JP2015192582A - 電流センサの故障検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】故障検出のための処理時間を減らしつつ、三相交流の各相の電流センサのうち、故障が発生した電流センサの特定が可能な電流センサの故障検出装置を提供すること。【解決手段】三相交流モータの各相に配置され、前記各相の電流を検出する電流センサと、前記電流センサのうち、前記三相交流モータの所定の相に配置された電流センサにより検出された電流が０になる第１のタイミングと、前記第１のタイミングから９０?移相した第２のタイミングとで、前記電流センサにより検出された三相の電流の和である和電流を算出する和電流算出手段と、前記和電流算出手段により、前記第１のタイミング、及び、前記第２のタイミングで算出された和電流に基づいて、前記電流センサのうち、異常値を出力する電流センサを特定する特定手段とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、三相交流電流を検出する電流センサの故障を検出する故障検出装置に関する。

従来、三相交流モータの各相に設けられた電流センサのうち、故障（ゲインずれ）の発生した電流センサを特定することが可能な故障検出装置が知られている（例えば、特許文献１）
特許文献１では、各相に設けられた電流センサにより検出された各相の電流の和（三相和電流）の絶対値が設定値より大きい場合に各相の電流センサのいずれかに故障が発生していると判定する故障検出装置が開示されている。当該故障検出装置は、いずれかの故障が発生していると判定した場合、更に、各相の電流センサの電流値の極性、又は、絶対値を比較することにより故障の発生した電流センサを特定する。例えば、各相の電流センサの電流値を比較し、他の２つの電流センサと異なる極性の電流値を検出した電流センサを故障が発生した電流センサとして特定する。また、各相の電流値を比較し、電流値の絶対値が最も大きい電流センサを故障した電流センサとして特定する。

特開２００６−３１２４９１号公報

ところが、上述した故障検出装置は、三相和電流の絶対値が設定値より大きい場合に、何れかの電流センサに故障が発生したと判定するため、三相和電流を非常に短い周期で算出する必要があり、処理時間の増加により、リアルタイム制御が破綻するおそれがある。

即ち、各相の電流センサの何れかにゲインずれの故障が発生している場合、故障の発生した電流センサの値が交流波形の頂点付近のタイミング（位相）において、三相和電流が設定値を超える。そのため、電流センサの故障を検出するためには、各相の電流センサにより検出された電流値の絶対値が最大となるタイミングで三相和電流を算出する必要があり、交流波形の１周期中、少なくとも３回、三相和電流を算出する必要がある。

そこで、上記課題に鑑み、故障検出のための処理時間を減らしつつ、三相交流の各相の電流センサのうち、故障が発生した電流センサの特定が可能な電流センサの故障検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、一実施形態において、電流センサの故障検出装置は、
三相交流モータの各相に配置され、前記各相の電流を検出する電流センサと、
前記電流センサのうち、前記三相交流モータの所定の相に配置された電流センサにより検出された電流が０になる第１のタイミングと、前記第１のタイミングから９０°移相した第２のタイミングとで、前記電流センサにより検出された三相の電流の和である和電流を算出する和電流算出手段と、
前記和電流算出手段により、前記第１のタイミング、及び、前記第２のタイミングで算出された和電流に基づいて、前記電流センサのうち、異常値を出力する電流センサを特定する特定手段とを備える。

本実施の形態によれば、故障検出のための処理時間を減らしつつ、三相交流の各相の電流センサのうち、故障が発生した電流センサの特定が可能な電流センサの故障検出装置を提供することができる。

本実施形態に係る故障検出装置の構成の一例を示す構成図である。 電流センサの正常時における三相和電流の時間経過に対する波形を示す図である。 電流センサのいずれか一つに異常が発生した場合における三相和電流の時間経過に対する波形を示す図である。 本実施形態に係る故障検出装置（異常検出部）による電流センサの故障検出処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る故障検出装置１の構成の一例を示す構成図である。故障検出装置１は、後述する三相交流電力により駆動されるモータ３０の各相（に電力を供給する電線）の電流を検出する電流センサ５０の故障を検出する。

故障検出装置１は、電流センサ５０、異常検出部６０等を含む。また、電流センサ５０による電流検出の対象であるモータ３０を含む駆動装置は、バッテリ１０、インバータ２０、モータ３０、接続線４０等を含む。なお、当該駆動装置は、車両に搭載され、車両の駆動力源として機能するものであってよく、典型的には、ハイブリッド車、電気自動車等に搭載されるものであってよい。

バッテリ１０は、モータ３０に電力を供給する蓄電装置（直流電源）である。例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等を用いることができるが、これらに限られず、任意の二次電池を用いてよいし、キャパシタ等を用いてもよい。

インバータ２０は、バッテリ１０から供給された直流電力を三相交流電力に変換して、モータ３０に供給する電力変換手段である。

モータ３０は、三相交流により駆動される回転電動機であり、具体的には、バッテリ１０からインバータ２０を介して供給される三相交流電力により駆動される。例えば、モータ３０は、車両の駆動源の１つとして、バッテリ１０から供給された電力により車両を駆動してよい。なお、モータ３０は、発電機として機能してもよい。例えば、車両の駆動源としてのモータ３０は、車両の減速時には、回生動作により発電機として機能し、発電された電力をバッテリ１０に充電してよい。又、車両がハイブリッド車の場合、モータ３０は、エンジン（不図示）により駆動され、発電を行ってよい。

接続線４０は、インバータ２０からモータ３０に三相交流を供給するため、インバータ２０とモータ３０とを接続する電線である。接続線４０は、モータ３０のＵ相に接続するＵ相線４０ｕ、モータ３０のＶ相に接続するＶ相線４０ｖ、モータ３０のＷ相に接続するＷ相線４０ｗを含む。

電流センサ５０は、三相交流により駆動されるモータ３０の各相の電流を検出する電流検出手段である。電流センサ５０は、モータ３０のＵ相の電流を検出するＵ相電流センサ５０ｕと、モータ３０のＶ相の電流を検出するＶ相電流センサ５０ｖと、モータ３０のＷ相の電流を検出するＷ相電流センサ５０ｗを含む。

Ｕ相電流センサ５０ｕは、Ｕ相線４０ｕに配置され、検出したモータ３０のＵ相電流Ｉｕに対応する信号を異常検出部６０に出力する。

Ｖ相電流センサ５０ｖは、Ｖ相線４０ｖに配置され、検出したモータ３０のＶ相電流Ｉｖに対応する信号を異常検出部６０に出力する。

Ｗ相電流センサ５０ｗは、Ｗ相線４０ｗに配置され、検出したモータ３０のＷ相電流Ｉｗに対応する信号を異常検出部６０に出力する。

異常検出部６０は、電流センサ５０の異常を検出すると共に、電流センサ５０のうち、どの電流センサ（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗ）に異常が発生しているかを特定する異常検出手段である。異常検出部６０は、Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗから入力されたモータ３０のＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗ（に対応する信号）に基づいて、電流センサ５０の異常の検出、及び、異常が発生している電流センサの特定を行う。具体的な手法については、後述する。

次に、本実施形態に係る故障検出装置１（異常検出部６０）による電流センサ５０の故障検出手法について説明をする。

図２は、電流センサ５０（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗ）の正常時における三相和電流（Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及び、Ｗ相電流Ｉｗの和）の時間経過に対する波形の一例を示す図である。図２（ａ）は、電流センサ５０の正常時におけるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの時間経過に対する波形の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に対応する三相和電流の時間経過に対する波形を示す図である。なお、図２（ａ）において、実線は、Ｕ相電流センサ５０ｕにより検出されたＵ相電流Ｉｕを示し、一点鎖線は、Ｖ相電流センサ５０ｖにより検出されたＶ相電流Ｉｖを示し、二点鎖線は、Ｗ相電流センサ５０ｗにより検出されたＷ相電流Ｉｗを示す。また、図２（ｂ）において、実線は、三相和電流を示す。

図２（ａ）に示すように、三相交流電流における各相の電流は、互いに同じ振幅、同じ周期を有する正弦波状の時間経過に対する電流波形を有する。また、各相の電流は、Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相の順で、位相が１２０°ずつ異なる（ずれている）。そのため、各電流センサ５０（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗ）の正常時には、図２（ｂ）に示すように、三相和電流は、常に略０［Ａ］となる。

一方、図３は、電流センサ５０（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗ）のいずれか一つに異常が発生した場合における三相和電流の時間経過に対する波形の一例を示す図である。図３（ａ）は、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの時間経過に対する波形の一例を示す図であり、具体的には、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの位相関係を示す図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの位相関係に対応する三相和電流の時間経過に対する波形であって、Ｕ相電流センサ５０ｕに異常（ゲインずれ）が発生した場合における三相和電流の時間経過に対する波形の一例である。また、図３（ｃ）は、図３（ａ）に示すＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの位相関係に対応する三相和電流の時間経過に対する波形であって、Ｖ相電流センサ５０ｖに異常（ゲインずれ）が発生した場合における三相和電流の時間経過に対する波形の一例である。また、図３（ｄ）は、図３（ａ）に示すＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの位相関係に対応する三相和電流の時間経過に対する波形であって、Ｗ相電流センサ５０ｗに異常（ゲインずれ）が発生した場合における三相和電流の時間経過に対する波形の一例である。なお、図３（ａ）に示すＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの各位相における電流値（振幅）には、特定の意味はない。

Ｕ相電流センサ５０ｕに異常（ゲインずれ）が発生した場合、Ｕ相電流センサ５０ｕにより検出されるＵ相電流Ｉｕの振幅が、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗによるＶ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの振幅より大きな値（異常値）となる。そのため、三相和電流は、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）におけるＵ相電流Ｉｕと同相の波形として現れる。

同様に、Ｖ相電流センサ５０ｖ、又は、Ｗ相電流センサ５０ｗに異常（ゲインずれ）が発生した場合についても、三相和電流は、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、図３（ａ）におけるＶ相電流Ｉｖ、又は、Ｗ相電流Ｉｗと同相の波形として現れる。

このように、図２（ｂ）に示した電流センサ５０の正常時における三相和電流の時間経過に対する波形（常に略０［Ａ］）と異なり、電流センサ５０の何れか一つに異常が発生した場合、当該異常が発生した電流センサにより検出された電流と同相の波形が三相和電流として現れる。

ここで、図３（ａ）において、Ｕ相電流センサ５０ｕにより検出されたＵ相電流Ｉｕが負値から正値に切り替わる（Ｕ相電流Ｉｕが負の方向から正の方向に切り替わる）際に、０［Ａ］となるタイミングを第１のタイミングｔ１とする。また、当該第１のタイミングｔ１から９０°移相した（位相を進めた）タイミングを第２のタイミングｔ２とする。そして、当該第１のタイミングｔ１、第２のタイミングｔ２において、図３（ｂ）〜（ｄ）の三相和電流を比較する。なお、第１のタイミングｔ１における三相和電流をＩ１、第２のタイミングｔ２における三相和電流をＩ２とする。

なお、モータ３０の回転数Ｎ［１／ｓ］、三相交流電流（Ｕ相電流Ｉｕ）の周波数ｆ［Ｈｚ］、モータ３０の極対数Ｐとすると、Ｎ＝ｆ／Ｐの関係が成り立つ。そのため、第１のタイミングｔ１からＵ相電流Ｉｕの１周期の１／４である９０°移相するまでの時間Ｔ［ｓ］は、Ｔ＝１／４ＮＰとなる。即ち、第１のタイミングｔ１から時間Ｔ［ｓ］経過したタイミングを第２のタイミングｔ２とすればよい。モータ３０の回転数Ｎは、レゾルバ（不図示）等により検出されてよい。

まず、Ｕ相電流センサ５０ｕに異常が発生している場合、図３（ｂ）に示すように、三相和電流は、Ｕ相電流Ｉｕと同相の波形となるため、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１は、略０［Ａ］（Ｉ１＝０［Ａ］）となる。また、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２は、正の最大値、即ち、０［Ａ］よりも十分に大きな値（Ｉ２＞０［Ａ］）となる。

また、Ｖ相電流センサ５０ｖに異常が発生している場合、図３（ｃ）に示すように、三相和電流は、Ｖ相電流Ｉｖと同相の波形となるため、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１は、負の値、即ち、０［Ａ］よりも十分に小さい値（Ｉ１＜０［Ａ］）となる。また、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２も、負の値、即ち、０［Ａ］よりも十分に小さい値（Ｉ２＜０［Ａ］）となる。

また、Ｗ相電流センサ５０ｗに異常が発生している場合、図３（ｄ）に示すように、三相和電流は、Ｗ相電流Ｉｗと同相の波形となるため、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１は、正の値、即ち、０［Ａ］よりも十分に大きい値（Ｉ１＞０［Ａ］）となる。また、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２は、負の値、即ち、０［Ａ］よりも十分に小さい値（Ｉ２＜０［Ａ］）となる。

即ち、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が略０［Ａ］（Ｉ１＝０［Ａ］）の場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に大きい（Ｉ２＞０［Ａ］）場合、Ｕ相電流センサ５０ｕに異常が発生していると特定することができる。

また、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ１＜０［Ａ］）場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ２＜０［Ａ］）場合、Ｖ相電流センサ５０ｖに異常が発生していると特定することができる。

また、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に大きい（Ｉ１＞０［Ａ］）場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ２＜０［Ａ］）場合、Ｗ相電流センサ５０ｗに異常が発生していると特定することができる。

また、上述したとおり、電流センサ５０（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗ）の正常時において、三相和電流は、常に略０［Ａ］である。従って、図２に示すように、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が略０［Ａ］（Ｉ１＝０［Ａ］）の場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が略０［Ａ］（Ｉ２＝０［Ａ］）の場合、電流センサ５０は正常であると判定することができる。

なお、三相和電流Ｉ１、Ｉ２が略０［Ａ］であるとは、電流センサ５０の正常時における誤差等による三相和電流の０［Ａ］のばらつきの範囲内にあることを意味する。また、三相和電流Ｉ１、Ｉ２が０［Ａ］より十分に大きい、又は、小さいとは、上記ばらつきの範囲を超えて、０［Ａ］より大きい、又は、０［Ａ］より小さい場合を意味する。例えば、上記ばらつきにより想定される設定値に対して、三相和電流の絶対値が設定値以下であれば、三相和電流は、略０［Ａ］であるといえる。また、三相和電流の絶対値が設定値を超えている場合は、三相和電流の値の正、負に応じて、０［Ａ］より十分に大きい、又は、小さいといえる。

次に、上述した電流センサ５０（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗ）の故障検出手法を適用した具体的な故障検出処理の動作について説明をする。

図４は、本実施形態に係る故障検出装置１（異常検出部６０）による電流センサ５０の故障検出処理の一例を示すフローチャートである。異常検出部６０は、Ｕ相電流Ｉｕの１周期中、第１のタイミングｔ１、第２のタイミングｔ２において、三相和電流Ｉ１、Ｉ２を算出し、当該処理フローは、三相和電流Ｉ１、Ｉ２が算出される毎に実行される。

図４を参照するに、ステップＳ１０１では、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１、及び、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２が共に略０［Ａ］であるか否かが判定される。

三相和電流Ｉ１、Ｉ２共に略０［Ａ］である場合、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９では、電流センサ５０が正常であることを検出して、今回の処理を終了する。

一方、当該判定条件を満足しない場合、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１が略０［Ａ］（Ｉ１＝０［Ａ］）であり、かつ、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に大きい（Ｉ２＞０［Ａ］）か否かを判定する。

三相和電流Ｉ１が略０［Ａ］であり、かつ、三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に大きい場合、ステップＳ１０５に進み、Ｕ相電流センサ５０ｕの異常を検出して、今回の処理を終了する。

一方、当該判定条件を満足しない場合、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に小さく（Ｉ１＜０［Ａ］）、かつ、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ２＜０［Ａ］）か否かを判定する。

三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に小さく、かつ、三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい場合、ステップＳ１０６に進み、Ｖ相電流センサ５０ｖの異常を検出して、今回の処理を終了する。

一方、当該判定条件を満足しない場合、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、第１のタイミングｔ１における三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に大きく（Ｉ１＞０［Ａ］）、かつ、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ２＜０［Ａ］）か否かを判定する。

三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に大きく、かつ、三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい場合、ステップＳ１０７に進み、Ｗ相電流センサ５０ｗの異常を検出して、今回の処理を終了する。

一方、当該判定条件を満足しない場合、ステップＳ１０８に進み、電流センサ５０内の複数の電流センサの異常を検出して、今回の処理を終了する。

このように、Ｕ相電流Ｉｕが、負値から正値に切り替わる際に、０［Ａ］となる第１のタイミングｔ１、及び、第１のタイミングｔ１から９０°移相した第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ１及びＩ２に基づいて、電流センサ５０の故障検出をすることができる。具体的には、電流センサ５０における異常の有無、及び、異常が発生した電流センサ５０（Ｕ相電流センサ５０ｕ、Ｖ相電流センサ５０ｖ、Ｗ相電流センサ５０ｗのいずれか）の特定をすることができる。

また、交流波形の１周期中、２回（第１のタイミングｔ１と第２のタイミングｔ２）の三相和電流の算出のみで、電流センサ５０における異常の有無、及び、異常が発生した電流センサ５０の特定をすることができる。即ち、電流センサ５０の故障検出に際して、故障検出のための処理時間を減らしつつ、三相交流の各相の電流センサのうち、故障が発生した電流センサの特定をすることができる。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、第１のタイミングｔ１として、Ｕ相電流Ｉｕが負値から正値に切り替わる際に、０［Ａ］となるタイミングを用いたが、Ｕ相電流Ｉｕが正値から負値に切り替わる際に、０［Ａ］となるタイミングを用いてもよい。この場合、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が略０［Ａ］（Ｉ１＝０［Ａ］）の場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ２＜０［Ａ］）場合、Ｕ相電流センサ５０ｕに異常が発生していると特定することができる。また、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に大きい（Ｉ１＞０［Ａ］）場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に大きい（Ｉ２＞０［Ａ］）場合、Ｖ相電流センサ５０ｖに異常が発生していると特定することができる。また、第１のタイミングｔ１の三相和電流Ｉ１が０［Ａ］より十分に小さい（Ｉ１＜０［Ａ］）場合であって、第２のタイミングｔ２の三相和電流Ｉ２が０［Ａ］より十分に大きい（Ｉ２＞０［Ａ］）場合、Ｗ相電流センサ５０ｗに異常が発生していると特定することができる。

また、上述した実施形態では、第１のタイミングｔ１として、Ｕ相電流Ｉｕが０［Ａ］となるタイミングを用いたが、Ｖ相電流Ｉｖ、又は、Ｗ相電流Ｉｗが０［Ａ］となるタイミングを用いてもよい。即ち、三相のうち、所定の相の電流が０［Ａ］となるタイミングを第１のタイミングｔ１とし、第１のタイミングｔ１から９０°移相したタイミングを第２のタイミングｔ２とすればよい。これにより、上述した手法と同様に、第１のタイミングｔ１、第２のタイミングｔ２における三相和電流Ｉ１、Ｉ２に基づいて、異常が発生している電流センサ５０を特定することができる。

１ 故障検出装置
１０ バッテリ
２０ インバータ
３０ モータ（三相交流モータ）
４０ 接続線
４０ｕ Ｕ相線
４０ｖ Ｖ相線
４０ｗ Ｗ相線
５０ 電流センサ
５０ｕ Ｕ相電流センサ
５０ｖ Ｖ相電流センサ
５０ｗ Ｗ相電流センサ
６０ 異常検出部（和電流算出手段、特定手段）
Ｉ１、Ｉ２ 三相和電流（和電流）
ｔ１ 第１のタイミング
ｔ２ 第２のタイミング

Claims (1)

1. 三相交流モータの各相に配置され、前記各相の電流を検出する電流センサと、
   前記電流センサのうち、前記三相交流モータの所定の相に配置された電流センサにより検出された電流が０になる第１のタイミングと、前記第１のタイミングから９０°移相した第２のタイミングとで、前記電流センサにより検出された三相の電流の和である和電流を算出する和電流算出手段と、
   前記和電流算出手段により、前記第１のタイミング、及び、前記第２のタイミングで算出された和電流に基づいて、前記電流センサのうち、異常値を出力する電流センサを特定する特定手段とを備える、
   電流センサの故障検出装置。

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