JP2015190781A - Circuit board - Google Patents

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康彦 関本
Yasuhiko Sekimoto
康彦 関本
典弘 川岸
Norihiro Kawagishi
典弘 川岸
克也 平野
Katsuya Hirano
克也 平野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circuit board which has a current sensor capable of measuring a current value with high accuracy without separating a current path that is an object to be measured, and which is capable of measuring the current value of a current flowing in wiring with high accuracy.SOLUTION: There is provided a circuit board 1000 comprising a wiring circuit board 100 provided with wiring 200 on the surface and a current sensor 1 disposed upward of the wiring 200 overlapping the wiring 200 in a planar view and apart from the wiring 200. The current sensor 1 has an element circuit board 10, a pair of magnetic detection elements 20a and 20b provided on a surface 10a of the element circuit board 10, and external connection terminals 31-34 for connecting the pair of magnetic detection elements 20a and 20b and the wiring circuit board 100. The element circuit board 10 is arranged so that the normal direction is the same as a direction in which the wiring 200 extends, and the pair of magnetic detection elements 20a and 20b, with their sensitive directions Da and Db set to be the same as the normal direction of the wiring 200, are laid out in the width direction of the wiring 200 and arranged overlapping the edges of the wiring 200 in a planar view.

Description

本発明は、基板に関するものである。   The present invention relates to a substrate.

従来、バスバーに流れた電流により生じる磁界の強度を、磁気検出素子を用いて検出することで、磁界の強度と相関する電流の値を測定する測定装置が知られている。以下、このような測定装置のことを電流センサーと称する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a measuring device that measures the value of a current that correlates with the strength of a magnetic field by detecting the strength of a magnetic field generated by a current flowing through a bus bar using a magnetic detection element. Hereinafter, such a measuring device is referred to as a current sensor.

特許文献1の電流センサーは、平面視略U字状に形成された導電部材と、導電部材のうち互いに対向する導電路の間に配置された2つの磁気素子と、を有している。特許文献1の電流センサーにおいては、導電部材を流れる電流により発生する磁界の強度を2つの磁気素子でそれぞれ検出し、得られた磁界の強度から、磁界の強度と相関する電流値を求めている。また、特許文献1の電流センサーは、2つの磁気素子を差動動作させることにより、測定誤差の原因となる外乱磁界の影響を打ち消す構成となっている。   The current sensor of Patent Document 1 includes a conductive member formed in a substantially U shape in plan view, and two magnetic elements arranged between conductive paths facing each other among the conductive members. In the current sensor of Patent Document 1, the strength of a magnetic field generated by a current flowing through a conductive member is detected by two magnetic elements, and a current value correlated with the strength of the magnetic field is obtained from the obtained magnetic field strength. . In addition, the current sensor disclosed in Patent Document 1 is configured to cancel the influence of a disturbance magnetic field that causes measurement errors by differentially operating two magnetic elements.

特開2012−63285号公報JP 2012-63285 A

上記構成の電流センサーは、測定対象である電流経路を切り離し、当該電流経路に電流センサーの導電部材を挿入することで、測定対象の電流経路を流れる電流値を測定可能となる。そのため、上記電流センサーでは、既存の電流経路を切り離すことなく、電流を測定することができない。   The current sensor having the above configuration can measure the current value flowing through the current path of the measurement target by cutting off the current path that is the measurement target and inserting the conductive member of the current sensor into the current path. Therefore, the current sensor cannot measure the current without disconnecting the existing current path.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、測定対象である電流経路を切り離すことなく、精度良く電流値を測定可能な電流センサーを有し、配線を流れる電流の電流値を精度良く測定可能な基板を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and has a current sensor that can accurately measure a current value without disconnecting a current path to be measured, and can determine the current value of the current flowing through the wiring. An object is to provide a substrate that can be measured with high accuracy.

上記の課題を解決するため、本発明の一態様に係る基板は、表面に配線が設けられた配線基板と、平面視で前記配線と重なり、前記配線から離間して前記配線の上方に配置された電流センサーと、を備え、前記電流センサーは、素子基板と、前記素子基板の両面のうち一方の面に設けられた一対の磁気検出素子と、前記一対の磁気検出素子と前記配線基板とを接続する外部接続端子と、を有し、前記素子基板は、前記一方の面の法線方向が前記配線の延在方向と同方向となるように配置され、前記一対の磁気検出素子は、感度方向が前記配線の法線方向と同方向に設定され、前記配線の幅方向に配列し、前記配線の端部と平面的に重なって配置している。   In order to solve the above problems, a substrate according to one embodiment of the present invention is disposed over a wiring substrate provided with wiring on a surface thereof, overlapping the wiring in a plan view, and spaced apart from the wiring. A current sensor, and the current sensor includes an element substrate, a pair of magnetic detection elements provided on one of both surfaces of the element substrate, the pair of magnetic detection elements, and the wiring substrate. An external connection terminal to be connected, and the element substrate is disposed such that a normal direction of the one surface is the same direction as an extension direction of the wiring, and the pair of magnetic detection elements has a sensitivity The direction is set in the same direction as the normal direction of the wiring, arranged in the width direction of the wiring, and arranged so as to overlap with the end of the wiring in a plane.

本発明の一態様においては、前記一対の磁気検出素子は、前記配線からの高さ位置が等しい構成としてもよい。   In one aspect of the present invention, the pair of magnetic detection elements may have the same height position from the wiring.

本発明の一態様においては、前記一対の磁気検出素子は、平面視で前記配線の中心線に対して線対称に配置している構成としてもよい。   In one aspect of the present invention, the pair of magnetic detection elements may be arranged symmetrically with respect to the center line of the wiring in a plan view.

本発明の一態様においては、前記磁気検出素子が、磁気抵抗効果素子である構成としてもよい。   In one aspect of the present invention, the magnetic detection element may be a magnetoresistive element.

本発明によれば、測定対象である電流経路を切り離すことなく、精度良く電流値を測定可能な電流センサーを有し、配線を流れる電流の電流値を精度良く測定可能な基板を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a substrate having a current sensor capable of measuring a current value with high accuracy without disconnecting a current path to be measured, and capable of measuring a current value of a current flowing through a wiring with high accuracy. it can.

第1実施形態の基板について示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view shown about the board | substrate of 1st Embodiment. GMR素子である一対の磁気検出素子の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a pair of magnetic detection element which is a GMR element. 第1実施形態の基板が有する電流センサーの機能を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the function of the current sensor which the board | substrate of 1st Embodiment has. 配線から発生する磁界におけるz軸方向の成分の強度についてのシミュレーション結果を示すグラフである。It is a graph which shows the simulation result about the intensity | strength of the component of the z-axis direction in the magnetic field generated from wiring. 図4に示す結果を模式的に示した図である。It is the figure which showed the result shown in FIG. 4 typically. 配線から発生する磁界におけるy軸方向の成分の強度についてのシミュレーション結果を示すグラフである。It is a graph which shows the simulation result about the intensity | strength of the component of the y-axis direction in the magnetic field generated from wiring.

以下、図1〜図6を参照しながら、本発明の実施形態に係る基板について説明する。なお、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。   Hereinafter, a substrate according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In all the drawings below, the dimensions and ratios of the constituent elements are appropriately changed in order to make the drawings easy to see.

図1は、本実施形態の基板1000について示す概略斜視図である。図に示すように、基板1000は、電流センサー1と、表面に配線200が設けられた配線基板100とを有している。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing the substrate 1000 of the present embodiment. As shown in the figure, the substrate 1000 includes the current sensor 1 and the wiring substrate 100 having the surface provided with the wiring 200.

以下の図では、xyz座標系を設定し、このxyz座標系を参照しつつ各部材の位置関係を説明する。xyz座標系において、配線基板100の表面内に設定するx軸方向に対し、表面内において直交する方向をy軸方向、x軸方向とy軸方向のそれぞれと直交する方向をz軸方向とする。すなわち、配線基板100の表面と同じ面方向にxy平面が設定され、配線基板100の法線方向にz軸が設定されている。
また、本明細書において、「平面視」とは+z方向上方から−z方向に見たときの視野を指す。
In the following drawings, an xyz coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this xyz coordinate system. In the xyz coordinate system, the direction orthogonal to the x-axis direction set in the surface of the wiring board 100 is defined as the y-axis direction, and the direction orthogonal to each of the x-axis direction and the y-axis direction is defined as the z-axis direction. . That is, the xy plane is set in the same plane direction as the surface of the wiring board 100, and the z axis is set in the normal direction of the wiring board 100.
In addition, in this specification, “plan view” refers to a visual field when viewed in the −z direction from above the + z direction.

電流センサー1は、素子基板10と、一対の磁気検出素子20a,20bと、外部接続端子31〜34と、を有している。   The current sensor 1 includes an element substrate 10, a pair of magnetic detection elements 20a and 20b, and external connection terminals 31 to 34.

素子基板10は、矩形の基板である。図では、素子基板10は、表面(一方の面)10aがyz平面の面方向と同方向、表面10aの法線が、配線200の延在方向と同方向となるように配置されている。素子基板10は、例えば、SiO/Si、ガラス、石英を形成材料としている。 The element substrate 10 is a rectangular substrate. In the figure, the element substrate 10 is arranged such that the surface (one surface) 10a is in the same direction as the surface direction of the yz plane, and the normal line of the surface 10a is in the same direction as the extending direction of the wiring 200. The element substrate 10 is made of, for example, SiO 2 / Si, glass, or quartz.

素子基板10の表面10aには、一対の磁気検出素子20a,20bが配置されている。磁気検出素子20a,20bは、素子基板10の表面10aにおいて、互いに離間してy軸方向に配列して設けられている。磁気検出素子20a,20bは、表面10aの法線方向からの視野において、後述する外部接続端子31〜34の延在方向と交差する方向に配列している。   A pair of magnetic detection elements 20 a and 20 b are arranged on the surface 10 a of the element substrate 10. The magnetic detection elements 20a and 20b are provided on the surface 10a of the element substrate 10 so as to be separated from each other and arranged in the y-axis direction. The magnetic detection elements 20a and 20b are arranged in a direction intersecting with the extending direction of the external connection terminals 31 to 34 described later in the visual field from the normal direction of the surface 10a.

なお、図では磁気検出素子20a,20bをそれぞれ直方体状の構成として1つずつ示しているが、より詳細には、磁気検出素子20aが2個の素子から構成され、また磁気検出素子20bが2個の素子から構成されており、これら4個の素子の出力をブリッジ結線させたものを用いることとするとよい。   In the figure, each of the magnetic detection elements 20a and 20b is shown as a rectangular parallelepiped structure, but more specifically, the magnetic detection element 20a is composed of two elements, and there are two magnetic detection elements 20b. It is preferable to use a device in which the outputs of these four devices are bridge-connected.

一対の磁気検出素子20a,20bとしては、ホール素子や磁気抵抗効果素子などの素子を用いることができる。磁気抵抗効果素子としては、GMR(Giant Magneto-Resistance、巨大磁気抵抗)素子、TMR(Tunnel Magneto-Resistance、トンネル磁気抵抗)素子などを挙げることができる。本実施形態では、一対の磁気検出素子20a,20bとして、GMR素子を用いることとして説明する。一対の磁気検出素子20a,20bについては、後に詳述する。   As the pair of magnetic detection elements 20a and 20b, elements such as Hall elements and magnetoresistance effect elements can be used. Examples of the magnetoresistive effect element include a GMR (Giant Magneto-Resistance) element and a TMR (Tunnel Magneto-Resistance) element. In the present embodiment, a GMR element is used as the pair of magnetic detection elements 20a and 20b. The pair of magnetic detection elements 20a and 20b will be described in detail later.

外部接続端子31〜34は、磁気検出素子20aに接続された外部接続端子31,32と、磁気検出素子20bに接続された外部接続端子33,34と、を有している。外部接続端子31〜34は、表面10aの法線と交差する方向に延在している。図では、外部接続端子31〜34は、一端が素子基板10に接続するとともに、他端が表面10aの法線と直交する方向(−z方向)に延在し、配線基板100の接続配線(不図示)に接続されている。電流センサー1の使用時には、磁気検出素子20a,20bには、配線基板100の接続配線を介して電流が供給される。   The external connection terminals 31 to 34 have external connection terminals 31 and 32 connected to the magnetic detection element 20a, and external connection terminals 33 and 34 connected to the magnetic detection element 20b. The external connection terminals 31 to 34 extend in a direction intersecting with the normal line of the surface 10a. In the figure, one end of the external connection terminals 31 to 34 is connected to the element substrate 10 and the other end extends in a direction (−z direction) perpendicular to the normal line of the surface 10a. (Not shown). When the current sensor 1 is used, a current is supplied to the magnetic detection elements 20 a and 20 b through the connection wiring of the wiring board 100.

なお、本発明において、外部接続端子31,32は、磁気検出素子20aに直接接続されていてもよく、電流センサー1に設けられた増幅回路を介して間接的に接続されていてもよい。外部接続端子33,34も同様に、磁気検出素子20bに直接接続されていてもよく、増幅回路を介して間接的に接続されていてもよい。   In the present invention, the external connection terminals 31 and 32 may be directly connected to the magnetic detection element 20a, or may be indirectly connected via an amplifier circuit provided in the current sensor 1. Similarly, the external connection terminals 33 and 34 may be directly connected to the magnetic detection element 20b, or may be indirectly connected via an amplifier circuit.

また、本実施形態では、外部接続端子31,32は磁気検出素子20aと接続し、外部接続端子33,34は磁気検出素子20bと接続していることとしたが、外部接続端子31〜34が接続する磁気検出素子20a,20bは、任意に変更してよい。   In this embodiment, the external connection terminals 31 and 32 are connected to the magnetic detection element 20a, and the external connection terminals 33 and 34 are connected to the magnetic detection element 20b. The magnetic detection elements 20a and 20b to be connected may be arbitrarily changed.

また、上述の様に、外部接続端子と磁気検出素子とが増幅回路を介して接続している場合、外部接続端子の数を増やしてもよい。   Further, as described above, when the external connection terminals and the magnetic detection elements are connected via the amplifier circuit, the number of external connection terminals may be increased.

また、磁気検出素子20aが2個の素子から構成され、磁気検出素子20bが2個の素子から構成されており、電流センサー1において、磁気検出素子20a,20bを構成する4個の素子をブリッジ結線させて出力を得る場合、外部接続端子を増やしてもよい。   The magnetic detection element 20a is composed of two elements, and the magnetic detection element 20b is composed of two elements. In the current sensor 1, the four elements constituting the magnetic detection elements 20a and 20b are bridged. When connecting and obtaining an output, the number of external connection terminals may be increased.

図2は、GMR素子である一対の磁気検出素子20a,20bの構成を示す模式図であり、図2(a)は平面図、図2(b)は側面図である。   2A and 2B are schematic views showing the configuration of a pair of magnetic detection elements 20a and 20b, which are GMR elements. FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view.

図に示すように、一対の磁気検出素子20a,20bは、互いに隣り合って平行に配置された複数(図では6本)の帯状部21と、帯状部21を接続するリード層22と、を有している。   As shown in the figure, each of the pair of magnetic detection elements 20a and 20b includes a plurality of (six in the figure) belt-like portions 21 arranged in parallel and adjacent to each other, and a lead layer 22 connecting the belt-like portions 21. Have.

帯状部21は、巨大磁気抵抗効果を示す金属薄膜の積層体で形成されている。帯状部21としては、素子基板10側から順に積層された、フリー層と、導電性のスペーサ層と、ピンド層と、キャッピング層と、を有している。   The belt-like portion 21 is formed of a laminate of metal thin films that exhibit a giant magnetoresistance effect. The band-like portion 21 includes a free layer, a conductive spacer layer, a pinned layer, and a capping layer that are sequentially stacked from the element substrate 10 side.

フリー層は、外部磁界の向きに応じて磁化の向きが変化する層である。フリー層は、例えば、素子基板10の表面に、コバルト−ジルコニウム−ニオブ(Co−Zr−Nb)アモルファス磁性層と、ニッケル−鉄(Ni−Fe)磁性層と、コバルト−鉄(Co−Fe)層と、がこの順に積層された層を示すことができる。Co−Zr−Nbアモルファス磁性層の層厚は、例えば8.0nmである。Ni−Fe磁性層の層厚は、例えば3.3nmである。Co−Fe層の層厚は、例えば1.2nmである。   The free layer is a layer whose magnetization direction changes according to the direction of the external magnetic field. The free layer includes, for example, a cobalt-zirconium-niobium (Co-Zr-Nb) amorphous magnetic layer, a nickel-iron (Ni-Fe) magnetic layer, and a cobalt-iron (Co-Fe) on the surface of the element substrate 10. The layers can be shown as layers stacked in this order. The layer thickness of the Co—Zr—Nb amorphous magnetic layer is, for example, 8.0 nm. The layer thickness of the Ni—Fe magnetic layer is, for example, 3.3 nm. The thickness of the Co—Fe layer is, for example, 1.2 nm.

Co−Zr−Nbアモルファス磁性層およびNi−Fe磁性層は、軟質強磁性体薄膜層を構成している。Co−Fe層は、磁気検出素子に外部磁界を加えたときの抵抗変化率を示すMR比を高める機能を有する。   The Co—Zr—Nb amorphous magnetic layer and the Ni—Fe magnetic layer constitute a soft ferromagnetic thin film layer. The Co—Fe layer has a function of increasing the MR ratio indicating the rate of change in resistance when an external magnetic field is applied to the magnetic detection element.

導電性のスペーサ層としては、例えば、膜厚2.4nmの銅(Cu)層を示すことができる。   As the conductive spacer layer, for example, a copper (Cu) layer having a thickness of 2.4 nm can be shown.

ピンド層は、磁化の向きが所定の向きに固定された(ピンド)層である。ピンド層は、例えば、スペーサ層の表面に、コバルト−鉄(Co−Fe)磁性層と、白金−マンガン(Pt−Mn)反強磁性層と、がこの順に積層された層を示すことができる。コバルト−鉄(Co−Fe)磁性層の層厚は、例えば2.2nmである。白金−マンガン(Pt−Mn)反強磁性層は、白金を45〜55mol%含む白金−マンガン(Pt−Mn)合金を形成材料とした層であって、層厚は例えば4.0nmである。   The pinned layer is a (pinned) layer in which the magnetization direction is fixed in a predetermined direction. For example, the pinned layer may be a layer in which a cobalt-iron (Co—Fe) magnetic layer and a platinum-manganese (Pt—Mn) antiferromagnetic layer are stacked in this order on the surface of the spacer layer. . The layer thickness of the cobalt-iron (Co—Fe) magnetic layer is, for example, 2.2 nm. The platinum-manganese (Pt—Mn) antiferromagnetic layer is a layer made of a platinum-manganese (Pt—Mn) alloy containing 45 to 55 mol% of platinum, and the layer thickness is, for example, 4.0 nm.

Co−Fe磁性層は、着磁(磁化)されたPt−Mn反強磁性層に交換結合的に裏打ちされることにより磁化(磁化ベクトル)の向きが固定されるピンド層を構成している。   The Co—Fe magnetic layer constitutes a pinned layer in which the direction of magnetization (magnetization vector) is fixed by being exchange-coupled to the magnetized (magnetized) Pt—Mn antiferromagnetic layer.

キャッピング層としては、例えば、膜厚2.4nmのタンタル(Ta)層を示すことができる。   As the capping layer, for example, a tantalum (Ta) layer having a thickness of 2.4 nm can be shown.

リード層22は、複数の帯状部21の両端に複数配置され、複数の帯状部21を直列に接続している。リード層22としては、例えば、膜厚0.3μmのクロム(Cr)層を示すことができる。   A plurality of lead layers 22 are arranged at both ends of the plurality of strips 21 and connect the plurality of strips 21 in series. As the lead layer 22, for example, a chromium (Cr) layer having a film thickness of 0.3 μm can be shown.

上述のような磁気検出素子20a,20bにおいては、外部からの磁場による巨大磁気抵抗効果により、ピンド層の磁化の向きと、フリー層の磁化の向きの相対関係に応じてスペーサ層の電気抵抗が変化する。そのため、スペーサ層に導電させたときの抵抗値を出力として示すことにより、外部からの磁場の強さを検出することができる。   In the magnetic detection elements 20a and 20b as described above, the electrical resistance of the spacer layer depends on the relative relationship between the magnetization direction of the pinned layer and the magnetization direction of the free layer due to the giant magnetoresistance effect caused by the external magnetic field. Change. Therefore, the strength of the magnetic field from the outside can be detected by indicating the resistance value when the spacer layer is made conductive as an output.

図に示す磁気検出素子20a,20bでは、平面視で長手方向に直交する方向にピンド層の磁化の向きが固定されている。図では、ピンド層の磁化の向きを符号P(ピンド層の磁化方向P)で示す矢印で示している。また、磁界無印加時におけるフリー層の磁化の向きを符号F(フリー層の磁化方向F)で示す矢印で示している。   In the magnetic detection elements 20a and 20b shown in the figure, the magnetization direction of the pinned layer is fixed in a direction orthogonal to the longitudinal direction in plan view. In the figure, the magnetization direction of the pinned layer is indicated by an arrow P (the magnetization direction P of the pinned layer). Further, the direction of magnetization of the free layer when no magnetic field is applied is indicated by an arrow indicated by a symbol F (magnetization direction F of the free layer).

また、磁気検出素子20a,20bでは、磁界無印加時において、フリー層の磁化方向Fが平面視で長手方向と同方向となっている。フリー層の磁化方向Fはピンド層の磁化方向Pと直交している。   In the magnetic detection elements 20a and 20b, when no magnetic field is applied, the magnetization direction F of the free layer is the same as the longitudinal direction in plan view. The magnetization direction F of the free layer is orthogonal to the magnetization direction P of the pinned layer.

ここで、本明細書では、磁気検出素子において、外部から印加される磁界を、最も好感度に検出可能な方向を「感度方向」と称することとする。GMR素子である磁気検出素子20a,20bでは、外部からの磁場がフリー層の磁化方向Fと同方向となる場合に無感度となる。一方で、外部からの磁場がフリー層の磁化方向Fと直交する方向である場合に、フリー層の磁化方向Fは最も外部磁場による影響を受ける。したがって、図に示す磁気検出素子20a,20bにおいて、感度方向はフリー層の磁化方向Fと直交する方向に設定されたピンド層の磁化方向Pと同方向となる。   Here, in this specification, in the magnetic detection element, a direction in which a magnetic field applied from the outside can be detected with the highest sensitivity is referred to as a “sensitivity direction”. The magnetic detection elements 20a and 20b, which are GMR elements, are insensitive when the external magnetic field is in the same direction as the magnetization direction F of the free layer. On the other hand, when the external magnetic field is perpendicular to the magnetization direction F of the free layer, the magnetization direction F of the free layer is most affected by the external magnetic field. Therefore, in the magnetic detection elements 20a and 20b shown in the drawing, the sensitivity direction is the same as the magnetization direction P of the pinned layer set in a direction orthogonal to the magnetization direction F of the free layer.

図では、磁気検出素子20a,20bの感度方向を、符号Da,Dbを用いて示す。   In the figure, the sensitivity directions of the magnetic detection elements 20a and 20b are indicated by using symbols Da and Db.

図1にもどって、一対の磁気検出素子20a,20bは、素子基板10の表面10aにおいて、長手方向がy軸方向と同方向となるように配置している。   Returning to FIG. 1, the pair of magnetic detection elements 20 a and 20 b are arranged on the surface 10 a of the element substrate 10 so that the longitudinal direction is the same as the y-axis direction.

このような一対の磁気検出素子20a,20bは、配線200の幅方向に配列し、配線200の中心線Lに対して両側に配置している。本実施形態の基板1000では、一対の磁気検出素子20a,20bは、中心線Lに対して線対称に配置している。   Such a pair of magnetic detection elements 20 a and 20 b are arranged in the width direction of the wiring 200 and arranged on both sides with respect to the center line L of the wiring 200. In the substrate 1000 of the present embodiment, the pair of magnetic detection elements 20 a and 20 b are arranged symmetrically with respect to the center line L.

また、一対の磁気検出素子20a,20bは、配線200に対するz軸方向の位置(配線200からの高さ位置)が等しく、配線200の端部と平面的に重なって(z方向の視野において重なって)配置している。   The pair of magnetic detection elements 20a and 20b have the same position in the z-axis direction (height position from the wiring 200) with respect to the wiring 200, and overlap with the end of the wiring 200 in a plane (overlap in the field of view in the z direction). And arrange).

さらに、一対の磁気検出素子20a,20bにおいては、感度方向Da,Dbが配線200の法線方向と同方向、すなわち+z方向に設定されている。   Further, in the pair of magnetic detection elements 20a and 20b, the sensitivity directions Da and Db are set in the same direction as the normal direction of the wiring 200, that is, in the + z direction.

図1に示すように、配線基板100は、表面に配線200が設けられている。図1において、配線200はx軸方向に延在することとして示している。また、電流センサー1は、平面視で配線200と重なり、配線200から配線基板100の法線方向(+z方向)に離間して設けられている。   As shown in FIG. 1, the wiring substrate 100 is provided with a wiring 200 on the surface. In FIG. 1, the wiring 200 is illustrated as extending in the x-axis direction. Further, the current sensor 1 overlaps with the wiring 200 in plan view and is provided away from the wiring 200 in the normal direction (+ z direction) of the wiring board 100.

図3は、電流センサー1の機能を説明する説明図である。図3(a)は、−x方向の視野における断面図である。図3(b)は、図3(a)と同視野における、一対の磁気検出素子20a,20bの拡大図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the function of the current sensor 1. FIG. 3A is a cross-sectional view in the visual field in the −x direction. FIG. 3B is an enlarged view of the pair of magnetic detection elements 20a and 20b in the same field of view as FIG.

図3(a)に示すように、配線200に対し、−x方向に流れる電流を供給すると、配線200には、右ねじの法則またはアンペールの法則に基づいた誘導磁界が生じる。図では、配線200に生じる誘導磁界を符号Mで示している。   As shown in FIG. 3A, when a current flowing in the −x direction is supplied to the wiring 200, an induced magnetic field is generated in the wiring 200 based on the right-handed screw law or Ampere's law. In the figure, an induction magnetic field generated in the wiring 200 is indicated by a symbol M.

このとき、磁気検出素子20aでは誘導磁界Mの接線成分Maを、磁気検出素子20bでは誘導磁界Mの接線成分Mbを、それぞれ検出する。   At this time, the magnetic detection element 20a detects the tangential component Ma of the induced magnetic field M, and the magnetic detection element 20b detects the tangential component Mb of the induced magnetic field M.

図3(b)に示すように、接線成分Maおよび接線成分Mbは、さらにy方向の成分May,Mby、およびz方向の成分Maz,Mbzに分解することができる。上述のように磁気検出素子20a,20bのフリー層の磁化方向Fa,Fbは、y方向に設定されているため、磁気検出素子20a,20bは、接線成分Ma,Mbのうちy方向の成分May,Mbyに対して無感度である。したがって、磁気検出素子20a,20bは、y方向の成分May,Mbyを検出せず、z方向の成分Maz,Mbzを検出する。   As shown in FIG. 3B, the tangent component Ma and the tangent component Mb can be further decomposed into y-direction components May and Mby and z-direction components Maz and Mbz. As described above, since the magnetization directions Fa and Fb of the free layers of the magnetic detection elements 20a and 20b are set in the y direction, the magnetic detection elements 20a and 20b include the y-direction component May of the tangential components Ma and Mb. , Mby is insensitive. Therefore, the magnetic detection elements 20a and 20b do not detect the components May and Mby in the y direction, but detect the components Maz and Mbz in the z direction.

配線200に対する磁気検出素子20a,20bの位置(仰角、離間距離)は既知である。そのため、検出されるz方向の成分Maz,Mbzから配線200を流れる電流の値を求めることが可能となる。   The positions (elevation angle and separation distance) of the magnetic detection elements 20a and 20b with respect to the wiring 200 are known. Therefore, the value of the current flowing through the wiring 200 can be obtained from the detected components Maz and Mbz in the z direction.

ここで、磁気検出素子20a,20bが検出する磁界の強度についてのシミュレーション結果を示す。
図4は、配線200に対して−x方向に電流を流したときに、配線200から発生する磁界におけるz軸方向の成分の強度についてのシミュレーション結果であり、0.1mm厚の配線に50Aの電流を流したときの発生磁界の強度を示すグラフを示している。
Here, the simulation result about the intensity | strength of the magnetic field which the magnetic detection elements 20a and 20b detect is shown.
FIG. 4 is a simulation result of the strength of the component in the z-axis direction in the magnetic field generated from the wiring 200 when a current is applied to the wiring 200 in the −x direction. The graph which shows the intensity | strength of the generated magnetic field when an electric current is sent is shown.

図4(a)は、2mm幅の配線200についてのシミュレーション結果である。同様に、図4(b)は、4mm幅の配線200について、図4(c)は、8mm幅の配線200についてのシミュレーション結果である。   FIG. 4A shows a simulation result for the wiring 200 having a width of 2 mm. Similarly, FIG. 4B shows a simulation result for a wiring 200 having a width of 4 mm, and FIG. 4C shows a simulation result for a wiring 200 having a width of 8 mm.

横軸は、配線200の幅方向(y方向)の磁界強度算出位置(単位:mm)を示している。横軸においては、配線200の表面中心を原点としている。
縦軸は、磁界強度(単位:T)を示す。
1つのグラフに示した3種の結果は、それぞれ配線200の高さ方向(z方向)の磁界強度算出位置(単位:mm)を示している。z方向の算出位置においては、配線200の表面を原点としている。
The horizontal axis indicates the magnetic field intensity calculation position (unit: mm) in the width direction (y direction) of the wiring 200. On the horizontal axis, the center of the surface of the wiring 200 is the origin.
The vertical axis represents the magnetic field strength (unit: T).
The three types of results shown in one graph indicate the magnetic field intensity calculation position (unit: mm) in the height direction (z direction) of the wiring 200, respectively. At the calculated position in the z direction, the surface of the wiring 200 is the origin.

図5は、図4に示す結果を模式的に示した図である。図5、6に示すように、z方向の磁界分布は、原点に対して点対称であり、配線200を断面視したときに幅方向の端部において磁界強度の絶対値がピークを示すことがわかる。したがって、一対の磁気検出素子20a,20bは、配線200の幅方向の端部に平面的に重なるように配置することが好ましい。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the results shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the magnetic field distribution in the z direction is point-symmetric with respect to the origin, and the absolute value of the magnetic field strength shows a peak at the end in the width direction when the wiring 200 is viewed in cross section. Recognize. Therefore, it is preferable that the pair of magnetic detection elements 20 a and 20 b be arranged so as to overlap with the end portion in the width direction of the wiring 200 in a plane.

また、上記説明では、y方向の成分May,Mbyに対して無感度であることとしたが、製造誤差等に起因して、y方向の成分を検出したとしても、下記理由によりy方向の成分は低減、または相殺される。   In the above description, insensitivity to the y-direction components May and Mby is assumed. However, even if the y-direction component is detected due to a manufacturing error or the like, the y-direction component is detected for the following reason. Are reduced or offset.

図6は、図4と同様に配線200に対して−x方向に電流を流したときに、配線200から発生する磁界におけるy軸方向の成分の強度についてのシミュレーション結果である。各グラフにおいて、横軸、縦軸および1つのグラフに示した3種の結果については、図4と同じものを示す。   FIG. 6 is a simulation result of the strength of the y-axis direction component in the magnetic field generated from the wiring 200 when a current is passed through the wiring 200 in the −x direction as in FIG. 4. In each graph, the horizontal axis, the vertical axis, and the three types of results shown in one graph are the same as those in FIG.

図6(a)は、2mm幅の配線200についてのシミュレーション結果である。同様に、図6(b)は、4mm幅の配線200について、図5(c)は、6mm幅の配線200についてのシミュレーション結果である。   FIG. 6A shows a simulation result for the wiring 200 having a width of 2 mm. Similarly, FIG. 6B shows the simulation results for the wiring 200 having a width of 4 mm, and FIG. 5C shows the simulation results for the wiring 200 having a width of 6 mm.

図6に示すように、y方向の磁界分布は、原点を含むxz平面に対して線対称であることがわかる。すなわち、y方向の磁界成分は、一対の磁気検出素子20a,20bを差動させることにより、低減させることができる。本実施形態の基板1000のように、配線200の中心線Lに対して対称に一対の磁気検出素子20a,20bを配置させることにより、y方向の磁界成分は相殺させることができることがわかる。   As shown in FIG. 6, it can be seen that the magnetic field distribution in the y direction is line symmetric with respect to the xz plane including the origin. That is, the magnetic field component in the y direction can be reduced by making the pair of magnetic detection elements 20a and 20b differential. It can be seen that the magnetic field component in the y direction can be canceled by arranging the pair of magnetic detection elements 20a and 20b symmetrically with respect to the center line L of the wiring 200 as in the substrate 1000 of the present embodiment.

本実施形態の電流センサー1では、配線200に対する磁気検出素子20aおよび磁気検出素子20bのそれぞれの相対距離が等しく、さらにz軸方向の位置が等しくなるように設定されている。そのため、上記シミュレーション結果から、磁気検出素子20aで検出される接線成分Maと、磁気検出素子20bで検出される接線成分Mbとは、大きさが等しく、z軸方向の成分の正負が異なる値(逆位相の値)となると予想できる。   In the current sensor 1 of the present embodiment, the relative distances of the magnetic detection element 20a and the magnetic detection element 20b with respect to the wiring 200 are set to be equal, and the positions in the z-axis direction are set to be equal. Therefore, from the simulation results, the tangential component Ma detected by the magnetic detection element 20a and the tangential component Mb detected by the magnetic detection element 20b are equal in value and have different values of the positive and negative components in the z-axis direction ( It can be expected that the value of the antiphase).

さらに、一対の磁気検出素子20a,20bが外乱磁界DMの影響を受ける場合、一対の磁気検出素子20a,20bは、外乱磁界DMを互いに同位相のノイズ成分として検出する。電流センサー1では、一対の磁気検出素子20a,20bを差動させることで、磁気検出素子20a,20bで検出する互いに逆位相の値であるz軸方向の成分を加算処理して増幅するとともに、外乱磁界DMを減算処理してノイズを除去することが可能となる。
本実施形態の基板1000は、以上のような構成となっている。
Further, when the pair of magnetic detection elements 20a and 20b are affected by the disturbance magnetic field DM, the pair of magnetic detection elements 20a and 20b detect the disturbance magnetic field DM as noise components having the same phase. In the current sensor 1, the pair of magnetic detection elements 20a and 20b are differentiated to add and amplify components in the z-axis direction, which are values of opposite phases detected by the magnetic detection elements 20a and 20b, It is possible to remove noise by subtracting the disturbance magnetic field DM.
The substrate 1000 of this embodiment has the above configuration.

以上のような構成の基板1000においては、測定対象である電流経路(配線200)を切り離すことなく、精度良く電流値を測定可能な電流センサー1を有し、配線200を流れる電流の電流値を精度良く測定可能な基板を提供することができる。   The substrate 1000 having the above configuration includes the current sensor 1 that can measure the current value with high accuracy without disconnecting the current path (wiring 200) to be measured, and the current value of the current flowing through the wiring 200 can be measured. A substrate that can be measured with high accuracy can be provided.

なお、本実施形態においては、基板1000の配線200の中心線に対して、一対の磁気検出素子20a,20bが線対称に同じ高さ位置に配置されていることとしたが、これに限らない。配線200に対する一対の磁気検出素子20a,20bの相対位置が既知であり、接線成分Ma,Mbからそれぞれのz成分を算出可能であれば、一対の磁気検出素子20a,20bの姿勢としては、本実施形態の姿勢からずれていても動作可能である。   In the present embodiment, the pair of magnetic detection elements 20a and 20b are arranged at the same height in line symmetry with respect to the center line of the wiring 200 of the substrate 1000. However, the present invention is not limited to this. . If the relative positions of the pair of magnetic detection elements 20a and 20b with respect to the wiring 200 are known and the respective z components can be calculated from the tangential components Ma and Mb, the orientation of the pair of magnetic detection elements 20a and 20b is as follows. Even if it deviates from the posture of the embodiment, it can operate.

また、本実施形態においては、電流センサー1および基板1000において、素子基板10は、表面(一方の面)10aがyz平面の面方向と同方向となるように配置されていることとしたが、これに限らず、素子基板10がy軸周りに傾斜した姿勢で配置されていてもよい。   In the present embodiment, in the current sensor 1 and the substrate 1000, the element substrate 10 is arranged so that the surface (one surface) 10a is in the same direction as the surface direction of the yz plane. Not limited to this, the element substrate 10 may be arranged in a posture inclined around the y axis.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態で説明した基板1000においては、配線200の+z方向上方に配置された電流センサー1を1個有することとしたが、これに限らず、複数の電流センサーを有する基板としてもよい。   For example, the substrate 1000 described in the above embodiment has one current sensor 1 arranged above the wiring 200 in the + z direction. However, the present invention is not limited to this, and a substrate having a plurality of current sensors may be used. .

例えば、2個の電流センサー1を有する基板では、2個の電流センサー1を、配線200の+z方向上方であって図1の電流センサー1と同様な位置に配置する。この場合、2個の電流センサーを近接して配置し、2個の電流センサー1が有する2個の磁気検出素子20aと、2個の磁気検出素子20bとをブリッジ結線してもよい。   For example, in a substrate having two current sensors 1, the two current sensors 1 are arranged at the same position as the current sensor 1 in FIG. In this case, two current sensors may be arranged close to each other, and the two magnetic detection elements 20a included in the two current sensors 1 may be bridge-connected to the two magnetic detection elements 20b.

1…電流センサー、10…素子基板、10a…表面(一方の面)、20a,20b…磁気検出素子、31〜34…外部接続端子、100…配線基板、200…配線、1000…基板、Da,Db…感度方向、L…中心線   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Current sensor, 10 ... Element board | substrate, 10a ... Surface (one side), 20a, 20b ... Magnetic detection element, 31-34 ... External connection terminal, 100 ... Wiring board, 200 ... Wiring, 1000 ... Substrate, Da, Db: Sensitivity direction, L: Center line

Claims (4)

表面に配線が設けられた配線基板と、
平面視で前記配線と重なり、前記配線から離間して前記配線の上方に配置された電流センサーと、を備え、
前記電流センサーは、素子基板と、
前記素子基板の両面のうち一方の面に設けられた一対の磁気検出素子と、
前記一対の磁気検出素子と前記配線基板とを接続する外部接続端子と、を有し、
前記素子基板は、前記一方の面の法線方向が前記配線の延在方向と同方向となるように配置され、
前記一対の磁気検出素子は、感度方向が前記配線の法線方向と同方向に設定され、前記配線の幅方向に配列し、前記配線の端部と平面的に重なって配置している基板。
A wiring board provided with wiring on the surface;
A current sensor that overlaps the wiring in a plan view and is disposed above the wiring and spaced from the wiring;
The current sensor includes an element substrate,
A pair of magnetic sensing elements provided on one side of both sides of the element substrate;
An external connection terminal for connecting the pair of magnetic detection elements and the wiring board;
The element substrate is arranged so that the normal direction of the one surface is the same direction as the extending direction of the wiring,
The pair of magnetic detection elements is a substrate in which a sensitivity direction is set in the same direction as a normal direction of the wiring, and is arranged in a width direction of the wiring, and overlaps with an end of the wiring in a plane.
前記一対の磁気検出素子は、前記配線からの高さ位置が等しい請求項1に記載の基板。   The substrate according to claim 1, wherein the pair of magnetic detection elements have the same height position from the wiring. 前記一対の磁気検出素子は、平面視で前記配線の中心線に対して線対称に配置している請求項1または2に記載の基板。   The substrate according to claim 1 or 2, wherein the pair of magnetic detection elements are arranged symmetrically with respect to a center line of the wiring in a plan view. 前記磁気検出素子が、磁気抵抗効果素子である請求項1から3のいずれか1項に記載の基板。   The substrate according to claim 1, wherein the magnetic detection element is a magnetoresistive effect element.
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