JP2015176155A - 歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム - Google Patents
歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015176155A JP2015176155A JP2014049428A JP2014049428A JP2015176155A JP 2015176155 A JP2015176155 A JP 2015176155A JP 2014049428 A JP2014049428 A JP 2014049428A JP 2014049428 A JP2014049428 A JP 2014049428A JP 2015176155 A JP2015176155 A JP 2015176155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- light
- light emitting
- information
- emitting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】端末装置2の状態を検出する状態検出部により当該端末装置2がユーザPの手に所持されていると検出され、時刻情報提供部からの時刻情報に基づく現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、無線通信を介して位置情報を受信する位置情報受信部からの位置情報と、予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供部による地図情報とに基づくユーザPの現在位置が、横断歩道RXを含む道路Rの横断前またはその周辺であると判定された場合、端末装置2の一方の面または他方の面のうちの道路Rの路面に対して垂直に近い状態に位置する側のディスプレイおよびまたはフォトライトを発光させるようにした。
【選択図】図1
Description
前記端末装置は、
前記無線通信を介して位置情報を受信する位置情報受信部と、
予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供部と、
時刻情報を提供する時刻情報提供部と、
前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出部と、
前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第1発光部および第2発光部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記第1発光部および第2発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第1発光部若しくは第2発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定部と、
前記位置情報受信部にて受信した位置情報、前記地図情報提供部による地図情報、前記時刻情報提供部による時刻情報、前記状態検出部による検出結果および前記発光箇所判定部による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、前記第1発光部およびまたは第2発光部を発光させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
このとき、交差点や路地などにおける横断歩道や道路に専用の設備を設ける必要もなく、また一般的に広く普及している携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの携帯所持される端末装置を用いるので、インフラ整備が大掛かりな歩車間通信等とは異なり、インフラの整備が不要であり、また専用の端末を設ける必要もない。
さらに、所定の条件が満たされた場合(視界の暗い環境下で、歩道や路肩を通行しているか、交差点や路地などで横断歩道や道路を横断している等)、自動で発光制御できるので、ユーザの操作が煩雑になることはなく、利便性を向上できる。
また、端末装置の設定によって、都度、手動で発光させることも可能であるため、地図情報に反映されていない細かい路地等においては強制的に発光させたり、繁華街の横断歩道では強制的に発光を抑止したり等、必要に応じて柔軟に対応することが可能である。
しかも、必要に応じて適宜、適切な発光部(第1発光部およびまたは第2発光部)を発光させるので、消費電力を抑えた省エネルギー化を図ることができる。よって、歩行者の安全確保と省エネルギー化との両立をも実現可能とする。
かくして、端末装置を利用することで、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することを可能とする歩行者保護システムを実現できる。
前記発光箇所判定部は、
前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態である場合、前記発光対象に適する発光部が、前記第1発光部および第2発光部であると判定し、
前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態以外の状態を検出された場合、前記発光対象に適する発光部が、前記路面に近い側に位置する前記第1発光部または第2発光部であると判定することを特徴とする。
前記第1発光部は、
前記端末装置の一方の面に設けられ、背面側に配設された第1光源から前記光が照射されることに起因した発光により、少なくとも前記情報に基づく画像が表示されるディスプレイとして構成され、
前記第2発光部は、
前記端末装置の一方の面とは反対の他方の面に設けられ、当該他方の面側に配設された第2光源から前記光が照射されることに起因して発光するライトとして構成されることを特徴とする。
前記端末装置は、写真や動画を撮影可能な撮像部を備えており、
前記状態検出部は、前記撮像部による撮影によって、当該端末装置が前記ユーザの手に所持されているか否かの状態を検出することを特徴とする。
また、現状普及している多くの端末装置に既存の撮像部を有効利用できるので、本システム用の撮像部を新たに設ける必要がなく、コスト面にも優れている。
前記端末装置は、気象情報を取得する気象情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記気象情報取得部が取得した気象情報に基づく現在の天気が、雨天を含めた視界の暗い状況下の場合、現在の時刻に拘わらず、前記発光箇所判定部によって判定された、前記第1発光部およびまたは第2発光部を発光させることを特徴とする。
無線通信を介して情報を受信可能な端末装置のコンピュータを、
前記無線通信を介して現在の位置情報を受信する位置情報受信手段、
予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供手段、
時刻情報を提供する時刻情報提供手段、
前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出手段、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第1発光部および第2発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第1発光部若しくは第2発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定手段、
前記位置情報受信手段による位置情報、前記地図情報提供手段による地図情報、前記時刻情報提供手段による時刻情報、前記状態検出手段による検出結果および前記発光箇所判定手段による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、対応する前記第1発光部およびまたは第2発光部を発光させるように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする。
このとき、交差点や路地などにおける横断歩道や道路に専用の設備を設ける必要もなく、また一般的に広く普及している携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの携帯所持される端末装置を用いるので、インフラ整備が大掛かりな歩車間通信等とは異なり、インフラの整備が不要であり、また専用の端末を設ける必要もない。
さらに、所定の条件が満たされた場合(視界の暗い環境下で、歩道や路肩を通行しているか、交差点や路地などで横断歩道や道路を横断している等)、自動で発光制御できるので、ユーザの操作が煩雑になることはなく、利便性を向上できる。
また、端末装置の設定によって、都度、手動で発光させることも可能であるため、地図情報に反映されていない細かい路地等においては強制的に発光させたり、繁華街の横断歩道では強制的に発光を抑止したり等、必要に応じて柔軟に対応することが可能である。
しかも、必要に応じて適宜、適切な発光部(第1発光部およびまたは第2発光部)を発光させるので、消費電力を抑えた省エネルギー化を図ることができる。よって、歩行者の安全確保と省エネルギー化との両立をも実現可能とする。
かくして、端末装置を利用することで、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することを可能とする歩行者保護プログラムを実現できる。
また、以下の実施形態では、歩行者保護システムの端末装置としてスマホ(上述したスマートフォン)を適用する場合について述べるが、一例であってこれに限られず、要は無線通信を介して情報を受信可能な端末装置であれば、携帯電話やPDA(Personal Data Assistance)、タブレット型端末等の携帯型端末装置を広く適用できることは言うまでもない。
かかる歩行者保護システム1は、例えば、早朝、夕刻を含む夜間帯などの視界の暗い状況下において、ユーザP(以下、これを歩行者Pと称する場合もある)が道路Rに設けられた横断歩道RXを横断する際、当該ユーザPが手に所持しているスマホ2のディスプレイ3やフォトライト5(図2(a)参照)を適宜発光させることにより、車両Cの運転者に対し、当該歩行者の存在を報知可能となっており、歩行者Pの安全が確保されるようになっている。
すなわち、図4に示すように、スマホ2の制御部16は端末発光処理が開始されると、端末のセンサであるモーションセンサ14による検出結果(端末状態情報S4)と、時刻情報提供部13による時刻情報S2とを取得する(ステップST1)。
従って、スマホ2を利用することで、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者Pを車両Cから適切に保護することを可能とする歩行者保護システム1を実現できる。
また、現状普及している多くの端末装置に既存の撮像部を有効利用できるので、本システム用の撮像部を新たに設ける必要がなく、コスト面にも優れている。
2 スマートフォン(端末装置)
3 ディスプレイ(第1発光部)
4 撮像部
5 フォトライト(第2発光部)
11 GPS受信部(位置情報受信部)
12 地図情報提供部
13 時刻情報提供部
14 モーションセンサ(状態検出部)
15 発光箇所判定部
16 制御部
17 発光部
P ユーザ,歩行者
R 道路
RX 横断歩道
C 車両
Claims (6)
- 無線通信を介して情報を受信可能な端末装置を用いた歩行者保護システムであって、
前記端末装置は、
前記無線通信を介して位置情報を受信する位置情報受信部と、
予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供部と、
時刻情報を提供する時刻情報提供部と、
前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出部と、
前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第1発光部および第2発光部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記第1発光部および第2発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第1発光部若しくは第2発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定部と、
前記位置情報受信部にて受信した位置情報、前記地図情報提供部による地図情報、前記時刻情報提供部による時刻情報、前記状態検出部による検出結果および前記発光箇所判定部による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、前記第1発光部およびまたは第2発光部を発光させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする歩行者保護システム。 - 前記発光箇所判定部は、
前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態である場合、前記発光対象に適する発光部が、前記第1発光部および第2発光部であると判定し、
前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態以外の状態を検出された場合、前記発光対象に適する発光部が、前記路面側に位置する前記第1発光部または第2発光部であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の歩行者保護システム。 - 前記第1発光部は、
前記端末装置の一方の面に設けられ、背面側に配設された第1光源から前記光が照射されることに起因した発光により、少なくとも前記情報に基づく画像が表示されるディスプレイとして構成され、
前記第2発光部は、
前記端末装置の一方の面とは反対の他方の面に設けられ、当該他方の面側に配設された第2光源から前記光が照射されることに起因して発光するライトとして構成される
ことを特徴とする請求項1または2に記載の歩行者保護システム。 - 前記端末装置は、写真や動画を撮影可能な撮像部を備えており、
前記状態検出部は、前記撮像部による撮影によって、当該端末装置が前記ユーザの手に所持されているか否かの状態を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の歩行者保護システム。 - 前記端末装置は、気象情報を取得する気象情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記気象情報取得部が取得した気象情報に基づく現在の天気が、雨天を含めた視界の暗い状況下の場合、現在の時刻に拘わらず、前記発光箇所判定部によって判定された、前記第1発光部およびまたは第2発光部を発光させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の歩行者保護システム。 - 無線通信を介して情報を受信可能な端末装置のコンピュータを、
前記無線通信を介して現在の位置情報を受信する位置情報受信手段、
予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供手段、
時刻情報を提供する時刻情報提供手段、
前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出手段、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第1発光部および第2発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第1発光部若しくは第2発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定手段、
前記位置情報受信手段による位置情報、前記地図情報提供手段による地図情報、前記時刻情報提供手段による時刻情報、前記状態検出手段による検出結果および前記発光箇所判定手段による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、対応する前記第1発光部およびまたは第2発光部を発光させるように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014049428A JP6288556B2 (ja) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014049428A JP6288556B2 (ja) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015176155A true JP2015176155A (ja) | 2015-10-05 |
JP6288556B2 JP6288556B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=54255357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014049428A Expired - Fee Related JP6288556B2 (ja) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6288556B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019075807A (ja) * | 2018-12-26 | 2019-05-16 | 京セラ株式会社 | 電子機器、路側機、制御方法、及び制御プログラム |
IT201900008904A1 (it) * | 2019-06-13 | 2020-12-13 | Daniele Peruch | Metodo di segnalazione e relativo dispositivo |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002223283A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | Nec Access Technica Ltd | 無線通信端末 |
JP2005051427A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Kyocera Corp | 携帯端末装置、携帯端末装置の制御方法、及びプログラム |
WO2009019764A1 (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Fujitsu Limited | 携帯装置、その発光制御プログラム及び発光制御方法 |
JP2011202976A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Zenrin Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2012099908A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Toshiba Corp | データ保護機能を有する携帯端末、同携帯端末におけるデータ保護方法及びプログラム |
JP2012194811A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Kyocera Corp | 電子機器 |
-
2014
- 2014-03-12 JP JP2014049428A patent/JP6288556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002223283A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | Nec Access Technica Ltd | 無線通信端末 |
JP2005051427A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Kyocera Corp | 携帯端末装置、携帯端末装置の制御方法、及びプログラム |
WO2009019764A1 (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Fujitsu Limited | 携帯装置、その発光制御プログラム及び発光制御方法 |
JP2011202976A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Zenrin Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2012099908A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Toshiba Corp | データ保護機能を有する携帯端末、同携帯端末におけるデータ保護方法及びプログラム |
JP2012194811A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Kyocera Corp | 電子機器 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019075807A (ja) * | 2018-12-26 | 2019-05-16 | 京セラ株式会社 | 電子機器、路側機、制御方法、及び制御プログラム |
IT201900008904A1 (it) * | 2019-06-13 | 2020-12-13 | Daniele Peruch | Metodo di segnalazione e relativo dispositivo |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6288556B2 (ja) | 2018-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10303257B2 (en) | Communication between autonomous vehicle and external observers | |
US10192440B2 (en) | System for displaying parking spaces | |
US10733879B2 (en) | Roadside device, method of controlling roadside device and non-transitory storage medium | |
JP6384825B2 (ja) | 歩行者交通事故防止システム | |
US11255979B2 (en) | Apparatus and method for generating distribution information about positioning difference between GNSS positioning and precise positioning based on image and high-definition map | |
US10546422B2 (en) | System and method for augmented reality support using a lighting system's sensor data | |
CN110263688B (zh) | 驾驶相关引导提供方法及装置、计算机可读记录介质 | |
US20200100120A1 (en) | Communication apparatus, communication device, vehicle, and method of transmitting | |
JP2016173652A (ja) | 車載端末装置及び歩車間通信システム及び軌跡表示方法 | |
JP6288556B2 (ja) | 歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム | |
WO2015184803A1 (zh) | 一种导航的方法及终端设备 | |
US20200098254A1 (en) | Roadside unit | |
CN111422128B (zh) | 服务器、车载装置、车辆、存储介质以及信息提供方法 | |
JP7445040B2 (ja) | 通知装置及び通知方法 | |
JP7325190B2 (ja) | 撮像装置、制御プログラム及び撮像装置の動作方法 | |
JP6849571B2 (ja) | 路側機、通信システム、及び路側機の送信方法 | |
US20240094530A1 (en) | Augmenting roadway markings and traffic signs for occupant awareness | |
JP7397575B2 (ja) | 信号機制御装置及び信号機制御方法 | |
US20150215744A1 (en) | System and method for indoor positioning, navigation and location specific services | |
KR102092602B1 (ko) | 무인 드론을 이용한 보행자 안전 보호 시스템, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체 | |
JP2022124993A (ja) | 識別装置、識別プログラム、および識別方法 | |
JP6849572B2 (ja) | 路側機、電子機器、路側機の送信方法及び電子機器の動作方法 | |
JP2020154393A (ja) | 携帯型電子機器、通信システム、サーバ装置、制御プログラム及び通信方法 | |
JP2020154745A (ja) | 処理装置、路側機及び情報処理装置 | |
US11893658B2 (en) | Augmented vehicle testing environment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180125 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6288556 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |