JP2015189278A - 設備モニタリングシステム、情報取得装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速移動しながら測定情報を取得すると共に、センサが測定し蓄積した大量の測定情報を確実に取得するという二つの要求を満たすことが可能な設備モニタリングシステム、情報取得装置を提供する。【解決手段】設備の状態を計測するセンサと、センサによる計測情報を蓄積した蓄積データと、あるタイミングでのセンサによる計測情報とを記憶する第１の記憶部と、移動体に搭載された情報取得装置に計測情報または蓄積データを送信する第１の無線通信部と、を有する複数の計測装置と、移動体の速度を検知する速度検知部と、計測情報または蓄積データを受信する第２の無線通信部と、移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの計測装置から蓄積データを取得する集中取得処理または計測装置のそれぞれについて計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、順次取得処理を実行する制御部と、を有する前記情報取得装置と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、設備モニタリングシステム、情報取得装置に関する。

背景技術として、特開２０１０−１１７８３７号公報（特許文献１）がある。特許文献１では、センサの近傍に設置された無線等で通信する小型の路側ユニットが道路設備の状態を検知するセンサの測定情報を収集し、点検車両がその路側ユニットの近傍を走行中に、点検車両に搭載された無線等で通信する車載ユニットからの送信時間間隔や送信情報種別等の指示に従って、路側ユニットから点検車両の車載ユニットにその測定情報を送信している。

特開２０１０−１１７８３７号公報

上述した特許文献１では、道路設備の状態を検知するセンサの測定情報が、点検車両に搭載された車載ユニットからの送信時間間隔や送信情報種別等の指示に従って、走行中の車載ユニットに送信している。車載ユニットは、路側ユニットからの通信可能距離及び移動体の走行速度を元に、路側ユニットからの情報送信信号を複数回受信可能なように時間間隔を決定する。このため、特許文献１に記載の保守管理システムは、移動速度に応じた送信時間間隔および送信回数を制御することにより、車両が高速で移動しながら情報を取得することができる。しかし、センサから取得する測定情報そのものは移動速度によって変わることがなく、使用者の要求に応じて取得する情報量を変動させるようなことはできない。

また、特許文献１は道路設備の状態をモニタリングしているが、道路だけでなく鉄道設備においても設備状態をモニタリングする要求が高まっている。このようなシステムでは、車両が高速で移動しながら測定情報を取得することを必須な機能として提供する必要がある。一方、定期点検時や設備に異常が発生した場合等においては、センサが測定し蓄積した過去の測定情報を出来る限り多く取得し、設備状態の過去の推移を詳細に把握したいという要求が大きい。しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、前述したようにセンサから取得する測定情報は一定であり、その情報量を増加させる観点については記載されていない。

そこで、本発明は、高速移動しながら測定情報を取得すると共に、センサが測定し蓄積した大量の測定情報を確実に取得するという二つの要求を満たすことが可能な設備モニタリングシステム、情報取得装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる設備モニタリングシステムは、設備の状態を計測するセンサと、前記センサによる計測情報を蓄積した蓄積データと、あるタイミングでの前記センサによる計測情報とを記憶する第１の記憶部と、移動体に搭載された情報取得装置に前記計測情報または前記蓄積データを送信する第１の無線通信部と、を有する複数の計測装置と、前記移動体の速度を検知する速度検知部と、前記計測情報または前記蓄積データを受信する第２の無線通信部と、前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、を有する前記情報取得装置と、を備えることを特徴とする設備モニタリングシステムとして構成される。

また、本発明にかかる情報取得装置は、移動体に搭載された情報取得装置であって、移動体の速度を検知する速度検知部と、設備の状態を計測するセンサによる計測情報を蓄積した蓄積データ、またはあるタイミングでの前記センサによる計測情報を、複数の計測装置のそれぞれから受信する無線通信部と、前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする情報取得装置として構成される。

本発明によれば、高速移動しながら情報を取得するという機能と、センサが測定し蓄積しておいた大量の情報を確実に取得する機能の二つの要求を満たすことができる。

実施例１における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。 計測装置と情報取得装置の実際の設置例を示す図である。 計測装置の送信動作シーケンスを示すフローチャートである（実施例１）。 情報取得装置の動作シーケンスを示すフローチャートである（実施例１）。 情報取得装置の動作シーケンスを示すフローチャートである（実施例２）。 実施例３における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。 情報取得装置の動作シーケンスを示すフローチャートである（実施例３）。 実施例４における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。 各時刻における情報取得装置が受信可能な計測装置の推移を示す図である。 実施例５における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略している。

図１は、本実施例における設備モニタリングシステムの一例であり、計測装置１と情報取得装置２とを有して構成されている。計測装置１と情報取得装置２の実際の設置例を図２に示す。図２において、計測装置１と同様の構成を有した計測装置７１１および７１２が、鉄道設備の状態を計測するためにある間隔で設置されており、列車７等の移動体に情報取得装置２が搭載されている。列車７は線路７０上を移動し、計測装置７１１および７１２から送信される計測情報を情報取得装置２が受信することにより、鉄道設備の状態を把握する。情報取得装置２は、計測装置１から送信される計測情報を高速で移動しながら、できる限り確実に受信する必要がある。情報取得装置２の移動速度が速くなれば、計測装置７２１ならびに７２２から送信される信号を受信可能な時間が短くなることは言うまでもない。さらに列車７が移動するため、情報取得装置２が受信する信号レベルは不安定で大きく変動する。また、計測装置１は鉄道設備に対して多数設置することから、できる限り安価な通信部を採用する必要がある。これらの条件から、計測装置１と情報取得装置２間の通信速度を大きくすることは困難であり、必然的に計測装置１から送信される計測情報の情報量を少なく抑えるという前提条件が求められる。

それでは、まず計測装置１の内部構成と動作について説明する。図１に示すように、計測装置１は、センサ１１と、制御部１２と、通信部１３と、メモリ１４と、メモリ１５とを有している。センサ１１は、鉄道設備の状態を計測するセンサであり、制御部１２からの計測要求に応じて設備情報を計測し、計測した情報（計測情報）を制御部１２に伝送する。センサの種類は、例えば温度、変位、荷重、振動など、鉄道設備の状態を示す数値として必要に応じて選択可能である。

通信部１３は、アンテナ１９を通じて情報取得装置２と通信を行う機能を有し、制御部１２からの送信要求に応じて計測情報を情報取得装置２に送信する。また通信部１３は、情報取得装置２からの制御要求を受信し制御部１２への伝送も行う。

制御部１２は、センサ１１、通信部１３、メモリ１４および１５を制御する機能を有する。制御部１２は、通信部１３が情報取得装置２に対しセンサ１１から得られた計測情報を送信する送信周期を決定し、送信周期毎に通信部１３に送信要求を出すとともに、送信する計測情報をメモリ１４および１５から読み出し通信部１３へ伝送する。さらに、制御部１２は、センサ１１の計測周期を決定し、計測周期毎にセンサ１１に計測要求を出すとともに、センサ１１から伝送された計測情報をその内容（後述する順次取得動作状態または集中取得動作状態における計測情報のいずれであるか）に応じてメモリ１４および１５に記憶する。また、計測装置１は装置毎に一意で割り振られた識別番号を有し、制御部１２はその識別番号を記憶し参照可能である。

続いてメモリ１４および１５への記憶方法について説明する。既に述べたように、情報取得装置２が移動しながら確実に計測情報を受信するためには、計測情報の情報量を少なく抑える必要がある。このため、計測周期毎に送信する情報を、例えば最新の計測情報と過去の最大値ならびに最小値のみに限定するなど、あるタイミングで計測された情報に限定して送信することが考えられる。本実施例では、このような限定された計測情報を送信周期毎に送信する動作状態を、順次取得動作状態として定義する。一方、設備の状態を詳細に調査する定期点検や設備の異状発生時には、計測装置１が過去の計測情報を詳細に取得したいという要求も確実に存在するため、その要求に対応できる手段も提供する必要がある。このため、本実施例では、過去の全ての計測情報を情報取得装置２に送信する動作を使用者が選択できるようにし、この状態を集中取得動作状態と定義する。

ここで、メモリ１４には、順次取得動作状態で送信すべき計測情報、上記例で言えば、例えば温度、変位、荷重、振動などの計測情報のそれぞれについて、最新の値、過去の最大値ならびに最小値のみを記憶しておく。一方、メモリ１５には過去の全ての計測情報を記憶しておく。制御部１２は、計測周期毎の計測情報をメモリ１４の最新情報領域に記憶するとともに、メモリ１４に記憶されている過去の最大値ならびに最小値と最新の計測情報を比較し、最新の計測情報が最大値または最小値であった場合はその領域に最新の計測情報を上書き記憶する。制御部１２は、また同時に、メモリ１５に計測情報を追加記憶する。メモリ１５の領域が満杯になった場合は、最も古い計測情報を消去し、最新の計測情報を記憶するように処理を行う。

なお、メモリ１４と１５は物理的に分かれていなくてもよく、同一メモリ内で記憶領域を順次取得動作用と全計測情報用とに分けていてもよい。もしくは、メモリを領域分割するのではなく、順次取得動作の時に送信する情報としてのフラグを、順次取得動作の時に得られた計測情報に付加するようにしてもよい。

続いて計測装置１の制御部１２の送信動作シーケンスについて、図３を用いて説明する。まずステップＳ８１において、制御部１２は、順次取得動作としてメモリ１４に記憶した計測情報を読み出し、通信部１３から送信する。制御部１２は、計測装置１から送信した信号（計測情報とともにまたは任意に送信される送信信号）を情報取得装置２が受信できた場合は、情報取得装置２は受領通知および計測装置１への制御要求を送信してくるので、ステップＳ８２において通信部１３が受領通知を受信できたかどうかを判定する。受領通知が受信できなかった場合は（Ｓ８２；Ｎｏ）、通信可能範囲に情報取得装置２が存在しないということなので、ステップＳ８５に進み、計測装置１は送信周期のタイミングになるまで待機状態に入る。送信周期の経過後には再びステップＳ８１に戻り、順次取得動作で定義された計測情報の送信を繰り返す。

ステップＳ８２で受領通知が受信できた場合は（Ｓ８２；Ｙｅｓ）、ステップＳ８３において、制御部１２は、情報取得装置２から制御要求として集中取得動作要求が送られたかどうかを判定する（Ｓ８３）。集中取得動作要求を受信した場合は（Ｓ８３；Ｙｅｓ）、ステップＳ８４において、メモリ１５に記憶された過去の全計測情報を読み出し、通信部１３が情報取得装置２に送信する。一方、集中取得動作要求を受信しなかった場合は（Ｓ８３；Ｎｏ）、ステップＳ８５、ステップＳ８１に進み順次取得動作で定義された計測情報の送信を繰り返す。なお、順次取得動作ならびに集中取得動作に関わらず、送信する計測情報には計測装置１の識別番号を含んでおり、どの計測装置１から送信されたのか判別できるようにしている。

以上説明したように、計測装置１は順次取得動作の場合はメモリ１４に記憶された最小限の計測情報のみを送信し、情報取得装置２から集中取得動作要求を受信した場合にのみ、メモリ１５に記憶された過去の全計測情報を送信する。この動作により、順次取得動作の場合は送信情報量を小さくして確実な送受信を可能とするとともに、通信に必要な時間を短くすることで、無線部１３の消費電力を抑制することができる。また、集中取得動作においては、使用者が要求する過去の全計測情報を送信することができる。

次に、図１に戻って、情報取得装置２の内部構成と動作について説明する。図１に示すように、情報取得装置２は、速度検知部２１と、制御部２２と、通信部２３と、入力部２４と、表示部２５とを有している。速度検知部２１は情報取得装置２の移動速度を検知する機能を有し、検知した速度を制御部２２に伝送する。通信部２３はアンテナ２９を通じて計測装置１と通信を行う機能を有し、計測装置１から送信された計測情報を受信する。また通信部２３は、制御部２２から伝送される計測装置１への制御要求の送信も行う。

入力部２４は、使用者が情報取得装置２に対し、本設備モニタリングシステムの動作状態、計測装置１の識別番号を入力した場合に、その入力を受け付ける機能を有する。表示部２５は、計測装置１から受信した計測情報および本設備モニタリングシステムの動作状態を使用者に対し表示する機能を有する。メモリ２６は、計測装置１から受信した計測情報を記憶する機能を有する。

制御部２２は速度検知部２１、通信部２３、入力部２４、表示部２５およびメモリ２６を制御する機能を有する。制御部２２は、通信部２３で受信した計測情報を計測情報メモリ２６に記憶する。また、制御部２２は、入力部２４が受け付けた入力内容と、速度検知部２１で検知した移動速度から列車等の移動体の動作状態を決定し、通信部２３を通じて計測装置１に送信する。

続いて情報取得装置２の制御部２２の動作シーケンスについて、図４を用いて説明する。まずステップＳ３０において、入力部２４は、使用者から動作状態として順次取得動作もしくは集中取得動作の選択を受け付ける。順次取得動作が選択された場合は、ステップＳ３８に進み、計測装置１から送信された計測情報を通信部２３で受信し、メモリ２６に記憶する。また、制御部２２は、計測装置１に対して受領通知を通信部２３から送信する処理も行う。さらに、表示部２５に、受信した計測情報を表示してもよい。情報取得装置２が移動している場合は、異なる計測装置１からの送信信号が順次受信可能となるので、ステップＳ３８の動作を繰り返すことになる。

ステップＳ３０で集中取得動作が選択された場合は、ステップ３１において、入力部２４は、使用者から、過去の全計測情報を取得したい計測装置１の指定を受け付ける。具体的には、入力部２４は、使用者から、装置毎に一意で割り振られた計測装置１の識別番号の入力を受け付ける。入力方法としては、識別番号を直接入力しても良いし、予め何らかの方法で識別番号を情報取得装置２に取り込んでおき、表示部２５で表示させて入力部２４で使用者に選択させても良い。もしくは、情報取得装置２が受信した計測装置１の識別番号を表示部２５で一覧表示させて入力部２４で使用者に選択させても良い。

次にステップＳ３２において、速度検知部２１により情報取得装置２の移動速度を検知する。

続いてステップＳ３３において、制御部２２は、列車等の移動体が停止状態かどうかを判定する。判定基準としては必ずしも列車等の移動体の速度が０である必要はなく、計測装置１のメモリ１５に記憶された情報を受信するのに必要な時間から所要速度を求め、その値を閾値として判定してもよい。ステップＳ３３において停止状態ではないと判定された場合は（Ｓ３３；Ｎｏ）、ステップＳ３７に進み、制御部２２は、表示部２５で使用者に対し移動中のため集中取得動作ができない旨の表示を行い、集中取得動作を終了する。

一方、ステップＳ３３において停止状態と判定された場合は（Ｓ３３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進み、制御部２２は、計測装置１に対し集中取得動作要求を通信部２３から送信する。前述したとおり、計測装置１は集中取得動作要求を受信した場合は過去の全ての計測情報を送信してくるので、ステップＳ３５において、通信部２３でその情報を受信する。ステップ３６において、受信した情報をメモリ２６に記憶する。

以上説明したように、情報取得装置２は移動速度が停止状態と判定された場合にのみ集中取得動作要求を計測装置１に送信する。この動作により、計測装置１のメモリ１５に記憶された過去の全計測情報を受信完了する前に情報取得装置２が移動してしまうことを防止し、確実に情報取得装置２が過去の全計測情報を受信することができる。また、集中取得動作を実行しないと判定した場合は表示部２５で表示することにより、使用者に移動しないように注意喚起をすることができる。また、使用者がステップ３１で誤って意図しない集中取得動作を選択してしまった場合に、誤った選択をしたことを知らせることができる。

また、計測装置１と情報取得装置２の組合せにより、移動しながら必要最小限の計測情報を取得するという要求と、過去の全計測を取得するという異なる要求に対して、両方の要求を確実に達成可能な設備モニタリングシステムを構築することができる。また、計測装置１の設置先として鉄道設備を例に説明してきたが、道路設備や一般建築物などの設備に設置し、情報取得装置２を自動車や自転車等の移動体に搭載することで、移動しながら必要最小限の計測情報を取得するという要求と過去の全計測を取得するという異なる要求に対応することもできる。

続いて情報取得装置２の異なる実施例となる動作シーケンスについて、図５を用いて説明する。図４と同じステップには同じ符号を付してあり、動作が同じであるので説明を省略する。実施例１では、情報取得装置２において集中取得動作が選択され、列車等の移動体が停止状態である場合には電波伝送状況に関わらず全ての計測情報を送受信した。しかし、電波伝送状況によっては送受信レベルを下げても計測情報の送受信に影響がない場合もあるため、以下ではそのような例について説明している。

ステップＳ３３において停止状態ではないと判定された場合は（Ｓ３３；Ｎｏ）、制御部２２は、図３と同じくステップＳ３７の動作を行い、集中取得動作を終了する。一方、ステップＳ３３において停止状態と判定された場合は（Ｓ３３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１に進み、通信部２３で計測装置１の送信信号を受信した受信レベルを取得する。

次にステップＳ４２において、制御部２２は、受信レベルが予め設定した閾値以上かどうかを判定する。この閾値は、通信部２３が順次取得動作の受信を行う場合に必要な最低受信レベルにマージンを加えた値を集中取得動作の受信レベルとして設定しておけばよい。受信レベルが閾値以上でないと判定された場合は（Ｓ４２；Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。受信レベルが閾値以上と判定された場合は（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４３に進み、計測装置１に対して通信部１３送信レベル変更要求を通信部２３から送信する。制御部２２は、送信レベル変更要求は通信部１３の送信レベルの絶対値もしくは現状送信レベルからの減衰量を設定値として送信出力をその閾値まで低下させ、通信部２３から送信する。これらの設定値は、ステップＳ４２で取得した受信レベルからステップＳ４２で用いた閾値を減算することにより求めることができる。

なお、計測装置１が情報取得装置２からの送信レベル変更要求を受信した場合は、制御部１３は、通信部１２の送信レベルを送信レベル変更要求に指定された設定値に変更する。なお、上記説明では受信レベルを用いて閾値判定と送信レベル制御を行ったが、通信部２３の信号雑音比や受信エラーレートなど、通信部２３から取得可能な受信状態を示す他のパラメータを用いても同様の制御を行うことができる。

以上説明したように、情報取得装置２は受信レベルが閾値以上と判定した場合は送信レベル変更要求を計測装置１に送信し、計測装置１は送信出力をその閾値まで低下させる。この動作により、計測装置１と情報取得装置２間の電波伝送状況が良好な場合は、情報取得装置２の受信に問題が出ない程度まで計測装置１の送信出力を抑制し、計測装置１の消費電力を低減することができる。この場合、計測装置１が電池駆動しているのであれば、動作時間を延ばすことができるのは言うまでもない。また、計測装置１の送信出力を抑制することにより、集中取得動作を実行中に、同一の周波数を利用している他の通信機器に対する妨害を低減させる効果も期待できる。

図６は第３の実施例である。図１と同じ部分には同じ符号を付してあり、構成、動作が同じであるので説明を省略する。図６に示す情報取得装置２は、実施例１における情報取得装置２と同様の構成に有するほか、さらにメモリ２７と、位置検知部２８とを有している。

位置検知部２８は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）によるアクセスポイント等の位置情報を検知するシステムを用いて情報取得装置２の現在位置を検知する機能を有し、検知した位置を制御部２２に伝送する。なお、速度検知部２１と位置検知部２８を共通の部品とし、位置情報から速度を検出したり、速度情報から位置情報を検出するようにしてもよい。メモリ２７には、計測装置１の設置場所の位置情報を、計測装置１の識別番号と関連付けて予め記憶しておく。制御部２２は速度検知部２１、通信部２３、入力部２４、表示部２５、メモリ２６、位置検知部２８およびメモリ２７を制御する機能を有する。

続いて情報取得装置２の制御部２２の動作シーケンスについて、図７を用いて説明する。図４と同じステップには同じ符号を付してあり、動作が同じであるので説明を省略する。
ステップＳ３３において停止状態と判定された場合は、ステップＳ４１に進み、位置検知部２８で情報取得装置２の現在位置を取得する。

続いてステップＳ４２において、制御部２２は、ステップＳ３１で指定された計測装置１の送信信号を受信可能な位置に、情報取得装置２が存在しているかどうかを判定する。具体的には、制御部２２は、ステップＳ３１で指定された識別番号に基づき、メモリ２７から該当する識別番号を持つ計測装置１の位置情報を読出し、ステップＳ４２で取得した位置情報と情報取得装置２との間の距離を算出する。制御部２２は、この算出距離が送信装置１の通信距離範囲内かどうかを判定すればよい。また、判定に当たって、メモリ２７に予め識別番号毎にこれらの装置間で通信可能とする通信距離情報を記憶しておき、その情報を判定に用いてもよい。

ステップＳ４２において、制御部２２は、通信距離範囲外で受信不可能と判定された場合は（Ｓ４２；Ｎｏ）、ステップＳ３７に進む。一方、ステップＳ４２において通信距離範囲内で受信可能と判定された場合は（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進み、集中取得動作要求を計測装置１に送信する。なお、ステップＳ４２において受信不可能と判定された場合、起動している情報取得装置２の通信部２３を停止させることとしてもよい。この場合、情報取得装置２の消費電力を低減することができる。

以上説明したように、情報取得装置２は、自身の位置が計測装置１と通信可能と判定された場合にのみ集中取得動作要求を計測装置１に送信する。この動作により、通信不可能な位置に存在する計測装置１からの受信を試みることを防止し、確実に情報取得装置２が計測情報を受信することができる。

実施例１では、情報取得装置２の移動速度によって集中取得動作を行うかどうかを判定することを説明した。しかしながら、速度検知に人工衛星からの送信情報に依存するシステムを使用している場合、トンネルや高架下のような人工衛星からの情報を受信できない環境では速度を検知することができない。本実施例では、何らかの事情で速度検知ができない状況においても、集中取得動作を実施するかどうかを判定する方法を提供する。

図８は第４の実施例を示す図である。計測装置１が３台、場所５１、場所５２、場所５３と三箇所に設置され、情報取得装置２が場所５１から５３の方向に向かって時間Ｔ０からＴ４まで順次移動していく状態を示している。

既に説明したように、計測装置５１、５２および５３は送信周期毎に計測情報の送信を繰り返す。計測装置５１、５２および５３からの送信信号を受信可能な範囲は決まっているので、情報取得装置２が時間Ｔ０からＴ４まで順次移動していくと、送信された計測情報を受信可能な計測装置は時間とともに変化していくことになる。この変化状態を図９に示す。

図９に、各時刻における情報取得装置２が受信可能な計測装置を示す。時刻Ｔ０では計測装置５１しか受信できない。情報取得装置２が移動した時刻Ｔ１での状態では計測装置５１および５２の両方の送信信号が受信可能となる。次に時刻Ｔ２では、計測装置５１の信号は受信不可となり、計測装置５２の送信信号のみが受信可能となる。同様に、時刻Ｔ３では計測装置５２および５３が受信可能、時刻Ｔ４では計測装置５３のみが受信可能ということを示している。

図４のステップＳ３３では情報取得装置２が停止状態かどうかを判定したが、速度検知部２１で速度検知が不可能な場合、図９に示した受信可能な計測装置から送信されるその計測装置の識別番号を用いて移動判定を行うことができる。すなわち、制御部２２は、受信可能な計測装置が入れ替わったか否かを判定し、受信可能な計測装置が入れ替わった時点で、情報取得装置２が移動していると判定することができる。図９の例では、時刻Ｔ２の時点でそれまで受信可能であった計測装置５１が受信不可能となっており、この時点で移動していると判定することができる。同様に、時刻Ｔ４の時点でそれまで受信可能であった計測装置５２が受信不可能となっており、この時点で移動していると判定することができる。さらに、このような受信可能な計測装置やその数の推移をチェックすることにより、移動速度がどの程度であるか判断することができる。例えば、図９に示した例では、Ｔ０からＴ２までの間に受信可能な複数の計測装置は１回のみ（時刻Ｔ１のタイミングのみ）であるが、このタイミングが複数回にわたる場合には移動速度が遅いと判断することができる。そして、時刻Ｔ０からＴ２までの時間と、計測装置５１、５２の位置とから情報取得装置２の移動速度や位置を求め、求めた値が停止状態となる閾値以上であるか否かを判定し、求めた値がその閾値以上である場合には順次取得動作を行い、求めた値がその閾値に満たない場合には集中取得動作を行う。

以上説明したように、情報取得装置２の速度検知部２１が速度を検知不可能な場合においても、情報取得装置２が受信可能な計測装置１を監視することにより、情報取得装置２の移動状態を推測し、移動状況に適応した取得動作を選択することができる。

図１０は第５の実施例である。図１および図６と同じ部分には同じ符号を付してあり、構成、動作が同じであるので説明を省略する。図１０は、情報取得装置２の機能を情報転送装置２００と携帯情報端末２１０の二つの装置で実現する構成を示している。

まず、情報転送装置２００の構成と動作について説明する。図１０に示すように、情報転送装置２００は、実施例１における情報取得装置２が有する通信部２３のほか、制御部２０１と、通信部２０２と、メモリ２０３とを有している。

メモリ２０３は計測装置１から受信した計測情報を記憶する機能を有する。通信部２０２は、アンテナ２０９を通じて携帯情報端末２１０と通信を行う機能を有する。また通信部２０２は、携帯情報端末２１０からの制御要求を受信し制御部２０１への伝送も行う。なお、通信部２３と通信部２０２は異なる通信規格を用いる。制御部２０１は、通信部２３、通信部２０２およびメモリ２０３を制御する機能を有する。制御部２０１は、通信部２３で受信した計測情報をメモリ２０３に記憶する。また、携帯情報端末２１０からの制御要求を、通信部２３を通じて計測装置１に送信する。

次に携帯情報端末２１０の構成と動作について説明する。図１０に示すように、携帯情報端末２１０は、実施例１における情報取得装置２が有する速度検知部２１、入力部２４、表示部２５、位置検知部２８のほか、公衆網通信部２１１と、通信部２１２と、メモリ２１３と、制御部２１４とを有している。

通信部２１２は、アンテナ２１９を通じて情報転送装置２００と通信を行う機能を有する。公衆網通信部２１１はアンテナ２１１０を通じて公衆通信網と接続し通信を行う機能を有する。なお、通信部２１２と公衆網通信部２１１は異なる通信規格を用いる。制御部２１４は、速度検知部２１、通信部２１２、入力部２４、表示部２５、メモリ２６、位置検知部２８、公衆網通信部２１１を制御する機能を有する。制御部２０１は、通信部２１２で受信した計測情報をメモリ２６に記憶する。また、情報転送装置２００への制御要求を、通信部２１２を通じて送信する。

情報転送装置２００は、情報取得装置２の通信部２３とメモリ２６の機能を別装置として抽出したものであり、情報取得装置２における通信部２３と制御部２２間の情報伝送を通信部２０２と通信部２１２間の情報伝送で置き換えたように動作する。例えば、図４のステップＳ３４では計測装置１に対し集中取得動作要求を情報取得装置２の通信部２３から送信するが、図１０の実施例では、まず集中取得動作要求を携帯情報端末２１０の通信部２１２から情報転送装置２００に送信し、情報転送装置２００の通信部２０２はこれを受信して通信部２３から計測装置１に対し送信する。

また、図４のステップＳ３５では情報取得装置２の通信部２３で計測装置１からの情報を受信し、ステップ３６でメモリ２６に記憶するが、図１０の実施例では、まず情報転送装置２００の通信部２３で計測装置１からの情報を受信し、メモリ２０３に記憶する。続いて情報転送装置２００の通信部２０２から携帯情報端末２１０に送信し、携帯情報端末２１０の通信部２１２はこれを受信してメモリ２１３に記憶する。

以上説明したように、情報取得装置２の機能を情報転送装置２００と携帯情報端末２１０の二つの装置に分割することにより、携帯情報端末２１０の通信部２１２は、情報転送装置２００の通信部２３および計測装置１の通信部１３とは独立して任意の通信規格を選択することができる。既に説明したように、通信部２３および通信部１３は高速移動中でも少ない情報量を確実に通信することを目的として選択されるため、いわゆる無線ＬＡＮのような汎用かつ安価な通信機器とは所要仕様が異なる。通信部２１の通信規格を任意に選択できれば、携帯情報端末２１０として通常の携帯電話のような大量生産の安価な機器を用いることが可能となる。このため、携帯情報端末２１０を非常に安価で調達可能となり、情報取得装置２の機能を安価に実現することが可能となる。

１…計測装置、１１…センサ、１２…制御部、１３…通信部、１４…メモリ、１５…メモリ、２…情報取得装置、２１…位置・速度検知部、２２…制御部、２３…通信部、２４…入力部、２５…表示部、２６…メモリ。

Claims (10)

1. 設備の状態を計測するセンサと、
   前記センサによる計測情報を蓄積した蓄積データと、あるタイミングでの前記センサによる計測情報とを記憶する第１の記憶部と、
   移動体に搭載された情報取得装置に前記計測情報または前記蓄積データを送信する第１の無線通信部と、を有する複数の計測装置と、
   前記移動体の速度を検知する速度検知部と、
   前記計測情報または前記蓄積データを受信する第２の無線通信部と、
   前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、を有する前記情報取得装置と、
   を備えることを特徴とする設備モニタリングシステム。
2. 請求項１に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記情報取得装置は、表示部と、前記集中取得処理または前記順次取得処理のいずれかの選択を受け付ける入力部とを有し、
   前記制御部は、前記集中取得処理が選択された場合において、前記速度検知部が検知した速度が前記所定の閾値以上であると判定した場合には、前記集中取得処理が実行できない旨を表示部に表示する、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
3. 請求項１または２に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記情報取得装置は、前記制御部が前記集中取得処理を行う場合において、前記第２の無線通信部の受信レベルを検知し、検知した受信レベルが予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、検知した受信レベルが予め設定された閾値以上であると判定した場合、前記第２の無線通信部の送信出力を低下させる、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
4. 請求項３に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記計測装置は、前記情報取得装置が、検知した受信レベルが予め設定された閾値以上であると判定した場合、前記第１の無線通信部の送信出力を低下させる、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
5. 請求項1から４のいずれか１項に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記情報取得装置は、前記計測装置を識別するため計測装置識別情報と、その計測装置の位置を示す位置情報とを対応付けて記憶する第２の記憶部と、前記計測装置識別情報の入力を受け付ける入力部と、現在位置を検知する位置検知部とを有し、
   前記制御部は、前記入力部によって受け付けられた前記計測装置識別情報に対応する位置情報を前記第２の記憶部から読み取り、読み取った前記位置情報と、前記位置検知部が検知した現在値とに基づいて、前記情報取得装置が前記計測装置識別情報によって識別される計測装置との間で通信可能な範囲内にあるか否かを判定し、前記通信可能な範囲内にあると判定し、かつ前記速度検知部が検知した速度が前記所定の閾値以下である場合に、前記集中取得処理を実行する、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
6. 請求項５に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記制御部は、前記通信可能な範囲内にないと判定した場合には、前記第２の無線通信部を停止する、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
7. 請求項５または６に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記計測装置のそれぞれは、前記第１の無線通信部が前記情報取得装置に前記計測装置識別情報を送信し、
   前記情報取得装置は、前記制御部が、前記第２の無線通信部が受信した一の計測装置識別情報が他の計測装置識別情報に入れ替わったか否かを判定し、前記一の計測装置識別情報が他の計測装置識別情報に入れ替わったと判定した場合、前記順次取得処理を実行する、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
8. 請求項７に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記制御部は、計測装置識別情報が入れ替わるまでの時間と、前記位置情報とに基づいて、前記情報取得装置の速度を求め、求めた速度が前記所定の閾値以上と判定した場合に、前記順次取得処理を実行する、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の設備モニタリングシステムであって、
   前記情報取得装置は、前記第２の無線通信部と、前記計測情報を記憶する第３の記憶部と、前記制御部を有する処理端末に前記計測情報を送信する第３の無線通信部とを有する情報転送装置と、前記転送装置から前記計測情報を受信する第４の無線通信部と、前記制御部と、前記速度検知部とを有する情報処理装置とによって構成されている、
   ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
10. 移動体に搭載された情報取得装置であって、
    移動体の速度を検知する速度検知部と、
    設備の状態を計測するセンサによる計測情報を蓄積した蓄積データ、またはあるタイミングでの前記センサによる計測情報を、複数の計測装置のそれぞれから受信する無線通信部と、
    前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、
    を備えることを特徴とする情報取得装置。

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