JP2015189563A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を削減しつつ記録媒体の後端の検知を確実に行う。
【解決手段】給紙トレイ３に支持された用紙Ｐと接触している場合にセンサ７１に検知されない第１非検知位置に位置し、給紙トレイ３に用紙Ｐがない場合にセンサ７１に検知される第１検知位置に位置する第１アクチュエータ８と、第１アクチュエータ８よりも搬送向きの下流側の所定位置Ａにおいて用紙Ｐと接触している場合にセンサ７１に検知される第２検知位置に位置し、所定位置Ａにおいて用紙Ｐと接触していない場合にセンサ７１に検知されない第２非検知位置に位置する第２アクチュエータ９とを備えている。第２アクチュエータ９が第２検知位置である場合に、突起９３ａにより、第１アクチュエータ８の第１非検知位置から第１検知位置への移動を規制する。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。

給紙カセットに収容された記録媒体を画像記録部へ搬送する搬送装置を備えており、画像記録部において記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の搬送装置としては、給紙カセット内の記録媒体の有無を検知する給紙検知用センサと、給紙カセットと画像記録部との間の記録媒体の搬送経路において、記録媒体の先端及び後端の通過を検知する紙送り検知用センサとが設けられているものがある（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されている装置は、給紙検知用センサを構成する用紙検知用レバーと、紙送り検知用センサを構成する用紙検知用レバーとを備えており、これら２つの用紙検知用レバーの動きは１つのセンサ本体により検出されるようになっている。すなわち、給紙検知用センサの用紙検知用レバーは、給紙カセット内に記録媒体があるときにはセンサ本体に検出されない位置にあり、給紙カセット内の記録媒体がなくなるとセンサ本体に検出される位置に回動する。また、紙送り検知用センサの用紙検知用レバーは、その検知位置において搬送経路内に位置するように配置されており、記録媒体と接触していないときにはセンサ本体に検出されない位置にあり、記録媒体の先端が検知位置に到達した後、後端が検知位置を通過するまでセンサ本体に検出される位置に回動する。このように、１つのセンサ本体を給紙検知用センサと紙送り検知サンセとで兼用することで、部品点数を削減できる。

特開平８−２１７３２６号公報

特許文献１に開示されている装置では、センサ本体によりいずれの用紙検知用レバーも検出されていない非検出状態では、給紙トレイに記録媒体があり、且つ、紙送り検知用センサの用紙検知用レバーと記録媒体とが接触していないと判断できる。その後、給紙トレイから送り出された記録媒体の先端が紙送り検知用センサの検知位置に到達すると、センサ本体により用紙検知レバーが検出される検出状態となり、記録媒体の後端が検知位置を通過し用紙検知用レバーと記録媒体とが接触しなくなると、センサ本体は再び非検出状態となる。このように、センサ本体が検出状態から非検出状態となることで記録媒体の後端が検知位置を通過したことを判断できる。

しかしながら、給紙トレイから最後の１枚が送り出された後は、センサ本体は検出状態となるので、最後の１枚の記録媒体の後端が紙送り検知用センサの検知位置を通過したことを検出することができないという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、部品点数を削減しつつシートの後端の検知を確実に行うことができる搬送装置を提供することである。

本発明にかかる搬送装置は、シートを支持可能な給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、検知位置にある被検知物を検知可能な検知部と、前記検知部により検知される第１検知位置と前記検知部により検知されない第１非検知位置との間で移動可能であり、前記給紙トレイに支持された前記シートと接触している場合に前記第１非検知位置に位置し、前記給紙トレイに前記シートがない場合に前記第１検知位置に位置する第１アクチュエータと、前記検知部により検知される第２検知位置と前記検知部により検知されない第２非検知位置との間で移動可能であり、前記第１アクチュエータよりも前記搬送向きの下流側の所定位置において前記シートと接触している場合に前記第２検知位置に位置し、前記所定位置において前記シートと接触していない場合に前記第２非検知位置に位置する第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータが前記第２検知位置である場合に、前記第１アクチュエータの前記第１非検知位置から前記第１検知位置への移動を規制する規制部とを備えている。

この構成によると、規制部の働きにより、第２アクチュエータが第２検知位置に位置していれば、給紙トレイに支持されているシートの最後の１枚が給紙トレイから送り出された後も、第１アクチュエータが第１非検知位置から第１検知位置へ移動することがない。よって、シートの後端が所定位置を通過して第２アクチュエータが第２検知位置から第２非検知位置に移動することで、シートの後端を検出できる。

前記所定位置は、前記第１アクチュエータと前記シートとが接触する位置からの前記搬送経路に沿う長さが前記給紙トレイに支持されているシートの長さ以下である位置であってもよい。この構成によると、給紙トレイから最後の１枚のシートが送り出されるとき、シートが第１アクチュエータと接触し第１アクチュエータが第１非検知位置となった状態のまま、シートの先端が所定位置に到達して第２アクチュエータが第２検知位置となる。よって、その後シートの後端が第１アクチュエータとの接触位置を通過し、シートが第１アクチュエータと接触しなくなっても、規制部により第１アクチュエータの第１非検知位置から第１検知位置への移動を確実に規制できる。

第１アクチュエータは、前記第１検知位置と前記第１非検知位置との間で回動可能であり、前記第１非検知位置にあるときに前記給紙トレイに支持された前記シートと接触し、前記給紙トレイから前記シートがなくなると前記第１非検知位置から前記第１検知位置へと回動し、第２アクチュエータは、前記第２検知位置と前記第２非検知位置との間で回動可能であり、前記第２検知位置にあるときに、前記所定位置において前記シートと接触し、前記シートが前記所定位置を通過するのに伴って前記第２非検知位置から前記第２検知位置を経て前記第２非検知位置へと戻るように回動し、規制部は、前記第２アクチュエータが前記第２検知位置にあるときに、前記第１アクチュエータの前記第１非検知位置から前記第１検知位置への回動を規制するものであってもよい。この構成によると、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを簡易な構成で実現できる。

前記第１アクチュエータを前記第１検知位置に付勢する第１付勢部材をさらに備えていてもよい。この構成では、第１アクチュエータの第１非検知位置から第１検知位置への移動を確実にすることができる。

前記第２アクチュエータを前記第２非検知位置に付勢する第２付勢部材をさらに備えていてもよい。この構成では、第２アクチュエータの第２検知位置から第２非検知位置への移動を確実にすることができる。

前記規制部は、前記第２アクチュエータに設けられていてもよい。この構成では、第２アクチュエータが移動するとき、規制部も第２アクチュエータと一緒に移動する。よって、簡易な構成で、第２アクチュエータの動きに合わせて第１アクチュエータの動きを規制する状態と規制しない状態との切り替えを実現できる。

前記規制部は、前記第２アクチュエータが前記第２検知位置にあるときに第１アクチュエータと当接して、前記第１アクチュエータの前記第１非検知位置から前記第１検知位置への移動を規制してもよい。この構成によると、簡易な構成で第１アクチュエータの移動を規制できる。

前記給紙トレイには、前記シートを支持する支持面から凹む凹部が形成されており、前記第１検知位置にある前記第１アクチュエータの一部が前記凹部内に位置していてもよい。この構成では、第１アクチュエータは、給紙トレイに支持されたシートと接触する第１非検知位置から、給紙トレイの凹部内に位置する第１検知位置まで移動するので、第１アクチュエータの十分な移動範囲を確保できる。

前記搬送機構は、前記給紙トレイから前記シートを送り出す給紙ローラと、前記シートを挟持しつつ搬送する搬送ローラ対と、前記給紙ローラによって給紙トレイから送り出された前記シートを前記搬送ローラ対へ案内する湾曲ガイド部材とを備えており、前記湾曲ガイド部材は、湾曲面である第１ガイド面を有する第１ガイド部材と、湾曲面である第２ガイド面を有し、前記第１ガイド部材に対向する第２ガイド部材とを有しており、前記検知部、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記第１ガイド部材に配置されていてもよい。この構成では、検知部、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが第１ガイド部材に収まるのでコンパクトに構成できる。

ユーザに情報を報知する報知部と、前記報知部を制御する制御部とをさらに備えており、前記制御部は、前記検知部が被検知物を検知する状態から検知しない状態となったときからの経過時間を計測する時間計測処理と、前記時間計測処理において計測された時間が所定時間に達する以前に、前記検知部が被検知物を検知しない状態から検知する状態となったときに、前記給紙トレイに前記シートがなくなったことを報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行してもよい。この構成では、検知部の検知信号に基づいて、給紙トレイのシート切れの検出ができる。

本発明によると、規制部の働きにより、第２アクチュエータが第２検知位置に位置していれば、給紙トレイに支持されているシートの最後の１枚が給紙トレイから送り出された後も、第１アクチュエータが第１非検知位置から第１検知位置へ移動することがない。よって、シートの後端が所定位置を通過して第２アクチュエータが第２検知位置から第２非検知位置に移動することで、シートの後端を検出できる。

本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示す検知機構の斜視図であり、（ａ）は第１アクチュエータが第１検知位置にあり第２アクチュエータが第２非検知位置にある状態、（ｂ）は第１アクチュエータが第１非検知位置にあり第２アクチュエータが第２検知位置にある状態、（ｃ）は第１アクチュエータの回動が規制されている状態を示す。 図１の検知機構が配置されている部分の拡大図である。 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 用紙搬送のタイミングとセンサの検出信号の変化を示す図である。 図１に示す検知機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は給紙トレイに用紙がない状態、（ｂ）は給紙トレイに用紙がある状態、（ｃ）は給紙トレイから送り出された用紙の先端が位置Ａに到達した状態を示す。 図１に示す検知機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は給紙トレイから送り出された最後の１枚の用紙の先端が位置Ａに到達した状態、（ｂ）最後の１枚が第１アクチュエータと接触しなくなった状態、（ｃ）は最後の１枚の後端が位置Ａと通過した直後の状態を示す。 図４に示す制御部で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

まず、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態のインクジェットプリンタ１について説明する。かかるインクジェットプリンタ１は、本発明の搬送装置を適用したものである。なお、以下の説明において、図１に示すインクジェットプリンタ１の右方の面を「前面」、左方の面を「背面」と称する。さらに、インクジェットプリンタ１の前面と背面との対向方向を「前後方向」と称し、水平且つ前後方向と直交する方向を「幅方向」と称する。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、略直方体状であり前面側が開口２ａとなっている筐体２を有する。画像を記録するための用紙Ｐの給紙、及び画像が記録された用紙Ｐの排出はこの開口２ａを介して行われる。すなわち、開口２ａは給紙口及び排出口として機能する。筐体２の外表面には、ユーザに対してプリンタの状態を知らせるためのディスプレイ２１（図４参照）が設けられている。

筐体２内の下方には、用紙Ｐを支持可能な支持面３ａを有する給紙トレイ３が設けられている。給紙トレイ３には、その前面側の端部に設けられた軸３９を介してトレイカバー４が取り付けられている。トレイカバー４は、軸３９を中心に回動することで、筐体２の前面側の開口２ａを塞ぐ第１位置（図１において破線で示す位置）と、開放する第２位置（図１において実線で示す位置）とを取り得る。

給紙トレイ３には、支持面３ａ上に支持された用紙Ｐの両側端をガイドするサイドガイド３１が設けられている。サイドガイド３１の上端部は、後述する搬送機構５によって開口２ａに向けて送り出された記録済みの用紙Ｐを支持する支持部となっている。給紙トレイ３の背面側の端部には、一端が給紙トレイ３の背面側の端部に接続されており、他端がさらに背面側且つ上方に位置する傾斜板３４が取り付けられている。給紙トレイ３の上方には、筐体２に設けられた回転軸を中心に回転自在に構成されており、給紙トレイ３の支持面３ａに支持されている用紙Ｐを背面側に送り出す給紙ローラ５７が設けられている。モータ５７ａ（図４参照）によって給紙ローラ５７を駆動することで、給紙トレイ３に支持された用紙Ｐは背面側に１枚ずつ送り出され、傾斜板３４に沿って上方へ押し上げられる。

筐体２内には、給紙トレイ３内の用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送機構５と、搬送機構５によって搬送される用紙Ｐに画像を形成する記録部６と、給紙トレイ３上における用紙Ｐの有無及び記録部６へ送られる用紙Ｐの通過を検知するための検知機構７と、装置全体の制御を司る制御部１０とがさらに収容されている。

記録部６は、キャリッジ移動機構６１ａ（図４参照）により図１の紙面に垂直な方向に往復移動されるキャリッジ６１と、キャリッジ６１に搭載されたインクジェットヘッド６２とを有する。インクジェットヘッド６２の下面には、インクを吐出する複数の吐出口（図示せず）が開口した吐出面６２ａが形成されている。

搬送機構５は、上述のように給紙トレイ３から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ５７に加えて、記録部６よりも背面側も配置された搬送ローラ対５１と、記録部６を挟んで搬送ローラ対５１と反対側に配置された排出ローラ対５２と、記録部６の吐出面６２ａと対向する位置に配置された平板状のプラテン５３と、給紙ローラ５７によって給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ対５１へ案内する湾曲ガイド５４とを有する。搬送ローラ対５１と排出ローラ対５２とは、モータ５１ａ、５２ａ（図４参照）によってそれぞれ駆動され、インクジェットヘッド６２の吐出面６２ａとプラテン５３との間において、用紙Ｐを前面側へ搬送する。

湾曲ガイド５４は、湾曲面である第１ガイド面５５ａを有する第１ガイド部材５５と、湾曲面であり第１ガイド面５５ａと対向する第２ガイド面５６ａを有する第２ガイド部材５６とを有している。給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐは、第１ガイド面５５ａと第２ガイド面５６ａとの間を通って搬送ローラ対５１に案内される。

上述のような構成により、給紙ローラ５７によって前面側から背面側に向かう方向（図１中右から左に向かう方向）に給紙トレイ３から送り出され、傾斜板３４に沿って上方へ押し上げられた用紙Ｐは、湾曲ガイド５４の案内によりＵターンして背面側から前面側に向かう方向（図１中左から右に向かう方向）に送り出される。その後、用紙Ｐは搬送ローラ対５１に挟持されて前面側へ搬送され、インクジェットヘッド６２の吐出面６２ａと対向する位置においてインクジェットヘッド６２から吐出されたインクにより画像が形成される。画像が記録された用紙Ｐは、排出ローラ対５２によって開口２ａに向かって送り出され、サイドガイド３１の上端部に支持される。

次に、図２、３をさらに参照しつつ、検知機構７の構成について説明する。検知機構７は、検知位置にある被検知物を検知可能なセンサ７１と、センサ７１により検知される第１検知位置（図３中破線で示す位置）とセンサ７１により検知されない第１非検知位置（図３中実線で示す位置）との間で移動可能であり、給紙トレイ３上の用紙Ｐの有無を検知するための第１アクチュエータ８と、センサ７１により検知される第２検知位置（図３中破線で示す位置）とセンサ７１により検知されない第２非検知位置（図３中実線で示す位置）との間で移動可能であり、湾曲ガイド５４の出口と搬送ローラ対５１との間の位置Ａ（図３参照）において用紙Ｐの通過を検知するための第２アクチュエータ９とを有している。これら、センサ７１、第１アクチュエータ８、及び第２アクチュエータ９は、湾曲ガイド５４の第１ガイド部材５５に支持されている。

センサ７１は、対向する位置に配置された発光素子及び受光素子（図示せず）を有する透過型の光学式センサであって、これら２つの素子の間である検知位置に被検知物があり発光素子からの光が遮られたときに、被検知物を検知するものである。

第１アクチュエータ８は、図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、給紙トレイ３に支持された用紙Ｐと接触する接触部分８１と、センサ７１に検知される被検知部分８２と、これら接触部分８１と被検知部分８２とを連結する連結部分８３とからなる。連結部分８３は幅方向に延びており、その両端部に接触部分８１と被検知部分８２とが設けられている。接触部分８１は一端が連結部分８３に接続されており、幅方向と直交する方向に延びた棒状の部分である。被検知部分８２は、幅方向に直交する面を有する板状の部分であり、連結部分８３の接触部分８１が設けられている側とは反対側の端部から、幅方向と直交する方向であり且つ接触部分８１が延びる方向とは異なる方向に延びている。第１アクチュエータ８は、接触部分８１の長手方向略中央部分に設けられた幅方向に延びる回転軸８１ａを中心に回動可能となっている。また、バネ８５（図３参照）により回転軸８１ａを中心に第１非検知位置から第１検知位置に回動する方向（図３中反時計回り方向）に回動する方向に付勢されている。

図３において実線で示すように、給紙トレイ３に用紙Ｐが支持されている場合には、第１アクチュエータ８の先端部が給紙トレイ３上の用紙Ｐと接触する。このとき、被検知部分８２はセンサ７１に検知されない位置にあり、第１アクチュエータ８は第１非検知位置となる。ここで、給紙トレイ３には、支持面３ａから凹む凹部３ｂが形成されている。そして、図３において破線で示すように、給紙トレイ３に用紙Ｐが支持されていない場合には、接触部分８１の先端部が給紙トレイ３の凹部３ｂ内に位置する。このとき、被検知部分８２はセンサ７１の被検知位置にあり、第１アクチュエータ８は第１検知位置となる。

第２アクチュエータ９は、図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、幅方向に延びる回転軸９１と、位置Ａを通過する用紙Ｐと接触する接触部分９２と、センサ７１の検知される被検知部分９３とからなる。接触部分９２及び被検知部分９３は、回転軸９１における長手方向の異なる部分から、幅方向と直交する方向であって互いに異なる方向にそれぞれ延びている。被検知部分９３は、幅方向と直交する面を有する板状部材であり、第１アクチュエータ８の被検知部分８２と部分的に対向するように配置されている。被検知部分９３の第１アクチュエータ８の被検知部分８２と対向する面には、突起９３ａが設けられている。第２アクチュエータ９は、回転軸９１を中心に回動可能となっている。また、バネ９５（図３参照）により回転軸９１を中心に第２検知位置から第２非検知位置に回動する方向（図３中反時計回り方向）に回動する方向に付勢されている。

図３において実線で示すように、用紙Ｐが位置Ａを通過していないときは、第２アクチュエータ９は、その接触部分９２が用紙Ｐの搬送経路内に位置している。このとき、被検知部分９３はセンサ７１に検知されない位置にあり、第２アクチュエータ９は第２非検知位置となる。また、図３において破線で示すように、用紙Ｐが位置Ａを通過しているときは、第２アクチュエータ９は、その接触部分９２が用紙Ｐと接触して用紙Ｐの搬送経路外に移動する。このとき、被検知部分９３はセンサ７１の被検知位置に位置し、第２アクチュエータ９は第２検知位置となる。

第２アクチュエータ９が第２検知位置にあるとき、図２（ｂ）に示すように被検知部分９３の突起９３ａは、第１アクチュエータ８が第１非検知位置から第１検知位置に回動する際に被検知部分８２が通過する経路上に位置する。よって、第２アクチュエータ９が第２検知位置にあるとき、第１アクチュエータ８の接触部分８１が用紙Ｐと接触しなくなり、第１アクチュエータ８が第１非検知位置から第１検知位置に回動しようとした場合、図２（ｃ）に示すように、第２アクチュエータ９の突起９３ａが第１アクチュエータ８の被検知部分８２と接触することで、第１アクチュエータ８の第１検知位置への回動が規制される。

ここで、第１アクチュエータ８が第１非検知位置にあるときに給紙トレイ３上の用紙Ｐと接触する位置Ｂ（図３参照）と、第２アクチュエータ９が第２検知位置にあるときに給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐと接触する位置Ａとの間の用紙Ｐの搬送経路に沿う長さは、給紙トレイ３に支持される最も小さいサイズの用紙Ｐの長さ（前後方向に沿う長さ）以下である。

次に、図４を参照しつつ、制御部１０について説明する。制御部１０は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、タイマ１４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１５等を備えている。タイマ１４は、図示しないクロック信号発振器からのクロック信号に基づいて時間を計測する。制御部１０には、給紙ローラ５７、搬送ローラ対５１、及び排出ローラ対５２をそれぞれ駆動するためのモータ５７ａ、５１ａ、５２ａ、キャリッジ６１を移動するためのキャリッジ移動機構６１ａ、インクジェットヘッド６２、センサ７１、ディスプレイ２１等が接続されている。さらに、制御部１０には、外部装置であるＰＣ１００が接続される。

制御部１０は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って、ＣＰＵ１１及びＡＳＩＣ１５によってインクジェットプリンタ１の各部の制御を行う。なお、制御部１０での処理はこれに限定されることなく、例えば制御部１０が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御部１０が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。

本実施形態では、制御部１０は、センサ７１の検出信号に基づいて、給紙トレイ３上の用紙Ｐの有無、及び、用紙Ｐが位置Ａを通過したか否かを判断し、給紙ローラ５７、搬送ローラ対５１、排出ローラ対５２を駆動するためのモータ５７ａ、５１ａ、５２ａ、キャリッジ６１を移動するためのキャリッジ移動機構６１ａ、及びインクジェットヘッド６２を制御する。また、給紙トレイ３上の用紙Ｐの有無に関する情報がディスプレイ２１に表示されるように制御する。

続いて、図５〜図８を参照しつつ、制御部１０で行われる処理手順の一例について説明する。なお、図５は、Ｐ１〜Ｐｎのｎ枚の用紙Ｐが給紙トレイ３に支持されており、給紙トレイ３からｎ枚の用紙Ｐを順に送り出す際の各用紙Ｐが位置Ａを通過するタイミングと、センサ７１からの出力信号の変化を示すものである。

図８に示すように、まず、ＰＣ１００から印字指令が送られてきたか否かの判断を行う（ステップＳ１）。印字指令が送られていない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、印字指令が送られてくるまでステップＳ１の判断を繰り返す。印字指令が送られてきた場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、給紙トレイ３が用紙Ｐを支持しているか否かを判断する（ステップＳ２）。

ここで、図６（ａ）に示すように、給紙トレイ３が用紙Ｐを支持していない状態のときは、第１アクチュエータ８が第１検知位置にあり、センサ７１は被検知物を検知するクローズ状態となる。なお、このとき第２アクチュエータ９は第２非検知位置にある。その後、給紙トレイ３に用紙Ｐが給紙されると、図６（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ８が第１検知位置から第１非検知位置に移動する。このとき、第２アクチュエータ９は依然第２非検知位置にあるので、センサ７１は被検知物を検知するクローズ状態から被検知物を検知しないオープン状態となる。すなわち、図５に示すように、センサ７１からの出力信号は、給紙トレイ３に用紙Ｐが給紙される時刻ｔ０の前後でＯＮからＯＦＦに切り換わる。このセンサ７１の検出信号の変化に基づいて、制御部１０は給紙トレイ３に用紙Ｐが給紙されたことを検知する。

図８に戻って、ステップＳ２において給紙トレイ３に用紙Ｐがないと判断した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ディスプレイ２１に用紙Ｐがない旨を表示し（ステップＳ３）、ステップＳ２での判断を繰り返す。給紙トレイ３が用紙Ｐを支持していると判断した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、給紙ローラ５７を駆動して給紙トレイ３から１枚の用紙Ｐｎを送り出す（ステップＳ４）。続いて、用紙Ｐの先端が位置Ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ５）。

給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐの先端が位置Ａに到達すると、図６（ｃ）、図７（ａ）に示すように、第２アクチュエータ９が第２非検知位置から第２検知位置に移動し、センサ７１がオープン状態からクローズ状態となる。よって、図５に示すように、センサ７１からの出力信号は、ｎ枚の各用紙Ｐの先端が位置Ａに到達する時刻ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔｎａの前後でＯＦＦからＯＮに切り換わる。このときのセンサ７１の検出信号の変化に基づいて、制御部１０は給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐの先端が位置Ａに到達したことを検知する。

なお、上述のように、搬送機構５により搬送される用紙Ｐと第２アクチュエータ９との接触位置である位置Ａと給紙トレイ３上の用紙Ｐと第１アクチュエータ８との接触位置である位置Ｂとの間の用紙Ｐの搬送経路に沿う長さは、用紙Ｐの長さ以下である。よって、給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐは、その先端が位置Ａに到達したとき、未だ第１アクチュエータ８と接触している。よって、図７（ｃ）に示すように、用紙Ｐが給紙トレイ３から送り出された最後の１枚であっても、その先端が位置Ａに到達した時点では第１アクチュエータ８と用紙Ｐとが接触しており、第１アクチュエータ８は第１非検知位置にある。

図８に戻って、用紙Ｐの先端が位置Ａに到達したと判断しない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、位置Ａに到達したと判断するで、ステップＳ５での判断を繰り返す。用紙Ｐの先端が位置Ａに到達したと判断した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、搬送ローラ対５１及び排出ローラ対５２の駆動を開始する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ５で用紙Ｐの先端が位置Ａに到達したと判断してから所定時間経過後に、キャリッジ移動機構６１ａ及びインクジェットヘッド６２を駆動して用紙Ｐへの画像の記録を開始する（ステップＳ７）。その後、用紙Ｐの後端が位置Ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。

なお、上述のように、給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐが給紙トレイ３に支持されている最後の１枚である場合、その先端が位置Ａに到達した時点では第１アクチュエータ８は第１非検知位置にあるが、用紙Ｐの先端が位置Ａを越えて搬送されて後端が位置Ｂを通過した後、図７（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ８は第２アクチュエータ９の突起９３ａと当接し、第１非検知位置から第１検知位置への回動が規制される。当然ながら、用紙Ｐが最後の１枚でない場合には、後端が位置Ｂを通過した後は、第１アクチュエータ８は次に給紙トレイ３から送り出される用紙Ｐと接触して第１非検知位置に保たれる。

そして、用紙Ｐの後端が位置Ａを通過すると、図６（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、第２アクチュエータ９は再び第２非検知位置に移動し、センサ７１がクローズ状態からオープン状態となる。よって、図５に示すように、センサ７１からの出力信号は、ｎ枚の各用紙Ｐの後端が位置Ａを通過する時刻ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔｎｂの前後でＯＮからＯＦＦに切り換わる。このときのセンサ７１の検出信号の変化に基づいて、制御部１０は用紙Ｐの後端が位置Ａに到達したことを検知する。

なお、用紙Ｐが最後の１枚である場合には、時刻ｔｎｂにおいて用紙Ｐの後端が位置Ａを通過し、図７（ｃ）に示すように、第２アクチュエータ９が第２非検知位置に移動することで、第１アクチュエータ８が第２アクチュエータ９の突起９３ａと当接しなくなる。これにより、第１アクチュエータ８の第１非検知位置から第１検知位置への回動の規制が解除される。したがって、図６（ａ）に示すように、用紙Ｐの後端が位置Ａを通過した後、直ちに第１アクチュエータ８が第１検知位置に移動し、センサ７１はオープン状態からクローズ状態に切り換わる。よって、図５に示すように、センサ７１の出力信号は時刻ｔｎｂの直後の時刻ｔｅにおいて、ＯＦＦからＯＮに切り換わる。本実施形態においては、このように最後の１枚の用紙Ｐｎの後端が位置Ａを通過してセンサ７１がオープン状態となる時刻ｔｂｎから、再びクローズ状態となる時刻ｔｅまでの時間を所定時間Ｔとする。

図８に戻って、用紙Ｐの後端が位置Ａに到達したと判断しない場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、位置Ａに到達したと判断するまで、ステップＳ８での判断を繰り返す。用紙Ｐの後端が位置Ａに到達したと判断した場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１で送られた印字指令に含まれる全ての印字が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。全ての印字が終了したと判断した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、まだ印字が終了していないと判断した場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ８において用紙Ｐの後端を検知してからの経過時間を計測する。そして、ステップＳ１０で計測された経過時間が所定時間Ｔを経過した後もセンサ７１がオープン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。

上述のように、給紙トレイ３から送り出された最後の１枚の用紙Ｐｎの後端が位置Ａを通過した後は、所定時間Ｔ経過後にセンサ７１がクローズ状態となるので、所定時間Ｔを経過した後もセンサ７１がオープン状態である場合は、給紙トレイ３に用紙Ｐがあると判断できる。よって、ステップＳ１１において、ステップＳ１０で計測された経過時間が所定時間Ｔを経過した後にセンサ７１がオープン状態でない場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、上述のステップＳ３に戻って、ディスプレイ２１に用紙Ｐがない旨を表示してステップＳ２での判断を繰り返す。一方、ステップＳ１０で計測された経過時間が所定時間Ｔを経過した後もセンサ７１がオープン状態である場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、上述のステップＳ４に戻り、給紙ローラ５７を駆動して給紙トレイ３から１枚の用紙Ｐを送り出す。

以上に述べたように、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１は、給紙トレイ３に支持された用紙Ｐと接触している場合にセンサ７１に検知されない第１非検知位置に位置し、給紙トレイ３に用紙Ｐがない場合にセンサ７１に検知される第１検知位置に位置する第１アクチュエータ８と、第１アクチュエータ８よりも搬送向きの下流側の所定位置Ａにおいて用紙Ｐと接触している場合にセンサ７１に検知される第２検知位置に位置し、所定位置Ａにおいて用紙Ｐと接触していない場合にセンサ７１に検知されない第２非検知位置に位置する第２アクチュエータ９とを備えている。そして、第２アクチュエータ９が第２検知位置である場合に、突起９３ａにより、第１アクチュエータ８の第１非検知位置から第１検知位置への移動が規制される。したがって、突起９３ａの働きにより、給紙トレイ３に支持されている用紙Ｐの最後の１枚が給紙トレイ３から送り出された後も、第２アクチュエータ９が第２検知位置に位置している間は、第１アクチュエータ８が第１非検知位置から第１検知位置へ移動することがない。よって、用紙Ｐの後端が所定位置Ａを通過して第２アクチュエータ９が第２検知位置から第２非検知位置に移動することで、用紙Ｐの後端を検出できる。

また、本実施形態の所定位置Ａは、第１アクチュエータ８と用紙Ｐとが接触する位置Ｂからの搬送経路に沿う長さが給紙トレイ３に支持されている用紙Ｐの長さ以下である位置である。したがって、給紙トレイ３から最後の１枚の用紙Ｐが送り出されるとき、用紙Ｐが第１アクチュエータ８と接触し第１アクチュエータ８が第１非検知位置となった状態のまま、用紙Ｐの先端が所定位置Ａに到達して第２アクチュエータ９が第２検知位置となる。よって、その後用紙Ｐの後端が第１アクチュエータ８と接触する位置Ａを通過し、用紙Ｐが第１アクチュエータ８と接触しなくなっても、突起９３ａにより第１アクチュエータ８の第１非検知位置から第１検知位置への移動を確実に規制できる。

さらに、本実施形態の第１アクチュエータ８は、第１検知位置と第１非検知位置との間で回動可能に構成されており、第２アクチュエータ９は、第２検知位置と第２非検知位置との間で回動可能に構成されている。このように、検知位置から非検知位置への移動を回動で実現する構成とすることで、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９を簡易な構成とすることができる。

また、本実施形態では、第１アクチュエータ８を第１検知位置に付勢するバネ８５と、第２アクチュエータ９を第２非検知位置に付勢するバネ９５とを備えている。したがって、第１アクチュエータ８の第１非検知位置から第１検知位置への移動、及び、第２アクチュエータ９の第２検知位置から第２非検知位置への移動を確実にすることができる。

また、本実施形態では、第１アクチュエータ８の回動を規制する突起９３ａは、第２アクチュエータ９に設けられている。したがって、第２アクチュエータ９が移動するとき、突起９３ａも第２アクチュエータ９と一緒に移動する。よって、簡易な構成で、第２アクチュエータ９の動きに合わせて第１アクチュエータ８の動きを規制する状態と規制しない状態との切り替えを実現できる。

さらに、本実施形態の突起９３ａは、第２アクチュエータ９が第２検知位置にあるときに第１アクチュエータ８と当接して、第１アクチュエータの第１非検知位置から第１検知位置への移動を規制する。したがって、簡易な構成で第１アクチュエータ８の移動を規制できる。

また、本実施形態の給紙トレイ３には、用紙Ｐを支持する支持面３ａから凹む凹部３ｂが形成されており、第１検知位置にある第１アクチュエータ８の先端部が凹部３ｂ内に位置する。したがって、第１アクチュエータ８は、給紙トレイ３に支持された用紙Ｐと接触する第１非検知位置から、給紙トレイ３の凹部３ｂ内に位置する第１検知位置まで移動するので、第１アクチュエータ８の十分な移動範囲を確保できる。

加えて、本実施形態の搬送機構５は、給紙ローラ５７によって給紙トレイ３から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ対５１へ案内する湾曲ガイド５４を備えている。湾曲ガイド５４は、湾曲面である第１ガイド面５５ａを有する第１ガイド部材５５と、湾曲面であり第１ガイド面５５ａに対向する第２ガイド面５６ａを有する第２ガイド部材５６とを有しており、検知機構７のセンサ７１、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９は、第１ガイド部材５５に支持されている。したがって、センサ７１、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９が第１ガイド部材５５に収まるのでコンパクトに構成できる。

さらに、本実施形態においては、ユーザに情報を報知するためのディスプレイ２１を備えている。制御部１０は、センサ７１が被検知物を検知するクローズ状態から検知しないオープン状態となったときからの経過時間を計測し、計測された時間が所定時間Ｔに達する前に、センサ７１がオープン状態からクローズ状態となったときに、給紙トレイ３に用紙Ｐがない旨がディスプレイ２１に表示されるように制御する。したがって、センサ７１からの出力信号に基づいて、給紙トレイ３の用紙切れを検知できる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述の実施形態においては、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９の検知位置と非検知位置とへの移動は回動により実現される場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば上下動や水平動により検知位置と非検知位置との間で移動可能に構成されていてもよい。

また、上述の実施形態においては、第１アクチュエータ８がバネ８５により第１検知位置に付勢されており、第２アクチュエータ９がバネ９５により第２非検知位置に付勢されている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９は、例えばゴム等のバネ以外の付勢部材により付勢されていてもよい。さらに、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９は付勢されておらず、用紙Ｐと接触していないときに、その自重により第１検知位置や第２非検知位置に移動するような構成や、てこの原理により第１検知位置及び第２非検知位置に移動するような構成であってもよい。

また、上述の実施形態においては、第２アクチュエータ９が第２検知位置にあるときに、第２アクチュエータ９に設けられた突起９３ａが第１アクチュエータ８と当接して、第１アクチュエータの第１非検知位置から第１検知位置への回動を規制する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、第１アクチュエータ８と当接して第１アクチュエータ８の回動を規制する部材は、第２アクチュエータ９以外に設けられていてもよい。さらに、第１アクチュエータ８の回動は他の部材と当接することによって規制される場合には限られず、例えば磁力等によって第１非検知位置に引っ張られる力を作用させることで、第１検知位置への回動を規制してもよい。加えて、第１アクチュエータ８の回動の規制は電気的に行われてもよい。

さらに、上述の実施形態においては、用紙Ｐを支持する支持面３ａに、第１検知位置にある第１アクチュエータ８の先端部が位置する凹部３ｂが形成されている場合について説明したが、このような凹部３ｂはなくてもよい。

加えて、上述の実施形態においては、検知機構７のセンサ７１、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９が、湾曲ガイド５４の第１ガイド部材５５に支持されている場合について説明したが、これらセンサ７１、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ９を支持する部材は第１ガイド部材５５に限定されるものではない。

また、上述の実施形態においては、センサ７１が透過型の光学式センサである場合につて説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば反射型の光学式センサであってもよいし、電磁波、超音波、音波等を利用したセンサであってもよい。

また、上述の実施形態においては、ユーザに情報を報知する報知部としてディスプレイ２１を備えている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、スピーカーから発する音声やランプの点灯表示等により情報を報知するようにしてもよい。

１ インクジェットプリンタ
３ 給紙トレイ
３ａ 支持面
３ｂ 凹部
１０ 制御部
２１ ディスプレイ（報知部）
３５ 給紙ローラ
５ 搬送機構
５１ 搬送ローラ対
５４ 湾曲ガイド
５５ 第１ガイド部材
５５ａ 第１ガイド面
５６ 第２ガイド部材
５６ａ 第２ガイド面
８ 第１アクチュエータ
９ 第２アクチュエータ
７１ センサ（検知部）
８５ バネ（第１付勢部材）
９５ バネ（第２付勢部材）
９３ａ 突起（規制部）

Claims (10)

1. シートを支持可能な給紙トレイと、
   前記給紙トレイから給紙された前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   検知位置にある被検知物を検知可能な検知部と、
   前記検知部により検知される第１検知位置と前記検知部により検知されない第１非検知位置との間で移動可能であり、前記給紙トレイに支持された前記シートと接触している場合に前記第１非検知位置に位置し、前記給紙トレイに前記シートがない場合に前記第１検知位置に位置する第１アクチュエータと、
   前記検知部により検知される第２検知位置と前記検知部により検知されない第２非検知位置との間で移動可能であり、前記第１アクチュエータよりも前記搬送向きの下流側の所定位置において前記シートと接触している場合に前記第２検知位置に位置し、前記所定位置において前記シートと接触していない場合に前記第２非検知位置に位置する第２アクチュエータと、
   前記第２アクチュエータが前記第２検知位置である場合に、前記第１アクチュエータの前記第１非検知位置から前記第１検知位置への移動を規制する規制部を備えた搬送装置。
2. 前記所定位置は、前記第１アクチュエータと前記シートとが接触する位置からの前記搬送経路に沿う長さが前記給紙トレイに支持されているシートの長さ以下である位置であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 第１アクチュエータは、前記第１検知位置と前記第１非検知位置との間で回動可能であり、前記第１非検知位置にあるときに前記給紙トレイに支持された前記シートと接触し、前記給紙トレイから前記シートがなくなると前記第１非検知位置から前記第１検知位置へと回動し、
   第２アクチュエータは、前記第２検知位置と前記第２非検知位置との間で回動可能であり、前記第２検知位置にあるときに、前記所定位置において前記シートと接触し、前記シートが前記所定位置を通過するのに伴って前記第２非検知位置から前記第２検知位置を経て前記第２非検知位置へと戻るように回動し、
   規制部は、前記第２アクチュエータが前記第２検知位置にあるときに、前記第１アクチュエータの前記第１非検知位置から前記第１検知位置への回動を規制することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記第１アクチュエータを前記第１検知位置に付勢する第１付勢部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第２アクチュエータを前記第２非検知位置に付勢する第２付勢部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記規制部は、前記第２アクチュエータに設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記規制部は、前記第２アクチュエータが前記第２検知位置にあるときに第１アクチュエータと当接して、前記第１アクチュエータの前記第１非検知位置から前記第１検知位置への移動を規制することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記給紙トレイには、前記シートを支持する支持面から凹む凹部が形成されており、
   前記第１検知位置にある前記第１アクチュエータの一部が前記凹部内に位置することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 前記搬送機構は、
   前記給紙トレイから前記シートを送り出す給紙ローラと、
   前記シートを挟持しつつ搬送する搬送ローラ対と、
   前記給紙ローラによって給紙トレイから送り出された前記シートを前記搬送ローラ対へ案内する湾曲ガイド部材とを備えており、
   前記湾曲ガイド部材は、
   湾曲面である第１ガイド面を有する第１ガイド部材と、湾曲面である第２ガイド面を有し、前記第１ガイド部材に対向する第２ガイド部材とを有しており、
   前記検知部、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記第１ガイド部材に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. ユーザに情報を報知する報知部と、
    前記報知部を制御する制御部とをさらに備えており、
    前記制御部は、
    前記検知部が被検知物を検知する状態から検知しない状態となったときからの経過時間を計測する時間計測処理と、
    前記時間計測処理において計測された時間が所定時間に達する以前に、前記検知部が被検知物を検知しない状態から検知する状態となったときに、前記給紙トレイに前記シートがなくなったことを報知するように前記報知部を制御する報知処理とを実行することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬送装置。

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