JP2015174648A - 操作入力装置、および操作入力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の手または指の移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する。そして、時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第1周波数から該第1周波数よりも高い所定の第2周波数までの信号成分を減衰させて、この信号成分が減衰された時系列信号に基づいて運転者の入力操作を受け付ける。
【選択図】図1
Description
もっとも、車両内では、運転者の手または指の動きは車両の振動などの外乱因子によってガタガタした動きとなることがあり、目盛りの調節や画面上のカーソル移動も不安定になってしまう場合がある。例えば、上述の回転操作の操作量が不安定であるために所望の音量に調節することが困難な場合や、上述のスライド操作の操作量が不安定であるためにカーソルの位置が定まらない場合等がある。
A.装置構成 :
図1には、車両に設けられた操作入力装置10の構成が示されている。本実施例の操作入力装置10では、制御装置11が、タッチパッド12をなぞる(タッチパッド12上を移動する)運転者の指の移動量に基づいて、表示部13上のカーソルを移動させながら表示(移動表示)する。例えば、図2に示すように、ナビゲーションシステムにおいて表示部13に行き先選択画面(ここでは五十音の行)を表示している状態で、タッチパッド12をなぞる運転者の指の移動量に基づいて、カーソルを移動表示する。
図1に示す制御装置11は、CPUやメモリ、各種コントローラー等が搭載された基板を有しており、運転席前方のインストルメントパネルの奥側に設置されている。また、タッチパッド12は、運転席隣のセンターコンソールに設けられ、タッチパッド12上における指の座標位置を検出して該座標位置を示す指位置信号を制御装置11に出力する。また、表示部13は、インストルメントパネルに設けられた液晶表示器から構成され、制御装置11に指示された位置にカーソルを表示する。
尚、タッチパッド12としては、静電容量方式や感圧方式のもの等を採用することができる。また、表示部13としては、フロントガラス(ウインドシールド)に表示内容を投影するヘッドアップディスプレイ等を採用してもよい。
また、本実施例では、制御装置11への入力装置としてタッチパッド12が用いられた場合が示されているが、これに限られるものではなく、例えば、空中での指の動き(あるいは手の動きなど)を、カメラの画像を解析するなどの方法によって検出して、検出した動きを制御装置11に対する入力として用いることも可能である。
図3には、本実施例の操作入力装置10において行われるカーソル表示処理のフローチャートが示されている。尚、このカーソル表示処理は、実際には、制御装置11内部のCPUがROMに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、制御装置11または上述した機能ブロック14〜16を実行主体として説明する。また、カーソル表示処理は、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に(例えば4m秒毎に)行われる。
尚、S104の処理では、前回のカーソル表示処理におけるS100の処理でタッチ位置情報が検出されてなければ移動量は「0(X方向への移動量0、Y方向への移動量0)」とする。すなわち、本実施例の操作入力装置10では、S104の処理で算出した移動量に基づいて表示部13上のカーソルを移動させるので、タッチパッド12上に指がおかれた瞬間にカーソルが移動するのを防止すべく、前回のカーソル表示処理におけるS100の処理でタッチ位置情報が検出されてなければ(タッチパッド12上に指がおかれた瞬間は)移動量は「0」とする。
C−1.変形例1 :
次に上述した実施例の変形例1について説明する。変形例1の操作入力装置20は、図6に太枠で示すように、運転負荷を検出する運転負荷検出部21と、帯域減衰フィルター15による減衰帯域(第1周波数または第2周波数の少なくとも1つ)を決定する減衰帯域決定部22とを備える。本変形例1における運転負荷とは、運転者の指のタッチパッド12上での動きに影響を与える(指がふらつき易くなる)運転時の負荷である。運転負荷としては、例えば、車両の速度や、加速度、操舵角、アクセルの操作量、ブレーキの操作量、車両周辺の状況(車間距離や渋滞状況等)を挙げることができる。本変形例1の運転負荷検出部21は、これらのうち少なくとも1つを運転負荷として検出する。尚、当然ながら、各種の運転負荷は、それぞれに対応したセンサーの検出値に基づいて検出される。例えば、加速度は加速度センサーの検出値に基づいて検出される。また、運転負荷検出部21は、本発明における「運転負荷検出手段」に対応し、減衰帯域決定部22は、本発明における「第1決定手段」に対応している。
続いて、制御装置11の運転負荷検出部21は、上述したような運転負荷を検出する(S206)。そして、制御装置11の減衰帯域決定部22は、検出した運転負荷が所定値より大きいか否かを判断する(S208)。例えば、運転負荷として速度を検出する場合は、該速度が75km/h以上(いわゆる高速運転中)であるか否かを検出する。または、該速度が0km/hより大きいか否か(走行中であるか停車中であるか)を検出してもよい。
次に上述した実施例の変形例2について説明する。変形例2の操作入力装置30は、図9に太枠で示すように、車両の振動数を検出する振動数検出部31と、帯域減衰フィルター15による減衰帯域(第1周波数または第2周波数の少なくとも1つ)を決定する減衰帯域決定部32とを備える。このうち振動数検出部31は、タッチパッド12周辺(センターコンソールや運転座席など)に設けられた振動数検出センサーによって車両の振動数を検出する。つまり、車両の振動のうち運転者の指に伝播すると推定される振動の周波数を検出する。尚、振動数検出部31は、本発明における「振動数検出手段」に対応し、減衰帯域決定部32は、本発明における「第2決定手段」に対応している。
続いて、制御装置11の振動数検出部31は、車両の振動数、すなわち、運転者の指に伝播すると推定される振動の周波数を検出する(S306)。そして、車両の振動数を検出したら(S306)、制御装置11の減衰帯域決定部32は、車両の振動数に基づいて減衰する周波数の帯域を決定する。例えば、検出された車両の振動数が15Hz〜20Hzであれば、そのまま15Hz〜20Hzの帯域を、あるいは、該帯域を含む少し広めの帯域(例えば、13Hz〜22Hz)を、減衰させる周波数の帯域として決定する(S308)。
こうして、減衰させる周波数の帯域を決定したら(S308)、帯域減衰フィルター15は、該帯域を減衰させるデジタルフィルター処理を移動量信号に施す(S310)。そして、制御装置11の表示制御部16は、デジタルフィルター処理が施された移動量信号に基づいて表示部13上のカーソルを移動させて表示する(S312)。
13…表示部、 14…移動量信号生成部、 15…帯域減衰フィルター、
16…表示制御部、 20…操作入力装置、 21…運転負荷検出部、
22…減衰帯域決定部、 30…操作入力装置、 31…振動数検出部、
32…減衰帯域決定部
Claims (4)
- 車両に設けられて、運転者が手または指を用いて操作することにより、該運転者の手または指の移動量に応じた入力を行う操作入力装置であって、
前記移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する時系列信号生成手段(14)と、
前記時系列信号に基づいて、前記運転者の入力操作を受け付ける入力操作受付手段(16)と、
前記時系列信号生成手段と前記入力操作受付手段との間に介在して、前記時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第1周波数から該第1周波数よりも高い所定の第2周波数までの信号成分を減衰させる帯域減衰フィルター(15)と
を備える操作入力装置。 - 請求項1に記載の操作入力装置であって、
運転者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段(21)と、
前記第1周波数および前記第2周波数のうち少なくとも1つを前記運転負荷に基づいて決定する第1決定手段(22)と
を備える操作入力装置。 - 請求項1または請求項2に記載の操作入力装置であって、
前記車両の振動数を検出する振動数検出手段(31)と、
前記第1周波数および前記第2周波数のうち少なくとも1つを前記振動数に基づいて決定する第2決定手段(32)と
を備える操作入力装置。 - 車両に設けられて、運転者が手または指を用いて操作することにより、該運転者の手または指の移動量に応じた入力を行う操作入力方法であって、
前記移動量を検出して、該移動量の時系列信号を生成する工程(S104、S204、S304)と、
前記時系列信号中に含まれる信号成分の中で、所定の第1周波数から該第1周波数よりも高い所定の第2周波数までの信号成分を減衰させる工程(S106、S210、S212、S310)と、
前記第1周波数から前記第2周波数までの信号成分が減衰された前記時系列信号に基づいて、前記運転者の入力操作を受け付ける工程(S108、S214、S312)と
を備える操作入力方法。
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