JP2015174122A - press machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プレス機械に関する。 The present invention relates to a press machine.
プレス機械は、ボルスタに設けられた下型と、昇降駆動するスライドに設けられた上型との間でワークを加工するものである。スライドは動力源であるモータと連結されており、このモータとスライドとの間には減速機や偏心機構が設けられている。
このようなプレス機械には、機械全体の高さを低くするために、モータ、減速機及び偏心機構がプレス機械の下部に配置されるアンダードライブ方式のプレス機械が知られている。
The press machine processes a workpiece between a lower die provided on a bolster and an upper die provided on a slide that is driven to move up and down. The slide is connected to a motor that is a power source, and a speed reducer and an eccentric mechanism are provided between the motor and the slide.
As such a press machine, there is known an underdrive type press machine in which a motor, a speed reducer, and an eccentric mechanism are arranged at the lower part of the press machine in order to reduce the height of the entire machine.
このタイプのプレス機械には、スライドの左右両側にそれぞれロッドの上端を連結し、これらのロッドをそれぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータに連結し、これらの偏心機構、減速機及びサーボモータをベッドに配置した従来例(特許文献1)がある。
さらに、フレームの上に下金型が支持される支持台を設け、支持台の上方にスライドを配置し、スライドの両側をガイドポストで支持し、これらのガイドポストの下部をフレーム内に配置されたアンダービームに連結し、アンダービームをフレームの内部に配置した駆動モータ及びねじ軸で昇降させる従来例(特許文献2)がある。
In this type of press machine, the upper ends of rods are connected to the left and right sides of the slide, and these rods are connected to an eccentric mechanism, a reducer, and a servo motor, respectively, and the eccentric mechanism, the reducer, and the servo motor are connected to a bed. There is a conventional example (Patent Document 1) arranged in the above.
Furthermore, a support base for supporting the lower mold is provided on the frame, slides are arranged above the support base, both sides of the slide are supported by guide posts, and the lower parts of these guide posts are arranged in the frame. There is a conventional example (Patent Document 2) that is connected to an under beam and is moved up and down by a drive motor and a screw shaft arranged inside the frame.
また、スライドの左右両側にそれぞれ1本のコンロッドを連結し、これらのコンロッドにそれぞれ歯車機構を介して電動機を連結した従来例(特許文献3)がある。
さらに、フレームの左右側に設けられたガイドにそれぞれテンションロッドを上下動可能に設け、テンションロッドの上端部をスライドに連結し、テンションロッドの下端部に運動変換機構を介してエキセンシャフトに連結した従来例(特許文献4)がある。
Further, there is a conventional example (Patent Document 3) in which one connecting rod is connected to each of the left and right sides of the slide, and an electric motor is connected to each connecting rod via a gear mechanism.
Furthermore, a tension rod is provided on each of the guides provided on the left and right sides of the frame so as to be movable up and down, the upper end of the tension rod is connected to the slide, and the lower end of the tension rod is connected to the eccentric shaft via a motion conversion mechanism. There is a conventional example (Patent Document 4).
特許文献1の従来例では、スライドの左右両側に設けられたロッドを、それぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータと連結する構成であるため、ロッド毎に、偏心機構、減速機及びサーボモータ等の装置が必要とされる。そのため、プレス機械の製造コストが高いものとなるだけでなく、これらの装置を設置する広い場所が必要とされる。
特許文献2の従来例では、スライドの両側をそれぞれ支持したガイドポストの下端部をアンダービームで連結し、アンダービームを駆動モータ及びねじ軸で昇降させる構成であるため、減速機や偏心機構を利用したプレス機械とは基本的な構成を異にする。
In the conventional example of
In the conventional example of
特許文献3の従来例では、スライドの左右両側に連結されたコンロッド毎に、歯車機構を介して電動機を連結した構成であるため、特許文献1の従来例と同様に、プレス機械の製造コストが高くなり、装置を設置する広い場所が必要とされる。
特許文献4の従来例では、スライドに設けられたテンションロッドに、運動変換機構を介してエキセンシャフトが連結された構成であるため、2本あるテンションロッドにそれぞれ運動変換機構及びエキセンシャフトを連結すると、特許文献1の従来例と同様に、プレス機械の製造コストが高くなり、装置を設置する広い場所が必要とされる。
In the conventional example of
In the conventional example of
本発明の目的は、減速機や偏心機構を利用した大がかりな装置であっても、製造コストを抑えることができるとともに、広い設置場所を必要としないプレス機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a press machine that can suppress the manufacturing cost and does not require a wide installation place even if it is a large-scale device using a speed reducer or an eccentric mechanism.
本発明のプレス機械は、左右のベッドレッグを有しピットに配置されたベッドと、前記ベッドに直接あるいはキャリアを介して間接に設けられ上面に下型が配置されたボルスタと、前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、前記ベッドの四隅にそれぞれ立設され前記スライドの水平方向の移動を規制するスライド用位置規制部を有するアップライトと、前記アップライトの上部に固定されたトップフレームと、前記スライドを昇降駆動するサーボモータと、前記スライドの左右両側にそれぞれ複数本が一対として連結されたプルロッドと、前記一対のプルロッドの下端部がそれぞれ連結され昇降自在とされた連結部材と、前記サーボモータに連結された減速機と、前記減速機に連結され前記連結部材を昇降する偏心機構と、を備え、前記連結部材、前記減速機、前記偏心機構及び前記サーボモータは、前記左右のベッドレッグにそれぞれ設けられていることを特徴とする。 The press machine of the present invention includes a bed having left and right bed legs and disposed in a pit, a bolster provided directly on the bed or indirectly through a carrier and having a lower mold disposed on an upper surface, the lower mold, A slide in which an opposing upper mold is disposed on the lower surface and can be moved up and down, an upright having a slide position restricting portion that is provided at each of the four corners of the bed and restricts horizontal movement of the slide, and the upright A top frame fixed to the upper portion of the slide, a servo motor for driving the slide up and down, a pull rod having a plurality of pairs connected to the left and right sides of the slide, and a lower end of the pair of pull rods connected to each other. A connecting member that can be freely connected, a speed reducer connected to the servo motor, and a lift connected to the speed reducer to raise and lower the connecting member. Comprising a heart mechanism, the said connecting member, said reduction gear, the eccentric mechanism and the servo motor is characterized in that provided respectively on the left and right of the bed leg.
本発明では、前記サーボモータの出力軸は、上下方向に沿って配置されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the output shaft of the servo motor is arranged along the vertical direction.
本発明では、前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記連結部材の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板が設けられていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the left and right bed legs are each provided with a connecting member position restricting plate that restricts the horizontal movement of the connecting member.
本発明では、前記プルロッドの下端部は、直接あるいは介在部材を介して前記連結部材に接続されていることが好ましい。 In this invention, it is preferable that the lower end part of the said pull rod is connected to the said connection member directly or via the interposition member.
本発明では、前記連結部材には、上端部に雌ねじ部が形成されたブロックが回動自在に軸支され、前記ブロックの雌ねじ部には、前記プルロッドの下端部に形成された雄ねじ部が螺合されていることが好ましい。 In the present invention, the connecting member is rotatably supported by a block having a female threaded portion at its upper end, and a male threaded portion formed at the lower end of the pull rod is threaded on the female threaded portion of the block. Are preferably combined.
本発明では、前記偏心機構は、前記減速機に連結されたメインシャフトと、前記メインシャフトに連結されたコンロッドとを備え、前記コンロッドの上部と前記連結部材とが連結されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the eccentric mechanism includes a main shaft connected to the speed reducer and a connecting rod connected to the main shaft, and an upper portion of the connecting rod is connected to the connecting member.
本発明では、前記減速機はケースを備え、前記ケースは前記左右のベッドレッグの外面にそれぞれ取り付けられていることが好ましい。 In this invention, it is preferable that the said reduction gear is provided with a case, and the said case is each attached to the outer surface of the said right and left bed legs.
本発明では、前記減速機は、不等速減速機と、等速減速機とを備え、前記ケースは、前記不等速減速機を収納し前記ベッドレッグに取り付けられた第一ケースと、前記第一ケースに取り付けられ前記等速減速機を収納する第二ケースとを備え、前記第二ケースには前記サーボモータが設けられていることが好ましい。 In the present invention, the speed reducer includes an inconstant speed reducer and a constant speed reducer, and the case houses the inconstant speed reducer and is attached to the bed leg; It is preferable to provide a second case that is attached to the first case and accommodates the constant speed reducer, and the second case is provided with the servo motor.
本発明では、前記連結部材は、前記コンロッドを挿通する挿通空間を有することが好ましい。 In this invention, it is preferable that the said connection member has the insertion space which penetrates the said connecting rod.
本発明では、前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記偏心機構を潤滑するための潤滑油を収納するオイルパンが設けられていることが好ましい。 In the present invention, the left and right bed legs are preferably provided with oil pans for storing lubricating oil for lubricating the eccentric mechanism.
本発明では、サーボモータが作動すると、サーボモータの回転が減速機を介して偏心機構に伝達され、偏心機構によって連結部材が昇降される。連結部材が昇降されると、連結部材の左右にそれぞれ複数本が一対として連結されたプルロッドを介してスライドが昇降される。スライドは、アップライトのスライド用位置規制部により、水平方向の移動が規制されながらボルスタに向かって下降し、ボルスタから上昇する。
スライドには上型が配置され、ボルスタには下型が配置されているため、これらの上型と下型との間にワークがセットされると、スライドの昇降に伴ってワークがプレスされる。
以上の構成の本発明では、ベッドがピットに配置されている。1つの連結部材に対して複数本のプルロッドの左右それぞれが対として連結され、左右の連結部材にそれぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータが連結されている。その上、左右のベッドレッグにそれぞれ、連結部材、減速機、偏心機構及びサーボモータが設けられている。
従って、左右それぞれ複数本のプルロッドを1つの連結部材で昇降させることができるとともに、連結部材、減速機、偏心機構及びサーボモータを左右のベッドレッグに設けた構成であるため、これらの装置を設置する広い場所を必要としない。しかも、減速機、偏心機構及びサーボモータをプルロッドの数に応じて配置する必要がないから、プレス機械の部品点数を少なくし、製造コストを抑えることができる。
In the present invention, when the servo motor is operated, the rotation of the servo motor is transmitted to the eccentric mechanism via the speed reducer, and the connecting member is moved up and down by the eccentric mechanism. When the connecting member is moved up and down, the slide is moved up and down through a pull rod in which a plurality of connecting members are connected to the left and right of the connecting member as a pair. The slide descends toward the bolster and rises from the bolster while the horizontal movement is restricted by the slide position restricting portion of the upright.
Since the upper die is arranged on the slide and the lower die is arranged on the bolster, when the workpiece is set between the upper die and the lower die, the workpiece is pressed as the slide moves up and down. .
In the present invention having the above configuration, the bed is arranged in the pit. The left and right of a plurality of pull rods are connected as a pair to one connecting member, and an eccentric mechanism, a speed reducer, and a servo motor are connected to the left and right connecting members, respectively. In addition, a connecting member, a speed reducer, an eccentric mechanism, and a servo motor are provided on the left and right bed legs, respectively.
Therefore, a plurality of pull rods on the left and right can be moved up and down by one connecting member, and the connecting member, speed reducer, eccentric mechanism and servo motor are provided on the left and right bed legs. You don't need a wide space to do. Moreover, since it is not necessary to dispose the speed reducer, the eccentric mechanism, and the servo motor in accordance with the number of pull rods, the number of parts of the press machine can be reduced and the manufacturing cost can be suppressed.
本発明では、サーボモータの出力軸が上下に沿った構成にすることにより、サーボモータを設置する広い場所を必要としない。 In the present invention, since the output shaft of the servo motor is configured along the top and bottom, a large space for installing the servo motor is not required.
本発明では、左右のベッドレッグに連結部材用位置規制板が設けられた構成にすることにより、連結部材が左右にずれることなく、正確に昇降することができる。
そのため、連結部材にプルロッドを介して連結されたスライドも正確に昇降するので、プレス精度の低下を防止できる。
In the present invention, the connecting member position restricting plates are provided on the left and right bed legs, so that the connecting member can be moved up and down accurately without being shifted left and right.
Therefore, since the slide connected to the connecting member via the pull rod is also lifted and lowered accurately, the press accuracy can be prevented from being lowered.
本発明では、プルロッドの下端部は、連結部材に軸支されている構成にすることにより、プルロッドに大きな荷重がかかった場合に、連結部材に対してプルロッドが回動することにより、連結部材やプルロッドの破損を防止できる。 In the present invention, the lower end portion of the pull rod is configured to be pivotally supported by the connecting member, and when a large load is applied to the pull rod, the pull rod rotates relative to the connecting member. The pull rod can be prevented from being damaged.
本発明では、連結部材にブロックを回動自在に支持し、ブロックの雌ねじ部にプルロッドの下端部に形成された雄ねじ部を螺合する構成にすることにより、プルロッドの下端部を連結部材に軸支する構造を簡易なものにできる。 In the present invention, the block is rotatably supported by the connecting member, and the male screw portion formed at the lower end portion of the pull rod is screwed into the female screw portion of the block, whereby the lower end portion of the pull rod is pivoted to the connecting member. The supporting structure can be simplified.
本発明では、偏心機構のコンロッドの上部と連結部材とを連結することにより、コンロッドの昇降運動を連結部材に確実に伝達することができる。 In the present invention, by connecting the upper part of the connecting rod of the eccentric mechanism and the connecting member, the up-and-down movement of the connecting rod can be reliably transmitted to the connecting member.
本発明では、減速機のケースを左右のベッドレッグの外面にそれぞれ取り付けることにより、減速機をコンパクトにベッドに設けることができる。 In the present invention, the speed reducer can be compactly provided on the bed by attaching the speed reducer case to the outer surfaces of the left and right bed legs.
本発明では、不等速減速機を収納する第一ケースをベッドレッグに取り付け、等速減速機を収納する第二ケースを第一ケースに取り付け、第二ケースにサーボモータを設けることにより、これらの不等速減速機、等速減速機及びサーボモータをコンパクトにベッドに設けることができる。さらに、不等速減速機と等速減速機とを別々のケースに収納しているので、ケース内の減速機の構成が簡素化され、メンテナンスが容易となる。 In the present invention, the first case storing the inconstant speed reducer is attached to the bed leg, the second case storing the constant speed reducer is attached to the first case, and the servo motor is provided in the second case. The inconstant speed reducer, the constant speed reducer, and the servo motor can be provided in a compact bed. Furthermore, since the inconstant speed reducer and the constant speed reducer are housed in separate cases, the configuration of the reducer in the case is simplified and maintenance is facilitated.
本発明では、連結部材の挿通空間にコンロッドが挿通されることにより、連結部材の外側にコンロッドが配置される場合に比べて、省スペースを図ることができ、プレス機械の小型化を達成することができる。 In the present invention, the connecting rod is inserted into the insertion space of the connecting member, so that space can be saved compared to the case where the connecting rod is disposed outside the connecting member, and the press machine can be reduced in size. Can do.
本発明では、左右のベッドレッグに、それぞれオイルパンが設けられることにより、左右のベッドレッグにそれぞれ設けられた偏心機構の潤滑を確実に行うことができる。 In the present invention, the oil pans are provided on the left and right bed legs, respectively, so that the eccentric mechanisms respectively provided on the left and right bed legs can be reliably lubricated.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1及び図2には、本実施形態にかかるプレス機械の全体構成が示されている。なお、図1において、左側がプレス左側の位置を示し、右側がプレス右側の位置を示す。図2において、左側がプレス前側の位置を示し、右側がプレス後側の位置を示す。
[プレス機械の全体構成の説明]
プレス機械は、ピットPに配置されたベッド1と、ベッド1の上に設けられたボルスタ2と、ベッド1の四隅に立設されたアップライト3と、アップライト3の上部に固定されたトップフレーム4と、トップフレーム4に昇降自在に設けられたスライド5と、スライド5に上端部が連結されたプルロッド6と、プルロッド6を昇降駆動する昇降機構7と、スライド5の高さ位置を調整するアジャスト装置8と、を備えている。なお、本実施形態のプレス機械は、シングルプレスに適用できる他、トランスファープレス、その他のプレス装置にも適用することができる。また、本実施形態のプレス機械は、タンデムプレスラインを構成する1つのプレス装置としても適用することができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show the overall configuration of the press machine according to the present embodiment. In FIG. 1, the left side indicates the position on the left side of the press, and the right side indicates the position on the right side of the press. In FIG. 2, the left side shows the position on the front side of the press, and the right side shows the position on the back side of the press.
[Description of overall configuration of press machine]
The press machine includes a
ベッド1は、正面に対して左に配置されたベッドレッグ1Lと、右に配置されたベッドレッグ1Rと、これらのベッドレッグ1L,1Rの間に配置されたセンターベッド1Cとを備えている。
ベッド1の上面にはキャリア2Bを介してボルスタ2が設置されており、ボルスタ2の上面には下型2Aが配置されている。下型2Aと対向するように上型5Aがスライド5の下面に配置されている。下型2Aに図示しないワークが配置された状態で、上型5Aが下型2Aに向けて下降すると、ワークがプレス加工される。なお、本実施形態では、ベッド1の上面にボルスタ2を直接配置してもよい。
センターベッド1Cには、ダイクッション10が設けられている。
The
A bolster 2 is installed on the upper surface of the
A
ピットPは、単独ピットの場合、略直方体である。ピットPの前壁及び後壁からは略直方体状の張出部P1が設けられ、張出部P1の上面は、地上面Gに対して下がっている(図2参照)。左右のベッドレッグ1L,1Rは、前後方向に延び、ピットPの張出部P1に載置され、かつ、図示しないアンカーボルトで張出部P1に固定されている。張出部P1の左右寸法は、左右のベッドレッグ1L,1Rの幅に所定の余裕を持たせて設置されている。張出部P1の左右寸法を抑えることで、センターベッド1Cの前後のメンテナンススペースを確保したり、図示しない油タンク等のピット設置場所を確保したりしている。ピット工事は、コストがかかる上に、プレス機械周りに床材を張らなければならないので、通常は、ピット寸法は最低限に抑えている。左右のベッドレッグ1L,1Rは、プレス機械の総重量を、発生加速度を考慮した上で支えなければならない。そのため、ベッドレッグ1L,1Rの構造を強度アップしなければならないし、前後のピットPの張出部P1の間隔を狭くしなければならない。
In the case of a single pit, the pit P is a substantially rectangular parallelepiped. A substantially rectangular parallelepiped projecting portion P1 is provided from the front wall and the rear wall of the pit P, and the upper surface of the projecting portion P1 is lowered with respect to the ground surface G (see FIG. 2). The left and
トップフレーム4には、スライド駆動機構が内蔵されておらず、スライド5とのバランスをとるバランスシリンダ40が2本設けられている。そのため、バランスシリンダ40及び上型5Aは、トップフレーム4に深く入れ込むことができる。
トップフレーム4は、バランスシリンダ40の上方を覆う板部4Aを有する。トップフレーム4は、4本のアップライト3の上面に固定されることで、アップライト3の倒れ防止機能も有する。
スライド5には、バランスシリンダ40との干渉を防止するための凹部50が上方に開口して設けられている。つまり、凹部50は、図1の符号5Tで示されるスライド5が最も上昇した位置において、バランスシリンダ40が入り込むためのスペースである。
バランスシリンダ40は、シリンダ40Aと、シリンダ40Aに昇降自在に収納されたピストン40Bと、ピストン40Bに上端部が連結され下端部が凹部50の中板部50Aに連結された連結ロッド40Cとを有する。連結ロッド40Cの下端部には中板部50Aと係止する係止部40Dを有する。
The
The
The
The
[昇降機構の説明]
図3は、プレス機械の下部の平面が示されている。
図1から図3において、昇降機構7は、サーボモータ70と、プルロッド6の下端部が連結された連結部材71と、サーボモータ70に連結された減速機72と、減速機72に連結され連結部材71を昇降する偏心機構73と、を備えている。サーボモータ70、連結部材71、減速機72及び偏心機構73は、それぞれ左のベッドレッグ1Lと右のベッドレッグ1Rとに配置されている。
[Explanation of lifting mechanism]
FIG. 3 shows the lower plane of the press machine.
1 to 3, the elevating
左右のベッドレッグ1L,1Rには、それぞれ連結部材71の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板74が上下に延びて設けられている。
連結部材用位置規制板74は、連結部材71の中心部を囲むように4枚が配置されている。
なお、偏心機構73は、図1,3では左側に配置されたもののみが図示されている。
左右のベッドレッグ1L,1Rには、それぞれ偏心機構73を潤滑するための潤滑油(図示せず)を収納するオイルパン73Aが設けられている。
The left and
Four connecting member
The
The left and
プルロッド6は、左右両側において、それぞれ前後に配置された2本が一対とされており、これらの下端部が連結部材71に連結されている。
連結部材71は、所定間隔をあけて配置された2枚の側面板部710と、側面板部710同士をそれぞれ接合する上面板部711及び複数のリブ712A,712Bと、を有する。
2枚の側面板部710のうち内面間と、この内面間で互いに対向する2枚のリブ712Aとの間には下方に開口した挿通空間71Aが形成されている。
The
The connecting
An
2枚の側面板部710の両端部には、それぞれ介在部材としてのブロック75がピン76により回動自在に支持されている。ブロック75の上端部には雌ねじ部75Aが形成されている。雌ねじ部75Aに螺合する雄ねじ部6Aがプルロッド6の下端部に形成されている。なお、プルロッド6の下端部の形状を工夫して、プルロッド6を直接、連結部材71と接続してもよい。
偏心機構73は、減速機72に連結されたメインシャフト77と、メインシャフト77に連結されたコンロッド78と、コンロッド78の上端部を連結部材71の下部に連結する連結ピン79とを備えている。
コンロッド78の上部は、挿通空間71Aに収納される。さらに、コンロッド78の上部が入り込む挿通空間71A内にも補強用のリブ712Bが設けられている。
一般に、サーボプレスの場合、スライドのモーション設定が自由なため、多くの金型に適用することが期待されるが、適用するためには、スライドストローク量をある程度確保しなければならない。それは、コンロッドが大きくなることを許容することにつながる。一方で、ピット寸法を抑える必要もある。両方の条件を満足するために、連結部材を用いた構成につながった。
The
The upper part of the connecting
In general, in the case of a servo press, since the motion setting of a slide is free, it is expected to be applied to many dies, but in order to apply it, a certain amount of slide stroke must be secured. That leads to allowing the connecting rod to grow. On the other hand, it is necessary to reduce the pit size. In order to satisfy both conditions, a connection member was used.
[サーボモータ及び減速機の説明]
図4には、サーボモータ、減速機、偏心機構及び連結部材の関係が示されている。
図1,3,4において、左右に配置された減速機72は、それぞれ偏心機構73と連結される不等速減速機72Aと、不等速減速機72Aと連結される等速減速機72Bとを備えている。不等速減速機72Aは、入力軸を等速回転させても、出力軸では所定の不等速回転となる減速機であり、例えば、ウィットウォース減速機がよく知られている。等速減速機72Bは、入力軸を等速回転させれば、出力軸も等速回転する減速機である。
不等速減速機72Aは、第一ケース721に収納され、第一ケース721はベッドレッグ1L,1Rの外面に取り付けられている。
等速減速機72Bは、1つの不等速減速機72Aに対して2つ設けられている。これらの等速減速機72Bは、それぞれ第二ケース722に収納されている。これらの第二ケース722は第一ケース721に取り付けられている。不等速減速機72A及び等速減速機72Bを個別にメンテナンス可能とするために、第一ケース721及び第二ケース722には、図示しない窓部が形成されている。
各々の第二ケース722には、それぞれ1つのサーボモータ70が出力軸70Aを上下にして設けられている。つまり、2つのサーボモータ70及び2つの等速減速機72Bが1つの不等速減速機72Aと1つの偏心機構73とに連結される。
[Description of servo motor and reduction gear]
FIG. 4 shows the relationship among the servo motor, the speed reducer, the eccentric mechanism, and the connecting member.
1, 3, and 4,
The
Two
Each
[ダイクッションの説明]
ダイクッション10の構成が図5に示されている。
図5において、ダイクッション10は、スライド5に対してダイクッション荷重を生じさせるものであり、クッションパッド11と、緩衝装置12と、支持部13と、ダイクッション駆動機構14とを備える。
クッションパッド11は、スライド5からの力を受ける部材であり、センターベッド1C内において上下方向に移動可能に設けられている。
緩衝装置12は、クッションパッド11と支持部13との間で衝撃を緩和させる装置である。
支持部13は、クッションパッド11を支持する部分である。
ダイクッション駆動機構14は、支持部13を昇降させるものであり、プーリー15と、ダイクッション用サーボモータ16と、ダイクッション用サーボモータ16の回転をプーリー15に伝達するベルト17とを有する。
スライド5から上型5Aを介して下型2Aの所定部位に伝えられた押力は、複数のクッションピン2Cを介してクッションパッド11の上面に伝えられる。ボルスタ2にはクッションピン用の貫通孔(図示せず)が複数形成されている。
[Description of die cushion]
The structure of the
In FIG. 5, the
The
The
The
The die
The pressing force transmitted from the
[アップライトの説明]
図6には、プレス機械の上部が示されている。
図6において、アップライト3は、スライド5の側面角部に対向する平面T字状の柱本体31と、柱本体31とスライド5の側面角部との間に配置されたスライド用位置規制部32とを有する。
スライド用位置規制部32は、スライド5の水平方向の移動を規制するものであり、柱本体31の内角部において上下に延びて配置されている。なお、図6において、符号320はスライドフレームである。
[Description of Upright]
FIG. 6 shows the upper part of the press machine.
In FIG. 6, the
The slide
[アジャスト装置の説明]
アジャスト装置8は、プルロッド6とスライド5との間に設けられた調整部81と、調整部81を駆動するアジャスト駆動部82とを備えている。
アジャスト駆動部82は、スライド5の中板部50Aに固定されたアジャスト用モータ83と、アジャスト用モータ83に連結された伝達機構84とを有する。
アジャスト用モータ83は、サーボモータから構成されており、その出力軸83Aは水平に延びて配置されている。
伝達機構84は、アジャスト用モータ83に連結される第一伝達機構85と、第一伝達機構85に連結される垂直軸86と、垂直軸86に連結される第二伝達機構87とを有する。
[Explanation of adjusting device]
The adjusting
The
The adjusting
The
第一伝達機構85は、アジャスト用モータ83に連結され左右に延びた出力軸850を有する連結機構851と、出力軸850にジョイント部852を介して連結された回転軸853と、回転軸853と垂直軸86の下端部とを連結する連結機構854とを有する。
回転軸853の端部はスライド5の側壁に形成された窓部50Bに挿通されており、連結機構854は、図示しない取付部によってスライド5の左右外側面側に支持されている。
垂直軸86は、対となるプルロッド6の間の中間位置に配置されている。
第二伝達機構87は、垂直軸86の上端部と連結される連結機構871と、連結機構871に一端部が連結され水平に延びて配置される回転軸872とを有する。
The
An end portion of the
The
The
調整部81の具体的な構成が図7に示されている。
図6及び図7において、調整部81は、プルロッド6の上端部に形成された雄ねじ6Bと、雄ねじ6Bに螺合される雌ねじ部810と、雌ねじ部810の外周部に設けられたウォームホイール811と、ウォームホイール811に噛合されるウォーム812とを有する。
雌ねじ部810は、ねじ部本体810Aと、ねじ部本体810Aの下端に一体に接合されたフランジ部810Bとを有する。
ウォームホイール811は、ねじ部本体810Aに図示しないキー等を用いて固定されている。そのため、ウォーム812が回転すると、ウォームホイール811を介して雄ねじ部810も回転する。
ウォーム812は、ホルダ813に回転自在に支持される。ホルダ813は、ウォームホイール811を収納する内部空間が形成されたホルダ本体813Aと、ホルダ本体813Aの下端にリング状に形成された係止片部813Bとを有する。ホルダ本体813Aはねじ部本体810Aと干渉しないようにするために、その内周がねじ部本体810Aの外周と所定間隔離れている。
A specific configuration of the
6 and 7, the adjusting
The
The
The
[過負荷保護装置の説明]
スライド5には、図7に示される通り、プルロッド6にかかる過負荷を防止する過負荷保護装置9が設けられている。
過負荷保護装置9は、スライド5に固定された第一筒状体91と、プルロッド6に固定された第二筒状体92と、第一筒状体91と第二筒状体92との間に設けられた油室90に連通されたリリーフ弁93とを有する。
第一筒状体91は、中心に開口910が形成された円板部911と、円板部911の外周縁に設けられた筒状部912とを有する。筒状部912の内周部には第二筒状体92の抜け止めをする抜止リング94が設けられている。
第一筒状体91には、ホルダ813が固定されている。
第二筒状体92は、筒状部921と、筒状部912の上端部に一体形成されたフランジ922とを有し、第二筒状体92の内周面は、プルロッド6の外周面と摺動自在に連結している。
フランジ922の上面には、ウェアプレート814が設けられている。ウェアプレート814と雄ねじ部810のフランジ部810Bとは、摺動自在とされている。
[Description of overload protection device]
As shown in FIG. 7, the
The
The first
A
The second
A
油室90は、フランジ922と円板部911との間の空間90Aと、この空間90Aと連通され第一筒状体91に形成された油連通路90Bとを有する。
油連通路90Bはリリーフ弁93に連通され、リリーフ弁93は図示しない油タンクと連通されている。
そのため、スライド5とプルロッド6との間に過負荷が生じると、油室90に閉塞された油の油圧が上昇する。油圧が所定の設定値を超えると、リリーフ弁93が開弁し、油室90内の油が油タンクに戻る。リリーフ弁93が開弁すると、図示しない制御装置は、プルロッド6の昇降を停止する。
The
The
Therefore, when an overload occurs between the
[プレス加工の説明]
プレス機械を用いてプレス加工をするために、上型5Aと下型2Aとの間にワークをセットした後、サーボモータ70を作動させる。
すると、左右それぞれ2つ配置されたサーボモータ70の回転が等速減速機72Bを介して1つの不等速減速機72Aに伝達され、この不等速減速機72Aの回転が偏心機構73を介して1つの連結部材71の昇降運動として伝達される。連結部材71は左右に1つずつあるため、これらの連結部材71が昇降されると、連結部材71の前後にそれぞれ2本が一対として連結されたプルロッド6を介してスライド5が昇降される。スライド5はアップライト3のスライド用位置規制部32により水平方向の移動が規制されるため、ボルスタ2に向かって正確に昇降することになる。スライド5の昇降に伴ってワークがプレスされる。
スライド5の左右をそれぞれ2本のプルロッド6を介して連結部材71で昇降し、連結部材71、不等速減速機72A、等速減速機72B、偏心機構73及びサーボモータ70を左右のベッドレッグ1L,1Rに設けたので、これらの装置を設置する広い場所を必要としない。不等速減速機72A、等速減速機72B、偏心機構73及びサーボモータ70をプルロッド6の数に応じて配置する必要がないので、プレス機械の部品点数が少なくなり、製造コストを抑えられることになる。
[Description of press working]
In order to perform press working using a press machine, after setting a workpiece between the
Then, the rotations of the two
The left and right sides of the
[アジャスト調整の説明]
加工するワークに応じて、ダイハイトの異なる金型を設置するために、サーボモータ70を停止し、アジャスト装置8を作動させる。
アジャスト用モータ83が作動すると、伝達機構84を介して調整部81のウォーム812が回動する。ウォーム812が回動すると、ウォーム812に噛合するウォームホイール811とともに雌ねじ部810が回動する。この雌ねじ部810の回動により、雄ねじ6Bと雌ねじ部810とが相対的に上下する。雌ねじ部810のフランジ部810Bがウェアプレート814とホルダ813とに挟持されているので、雌ねじ部810が上下すると、スライド5も上下し、スライド5のプルロッド6に対する高さ調整がされる。
[Explanation of adjustment]
The
When the
アジャスト装置8の調整部81がスライド5とプルロッド6の上端部との間に設けられているので、簡易な構成によって、スライド5の高さ位置の調整を実現することができる。しかも、調整部81をプルロッド6の下端部に配置する場合に比べて、プレス機械の下部構造が複雑にならない。
スライド5の高さ調整が終了したら、アジャスト用モータ83を停止する。これにより、スライド5に対してプルロッド6が動かない状態となるので、プレス加工を再開することができる。なお、アジャスト装置8の伝達機構84には、ウォーム812とウォームホイール811が用いられるので、セルフロックがかかる。従って、アジャスト用モータ83の出力軸の回転を止める制動装置を大型化する必要はない。
Since the
When the height adjustment of the
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、図4に示される通り、左右に配置された連結部材71にそれぞれ2つのサーボモータ70及び等速減速機72Bを用いたが、本発明では、サーボモータ70や等速減速機72Bの数は限定されない。例えば、図8に示される通り、左右の連結部材71のうち一方に1つのサーボモータ70及び1つの等速減速機72Bを連結する構成としてもよい。特に、トランスファープレスでは、上流側が下流側に比べてプレス能力が大きいので、プレス能力に合わせて左右の昇降機構の構造を変えてもよい。
さらには、図9に示される通り、左右の連結部材71の双方にそれぞれ1つのサーボモータ70及び1つの等速減速機72Bを連結する構成としてもよい。即ち、サーボモータ70の数は、プレス能力に応じて変更可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the two
Furthermore, as shown in FIG. 9, one
また、1つの連結部材71の前後方向に配置されるプルロッド6の数は2本に限定されるものではなく、3本以上としてもよい。
さらに、本発明では、必ずしも、アジャスト装置8や、連結部材用位置規制板74を設けることを要しない。アジャスト装置8を設ける場合にあっても、アジャスト駆動部82として、ベルト駆動機構を採用するものでもよい。
また、サーボモータ70の出力軸70Aを水平方向に沿って配置するものでもよい。
さらに、不等速減速機72A及び等速減速機72Bを1つのケースに収納する構成であってもよい。
以上の構成の本発明のプレス機械では、地面より上の構造をかなり簡素化するので、重心が下がることになる。さらに、フィードボックスが不要なリニアフィーダとの組み合わせで、トランスファープレスを構成すると、重心がさらに下がり、振動が抑制される。
The number of
Furthermore, in the present invention, it is not always necessary to provide the
Further, the
Furthermore, the structure which accommodates the
In the press machine of the present invention having the above configuration, the structure above the ground is considerably simplified, so that the center of gravity is lowered. Furthermore, when the transfer press is configured in combination with a linear feeder that does not require a feed box, the center of gravity is further lowered and vibration is suppressed.
本発明は、シングルプレス、トランスファープレス等に利用することができる。 The present invention can be used for a single press, a transfer press, and the like.
1…ベッド、1L…左のベッドレッグ、1R…右のベッドレッグ、2…ボルスタ、2A…下型、2B…キャリア、3…アップライト、32…スライド用位置規制部、4…トップフレーム、40…バランスシリンダ、4A…板部、5…スライド、50…凹部、5A…上型、6…プルロッド、6A…雄ねじ部、7…昇降機構、70…サーボモータ、71…連結部材、72…減速機、721…第一ケース、722…第二ケース、72A…不等速減速機、72B…等速減速機、73…偏心機構、73A…オイルパン、74…連結部材用位置規制板、75…ブロック(介在部材)、77…メインシャフト、78…コンロッド、8…アジャスト装置、81…調整部、811…ウォームホイール、812…ウォーム、813…ホルダ、82…アジャスト駆動部、83…アジャスト用モータ、84…伝達機構、P…ピット
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ベッドに直接あるいはキャリアを介して間接に設けられ上面に下型が配置されたボルスタと、
前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、
前記ベッドの四隅にそれぞれ立設され前記スライドの水平方向の移動を規制するスライド用位置規制部を有するアップライトと、
前記アップライトの上部に固定されたトップフレームと、
前記スライドを昇降駆動するサーボモータと、
前記スライドの左右両側にそれぞれ複数本が一対として連結されたプルロッドと、
前記一対のプルロッドの下端部がそれぞれ連結され昇降自在とされた連結部材と、
前記サーボモータに連結された減速機と、
前記減速機に連結され前記連結部材を昇降する偏心機構と、を備え、
前記連結部材、前記減速機、前記偏心機構及び前記サーボモータは、前記左右のベッドレッグにそれぞれ設けられている
ことを特徴とするプレス機械。 A bed with left and right bed legs arranged in the pit;
A bolster in which the lower mold is arranged on the upper surface provided directly on the bed or indirectly through a carrier;
A slide in which an upper mold facing the lower mold is arranged on the lower surface and can be moved up and down;
An upright having a slide position restricting portion that is erected at the four corners of the bed and restricts the horizontal movement of the slide;
A top frame fixed to the top of the upright;
A servo motor for moving the slide up and down;
A plurality of pull rods connected to the left and right sides of the slide as a pair;
A connecting member in which the lower ends of the pair of pull rods are connected to each other and freely movable up and down;
A speed reducer coupled to the servo motor;
An eccentric mechanism connected to the speed reducer and moving up and down the connecting member,
The connecting machine, the speed reducer, the eccentric mechanism, and the servo motor are provided on the left and right bed legs, respectively.
前記サーボモータの出力軸は、上下方向に沿って配置されている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to claim 1,
The press machine, wherein an output shaft of the servo motor is arranged along a vertical direction.
前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記連結部材の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板が設けられている
ことを特徴とするプレス機械。 In the press machine according to claim 1 or 2,
The press machine according to claim 1, wherein each of the left and right bed legs is provided with a connecting member position restricting plate for restricting movement of the connecting member in the horizontal direction.
前記プルロッドの下端部は、直接あるいは介在部材を介して前記連結部材に接続されている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to any one of claims 1 to 3,
A press machine, wherein a lower end portion of the pull rod is connected to the connecting member directly or via an interposition member.
前記連結部材には、上端部に雌ねじ部が形成されたブロックが回動自在に軸支され、前記ブロックの雌ねじ部には、前記プルロッドの下端部に形成された雄ねじ部が螺合されている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to claim 4,
A block having a female threaded portion at the upper end is pivotally supported by the connecting member, and a male threaded portion formed at the lower end of the pull rod is screwed into the female threaded portion of the block. A press machine characterized by that.
前記偏心機構は、前記減速機に連結されたメインシャフトと、前記メインシャフトに連結されたコンロッドとを備え、
前記コンロッドの上部と前記連結部材とが連結されている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to any one of claims 1 to 5,
The eccentric mechanism includes a main shaft connected to the speed reducer, and a connecting rod connected to the main shaft,
An upper part of the connecting rod and the connecting member are connected to each other.
前記減速機はケースを備え、前記ケースは前記左右のベッドレッグの外面にそれぞれ取り付けられている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to claim 6, wherein
The reduction machine includes a case, and the case is attached to outer surfaces of the left and right bed legs, respectively.
前記減速機は、不等速減速機と、等速減速機とを備え、前記ケースは、前記不等速減速機を収納し前記ベッドレッグに取り付けられた第一ケースと、前記第一ケースに取り付けられ前記等速減速機を収納する第二ケースとを備え、前記第二ケースには前記サーボモータが設けられている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to claim 7,
The speed reducer includes an inconstant speed reducer and a constant speed reducer, and the case houses a first case that houses the inconstant speed reducer and is attached to the bed leg, and the first case. And a second case for housing the constant speed reducer, wherein the second case is provided with the servo motor.
前記連結部材は、前記コンロッドを挿通する挿通空間を有する
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to any one of claims 6 to 8,
The press machine, wherein the connecting member has an insertion space through which the connecting rod is inserted.
前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記偏心機構を潤滑するための潤滑油を収納するオイルパンが設けられている
ことを特徴とするプレス機械。 The press machine according to any one of claims 1 to 9,
The left and right bed legs are each provided with an oil pan for storing lubricating oil for lubricating the eccentric mechanism.
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