JP2015175782A

JP2015175782A - 自動分析装置

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Publication number: JP2015175782A
Application number: JP2014053721A
Authority: JP
Inventors: 信泰小林; Nobuyasu Kobayashi
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2015-10-05
Anticipated expiration: 2034-03-17
Also published as: JP6462224B2

Abstract

【課題】分析データの悪化を未然に防ぐことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３に吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６の位置を検出する位置検出部３１と、サンプル分注プローブ１６の試料容器１７内の試料への接触及び試料からの離間を検出する液面検出器３２と、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かを判定する判定部４０とを備え、判定部４０は、試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の離間位置Ｐ３において、液面検出器３２により検出されるサンプル分注プローブ１６の離間の情報に基づいて正常であると判定し、サンプル分注プローブ１６の接触の情報に基づいて異常であると判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、試料及び試薬を反応容器に分注し、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。

この自動分析装置は、試料容器内の試料を吸引して反応容器に吐出するサンプル分注プローブ及び試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する試薬分注プローブを備えている。また、試料にフィブリン等の不溶物が含まれていると、その不溶物がサンプル分注プローブ内で詰まることがあるため、その詰まりを検出することができる圧力センサを備えたものがある。

特開２０１０−３８５７８号公報

しかしながら、詰まりを生じずにサンプル分注プローブの外壁に不溶物が付着した状態で試料が反応容器に分注されると、不溶物も分注されて試料の分注精度が低下し分析データが悪化する問題がある。

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、分析データの悪化を未然に防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料容器内の試料及び試薬容器内の試薬を反応容器に分注し、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料又は前記試薬の一方を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う分注プローブの位置を検出する位置検出部と、前記分注プローブの前記一方への接触及び前記一方からの離間を検出する検出器と、前記一方への接触が検出された前記分注プローブが前記一方から離間する離間位置において、前記検出器により検出される前記分注プローブの接触又は離間の情報に基づいて、前記分注プローブによる前記一方の分注が正常であるか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とする。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。実施形態に係る反応容器、サンプルディスクに保持された試料容器、及びサンプル分注アームに保持されたサンプル分注プローブの上面図。実施形態に係る試料を分注するサンプル分注プローブの位置を示す図。実施形態に係るサンプル分注プローブの離間及び接触を検出するときの液面検出器における検出回路の出力を示す図。実施形態に係るサンプル分注プローブの離間及び接触を検出するときの液面検出器における微分回路の出力を示す図。実施形態に係る他の離間位置を示す図。実施形態に係る試料を分注するサンプル分注プローブの位置を示す図。実施形態に係る試料の分注が異常であると判定したときの液面検出器における検出回路の出力を示す図。実施形態に係る試料の分注が異常であると判定されたサンプルプローブの離間位置における状態の一例を示す図。実施形態に係る他の離間位置を説明するための図。実施形態に係る他の離間位置を説明するための図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料の試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４を備えている。また、分析部２４の各分析ユニットを駆動する駆動部２６と、駆動部２６を制御する分析制御部２７とを備えている。

また、自動分析装置１００は、分析部２４の各分析ユニットの位置等を検出する検出部３０と、検出部３０により検出された位置情報等に基づいて分析部２４における分注が正常であるか否かを判定する判定部４０とを備えている。また、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部５０と、データ処理部５０で生成された検量データや分析データを出力する出力部６０とを備えている。

更に、自動分析装置１００は、各検査項目の分析パラメータや検査を行う被検試料のＩＤ及び検査項目等の入力を行う操作部７０を備えている。また、分析制御部２７、検出部３０、判定部４０、データ処理部５０及び出力部６０を統括して制御するシステム制御部８０を備えている。

図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を移動可能に保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系又は２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を移動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。

また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を移動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３と、各反応容器３を移動可能に保持する反応ディスク４とを備えている。

また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプル分注プローブ１６を同一試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１６ｂを備えている。

また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１４ｂを備えている。

また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、第２試薬分注プローブ１５を第２試薬の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１５ｂを備えている。

また、反応容器３に光を照射して混合液を測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル１２とを備えている。そして、測定部１３は、回転移動している測定位置の反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の標準試料と第１試薬の混合液又は標準試料と第１及び第２試薬との混合液や、被検試料と第１試薬の混合液又は被検試料と第１及び第２試薬との混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号を処理して例えば吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部５０に出力する。

図１の駆動部２６は、分析部２４の各分析ユニットを駆動するステッピングモータ等の駆動源や機構を備えている。そして、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ及び試薬ラック２ａを夫々回動駆動して、試料容器１７、試薬容器６及び試薬容器７を移動する。また、反応ディスク４を回転駆動して各反応容器３を移動する。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８及び第２試薬分注アーム９を夫々回動及び上下駆動して、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５を水平方向及び上下方向に移動する。

分析制御部２７は、操作部７０から入力された各検査項目の分析パラメータや被検試料のＩＤ及び検査項目等の入力情報に基づいて駆動部２６を制御する。そして、駆動部２６のステッピングモータに駆動パルスの供給を行い、分析部２４のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８及び第２試薬分注アーム９等を駆動させ、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５等を移動させる。

検出部３０は、分析部２４のサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５の位置をそれぞれ検出する位置検出部３１を備えている。また、分析部２４のサンプルディスク５に保持される試料容器１７内の試料へのサンプル分注プローブ１６の接触及び前記試料からのサンプル分注プローブ１６の離間を検出する液面検出器３２を備えている。また、分析部２４の試薬ラック１ａに保持される試薬容器６内の第１試薬への第１試薬分注プローブ１４の接触及び前記第１試薬からの第１試薬分注プローブ１４の離間を検出する液面検出器３３を備えている。また、分析部２４の試薬ラック２ａに保持される試薬容器７内の第２試薬への第２試薬分注プローブ１５の接触及び前記第２試薬からの第２試薬分注プローブ１５の離間を検出する液面検出器３４を備えている。

位置検出部３１は、分析制御部２７から駆動部２６に供給される分析部２４のサンプル分注プローブ１６の移動に要する駆動パルス数に基づいて、サンプル分注プローブ１６の位置を検出する。また、分析制御部２７から駆動部２６に供給される第１試薬分注プローブ１４の移動に要する駆動パルス数に基づいて、第１試薬分注プローブ１４の位置を検出する。また、分析制御部２７から駆動部２６に供給される第２試薬分注プローブ１５の移動に要する駆動パルス数に基づいて、第２試薬分注プローブ１５の位置を検出する。

液面検出器３２は、発振回路、ブリッジ回路、差動アンプ、同期検波回路、積分回路及び増幅回路等からなる検出回路３２ａを備え、一端が電気的にサンプル分注プローブ１６に接続されている。そして、サンプル分注プローブ１６がサンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料に接触したときの例えば静電容量の変化により、前記試料へのサンプル分注プローブ１６の接触を検出する。また、サンプル分注プローブ１６がサンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料から離間したときの静電容量の変化により、前記試料からのサンプル分注プローブ１６の離間を検出する。

液面検出器３３は検出回路３２ａと同様に構成される検出回路３３ａを備え、一端が第１試薬分注プローブ１４に接続されている。そして、第１試薬分注プローブ１４が試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬に接触したときの静電容量の変化により、前記第１試薬への第１試薬分注プローブ１４の接触を検出する。また、第１試薬分注プローブ１４が試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬から離間したときの静電容量の変化により、前記第１試薬からの第１試薬分注プローブ１４の離間を検出する。

液面検出器３４は検出回路３２ａと同様に構成される検出回路３４ａを備え、一端が第２試薬分注プローブ１５に接続されている。そして、第２試薬分注プローブ１５が試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬に接触したときの静電容量の変化により、前記第２試薬への第２試薬分注プローブ１５の接触を検出する。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬から第２試薬分注プローブ１５が離間したときの静電容量の変化により、前記第２試薬からの第２試薬分注プローブ１５の離間を検出する。

判定部４０は、検出部３０の位置検出部３１により検出されるサンプル分注プローブ１６の位置情報及び液面検出器３２により検出されるサンプル分注プローブ１６の接触又は離間の情報に基づいて、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かを判定する。また、位置検出部３１により検出される第１試薬分注プローブ１４の位置情報及び液面検出器３３により検出される第１試薬分注プローブ１４の接触又は離間の情報に基づいて、第１試薬分注プローブ１４による第１試薬の分注が正常であるか否かを判定する。また、位置検出部３１により検出される第２試薬分注プローブ１５の位置情報及び液面検出器３４により検出される第２試薬分注プローブ１５の接触又は離間の情報に基づいて、第２薬分注プローブ１５による第２試薬の分注が正常であるか否かを判定する。

データ処理部５０は、分析部２４の測定部１３で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部５１と、演算部５１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部５２とを備えている。

演算部５１は、測定部１３で生成された標準データ及び標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成し、生成した検量データを出力部６０に出力すると共にデータ記憶部５２に保存する。また、測定部１３で生成された被検データに対応する検量データをデータ記憶部５２から読み出して濃度値や酵素の活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部６０に出力すると共にデータ記憶部５２に保存する。

データ記憶部５２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部５１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部５１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

出力部６０は、データ処理部５０の演算部５１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部６１及び表示出力する表示部６２を備えている。そして、印刷部６１は、プリンタなどを備え、演算部５１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。

表示部６２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部５１から出力された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報の設定及び検査に必要な検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。

操作部７０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。

システム制御部８０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部７０から入力された各検査項目の分析パラメータ、被検識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２７、検出部３０、判定部４０、データ処理部５０及び出力部６０を統括してシステム全体を制御する。

以下、試料の分注に関る自動分析装置１００の動作について説明する。

図３は、反応容器３、サンプルディスク５に保持された試料容器１７、及びサンプル分注アーム１０に保持されたサンプル分注プローブ１６の上面図である。
サンプル分注プローブ１６は導電性を有する材料から形成され、破線で示した円軌道に沿って水平方向の矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２方向に水平移動して洗浄位置Ｔ１、試料位置Ｔ２及び反応容器位置Ｔ３の各上停止位置で停止する。また、各停止位置から下方向へ移動した後、上方向へ移動して各上停止位置で停止する。

試料の分注において、サンプル分注プローブ１６はホームポジションである例えば洗浄位置Ｔ１の上停止位置からＲ２方向へ水平移動した後、図４（ａ）に示すように、試料位置Ｔ２の上停止位置Ｐ１で停止する。次いで、図４（ｂ）に示すように、上停止位置Ｐ１から下方向へ移動して試料位置Ｔ２で停止した試料容器１７内における試料の液面に接触する。

液面検出器３２は、サンプル分注プローブ１６がサンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料から離間している間、図５に示すように、検出回路３２ａの出力が離間範囲Ｏａ内に入り、試料容器１７内の試料からのサンプル分注プローブ１６の離間を検出する。

また、液面検出器３２は、図４（ｂ）に示したサンプル分注プローブ１６が試料容器１７内の試料液面に接触する接触位置Ｐ２において、図５に示すように、静電容量の変化により検出回路３２ａの出力が接触範囲Ｏｃ内に入る。これにより、試料容器１７内の試料へのサンプル分注プローブ１６の接触を検出する。

更に、液面検出器３２は、試料を吸引したサンプル分注プローブ１６が上方向へ移動して試料容器１７内の試料から離間すると、図５に示すように、検出回路３２ａの出力が離間範囲Ｏａ内に入る。これにより、試料容器１７内の試料からのサンプル分注プローブ１６の離間を検出する。

なお、液面検出器３２に検出回路３２ａの出力を微分する微分回路を設けて実施するようにしてもよい。この場合、図６に示すように、微分回路の出力が離間範囲Ｏｃ１範囲に入ったとき、試料容器１７内の試料へのサンプル分注プローブ１６の接触を検出する。また、微分回路の出力が離間範囲Ｏａ１に入ったとき、試料容器１７内の試料からのサンプル分注プローブ１６の離間を検出する。

位置検出部３１は、上停止位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までのサンプル分注プローブ１６の移動に要した駆動パルス数に基づいて、サンプル分注プローブ１６が上停止位置Ｐ１から接触位置Ｐ２まで移動した距離Ｄ１を算出することにより、上停止位置Ｐ１を起点として上下方向における接触位置Ｐ２を検出する。次いで、図４（ｃ）に示すように、接触位置Ｐ２から距離Ｄ２上方の位置である、試料を吸引する前のサンプル分注プローブ１６の下端が試料容器１７内の試料液面から僅かに離間する離間位置Ｐ３を算出する。

なお、小児用の微量な試料を収容可能な内側の水平断面積が狭い試料容器１７や、採血管などのように水平断面積の広い試料容器１７のように内側の水平断面積が異なる複数種類の試料容器１７がある場合、サンプルディスク５の試料容器１７の各保持位置に関連付けて試料容器１７内側の水平断面積の情報を予め操作部７０から入力する。そして、試料位置Ｔ２で停止した試料容器１７内側の水平断面積の情報、この試料容器１７内の試料をサンプル分注プローブ１６が吸引する吸引量の情報、及びサンプル分注プローブ１６の接触位置Ｐ２に基づいて、図７に示すように、前記吸引量の試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の下端が試料容器１７内の試料液面から上方に距離Ｄ３離間する離間位置Ｐ３ａまでの距離を算出するように実施してもよい。

サンプル分注プローブ１６は、液面検出器３２により検出されたサンプル分注プローブ１６の接触の情報に基づく分析制御部２７の制御により、図８（ａ）に示すように、接触位置Ｐ２から距離Ｄ４下方へ移動して試料の吸引が可能な吸引位置Ｐ４で停止する。そして、吸引位置Ｐ４で予め設定された分注量に対応する吸引量の試料を吸引した後、吸引位置Ｐ４から上方向へ移動する。

このように、液面検出器３２により試料容器１７内の試料液面へのサンプル分注プローブ１６の接触が検出されたときの接触位置Ｐ２の情報に基づいてサンプル分注プローブ１６を吸引位置４で停止させることにより、不要な試料との接触を避けてサンプル分注プローブ１６外壁の試料による汚染を低減することができる。

液面検出器３２は、試料を吸引したサンプル分注プローブ１６が吸引位置Ｐ４から上方向へ移動して試料容器１７内の試料から離間したとき、検出回路３２ａの出力が離間範囲Ｏａ内に入ることにより、試料容器１７内の試料からのサンプル分注プローブ１６の離間を検出する。

判定部４０は、位置検出部３１におけるサンプル分注プローブ１６の位置情報及び液面検出器３２におけるサンプル分注プローブ１６の接触又は離間の情報に基づいて、離間位置Ｐ３における試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の離間又は接触を検出することにより、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かを判定する。

そして、サンプル分注プローブ１６の離間位置Ｐ３において、サンプル分注プローブ１６の離間が検出された場合、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であると判定する。この場合、図８（ｂ）に示すように、サンプル分注プローブ１６は、離間位置Ｐ３で試料容器１７内の試料から離間している。また、サンプル分注プローブ１６の離間位置Ｐ３において、図９に示すように、サンプル分注プローブ１６の接触が検出された場合、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が異常であると判定する。

図１０は、試料の分注が異常であると判定されたサンプルプローブ１６の離間位置Ｐ３における状態の一例を示した図である。
試料容器１７内の試料に混入する塵や血清等の試料に含まれるフィブリン等の不溶物が下端部に付着した状態でサンプル分注プローブ１６が上方向に移動しているため、試料容器１７内の試料液面から僅かに離間する離間位置Ｐ３では、サンプル分注プローブ１６に付着した不溶物が試料容器１７内の試料に接触している。このとき、サンプル分注プローブ１６と試料容器１７内の試料間の電気的抵抗が低いため、液面検出器３２は試料容器１７内の試料へのサンプル分注プローブ１６の接触を検出する。

ここで、離間位置Ｐ３でサンプル分注プローブ１６に不溶物が付着していると、反応容器３内に試料を吐出する吐出位置までサンプル分注プローブ１６に不溶物が付着し、吐出された試料に不溶物が混入する可能性が大きい。不溶物が混入すると、分注量よりも多い試料が吐出されることになり、試料の分注精度が低下する。また、試料及び試薬の混合液中に不溶物が含まれていると、測定部１３から照射した光の妨げになり、測定精度が低下する。そして、分析データの悪化を招くことになる。

このように、離間位置Ｐ３におけるサンプル分注プローブ１６の接触又は離間を検出することにより、サンプル分注プローブ１６に不溶物が付着しているか否かを検知することができる。

なお、離間位置Ｐ３ａにおける試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の離間又は接触を検出することにより、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かを判定するように実施してもよい。これにより、試料容器１７内側の水平断面積及び試料の吸引量にかかわらず、試料容器１７内の試料から常に一定の距離Ｄ３離間する位置のサンプル分注プローブ１６に不溶物が付着しているか否かを検知することができるため、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かをより精度よく検知することができる。

また、液面検出器３２によりサンプル分注プローブ１６の離間が検出されたときに位置検出部３１により検出されるサンプル分注プローブ１６の位置情報に基づいて、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かを判定するように実施してもよい。この場合、吸引位置Ｐ４から上方向へ移動する試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の離間が検出されたときの位置が離間位置Ｐ３又は離間位置Ｐ３ａであるとき、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であると判定する。また、サンプル分注プローブ１６の離間が検出されたときのサンプル分注プローブ１６の位置が離間位置Ｐ３又は離間位置Ｐ３ａよりも上方であるとき、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が異常であると判定する。

判定部４０は、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が異常であると判定した場合、分析制御部２７に試料分注の異常情報を出力する。分析制御部２７は、異常であると判定された試料の反応容器３への分注を停止させる。

このように、試料の分注が異常であると判定された場合、サンプル分注プローブ１６による試料の分注を停止させることにより、分析データの悪化を未然に防ぐことができる。

なお、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４が試薬容器６内の第１試薬から離間する離間位置（第１試薬離間位置）を、試料の分注における離間位置Ｐ３又はＰ３ａの場合と同様にして算出する。そして、第１試薬離間位置における第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４の離間又は接触を液面検出器３３で検出し、第１試薬分注プローブ１４による第１試薬の分注が正常であるか否かを判定するように実施してもよい。この場合、第１試薬離間位置において第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４の離間が検出された場合、第１試薬の分注が正常であると判定する。また、第１試薬離間位置において第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４の接触が検出された場合、第１試薬分注プローブ１４に不溶物が付着して第１試薬の分注が異常であると判定し、第１試薬分注プローブ１４による第１試薬の分注を停止させる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことができる。

また、第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブ１５が試薬容器７内の第２試薬から離間する離間位置（第２試薬離間位置）を、試料の分注における離間位置Ｐ３又はＰ３ａの場合と同様にして算出する。そして、第２試薬離間位置における第２試薬分注プローブ１５の離間又は接触を液面検出器３４で検出し、第２試薬分注プローブ１５による第２試薬の分注が正常であるか否かを判定するように実施してもよい。この場合、第２試薬離間位置において第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブ１５の離間が検出された場合、第２試薬の分注が正常であると判定する。また、第２試薬離間位置において第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブ１５の接触が検出された場合、第２試薬分注プローブ１５に不溶物が付着して第２試薬の分注が異常であると判定し、第２試薬分注プローブ１５による第２試薬の分注を停止させる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことができる。

以上述べた実施形態によれば、サンプル分注プローブ１６の位置を検出する位置検出部３１及び試料容器１７内の試料へのサンプル分注プローブ１６の接触及び試料容器１７内の試料からのサンプル分注プローブ１６の離間の検出が可能な液面検出器３２を設け、離間位置Ｐ３の試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の離間又は接触を検出することにより、サンプル分注プローブ１６による試料の分注が正常であるか否かを判定することができる。

そして、離間位置Ｐ３においてサンプル分注プローブ１６の離間が検出された場合、試料の分注が正常であると判定することができる。また、離間位置Ｐ３においてサンプル分注プローブ１６の接触が検出された場合、試料の分注が異常であると判定し、サンプル分注プローブ１６による試料の分注を停止させることができる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことができる。

なお、上記実施形態に限定されるものではなく、図１１に示すように、試料位置Ｔ２の上停止位置Ｐ１と反応容器位置Ｔ３の上停止位置間を移動するサンプル分注プローブ１６から離間して試料位置Ｔ２と反応容器位置Ｔ３の間に配置され、液面検出器３２によりサンプル分注プローブ１６との接触及び離間を検出可能な導電性を有する棒状の検出体１８を設ける。そして、図１２に示すように、試料位置Ｔ２の上停止位置Ｐ１から反応容器位置Ｔ３の上停止位置の方向であるＲ１方向へ移動する試料を吸引したサンプル分注プローブ１６が検出体１８に接近する、サンプル分注プローブ１６下端が検出体１８の上端から上方に例えば距離Ｄ３離間する位置を離間位置Ｐ３ｂとする。そして、離間位置Ｐ３ｂにおいて液面検出器３２により検出体１８からのサンプル分注プローブ１６の離間が検出された場合、試料の分注が正常であると判定する。また、離間位置Ｐ３ｂにおいて検出体１８へのサンプル分注プローブ１６の接触が検出された場合、サンプル分注プローブ１６に付着した不溶物が検出体１８に接触して試料の分注が異常であると判定し、サンプル分注プローブ１６による試料の分注を停止させる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことができる。

また、第１試薬分注プローブ１４により吸引が可能な第１試薬を収容する試薬容器６が停止する第１試薬位置の上停止位置と、第１試薬分注プローブ１４により第１試薬の吐出が可能な反応容器３が停止する反応容器位置（第１試薬反応容器位置）の上停止位置間を移動する第１試薬分注プローブ１４から離間して配置され、液面検出器３３により第１試薬分注プローブ１４との接触及び離間を検出可能な導電性を有する棒状の検出体（第１試薬検出体）を設ける。そして、第１試薬位置の上停止位置から第１試薬反応容器位置の上停止位置の方向へ移動する第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４が第１試薬検出体に接近する、第１試薬分注プローブ１４下端が第１試薬検出体の上端から上方に距離Ｄ３離間する位置を離間位置（第１試薬離間位置）とする。そして、第１試薬離間位置において液面検出器３３により第１試薬検出体からの第１試薬分注プローブ１４の離間が検出された場合、第１試薬の分注が正常であると判定する。また、第１試薬離間位置において第１試薬検出体への第１試薬分注プローブ１４の接触が検出された場合、第１試薬分注プローブ１４に付着した不溶物が第１試薬検出体に接触して第１試薬の分注が異常であると判定し、第１試薬分注プローブ１４による第１試薬の分注を停止させる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｐ１上停止位置
Ｐ２接触位置
Ｐ３，Ｐ３ａ，Ｐ３ｂ離間位置
Ｐ４吸引位置
Ｔ２試料位置
Ｔ３反応容器位置
３反応容器
６，７試薬容器
１６サンプル分注プローブ
１４第１試薬分注プローブ
１５第２試薬分注プローブ
１７試料容器
３１位置検出部
３２，３３，３４液面検出器
４０判定部

Claims

試料容器内の試料及び試薬容器内の試薬を反応容器に分注し、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬の一方を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う分注プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記分注プローブの前記一方への接触及び前記一方からの離間を検出する検出器と、
前記一方への接触が検出された前記分注プローブが前記一方から離間する離間位置において、前記検出器により検出される前記分注プローブの接触又は離間の情報に基づいて、前記分注プローブによる前記一方の分注が正常であるか否かを判定する判定部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
前記判定部は、前記一方を吸引した前記分注プローブの前記離間位置において、前記分注プローブの離間が検出された場合に正常であると判定し、前記分注プローブの接触が検出された場合に異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
試料容器内の試料及び試薬容器内の試薬を反応容器に分注し、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬の一方を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う分注プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記分注プローブの前記一方への接触及び前記一方からの離間を検出する検出器と、
前記検出器により前記分注プローブの離間が検出されたときに前記位置検出部により検出される前記分注プローブの位置情報に基づいて、前記分注プローブによる前記一方の分注が正常であるか否かを判定する判定部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
前記判定部は、前記一方を吸引した前記分注プローブの離間が検出されたとき、前記分注プローブが前記一方から離間する離間位置である場合に正常であると判定し、前記分注プローブが前記離間位置よりも上方である場合に異常であると判定することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
前記離間位置は、前記位置検出部により算出された、前記一方を吸引する前の前記分注プローブの下端が前記一方の液面に接触する接触位置から所定の距離上方の位置であることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４に記載の自動分析装置。
前記一方は、前記試料であり、
前記離間位置は、前記一方を吸引する前の前記分注プローブの下端が前記一方の液面に接触する接触位置、前記分注プローブによる前記試料の吸引量及び前記試料容器内側の水平断面積に基づいて前記位置検出部により算出された、前記吸引量の前記試料を吸引した前記分注プローブの下端が前記一方の液面から上方に所定の距離離間する位置であることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４に記載の自動分析装置。
前記一方の上停止位置と前記反応容器の上停止位置間を移動する前記分注プローブから離間して配置され、前記液面検出器により前記分注プローブとの接触及び離間を検出可能な検出体を有し、
前記離間位置は、前記一方の上停止位置と前記反応容器の上停止位置間における前記試料を吸引した前記分注プローブの下端が前記検出体の上端から上方に所定の距離離間する位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
前記分注プローブは、前記判定部により異常であると判定された前記一方の前記反応容器への分注を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。