, or runs on the roll chock, etc. Even if it is not possible to measure normally, it is difficult to determine whether there is an abnormality in the roll interval because the measured value is recognized as the roll interval. The current situation is that the distance between the rolls is measured in the equipment.
本発明の課題は、ガイドロール群のロール間隔に異常があるかどうかを高い精度のもとに判定することができる連続鋳造機におけるガイドロールロール群のロール間隔異常判定方法を提案するところにある。 The subject of this invention exists in the place which proposes the roll interval abnormality determination method of the guide roll roll group in the continuous casting machine which can determine based on the high precision whether there is abnormality in the roll interval of a guide roll group. .
本発明は、連続鋳造機の鋳造鋳型の出側に設置され、該鋳造鋳型より引き抜かれた鋳造鋳片をその両側に挟み込んで案内、支持するガイドロール群につき、そのガイドロール群のロール間隔の異常の有無を判定するに当たり、前記鋳造鋳片の引き抜き移動に帯同して移動するダミーバーに予めロール間隔計測計を設置して該ダミーバーがガイドロール群を通り抜ける際に該ロール間隔計測計によりガイドロール群の各ロールのロール間隔を計測し、その計測されたロール間隔と予め設定されているガイドロール群の各ロールのロール間隔との偏差の絶対値を求め、この絶対値と予め設定された基準値とを比較する第1段階と、該第1段階において該絶対値が予め設定された基準値よりも大きいと判断された場合には、さらに、ロール間隔を測定する際に得られたロール間隔測定波形と、正常時のロール間隔測定波形とを比較してロール間隔に異常があると判定する第2段階からなることを特徴とする連続鋳造機におけるガイドロール群のロール間隔異常判定方法である。 The present invention relates to a guide roll group installed on the outlet side of a casting mold of a continuous casting machine and sandwiching and guiding cast slabs drawn from the casting mold on both sides thereof, and the roll interval of the guide roll group is set. In determining whether or not there is an abnormality, a roll interval measuring meter is installed in advance in a dummy bar that moves following the drawing movement of the cast slab, and when the dummy bar passes through the guide roll group, a guide roll is provided by the roll interval measuring meter. The roll interval of each roll of the group is measured, the absolute value of the deviation between the measured roll interval and the roll interval of each roll of the preset guide roll group is obtained, and this absolute value and a preset reference When it is determined that the absolute value is larger than a preset reference value in the first step of comparing the values with the first step, the roll interval is further measured. A roll of guide rolls in a continuous casting machine comprising a second stage in which a roll interval measurement waveform obtained at the time of comparison and a roll interval measurement waveform in a normal state is compared to determine that there is an abnormality in the roll interval This is a roll interval abnormality determination method.
本発明においては、前記ロール間隔を測定する際に得られたロール間隔測定波形と、正常時のロール間隔測定波形との相関係数を求めて、該相関係数が0.7を超える場合にロール間隔に異常があると判定することが好ましい。 In the present invention, when the correlation coefficient between the roll interval measurement waveform obtained when measuring the roll interval and the roll interval measurement waveform at normal time is obtained, and the correlation coefficient exceeds 0.7, It is preferable to determine that the roll interval is abnormal.
ここに、ロール間隔測定波形とは、ロール間隔計測計にて計測された値を、ロール間隔計測計の位置トラッキング値に割り付けることによって得られる波形をいうものとする。また、上記基準値とは、後述するダミーバー等に設置されたロール間隔計測計で計測されたロール間隔の、その最も狭いところがピーク値と予め設定されているロールのロール間隔との偏差により求められた値をいうものとする。 Here, the roll interval measurement waveform refers to a waveform obtained by assigning a value measured by the roll interval meter to a position tracking value of the roll interval meter. Further, the reference value is obtained by a deviation between a peak value and a preset roll interval of the roll at the narrowest portion of the roll interval measured by a roll interval meter installed on a dummy bar or the like described later. Value.
上記の構成からなる本発明のロール間隔異常判定方法によれば、計測されたロール間隔と予め設定されているロール間隔との偏差の絶対値を求めて(第1段階)、この偏差の絶対値と基準値と比較して該絶対値が予め設定された基準値よりも大きい場合に、さらに第2段階としてロール間隔を測定する際に得られたロール間隔測定波形と、正常時のロール間隔測定波形との相関係数を求めて該相関係数が0.7であるときに異常と判断するようにしたため、他の要因によるロール間隔異常、すなわち、ロール間隔計測計の位置ずれやダミーバーのスケール上の通過やロールチョックへの乗り上げに起因したロール間隔異常を排除することができ、設備内に立ち入る頻度を減らすことが可能となる。 According to the roll interval abnormality determination method of the present invention having the above-described configuration, the absolute value of the deviation between the measured roll interval and a preset roll interval is obtained (first stage), and the absolute value of this deviation is obtained. When the absolute value is larger than a preset reference value in comparison with the reference value, the roll interval measurement waveform obtained when measuring the roll interval as the second stage, and the roll interval measurement at normal time Since the correlation coefficient with the waveform is obtained and it is determined that the correlation coefficient is 0.7, it is determined that there is an abnormality. Therefore, the roll interval abnormality due to other factors, i.e., the position deviation of the roll interval meter and the scale of the dummy bar It is possible to eliminate an abnormality in the roll interval caused by the upper passage or the ride on the roll chock, and the frequency of entering the facility can be reduced.
以下、本発明を図面を用いてより具体的に説明する。
図1は、本発明を実施するのに用いて好適な連続鋳造機を模式的に示した図である。
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a continuous casting machine suitable for carrying out the present invention.
図1における1は、連続鋳造用鋳型である。また、2は、連続鋳造用鋳型1の出側の2次冷却帯に配列され、複数の支持ロール(ロール対)によって構成されたガイドロール群、3は、連続鋳造に用いる溶湯を保持するタンディッシュ、4は、タンディッシュ3の底壁に配置されたスライディングノズル、5は、タンディッシュ3内の溶湯をスライディングノズル4を通して連続鋳造用鋳型1に供給する浸漬ノズル、6は、連続鋳造用鋳型1で鋳込まれた鋳造鋳片Sの鋳造初期部分を、連続鋳造機の下流位置に設けられたピンチロールrまで案内するダミーバーである。
1 in FIG. 1 is a casting mold for continuous casting. Further, 2 is a guide roll group arranged in the secondary cooling zone on the outlet side of the continuous casting mold 1 and constituted by a plurality of support rolls (roll pairs), and 3 is a tank for holding a molten metal used for continuous casting. The dish 4 is a sliding nozzle disposed on the bottom wall of the tundish 3, 5 is an immersion nozzle that supplies the molten metal in the tundish 3 to the continuous casting mold 1 through the
ダミーバー6には、その要部を拡大して図2に示すように、ガイドロール群2を構成する各ロールを通過するとき、そのロール間隔gを計測するロール間隔計測計6aが配置されている。ロール間隔計測計6aとしては、例えば、エンコーダ6a1を備え、その背面をロールの外表面に接触させることによってロール間隔gを計測することができる爪部6a2を備えたものを適用することができ、かかるロール間隔計測計6aによって計測されたロール間隔gは、その最も狭いところがピーク値として表示される。
As shown in FIG. 2, the
連続鋳造の開始前、ダミーバー6は、鋳込み床に設置された台車7の上に置かれており、連続鋳造の開始に当たっては連続鋳造用鋳型1まで運ばれ、コンベア等の手段によって連続鋳造鋳型1内へと装入される。
Prior to the start of continuous casting, the
連続鋳造が開始されると、ダミーバー6は、ガイドロール群2内を移動していくこととなり、その移動中にロール間隔計測計6aによってロール間隔gが計測されることになる。
When the continuous casting is started, the
ガイドロール群2を構成する各ロールのロール間隔gは、ロール間隔計測計6aで計測されたロール間隔値およびその時のロール間隔計測計6aのトラッキング位置から把握することができる。
The roll interval g of each roll constituting the
ロール間隔gの計測に際してロール間隔gが正常に測定されているときは、ロール間隔gの値は最小値(ピーク値)をとることになる。 When the roll interval g is measured normally when the roll interval g is measured, the value of the roll interval g takes the minimum value (peak value).
このため、第1段階として、ロール間隔計測計6aにより各ロールのロール間隔gのピーク値をロール間隔実測値として計測し、このロール間隔実測値と、予め設定されているロール間隔の偏差の絶対値を求め、この偏差の絶対値が、基準値を超えないかどうか監視する。
For this reason, as a first step, the
そして、偏差の絶対値が基準値、つまり鋳造鋳片Sの品質劣化につながるバルジングや内部割れの状況から適宜異常決定と判断するロールの基準値を超え、ロール間隔gに異常の可能性があると判定されたときは、第2段階として、ロール間隔測定波形と、正常時のロール間隔測定波形との相関係数を求め、得られた相関係数が0.7を超える場合にロール間隔gに異常があると判定するものである。なお、第1段階における基準値としては、例えば5mm程度に設定することができるが、この基準値は、操業条件やガイドロール群2を構成する支持ロールのサイズの違い等により適宜変更できるものであって5mm程度に設定する場合に限定されることはない。
Then, the absolute value of the deviation exceeds the reference value, that is, the reference value of the roll that is determined to be appropriately determined from the situation of bulging or internal cracking that leads to quality deterioration of the cast slab S, and the roll interval g may be abnormal. Is determined as a second step, the correlation coefficient between the roll interval measurement waveform and the normal roll interval measurement waveform is obtained, and when the obtained correlation coefficient exceeds 0.7, the roll interval g Is determined to be abnormal. The reference value in the first stage can be set to about 5 mm, for example, but this reference value can be appropriately changed depending on the operating conditions, the size of the support rolls constituting the
相関係数に基づいてロール間隔gに異常があるかどうかを判定するのが有効な理由は以下のとおりである。 The reason why it is effective to determine whether or not the roll interval g is abnormal based on the correlation coefficient is as follows.
すなわち、2つのデータ群に関連性があるとき、その2つのデータ群には相関があることになり、相関の有無は、2つのデータ群を散布図にすることにより見当をつけることが可能であるが、客観的に判定するには2つのデータ群の相関係数を求めて判断するのがよいからである。 In other words, when two data groups are related, the two data groups are correlated, and the presence or absence of correlation can be determined by making the two data groups scatter plots. This is because, in order to make an objective determination, it is preferable to determine by obtaining a correlation coefficient between two data groups.
相関係数は−1から+1の間の数値をとり、−1、+1の時は、完全相関(−1(逆相関)、+1(正相関))となり、2つのデータ群には、強い関連性が存在することとなる。相関係数が0の時は、無相関であり、2つのデータ群に関連性がないと判断される。 The correlation coefficient takes a numerical value between -1 and +1, and when it is -1, +1, it is a complete correlation (-1 (inverse correlation), +1 (positive correlation)). There will be sex. When the correlation coefficient is 0, there is no correlation and it is determined that the two data groups are not related.
相関係数は、例えば、2つの変数をx、yとしその平均をそれぞれ、
とすると、
相関係数ρは、
で求められることになる。
The correlation coefficient is, for example, that two variables are x and y, and the average is
Then,
The correlation coefficient ρ is
Will be required.
また、本発明では、基準値に異常があり、さらに相関係数が0.7を超える場合にロール間隔gに異常があると判定することとしたが、その理由は、相関係数が0.7を超えるとロール間隔gが異常となり鋳造鋳片Sの品質劣化につながるバルジングや内部割れの問題が生じるからである。 In the present invention, it is determined that the roll interval g is abnormal when the reference value is abnormal and the correlation coefficient exceeds 0.7. This is because if it exceeds 7, the roll interval g becomes abnormal, and problems such as bulging and internal cracking that lead to quality deterioration of the cast slab S occur.
上記手順を経ることにより、ロール間隔gが本当に異常なのかどうか判断することが可能となり、鋳造設備(2次冷却帯)に立ち入る頻度を極力減らすことができることとなる。 Through the above procedure, it is possible to determine whether or not the roll interval g is really abnormal, and the frequency of entering the casting facility (secondary cooling zone) can be reduced as much as possible.
なお、ロール間隔計測計6aのトラッキング位置は、ダミーバー6が初期位置から進んだ距離を、ガイドロール群2を構成する各ロールの回転数から算出することになるが、このトラッキング位置は実際にはいくらかのずれが生じる場合がある。
The tracking position of the
このため、相関係数を求めるに当たっては、基準となる正常時のロール間隔測定波形に対して、実際のロール間隔測定波形を計測計6aのトラッキング方向に少しずつずらしていき、ロール間隔gが最も狭くなる値(ピーク値)をロール間隔gとして採用するのが望ましい。
Therefore, in obtaining the correlation coefficient, the actual roll interval measurement waveform is gradually shifted in the tracking direction of the
図3は、ロール間隔gが正常に計測されている場合の波形イメージを示した図であり、図4は、ロール以外のものを計測した場合の波形イメージを示した図であり、図5は、ロール間隔gの計測途中で、ロール間隔計測計6aがロールから外れてしまった場合の波形イメージを示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a waveform image when the roll interval g is normally measured, FIG. 4 is a diagram showing a waveform image when measuring things other than the roll, and FIG. It is the figure which showed the waveform image when the roll space |
ロール間隔gが、正常に計測された図3に示す如き波形(ロール間隔計測波形)となる場合、相関係数は、1に近い値になるが、図4、図5に示したような波形となる場合には、相関係数は0.7を下回ることとなり、第1段階でロール間隔gに異常があるとされたとしてもその値はロール間隔gそのものの異常によるものではなく、ダミーバーの位置ずれやスケール上の通過あるいはロールチョックへの乗り上げ等に起因したものであると判断することができる。 When the roll interval g is a normally measured waveform (roll interval measurement waveform) as shown in FIG. 3, the correlation coefficient is close to 1, but the waveforms as shown in FIGS. In this case, the correlation coefficient is less than 0.7, and even if it is determined that there is an abnormality in the roll interval g in the first stage, the value is not due to an abnormality in the roll interval g itself, It can be determined that it is caused by positional deviation, passage on the scale, or riding on a roll chock.
本発明によれば、ロール間隔gを計測するに当たって、計測されたロール間隔gの異常が、他の要因で起きているかどうかを見極める指標として利用できることから、ロール間隔gの異常がロール間隔gそのものの異常ではなく、他の要因によるものである場合には、実際に連続鋳造機の中に立ち入って実測する必要がなく、再度ロール間隔計測計による計測を実施すればよいので、計測にかかる時間の短縮が可能であり、かつ、作業の安全性の向上が見込める。また、この場合、効率的な連続鋳造も可能となる。 According to the present invention, when measuring the roll interval g, the measured roll interval g can be used as an index for determining whether or not the abnormality of the measured roll interval g is caused by other factors. If it is not due to abnormalities but due to other factors, it is not necessary to actually enter the continuous casting machine and actually measure it. Can be shortened and the safety of work can be improved. In this case, efficient continuous casting is also possible.
直径が320〜345mmにロール対を158本配置することによって構成されたガイドローラ群を備えた連続鋳造機を用いて鋼スラブの連続鋳造を複数回にわたって実施し、その際に、ダミーバーに設けたロール間隔計測計によりガイドロール群のロール間隔の計測を行うとともに本発明に従う方法を適用してロール間隔に異常がないかどうかの判定を行った。その判定結果を、実際に連続鋳造機内に立ち入ってロール間隔を実測した場合の結果とともに表1に示す。なお、基準値は5mmとした。 The continuous casting of steel slabs with a continuous casting machine having a by the guide roller group configured by diameter to place a roll pair 158 present in 320~345mm performed multiple times, in this case, provided the dummy bar In addition, the roll interval of the guide roll group was measured with the measured roll interval meter, and the method according to the present invention was applied to determine whether there was any abnormality in the roll interval. The determination result is shown in Table 1 together with the result of actually entering the continuous casting machine and actually measuring the roll interval. The reference value was 5 mm.
表1より明らかなように、本発明に従う判定方法によれば、実際の測定結果とよく整合しており、精度の高い判定が行えることが確認された。 As is clear from Table 1, it was confirmed that the determination method according to the present invention was in good agreement with the actual measurement results and could be determined with high accuracy.
本発明によれば、ダミーバーの位置ずれやスケールへの乗り上げ等によって起こるロール間隔異常を排除してロールそのもののロール間隔に異常があるかどうかを高い精度のもとに判定し得るロール間隔異常判定方法が提供できる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the roll interval of the roll itself by eliminating the roll interval abnormality caused by the positional deviation of the dummy bar, the climbing on the scale, etc. A method can be provided.
1 鋳造鋳型
2 ガイドロール群
3 タンディッシュ
4 浸漬ノズル
5 スライディングノズル
6 ダミーバー
6a ロール間隔計測計
7 台車
r ピンチロール
S 鋳造鋳片
g ロール間隔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記鋳造鋳片の引き抜き移動に帯同して移動するダミーバーに予めロール間隔計測計を設置して該ダミーバーがガイドロール群を通り抜ける際に該ロール間隔計測計によりガイドロール群の各ロールのロール間隔を計測し、その計測されたロール間隔と予め設定されているガイドロール群の各ロールのロール間隔との偏差の絶対値を求め、この絶対値と予め設定された基準値とを比較する第1段階と、この第1段階において該絶対値が予め設定された基準値よりも大きいと判断された場合には、さらに、ロール間隔を測定する際に得られたロール間隔測定波形と、正常時のロール間隔測定波形とを比較してロール間隔に異常があると判定する第2段階からなることを特徴とする連続鋳造機におけるガイドロール群のロール間隔異常判定方法。 For the guide roll group that is installed on the exit side of the casting mold of the continuous casting machine and that guides and supports the cast slab that is pulled out from the casting mold and supports both sides, whether there is an abnormality in the roll interval of the guide roll group. In judging,
A roll interval meter is installed in advance on a dummy bar that moves in unison with the casting movement of the cast slab, and when the dummy bar passes through the guide roll group, the roll interval of each roll of the guide roll group is determined by the roll interval meter. A first step of measuring, obtaining an absolute value of a deviation between the measured roll interval and a roll interval of each roll of a preset guide roll group, and comparing the absolute value with a preset reference value When the absolute value is determined to be larger than a preset reference value in this first stage, a roll interval measurement waveform obtained when measuring the roll interval, A roll interval abnormality determining method for a guide roll group in a continuous casting machine, comprising a second stage in which it is determined that there is an abnormality in a roll interval by comparing with an interval measurement waveform.
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