JP2015183338A - yarn winding machine - Google Patents

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貴大 豊田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winding machine which can prevent the occurrence of a defect in a yarn spliced portion due to the cleaning of a collection part.SOLUTION: A spinning machine includes: a plurality of spinning units; a yarn splicing truck for performing yarn splicing operation by using a suction air flow in each spinning unit; a yarn waste storage box 45 for collecting yarn waste included in the suction air flow circulated from the yarn splicing truck; a lever 71 for switching the mode of the yarn waste storage box 45 between a collection mode for causing the yarn waste storage box 45 to collect the yarn waste and a cleaning mode for cleaning the yarn waste storage box 45; a proximity sensor 73 for detecting a first operation of the lever 71 when the mode is switched from the collection mode to the cleaning mode and a second operation of the lever 71 when the mode is switched from the cleaning mode to the collection mode; and a machine base control device for causing the yarn splicing truck to stop the yarn splicing operation when the first operation is detected by the proximity sensor 73 while the yarn splicing truck is performing the yarn splicing operation.

Description

本発明は、糸巻取機に関する。   The present invention relates to a yarn winding machine.

従来の糸巻取機として、特許文献１には、ブロワによる吸引力を利用してユニットに対する所定のサービスを行うサービス装置と、ブロワによる吸引力の変動又は低下を直接的又は間接的に検出する検出手段と、サービス装置によるサービスの実施中にブロワによる吸引力の変動又は低下が検出されると、そのサービスサイクルが終了した後にサービスの実施を禁止するようにサービス装置を制御する制御手段と、を備える繊維機械が記載されている。   As a conventional yarn winding machine, Patent Document 1 discloses a service device that performs a predetermined service on a unit using suction force by a blower, and detection that directly or indirectly detects fluctuation or decrease in suction force by the blower. And a control means for controlling the service device so as to prohibit the execution of the service after the end of the service cycle when a fluctuation or decrease in the suction force by the blower is detected during the service by the service device. A textile machine comprising is described.

特開２００１−２００４３２号公報JP 2001-200432 A

しかしながら、特許文献１記載の繊維機械では、サービス装置がブロワによる吸引力を利用して糸継動作を行うものであって、吸引空気流に含まれる繊維を回収するダストボックス等の回収部がサービス装置とブロワとの間に設けられている場合、糸継部分に不具合が生じるおそれがある。その理由は、サービス装置によるサービスの実施中に回収部の清掃に起因してブロワによる吸引力の変動又は低下が検出されても、そのサービスサイクルは終了まで実施されるので、そのサービスサイクルにおいてはブロワによる吸引力が不足した状態で糸継動作が行われるからである。   However, in the textile machine described in Patent Document 1, the service device performs the yarn splicing operation by using the suction force of the blower, and the collection unit such as a dust box that collects the fibers contained in the suction air flow is the service device. And the blower may cause a problem in the yarn joining portion. The reason is that even if a fluctuation or decrease in the suction force by the blower is detected during the service by the service device due to the cleaning of the collection unit, the service cycle is executed until the end. This is because the yarn joining operation is performed in a state where the suction force by the blower is insufficient.

そこで、本発明は、回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる糸巻取機を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the yarn winding machine which can prevent that a malfunction arises in a yarn joining part resulting from cleaning of a collection | recovery part.

本発明の糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニットのそれぞれにおいて吸引空気流を利用して糸継動作を行う糸継部と、糸継部から流通した吸引空気流に含まれる繊維を回収する回収部と、回収部に繊維を回収させるための回収モード又は回収部を清掃するための清掃モードに回収部のモードを切り替える切替部と、切替部によって回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作及び切替部によって回収部のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときの切替部の第２動作を検出する動作検出部と、糸継部が糸継動作を行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、糸継部に糸継動作を中止させる制御部と、を備える。   The yarn winding machine of the present invention includes a plurality of yarn winding units, a yarn joining portion that performs a yarn joining operation using a suction air flow in each of the plurality of yarn winding units, and a suction air flow circulated from the yarn joining portion. The recovery unit for recovering the fibers contained therein, the switching unit for switching the mode of the recovery unit to the recovery mode for allowing the recovery unit to recover the fiber or the cleaning mode for cleaning the recovery unit, and the mode of the recovery unit by the switching unit An operation detection unit for detecting a first operation of the switching unit when the recovery mode is switched to the cleaning mode and a second operation of the switching unit when the mode of the recovery unit is switched from the cleaning mode to the recovery mode by the switching unit; And a control unit that causes the yarn joining unit to stop the yarn joining operation when the first operation is detected by the operation detecting unit when the joining unit performs the yarn joining operation.

この糸巻取機では、糸継部が糸継動作を行っている場合において、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作が検出されたときに、糸継部の糸継動作が中止させられる。そのため、回収部の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態で糸継動作が続行されることが防止される。よって、この糸巻取機によれば、回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる。   In this yarn winding machine, when the yarn joining unit is performing the yarn joining operation, the yarn joining is performed when the first operation of the switching unit when the mode of the collecting unit is switched from the collecting mode to the cleaning mode is detected. The splicing operation of the part is stopped. Therefore, it is possible to prevent the yarn joining operation from being continued in a state where the suction force of the suction air flow is insufficient due to the cleaning of the collection unit. Therefore, according to this yarn winding machine, it is possible to prevent a defect from occurring in the yarn joining portion due to the cleaning of the collecting portion.

本発明の糸巻取機は、回収部における吸引空気流の静圧を測定する静圧測定部を更に備え、制御部は、糸継部が糸継動作を中止した場合において、動作検出部によって第２動作が検出され且つ静圧測定部によって測定される静圧が所定値を超えたときには、糸継部に糸継動作を始めから実施させてもよい。この構成によれば、吸引空気流の吸引力が十分に回復した状態で糸継動作が始めから実施されるので、適切な糸継部分を得ることができる。   The yarn winding machine of the present invention further includes a static pressure measuring unit that measures the static pressure of the suction air flow in the recovery unit, and the controller detects the first pressure by the operation detection unit when the yarn joining unit stops the yarn joining operation. When the two operations are detected and the static pressure measured by the static pressure measuring unit exceeds a predetermined value, the yarn joining unit may be made to perform the yarn joining operation from the beginning. According to this configuration, since the yarn joining operation is performed from the beginning in a state where the suction force of the suction air flow is sufficiently recovered, an appropriate yarn joining portion can be obtained.

本発明の糸巻取機では、糸継部は、吸引空気流を利用して糸継ぎを行う糸継装置と、吸引空気流を利用して糸の捕捉及び糸継装置への糸の案内を行う糸捕捉案内装置と、を有し、制御部は、糸継装置が糸継ぎを行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、糸継装置に糸継ぎを中止させ、糸捕捉案内装置が糸の捕捉又は糸の案内を行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、糸捕捉案内装置に糸の捕捉又は糸の案内を中止させてもよい。この構成によれば、糸継部の動作状況に応じて適切に糸継動作を中止させることができる。   In the yarn winding machine of the present invention, the yarn joining section performs the yarn joining device that performs the yarn joining using the suction air flow, and the yarn catching and the yarn guiding to the yarn joining device using the suction air flow. The yarn catching guide device, and the control unit causes the yarn joining device to stop the yarn joining when the first operation is detected by the operation detecting unit when the yarn joining device performs the yarn joining. In a case where the yarn catching and guiding device is catching a yarn or guiding a yarn, the yarn catching and guiding device may stop catching the yarn or guiding the yarn when the first operation is detected by the motion detection unit. . According to this configuration, the yarn joining operation can be appropriately stopped according to the operation state of the yarn joining unit.

本発明の糸巻取機では、糸継部は、複数の糸巻取ユニットに対して走行を行う走行装置を更に有し、制御部は、走行装置が走行を行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、走行装置に走行を中止させてもよい。この構成によれば、走行装置の動作状況に応じて適切に走行動作を中止させることができる。   In the yarn winding machine of the present invention, the yarn joining unit further includes a traveling device that travels with respect to the plurality of yarn winding units, and the control unit is configured to detect the motion by the operation detection unit when the traveling device is traveling. When the first action is detected, the traveling device may stop traveling. According to this configuration, the traveling operation can be appropriately stopped according to the operation state of the traveling device.

本発明の糸巻取機は、回収部から複数の糸巻取ユニットに渡って設けられ、糸継部に吸引空気流を供給するための複数の供給口が形成された吸引ダクトと、吸引ダクトに設けられ、走行装置の走行に連動して複数の供給口のそれぞれを開閉する複数のシャッターと、を更に備えてもよい。上述したように、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作が検出されたときに、走行装置の走行が中止させられるため、回収部の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態でシャッターが動作させられて供給口が開放された状態になることが防止される。これにより、供給口の開放に起因して吸引空気流の吸引力が更に低下することが防止されるので、回収部の清掃後に吸引空気流の吸引力を効率良く回復させることができる。   The yarn winding machine of the present invention is provided across the plurality of yarn winding units from the recovery unit, and is provided in the suction duct having a plurality of supply ports for supplying a suction air flow to the yarn joining unit, and the suction duct. And a plurality of shutters that open and close each of the plurality of supply ports in conjunction with the traveling of the traveling device. As described above, when the first operation of the switching unit when the mode of the recovery unit is switched from the recovery mode to the cleaning mode is detected, the traveling of the traveling device is stopped, which is caused by the cleaning of the recovery unit. Thus, it is possible to prevent the supply port from being opened by operating the shutter in a state where the suction force of the suction air flow is insufficient. This prevents the suction force of the suction air flow from further decreasing due to the opening of the supply port, so that the suction force of the suction air flow can be efficiently recovered after cleaning the recovery unit.

本発明の糸巻取機では、切替部は、レバーであり、動作検出部は、レバー及びレバーに連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象としてもよい。この構成によれば、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作を迅速且つ確実に検出することができる。   In the yarn winding machine of the present invention, the switching unit may be a lever, and the operation detection unit may detect at least a part of the operation of the lever and a portion that operates in conjunction with the lever. According to this configuration, the first operation of the switching unit when the mode of the recovery unit is switched from the recovery mode to the cleaning mode can be detected quickly and reliably.

本発明の糸巻取機では、回収部は、繊維が貯留される繊維貯留ボックスであり、繊維貯留ボックスには、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となるドアが設けられていてもよい。この構成によれ、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときにドアを開けて、繊維貯留ボックス内に貯留された繊維を取り除くことができる。   In the yarn winding machine of the present invention, the recovery unit is a fiber storage box in which fibers are stored, and the fiber storage box has a door that can be opened and closed when the mode of the recovery unit is switched from the recovery mode to the cleaning mode. May be provided. According to this configuration, the fiber stored in the fiber storage box can be removed by opening the door when the mode of the recovery unit is switched from the recovery mode to the cleaning mode.

本発明の糸巻取機では、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置で生成された糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を有してもよい。この構成によれば、パッケージに巻き取られた糸において、糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる。   In the yarn winding machine of the present invention, each of the plurality of yarn winding units includes a draft device that drafts the fiber bundle, an air spinning device that generates yarn by twisting the fiber bundle drafted by the draft device, and air spinning. And a winding device that winds the yarn generated by the device into a package. According to this configuration, in the yarn wound around the package, it is possible to prevent a defect from occurring at the yarn joining portion.

本発明によれば、回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる糸巻取機を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the yarn winding machine which can prevent that a malfunction arises in a yarn joining part resulting from cleaning of a collection | recovery part.

本発明の糸巻取機の一実施形態である紡績機の正面図である。It is a front view of the spinning machine which is one embodiment of the yarn winding machine of the present invention. 図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。It is a side view of the spinning unit of the spinning machine of FIG. 図１の紡績機のシャッターの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the shutter of the spinning machine of FIG. 図１の紡績機のブロワボックス内部の背面図である。It is a rear view inside a blower box of the spinning machine of FIG. 図１の紡績機の切替部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the switching part of the spinning machine of FIG. 図１の紡績機の切替部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the switching part of the spinning machine of FIG. 図１の紡績機の切替部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the switching part of the spinning machine of FIG.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［紡績機の構成］ DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[Configuration of spinning machine]

図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車（糸継部）３と、ブロワボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、糸Ｙが切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。ブロワボックス４には、紡績ユニット２の各部において吸引流や旋回流等を発生させるためのエアー供給源等が収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機等が収容されている。   As shown in FIG. 1, a spinning machine (yarn winding machine) 1 includes a plurality of spinning units (yarn winding units) 2, a yarn joining cart (yarn joining unit) 3, a blower box 4, and a prime mover box 5. It is equipped with. The plurality of spinning units 2 are arranged in a line. Each spinning unit 2 generates the yarn Y and winds it on the package P. The yarn joining cart 3 performs a yarn joining operation in the spinning unit 2 from which the yarn Y has been cut. The blower box 4 accommodates an air supply source for generating a suction flow, a swirl flow, or the like in each part of the spinning unit 2. The prime mover box 5 accommodates a prime mover for supplying power to each part of the spinning unit 2.

なお、以下の説明では、糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道）において、糸Ｙが生成される側を上流側といい、糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。また、糸継台車３に対して糸道が位置する側を前側といい、その反対側を後側という。本実施形態では、複数の紡績ユニット２の配列方向に延在する作業通路（図示省略）が紡績機１の前側に設けられている。したがって、オペレータは、その作業通路から各紡績ユニット２の操作及び監視等を行うことができる。   In the following description, in the path along which the yarn Y travels (that is, the yarn path), the side where the yarn Y is generated is referred to as the upstream side, and the side where the yarn Y is wound is referred to as the downstream side. The side where the yarn path is located with respect to the yarn joining cart 3 is referred to as a front side, and the opposite side is referred to as a rear side. In the present embodiment, a work passage (not shown) extending in the arrangement direction of the plurality of spinning units 2 is provided on the front side of the spinning machine 1. Therefore, the operator can operate and monitor each spinning unit 2 from the work path.

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置５０と、ワキシング装置１１と、巻取装置１２と、を備えている。これらの装置は、上流側が機台高さ方向において上側となるように（すなわち、下流側が機台高さ方向において下側となるように）、機台フレーム１３によって直接的に又は間接的に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, each spinning unit 2 includes a draft device 6, an air spinning device 7, a yarn monitoring device 8, a tension sensor 9, a yarn storage device 50, in order from the upstream side. A waxing device 11 and a winding device 12 are provided. These devices are directly or indirectly supported by the machine frame 13 so that the upstream side is the upper side in the machine height direction (that is, the downstream side is the lower side in the machine height direction). Has been.

ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成する。ドラフト装置６は、上流側（スライバＳ及び繊維束Ｆが走行する経路において、スライバＳが供給される側）から順に、バックローラ対６１と、サードローラ対６２と、エプロンベルト６３が各ローラに架けられたミドルローラ対６４と、フロントローラ対６５と、を有している。各ローラ対６１，６２，６４，６５は、ケンス（図示省略）から供給されたスライバＳをドラフトしつつ上流側から下流側に走行させる。   The draft device 6 drafts the sliver S to generate a fiber bundle F. The draft device 6 includes a back roller pair 61, a third roller pair 62, and an apron belt 63 on each roller in order from the upstream side (the side on which the sliver S is supplied in the path along which the sliver S and fiber bundle F travel). A pair of middle rollers 64 and a pair of front rollers 65 are provided. Each roller pair 61, 62, 64, 65 causes the sliver S supplied from a can (not shown) to travel from the upstream side to the downstream side while drafting.

空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆにエアーの旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内に案内された繊維束Ｆの繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。   The air spinning device 7 generates a yarn Y by twisting the fiber bundle F drafted by the draft device 6 by a swirling flow of air. More specifically (however, illustration is omitted), the pneumatic spinning device 7 includes a spinning chamber, a fiber guide portion, a swirl flow generating nozzle, and a hollow guide shaft body. The fiber guide unit guides the fiber bundle F supplied from the upstream draft device 6 into the spinning chamber. The swirl flow generating nozzle is disposed around a path along which the fiber bundle F travels, and generates a swirl flow in the spinning chamber. By this swirl flow, the fiber ends of the fiber bundle F guided into the spinning chamber are reversed and swirled. The hollow guide shaft body guides the spun yarn Y from the spinning chamber to the outside of the pneumatic spinning device 7.

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する糸Ｙの糸欠陥を検出し、糸欠陥検出信号をユニット制御装置１０に送信する。なお、糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含まれる異物を検出する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニット制御装置１０に送信する。ワキシング装置１１は、糸貯留装置５０と巻取装置１２との間において、走行する糸Ｙにワックスを付与する。なお、ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２ごとに設けられており、上位コントローラである機台制御装置２０の制御下において紡績ユニット２の動作を制御する。   The yarn monitoring device 8 detects a yarn defect of the traveling yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the yarn storage device 50, and transmits a yarn defect detection signal to the unit control device 10. The yarn monitoring device 8 detects, for example, an abnormality in the thickness of the yarn Y and / or a foreign substance contained in the yarn Y as the yarn defect. The tension sensor 9 measures the tension of the traveling yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the yarn storage device 50 and transmits a tension measurement signal to the unit control device 10. The waxing device 11 applies wax to the traveling yarn Y between the yarn storage device 50 and the winding device 12. The unit control device 10 is provided for each spinning unit 2 and controls the operation of the spinning unit 2 under the control of the machine base control device 20 that is a host controller.

糸貯留装置５０は、空気紡績装置７と巻取装置１２との間において、走行する糸Ｙを糸貯留ローラに巻き付けて貯留する。糸貯留装置５０は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び巻取装置１２側における糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１２側における糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７側に伝わるのを防止する機能を有している。   The yarn accumulating device 50 winds and stores the traveling yarn Y around the yarn accumulating roller between the pneumatic spinning device 7 and the winding device 12. The yarn storage device 50 has a function of stably pulling out the yarn Y from the pneumatic spinning device 7, and retains the yarn Y sent out from the pneumatic spinning device 7 at the time of yarn joining operation by the yarn joining cart 3, etc. It has a function to prevent the fluctuation of the tension of the yarn Y on the winding device 12 side from being transmitted to the pneumatic spinning device 7 side by adjusting the tension of the yarn Y on the winding device 12 side.

巻取装置１２は、空気紡績装置７で生成された糸ＹをパッケージＰに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１２は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバース装置２３と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、回転可能に支持するボビンＢ又はパッケージＰ（すなわち、ボビンＢに糸Ｙが巻き付けられたもの）の表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって駆動されて、接触するボビンＢ又はパッケージＰを回転させる。トラバース装置２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５によって駆動されて、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対して糸Ｙを所定幅で綾振りする。   The winding device 12 forms the package P by winding the yarn Y generated by the pneumatic spinning device 7 around the package P. The winding device 12 includes a cradle arm 21, a winding drum 22, and a traverse device 23. The cradle arm 21 is swingably supported by a support shaft 24, and the surface of a bobbin B or a package P (that is, a bobbin B around which a thread Y is wound) is rotatably supported. Contact the surface with appropriate pressure. The winding drum 22 is driven by an electric motor (not shown) provided for each spinning unit 2 to rotate the bobbin B or package P that is in contact therewith. The traverse device 23 is driven by a shaft 25 shared by the plurality of spinning units 2 and traverses the yarn Y with a predetermined width against the rotating bobbin B or package P.

糸継台車３は、糸Ｙが切断された紡績ユニット２まで走行し、当該紡績ユニット２において吸引空気流を利用して糸継動作を行う。糸継台車３は、スプライサ（糸継装置）３１と、サクションノズル（糸捕捉案内装置）３２と、サクションマウス（糸捕捉案内装置）３３と、走行装置３４と、を有している。   The yarn joining cart 3 travels to the spinning unit 2 from which the yarn Y has been cut, and performs a yarn joining operation using the suction air flow in the spinning unit 2. The yarn joining cart 3 includes a splicer (yarn joining device) 31, a suction nozzle (yarn catching and guiding device) 32, a suction mouse (yarn catching and guiding device) 33, and a traveling device 34.

サクションノズル３２は、支軸３２ａによって回動可能に支持されており、吸引空気流を利用して空気紡績装置７からの糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ３１に案内する。サクションマウス３３は、支軸３３ａによって回動可能に支持されており、吸引空気流を利用して巻取装置１２からの糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ３１に案内する。つまり、サクションノズル３２及びサクションマウス３３は、吸引空気流を利用して糸Ｙの捕捉及びスプライサ３１への糸Ｙの案内を行う。   The suction nozzle 32 is rotatably supported by a support shaft 32a. The suction nozzle 32 captures and guides the yarn end of the yarn Y from the pneumatic spinning device 7 to the splicer 31 using the suction air flow. The suction mouse 33 is rotatably supported by a support shaft 33a, and sucks and guides the yarn end of the yarn Y from the winding device 12 using the suction air flow and guides it to the splicer 31. That is, the suction nozzle 32 and the suction mouth 33 use the suction air flow to capture the yarn Y and guide the yarn Y to the splicer 31.

スプライサ３１は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３によって案内された糸端同士を、吸引空気流を利用して継ぐ。つまり、スプライサ３１は、吸引空気流を利用して糸継ぎを行う。走行装置３４は、複数の紡績ユニット２に渡って設けられたレール（図示省略）に沿って糸継台車３を走行させる。つまり、走行装置３４は、複数の紡績ユニット２に対して走行を行う。   The splicer 31 joins the yarn ends guided by the suction nozzle 32 and the suction mouth 33 using a suction air flow. That is, the splicer 31 performs piecing using a suction air flow. The travel device 34 travels the yarn joining cart 3 along rails (not shown) provided across the plurality of spinning units 2. That is, the traveling device 34 travels with respect to the plurality of spinning units 2.

吸引空気流は、ブロワボックス４から複数の紡績ユニット２に渡って設けられた吸引ダクト１４を介して、糸継台車３に供給される。吸引ダクト１４には、複数の供給口１５が形成されている。各供給口１５は、糸継台車３に吸引空気流を供給するために、吸引ダクト１４において各紡績ユニット２に対応する位置に形成されている。吸引ダクト１４には、各供給口１５に対応するように複数のシャッター１６が設けられている。各シャッター１６は、糸継台車３に設けられた台車側ダクト３５の先端部３５ａの接触によって各供給口１５を開閉する。つまり、各シャッター１６は、走行装置３４の走行に連動して各供給口１５を開閉する。
［シャッターの構成及び動作］ The suction air flow is supplied to the yarn splicing carriage 3 through a suction duct 14 provided from the blower box 4 to the plurality of spinning units 2. A plurality of supply ports 15 are formed in the suction duct 14. Each supply port 15 is formed at a position corresponding to each spinning unit 2 in the suction duct 14 in order to supply a suction air flow to the yarn joining cart 3. The suction duct 14 is provided with a plurality of shutters 16 so as to correspond to the supply ports 15. Each shutter 16 opens and closes each supply port 15 by contact of a tip end portion 35a of a carriage side duct 35 provided in the yarn splicing carriage 3. That is, each shutter 16 opens and closes each supply port 15 in conjunction with the traveling of the traveling device 34.
[Configuration and operation of shutter]

図３に示されるように、シャッター１６は、支軸１６ａを中心として放射状に配置された複数のシャッター部１６ｂを有しており、支軸１６ａによって回転可能に支持されている。支軸１６ａを中心とする回転方向において隣り合うシャッター部１６ｂ間には、切欠き部１６ｃが形成されている。シャッター１６は、支軸１６ａを中心として回転した場合にシャッター部１６ｂと切欠き部１６ｃとが交互に供給口１５上に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 3, the shutter 16 has a plurality of shutter portions 16b arranged radially around the support shaft 16a, and is rotatably supported by the support shaft 16a. A notch portion 16c is formed between the shutter portions 16b adjacent to each other in the rotation direction about the support shaft 16a. The shutter 16 is arranged so that the shutter portions 16b and the notches 16c are alternately positioned on the supply port 15 when rotated about the support shaft 16a.

シャッター１６の動作について説明する。図３の（ａ）に示されるように、供給口１５上にシャッター部１６ｂが位置することにより供給口１５が閉鎖された状態において、当該供給口１５に対応する紡績ユニット２に糸継台車３が近付くと、図３の（ｂ）に示されるように、台車側ダクト３５の先端部３５ａの接触によってシャッター１６が回転させられる。そして、図３の（ｃ）に示されるように、供給口１５上に切欠き部１６ｃが位置することにより供給口１５が開放されて、供給口１５と台車側ダクト３５とが連通し、糸継台車３への吸引空気流の供給が可能となる。   The operation of the shutter 16 will be described. As shown in FIG. 3A, in a state where the supply port 15 is closed by the shutter portion 16b being positioned on the supply port 15, the yarn joining cart 3 is connected to the spinning unit 2 corresponding to the supply port 15. As shown in FIG. 3B, the shutter 16 is rotated by the contact of the front end portion 35a of the carriage side duct 35. Then, as shown in FIG. 3C, the notch 16c is located on the supply port 15 so that the supply port 15 is opened, and the supply port 15 and the carriage side duct 35 communicate with each other. The suction air flow can be supplied to the connecting cart 3.

その後、当該紡績ユニット２から糸継台車３が離れると、図３の（ｄ）に示されるように、台車側ダクト３５の先端部３５ａの接触によってシャッター１６が更に回転させられ、供給口１５上にシャッター部１６ｂが位置することにより供給口１５が閉鎖される。このとき、吸引空気流の吸引力が供給口１５に十分に作用していれば、シャッター部１６ｂが供給口１５からずれて供給口１５が開放された状態になることが防止される。
［ブロワボックスの構成及び動作］ Thereafter, when the yarn splicing carriage 3 is separated from the spinning unit 2, the shutter 16 is further rotated by the contact of the front end portion 35a of the carriage-side duct 35 as shown in FIG. The supply port 15 is closed when the shutter portion 16b is positioned. At this time, if the suction force of the suction air flow is sufficiently applied to the supply port 15, the shutter portion 16 b is prevented from being displaced from the supply port 15 and the supply port 15 being opened.
[Configuration and operation of blower box]

図４に示されるように、ブロワボックス４内には、綿屑貯留ボックス４１、メインダクト４２、メインブロワ４３及びメインブロワモータ４４が配置されている。綿屑貯留ボックス４１には、ドラフト装置６及び空気紡績装置７に吸引空気流を供給するための吸引ダクト１７が接続されている。メインブロワ４３の吸引口４３ａは、メインダクト４２を介して綿屑貯留ボックス４１に接続されている。メインブロワ４３の排出口４３ｂは、ブロワボックス４外に開放されている。   As shown in FIG. 4, a cotton dust storage box 41, a main duct 42, a main blower 43, and a main blower motor 44 are arranged in the blower box 4. The cotton dust storage box 41 is connected to a suction duct 17 for supplying a suction air flow to the draft device 6 and the air spinning device 7. The suction port 43 a of the main blower 43 is connected to the cotton dust storage box 41 via the main duct 42. A discharge port 43 b of the main blower 43 is opened outside the blower box 4.

更に、ブロワボックス４内には、ドア４５ａが設けられた糸屑貯留ボックス（繊維貯留ボックス、回収部）４５、サブブロワ４６、サブブロワモータ４７及びサブダクト４８が配置されている。糸屑貯留ボックス４５には、糸継台車３に吸引空気流を供給するための吸引ダクト１４が接続されている。サブブロワ４６の吸引口４６ａは、糸屑貯留ボックス４５に接続されている。サブブロワ４６の排出口４６ｂは、サブダクト４８を介してメインダクト４２の中間部分に接続されている。   Further, in the blower box 4, a yarn waste storage box (fiber storage box, collection unit) 45 provided with a door 45a, a sub blower 46, a sub blower motor 47, and a sub duct 48 are arranged. A suction duct 14 for supplying a suction air flow to the yarn splicing cart 3 is connected to the yarn waste storage box 45. The suction port 46 a of the sub blower 46 is connected to the yarn waste storage box 45. A discharge port 46 b of the sub blower 46 is connected to an intermediate portion of the main duct 42 via a sub duct 48.

以上の構成により、メインブロワ４３がメインブロワモータ４４によって動作させられ、サブブロワ４６がサブブロワモータ４７によって動作させられると、吸引ダクト１７、綿屑貯留ボックス４１、メインダクト４２、メインブロワ４３の吸引口４３ａ、メインブロワ４３の排出口４３ｂという流れで、吸引空気流が流通することになる（図４における実線の矢印を参照）。更に、吸引ダクト１４、糸屑貯留ボックス４５、サブブロワ４６の吸引口４６ａ、サブブロワ４６の排出口４６ｂ、サブダクト４８、メインダクト４２という流れで、吸引空気流が流通することになる（図４における破線の矢印を参照）。   With the above configuration, when the main blower 43 is operated by the main blower motor 44 and the sub blower 46 is operated by the sub blower motor 47, the suction duct 17, the cotton dust storage box 41, the main duct 42, and the main blower 43 are sucked. The suction air flow circulates through the flow of the port 43a and the discharge port 43b of the main blower 43 (see the solid arrow in FIG. 4). Further, the suction air flow circulates through the flow of the suction duct 14, the yarn waste storage box 45, the suction port 46a of the sub blower 46, the discharge port 46b of the sub blower 46, the sub duct 48, and the main duct 42 (broken line in FIG. 4). (See arrow for.)

綿屑貯留ボックス４１は、ドラフト装置６及び空気紡績装置７から吸引ダクト１７を介して流通した吸引空気流に含まれる綿屑を、フィルタ（図示省略）を用いて回収する。回収された綿屑は、綿屑貯留ボックス４１内に貯留され、所定条件下に、綿屑排出コンベア（図示省略）によってブロワボックス４外に自動的に排出される。なお、綿屑とは、綿その他の天然繊維又は合成繊維等の繊維片を含むものである。   The cotton dust storage box 41 collects the cotton dust contained in the suction air flow circulated from the draft device 6 and the air spinning device 7 through the suction duct 17 using a filter (not shown). The collected cotton waste is stored in the cotton waste storage box 41 and automatically discharged out of the blower box 4 by a cotton dust discharge conveyor (not shown) under predetermined conditions. Note that the cotton waste includes fiber pieces such as cotton and other natural fibers or synthetic fibers.

糸屑貯留ボックス４５は、糸継台車３から吸引ダクト１４を介して流通した吸引空気流に含まれる糸屑を、フィルタ（図示省略）を用いて回収する。回収された糸屑は、糸屑貯留ボックス４５内に貯留され、所定条件下に、ドア４５ａを介したオペレータの清掃作業によって取り除かれる。なお、糸屑貯留ボックス４５には、糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧を測定する静圧センサ（静圧測定部）７４が設けられている。   The yarn waste storage box 45 collects the yarn waste contained in the suction air flow circulated from the yarn joining cart 3 through the suction duct 14 using a filter (not shown). The collected yarn waste is stored in the yarn waste storage box 45 and is removed under a predetermined condition by an operator's cleaning operation through the door 45a. The yarn waste storage box 45 is provided with a static pressure sensor (static pressure measuring unit) 74 that measures the static pressure of the suction air flow in the yarn waste storage box 45.

図５に示されるように、サブダクト４８の外面には、レバー（切替部）７１が設けられている。レバー７１は、サブダクト４８を貫通する支軸７１ａによって回動可能に支持されている。支軸７１ａのうちサブダクト４８内に位置する部分には、板状のシャッター７２が取り付けられている。これにより、オペレータがレバー７１を回動させると、シャッター７２が連動して回動し、サブダクト４８に対する吸引空気流の流通が許可又は禁止される。なお、図５において、（ａ）はサブダクト４８の外観図であり、（ｂ）はサブダクト４８の断面図である。   As shown in FIG. 5, a lever (switching unit) 71 is provided on the outer surface of the sub duct 48. The lever 71 is rotatably supported by a support shaft 71 a that passes through the sub duct 48. A plate-like shutter 72 is attached to a portion of the support shaft 71a located in the sub duct 48. Thereby, when the operator rotates the lever 71, the shutter 72 rotates in conjunction with it, and the flow of the suction air flow to the sub duct 48 is permitted or prohibited. 5A is an external view of the sub duct 48, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the sub duct 48. FIG.

レバー７１は、糸屑貯留ボックス４５のモードを回収モード又は清掃モードに切り替える切替部として機能する。回収モードは、糸屑貯留ボックス４５に糸屑を回収させるためのモードである。回収モードでは、シャッター７２がサブダクト４８における吸引空気流の流通方向に平行となるように配置され、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を許可する状態になる。清掃モードは、糸屑貯留ボックス４５を清掃するためのモードである。清掃モードでは、シャッター７２がサブダクト４８における吸引空気流の流通方向に垂直となるように配置され、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を禁止する状態になる。   The lever 71 functions as a switching unit that switches the mode of the yarn waste storage box 45 to the recovery mode or the cleaning mode. The collection mode is a mode for causing the yarn waste storage box 45 to collect the yarn waste. In the recovery mode, the shutter 72 is arranged so as to be parallel to the flow direction of the suction air flow in the sub duct 48, and the shutter 72 is allowed to flow of the suction air flow to the sub duct 48. The cleaning mode is a mode for cleaning the lint storage box 45. In the cleaning mode, the shutter 72 is disposed so as to be perpendicular to the flow direction of the suction air flow in the sub duct 48, and the shutter 72 is in a state of prohibiting the flow of the suction air flow to the sub duct 48.

サブダクト４８には、レバー７１及びレバー７１に連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象とする近接センサ（動作検出部）７３が設けられている。近接センサ７３は、レバー７１の第１動作及び第２動作を検出する。第１動作は、レバー７１によって糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の動作である。第２動作は、レバー７１によって糸屑貯留ボックス４５のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときのレバー７１の動作である。近接センサ７３は、レバー７１によって糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときに、９０°回動するレバー７１が１０°程度回動した位置で第１動作を検出し得るように配置されている。
［糸屑貯留ボックスの清掃時における紡績機の動作］ The sub duct 48 is provided with a proximity sensor (motion detection unit) 73 that detects at least a part of the operation of the lever 71 and a portion that operates in conjunction with the lever 71. The proximity sensor 73 detects the first operation and the second operation of the lever 71. The first operation is an operation of the lever 71 when the mode of the lint storage box 45 is switched from the collection mode to the cleaning mode by the lever 71. The second operation is an operation of the lever 71 when the mode of the lint storage box 45 is switched from the cleaning mode to the collection mode by the lever 71. The proximity sensor 73 can detect the first operation at a position where the lever 71 rotated 90 ° is rotated about 10 ° when the mode of the lint storage box 45 is switched from the collection mode to the cleaning mode by the lever 71. Are arranged as follows.
[Operation of spinning machine when cleaning lint storage box]

糸屑貯留ボックス４５の清掃時における紡績機１の動作について説明する。なお、メインブロワ４３及びサブブロワ４６は、糸屑貯留ボックス４５の清掃前、清掃中、清掃後を通じて、動作を継続する。また、各紡績ユニット２は、糸Ｙが切断されない限り、糸屑貯留ボックス４５の清掃前、清掃中、清掃後を通じて、糸Ｙの生成及び巻取りを継続する。   The operation of the spinning machine 1 when cleaning the yarn waste storage box 45 will be described. The main blower 43 and the sub blower 46 continue to operate before, during, and after cleaning the yarn waste storage box 45. Further, each spinning unit 2 continues to generate and wind the yarn Y through before, during, and after cleaning of the yarn waste storage box 45 unless the yarn Y is cut.

まず、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードであると、図５に示されるように、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を許可する状態にある。そのため、吸引ダクト１４、糸屑貯留ボックス４５、サブブロワ４６の吸引口４６ａ、サブブロワ４６の排出口４６ｂ、サブダクト４８、メインダクト４２という流れで、吸引空気流が流通し（図４における破線の矢印を参照）、糸屑貯留ボックス４５内に糸屑が貯留されていく。このとき、機台制御装置（制御部）２０は、糸継台車３に走行動作及び糸継動作の実施を許可する。なお、糸継台車３による走行動作とは、走行装置３４による走行を示し、糸継台車３による糸継動作とは、サクションノズル３２及びサクションマウス３３による糸Ｙの捕捉及びスプライサ３１への糸Ｙの案内、並びにスプライサ３１による糸継ぎを示す。   First, when the mode of the yarn waste storage box 45 is the recovery mode, the shutter 72 is in a state of permitting the flow of the suction air flow to the sub duct 48 as shown in FIG. Therefore, the suction air flow circulates in the flow of the suction duct 14, the yarn waste storage box 45, the suction port 46a of the sub blower 46, the discharge port 46b of the sub blower 46, the sub duct 48, and the main duct 42 (the broken arrow in FIG. Reference), yarn waste is stored in the yarn waste storage box 45. At this time, the machine base control device (control unit) 20 permits the yarn joining cart 3 to perform the traveling operation and the yarn joining operation. The traveling operation by the yarn joining cart 3 indicates traveling by the traveling device 34, and the yarn joining operation by the yarn joining cart 3 is the capture of the yarn Y by the suction nozzle 32 and the suction mouse 33 and the yarn Y to the splicer 31. And splicing by the splicer 31 are shown.

糸屑貯留ボックス４５内に貯留された糸屑の量が増加し、静圧センサ７４によって測定される静圧が所定値以下になると、機台制御装置２０は、糸屑貯留ボックス４５の清掃が必要であることをオペレータに報知するために、例えばランプ（図示省略）を点滅させる。これにより、図６に示されるように、オペレータがレバー７１を回動させて、糸屑貯留ボックス４５のモードを回収モードから清掃モードに切り替えようとすると、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作（すなわち、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の動作）が検出される。なお、図６において、（ａ）はサブダクト４８の外観図であり、（ｂ）はサブダクト４８の断面図である。   When the amount of yarn waste stored in the yarn waste storage box 45 increases and the static pressure measured by the static pressure sensor 74 becomes equal to or less than a predetermined value, the machine control device 20 causes the yarn waste storage box 45 to be cleaned. In order to notify the operator that it is necessary, for example, a lamp (not shown) is blinked. Accordingly, as shown in FIG. 6, when the operator rotates the lever 71 to switch the mode of the lint storage box 45 from the recovery mode to the cleaning mode, the proximity sensor 73 causes the first operation of the lever 71 to be performed. (That is, the operation of the lever 71 when the mode of the lint storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode) is detected. 6A is an external view of the sub duct 48, and FIG. 6B is a cross-sectional view of the sub duct 48. FIG.

糸継台車３が走行動作又は糸継動作を行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、糸継台車３に走行動作又は糸継動作を中止させる。なお、糸継台車３が走行動作及び糸継動作を行っていない場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、糸継台車３に走行動作及び糸継動作の実施を許可しない。   When the first operation of the lever 71 is detected by the proximity sensor 73 in the case where the yarn joining cart 3 performs the traveling operation or the yarn joining operation, the machine base control device 20 causes the yarn joining cart 3 to perform the traveling operation or the yarn operation. Stop the relay operation. When the first operation of the lever 71 is detected by the proximity sensor 73 when the yarn joining cart 3 is not performing the traveling operation and the yarn joining operation, the machine base control device 20 performs the traveling operation on the yarn joining cart 3. In addition, the implementation of the splicing operation is not permitted.

走行動作の中止について、具体的には、次のとおりである。走行装置３４が走行を行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、走行装置３４に走行を中止させる。より具体的には、走行装置３４が走行している最中であれば、走行装置３４は、その場で直ちに停止する。   Specifically, the stop of the running operation is as follows. When the traveling device 34 is traveling, if the first operation of the lever 71 is detected by the proximity sensor 73, the machine control device 20 causes the traveling device 34 to stop traveling. More specifically, if the traveling device 34 is traveling, the traveling device 34 immediately stops on the spot.

糸継動作の中止について、具体的には、次のとおりである。まず、サクションノズル３２及びサクションマウス３３が糸Ｙの捕捉又はスプライサ３１への糸Ｙの案内を行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３に糸Ｙの捕捉又はスプライサ３１への糸Ｙの案内を中止させる。   The cancellation of the yarn joining operation is specifically as follows. First, when the suction nozzle 32 and the suction mouth 33 are capturing the yarn Y or guiding the yarn Y to the splicer 31, when the proximity sensor 73 detects the first operation of the lever 71, the machine control device 20, causes the suction nozzle 32 and the suction mouse 33 to stop capturing the yarn Y or guiding the yarn Y to the splicer 31.

より具体的には、サクションノズル３２が捕捉位置に向かって移動している最中であれば、サクションノズル３２は、捕捉位置に到達することなく待機位置に戻る。サクションノズル３２が捕捉位置で糸Ｙを吸引している最中であれば、サクションノズル３２は、吸引動作を直ちに停止し、糸Ｙを捕捉することなく待機位置に戻る。なお、当該捕捉位置とは、空気紡績装置７による紡績の開始時に、空気紡績装置７近傍の下流側位置において、サクションノズル３２が空気紡績装置７から紡出される糸Ｙを捕捉する位置である。当該待機位置とは、紡績ユニット２の糸Ｙの巻取り時において、サクションノズル３２が巻取りに干渉しない位置である。   More specifically, if the suction nozzle 32 is moving toward the capture position, the suction nozzle 32 returns to the standby position without reaching the capture position. If the suction nozzle 32 is sucking the yarn Y at the capture position, the suction nozzle 32 immediately stops the suction operation and returns to the standby position without capturing the yarn Y. The capture position is a position where the suction nozzle 32 captures the yarn Y spun from the air spinning device 7 at a downstream position in the vicinity of the pneumatic spinning device 7 at the start of spinning by the pneumatic spinning device 7. The standby position is a position where the suction nozzle 32 does not interfere with winding when the yarn Y of the spinning unit 2 is wound.

サクションマウス３３が捕捉位置に向かって移動している最中であれば、サクションマウス３３は、捕捉位置に到達することなく待機位置に戻る。サクションマウス３３が捕捉位置で糸Ｙを吸引している最中であれば、サクションマウス３３は、吸引動作を直ちに停止し、糸Ｙを捕捉することなく待機位置に戻る。なお、当該捕捉位置とは、巻取装置１２によるパッケージＰの巻取りの開始時に、巻取装置１２近傍の上流側位置において、サクションマウス３３がパッケージＰの糸端を捕捉する位置である。当該待機位置とは、紡績ユニット２の糸Ｙの巻取り時において、サクションマウス３３が巻取りに干渉しない位置である。   If the suction mouse 33 is moving toward the capture position, the suction mouse 33 returns to the standby position without reaching the capture position. If the suction mouse 33 is sucking the yarn Y at the capture position, the suction mouse 33 immediately stops the suction operation and returns to the standby position without capturing the yarn Y. The capturing position is a position where the suction mouth 33 captures the yarn end of the package P at the upstream position near the winding device 12 when the winding device 12 starts winding the package P. The standby position is a position where the suction mouse 33 does not interfere with winding when the yarn Y of the spinning unit 2 is wound.

スプライサ３１が糸継ぎを行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、スプライサ３１に糸継ぎを中止させる。より具体的には、スプライサ３１が糸継ぎを行っている最中であれば、スプライサ３１は、糸継ぎを直ちに停止し、待機状態に戻る。なお、スプライサ３１が糸継ぎを行っている最中であっても、糸継ぎが略終了している場合には、スプライサ３１に糸継ぎを中止させないようにしてもよい。   When the splicer 31 performs piecing, if the proximity sensor 73 detects the first movement of the lever 71, the machine control device 20 causes the splicer 31 to stop piecing. More specifically, if the splicer 31 is in the middle of piecing, the splicer 31 immediately stops the piecing and returns to a standby state. Even when the splicer 31 is performing the piecing, if the piecing is almost finished, the splicer 31 may not stop the piecing.

図７に示されるように、糸屑貯留ボックス４５のモードが清掃モードになると、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を禁止する状態になる。そのため、糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧が低下し、ドア４５ａが開閉可能な状態になる。このように、ドア４５ａは、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となる。そして、オペレータがドア４５ａを開け、糸屑貯留ボックス４５内に貯留された糸屑を取り除く。なお、図７において、（ａ）はサブダクト４８の外観図であり、（ｂ）はサブダクト４８の断面図である。   As shown in FIG. 7, when the mode of the lint storage box 45 is the cleaning mode, the shutter 72 is in a state of prohibiting the flow of the suction air flow to the sub duct 48. Therefore, the static pressure of the suction air flow in the lint storage box 45 is lowered, and the door 45a can be opened and closed. Thus, the door 45a can be opened and closed when the mode of the yarn waste storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode. Then, the operator opens the door 45a and removes the yarn waste stored in the yarn waste storage box 45. 7A is an external view of the sub duct 48, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the sub duct 48.

清掃作業が終了すると、オペレータがドア４５ａを閉め、レバー７１を回動させて、糸屑貯留ボックス４５のモードを清掃モードから回収モードに切り替える。このとき、近接センサ７３によってレバー７１の第２動作（すなわち、糸屑貯留ボックス４５のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときのレバー７１の動作）が検出される。また、糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧が上昇する。   When the cleaning operation is completed, the operator closes the door 45a, rotates the lever 71, and switches the mode of the lint storage box 45 from the cleaning mode to the recovery mode. At this time, the proximity sensor 73 detects the second operation of the lever 71 (that is, the operation of the lever 71 when the mode of the lint storage box 45 is switched from the cleaning mode to the recovery mode). Further, the static pressure of the suction air flow in the yarn waste storage box 45 increases.

糸継台車３が走行動作又は糸継動作を中止した場合において、近接センサ７３によって第２動作が検出され且つ静圧センサ７４によって測定される静圧が所定値を超えたときには、機台制御装置２０は、走行装置３４に走行を再開させたり、又は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３並びにスプライサ３１に糸継動作を始めから実施させたりする。機台制御装置２０が走行装置３４に走行を再開させる場合において、糸継ぎを要求する紡績ユニット２が複数発生していたときには、機台制御装置２０は、停止前に目的としていた紡績ユニット２に向かって走行装置３４に走行を再開させてもよいし、或いは、糸継ぎを行なうべき紡績ユニット２の優先順位を改めて決定し、停止前に目的としていた紡績ユニット２とは別の紡績ユニット２に向かって走行装置３４に走行を再開させてもよい。なお、糸継台車３が走行動作及び糸継動作を中止しなかった場合において、近接センサ７３によって第２動作が検出され且つ静圧センサ７４によって測定される静圧が所定値を超えたときには、機台制御装置２０は、糸継台車３に走行動作及び糸継動作の実施を許可する。
［効果］ When the yarn splicing cart 3 stops the traveling operation or the yarn splicing operation, when the second operation is detected by the proximity sensor 73 and the static pressure measured by the static pressure sensor 74 exceeds a predetermined value, the machine base control device 20 causes the traveling device 34 to resume traveling, or causes the suction nozzle 32, the suction mouth 33, and the splicer 31 to perform a yarn splicing operation from the beginning. When the machine control device 20 causes the travel device 34 to resume running, if there are a plurality of spinning units 2 that require yarn splicing, the machine control device 20 sets the target spinning unit 2 before stopping. Alternatively, the traveling device 34 may resume traveling, or the priority order of the spinning units 2 to be spliced is determined again, and the spinning unit 2 different from the intended spinning unit 2 before the stop is determined. The traveling device 34 may resume traveling. In the case where the yarn joining cart 3 does not stop the traveling operation and the yarn joining operation, when the second operation is detected by the proximity sensor 73 and the static pressure measured by the static pressure sensor 74 exceeds a predetermined value, The machine base control device 20 permits the yarn joining cart 3 to perform a traveling operation and a yarn joining operation.
[effect]

以上、説明したように、紡績機１では、糸継台車３が糸継動作を行っている場合において、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第１動作が検出されたときに、糸継台車３の糸継動作が中止させられる。そのため、糸屑貯留ボックス４５の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態で糸継動作が続行されることが防止される。よって、紡績機１によれば、糸屑貯留ボックス４５の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる。なお、吸引空気流の吸引力が不足した状態で糸継動作が実施されると、サクションノズル３２及びサクションマウス３３による吸引力が低下し、糸Ｙに適切な張力が作用していない状態でスプライサ３１によって糸継ぎが行われる。このため、糸継部分に不具合が生じることになる。また、サクションノズル３２及びサクションマウス３３から糸Ｙが外れるおそれもある。   As described above, in the spinning machine 1, when the yarn splicing cart 3 performs the yarn splicing operation, the first lever 71 when the mode of the yarn waste storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode. When the operation is detected, the yarn joining operation of the yarn joining cart 3 is stopped. This prevents the yarn splicing operation from being continued in a state where the suction force of the suction air flow is insufficient due to the cleaning of the yarn waste storage box 45. Therefore, according to the spinning machine 1, it is possible to prevent the yarn joining portion from being defective due to the cleaning of the yarn waste storage box 45. If the yarn splicing operation is performed in a state where the suction force of the suction air flow is insufficient, the suction force by the suction nozzle 32 and the suction mouth 33 is reduced, and the splicer is in a state where an appropriate tension is not applied to the yarn Y. The yarn joining is performed by 31. For this reason, a malfunction occurs in the yarn joining portion. Further, the yarn Y may be detached from the suction nozzle 32 and the suction mouth 33.

糸継動作の中止について、具体的には、機台制御装置２０は、スプライサ３１が糸継ぎを行っている場合において、レバー７１の第１動作が検出されたときには、スプライサ３１に糸継ぎを中止させる。また、機台制御装置２０は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３が糸Ｙの捕捉又は糸Ｙの案内を行っている場合において、レバー７１の第１動作が検出されたときには、サクションノズル３２及びサクションマウス３３に糸Ｙの捕捉又は糸Ｙの案内を中止させる。これらにより、糸継台車３の動作状況に応じて適切に糸継動作を中止させることができる。   Regarding the cancellation of the yarn splicing operation, specifically, the machine control device 20 cancels the splicing to the splicer 31 when the first operation of the lever 71 is detected when the splicer 31 performs the yarn splicing. Let Further, when the suction nozzle 32 and the suction mouth 33 are capturing the yarn Y or guiding the yarn Y, the machine base control device 20 detects the first operation of the lever 71 and the suction nozzle 32 and the suction nozzle. The mouse 33 is stopped from capturing the yarn Y or guiding the yarn Y. Accordingly, the yarn joining operation can be appropriately stopped according to the operation state of the yarn joining cart 3.

紡績機１では、走行装置３４が走行を行っている場合において、レバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０が走行装置３４に走行を中止させる。そのため、糸屑貯留ボックス４５の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態で吸引ダクト１４においてシャッター１６が回転させられて供給口１５が開放された状態になることが防止される。これにより、供給口１５の開放に起因して吸引空気流の吸引力が更に低下することが防止されるので、糸屑貯留ボックス４５の清掃後に吸引空気流の吸引力を効率良く回復させることができる。なお、シャッター１６は、吸引ダクト１４内における吸引空気流の吸引力が不足した状態では、容易に回転するように支軸１６ａに支持されている。   In the spinning machine 1, when the traveling device 34 is traveling, when the first operation of the lever 71 is detected, the machine base control device 20 causes the traveling device 34 to stop traveling. Therefore, it is prevented that the shutter 16 is rotated in the suction duct 14 and the supply port 15 is opened in a state where the suction force of the suction air flow is insufficient due to the cleaning of the lint storage box 45. . This prevents the suction force of the suction airflow from further decreasing due to the opening of the supply port 15, so that the suction force of the suction airflow can be efficiently recovered after cleaning the yarn waste storage box 45. it can. The shutter 16 is supported by the support shaft 16a so as to rotate easily in a state where the suction force of the suction air flow in the suction duct 14 is insufficient.

紡績機１では、糸継台車３が糸継動作を中止した場合において、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第２動作が検出され且つ糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧が所定値を超えたときに、機台制御装置２０が糸継台車３に糸継動作を始めから実施させる。これにより、吸引空気流の吸引力が十分に回復した状態で糸継動作が始めから実施されるので、適切な糸継部分を得ることができる。   In the spinning machine 1, when the yarn joining cart 3 stops the yarn joining operation, the second operation of the lever 71 is detected when the mode of the yarn waste storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode, and the yarn waste storage is performed. When the static pressure of the suction air flow in the box 45 exceeds a predetermined value, the machine base control device 20 causes the yarn joining cart 3 to perform the yarn joining operation from the beginning. Thereby, since the yarn joining operation is performed from the beginning in a state where the suction force of the suction air flow is sufficiently recovered, an appropriate yarn joining portion can be obtained.

紡績機１では、近接センサ７３が、レバー７１及びレバー７１に連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象としている。これにより、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第１動作を迅速且つ確実に検出することができる。   In the spinning machine 1, the proximity sensor 73 targets at least a part of the operation of the lever 71 and the portion operating in conjunction with the lever 71 as a detection target. Thereby, the 1st operation | movement of the lever 71 when the mode of the yarn waste storage box 45 is switched from the collection mode to the cleaning mode can be detected quickly and reliably.

紡績機１では、糸屑貯留ボックス４５に、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となるドア４５ａが設けられている。これにより、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときにドア４５ａを開けて、糸屑貯留ボックス４５内に貯留された糸屑を取り除くことができる。   In the spinning machine 1, the yarn waste storage box 45 is provided with a door 45a that can be opened and closed when the mode of the yarn waste storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode. Thereby, when the mode of the yarn waste storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode, the door 45a can be opened, and the yarn waste stored in the yarn waste storage box 45 can be removed.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の切替部は、レバー７１に限定されず、ドア４５ａ自体、ドア４５ａの取っ手、モード切替ボタン等であってもよい。つまり、本発明の切替部は、糸屑貯留ボックス４５等の回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるとき及び当該回収部のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときに、動作するものであればよい。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the switching unit of the present invention is not limited to the lever 71, and may be the door 45a itself, the handle of the door 45a, a mode switching button, or the like. That is, the switching unit of the present invention operates when the mode of the recovery unit such as the lint storage box 45 is switched from the recovery mode to the cleaning mode and when the mode of the recovery unit is switched from the cleaning mode to the recovery mode. Anything is acceptable.

本発明の糸巻取機は、紡績機１に限定されず、自動ワインダ等、糸を巻き取る他の繊維機械であってもよい。また、本発明の糸巻取ユニットは、紡績ユニット２に限定されず、自動ワインダのワインダユニット等、糸を巻き取る他のユニットであってもよい。また、本発明の糸継部は、複数の糸巻取ユニットに１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。或いは、本発明の糸継部は、１つの糸巻取ユニットに１つ設けられていてもよい。   The yarn winding machine of the present invention is not limited to the spinning machine 1, and may be another textile machine such as an automatic winder that winds a yarn. The yarn winding unit of the present invention is not limited to the spinning unit 2, and may be another unit for winding yarn, such as a winder unit of an automatic winder. Further, one yarn joining portion of the present invention may be provided in a plurality of yarn winding units, or a plurality thereof may be provided. Alternatively, one yarn joining portion of the present invention may be provided in one yarn winding unit.

本発明の制御部は、少なくとも糸継部を直接的に又は間接的に制御する制御装置であればよく、配置される位置等は限定されない。一例として、糸巻取機に設けられた制御装置（上記実施形態では、機台制御装置２０）、糸巻取ユニットに設けられた制御装置（上記実施形態では、ユニット制御装置１０）、及び、糸継部に設けられた制御装置の少なくとも１つが、本発明の制御部を構成することができる。   The control part of this invention should just be a control apparatus which controls a yarn joining part directly or indirectly, and the position etc. which are arrange | positioned are not limited. As an example, a control device (machine control device 20 in the above embodiment) provided in the yarn winding machine, a control device (unit control device 10 in the above embodiment) provided in the yarn winding unit, At least one of the control devices provided in the unit can constitute the control unit of the present invention.

紡績機１では、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。また、紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラ及びトラバース装置２３のトラバース機構が、原動機ボックス５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていたが、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置６、空気紡績装置７、巻取装置１２等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。   In the spinning machine 1, each device is arranged so that the yarn Y supplied on the upper side is wound on the lower side, but each device is arranged so that the yarn supplied on the lower side is wound on the upper side. It may be. In the spinning machine 1, the bottom roller of the draft device 6 and the traverse mechanism of the traverse device 23 are driven by power from the prime mover box 5 (that is, common to a plurality of spinning units 2). Each unit (for example, draft device 6, pneumatic spinning device 7, winding device 12 and the like) may be driven independently for each spinning unit 2.

空気紡績装置７は、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置７は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置７は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。   In order to prevent the twist of the fiber bundle F from being transmitted to the upstream side of the air spinning device 7, the pneumatic spinning device 7 further includes a needle that is held by the fiber guide and arranged to protrude into the spinning chamber. May be. The pneumatic spinning device 7 may prevent the twist of the fiber bundle F from being transmitted to the upstream side of the pneumatic spinning device 7 by the downstream end portion of the fiber guide portion instead of such a needle. Good. Furthermore, the air spinning device 7 may include a pair of air jet nozzles that twist in opposite directions.

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。紡績機１では、糸貯留装置５０が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで糸Ｙが引き出されてもよい。ワキシング装置１１、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、紡績ユニット２に設けられなくてもよい。ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２ごとでなく、複数の紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。   In the traveling direction of the yarn Y, the tension sensor 9 may be arranged on the upstream side of the yarn monitoring device 8. In the spinning machine 1, the yarn storage device 50 has a function of drawing the yarn Y from the pneumatic spinning device 7, but the yarn Y may be drawn by a delivery roller and a nip roller. The waxing device 11, the tension sensor 9, and the yarn monitoring device 8 may not be provided in the spinning unit 2. The unit control device 10 may be provided not for each spinning unit 2 but for each of the plurality of spinning units 2.

巻取装置１２は、紡績ユニット２ごとに設けられた駆動モータによって駆動されるのではなく、複数の紡績ユニット２に共通で設けられた駆動源によって駆動されてもよい。この場合において、パッケージＰを逆回転させるときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するように、クレードルアーム２１がエアシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。   The winding device 12 may be driven not by a drive motor provided for each spinning unit 2 but by a drive source provided in common for the plurality of spinning units 2. In this case, when the package P is rotated in the reverse direction, the cradle arm 21 is moved by an air cylinder (not shown) so that the package P is separated from the take-up drum 22, and the reverse rotation provided in the yarn splicing cart 3 is performed. The package P is reversely rotated by the use roller (not shown).

１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…糸継台車（糸継部）、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、１２…巻取装置、１４…吸引ダクト、１５…供給口、１６…シャッター、２０…機台制御装置（制御部）、３１…スプライサ（糸継装置）、３２…サクションノズル（糸捕捉案内装置）、３３…サクションマウス（糸捕捉案内装置）、３４…走行装置、４５…糸屑貯留ボックス（繊維貯留ボックス、回収部）、４５ａ…ドア、７１…レバー（切替部）、７３…近接センサ（動作検出部）、７４…静圧センサ（静圧測定部）、Ｓ…スライバ、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spinning machine (yarn winding machine), 2 ... Spinning unit (yarn winding unit), 3 ... Yarn splicing cart (yarn splicing part), 6 ... Draft device, 7 ... Pneumatic spinning device, 12 ... Winding device, 14 ... Suction duct, 15 ... supply port, 16 ... shutter, 20 ... machine base control device (control unit), 31 ... splicer (yarn splicing device), 32 ... suction nozzle (yarn catching guide device), 33 ... suction mouse (yarn catching) Guide device), 34 ... traveling device, 45 ... lint storage box (fiber storage box, collection unit), 45a ... door, 71 ... lever (switching unit), 73 ... proximity sensor (motion detection unit), 74 ... static pressure Sensor (static pressure measuring part), S ... Sliver, F ... Fiber bundle, Y ... Yarn, P ... Package.

Claims (8)

複数の糸巻取ユニットと、
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれにおいて吸引空気流を利用して糸継動作を行う糸継部と、
前記糸継部から流通した前記吸引空気流に含まれる繊維を回収する回収部と、
前記回収部に前記繊維を回収させるための回収モード又は前記回収部を清掃するための清掃モードに前記回収部のモードを切り替える切替部と、
前記切替部によって前記回収部の前記モードが前記回収モードから前記清掃モードに切り替えられるときの前記切替部の第１動作及び前記切替部によって前記回収部の前記モードが前記清掃モードから前記回収モードに切り替えられるときの前記切替部の第２動作を検出する動作検出部と、
前記糸継部が前記糸継動作を行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記糸継部に前記糸継動作を中止させる制御部と、を備える、糸巻取機。 A plurality of yarn winding units;
A yarn joining portion that performs a yarn joining operation using a suction air flow in each of the plurality of yarn winding units;
A collection unit that collects fibers contained in the suction air flow circulated from the yarn joining unit;
A switching unit for switching the mode of the collection unit to a collection mode for collecting the fibers in the collection unit or a cleaning mode for cleaning the collection unit;
The first operation of the switching unit when the mode of the recovery unit is switched from the recovery mode to the cleaning mode by the switching unit, and the mode of the recovery unit is changed from the cleaning mode to the recovery mode by the switching unit. An operation detection unit for detecting a second operation of the switching unit when switched;
A control unit that causes the yarn joining unit to stop the yarn joining operation when the first operation is detected by the operation detecting unit when the yarn joining unit is performing the yarn joining operation; Yarn winding machine. 前記回収部における前記吸引空気流の静圧を測定する静圧測定部を更に備え、
前記制御部は、前記糸継部が前記糸継動作を中止した場合において、前記動作検出部によって前記第２動作が検出され且つ前記静圧測定部によって測定される静圧が所定値を超えたときには、前記糸継部に前記糸継動作を始めから実施させる、請求項１記載の糸巻取機。 A static pressure measuring unit that measures the static pressure of the suction air flow in the recovery unit;
When the yarn splicing unit stops the yarn splicing operation, the control unit detects the second motion by the motion detecting unit and the static pressure measured by the static pressure measuring unit exceeds a predetermined value. 2. The yarn winding machine according to claim 1, wherein the yarn splicing unit is caused to perform the yarn splicing operation from the beginning. 前記糸継部は、前記吸引空気流を利用して糸継ぎを行う糸継装置と、前記吸引空気流を利用して糸の捕捉及び前記糸継装置への前記糸の案内を行う糸捕捉案内装置と、を有し、
前記制御部は、
前記糸継装置が前記糸継ぎを行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記糸継装置に前記糸継ぎを中止させ、
前記糸捕捉案内装置が前記糸の捕捉又は前記糸の案内を行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記糸捕捉案内装置に前記糸の捕捉又は前記糸の案内を中止させる、請求項１又は２記載の糸巻取機。 The yarn joining section includes a yarn joining device that performs yarn joining using the suction air flow, and a yarn catching guide that performs yarn catching and guiding the yarn to the yarn joining device using the suction air flow. An apparatus,
The controller is
In the case where the yarn splicing device performs the yarn splicing, when the first operation is detected by the motion detection unit, the yarn splicing device stops the yarn splicing,
In the case where the yarn catching and guiding device is catching the yarn or guiding the yarn, when the first motion is detected by the motion detecting unit, the yarn catching or guiding device captures the yarn or the yarn. The yarn winding machine according to claim 1 or 2, wherein the guide is stopped. 前記糸継部は、前記複数の糸巻取ユニットに対して走行を行う走行装置を更に有し、
前記制御部は、前記走行装置が前記走行を行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記走行装置に前記走行を中止させる、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取機。 The yarn joining portion further includes a traveling device that travels with respect to the plurality of yarn winding units,
4. The control unit according to claim 1, wherein, when the travel device is performing the travel, the control unit causes the travel device to stop the travel when the first operation is detected by the motion detection unit. A yarn winding machine according to claim 1. 前記回収部から前記複数の糸巻取ユニットに渡って設けられ、前記糸継部に前記吸引空気流を供給するための複数の供給口が形成された吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに設けられ、前記走行装置の走行に連動して前記複数の供給口のそれぞれを開閉する複数のシャッターと、を更に備える、請求項４記載の糸巻取機。 A suction duct provided from the recovery unit to the plurality of yarn winding units, and having a plurality of supply ports for supplying the suction airflow to the yarn joining unit;
The yarn winding machine according to claim 4, further comprising a plurality of shutters provided in the suction duct and configured to open and close each of the plurality of supply ports in conjunction with traveling of the traveling device. 前記切替部は、レバーであり、
前記動作検出部は、前記レバー及び前記レバーに連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象とする、請求項１〜５のいずれか一項記載の糸巻取機。 The switching unit is a lever,
The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation detection unit detects at least a part of an operation of the lever and a portion that operates in conjunction with the lever. 前記回収部は、前記繊維が貯留される繊維貯留ボックスであり、
前記繊維貯留ボックスには、前記回収部の前記モードが前記回収モードから前記清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となるドアが設けられている、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸巻取機。 The collection unit is a fiber storage box in which the fibers are stored,
The said fiber storage box is provided with the door which can be opened and closed when the said mode of the said collection | recovery part is switched from the said collection mode to the said cleaning mode. Yarn winding machine. 前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
前記空気紡績装置で生成された前記糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を有する、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。 Each of the plurality of yarn winding units is
A draft device for drafting fiber bundles;
An air spinning device for producing a yarn by twisting the fiber bundle drafted by the draft device;
The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a winding device that winds the yarn generated by the pneumatic spinning device into a package.
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