JP2015181403A

JP2015181403A - seedling transplanting machine

Info

Publication number: JP2015181403A
Application number: JP2014060976A
Authority: JP
Inventors: 市川　祐介; Yusuke Ichikawa; 祐介市川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2015-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanting machine that can simplify a configuration capable of cutting a clutch mechanism of a leveling device with a rise of a planting unit or housing of the leveling device, and can reliably cut the clutch mechanism of the leveling device in the case of the rise of the planting unit, and also to provide the configuration capable of being easily applied to an existing seedling transplanting machine.SOLUTION: A seedling transplanting machine includes a leveling device for leveling a headland before a planting unit. The power for driving the leveling device is transmitted from an engine through a rear axle case, and a clutch mechanism for transmitting or cutting the power to the leveling device is provided in the rear axle case. The clutch mechanism comprises first wire connected with a member moving with the rise of the planting unit and the first wire is operated with the rise of the planting unit, and thereby the clutch mechanism is cut.

Description

本発明は、枕地整地用の整地装置を備える苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter equipped with a leveling device for headland leveling.

特許文献１には、植付部を昇降する昇降装置の昇降動作に連動するリンク機構によって整地装置のクラッチ機構を断接する田植機が開示されている。特許文献１の田植機では、整地装置の伝動経路となるリアアクスルケースの上面側にリンク機構を設け、そのリンク機構を用いてクラッチ断接を行うことで、メンテナンスフリーの構成を実現している。 Patent Document 1 discloses a rice transplanter that connects and disconnects a clutch mechanism of a leveling device by a link mechanism that interlocks with a lifting operation of a lifting device that lifts and lowers a planting portion. In the rice transplanter of Patent Literature 1, a maintenance-free configuration is realized by providing a link mechanism on the upper surface side of the rear axle case serving as a transmission path of the leveling device, and performing clutch connection / disconnection using the link mechanism. .

特開２００９−１８３１７４号公報JP 2009-183174 A

本発明は、植付部の上昇又は整地装置の収納に伴って整地装置のクラッチ機構を切断可能な構成を簡単にし、かつ、植付部の上昇の際に確実に整地装置のクラッチ機構を切断可能である苗移植機を提供するとともに、既存の苗移植機にも容易に適用できる構成を提供することを課題とする。 The present invention simplifies the configuration capable of disconnecting the clutch mechanism of the leveling device when the planting part is raised or the leveling device is stored, and the clutch mechanism of the leveling device is reliably disconnected when the planting part is raised. It is an object of the present invention to provide a possible seedling transplanter and to provide a configuration that can be easily applied to existing seedling transplanters.

本発明の苗移植機は、植付部の前方に枕地整地用の整地装置を備え、前記整地装置を駆動する動力は、エンジンからリアアクスルケースを介して伝達されるとともに、該リアアクスルケースに、前記整地装置へ動力を伝達又は遮断するクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構は、前記植付部の上昇に伴って移動する部材と接続される第一ワイヤを含み、前記植付部の上昇に伴って該第一ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する。 The seedling transplanter of the present invention includes a leveling device for headland leveling in front of a planting portion, and power for driving the leveling device is transmitted from an engine via a rear axle case, and the rear axle case A clutch mechanism for transmitting or interrupting power to the leveling device, the clutch mechanism including a first wire connected to a member that moves as the planting unit ascends, and ascending the planting unit Accordingly, the first wire is operated to disconnect the clutch mechanism.

前記クラッチ機構は、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って移動する部材と接続される第二ワイヤを含み、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って該第二ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する。 The clutch mechanism includes a second wire connected to a member that moves as the leveling device is raised and stored, and the second wire is operated as the leveling device is raised and stored. As a result, the clutch mechanism is disconnected.

前記クラッチ機構は、前記第一ワイヤ及び第二ワイヤと接続され、その操作によって該クラッチ機構を切断するクラッチレバーを備え、該クラッチレバーは、前記リアアクスルケースの底面よりも上部、かつ、リアアクスルケースの側方への張り出しの前部に配置される。 The clutch mechanism includes a clutch lever that is connected to the first wire and the second wire and disconnects the clutch mechanism by the operation thereof, and the clutch lever is located above the bottom surface of the rear axle case and the rear axle. It is arranged at the front of the case overhanging to the side.

本発明によれば、簡単な構成で確実にクラッチ機構の断接を行う構成を提供できるとともに、既存の苗移植機にも簡易に適用できる構成を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to provide the structure which connects and disconnects a clutch mechanism reliably with a simple structure, the structure which can be easily applied also to the existing seedling transplanter can be provided.

田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の伝動機構を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the transmission mechanism of a rice transplanter. 整地装置の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of a leveling apparatus. リアアクスルケースの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a rear axle case. 整地装置のクラッチ構造を示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows the clutch structure of a leveling apparatus. 整地装置のクラッチ構造を示す図である。It is a figure which shows the clutch structure of a leveling apparatus. 整地装置のクラッチ構造を示す図である。It is a figure which shows the clutch structure of a leveling apparatus. 整地装置のクラッチ構造に用いるワイヤの取り回しを示す図である。It is a figure which shows the handling of the wire used for the clutch structure of a leveling device. 苗載台フレームを示す図である。It is a figure which shows a seedling stand frame. リアアクスルケースに設けられる動力取り出し機構及びクラッチ機構を示す図である。It is a figure which shows the power taking-out mechanism and clutch mechanism which are provided in a rear axle case.

添付の図面を参照して、本発明の苗移植機の一実施形態である田植機１について説明する。
図１に示すように、田植機１は、エンジン２、動力伝達部３、植付部４及び昇降部５を備える。植付部４は、昇降部５を介して機体に連結されており、昇降部５によって上下方向に昇降可能である。植付部４には、動力伝達部３を介してエンジン２からの動力が伝達される。田植機１は、エンジン２の駆動によって走行しながら、植付部４によって圃場に苗を植え付ける。 A rice transplanter 1 that is an embodiment of a seedling transplanter of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the rice transplanter 1 includes an engine 2, a power transmission unit 3, a planting unit 4, and a lifting unit 5. The planting unit 4 is connected to the airframe via the lifting unit 5 and can be moved up and down by the lifting unit 5. Power from the engine 2 is transmitted to the planting unit 4 via the power transmission unit 3. The rice transplanter 1 plants seedlings in the field by the planting unit 4 while traveling by driving the engine 2.

エンジン２からの駆動力は、動力伝達部３においてミッションケース６を介して、ＰＴＯ軸７に伝達される。ＰＴＯ軸７はミッションケース６から後方に突出して設けられる。ＰＴＯ軸７からユニバーサルジョイントを介して植付センターケース８に動力が伝達されて、植付部４が駆動される。また、ミッションケース６から後方に向けて駆動軸９が設けられ、駆動軸９からリアアクスルケース１０に駆動力が伝達される。
植付部４における植え付け位置前方には複数のフロート１１が配置される。植付部４において、フロート１１の前方に整地装置３０が配置されている。 The driving force from the engine 2 is transmitted to the PTO shaft 7 via the transmission case 6 in the power transmission unit 3. The PTO shaft 7 is provided to protrude rearward from the mission case 6. Power is transmitted from the PTO shaft 7 to the planting center case 8 via the universal joint, and the planting unit 4 is driven. A drive shaft 9 is provided rearward from the mission case 6, and a driving force is transmitted from the drive shaft 9 to the rear axle case 10.
A plurality of floats 11 are arranged in front of the planting position in the planting unit 4. In the planting part 4, a leveling device 30 is arranged in front of the float 11.

昇降部５は、トップリンク１２、ロアリンク１３、並びに、トップリンク１２及びロアリンク１３の後端に連結されるヒッチ１４を含むリンク機構と、ロアリンク１３に取り付けられてリンク機構を作動するシリンダとを含む。ヒッチ１４の下部には、植付センターケース８が配置され、植付センターケース８に植付部４（苗載台１５）のローリング支軸が配置されている。トップリンク１２及びロアリンク１３の前端は、センターフレーム１６の後端に設けられる取付フレーム１７に連結される。取付フレーム１７の下端にはリアアクスルケース１０が取り付けられる。 The elevating unit 5 includes a top link 12, a lower link 13, a link mechanism including a hitch 14 connected to the rear ends of the top link 12 and the lower link 13, and a cylinder that is attached to the lower link 13 and operates the link mechanism. Including. A planting center case 8 is disposed below the hitch 14, and the rolling support shaft of the planting unit 4 (the seedling stage 15) is disposed in the planting center case 8. The front ends of the top link 12 and the lower link 13 are connected to a mounting frame 17 provided at the rear end of the center frame 16. The rear axle case 10 is attached to the lower end of the attachment frame 17.

図２に示すように、エンジン２からミッションケース６に動力が伝達される。ミッションケース６の内部には、油圧―機械式無段変速機（ＨＭＴ）２１、主変速機構２２、ＨＭＴ２１から主変速機構２２への動力の伝達を切り替える主クラッチ２３、主変速機構２２の出力軸の回動を制動する制動装置２４が設けられる。 As shown in FIG. 2, power is transmitted from the engine 2 to the mission case 6. The transmission case 6 includes a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) 21, a main transmission mechanism 22, a main clutch 23 that switches transmission of power from the HMT 21 to the main transmission mechanism 22, and an output shaft of the main transmission mechanism 22. A braking device 24 is provided for braking the rotation.

エンジン２からの動力は、ミッションケース６内のＨＭＴ２１及び主変速機構２２を経て、左右のフロントアクスルケース２５・２５に動力が伝達され、左右の前輪２６・２６が駆動される。
また、主変速機構２２の出力軸から駆動軸９を介してリアアクスルケース１０に動力が伝達される。リアアクスルケース１０から後方に向けて整地駆動軸２７が延出され、整地駆動軸２７とユニバーサルジョイント等を介して連動連結される整地伝動軸２８に動力が伝達される。そして、整地伝動軸２８により整地装置３０に動力が伝達されて整地装置３０が駆動される。 The power from the engine 2 is transmitted to the left and right front axle cases 25 and 25 through the HMT 21 and the main transmission mechanism 22 in the transmission case 6, and the left and right front wheels 26 and 26 are driven.
Further, power is transmitted from the output shaft of the main transmission mechanism 22 to the rear axle case 10 via the drive shaft 9. The leveling drive shaft 27 extends rearward from the rear axle case 10, and power is transmitted to the leveling transmission shaft 28 that is interlocked and connected to the leveling drive shaft 27 via a universal joint or the like. Then, power is transmitted to the leveling device 30 by the leveling transmission shaft 28 and the leveling device 30 is driven.

［整地装置の支持構造］
図３に示すように、整地装置３０は、整地伝動軸２８の入力を受ける伝動ケース３１の両側方に突出して設けられる駆動軸３２と、駆動軸３２に固定される複数の整地ロータ３３とを備える。整地装置３０は、支持リンク機構４０を介して、植付部４の苗載台フレーム５０に取り付けられる。支持リンク機構４０は、整地装置３０を植付部４に対して昇降（回動）可能に支持する。つまり、整地装置３０（伝動ケース３１、駆動軸３２及び整地ロータ３３）は、支持リンク機構４０の昇降に応じて植付部４に対する高さを変更可能である。 [Support structure of leveling device]
As shown in FIG. 3, the leveling device 30 includes a drive shaft 32 that protrudes from both sides of a transmission case 31 that receives input from the leveling transmission shaft 28, and a plurality of leveling rotors 33 that are fixed to the drive shaft 32. Prepare. The leveling device 30 is attached to the seedling stage frame 50 of the planting unit 4 via the support link mechanism 40. The support link mechanism 40 supports the leveling device 30 so that it can be moved up and down (rotated) with respect to the planting unit 4. That is, the leveling device 30 (the transmission case 31, the drive shaft 32, and the leveling rotor 33) can change the height with respect to the planting unit 4 according to the elevation of the support link mechanism 40.

支持リンク機構４０は、整地装置３０の延出方向に沿って設けられるリンク支軸４１、リンク支軸４１の両端に固定されるリンク４２、リンク４２と整地装置３０を接続するとともに、整地装置３０を支持する支持アーム４３、及び、支持アーム４３の下端と苗載台フレーム５０を接続する補助リンク４４を備える。
リンク支軸４１は、両端部においてアーム４５を介して苗載台フレーム５０に回動自在に支持される。このように、支持リンク機構４０では、リンク支軸４１の回動に伴って、リンク４２が回動して支持アーム４３が上下動することで整地装置３０の苗載台フレーム５０（植付部４）に対する高さを変更可能である。 The support link mechanism 40 connects the link support shaft 41 provided along the extending direction of the leveling device 30, the links 42 fixed to both ends of the link support shaft 41, the link 42 and the leveling device 30, and the leveling device 30. Supporting arm 43 and auxiliary link 44 that connects the lower end of supporting arm 43 and seedling mounting frame 50 are provided.
The link support shaft 41 is rotatably supported by the seedling stage frame 50 via the arm 45 at both ends. Thus, in the support link mechanism 40, the link 42 rotates and the support arm 43 moves up and down as the link support shaft 41 rotates, so that the seedling mounting frame 50 (planting unit) of the leveling device 30 is moved. The height with respect to 4) can be changed.

リンク支軸４１の中途部には、リンク支軸４１を回動させるための操作レバー４６が設けられる。操作レバー４６を操作することで、リンク支軸４１を回動させて整地装置３０の高さを調整可能である。また、操作レバー４６の位置を保持して整地装置３０の高さを決定するためのレバーガイド４７が苗載台フレーム５０に支持されている。 An operation lever 46 for rotating the link support shaft 41 is provided in the middle of the link support shaft 41. By operating the operation lever 46, the link support shaft 41 can be rotated to adjust the height of the leveling device 30. A lever guide 47 for supporting the position of the operation lever 46 and determining the height of the leveling device 30 is supported by the seedling stage frame 50.

以上のように、支持リンク機構４０のアーム４５及びレバーガイド４７を苗載台フレーム５０に固定することで、支持リンク機構４０を苗載台フレーム５０に取り付けている。このようにして、整地装置３０が支持リンク機構４０を介して苗載台フレーム５０に取り付けられる。 As described above, the support link mechanism 40 is attached to the seedling stage frame 50 by fixing the arm 45 and the lever guide 47 of the support link mechanism 40 to the seedling stage frame 50. In this way, the leveling device 30 is attached to the seedling stage frame 50 via the support link mechanism 40.

［整地装置のクラッチ構造］
図２、図４から図８を参照して、整地装置３０のクラッチ構造について説明する。
図４に示すように、リアアクスルケース１０には、整地装置３０への動力の伝達の有無を切り替えるクラッチ機構６０が設けられる。クラッチ機構６０は、駆動軸９からリアアクスルケース１０に伝達された動力を整地駆動軸２７に伝達又は遮断する。クラッチ機構６０は、整地駆動軸２７に摺動可能に嵌設されるシフタ６１、シフタ６１に形成されるクラッチ爪６２、シフタ６１を付勢するクラッチバネ６３、クラッチバネ６３に抗してシフタ６１を摺動させるカム軸６４を備える。カム軸６４は、リアアクスルケース１０の外方に延出され、リアアクスルケース１０の外側に設けられるクラッチアーム６５と接続される。クラッチ爪６２の他側は、駆動軸９から動力が伝達される平ギア６６（図２参照）に設けられる。このように構成されるクラッチ機構６０において、クラッチアーム６５を引っ張ることで、カム軸６４が回動し、シフタ６１を摺動させてクラッチが切断される。
平ギア６６は、駆動軸９に設けられるギア体６７の平ギア形成部６７ａに歯合する。ギア体６７には、平ギア形成部６７ａとベベルギア形成部６７ｂが一体的に形成されており、ベベルギア形成部６７ｂは、後輪駆動用のベベルギア６８と歯合する。つまり、リアアクスルケース１０内において、上部を後輪駆動用の伝動系とし、下部を整地装置３０駆動用の伝動系とする上下二層構造を採用している。 [Clutch structure of leveling device]
The clutch structure of the leveling device 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 8.
As shown in FIG. 4, the rear axle case 10 is provided with a clutch mechanism 60 that switches whether power is transmitted to the leveling device 30. The clutch mechanism 60 transmits or blocks the power transmitted from the drive shaft 9 to the rear axle case 10 to the leveling drive shaft 27. The clutch mechanism 60 includes a shifter 61 slidably fitted on the leveling drive shaft 27, a clutch pawl 62 formed on the shifter 61, a clutch spring 63 that biases the shifter 61, and a shifter 61 against the clutch spring 63. The cam shaft 64 is provided. The cam shaft 64 extends outward from the rear axle case 10 and is connected to a clutch arm 65 provided outside the rear axle case 10. The other side of the clutch pawl 62 is provided in a spur gear 66 (see FIG. 2) to which power is transmitted from the drive shaft 9. In the clutch mechanism 60 configured as described above, when the clutch arm 65 is pulled, the cam shaft 64 is rotated, and the shifter 61 is slid to disconnect the clutch.
The spur gear 66 meshes with a spur gear forming portion 67 a of a gear body 67 provided on the drive shaft 9. A flat gear forming portion 67a and a bevel gear forming portion 67b are integrally formed on the gear body 67, and the bevel gear forming portion 67b meshes with a bevel gear 68 for driving the rear wheels. That is, in the rear axle case 10, an upper and lower two-layer structure is adopted in which the upper part is a transmission system for driving rear wheels and the lower part is a transmission system for driving the leveling device 30.

図５に示すように、クラッチアーム６５には、二つのワイヤ７０・８０がそれぞれ接続されており、ワイヤ７０・８０の内何れか一方を操作することでクラッチアーム６５を作動することが可能となるように構成されている。
第一ワイヤ７０は、ロアリンク１３に連結され、ロアリンク１３の上昇動作、つまり、植付部４の上昇に伴って引っ張られる。第二ワイヤ８０は、操作レバー４６に連結され、操作レバー４６を一番上の収納位置に操作したとき、つまり、整地装置３０を上昇させて収納するときに引っ張られる。これらのワイヤ７０・８０の何れか一方が引っ張れることでクラッチアーム６５を介して整地装置３０のクラッチが切断される。
リアアクスルケース１０の前面上部にワイヤ７０・８０のワイヤアウタ７１・８１を固定するためのアウタ受け６９が設けられる。 As shown in FIG. 5, two wires 70 and 80 are connected to the clutch arm 65, and it is possible to operate the clutch arm 65 by operating one of the wires 70 and 80. It is comprised so that it may become.
The first wire 70 is connected to the lower link 13 and is pulled along with the ascending operation of the lower link 13, that is, as the planting unit 4 is elevated. The second wire 80 is connected to the operation lever 46 and is pulled when the operation lever 46 is operated to the uppermost storage position, that is, when the leveling device 30 is raised and stored. When either one of these wires 70 and 80 is pulled, the clutch of the leveling device 30 is disconnected via the clutch arm 65.
An outer receiver 69 for fixing the wire outers 71 and 81 of the wires 70 and 80 is provided on the front upper portion of the rear axle case 10.

図５及び図６に示すように、第一ワイヤ７０のワイヤアウタ７１の他側は、センターフレーム１６の取付フレーム１７に設けられるアウタ受け７２に固定されている。アウタ受け７２から延出される第一ワイヤ７０は、ロアリンク１３の前部に設けられるワイヤ取付座７３に接続される。このようにして、リアアクスルケース１０の外側面に設けられるクラッチアーム６５とロアリンク１３とを連結する第一ワイヤ７０が設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the other side of the wire outer 71 of the first wire 70 is fixed to an outer receiver 72 provided on the attachment frame 17 of the center frame 16. The first wire 70 extending from the outer receiver 72 is connected to a wire mounting seat 73 provided at the front portion of the lower link 13. Thus, the first wire 70 that connects the clutch arm 65 provided on the outer surface of the rear axle case 10 and the lower link 13 is provided.

ロアリンク１３が下方に回動されて、アウタ受け７２とワイヤ取付座７３の距離が大きくなることで、第一ワイヤ７０が引っ張られてクラッチアーム６５が作動し、クラッチが切断される。これにより、昇降部５の上昇動作に追従して整地装置３０のクラッチが切断される。つまり、路上走行時等、植付部４を上昇させた状態で田植機１を走行させる際に、確実に整地装置３０の駆動を止めることが可能である。
また、植付部４の上昇により整地駆動軸２７と整地伝動軸２８を接続するユニバーサルジョイント又は整地伝動軸２８と伝動ケース３１との間に設けられるユニバーサルジョイントの折れ角が大きくなるが、そのような状態での回転駆動を抑止することで、ユニバーサルジョイントの寿命を向上し、伝動機構の耐久性を向上することができる。 When the lower link 13 is rotated downward and the distance between the outer receiver 72 and the wire mounting seat 73 is increased, the first wire 70 is pulled, the clutch arm 65 is operated, and the clutch is disconnected. Thereby, the clutch of the leveling device 30 is disengaged following the ascending operation of the elevating unit 5. That is, when traveling the rice transplanter 1 with the planting unit 4 raised, such as when traveling on the road, it is possible to reliably stop driving the leveling device 30.
In addition, the bending angle of the universal joint connecting the leveling drive shaft 27 and the leveling transmission shaft 28 or the universal joint provided between the leveling transmission shaft 28 and the transmission case 31 increases as the planting part 4 rises. Suppressing the rotational drive in such a state can improve the life of the universal joint and improve the durability of the transmission mechanism.

なお、アウタ受け７２及びワイヤ取付座７３の取り付け位置は、上記のものに限らず、ロアリンク１３の上昇に伴って、互いの距離が大きくなる箇所であれば採用することができる。 The mounting positions of the outer receiver 72 and the wire mounting seat 73 are not limited to those described above, and any position where the distance between the outer receiver 72 and the wire mounting seat 73 increases as the lower link 13 rises can be employed.

図７に示すように、第二ワイヤ８０のワイヤアウタ８１の他側は、苗載台フレーム５０に固定されるレバーガイド４７の下面に設けられるアウタ受け８２に固定されている。アウタ受け８２から延出される第二ワイヤ８０は、操作レバー４６の回動基部に固定され、その回動に伴って上下動するワイヤ取付座８３に接続される。このようにして、リアアクスルケース１０の外側面に設けられるクラッチ操作用のクラッチアーム６５と操作レバー４６とを連結する第二ワイヤ８０が設けられている。 As shown in FIG. 7, the other side of the wire outer 81 of the second wire 80 is fixed to an outer receiver 82 provided on the lower surface of the lever guide 47 fixed to the seedling support frame 50. The second wire 80 extending from the outer receiver 82 is fixed to the rotating base of the operation lever 46 and connected to a wire mounting seat 83 that moves up and down with the rotation. In this way, the second wire 80 that connects the clutch operating clutch arm 65 provided on the outer surface of the rear axle case 10 and the operation lever 46 is provided.

操作レバー４６が上方に回動されて最上段の収納位置に操作されると、アウタ受け８２とワイヤ取付座８３との距離が所定値よりも大きくなり、第二ワイヤ８０が引っ張られてクラッチアーム６５が作動して整地装置３０のクラッチが切断される。これにより、整地装置３０の収納操作に追従してクラッチが切断される。つまり、整地装置３０を使用しない状態、例えば路上走行時等に確実に整地装置３０の駆動を止めることができる。 When the operation lever 46 is rotated upward and operated to the uppermost storage position, the distance between the outer receiver 82 and the wire mounting seat 83 becomes larger than a predetermined value, and the second wire 80 is pulled and the clutch arm is pulled. 65 operates and the clutch of the leveling device 30 is disengaged. Accordingly, the clutch is disconnected following the storing operation of the leveling device 30. That is, the driving of the leveling device 30 can be surely stopped when the leveling device 30 is not used, for example, when traveling on the road.

なお、アウタ受け８２及びワイヤ取付座８３の取り付け位置は、上記のものに限らず、操作レバー４６の上方への回動に伴って、互いの距離が大きくなる箇所であれば採用することができる。 The mounting positions of the outer receiver 82 and the wire mounting seat 83 are not limited to those described above, and any position where the distance between the outer receiver 82 and the wire mounting seat 83 increases with the upward rotation of the operation lever 46 can be adopted. .

また、整地装置３０のクラッチを切断する際に、各ワイヤ７０・８０を引っ張る構成としている場合を想定して、各アウタ受け７２・８２及びワイヤ取付座７３・８３の最適な取付位置を決定しているが、整地装置３０のクラッチを切断する際に、各ワイヤ７０・８０を緩める構成としても良い。そのような場合は、昇降部５の上昇動作及び操作レバー４６の上昇操作と反対方向に移動するように各アウタ受け７２・８２及びワイヤ取付座７３・８３を設置すれば良い。 Further, assuming that the wires 70 and 80 are pulled when the clutch of the leveling device 30 is disconnected, the optimum mounting positions of the outer receivers 72 and 82 and the wire mounting seats 73 and 83 are determined. However, when the clutch of the leveling device 30 is disconnected, the wires 70 and 80 may be loosened. In such a case, the outer receivers 72 and 82 and the wire mounting seats 73 and 83 may be installed so as to move in the opposite direction to the raising operation of the elevating unit 5 and the raising operation of the operation lever 46.

図５及び図６に示すように、クラッチレバー６５は、リアアクスルケース１０の前部側面に配置されており、リアアクスルケース１０の底面よりも上部、かつ、リアアクスルケース１０の側方への張り出しの前部に配置されている。すなわち、クラッチレバー６５は、リアアクスルケース１０の影となる部分に配置され、泥や水をかぶりにくく、また機体下方からの泥押しによって誤作動しにくい場所に配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the clutch lever 65 is disposed on the front side surface of the rear axle case 10, and is located above the bottom surface of the rear axle case 10 and toward the side of the rear axle case 10. Located at the front of the overhang. That is, the clutch lever 65 is disposed in a shadowed portion of the rear axle case 10 and is disposed in a place where it is difficult to cover mud and water and is difficult to malfunction due to mud pushing from below the fuselage.

［ワイヤの取り回し］
図８に示すように、第一ワイヤ７０は、アウタ受け６９・７２間に配置されるワイヤアウタ７１の内部に通されており、そのワイヤアウタ７１は、第二ワイヤ８０のワイヤアウタ８１と共に、リアアクスルケース１０の側方からワイヤアウタ受け６９を介して上方に引き出され、取付フレーム１７の上端から取付フレーム１７に沿わせた状態で下方に向けて延出され、アウタ受け７２に接続されている。
また、第二ワイヤ８０は、アウタ受け６９・８２間に配置されるワイヤアウタ８１の内部に通されており、そのワイヤアウタ８１は、第一ワイヤ７０のワイヤアウタ７１と共に、リアアクスルケース１０の側方からワイヤアウタ受け６９を介して上方に引き出され、取付フレーム１７の上端からトップリンク１２に沿わせて後方に向けて延出され、トップリンク１２の前後中途部からロアリンク１３の後端部に向けて斜め下方に向けて延出されて、植付センターケース８側からレバーガイド４７に向かって上方に持ち上げられ、アウタ受け８２に接続されている。トップリンク１２の前後中途部に、ワイヤアウタ８１の移動範囲を規制しつつ保持するための保持具８４が取り付けられ、ロアリンク１３の後端部に、ワイヤアウタ８１の移動範囲を規制しつつ保持するための保持具８５が取り付けられている。トップリンク１２及びロアリンク１３は植付部４の昇降に応じて上下移動するが、このように、二つの保持具８４・８５でワイヤアウタ８１を誘導し、リアアクスルケース１０からレバーガイド４７に至るまでのワイヤ経路を確保している。 [Wire management]
As shown in FIG. 8, the first wire 70 is passed through a wire outer 71 disposed between the outer receivers 69 and 72, and the wire outer 71 together with the wire outer 81 of the second wire 80 is a rear axle case. 10 is drawn upward from the side of the wire through the wire outer receiver 69, is extended downward from the upper end of the mounting frame 17 along the mounting frame 17, and is connected to the outer receiver 72.
Further, the second wire 80 is passed through a wire outer 81 disposed between the outer receivers 69 and 82, and the wire outer 81 together with the wire outer 71 of the first wire 70 from the side of the rear axle case 10. It is drawn upward via the wire outer receiver 69, extended rearward along the top link 12 from the upper end of the mounting frame 17, and toward the rear end portion of the lower link 13 from the front and rear midway portion of the top link 12. It extends obliquely downward, is lifted upward from the planting center case 8 side toward the lever guide 47, and is connected to the outer receiver 82. A holding tool 84 for holding the wire outer 81 while restricting the movement range is attached to the middle part of the top link 12 before and after, and for holding the wire outer 81 while restricting the movement range of the lower link 13. The holder 85 is attached. The top link 12 and the lower link 13 move up and down in accordance with the raising and lowering of the planting portion 4. In this way, the wire outer 81 is guided by the two holders 84 and 85 and reaches the lever guide 47 from the rear axle case 10. The wire route is secured.

［整地装置の取り付け］
整地装置３０を田植機１に取り付ける場合は、まず、整地装置３０を支持リンク機構４０で支持した状態で、支持リンク機構４０を苗載台フレーム５０に取り付ける。そして、リアアクスルケース１０に整地装置３０への動力伝達経路となる整地駆動軸２７及びクラッチ機構６０を設け、整地駆動軸２７と整地伝動軸２８とを連結する。さらに、クラッチ機構６０を作動させるために、クラッチアーム６５にワイヤ７０・８０を接続する。最後に、ワイヤ７０・８０をそれぞれロアリンク１３及び操作レバー４６に接続することで、整地装置３０を田植機１に取り付けることができる。 [Installation of leveling device]
When attaching the leveling device 30 to the rice transplanter 1, first, the support link mechanism 40 is attached to the seedling stand frame 50 in a state where the leveling device 30 is supported by the support link mechanism 40. Then, the rear axle case 10 is provided with a leveling drive shaft 27 and a clutch mechanism 60 that serve as a power transmission path to the leveling device 30, and connects the leveling drive shaft 27 and the leveling transmission shaft 28. Further, in order to operate the clutch mechanism 60, wires 70 and 80 are connected to the clutch arm 65. Finally, the leveling device 30 can be attached to the rice transplanter 1 by connecting the wires 70 and 80 to the lower link 13 and the operation lever 46, respectively.

［苗載台フレーム］
図９に示すように、苗載台フレーム５０は、角パイプ構造を有する植付フレーム５１と、植付フレーム５１の両側端部から上方に向けて設けられるサイドフレーム５２と、サイドフレーム５２の上下中途部に渡されるローリングアーム５３と、サイドフレーム５２の上端に渡されるピンホルダ５４と、を備える。 [Seedling stand frame]
As shown in FIG. 9, the seedling stand frame 50 includes a planting frame 51 having a square pipe structure, a side frame 52 provided upward from both side ends of the planting frame 51, and upper and lower sides of the side frame 52. A rolling arm 53 passed to the middle part and a pin holder 54 passed to the upper end of the side frame 52 are provided.

植付フレーム５１には、田植機１の植付条数に応じた数の植付ケースが後方に向けて設けられる。植付フレーム５１の中央には、植付センターケース８が配置され、植付センターケース８から植付横軸を介して両側方に設けられる各植付ケースに動力が分岐して伝達される。なお、本構成では、植付フレーム５１内に伝動軸は設けられておらず、フレームとしての機能を発揮し、かつ、十分な剛性を確保することが可能である。 The planting frame 51 is provided with a number of planting cases according to the number of planting strips of the rice transplanter 1 facing rearward. A planting center case 8 is disposed in the center of the planting frame 51, and power is branched and transmitted from the planting center case 8 to each planting case provided on both sides via a planting horizontal axis. In this configuration, the transmission shaft 51 is not provided in the planting frame 51, so that the function as a frame can be exhibited and sufficient rigidity can be ensured.

ローリングアーム５３の中央には、ヒッチ１４下部を支持するヒッチ台５６が取り付けられるステー５７が設けられる。ステー５７の下端と植付フレーム５１とは、ヒッチ台５６によって連結される。つまり、ローリングアーム５３は、ステー５７及びヒッチ台５６によって植付フレーム５１と連結されている。また、ヒッチ台５６は、植付フレーム５１に支持されており、植付センターケース８もヒッチ台５６に取り付けられている。 At the center of the rolling arm 53, a stay 57 to which a hitch base 56 that supports the lower portion of the hitch 14 is attached is provided. The lower end of the stay 57 and the planting frame 51 are connected by a hitch stand 56. That is, the rolling arm 53 is connected to the planting frame 51 by the stay 57 and the hitch base 56. Further, the hitch stand 56 is supported by the planting frame 51, and the planting center case 8 is also attached to the hitch stand 56.

ローリングアーム５３の両側部には、支持リンク機構４０のアーム４５が固定されるブラケット５８が設けられる。また、ローリングアーム５３上に、レバーガイド４７を固定するためのブラケット５９が設けられる。ブラケット５８にアーム４５が固定され、ブラケット５９にレバーガイド４７が固定されることで、支持リンク機構４０及び整地装置３０が苗載台フレーム５０に支持される。 On both sides of the rolling arm 53, brackets 58 to which the arm 45 of the support link mechanism 40 is fixed are provided. A bracket 59 for fixing the lever guide 47 is provided on the rolling arm 53. The arm 45 is fixed to the bracket 58 and the lever guide 47 is fixed to the bracket 59, whereby the support link mechanism 40 and the leveling device 30 are supported by the seedling stage frame 50.

［リアアクスルケース］
図４及び図１０に示すように、リアアクスルケース１０内には、整地装置３０への動力を取り出す機構として、整地伝動軸２８に接続される整地駆動軸２７、及び、整地装置３０への動力を断接するクラッチ機構６０、並びに、整地駆動軸２７を支持するベアリング、リアアクスルケース１０を密閉するオイルシール、止め輪等が配置される。
このように、本構成では、リアアクスルケース１０から整地装置３０への動力を取り出して分岐するとともに、リアアクスルケース１０に、整地装置３０への動力伝達の有無を切り替えるクラッチ機構６０を設けている。なお、駆動軸９からの動力が伝達されるリアアクスルケース１０から整地装置３０への動力を分岐する本構成に限らず、例えばＰＴＯ軸７から分岐させても良い。 [Rear axle case]
As shown in FIGS. 4 and 10, in the rear axle case 10, as a mechanism for extracting the power to the leveling device 30, the leveling drive shaft 27 connected to the leveling transmission shaft 28 and the power to the leveling device 30. A clutch mechanism 60 that connects and disconnects the shaft, a bearing that supports the leveling drive shaft 27, an oil seal that seals the rear axle case 10, a retaining ring, and the like are disposed.
Thus, in this configuration, the power from the rear axle case 10 to the leveling device 30 is taken out and branched, and the rear axle case 10 is provided with the clutch mechanism 60 that switches the presence or absence of power transmission to the leveling device 30. . Note that the present invention is not limited to the present configuration in which the power from the rear axle case 10 to which the power from the drive shaft 9 is transmitted to the leveling device 30 is branched, and may be branched from the PTO shaft 7, for example.

［整地装置のユニット化］
以上のように構成される整地装置３０と支持リンク機構４０とを含む仕組みは、整地装置を備えていない田植機に取り付けることが可能である。
動力を取り出す際に必要な部材は、リアアクスルケース１０内に設けられる整地駆動軸２７及びクラッチ機構６０を含む動力取り出し機構であり、取り付ける際に必要な部材は、リアアクスルケース１０のアウタ受け６９、取付フレーム１７のアウタ受け７２、ロアリンク１３のワイヤ取付座７３、アーム４５のブラケット５８、及び、レバーガイド４７のブラケット５９を含む取付構造である。 [Unitization of leveling device]
The mechanism including the leveling device 30 and the support link mechanism 40 configured as described above can be attached to a rice transplanter that does not include the leveling device.
A member necessary for taking out the power is a power take-off mechanism including the leveling drive shaft 27 and the clutch mechanism 60 provided in the rear axle case 10, and a member necessary for attaching is the outer receiver 69 of the rear axle case 10. The mounting structure includes an outer receiver 72 of the mounting frame 17, a wire mounting seat 73 of the lower link 13, a bracket 58 of the arm 45, and a bracket 59 of the lever guide 47.

これらの部材を予め田植機の所定箇所に設けておくか、取り付け時に所定箇所に設けることで、容易に整地装置３０と支持リンク機構４０とによる仕組みを導入することができる。予め設ける場合は、リアアクスルケース１０に動力取り出し機構を設けるスペースを確保するとともに、リアアクスルケース１０にアウタ受け６９を溶接等により固定し、取付フレーム１７にアウタ受け７２を溶接等により固定し、ロアリンク１３にワイヤ取付座７３を溶接等により固定し、ローリングアーム５３にブラケット５８・５９を溶接等により固定しておく。
また、取り付け時に所定箇所に設ける場合は、リアアクスルケース１０に動力取り出し機構及びクラッチ機構６０を設置するとともに、リアアクスルケース１０にアウタ受け６９を溶接等により固定し、取付フレーム１７にアウタ受け７２を溶接等により固定し、ロアリンク１３にワイヤ取付座７３を溶接等により固定し、ローリングアーム５３にブラケット５８・５９を溶接等により固定する。このように、取付構造を後付けで設けることで、末端営業現場など工場のような組み立て整備設備が整っていない状況でも、細かい調整等なしに整地装置３０の品質が確保された状態で簡単に組み付けることができる。 The mechanism by the leveling device 30 and the support link mechanism 40 can be easily introduced by providing these members at predetermined locations of the rice transplanter in advance or by providing them at predetermined locations at the time of attachment. When providing in advance, the rear axle case 10 has a space for providing a power take-out mechanism, the outer receiver 69 is fixed to the rear axle case 10 by welding or the like, and the outer receiver 72 is fixed to the mounting frame 17 by welding or the like. The wire attachment seat 73 is fixed to the lower link 13 by welding or the like, and the brackets 58 and 59 are fixed to the rolling arm 53 by welding or the like.
Further, when installing at a predetermined location at the time of attachment, a power take-out mechanism and a clutch mechanism 60 are installed in the rear axle case 10, an outer receiver 69 is fixed to the rear axle case 10 by welding or the like, and an outer receiver 72 is mounted on the mounting frame 17. Are fixed to the lower link 13 by welding or the like, and the brackets 58 and 59 are fixed to the rolling arm 53 by welding or the like. In this way, by installing the mounting structure as a retrofit, it is easy to assemble in a state where the quality of the leveling device 30 is ensured without fine adjustment even in situations where assembly maintenance facilities such as a factory such as a terminal sales site are not in place. be able to.

以上のように、整地装置３０及び支持リンク機構４０を含む仕組みを予め組み付けて、一体的なユニットとして取付可能な構成にすることで、整地装置を備えていない既存の苗移植機にも容易に導入することができる。そして、その際に、整地装置３０及び支持リンク機構４０を予め調整され、かつ、組み上げられたキットとして組み付けることで、整地装置３０及び支持リンク機構４０の組み付け精度を保証することができ、整地装置３０の整地性能を十分に発揮することが可能である。また、田植機１を組み立てる際の作業性も向上できる。
また、整地装置を備えていない苗移植機を出荷する際に、リアアクスルケース１０の内部空間に整地装置３０の動力取り出し機構用及びクラッチ機構用のスペースを設け、かつ、リアアクスルケース１０の側面にクラッチ機構を操作するためのワイヤを取り付けるアウタ受け６９を予め設置しておくことで、動力取り出し機構とクラッチ機構を容易に後付けで取り付けることが可能である。
そして、上記整地装置３０及び支持リンク機構４０を含む仕組みを取り付けるための取付構造を予め設けておくことで、後付けで整地装置３０を取り付ける際の作業が容易となる。 As described above, a mechanism including the leveling device 30 and the support link mechanism 40 is assembled in advance and can be attached as an integral unit, so that it can be easily applied to an existing seedling transplanter that does not include the leveling device. Can be introduced. At that time, by assembling the leveling device 30 and the support link mechanism 40 as a kit that has been adjusted in advance and assembled, the assembly accuracy of the leveling device 30 and the support link mechanism 40 can be guaranteed. It is possible to sufficiently exhibit the leveling performance of 30. Moreover, the workability | operativity at the time of assembling the rice transplanter 1 can also be improved.
Further, when shipping a seedling transplanter not equipped with a leveling device, a space for a power take-out mechanism and a clutch mechanism of the leveling device 30 is provided in the inner space of the rear axle case 10, and the side surface of the rear axle case 10 is provided. By installing an outer receiver 69 for attaching a wire for operating the clutch mechanism in advance, the power take-out mechanism and the clutch mechanism can be easily attached later.
And the operation | work at the time of attaching the leveling apparatus 30 by retrofitting becomes easy by providing the attachment structure for attaching the mechanism containing the said leveling apparatus 30 and the support link mechanism 40 previously.

１：田植機、２：エンジン、１０：リアアクスルケース、３０：整地装置、４０：支持リンク機構、５０：苗載台フレーム、６０：クラッチ機構、６９：アウタ受け、７０：第一ワイヤ、７１：ワイヤアウタ、７２：アウタ受け、７３：ワイヤ取付座、８０：第二ワイヤ、８１：ワイヤアウタ、８２：アウタ受け、８３：ワイヤ取付座 1: rice transplanter, 2: engine, 10: rear axle case, 30: leveling device, 40: support link mechanism, 50: seedling stand frame, 60: clutch mechanism, 69: outer support, 70: first wire, 71 : Wire outer, 72: outer receptacle, 73: wire mounting seat, 80: second wire, 81: wire outer, 82: outer receptacle, 83: wire mounting seat

Claims

植付部の前方に枕地整地用の整地装置を備え、
前記整地装置を駆動する動力は、エンジンからリアアクスルケースを介して伝達されるとともに、該リアアクスルケースに、前記整地装置へ動力を伝達又は遮断するクラッチ機構を備え、
前記クラッチ機構は、前記植付部の上昇に伴って移動する部材と接続される第一ワイヤを含み、前記植付部の上昇に伴って該第一ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断することを特徴とする苗移植機。 It is equipped with a leveling device for headland leveling in front of the planting part,
The power for driving the leveling device is transmitted from the engine through a rear axle case, and the rear axle case is provided with a clutch mechanism for transmitting or blocking power to the leveling device,
The clutch mechanism includes a first wire connected to a member that moves as the planting part rises, and the clutch mechanism is operated by operating the first wire as the planting part rises. A seedling transplanting machine, characterized by cutting.

前記クラッチ機構は、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って移動する部材と接続される第二ワイヤを含み、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って該第二ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する請求項１に記載の苗移植機。 The clutch mechanism includes a second wire connected to a member that moves as the leveling device is raised and stored, and the second wire is operated as the leveling device is raised and stored. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter cuts the clutch mechanism.

前記クラッチ機構は、前記第一ワイヤ及び第二ワイヤと接続され、その操作によって該クラッチ機構を切断するクラッチレバーを備え、該クラッチレバーは、前記リアアクスルケースの底面よりも上部、かつ、リアアクスルケースの側方への張り出しの前部に配置される請求項２に記載の苗移植機。 The clutch mechanism includes a clutch lever that is connected to the first wire and the second wire and disconnects the clutch mechanism by the operation thereof, and the clutch lever is located above the bottom surface of the rear axle case and the rear axle. The seedling transplanter according to claim 2, wherein the seedling transplanter is disposed at a front portion of the case that projects laterally.