JP2015185021A - 弁状態診断システム - Google Patents
弁状態診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015185021A JP2015185021A JP2014062396A JP2014062396A JP2015185021A JP 2015185021 A JP2015185021 A JP 2015185021A JP 2014062396 A JP2014062396 A JP 2014062396A JP 2014062396 A JP2014062396 A JP 2014062396A JP 2015185021 A JP2015185021 A JP 2015185021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- diagnosis system
- degree
- abnormality
- valve state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】弁状態診断システムは、弁の動作情報を読み取るセンサ104を有し、開閉指令に対応する参照信号を用いて弁開閉区間切り出し部210で弁閉塞時の信号を切り出し、特徴量算出部203で、信号の時間変化形状を表わす特徴量を算出し、正常信号モデル205のモデルパラメータと特徴量を用いて、異常度算出部204で異常度を算出し、この異常度を用いて状態判別部206が弁の状態判別を行い、弁の完全停止状態、突発的な開閉不良状態、経年劣化による開閉不良状態、経年劣化による交換時期推奨状態等の診断結果提示部207に提示する。
【選択図】図2
Description
図1は、実施例1の弁状態診断システムのハードウェア構成図の一例を示す図である。同図において、弁状態診断システム100は、中央演算装置101、記憶媒体102、揮発性メモリ103、センサ104、AD変換部105、ユーザインタフェース部106、電源107から構成されている。
同図において、観測センサ104が観測したアナログ信号は、AD変換部105によってデジタル信号に変換される。
状態判別部206は、異常度算出部204から出力された異常度を読み込み、弁111の状態を判別し、判別結果を出力する。判別した結果は、診断結果提示部207によって提示される。
提示する情報は、状態判別部206から出力される判別結果の他に、異常度算出部204が出力する異常度や、特徴量算出部203から出力される各特徴量の値、ノイズ信号抑圧処理部202あるいは弁開閉区間切り出し部201から出力される時間信号波形、弁開閉区間切り出し部201から出力される開閉遅延時間などの付加情報を提示してもよい。
判別する弁状態の種類は、弁111が完全に停止している状態、弁111内に異物が混入などの突発的な異常により弁の開閉が不十分である開閉不良状態、経年劣化によって開閉が不十分になっている開閉不良状態、そして経年劣化がある程度進んでおり交換時期が迫っている状態、である。
診断対象の装置110が稼働したときに、それに同期して弁状態診断システム100も稼働開始する(300)。そして、センサ104により弁111についての信号の観測が開始される(302)。観測した信号はAD変換処理によりデジタル信号に変換される(303)。
ほとんどの診断対象装置110において、弁111は、装置制御回路112によって開閉の制御が行われている。このとき、装置制御回路112から弁111に向かって送られる開閉指令信号を、弁開閉区間切り出し部201にも送ることで、AD変換部105から送られた信号の中から、弁開閉区間の時間情報を得ることができる。例えば、図4のように、装置制御回路112から、弁111を開放している間は1に、弁111を閉じている間は0になるような指令信号が出力されている場合であれば、これを参照信号として、参照信号が0から1に切り替わった時刻を弁開放時の信号区間、参照信号が1から0に切り替わった時刻を弁閉塞時の信号区間として切り出すことができる。
101 中央演算装置
102 記憶媒体
103 揮発性メモリ
104 センサ
105 AD変換部
106 ユーザインタフェース部
107 電源
110 実施例1による診断対象装置
111 弁
112 装置制御回路
201 弁開閉区間切り出し部
202 ノイズ信号抑圧処理部
203 特徴量算出部
204 異常度算出部
205 正常信号モデル
206 状態判別部
207 診断結果提示部
208 正常信号データベース
209 正常信号モデル
210 表示パネル
211 全体波形提示部
212 判別対象信号提示部
213 判別情報提示部
214 判別結果提示部
215 操作入力部
401 ピーク
501 高いピーク
502 低いピーク。
Claims (15)
- 弁状態診断システムであって、
弁の動作情報を読み取るセンサと、
前記センサからの出力信号の時間変化形状を表わす特徴量、或いは前記センサからの出力信号の周波数スペクトルにおける、エネルギーの特定周波数帯域への集中度合いに基づく特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記時間変化形状を表わす特徴量、或いは前記エネルギーの特定周波数帯域への集中度合いに基づく特徴量から異常度を算出し、前記異常度に基づき、前記弁の状態判別を行う状態判別部と、を備える、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項1に記載の弁状態診断システムであって、
前記弁の弁開閉指令信号に基づき、開閉区間を切り出す弁開閉区間切り出し部を、更に備える、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項2に記載の弁状態診断システムであって、
前記弁開閉区間切り出し部は、前記センサからの出力信号のピーク検出を行い、前記弁開閉指令信号による弁開閉時刻と、前記ピーク検出の時刻との差を開閉遅延時間として算出し、前記出力信号の切り出し区間の補正を行う、
ことを特徴とする、弁状態診断システム。 - 請求項1に記載の弁状態診断システムであって、
前記特徴量算出部は、
前記センサからの出力信号の前記時間変化形状を表わす特徴量を、分析区間内における前記出力信号の振幅値のピーク値、最大値と最小値の差、前記振幅値の分散、前記出力信号の振幅値の尖度、或いは前記出力信号の振幅値に対する半値幅を用いて算出する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項1に記載の弁状態診断システムであって、
前記特徴量算出部は、
前記エネルギーの特定周波数帯域への集中度合いに基づく特徴量を、前記周波数スペクトルのノルム、或いは前記周波数スペクトル全体のエネルギーの総和と特定帯域のスペクトルのエネルギーの総和との比を用いて算出する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項1に記載の弁状態診断システムであって、
前記時間変化形状を表わす特徴量、或いは前記エネルギーの特定周波数帯域への集中度合いに基づく特徴量を提示する提示部を更に備える、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項3に記載の弁状態診断システムであって、
前記開閉遅延時間を表示する提示部を、更に備える、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項1に記載の弁状態診断システムであって、
弁正常時の、前記時間変化形状を表わす特徴量、あるいは前記エネルギーの特定周波数帯域への集中度合いに基づく特徴量を入力として、正常信号モデルを出力するモデル学習部を更に有する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項8に記載の弁状態診断システムであって、
前記異常度算出部は、
前記時間変化形状を表わす特徴量、あるいは前記エネルギーの特定周波数帯域への集中度合いに基づく特徴量と、前記正常信号モデルを入力として、弁の動作の仕方が正常状態のものとかけ離れるほど、高くなる数値を前記異常度として出力する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項9に記載の弁状態診断システムであって、
前記異常度を提示する提示部を、更に備える、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項9に記載の弁状態診断システムであって、
前記状態判別部は、
前記異常度と、少なくとも一つの閾値とを比較することにより、前記弁の状態判別を行う、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項11に記載の弁状態診断システムであって、
前記状態判別部は、
前記異常度が第一の閾値以上であり、かつ過去の診断時の異常度との差が第二の閾値以下であれば、経年劣化による弁開閉不良であると判断する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項11に記載の弁状態診断システムであって、
前記状態判別部は、
前記異常度が第一の閾値以上であり、かつ過去の診断時の異常度との差が第二の閾値以上であれば、突発的な異常による弁開閉不良であると判断する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項11に記載の弁状態診断システムであって、
前記状態判別部は、
前記異常度が、前記第一の閾値以下であり、前記第一の閾値より低い値の第三の閾値以上であり、かつ過去の診断時の異常度との差が第二の閾値以下であれば、当該弁の交換時期であると判断する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。 - 請求項11に記載の弁状態診断システムであって、
前記状態判別部は、
前記異常度が、前記第一の閾値より高い値の第四の閾値以上と判別した場合、診断対象に装置停止命令を出力する、
ことを特徴とする弁状態診断システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014062396A JP2015185021A (ja) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 弁状態診断システム |
PCT/JP2015/053046 WO2015146295A1 (ja) | 2014-03-25 | 2015-02-04 | 弁状態診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014062396A JP2015185021A (ja) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 弁状態診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015185021A true JP2015185021A (ja) | 2015-10-22 |
JP2015185021A5 JP2015185021A5 (ja) | 2016-11-10 |
Family
ID=54194834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014062396A Pending JP2015185021A (ja) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 弁状態診断システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015185021A (ja) |
WO (1) | WO2015146295A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107728599A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-02-23 | 北京中燕信息技术有限公司 | 一种确定炼化装置阀门状态的方法和装置 |
JP2018156652A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム |
US10413270B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-09-17 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image diagnostic apparatus |
JP2019207660A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 横河電機株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム及び記録媒体 |
JP2020018475A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社レクザム | 眼科装置 |
CN110926798A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-27 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种电磁阀开关状态判定方法及装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6153145B1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-06-28 | 巴バルブ株式会社 | バルブ診断方法及びバルブ診断装置 |
KR20210088240A (ko) * | 2020-01-06 | 2021-07-14 | 현대자동차주식회사 | 무빙계 부품의 상태 진단 장치 및 방법 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63309824A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Hitachi Ltd | 機械の異常診断方法 |
JPH04296299A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-20 | Hitachi Ltd | スチームトラップの監視方法及び監視装置並びに診断方法及び診断装置並びにスチームトラップ製造ライン |
JPH04337180A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Toshiba Corp | 電動弁診断装置 |
US5646600A (en) * | 1995-01-12 | 1997-07-08 | General Electric Company | Instrument for detecting potential future failures of valves in critical control systems |
JPH11282523A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Osaka Gas Co Ltd | プラントシステム |
JP2002071519A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Ntn Corp | 機械部品の監視システム |
JP2002174549A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Tomoe Tech Res Co | 電動アクチュエータの制御装置 |
JP2003280734A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Yokogawa Electric Corp | プロセス機器診断方法及び装置 |
JP2008217617A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | プラント状態指標管理装置とその実現用コンピュータプログラム |
JP2013054483A (ja) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Azbil Corp | 調節弁の異常診断方法および装置 |
-
2014
- 2014-03-25 JP JP2014062396A patent/JP2015185021A/ja active Pending
-
2015
- 2015-02-04 WO PCT/JP2015/053046 patent/WO2015146295A1/ja active Application Filing
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63309824A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Hitachi Ltd | 機械の異常診断方法 |
JPH04296299A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-20 | Hitachi Ltd | スチームトラップの監視方法及び監視装置並びに診断方法及び診断装置並びにスチームトラップ製造ライン |
JPH04337180A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Toshiba Corp | 電動弁診断装置 |
US5646600A (en) * | 1995-01-12 | 1997-07-08 | General Electric Company | Instrument for detecting potential future failures of valves in critical control systems |
JPH11282523A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Osaka Gas Co Ltd | プラントシステム |
JP2002071519A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Ntn Corp | 機械部品の監視システム |
JP2002174549A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Tomoe Tech Res Co | 電動アクチュエータの制御装置 |
JP2003280734A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Yokogawa Electric Corp | プロセス機器診断方法及び装置 |
JP2008217617A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | プラント状態指標管理装置とその実現用コンピュータプログラム |
JP2013054483A (ja) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Azbil Corp | 調節弁の異常診断方法および装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10413270B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-09-17 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image diagnostic apparatus |
JP2018156652A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム |
JP7085370B2 (ja) | 2017-03-16 | 2022-06-16 | 株式会社リコー | 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム |
CN107728599A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-02-23 | 北京中燕信息技术有限公司 | 一种确定炼化装置阀门状态的方法和装置 |
JP2019207660A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 横河電機株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム及び記録媒体 |
JP2020018475A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社レクザム | 眼科装置 |
JP7294624B2 (ja) | 2018-07-31 | 2023-06-20 | 株式会社レクザム | 眼科装置 |
CN110926798A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-27 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种电磁阀开关状态判定方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015146295A1 (ja) | 2015-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015146295A1 (ja) | 弁状態診断システム | |
JP6272133B2 (ja) | 弁状態診断システムおよび弁状態診断方法 | |
Bornn et al. | Damage detection in initially nonlinear systems | |
JP5783808B2 (ja) | 異常音診断装置 | |
EP3045889B1 (en) | Information processing system, information processing method, and program | |
JP6882397B2 (ja) | 異音等検出システム、装置、方法及びプログラム | |
KR101539896B1 (ko) | 유도전동기 오류 진단 방법 | |
CN105675306A (zh) | 一种汽车自检测方法及检测*** | |
NO20090481L (no) | Ikke destruktiv testing, spesielt for ror under produksjon eller i ferdig tilstand | |
JP6200833B2 (ja) | プラントと制御装置の診断装置 | |
JP7407382B2 (ja) | 音データ処理方法、音データ処理装置及びプログラム | |
EP3910437B1 (en) | Monitoring apparatus, monitoring method, and computer-readable medium | |
KR101347606B1 (ko) | 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법 | |
US20210349436A1 (en) | Sensor device, data acquisition method, and current monitoring system | |
JP2012018066A (ja) | 異常検査装置 | |
EP2154591B1 (en) | Device and method for testing systems with visual output | |
CN112834184A (zh) | 一种玻璃升降器声音品质的检测方法、控制器及检测*** | |
WO2015011791A1 (ja) | 異常検知評価システム | |
JP2672576B2 (ja) | プラント・機器の診断支援システム | |
JPH04296299A (ja) | スチームトラップの監視方法及び監視装置並びに診断方法及び診断装置並びにスチームトラップ製造ライン | |
JP2016113260A (ja) | エレベーターの異常音診断装置 | |
WO2021131133A1 (ja) | 磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法 | |
CN115146895A (zh) | 机械***的健康评估 | |
KR20200034339A (ko) | 음향신호를 이용한 플랜트 설비의 결함 진단 방법 | |
WO2021131131A1 (ja) | 磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160921 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180426 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180918 |