JP5832416B2 - Die open mechanism of press machine - Google Patents
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Description
本発明はプレス機械の金型を開くためのダイオープン機構に関する。さらに詳しくはプレス機械に上下の金型を取り付けたままで上型を上方に移動させて上下の金型を開いたり、上型と下型との間隔を大きくするためのダイオープン機構(いわゆるクイックダイオープン機構)に関するものである。 The present invention relates to a die opening mechanism for opening a die of a press machine. More specifically, a die opening mechanism (so-called quick die) is used to open the upper and lower molds by moving the upper mold upward while the upper and lower molds are attached to the press machine, or to increase the distance between the upper mold and the lower mold. Open mechanism).
特許文献1には、コンロッドに対してスライドを昇降させて金型を開く機械プレスのスライド装置が開示されている。そのスライド装置は、コンロッドに連結されたピストンロッドを備えている。そのピストンロッドには油圧シリンダが上下方向に相対移動可能に設けられている。その油圧シリンダの下端外周には雄ねじ部が形成され、雌ねじ部材が噛合している。その雌ねじ部材にはスライドが連結されている。このスライド装置はプレス加工を行う通常時には、前記油圧シリンダを伸び作動させ、ピストンロッドを前記油圧シリンダの上限に固定する。一方、保守・点検時には、前記油圧シリンダを縮み作動させてピストンロッドを前記油圧シリンダの下限に固定する。これによりプレスクランク軸を回転させなくてもスライドを上昇させ、上下の金型を開いた状態にすることができるというものである。 Patent Document 1 discloses a slide device for a mechanical press that lifts and lowers a slide relative to a connecting rod to open a mold. The slide device includes a piston rod connected to a connecting rod. The piston rod is provided with a hydraulic cylinder so as to be relatively movable in the vertical direction. A male thread portion is formed on the outer periphery of the lower end of the hydraulic cylinder, and the female thread member is engaged. A slide is connected to the female screw member. In a normal state in which press working is performed, the slide device extends the hydraulic cylinder and fixes the piston rod to the upper limit of the hydraulic cylinder. On the other hand, at the time of maintenance / inspection, the hydraulic cylinder is contracted and the piston rod is fixed to the lower limit of the hydraulic cylinder. As a result, the slide can be raised without rotating the press crankshaft, and the upper and lower molds can be opened.
また特許文献2には、プレス機械のボルスタ昇降装置が開示されている。この昇降装置は、ベッドに対してボルスタを昇降させ、金型を開くものである。具体的には、このものはベッドとボルスタの間に、ボルスタを昇降するための油圧シリンダを備えている。その油圧シリンダは、通常時はボルスタを下から上方に持ち上げている。一方、金型の保守・点検時にはボルスタを下降させ、上下の金型を開いた状態にするというものである。 Patent Document 2 discloses a bolster lifting device for a press machine. This lifting device raises and lowers a bolster relative to a bed and opens a mold. Specifically, this is provided with a hydraulic cylinder for raising and lowering the bolster between the bed and the bolster. The hydraulic cylinder normally lifts the bolster upward from below. On the other hand, during the maintenance and inspection of the mold, the bolster is lowered and the upper and lower molds are opened.
その他特許文献3および特許文献4には本発明に関連する機構を一部に有する、プレス機械のスティック離脱装置が開示されている。特許文献3の従来例である第1図には運転中は油圧によりタイロッドのねじ部に係合するナットのめねじ部をロックし、スティックが発生したときは圧油を排出してタイロッドの張力をなくしてスティックからの離脱を容易にする機構が開示されている。そして特許文献4には、分割フレームを構成するコラムとクラウンまたはコラムとベッドの接合部の内側にタイロッドを囲むキーを兼ねた油圧シリンダを設け、スティックが発生したときは油圧によりコラムとクラウンまたはベッドとコラムの間を引き離す方向の力を発生させ、上型と下型の圧縮力を緩和させることより、スティックからの離脱を容易にするものである。 In addition, Patent Document 3 and Patent Document 4 disclose a stick detaching device for a press machine, which partially includes a mechanism related to the present invention. In FIG. 1, which is a conventional example of Patent Document 3, during operation, the female thread portion of the nut that engages with the thread portion of the tie rod is locked by hydraulic pressure, and when the stick is generated, the pressure oil is discharged and the tension of the tie rod is increased. A mechanism has been disclosed that facilitates removal from the stick by eliminating In Patent Document 4, a hydraulic cylinder that also serves as a key that surrounds the tie rod is provided inside the joint between the column and the crown or the column and the bed constituting the divided frame, and when the stick is generated, the column and the crown or the bed are hydraulically generated. By generating a force in the direction of separating between the column and the column and relieving the compression force of the upper die and the lower die, the separation from the stick is facilitated.
特許文献1の装置では、スライド側に、全プレス荷重をスライド側からピストンロッドに伝達する能力を有する油圧シリンダ機構を具備しているので、スライド質量が大きくなり、スライドの昇降運動による慣性力が大きくなる。またスライドの全高が高くなるので、コラムとタイロッドを長くする必要があるため、プレス機械の剛性が低くなる。 In the apparatus of Patent Document 1, since the hydraulic cylinder mechanism having the ability to transmit the entire press load from the slide side to the piston rod is provided on the slide side, the slide mass becomes large, and the inertial force due to the up and down movement of the slide is increased. growing. In addition, since the overall height of the slide is increased, it is necessary to lengthen the column and the tie rod, so that the rigidity of the press machine is decreased.
また特許文献2の装置では、ベッド側に油圧シリンダ機構を具備しているので、ベッドの形状が制限されてしまう。例えばベッドの剛性を保った上で、ベッド上のコラムの取り付け位置を離し、ベッドの落とし穴寸法を大きくするのが、難しい。 Moreover, in the apparatus of patent document 2, since the hydraulic cylinder mechanism is comprised in the bed side, the shape of a bed will be restrict | limited. For example, it is difficult to increase the size of the pitfall of the bed by keeping the bed rigid and separating the column mounting position on the bed.
そこで、本発明はプレス機械としての高い剛性を維持しつつ、上型をスライドに取り付けたまま、上下の金型を開いたり、上下の金型の間隔を大きくすることのできるプレス機械のダイオープン機構を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention maintains the high rigidity as a press machine, and can open the upper and lower molds and increase the distance between the upper and lower molds while the upper mold is attached to the slide. It is an object to provide a mechanism.
本発明のプレス機械のダイオープン機構(請求項1)は、ベッドと、そのベッドに設けられ上方に延びるコラムと、そのコラムの上方に設けられ、スライドを連結しているクラ
ウンと、それらベッド、コラムおよびクラウンを上下方向に連結するタイロッドとを備えたプレス機械に用いるダイオープン機構であって、前記コラムに対してクラウンを上方に移動させたり、クラウンの下降を許したりする移動装置と、前記タイロッドに締付力を付与したり、付与した締付力を弱めたりすると共に、タイロッドナットとクラウンの間あるいはタイロッドナットとベッドの間に設けられ、前記移動装置がクラウンを上方に移動させたとき前記クラウンの前記コラムに対する上昇を許す締付装置とを備えており、前記移動装置が前記コラムとクラウンの間に設けられており、前記締付装置がタイロッドに締付力を付与することによりベッド、コラムおよびクラウンが一体にされることを特徴とする。
A die opening mechanism (Claim 1) of a press machine of the present invention includes a bed, a column provided on the bed and extending upward, a crown provided above the column and connecting a slide, and the bed, A die opening mechanism used in a press machine having a tie rod for vertically connecting a column and a crown, the moving device for moving the crown upward with respect to the column or allowing the crown to descend; and When a tightening force is applied to the tie rod, or the applied tightening force is weakened, and provided between the tie rod nut and the crown or between the tie rod nut and the bed, and the moving device moves the crown upward. and a clamping device which allows an increase with respect to the column of the crown, the mobile device is the column and crown Is provided between a bed, a column and crown, characterized in that it is integrated by the tightening device to impart a clamping force to the tie rod.
このようなプレス機械のダイオープン機構において、前記移動装置が油圧により駆動するものであるのが好ましい(請求項2)。
また前記締付装置が、クラウンを下方に移動させることができるものが好ましい(請求項3)。
さらに前記締付装置が、クラウンと上部タイロッドナットの間に設けられ、油圧により駆動するものであるのが好ましい(請求項4)。
In such a die opening mechanism of the press machine, it is preferable that the moving device is driven by hydraulic pressure (claim 2).
Further, it is preferable that the tightening device can move the crown downward.
Further, it is preferable that the tightening device is provided between the crown and the upper tie rod nut and driven by hydraulic pressure.
本発明のプレス機械のダイオープン機構、いわゆるクイックダイオープン機構(請求項1)では、移動装置によりクラウンをコラムに対して上昇させることができる。このため前記クラウンと共にそのクラウンに連結されるスライドを上昇させ、スライドに固定したままの上型を上方に移動させることにより、金型を開いたり、それら上下の金型の間隔を大きくすることができる。これにより金型をプレス機械に取り付けたままで、金型の保守・点検を行うことができる。
また過負荷等により下死点で運転操作ができなくなった場合(スティック状態)には、締付装置による締付力を弱めたり、解除することにより金型の上下方向の圧縮力を緩和することができるので、離脱操作(アンスティッカ)の機能を兼ねることができる。
In the die opening mechanism of the press machine of the present invention, so-called quick die opening mechanism (claim 1), the crown can be raised with respect to the column by the moving device. For this reason, by raising the slide connected to the crown together with the crown and moving the upper mold upward while being fixed to the slide, the mold can be opened or the interval between the upper and lower molds can be increased. it can. As a result, the mold can be maintained and inspected with the mold attached to the press machine.
In addition, when the operation cannot be performed at the bottom dead center due to overload or the like (stick state), the compression force in the vertical direction of the mold can be relaxed by weakening or releasing the clamping force by the clamping device. Therefore, it can also function as a disengagement operation (unsticker).
また前記移動装置をコラムとクラウンの間に設けると、移動装置をスライド側に設ける場合に比べ、スライド質量を小さくできるのでスライドの昇降運動による慣性力が小さくなる。また移動装置をスライド側に設ける場合と比べスライドの全高も低く抑えることができるので、コラムとタイロッドの長さも短くでき、プレス機械の剛性が高くなる。 Further, when the moving device is provided between the column and the crown, the slide mass can be reduced as compared with the case where the moving device is provided on the slide side, so that the inertial force due to the lifting and lowering motion of the slide is reduced. In addition, since the total height of the slide can be kept lower than when the moving device is provided on the slide side, the length of the column and the tie rod can be shortened, and the rigidity of the press machine is increased.
さらに前記移動装置が、コラムとクラウンの間に設けられているので、ベッド側に移動装置を設けるのに比べて、ベッドの形状の設計の自由度が高い。このため剛性を保った上で、ベッドの落とし穴寸法を大きくできる。例えばモーターコアの分野では、使用コイル幅が広くなる傾向があるので、ベッドの落とし穴寸法を大きくすることは、有効である。 Further, since the moving device is provided between the column and the crown, the degree of freedom in designing the shape of the bed is higher than that provided with the moving device on the bed side. Therefore, the size of the bed pit can be increased while maintaining rigidity. For example, in the field of motor cores, the use coil width tends to be widened, so it is effective to increase the bed pit size.
このようなプレス機械のダイオープン機構が、前記移動装置が油圧により駆動するものである場合は(請求項2)、全ての移動装置に均一の量の圧油を供給することにより、クラウンを複数の箇所で均一に上昇させ、素早く、上下の金型を開いたり、それら金型の間隔を大きくすることができる。 In such a die opening mechanism of a press machine, when the moving device is driven by hydraulic pressure (Claim 2), a plurality of crowns are provided by supplying a uniform amount of pressure oil to all the moving devices. The upper and lower molds can be quickly opened and the distance between the molds can be increased quickly.
また前記締付装置が、クラウンを下方に移動させることができるものである場合は(請求項3)、素早く、上下の金型を閉じたり、それら金型の間隔を小さくすることができる。 When the clamping device is capable of moving the crown downward (Claim 3), the upper and lower molds can be quickly closed and the interval between the molds can be reduced.
また前記締付装置が、油圧により駆動するものである場合は(請求項4)、複数のタイロッドに均一に締付力を付与したり、その締付力を弱めたりすることができる。また全ての締付装置に均一の量の圧油を供給することにより、クラウンを複数の箇所で均一に素早く下降させることができる。 When the tightening device is driven by hydraulic pressure (Claim 4), it is possible to uniformly apply a tightening force to a plurality of tie rods or to weaken the tightening force. Further, by supplying a uniform amount of pressure oil to all the clamping devices, the crown can be lowered uniformly and quickly at a plurality of locations.
始めに図1を用いて本発明のダイオープン機構、いわゆるクイックダイオープン機構が用いられるプレス機械を説明する。なお本文中の前後とは図1の側面図である図2aの左右方向である。
図1に示すプレス機械11はフレーム12を備えている。そのフレーム12は、ベッド13と、そのベッド13から立ち上がるコラム14と、そのコラム14の上端に設けられ、スライド17が連結されているクラウン15と、前記ベッド13、コラム14およびクラウン15に予圧をかけて(締め付け力を付して)、それらを一体に締結するタイロッド16とを備えている。
前記ダイオープン機構1は、コラム14に対してクラウン15を上方に移動させ、上型と下型の間隔を開いたり、その間隔を大きくするものである。
図1に示すプレス機械11は、高速打ち抜きの用のプレス機械の他、スライドストロークの長いタイプのプレス機械でもよい。本発明のダイオープン機構1に用いられるプレス機械としては、高速打ち抜きを行うもので、スライドストロークが短いもの、すなわち金型の間隔を開いてメンテナンスがしにくいものが好ましい。
図1のプレス機械11では、クラウン15は上昇していない。この状態を通常状態(図2aの符号S1参照)とする。なお正面図によるオープン状態の図示は省略している。コラム14に対しクラウン15が上昇した状態であるオープン状態については、図2bに記載している。
First, a press machine using a die opening mechanism of the present invention, that is, a so-called quick die opening mechanism will be described with reference to FIG. Note that front and rear in the text are the left and right directions of FIG. 2a which is a side view of FIG.
A press machine 11 shown in FIG. The frame 12 has a bed 13, a column 14 rising from the bed 13, a crown 15 provided at the upper end of the column 14, and a slide 17 connected thereto, and the bed 13, the column 14 and the crown 15 are preloaded. And a tie rod 16 for fastening them together (with a tightening force).
The die opening mechanism 1 moves the crown 15 upward with respect to the column 14 to open or increase the interval between the upper die and the lower die.
The press machine 11 shown in FIG. 1 may be a press machine with a long slide stroke in addition to a press machine for high-speed punching. As the press machine used in the die opening mechanism 1 of the present invention, a machine that performs high-speed punching and that has a short slide stroke, that is, a machine that is difficult to maintain by opening a space between molds is preferable.
In the press machine 11 of FIG. 1, the crown 15 is not raised. This state is assumed to be a normal state (see reference numeral S1 in FIG. 2a). In addition, illustration of the open state by a front view is abbreviate | omitted. The open state, in which the crown 15 is raised relative to the column 14, is described in FIG. 2b.
前記ベッド13の上面の前後左右には、それぞれコラム14の下端が載置されている。前記ベッド13の前後左右には、タイロッド16を通すための貫通孔13aが形成されている。その貫通孔13aにはタイロッド16の下端近辺が通されている。また前記ベッド
13の上面中央付近にはボルスタ18が設けられ、そのボルスタ18の上に下型19が取り付けられている。
At the front, rear, left and right of the upper surface of the bed 13, the lower ends of the columns 14 are respectively placed. Through holes 13 a for passing tie rods 16 are formed in the front, rear, left and right of the bed 13. The vicinity of the lower end of the tie rod 16 is passed through the through hole 13a. A bolster 18 is provided near the center of the upper surface of the bed 13, and a lower mold 19 is attached on the bolster 18.
前記コラム14には、その上下の軸方向にタイロッド16を通すための貫通孔14aが形成されている。そのコラム14は、図1ではベッド13の上面の前後左右4箇所から立ち上がっており、合計4本である。 The column 14 is formed with a through hole 14a for passing the tie rod 16 in the upper and lower axial directions. In FIG. 1, the columns 14 rise from four places on the top, front, left, and right of the upper surface of the bed 13, for a total of four.
前記クラウン15には、タイロッド16を通すための上下方向に貫通する貫通孔15aが形成されており、それぞれに前記タイロッド16が貫通している。
そのクラウン15にはクランク軸20およびクラッチ、ブレーキなどのプレス駆動機構21が設けられている。前記クランク軸20にコンロッド22が回転自在に設けられ、そのコンロッド22にサスペンション23を介してスライド17が吊られている。そのスライド17の上下の移動はコラム14によってガイドされる。そのスライド17の下面に上型24が取り付けられている。
The crown 15 is formed with a through-hole 15a penetrating in the vertical direction for allowing the tie rod 16 to pass therethrough, and the tie rod 16 passes therethrough.
The crown 15 is provided with a crankshaft 20 and a press drive mechanism 21 such as a clutch and a brake. A connecting rod 22 is rotatably provided on the crankshaft 20, and a slide 17 is suspended from the connecting rod 22 via a suspension 23. The vertical movement of the slide 17 is guided by the column 14. An upper mold 24 is attached to the lower surface of the slide 17.
前記タイロッド16はコラム14の内部を上下方向に貫通しており、その上端部がクラウン15の上面から上に突出し、下端がベッド13の内部空間に突出している。それら上下の突出部に上部タイロッドナット16a及び下部タイロッドナット16fがそれぞれ螺合されている。4箇所の上部タイロッドナット16aとクラウン15の上面との間にはそれぞれ締付装置3が設けられ、それらの締め付け力により前記ベッド13、コラム14およびクラウン15が一体に締結されプレス加工時の反力を受ける。
下部タイロッドナット16fは、図示しないボルトによりベッド13に固定されている。これにより締付装置が締付力を解除したときでもタイロッド16の位置を安定させることができる。
The tie rod 16 penetrates the inside of the column 14 in the vertical direction, and its upper end protrudes upward from the upper surface of the crown 15 and its lower end protrudes into the internal space of the bed 13. An upper tie rod nut 16a and a lower tie rod nut 16f are screwed into the upper and lower protrusions, respectively. Fastening devices 3 are respectively provided between the four upper tie rod nuts 16a and the upper surface of the crown 15, and the bed 13, the column 14 and the crown 15 are fastened together by the tightening force, and the reaction force during press working is reduced. Receive power.
The lower tie rod nut 16f is fixed to the bed 13 with a bolt (not shown). Thereby, the position of the tie rod 16 can be stabilized even when the tightening device releases the tightening force.
図3aおよび図3bに示すように、前記ダイオープン機構1は、前記コラム14に対してクラウン15を上方に移動させる移動装置2と、前記タイロッド16に締付力を付与したり、付与した締付力を弱めたりできる締付装置3とを主要な構成として備えており、移動装置2は前記コラム14とクラウン15の間に、締付装置3はクラウン15の上面と上部タイロッドナット16cの間に設けられている。なお締付装置3はベッド13と下部タイロッドナット16fの間に設けることもできる。
このダイオープン機構1は図1の4本のコラム14の上方付近を足場として、クラウン15を前後左右の四隅で支持している。
As shown in FIGS. 3a and 3b, the die opening mechanism 1 applies a tightening force to the moving device 2 for moving the crown 15 upward with respect to the column 14 and the tie rod 16 or the applied tightening force. A clamping device 3 that can weaken the pressing force is provided as a main component. The moving device 2 is between the column 14 and the crown 15, and the clamping device 3 is between the upper surface of the crown 15 and the upper tie rod nut 16c. Is provided. The tightening device 3 can also be provided between the bed 13 and the lower tie rod nut 16f.
The die opening mechanism 1 supports the crown 15 at the four corners of the front, rear, left and right with the vicinity of the upper part of the four columns 14 in FIG.
前記移動装置2は、前記クラウン15と共に、前記スライド17をコラム14に対して上方に移動させることにより、スライド17と共に上型24を上昇させ、上型24と下型19を開いたり、その間隔を大きくするものである。図2aは締付装置3によりクラウン15が下降した様子(通常状態S1)を示しており、図2bは移動装置2によりクラウン15が上昇した様子(オープン状態S2)を示している。 The moving device 2 moves the slide 17 upward with respect to the column 14 together with the crown 15 to raise the upper die 24 together with the slide 17 and open the upper die 24 and the lower die 19, and the interval between them. Is to increase. FIG. 2a shows a state where the crown 15 is lowered by the tightening device 3 (normal state S1), and FIG. 2b shows a state where the crown 15 is raised by the moving device 2 (open state S2).
図4aおよび図4bに移動装置2を示す。図4aは通常状態S1を、図4bはオープン状態S2を示している。ここから先、主に図4aを用いて移動装置2を説明する。
前記移動装置2の移動の原理は、従来からある単動の油圧シリンダのそれとほぼ同じである。具体的にその移動装置2は、前記コラム14の上端付近に設けられ、内部にタイロッド16が貫通する筒状の位置決めリング4と、その位置決めリング4の外周に沿って摺動自在で、クラウン15を上向きに加圧する筒状のピストン5と、そのピストン5を上下動させるための油圧回路6とを主要な構成として備えている。前記位置決めリング4はピストン5を昇降させるための油圧室2a(図4b参照)を形成している。その油圧室2aについては後述する。
また1つの油圧回路6により、4か所のピストン5を上向きに加圧したり、加圧力を解
除したりするための油圧が供給されている。
The moving device 2 is shown in FIGS. 4a and 4b. 4a shows the normal state S1, and FIG. 4b shows the open state S2. From here, the moving apparatus 2 will be described mainly with reference to FIG.
The principle of movement of the moving device 2 is almost the same as that of a conventional single-acting hydraulic cylinder. Specifically, the moving device 2 is provided near the upper end of the column 14 and has a cylindrical positioning ring 4 through which a tie rod 16 passes, and is slidable along the outer periphery of the positioning ring 4. A cylindrical piston 5 that pressurizes the piston 5 upward and a hydraulic circuit 6 for moving the piston 5 up and down are provided as main components. The positioning ring 4 forms a hydraulic chamber 2a (see FIG. 4b) for moving the piston 5 up and down. The hydraulic chamber 2a will be described later.
In addition, hydraulic pressure is supplied by one hydraulic circuit 6 to pressurize the four pistons 5 upward and release the applied pressure.
前記位置決めリング4は、内部にタイロッド16を通している筒部4aと、その筒部4aの下端から外向きに拡がる鍔部4bを有している。
図4aに示すように、前記タイロッド16の筒部4a内に配置されている部位は加工精度をあげるためわずかに大径(大径部16d)にされている。その大径部16dの外周と、筒部4aの内周面とが嵌合している。
また前記コラムの貫通孔14aの内部には半径方向の内向きに上向きの段部14bが形成されており、その段部14bに位置決めリング4の鍔部4bの下面が載置され、筒部4aの上端付近はコラムの貫通孔14aから突出している。
さらに前記クラウンの貫通孔15aの内部には半径方向の内向きに下向きの段部15bが形成され、その段部15bにより貫通孔15aの下方の部位は大径にされている。その貫通孔15aの大径の部位に前記位置決めリングの筒部4aの先端付近が挿入されている。その挿入されている筒部4aの外周面と大径の貫通孔15aの内周面と摺動自在であり、クラウン15の昇降をガイドしている。また前記筒部4aの先端面とクラウンの段部15bの対向する面とは接していない。
The positioning ring 4 has a cylindrical portion 4a through which a tie rod 16 is passed, and a flange portion 4b that extends outward from the lower end of the cylindrical portion 4a.
As shown in FIG. 4a, the portion of the tie rod 16 disposed in the cylindrical portion 4a has a slightly larger diameter (large diameter portion 16d) in order to increase the processing accuracy. The outer periphery of the large-diameter portion 16d and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4a are fitted.
Further, a step 14b facing upward in the radial direction is formed inside the through hole 14a of the column, and the lower surface of the flange portion 4b of the positioning ring 4 is placed on the step 14b, and the cylindrical portion 4a. Near the upper end of the column protrudes from the through hole 14a of the column.
Further, a stepped portion 15b is formed inwardly in the radial direction in the crown through-hole 15a, and the lower portion of the through-hole 15a is enlarged by the stepped portion 15b. The vicinity of the tip of the cylindrical portion 4a of the positioning ring is inserted into a large-diameter portion of the through hole 15a. It is slidable with the outer peripheral surface of the inserted cylinder part 4a and the inner peripheral surface of the large-diameter through hole 15a, and guides the elevation of the crown 15. Further, the front end surface of the cylindrical portion 4a is not in contact with the opposing surface of the crown step portion 15b.
図4aに示すように、前記ピストン5は上面がクラウン15の下面と接している。すなわち前記ピストン5は、自身の下面から油圧を受けて、上方に移動し、クラウン15を上昇させる。そのピストン5の外周面は前記コラムの貫通孔14aの内周面と摺動自在である。前記ピストン5の中央付近(コラムの貫通孔14aの入り口付近と同じ高さ位置)の内周面および外周面には、それぞれ外部からの塵埃の侵入を防止するためのスクレーバ5aが設けられている。そのスクレーバ5aの下方には、横荷重を吸収するためのウェアリング5cと、油の漏れを防止するピストンシール5bとが交互に各2つ設けられている。 As shown in FIG. 4 a, the upper surface of the piston 5 is in contact with the lower surface of the crown 15. That is, the piston 5 receives hydraulic pressure from its lower surface and moves upward to raise the crown 15. The outer peripheral surface of the piston 5 is slidable with the inner peripheral surface of the through hole 14a of the column. On the inner peripheral surface and the outer peripheral surface near the center of the piston 5 (at the same height as the vicinity of the entrance of the column through-hole 14a), a scraper 5a is provided for preventing dust from entering from the outside. . Two wear rings 5c for absorbing lateral loads and two piston seals 5b for preventing oil leakage are alternately provided below the scraper 5a.
図4bに示すように、前記位置決めリング4の鍔部4bの上面と、コラム14の大径の貫通孔14aの内面と、ピストン5の下面と、位置決めリング4の筒部4aとで囲まれる筒状の空間により油圧室2aが形成されている。その油圧室2aの下方には、コラム14の外周面から油圧室2a内へ連通する油孔2bが形成されている。 As shown in FIG. 4 b, a cylinder surrounded by the upper surface of the flange portion 4 b of the positioning ring 4, the inner surface of the large-diameter through hole 14 a of the column 14, the lower surface of the piston 5, and the cylindrical portion 4 a of the positioning ring 4. A hydraulic chamber 2a is formed by the shaped space. Below the hydraulic chamber 2a, an oil hole 2b communicating from the outer peripheral surface of the column 14 into the hydraulic chamber 2a is formed.
図4aに示す通常状態S1では、締付装置3のタイロッド締付力が、油圧室2aの油圧によりクラウンを上方へ付勢する力を上回っている。このためピストン5は下方の移動端にあり、その下面は位置決めリング4の鍔部4bの上面に接している。そしてクラウン15の下面は、コラム14の上面に接している。
一方、図4bに示すオープン状態S2では、油は前記油圧室2aに油孔2bから油が供給され、これによりクラウンを上方へ付勢する力が締付装置3のタイロッド締付力を上回っている。このためピストン5の下面が、位置決めリング4の鍔部4bの上面から上方に移動している(符号W参照)。そしてクラウン15はコラム14の上面から符号Wの分だけ上昇している。その昇降のストロークの程度は、一般的には50〜100mmである。しかし、プレス機械に金型を取り付けたままで金型の保守・点検が容易に行えるように、金型の構造やプレス機械のスライドストロークを考慮した結果、その昇降のストロークの程度が50mm未満の場合も、100mmを超える場合もある。
In the normal state S1 shown in FIG. 4a, the tie rod tightening force of the tightening device 3 exceeds the force that urges the crown upward by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 2a. Therefore, the piston 5 is at the lower moving end, and the lower surface thereof is in contact with the upper surface of the flange portion 4 b of the positioning ring 4. The lower surface of the crown 15 is in contact with the upper surface of the column 14.
On the other hand, in the open state S2 shown in FIG. 4b, the oil is supplied to the hydraulic chamber 2a from the oil hole 2b, whereby the force for urging the crown upward exceeds the tie rod tightening force of the tightening device 3. Yes. For this reason, the lower surface of the piston 5 is moved upward from the upper surface of the flange portion 4b of the positioning ring 4 (see symbol W). The crown 15 is lifted from the upper surface of the column 14 by the reference symbol W. The degree of the lifting stroke is generally 50 to 100 mm. However, when the mold structure and the slide stroke of the press machine are taken into consideration so that the mold can be easily maintained and inspected with the mold attached to the press machine, the lift stroke is less than 50 mm. May exceed 100 mm.
次に図5aおよび図5bを用いて締付装置3を説明する。図5aは通常状態S1を、図5bはオープン状態S2を示している。ここから先、主に図5aを用いて締付装置3を説明する。
前記締付装置3は、タイロッド16に締付力を付与したり、その付与した締付力を弱めたり(解除を含む)するものである。具体的に前記締付装置3は、タイロッド16のクラウン15を貫通して上方に突出する部位を内側に貫通させ、かつ、クラウン15の上面に設けられる筒状のタイロッドシリンダ7と、そのタイロッドシリンダ7とタイロッド16
との間に配置される筒状のピストン8とを主要な構成として備えている。そのピストン8の上方に上部タイロッドナット16aが設けられている。
Next, the tightening device 3 will be described with reference to FIGS. 5a and 5b. FIG. 5a shows the normal state S1, and FIG. 5b shows the open state S2. From here on, the fastening device 3 will be described mainly with reference to FIG.
The tightening device 3 applies a tightening force to the tie rod 16 or weakens the applied tightening force (including release). Specifically, the tightening device 3 includes a cylindrical tie rod cylinder 7 provided on the upper surface of the crown 15 and a tie rod cylinder that is provided on the upper surface of the crown 15 so as to penetrate a portion projecting upward through the crown 15 of the tie rod 16. 7 and tie rod 16
And a cylindrical piston 8 disposed between the two as a main component. An upper tie rod nut 16 a is provided above the piston 8.
前記タイロッドシリンダ7は、厚肉の筒状である基部7aと、その基部7aの上面の半径方向の外側の端部から上方に延びる筒部7bと、前記タイロッドシリンダ7の基部7aの下面の半径方向の内側の端部から下方に突出する環状突部7cとを有している。
前記クラウンの貫通孔15aは、上面近傍で上向きの段部15cを介して拡径されており、そこに前記環状突部7cが差し込まれタイロッドシリンダ7が位置決めされている。
The tie rod cylinder 7 includes a base portion 7a having a thick cylindrical shape, a cylindrical portion 7b extending upward from a radially outer end of the upper surface of the base portion 7a, and a radius of the lower surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7. And an annular protrusion 7c protruding downward from the inner end of the direction.
The through hole 15a of the crown is enlarged in diameter near the upper surface via an upward step portion 15c, and the annular protrusion 7c is inserted therein to position the tie rod cylinder 7.
前記ピストン8は、タイロッドシリンダ7の基部7aの上面側に配置されるピストン基部8aと、そのピストン基部8aの半径方向の内側の端部から下方に延びる案内部8bとを有している。前記ピストン基部8aの外周面には、上方から順にリング状のスクレーバ8c、ピストンシール8d、ウェアリング8eが設けられており、ピストン基部8aの外周面とタイロッドシリンダ7の筒部7bの内周面とが油密に摺動するようにされている。また前記案内部8bの外周面の下端近傍には、リング状のピストンシール8fが設けられており、案内部8bの外周面とタイロッドシリンダ7の基部7aの内周面とが油密に摺動するようにされている。 The piston 8 has a piston base portion 8a disposed on the upper surface side of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 and a guide portion 8b extending downward from the radially inner end of the piston base portion 8a. A ring-shaped scraper 8c, a piston seal 8d, and a wear ring 8e are provided on the outer peripheral surface of the piston base 8a in this order from above. And are designed to slide in an oil-tight manner. A ring-shaped piston seal 8f is provided in the vicinity of the lower end of the outer peripheral surface of the guide portion 8b, and the outer peripheral surface of the guide portion 8b and the inner peripheral surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 slide in an oil-tight manner. Have been to.
前記上部タイロッドナット16aは、タイロッド16のオネジ(符号16e参照)と螺合するメネジを有している円柱状部16bと、その円柱状部16bの上端から半径方向の外向きに延びる止め部16cとを有している。前記円柱状部16bの外周は前記タイロッドシリンダ7の筒部7bの内周面と摺動自在である。また油圧室3aで発生した油圧力は、ピストン基部8aの上面から上部タイロッドナット16aの円柱状部16bの下面へと伝達され、タイロッドの締付力となる。 The upper tie rod nut 16a includes a columnar portion 16b having a female thread that engages with a male screw (see reference numeral 16e) of the tie rod 16, and a stop portion 16c extending outward in the radial direction from the upper end of the columnar portion 16b. And have. The outer periphery of the columnar portion 16 b is slidable with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 7 b of the tie rod cylinder 7. The hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 3a is transmitted from the upper surface of the piston base 8a to the lower surface of the columnar portion 16b of the upper tie rod nut 16a, and becomes a tie rod tightening force.
図5bに示すように、前記タイロッドシリンダ7の基部7aの上面と筒部7bの内周面、さらに前記ピストン基部8aの下面と案内部8bの外周面とで囲まれる筒状の空間は締付装置3の油圧室3aを形成している。その油圧室3aの下方にはタイロッドシリンダ7の外周面から油圧室3a内へ連通する締付装置の油孔3bが形成されている。この油孔3bから後述する電磁弁6f及びリリーフバルブ6kを介して油を排出することで前記タイロッド16の締め付け力を弱めた状態を維持し、クラウン15の上昇を許容することができる(電磁弁6f、リリーフバルブ6k、定量ポンプ6bについては図6参照)。
また前記電磁弁6fを閉じた状態で後述する定量ポンプ6bから油圧室3aへ油を供給することで前記タイロッド16に締め付け力を付与してクラウン15を下降させることができる。
As shown in FIG. 5b, the cylindrical space surrounded by the upper surface of the base portion 7a and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 7b of the tie rod cylinder 7 and the lower surface of the piston base portion 8a and the outer peripheral surface of the guide portion 8b is tightened. A hydraulic chamber 3a of the device 3 is formed. Under the hydraulic chamber 3a, an oil hole 3b of a tightening device that communicates from the outer peripheral surface of the tie rod cylinder 7 into the hydraulic chamber 3a is formed. By discharging oil from the oil hole 3b through an electromagnetic valve 6f and a relief valve 6k, which will be described later, the state in which the tightening force of the tie rod 16 is weakened can be maintained and the crown 15 can be allowed to rise (electromagnetic valve). 6f, relief valve 6k, metering pump 6b, see FIG. 6).
Further, by supplying oil from a metering pump 6b, which will be described later, to the hydraulic chamber 3a with the electromagnetic valve 6f closed, the crown 15 can be lowered by applying a tightening force to the tie rod 16.
図5aに示す通常状態S1では、前記定量ポンプ6bから前記締付装置の油圧室3aに油が供給されている。このためピストン基部8aの下面は、タイロッドシリンダ7の基部7aの上面から距離Wだけ上方に移動している。実際にはクラウン15と共に、タイロッドシリンダの基部7aが下降している。前記距離Wは前述したクラウン15の昇降のストロークと同じである。また油圧により前記ピストン8が上方に押圧され、上部タイロッドナット16aとクラウン15とを遠ざける方向に力が生じているので、タイロッド16に締付力が生じている。
一方、図5bに示すオープン状態S2では、移動装置2によるクラウン15の上昇に伴って、そのストロークW分だけ油圧室3aの容積は減少し、その減少した容積分の油が前記油圧室3aから、電磁弁6f及びリリーフバルブ6kを介して排出されている。このためタイロッドシリンダ7の基部7aの上面が、ピストン基部8aの下面に接近しており、リリーフバルブ6kの設定圧によって維持される油圧室3a内の油圧により前記遠ざける力が生じている。リリーフバルブ6kの設定圧によって維持される油圧室3a内の油圧は、通常状態S1における油圧室3a内の油圧よりも小さく、前記締め付け力は通常状態S
1のときのそれよりも小さい。このとき上部タイロッドナット16aは、クラウン15に対して下方に、その止め部16cが前記タイロッドシリンダ7の筒部7bの先端にぶつかるまで移動でき、止め部16cがストッパとして作用している。このとき、ピストン8の下面とタイロッドシリンダ7の基部7aの上面とは接していない。
前記タイロッド16に加わる全体の締付力は、前記油圧室3aの油圧力により発生する、前記遠ざける力である。
In the normal state S1 shown in FIG. 5a, oil is supplied from the metering pump 6b to the hydraulic chamber 3a of the tightening device. For this reason, the lower surface of the piston base 8 a has moved upward by a distance W from the upper surface of the base 7 a of the tie rod cylinder 7. Actually, together with the crown 15, the base portion 7a of the tie rod cylinder is lowered. The distance W is the same as the stroke for raising and lowering the crown 15 described above. Further, the piston 8 is pressed upward by the hydraulic pressure, and a force is generated in a direction in which the upper tie rod nut 16a and the crown 15 are moved away from each other, so that a tightening force is generated in the tie rod 16.
On the other hand, in the open state S2 shown in FIG. 5b, as the crown 15 is raised by the moving device 2, the volume of the hydraulic chamber 3a is reduced by the stroke W, and the reduced volume of oil flows from the hydraulic chamber 3a. , And is discharged through the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k. Therefore, the upper surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 is close to the lower surface of the piston base portion 8a, and the force of moving away is generated by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a maintained by the set pressure of the relief valve 6k. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a maintained by the set pressure of the relief valve 6k is smaller than the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a in the normal state S1, and the tightening force is in the normal state S.
It is smaller than that of 1. At this time, the upper tie rod nut 16a can move downward with respect to the crown 15 until the stopper portion 16c hits the tip of the cylindrical portion 7b of the tie rod cylinder 7, and the stopper portion 16c acts as a stopper. At this time, the lower surface of the piston 8 and the upper surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 are not in contact with each other.
The overall tightening force applied to the tie rod 16 is the force that moves away due to the oil pressure in the hydraulic chamber 3a.
図6には油圧回路6を示している。この油圧回路6は前記移動装置2および締付装置3に用いるものである。このため移動装置2について主に説明し、締付装置3に用いる場合の詳細な説明は省略する。
前記油圧回路6は、供給回路と、戻り回路とからなる。供給回路は、油が貯油されたタンク6aと、そのタンク6aから並列に各油圧室2aへ油を送り出す4つの定量ポンプ6bとを備えており、前記タンク6aから油を油圧室2aに供給する回路である。各定量ポンプ6bと各油圧室2aとの間には逆止弁6cが設けられている。また各油圧室2aの近傍には、油圧室2aの油圧を計測するための油圧センサ6dが取り付けられている。
一方戻り回路は、各油圧室2aとその油圧室2aに対応する前記逆止弁6cの間から延びており、油圧室2aの油を再び前記タンク6aに戻す回路である。その戻り回路は、流量調整弁6eを通った後に1本にまとめられ、電磁弁6f及びリリーフバルブ6kを介してタンク6aに連通している。各定量ポンプ6bを停止すると共に電磁弁6fを開き、リリーフバルブ6kを介して油圧室2aから油を排出することにより、油圧室2aの圧力がリリーフバルブ6kの設定圧力以下にならない様にしている。リリーフバルブ6kの設定圧は、油圧室2aの油圧力でクラウンの重量を保持できるような圧力に調整してある。
オープン状態S2から通常状態S1への移行は、締付装置3のタイロッド締付力がリリーフバルブ6kの設定圧によるクラウンの保持力を上回ることにより、クラウンを下降させる。従ってクラウンが急激にコラム上に落下することを防止できる。
ここで図中の符号6gは排油弁、符号6hはフィルタを示している。前記逆止弁6c、排油弁6gおよびフィルタ6hは従来公知のものである。
FIG. 6 shows the hydraulic circuit 6. The hydraulic circuit 6 is used for the moving device 2 and the tightening device 3. For this reason, the moving device 2 will be mainly described, and a detailed description when used for the tightening device 3 will be omitted.
The hydraulic circuit 6 includes a supply circuit and a return circuit. The supply circuit includes a tank 6a in which oil is stored, and four metering pumps 6b that send oil from the tank 6a to each hydraulic chamber 2a in parallel, and supplies the oil from the tank 6a to the hydraulic chamber 2a. Circuit. A check valve 6c is provided between each metering pump 6b and each hydraulic chamber 2a. A hydraulic sensor 6d for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 2a is attached in the vicinity of each hydraulic chamber 2a.
On the other hand, the return circuit extends from between each hydraulic chamber 2a and the check valve 6c corresponding to the hydraulic chamber 2a, and returns the oil in the hydraulic chamber 2a to the tank 6a again. The return circuit is combined into one after passing through the flow rate adjusting valve 6e, and communicates with the tank 6a through the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k. Each metering pump 6b is stopped, the electromagnetic valve 6f is opened, and oil is discharged from the hydraulic chamber 2a via the relief valve 6k, so that the pressure in the hydraulic chamber 2a does not become lower than the set pressure of the relief valve 6k. . The set pressure of the relief valve 6k is adjusted to a pressure that can maintain the weight of the crown with the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 2a.
The transition from the open state S2 to the normal state S1 lowers the crown by the tie rod tightening force of the tightening device 3 exceeding the crown holding force by the set pressure of the relief valve 6k. Therefore, the crown can be prevented from suddenly falling on the column.
Here, reference numeral 6g in the figure denotes an oil discharge valve, and reference numeral 6h denotes a filter. The check valve 6c, the oil discharge valve 6g, and the filter 6h are conventionally known.
前記定量ポンプ6bは1つの駆動源で同時に4つの定量ポンプ6bを駆動するようにされている。なお定量ポンプ6b毎に駆動源を備えるようにしてもよい。
また前記流量調整弁6eは従来公知のものであり、各流量調整弁6eは同じ流量に調整されている。
さらに前記電磁弁6fの他に、手動あるいはモータ等の駆動装置により作動する機械式の切換え弁を設けてもよい。
The metering pump 6b is configured to drive four metering pumps 6b at the same time with one drive source. A drive source may be provided for each metering pump 6b.
The flow rate adjusting valve 6e is a conventionally known one, and each flow rate adjusting valve 6e is adjusted to the same flow rate.
In addition to the electromagnetic valve 6f, a mechanical switching valve that is operated manually or by a driving device such as a motor may be provided.
供給回路において前記定量ポンプ6bはそれぞれ対応する各油圧室2aに同量の油を供給しているので、各油圧室2aのピストン5の上昇ストロークを同じにできる。また各定量ポンプ6bは共通の駆動源により作動するので、同期させるのが容易であり、一層各油圧室2aのストロークを均等にするのを容易にしている。
一方戻り回路において、電磁弁6fを開くと、前記油圧室2a内の油は前記逆止弁6cにより定量ポンプ6b側には流れず、流量調整弁6eを通って、前記電磁弁6f及びリリーフバルブ6k側に流れる。4つの流量調整弁6eの流量は等しく調整されているので、各油圧室2aから均等に油をタンク6aへ戻すことができる。
Since the metering pumps 6b supply the same amount of oil to the corresponding hydraulic chambers 2a in the supply circuit, the ascending strokes of the pistons 5 of the hydraulic chambers 2a can be made the same. Further, since each metering pump 6b is operated by a common drive source, it is easy to synchronize, making it easier to make the strokes of the respective hydraulic chambers 2a even.
On the other hand, when the electromagnetic valve 6f is opened in the return circuit, the oil in the hydraulic chamber 2a does not flow to the metering pump 6b side by the check valve 6c, but passes through the flow rate adjusting valve 6e and passes through the electromagnetic valve 6f and the relief valve. It flows to the 6k side. Since the flow rates of the four flow rate adjusting valves 6e are adjusted equally, the oil can be uniformly returned to the tank 6a from each hydraulic chamber 2a.
次に前記ダイオープン機構1が、通常状態S1からオープン状態S2へ移行する様子を図2aおよび図2bを用いて説明する。
まず締付装置3の油圧回路6の電磁弁6fを開く(図6参照)。次いで、前記移動装置2の油圧回路6の定量ポンプ6b(図6参照)を作動させる。そうすると、移動装置2の各油圧室2aに油が供給され、ピストン5がクラウン15を上昇させる。そのクラウン15が上方に移動する分だけ、締付装置3のタイロッドシリンダ7は上方に移動する。これ
により各締付装置3の油圧室3aから、油が流量調整弁6eを通って、前記電磁弁6f及びリリーフバルブ6k側に流れ、タンク6a(図6参照)へ戻される。このとき油圧室3aの油圧力はリリーフバルブ6kの設定圧以下には低下しないので、オープン状態S2においてもタイロッドの締付力が消失することはない。
オープン状態S2におけるタイロッド締付力が、移動装置2によるクラウンの上昇を妨げない大きさとなるようにリリーフバルブ6kの設定圧を決定する。
オープン状態S2においてもタイロッドの一定の締付力を維持するので、通常状態S1からオープン状態S2へ移行、更に再び通常状態S1に戻す過程でのクラウン15、コラム14、タイロッド16の相互の水平方向のずれや不安定な状態が起こらない。従って通常状態S1に戻したときに、クラウン15、コラム14、タイロッド16の相互の位置関係を高い精度で再現でき、プレス機械の精度を低下させることがない。
Next, how the die opening mechanism 1 shifts from the normal state S1 to the open state S2 will be described with reference to FIGS. 2a and 2b.
First, the electromagnetic valve 6f of the hydraulic circuit 6 of the tightening device 3 is opened (see FIG. 6). Next, the metering pump 6b (see FIG. 6) of the hydraulic circuit 6 of the moving device 2 is operated. Then, oil is supplied to each hydraulic chamber 2 a of the moving device 2, and the piston 5 raises the crown 15. The tie rod cylinder 7 of the tightening device 3 moves upward as much as the crown 15 moves upward. As a result, oil flows from the hydraulic chamber 3a of each tightening device 3 through the flow rate adjusting valve 6e to the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k, and is returned to the tank 6a (see FIG. 6). At this time, since the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a does not drop below the set pressure of the relief valve 6k, the tightening force of the tie rod does not disappear even in the open state S2.
The set pressure of the relief valve 6k is determined so that the tie rod tightening force in the open state S2 has a magnitude that does not prevent the crown from being lifted by the moving device 2.
Even in the open state S2, the constant tightening force of the tie rod is maintained, so the horizontal direction of the crown 15, the column 14, and the tie rod 16 in the process of shifting from the normal state S1 to the open state S2 and returning to the normal state S1 again. No slippage or instability occurs. Therefore, when the state is returned to the normal state S1, the positional relationship among the crown 15, the column 14, and the tie rod 16 can be reproduced with high accuracy, and the accuracy of the press machine is not lowered.
このとき移動装置2の各定量ポンプ6b(図6参照)から同じ量の油が油圧室2aに供給されるので、移動装置2の各ピストン5は同じストロークで上方に移動する。一方、各締付装置3の油圧室3aから排出される油の量は流量調整弁6e(図6参照)により流量が同じになるように調整されているので、前記締付装置の油圧室3aから同じ量の油が排出されるので、各タイロッドシリンダ7は上部タイロッドナット16aの止め部16cにぶつかる付近まで、同じストロークで上方に移動する。これによりクラウン15がスムーズに距離Wだけ上昇し、上下の金型24、19を開いたり、その間隔を大きくすることができる(図2b参照)。 At this time, since the same amount of oil is supplied from each metering pump 6b (see FIG. 6) of the moving device 2 to the hydraulic chamber 2a, each piston 5 of the moving device 2 moves upward with the same stroke. On the other hand, the amount of oil discharged from the hydraulic chamber 3a of each clamping device 3 is adjusted so that the flow rate becomes the same by the flow rate adjusting valve 6e (see FIG. 6). Since the same amount of oil is discharged, each tie rod cylinder 7 moves upward with the same stroke until it hits the stop portion 16c of the upper tie rod nut 16a. As a result, the crown 15 smoothly rises by the distance W, and the upper and lower molds 24 and 19 can be opened or the interval between them can be increased (see FIG. 2b).
次に前記ダイオープン機構1が、オープン状態S2から通常状態S1へ移行する様子を説明する。
まず移動装置2の油圧回路6の電磁弁6fを開く(図6参照)。次いで、前記締付装置3の定量ポンプ6bを作動させる。そうすると、締付装置3の各油圧室3aに油が供給され、タイロッドシリンダ7が下方に移動し、クラウン15が下降する。一方、そのクラウン15が下降すると、そのクラウン15の下面側で当接しているピストン5が下方に押動される。これにより移動装置2の各油圧室2aから油がタンク6aへ戻される。すなわち締付装置3のタイロッドシリンダ7が下方に移動する分だけ、移動装置2のピストン5が下方に移動する。
Next, how the die opening mechanism 1 shifts from the open state S2 to the normal state S1 will be described.
First, the electromagnetic valve 6f of the hydraulic circuit 6 of the moving device 2 is opened (see FIG. 6). Next, the metering pump 6b of the tightening device 3 is operated. Then, oil is supplied to each hydraulic chamber 3a of the tightening device 3, the tie rod cylinder 7 moves downward, and the crown 15 descends. On the other hand, when the crown 15 is lowered, the piston 5 in contact with the lower surface side of the crown 15 is pushed downward. Thereby, oil is returned from each hydraulic chamber 2a of the moving apparatus 2 to the tank 6a. That is, the piston 5 of the moving device 2 moves downward as much as the tie rod cylinder 7 of the tightening device 3 moves downward.
このとき締付装置3の各定量ポンプ6bから同じ量の油が油圧室3aに供給されるので、各タイロッドシリンダ7は同じストロークで下方に移動する。一方、各移動装置2の油圧室2aから戻される油の流量は流量調整弁6eにより流量が同じなるように設定されているので、各ピストン5は同じストロークで下方に移動する。これによりクラウン15がスムーズに距離Wだけ下降し、上下の金型24、19が閉じられ、あるいはそれらの間隔が小さくされ、タイロッド16に適切な締め付け力を付与することができる。 At this time, since the same amount of oil is supplied from each metering pump 6b of the tightening device 3 to the hydraulic chamber 3a, each tie rod cylinder 7 moves downward with the same stroke. On the other hand, since the flow rate of the oil returned from the hydraulic chamber 2a of each moving device 2 is set to be the same by the flow rate adjusting valve 6e, each piston 5 moves downward with the same stroke. As a result, the crown 15 is smoothly lowered by the distance W, the upper and lower molds 24 and 19 are closed, or the interval between them is reduced, and an appropriate tightening force can be applied to the tie rod 16.
前記移動装置2としては、クラウン15を昇降させることができれば、スプリング、空圧のロッド、ねじ式のジャッキなどを用いてもよい。
例えば移動装置2がスプリングの場合は、スプリングの反発力によりクラウン15を上方に移動させることができるが、スプリング自体は自身を圧縮させる駆動源を有していない。このため前記上昇させたクラウン15を下降させるには、自身の重力の作用に加え、前記締付装置3の供給回路の定量ポンプ6bから各油圧室3aに等量の油を供給し、タイロッドシリンダ7を下方に移動させることにより行う。
また本実施形態では、移動装置2および締付装置3のそれぞれの油圧回路6に、供給用の定量ポンプ6bと戻り用の流量調整弁6eを備えている。しかし、移動装置2および締付装置3の供給回路の定量ポンプ6bで流量を調整すれば、移動装置2および締付装置3の油圧回路6の流量調整弁6eを省略でき、戻り時の油量を調整しないでもよい。
逆に、移動装置2および締付装置3のそれぞれの油圧回路6に、定量ポンプ6bを用い
ないで通常のポンプを用い、戻り時の油量を流量調整弁6eで調整することにより、供給時の油量を間接的に調整してもよい。
As the moving device 2, a spring, a pneumatic rod, a screw jack, or the like may be used as long as the crown 15 can be moved up and down.
For example, when the moving device 2 is a spring, the crown 15 can be moved upward by the repulsive force of the spring, but the spring itself does not have a drive source for compressing itself. Therefore, in order to lower the raised crown 15, in addition to the action of its own gravity, an equal amount of oil is supplied to each hydraulic chamber 3a from the metering pump 6b of the supply circuit of the tightening device 3, and the tie rod cylinder This is done by moving 7 downward.
In the present embodiment, the hydraulic circuit 6 of each of the moving device 2 and the tightening device 3 includes a supply metering pump 6b and a return flow rate adjusting valve 6e. However, if the flow rate is adjusted by the metering pump 6b of the supply circuit of the moving device 2 and the tightening device 3, the flow rate adjusting valve 6e of the hydraulic circuit 6 of the moving device 2 and the tightening device 3 can be omitted, and the amount of oil when returning May not be adjusted.
On the contrary, the hydraulic circuit 6 of each of the moving device 2 and the tightening device 3 uses a normal pump without using the metering pump 6b, and adjusts the amount of oil at the time of return by the flow rate adjusting valve 6e. The amount of oil may be adjusted indirectly.
前記締付装置3としては、タイロッド16に締め付け力を付与したり、その付与した締め付け力を弱めることができるように、上部タイロッドナット16aをクラウン15に対して遠ざけたり、近づけたりするように作用すればよい。例えば、スプリング、空圧のロッド、ねじ式のジャッキなどを用いてもよい。 The tightening device 3 acts to move the upper tie rod nut 16a away from or close to the crown 15 so that a tightening force can be applied to the tie rod 16 or the applied tightening force can be weakened. do it. For example, a spring, a pneumatic rod, a screw jack, or the like may be used.
図7には図6の油圧回路6の他の実施形態を示す。この油圧回路9は前述の油圧回路6と共通する部分があるので、共通する部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
前記油圧回路9の供給回路は、油が貯油されたタンク6aから1つの定量ポンプ6bにより4つの油圧室2aに油を供給している。具体的には、定量ポンプ6bから延びる配管は逆止弁6cを介して途中で分流弁6iによって2つに分岐され、それら分岐された各配管を再度分流弁6iによって2つに分岐することにより、全体として合計4つに分岐されている。これら分流弁6iは2つに分岐する配管に等しい量の油を分配供給する。
一方油圧室2aから油が排出されるときは、前記分流弁は集流弁6iとして機能し、2つに分岐された配管から等量の油を分岐前の配管に戻す。タンク6aへの戻り回路は、逆止弁6cと最初の分岐点(分流弁6i)の間から延びており、油圧室2aの油を電磁弁6f及びリリーフバルブ6kを介して再び前記タンク6aに戻す回路である。
この油圧回路9を用いると、1つの定量ポンプ6bですむし、配管をまとめることができる。
FIG. 7 shows another embodiment of the hydraulic circuit 6 of FIG. Since the hydraulic circuit 9 has a common part with the hydraulic circuit 6 described above, the common part is denoted by the same reference numeral and the description thereof is omitted.
The supply circuit of the hydraulic circuit 9 supplies oil to the four hydraulic chambers 2a by a single metering pump 6b from a tank 6a in which oil is stored. Specifically, a pipe extending from the metering pump 6b is branched into two by a branch valve 6i on the way through a check valve 6c, and each of the branched pipes is branched again into two by a branch valve 6i. As a whole, there are four branches. These flow dividing valves 6i distribute and supply an equal amount of oil to a pipe branched into two.
On the other hand, when the oil is discharged from the hydraulic chamber 2a, the flow dividing valve functions as a current collecting valve 6i, and returns an equal amount of oil from the two branched pipes to the pipe before branching. The return circuit to the tank 6a extends from between the check valve 6c and the first branch point (diversion valve 6i), and the oil in the hydraulic chamber 2a is returned to the tank 6a again through the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k. It is a circuit to return.
If this hydraulic circuit 9 is used, the single metering pump 6b can be used to collect the piping.
本発明のプレス機械のダイオープン機構では、移動装置2によりクラウン15をコラム14に対して上昇させることができる。このため前記クラウン15と共にそのクラウンに連結されるスライド17を昇降させ、スライドに固定したままの上型24を上方に移動させることにより、金型を開いたり、上型24と下型19との間隔を大きくすることができる。これにより上下の金型24、19をプレス機械11に取り付けたままで、上下の金型24、19の保守・点検を行うことができる。
また過負荷等により下死点で運転操作ができなくなった場合に、スライド17に上型24を固定した状態で上下の金型24、19を開くことができるので、離脱操作(アンスティッカ)の機能を兼ねることができる。
In the die opening mechanism of the press machine of the present invention, the crown 15 can be raised with respect to the column 14 by the moving device 2. For this reason, the slide 17 connected to the crown 15 is moved up and down together with the crown 15 and the upper die 24 is moved upward while being fixed to the slide. The interval can be increased. Accordingly, the upper and lower molds 24 and 19 can be maintained and inspected while the upper and lower molds 24 and 19 are attached to the press machine 11.
In addition, when the operation cannot be performed at the bottom dead center due to overload or the like, the upper and lower molds 24 and 19 can be opened with the upper mold 24 fixed to the slide 17, so that the detachment operation (unsticker) can be performed. Can also function.
また前記移動装置2がコラム14とクラウン15の間に設けられている。このため移動装置2をスライド17側に設けるのに比べて、スライド質量の大きさを抑えてスライドの昇降運動による慣性力を小さくできる。またスライドの全高も低く抑えることができるので、移動装置をスライド側に設ける場合に対し、コラムとタイロッドの長さも短くなり、プレス機械の剛性が高くなる。 The moving device 2 is provided between the column 14 and the crown 15. For this reason, as compared with the case where the moving device 2 is provided on the slide 17 side, the size of the slide mass can be suppressed and the inertial force due to the lifting and lowering motion of the slide can be reduced. In addition, since the total height of the slide can be kept low, the length of the column and tie rod is shortened compared to the case where the moving device is provided on the slide side, and the rigidity of the press machine is increased.
さらに前記移動装置2が、コラム14とクラウン15の間に設けられているので、ベッド13側に移動装置2を設けるのに比べて、ベッド13の形状の設計の自由度が高い。このため剛性を保った上で、ベッド13の落とし穴寸法を大きくできる。例えばモーターコアの分野では、使用コイル幅が広くなる傾向があるので、ベッドの落とし穴寸法を大きくすることは、有効である。 Furthermore, since the moving device 2 is provided between the column 14 and the crown 15, the degree of freedom in designing the shape of the bed 13 is higher than when the moving device 2 is provided on the bed 13 side. For this reason, it is possible to increase the pit hole size of the bed 13 while maintaining rigidity. For example, in the field of motor cores, the use coil width tends to be widened, so it is effective to increase the bed pit size.
また前記移動装置2が油圧により駆動するものであるので、全ての移動装置2に均一の油量を供給し、クラウン15を複数の箇所で均一に上昇させ、素早く上下の金型を開いたり、それら金型の間隔を大きくすることができる。 Further, since the moving device 2 is driven by hydraulic pressure, a uniform amount of oil is supplied to all the moving devices 2, the crown 15 is uniformly raised at a plurality of locations, and the upper and lower molds are quickly opened, The interval between these dies can be increased.
さらに前記締付装置3が、クラウン15を下方に移動させることができるので、素早く上型24と下型19を閉じたり、それらの間隔を小さくすることができる。 Furthermore, since the said clamping device 3 can move the crown 15 below, the upper mold | type 24 and the lower mold | type 19 can be closed quickly, or those space | intervals can be made small.
また前記締付装置3が、油圧により駆動するものであるので、複数のタイロッド16に均一に締付力を付与したり、その締付力を弱めたりすることができる。また全ての締付装置に均一の量の圧油を供給することにより、クラウンの下降を複数の箇所で均一に素早く行うことができる。 Further, since the tightening device 3 is driven by hydraulic pressure, it is possible to uniformly apply a tightening force to the plurality of tie rods 16 or to weaken the tightening force. Further, by supplying a uniform amount of pressure oil to all the clamping devices, the crown can be lowered evenly and quickly at a plurality of locations.
1 ダイオープン機構
2 移動装置
2a 油圧室
2b 油孔
3 締付装置
3a 油圧室
3b 油孔
4 位置決めリング
4a 筒部
4b 鍔部
5 ピストン
5a スクレーバ
5b ピストンシール
5c ウェアリング
6 油圧回路
6a タンク
6b 定量ポンプ
6c 逆止弁
6d 油圧センサ
6e 流量調整弁
6f 電磁弁
6g 排油弁
6h フィルタ
6i 分流弁、集流弁
6k リリーフバルブ
7 タイロッドシリンダ
7a 基部
7b 筒部
7c 環状突部
8 ピストン
8a ピストン基部
8b 案内部
8c スクレーバ
8d ピストンシール
8e ウェアリング
8f ピストンシール
9 油圧回路
11 プレス機械
12 フレーム
13 ベッド
13a 貫通孔
14 コラム
14a コラムの貫通孔
14b 段部
15 クラウン
15a クラウンの貫通孔
15b 段部
15c 段部
16 タイロッド
16a 上部タイロッドナット
16b 円柱状部
16c 止め部
16d 大径部
16e タイロッドのオネジ
16f 下部タイロッドナット
17 スライド
18 ボルスタ
19 下型
20 クランク軸
21 プレス駆動機構
22 コンロッド
23 サスペンション
24 上型
S1 通常状態
S2 オープン状態
W 距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die-opening mechanism 2 Moving device 2a Hydraulic chamber 2b Oil hole 3 Tightening device 3a Hydraulic chamber 3b Oil hole 4 Positioning ring 4a Tube portion 4b Hook portion 5 Piston 5a Scraper 5b Piston seal 5c Wear ring 6 Hydraulic circuit 6a Tank 6b Metering pump 6c Check valve 6d Hydraulic sensor 6e Flow rate adjusting valve 6f Solenoid valve 6g Oil drain valve 6h Filter 6i Flow dividing valve, current collecting valve 6k Relief valve 7 Tie rod cylinder 7a Base portion 7b Cylindrical portion 7c Annular protrusion 8 Piston 8a Piston base 8b Guide portion 8c Scraper 8d Piston seal 8e Wear ring 8f Piston seal 9 Hydraulic circuit 11 Press machine 12 Frame 13 Bed 13a Through hole 14 Column 14a Column through hole 14b Step 15 Crown 15a Crown through hole 15b Step 15c Step 16 Tie rod 16a Top Rod nut 16b cylindrical portion 16c stopper part 16d larger diameter portion 16e male screw 16f lower tie rod nut 17 slide 18 bolster 19 lower die 20 crankshaft 21 press driving mechanism 22 connecting rod 23 suspension 24 upper mold S1 normal state S2 open state W distance of the tie rod
Claims (4)
前記コラムに対してクラウンを上方に移動させたり、クラウンの下降を許したりする移動装置と、
前記タイロッドに締付力を付与したり、付与した締付力を弱めたりすると共に、タイロッドナットとクラウンの間あるいはタイロッドナットとベッドの間に設けられ、前記移動装置がクラウンを上方に移動させたとき前記クラウンの前記コラムに対する上昇を許す締付装置とを備えており、
前記移動装置が前記コラムとクラウンの間に設けられており、
前記締付装置がタイロッドに締付力を付与することによりベッド、コラムおよびクラウンが一体にされるプレス機械のダイオープン機構。 Press machine comprising a bed, a column provided on the bed and extending upward, a crown provided above the column and connecting a slide, and a tie rod connecting the bed, the column, and the crown vertically Die opening mechanism used for
A moving device for moving the crown upward with respect to the column or allowing the crown to descend ;
A tightening force is applied to the tie rod, or the applied tightening force is weakened . The tie rod is provided between the tie rod nut and the crown or between the tie rod nut and the bed, and the moving device moves the crown upward. And a clamping device that allows the crown to rise with respect to the column ,
The mobile device is provided between the column and the crown,
A die opening mechanism of a press machine in which a bed, a column and a crown are integrated by applying a clamping force to the tie rod by the clamping device .
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