JP2015188429A - work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業機を有する作業車両に関し、より詳細には、作業機および作業車両をマニュアル操作する操作部と、複数の作業条件を記憶した記憶部と、選択された作業条件に基づいて作業機および作業車両を制御する制御部とを備える作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle having a work machine, and more specifically, an operation unit that manually operates the work machine and the work vehicle, a storage unit that stores a plurality of work conditions, and a work based on a selected work condition. The present invention relates to a work vehicle including a machine and a control unit that controls the work vehicle.
近年、トラクタ等の作業車両は、制御装置によって例えば各種作業機を制御することで、様々な種類の作業を行うことが可能となっている。その際、作業者は種々の設定作業をする必要がある。例えば、トラクタにロータリ耕耘装置を装着して使用する場合、耕耘作業や代掻き作業などの作業の種類、圃場の土質や地形、ロータリ耕耘装置の種類などの作業状況に応じて、運転席の近傍に配置された深さ設定ダイヤルや傾き設定ダイヤル等のスイッチを調節して作業を行う。 2. Description of the Related Art In recent years, work vehicles such as tractors can perform various types of work by controlling various work machines, for example, with a control device. At that time, the operator needs to perform various setting operations. For example, when using a rotary cultivator with a rotary cultivator, depending on the type of work, such as tillage work or plowing work, soil condition and landform of the field, type of rotary cultivator, etc. Work by adjusting the switches such as the depth setting dial and tilt setting dial.
しかし、これらの調節スイッチの設定（作業条件）は作業状況に応じて異なるため、作業者が作業状況に応じた作業条件を記憶し、作業の度に調節するのは非常に労力を要する。そこで、例えば、車両に装備された複数の作業モードが、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作で切替、選択ができる構成としている作業車両において、作業習慣や好みに基づいて使用する作業モードを、予め選択して登録できる構成とし、この登録した内容を選択するだけで、予め登録している作業モードが自動的に設定される構成としたものがある（特許文献１）。 However, since the settings (working conditions) of these adjustment switches differ depending on the work situation, it is very laborious for the worker to memorize the work conditions according to the work situation and adjust each work. Therefore, for example, in a work vehicle configured such that a plurality of work modes equipped on the vehicle can be switched and selected by turning the switch ON and OFF, a work mode to be used based on work habits and preferences is selected in advance. There is a configuration in which a pre-registered work mode is automatically set by simply selecting the registered contents (Patent Document 1).
ここで、作業条件をより最適なものとするためには、予め備える作業条件に基づく実際の作業状態を確認しつつ、適宜調節スイッチの設定を変更することでその条件出しがなされる。しかしながら、特許文献１では、予め登録されている作業条件の取り消しや追加登録は、作業の前後に行う構成であり、最適な条件を容易に記憶できる構成とはなっていない。 Here, in order to make the work condition more optimal, the condition is determined by appropriately changing the setting of the adjustment switch while confirming the actual work state based on the work condition prepared in advance. However, in Patent Document 1, cancellation or additional registration of work conditions registered in advance is performed before and after the work, and is not configured to easily store optimum conditions.
そこで、本発明の目的は、予め備える作業条件の変更が可能であり、そして、変更された作業条件を容易に記憶することができる作業車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work vehicle in which work conditions provided in advance can be changed and the changed work conditions can be easily stored.
このため、本発明に係る作業車両は、作業機を有する作業車両であって、
前記作業機および前記作業車両をマニュアル操作する操作部と、
複数の作業条件を記憶した記憶部と、
選択された前記作業条件に基づいて前記作業機および前記作業車両を制御する制御部とを備える作業車両において、
前記操作部は、選択された前記作業条件の変更が可能であり、
前記操作部によって変更された作業条件を、選択された前記作業条件とは別の新たな作業条件として前記記憶部に記憶することを特徴とする。
For this reason, the work vehicle according to the present invention is a work vehicle having a work machine,
An operation unit for manually operating the work machine and the work vehicle;
A storage unit storing a plurality of work conditions;
In a work vehicle comprising: a control unit that controls the work machine and the work vehicle based on the selected work condition;
The operation unit is capable of changing the selected work condition,
The work condition changed by the operation unit is stored in the storage unit as a new work condition different from the selected work condition.
更に、本発明に係る作業車両は、複数の項目を順次表示可能な表示部を運転席前方の計器パネルに備え、
前記表示部に表示される前記項目を順次切り換える表示切換スイッチおよび前記表示部に表示された前記項目を選択する選択スイッチを前記計器パネルの近傍に備え、
前記表示切換スイッチおよび前記選択スイッチのみの操作によって、前記作業条件の選択と、前記新たな作業条件の記憶をすることが可能であることを特徴とする。
Furthermore, the work vehicle according to the present invention includes a display unit capable of sequentially displaying a plurality of items in an instrument panel in front of the driver's seat,
A display switch for sequentially switching the items displayed on the display unit and a selection switch for selecting the items displayed on the display unit are provided in the vicinity of the instrument panel.
The operation condition can be selected and the new operation condition can be stored by operating only the display changeover switch and the selection switch.
更に、本発明に係る作業車両は、複数の作業者毎にそれぞれ対応した作業条件を記憶することを特徴とする。 Furthermore, the work vehicle according to the present invention stores work conditions corresponding to each of a plurality of workers.
本発明によれば、作業機を有する作業車両であって、前記作業機および前記作業車両をマニュアル操作する操作部と、複数の作業条件を記憶した記憶部と、選択された前記作業条件に基づいて前記作業機および前記作業車両を制御する制御部とを備える作業車両において、前記操作部は、選択された前記作業条件の変更が可能であり、前記操作部によって変更された作業条件を、選択された前記作業条件とは別の新たな作業条件として前記記憶部に記憶する。 According to the present invention, a work vehicle having a work machine, the operation unit manually operating the work machine and the work vehicle, a storage unit storing a plurality of work conditions, and the selected work conditions. In the work vehicle including the work machine and a control unit that controls the work vehicle, the operation unit can change the selected work condition, and selects the work condition changed by the operation unit. The new storage condition is stored in the storage unit as a new work condition different from the set work condition.
これにより、作業毎に作業機および作業車両の作業条件の設定が不要となり、設定時間の短縮とともに、作業者が作業条件を記憶する労力を低減できる。そして、予め備える作業条件の変更が可能であり、変更した作業条件を容易に記憶することができる。さらに、この変更された作業条件は新たな作業条件として記憶するので、予め備える作業条件および変更した作業条件の両方を改めて使用することができ、使用勝手が良い。 Thereby, it is not necessary to set the work conditions of the work machine and the work vehicle for each work, and the labor for the operator to store the work conditions can be reduced as the setting time is shortened. And it is possible to change the work conditions provided in advance, and it is possible to easily store the changed work conditions. Further, since the changed work condition is stored as a new work condition, both the previously prepared work condition and the changed work condition can be used again, which is convenient.
更に、本発明によれば、複数の項目を順次表示可能な表示部を運転席前方の計器パネルに備え、前記表示部に表示される前記項目を順次切り換える表示切換スイッチおよび前記表示部に表示された前記項目を選択する選択スイッチを前記計器パネルの近傍に備え、前記表示切換スイッチおよび前記選択スイッチのみの操作によって、前記作業条件の選択と、前記新たな作業条件の記憶をすることが可能である。 Furthermore, according to the present invention, a display unit capable of sequentially displaying a plurality of items is provided on the instrument panel in front of the driver's seat, and the display changeover switch for sequentially switching the items displayed on the display unit is displayed on the display unit. A selection switch for selecting the item is provided in the vicinity of the instrument panel, and it is possible to select the work condition and store the new work condition by operating only the display changeover switch and the selection switch. is there.
これにより、少ないスイッチ操作で作業条件の選択と新たな作業条件の記憶をすることができるため、操作性が良い。また、スイッチが少ないので部品点数の増加が少なく、生産性やメンテナンス性が良い。また、スイッチが計器パネル領域を占有せず、計器パネル領域を広く使える。さらに、作業者は運転席に着座した状態で表示切換スイッチおよび選択スイッチの操作が可能であり、これらのスイッチの操作性が良い。 Accordingly, the work condition can be selected and the new work condition can be stored with few switch operations, so that the operability is good. In addition, since there are few switches, there is little increase in the number of parts, and productivity and maintenance are good. Moreover, the switch does not occupy the instrument panel area, and the instrument panel area can be used widely. Furthermore, the operator can operate the display changeover switch and the selection switch while sitting on the driver's seat, and the operability of these switches is good.
更に、本発明によれば、複数の作業者毎にそれぞれ対応した作業条件を記憶するので、作業車両を複数の作業者で共有して使用する場合であっても、作業条件の管理が容易に行える。さらに、各作業者は、各作業者に対応した作業条件から所望の作業条件を選択することができ、作業条件の選択が容易に行える。 Furthermore, according to the present invention, work conditions corresponding to each of a plurality of workers are stored, so that even when the work vehicle is shared and used by a plurality of workers, the management of the work conditions is facilitated. Yes. Furthermore, each worker can select a desired work condition from the work conditions corresponding to each worker, and the work condition can be easily selected.
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本実施形態の一例としてのトラクタ１０にロータリ耕耘装置３０が装着された形態を示す側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、トラクタ１０の進行方向である図１における左側を前方向とし、進行方向に対して直交して、かつ水平方向である図１における手前側と奥側とに延びる方向を幅方向とする。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a form in which a
図１に例示されたトラクタ１０は、ボンネット１１内に、エンジンＥや、バッテリＢＴ、図示せぬ発電機、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ等を備える。エンジンＥ、バッテリＢＴ、発電機、ラジエータはシャーシ１２上に載置されている。発電機は、エンジンＥの出力部と連結して稼働する。バッテリＢＴは発電機と接続されている。発電機によって発生した電気がバッテリＢＴに蓄電される。
A
トラクタ１０は、機体の進行方向に当たる前部の左右のそれぞれに前輪１３，１３を備え、後部の左右のそれぞれには後輪１４，１４を備える。左右の後輪１４，１４をそれぞれ上方、及びトラクタ１０の内方から覆うようにフェンダー１５，１５が設けられている。なお、トラクタ１０は、走行装置にクローラが用いられる構成であっても構わない。
The
ボンネット１１の後方には、図示せぬエアカットプレートを介してダッシュボード１６が設けられている。ダッシュボード１６には、速度や、燃料残量等を表示する計器パネル４０が設けられている。ダッシュボード１６の後方にはステアリングコラムカバー１７が隣接して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が突出して設けられている。
A
ステアリングコラムカバー１７の後方には所定の距離を隔てて運転席２０が設けられている。運転席２０は、左右のそれぞれのフェンダー１５，１５の間に配置されている。運転席２０やステアリング１８などは、キャビン１９に覆われている。運転席２０とダッシュボード１６との間の下方にはフロア２１を備える。フロア２１は、作業者がトラクタ１０に乗降する際や、運転中に足を置くためのものである。
A driver's
運転席２０の下方には、図示せぬトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１２の後部に固定されている。トランスミッションは、エンジンＥの動力を後輪１４，１４に伝達する。
Below the
トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機として装着されるロータリ耕耘装置３０を昇降するための例えば油圧式の作業機用昇降機構２２が取り付けられている。なお、作業機用昇降機構２２は油圧式に限定されるものではなく、作業機を昇降させることができれば良く、例えば、ギヤが用いられた機械式であっても良い。
On the rear upper surface of the transmission case TM, for example, a hydraulic working
ロータリ耕耘装置３０は、トラクタ１０のトランスミッションケースＴＭの後方に、一対の左右ロワーリンク２３，２３、及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれの前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面にそれぞれ回動可能に連結されている。トップリンク２４の前端側は、作業機用昇降機構２２の後部に回動可能に連結されている。エンジンＥの駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５は、エンジンＥに連動連結され、トランスミッションケースＴＭの後面に後ろ向きに突出している。
The
作業機用昇降機構２２には、図示せぬ昇降油圧シリンダにて回動する１対の左右リフトアーム２６，２６が設けられている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、左右リフトロッド２７，２７を介して左右ロワーリンク２３，２３にそれぞれ連結されている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、回動することでロータリ耕耘装置３０が昇降するように構成されている。
The work
次に、運転席２０とその周辺の構造について説明する。図２は、キャビン１９内の一部拡大平面図である。上述したように、ダッシュボード１６には計器パネル４０が設けられ、ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が設けられている。
Next, the structure of the driver's
ステアリングコラムカバー１７の右側には、エンジンＥの出力回転数を設定保持するアクセルレバー５０を備える。ステアリングコラムカバー１７の左側には、トラクタ１０の走行方向を前進と後進とに切り換えるリバーサレバー５１を備える。ステアリングコラムカバー１７の下方右側には、トラクタ１０の制動操作をする左右ブレーキペダル５２，５２を備える。ステアリングコラムカバー１７の下方左側には、メインクラッチを操作するクラッチペダル５３を備える。
On the right side of the steering column cover 17 is provided an accelerator lever 50 that sets and holds the output speed of the engine E. On the left side of the steering column cover 17, there is provided a reverser lever 51 that switches the traveling direction of the
運転席２０の左側には、副変速レバー５４を、左側下方には、ＰＴＯ軸２５の回転数を切り換えるＰＴＯ変速レバー５５を備える。運転席２０の右側には、作業者が腕や肘を載せるアームレスト５６を備える。アームレスト５６の前部には、主変速レバー５７、ＰＴＯクラッチの操作をするＰＴＯ駆動スイッチ５８、車速の微調整をする速度調節ダイヤル５９などを備える。
A
アームレスト５６の右側には、操作パネル６０を備える。図３に示すように、操作パネル６０には、深さ設定ダイヤル６１、傾き設定ダイヤル６２、傾き制御スイッチ６３、上げ位置設定ダイヤル６４、深さ制御スイッチ６５、下げクッション設定ダイヤル６６、リンク切換スイッチ６７、オート感度設定スイッチ６８、傾き手動スイッチ６９などを備える。
An
深さ設定ダイヤル６１は、自動制御におけるロータリ耕耘装置３０の深さを設定するものである。傾き設定ダイヤル６２は、自動制御におけるロータリ耕耘装置３０の左右の傾斜を設定するものである。傾き制御スイッチ６３は、ロータリ耕耘装置３０の左右の傾斜の自動制御モードの切り換えをするもので、傾斜制御、水平制御、手動の切り換えをする。上げ位置設定ダイヤル６４は、ロータリ耕耘装置３０の最大上げ位置を設定するものである。深さ制御スイッチ６５は、ロータリ耕耘装置３０の深さの自動制御モードの切り換えをするもので、深さ制御、負荷制御、手動の切り換えをする。下げクッション設定ダイヤル６６は、ロータリ耕耘装置３０の降下時における下げクッションの効き始めの高さを設定するものである。リンク切換スイッチ６７は、ロータリ耕耘装置３０の連結に用いる３点リンク機構の仕様（左右ロワーリンク２３，２３の幅）を選択するものである。そして、選択された３点リンク機構の仕様に応じて、ロータリ耕耘装置３０の昇降動作が変更される。オート感度設定スイッチ６８は、オートロータリの感度を切り換えるものである。傾き手動スイッチ６９は、ロータリ耕耘装置３０の左右の傾斜を手動にて変更調節するものである。
The
また、ステアリングコラムカバー１７の左側のダッシュボード１６には、機能選択スイッチ７０を備える（図２参照）。機能選択スイッチ７０は、四輪駆動モード、前輪倍速モード、オートブレーキモード、バック上昇モード、旋回上昇モードなどの自動制御機能を選択するものである。
The
四輪駆動モードは、四輪駆動で走行させる機能である。前輪倍速モードは、前輪１３が一定角度以上回転すると、前輪１３を後輪１４より早く回転させることで、素早い小旋回をさせる機能である。オートブレーキモードは、前輪１３が一定角度以上回転すると、旋回側の後輪１４にブレーキがかかり、作業者が左右のブレーキペダル５２を操作することなく小旋回をさせる機能である。バック上昇モードは、リバーサレバー５１が後進位置に操作されると、ロータリ耕耘装置３０を上昇させる機能である。旋回上昇モードは、前輪１３が一定角度以上回転すると、ロータリ耕耘装置３０を上昇させる機能である。そして、トラクタ１０は、上述の各種スイッチを選択および設定を変更することで、様々な作業を行うことが可能な構成となっている。
The four-wheel drive mode is a function of running with four-wheel drive. The front wheel double speed mode is a function that makes a quick small turn by rotating the
ここで、トラクタ１０は演算部や記憶部などから構成される不図示の制御部を備え、この制御部によってトラクタ１０およびロータリ耕耘装置３０の動作は制御されるとともに、上述の各種自動制御も可能としている。なお、制御部の構成は特に限定されるものではなく、複数の制御部、例えば、エンジンＥを制御する制御部、計器パネル４０の表示を制御する制御部、ロータリ耕耘装置３０を制御する制御部、後述する作業条件を管理する制御部などを備え、それぞれが相互に通信可能である構成であってもよい。
Here, the
次に、計器パネル４０とその周辺の構造について説明する。図４は、運転席２０側から視た計器パネル４０の正面図である。ダッシュボード１６に設けられた計器パネル４０は、運転席２０に着座した作業者に対面している。計器パネル４０は、外縁が内側から外側に向けて***した計器パネルカバー４１によって覆われている。計器パネル４０は、中央に指針でエンジンＥの回転数を示すエンジン回転計４２を備える。
Next, the
エンジン回転計４２の左側および右側には、複数の表示ランプ４３を備える。各表示ランプ４３は、それぞれが点灯することによって、トラクタ１０の異常や、トラクタ１０の走行状態、ロータリ耕耘装置３０の作動状態を示す。例えば、表示ランプ４３は、四輪駆動モード、前輪倍速モード、オートブレーキモード、バック上昇モード、旋回上昇モードなどの自動制御機能のオン・オフを示す。
A plurality of
エンジン回転計４２の下方には、第１液晶パネル４４を備える。第１液晶パネル４４は、車速、燃料残量、冷却水温、リバーサレバー５１の中立位置、積算使用時間、ＰＴＯ軸２５の回転数などが表示可能である。また、第１液晶パネル４４は、誤操作時の正しい操作方法、警告メッセージ、エラーメッセージなども表示可能である。
A first
第１液晶パネル４４の下方には、第２液晶パネル４５を備える。第２液晶パネル４５は、後述の項目を表示するものである。計器パネル４０の右側の計器パネルカバー４１には、表示切換スイッチ４６および選択スイッチ４７を備える。表示切換スイッチ４６は、第２液晶パネル４５に表示される項目を順次切り換えるものである。選択スイッチ４７は、第２液晶パネル４５に表示される項目を選択するものである。
A second
次に、第２液晶パネル４５、表示切換スイッチ４６、選択スイッチ４７を用いた作業条件の選択について説明する。図５は、作業条件の選択フローを示す図である。記憶部には、様々な作業に対応した作業条件としての各種スイッチの設定や選択内容がそれぞれ記憶されている。作業条件としては、例えば、四輪駆動モード、前輪倍速モード、オートブレーキモード、バック上昇モード、旋回上昇モードなどの自動制御機能の選択内容、深さ設定ダイヤル６１、傾き設定ダイヤル６２、上げ位置設定ダイヤル６４、下げクッション設定ダイヤル６６などの設定値、傾き制御スイッチ６３、深さ制御スイッチ６５、リンク切換スイッチ６７、オート感度設定スイッチ６８、傾き手動スイッチ６９などの選択内容である。制御部は、選択された作業条件に基づいた各種スイッチの設定や選択内容を記憶部から読み出した上で変更が可能な構成である。ここで、作業条件の選択は、第２液晶パネル４５、表示切換スイッチ４６、選択スイッチ４７を用いて行う。
Next, selection of work conditions using the second
図５に示すように、まず、作業者の選択を行う（ステップＳ１）。表示切換スイッチ４６を押すと、予め記憶されている作業者の名前、例えば、「作業者Ａ」が第２液晶パネル４５に表示される。表示切換スイッチ４６を更に押すと、予め記憶されている別の作業者の名前である「作業者Ｂ」が表示され、表示切換スイッチ４６を押す毎に、別の作業者の名前が順次表示される。そして、この表示は、全ての作業者の名前が順次表示された後、最初に表示された「作業者Ａ」が表示される。更に表示切換スイッチ４６を押すと、この表示の切り換えが繰り返される。そして、選択スイッチ４７を押すことで、この時に名前が表示されていた作業者が選択される。
As shown in FIG. 5, first, an operator is selected (step S1). When the
次に、選択された作業者に関連付けられて記憶されている作業条件の選択または作業者の選択をやり直す（ステップＳ２）。選択スイッチ４７によって作業者が選択されると、この作業者に関連付けられて記憶されている作業条件の名称、例えば、「作業１」が第２液晶パネル４５に表示される。表示切換スイッチ４６を更に押すと、予め記憶されている別の作業条件の名称である「作業２」が表示され、表示切換スイッチ４６を押す毎に、別の作業条件の名称が順次表示される。そして、この表示は、全ての作業条件の名称が順次表示された後、「戻る」が次に表示され、その後は最初に表示された「作業１」が表示される。更に表示切換スイッチ４６を押すと、この表示の切り換えが繰り返される。
Next, the selection of the work condition or the selection of the worker stored in association with the selected worker is performed again (step S2). When an operator is selected by the
そして、選択スイッチ４７を押すことで、この時に名称が表示されていた作業条件が選択される。なお、「戻る」が表示されている状態で選択スイッチ４７を押すことで、上述の作業者の名前の表示に移行し、作業者の選択（ステップＳ１）をやり直すことができる。
Then, by pressing the
次に、選択された作業条件の確定または作業条件の選択をやり直す（ステップＳ３）。選択スイッチ４７によって作業条件が選択されると、この作業条件の設定が第２液晶パネル４５に表示される。表示切換スイッチ４６を更に押すと、「確定」が表示され、更に表示切換スイッチ４６を押すと「戻る」が表示される。そして、更に表示切換スイッチ４６を押すと、選択された作業条件の設定が表示され、この表示の切り換えが繰り返される。
Next, the selected work condition is confirmed or the work condition is selected again (step S3). When the work condition is selected by the
そして、「確定」が表示されている状態で選択スイッチ４７を押すことで、選択された作業条件に基づいて各種スイッチの設定や選択内容が変更されるとともに、その作業条件の設定が第２液晶パネル４５に表示される。なお、「戻る」が表示されている状態で選択スイッチ４７を押すことで、上述の作業条件の名称の表示に移行し、作業条件の選択（ステップＳ２）をやり直すことができる。
Then, by pressing the
作業者はステップＳ３で確定した作業条件で作業を行った（ステップＳ４）後、作業を終了する（ＥＮＤ）。なお、作業中は、第２液晶パネル４５には作業条件の設定が表示されている。
The worker performs the work under the work conditions determined in step S3 (step S4), and then ends the work (END). During the work, the second
ここで、選択した作業条件が所望の作業において最適な設定でない場合がある。作業条件は、圃場の土質や地形などの作業状況によって異なるとともに、初めて作業を行う圃場ではどのような設定や選択内容が最適であるかは不明である。したがって、作業状況に応じて作業条件を変更する必要があり、作業条件の変更の要否を判断する（ステップＳ５）。 Here, the selected work condition may not be optimally set for the desired work. The work conditions vary depending on the work conditions such as soil quality and topography of the field, and it is unclear what settings and selection contents are optimal in the field where work is performed for the first time. Therefore, it is necessary to change the work condition according to the work situation, and it is determined whether or not the work condition needs to be changed (step S5).
作業条件の変更は、実際の作業状態を確認しつつ、トラクタ１０とロータリ耕耘装置３０を各種スイッチによってマニュアル操作し、最適なものに変更する。例えば、深さ設定ダイヤル６１、傾き設定ダイヤル６２などを操作し、最適な作業状態にして作業をする。なお、第２液晶パネル４５に表示される作業条件の設定は、マニュアル操作による変更に対応して表示される。したがって、作業者は、作業条件を変更し、その変更した作業条件で作業を行う（ステップＳ６）。
The working condition is changed by manually operating the
このマニュアル操作によって変更された作業条件は、選択された作業条件とは別の新たな作業条件として記憶することができるとともに、記憶せずに作業を終了することもできる。作業者は、変更された作業条件の記憶の要否を判断する（ステップＳ７）。第２液晶パネル４５には、変更された作業条件の設定が表示されており、この状態で表示切換スイッチ４６を押すと、「新規保存」が表示され、更に表示切換スイッチ４６を押すと、「保存しない」が表示される。そして、更に表示切換スイッチ４６を押すと最初に表示されていた作業条件が表示され、この表示の切り換えが繰り返される。
The work condition changed by the manual operation can be stored as a new work condition different from the selected work condition, and the work can be ended without being stored. The worker determines whether or not it is necessary to store the changed work condition (step S7). The changed setting of the working condition is displayed on the second
「新規保存」が表示されている状態で選択スイッチ４７を押すと、変更された作業条件を、選択された作業条件とは別の新たな作業条件として記憶し（ステップＳ８）、作業を終了する（ＥＮＤ）。ここで、新たな作業条件は、選択された作業者に関連付けられて記憶される。また、この作業条件の記憶は、作業中、作業終了後のいずれであっても行うことができる。
When the
なお、「保存しない」が表示されている状態で選択スイッチ４７を押すと、変更された作業条件を新たな作業条件として記憶することなく（ステップＳ９）、作業を終了する（ＥＮＤ）。
Note that if the
したがって、作業者は、作業条件を選択することによって、トラクタ１０およびロータリ耕耘装置３０の各種スイッチの設定や選択ができるため、作業条件を記憶する必要がなく、各種スイッチの設定や選択の時間を短縮することができ、作業効率が向上する。また、選択した作業条件は、マニュアル操作によって実際の作業状態を確認しながら変更ができるとともに、この変更した作業条件を新たな作業条件として記憶することができる。したがって、より最適な作業条件に変更して作業ができるとともに、選択した作業条件および変更した作業条件の両方を改めて使用することができ、使い勝手が良い。したがって、予め備える作業条件の変更が可能であり、そして、変更された作業条件を容易に記憶することができる作業車両を提供することができる。
Therefore, since the operator can set and select various switches of the
また、作業者は作業条件の選択を表示切換スイッチ４６と選択スイッチ４７のみの操作によってできるため、この選択操作は容易である。更に、作業者が選択した作業条件は第２液晶パネル４５に表示されるため、作業条件を確認できるとともに、作業条件の選択間違いを防止できる。
Further, since the operator can select the work conditions by operating only the
また、作業条件の選択と新たな作業条件の記憶は、表示切換スイッチ４６と選択スイッチ４７の２つの操作のみで行うことができるため、スイッチの数が少なく、操作性が向上するとともに、部品点数の増加が少なく、生産性やメンテナンス性が良い。また、これらスイッチが計器パネル４０の領域を占有せず、計器パネル４０領域を広く使える。また、表示切換スイッチ４６と選択スイッチは、計器パネル４０の右側の計器パネルカバー４１に備えらており、作業者は運転席２０に着座した状態でこれらスイッチの操作が可能であり、操作性が良い。
Further, since the selection of the work condition and the storage of the new work condition can be performed by only two operations of the
また、作業条件は作業者に関連付けられて記憶されているため、トラクタ１０を複数の作業者で共有して使用する場合であっても、作業条件の管理が容易に行える。さらに、各作業者は、各作業者に関連付けられた作業条件の中から所望の作業条件を選択することができ、作業条件の選択が容易に行える。
Further, since the work conditions are stored in association with the workers, the work conditions can be easily managed even when the
なお、作業条件の選択と新たな作業条件の記憶をする構成は上述に限定されるものではない。例えば、上述の第１液晶パネル４４と第２液晶パネル４５とを別々にするのではなく、１つの液晶パネルにまとめた構成としてもよい。このような構成にすることで部品点数の増加がなく、生産性がよい。
Note that the configuration for selecting a work condition and storing a new work condition is not limited to the above. For example, the first
また、上述の第２液晶パネル４５、表示切換スイッチ４６、選択スイッチ４７を、タッチパネル式の操作装置からなる構成としても良い。また、表示切換スイッチ４６を２つ備える構成として、表示の切り替え順を逆にすることができる構成としてもよい。また、作業者の名前や作業条件の名称を所望のものにできる構成としても良い。このような構成にすることで作業条件の選択が容易に行える。また、作業条件を管理しやすくなる。
Further, the second
また、記憶されている作業者や作業条件を削除できる構成としても良い。このような構成にすることで、不要な作業条件を削除でき、所望の作業条件の選択が更に容易になるとともに、記憶する情報量を低減することができる。 Moreover, it is good also as a structure which can delete the stored worker and working condition. With such a configuration, unnecessary work conditions can be deleted, selection of desired work conditions can be facilitated, and the amount of information to be stored can be reduced.
また、所定の時間が経過すると第２液晶パネル４５の表示が消え、選択スイッチ４７を押すと、直前に表示されていたものが再度表示される構成としてもよい。このような構成にすることで、第２液晶パネル４５の不要な消費電力を抑えることができる。
Alternatively, the display of the second
また、本発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。 Further, the present invention is not limited to the above-described examples, and can take various forms within a range not departing from the gist of the invention.
本発明の作業車両は、例えば、コンバイン、移植機などの作業機を有するあらゆる作業車両に適用しうる。 The work vehicle of the present invention can be applied to any work vehicle having a work machine such as a combine machine or a transplanter.
１０ トラクタ
３０ ロータリ耕耘装置
４０ 計器パネル
４１ 計器パネルカバー
４２ エンジン回転計
４３ 複数の表示ランプ
４４ 第１液晶パネル
４５ 第２液晶パネル
４６ 表示切換スイッチ
４７ 選択スイッチ
６０ 操作パネル
６１ 深さ設定ダイヤル
６２ 傾き設定ダイヤル
６３ 傾き制御スイッチ
６４ 上げ位置設定ダイヤル
６５ 深さ制御スイッチ
６６ 下げクッション設定ダイヤル
６７ リンク切換スイッチ
６８ オート感度設定スイッチ
６９ 傾き手動スイッチ
７０ 機能選択スイッチ
10
Claims (3)
前記作業機および前記作業車両をマニュアル操作する操作部と、
複数の作業条件を記憶した記憶部と、
選択された前記作業条件に基づいて前記作業機および前記作業車両を制御する制御部とを備える作業車両において、
前記操作部は、選択された前記作業条件の変更が可能であり、
前記操作部によって変更された作業条件を、選択された前記作業条件とは別の新たな作業条件として前記記憶部に記憶することを特徴とする、作業車両。 A work vehicle having a work machine,
An operation unit for manually operating the work machine and the work vehicle;
A storage unit storing a plurality of work conditions;
In a work vehicle comprising: a control unit that controls the work machine and the work vehicle based on the selected work condition;
The operation unit is capable of changing the selected work condition,
A work vehicle that stores a work condition changed by the operation unit in the storage unit as a new work condition different from the selected work condition.
前記表示部に表示される前記項目を順次切り換える表示切換スイッチおよび前記表示部に表示された前記項目を選択する選択スイッチを前記計器パネルの近傍に備え、
前記表示切換スイッチおよび前記選択スイッチのみの操作によって、前記作業条件の選択と、前記新たな作業条件の記憶をすることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。 The instrument panel in front of the driver's seat has a display that can display multiple items in sequence,
A display switch for sequentially switching the items displayed on the display unit and a selection switch for selecting the items displayed on the display unit are provided in the vicinity of the instrument panel.
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the work condition can be selected and the new work condition can be stored by operating only the display changeover switch and the selection switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014070349A JP2015188429A (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014070349A JP2015188429A (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015188429A true JP2015188429A (en) | 2015-11-02 |
Family
ID=54423500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014070349A Pending JP2015188429A (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015188429A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019071007A (en) * | 2017-10-11 | 2019-05-09 | 井関農機株式会社 | Work setting system for work vehicle |
-
2014
- 2014-03-28 JP JP2014070349A patent/JP2015188429A/en active Pending
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