JP5832416B2 - Die open mechanism of press machine - Google Patents
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Description
本発明はプレス機械の金型を開くためのダイオープン機構に関する。さらに詳しくはプレス機械に上下の金型を取り付けたままで上型を上方に移動させて上下の金型を開いたり、上型と下型との間隔を大きくするためのダイオープン機構（いわゆるクイックダイオープン機構）に関するものである。 The present invention relates to a die opening mechanism for opening a die of a press machine. More specifically, a die opening mechanism (so-called quick die) is used to open the upper and lower molds by moving the upper mold upward while the upper and lower molds are attached to the press machine, or to increase the distance between the upper mold and the lower mold. Open mechanism).
特許文献１には、コンロッドに対してスライドを昇降させて金型を開く機械プレスのスライド装置が開示されている。そのスライド装置は、コンロッドに連結されたピストンロッドを備えている。そのピストンロッドには油圧シリンダが上下方向に相対移動可能に設けられている。その油圧シリンダの下端外周には雄ねじ部が形成され、雌ねじ部材が噛合している。その雌ねじ部材にはスライドが連結されている。このスライド装置はプレス加工を行う通常時には、前記油圧シリンダを伸び作動させ、ピストンロッドを前記油圧シリンダの上限に固定する。一方、保守・点検時には、前記油圧シリンダを縮み作動させてピストンロッドを前記油圧シリンダの下限に固定する。これによりプレスクランク軸を回転させなくてもスライドを上昇させ、上下の金型を開いた状態にすることができるというものである。 Patent Document 1 discloses a slide device for a mechanical press that lifts and lowers a slide relative to a connecting rod to open a mold. The slide device includes a piston rod connected to a connecting rod. The piston rod is provided with a hydraulic cylinder so as to be relatively movable in the vertical direction. A male thread portion is formed on the outer periphery of the lower end of the hydraulic cylinder, and the female thread member is engaged. A slide is connected to the female screw member. In a normal state in which press working is performed, the slide device extends the hydraulic cylinder and fixes the piston rod to the upper limit of the hydraulic cylinder. On the other hand, at the time of maintenance / inspection, the hydraulic cylinder is contracted and the piston rod is fixed to the lower limit of the hydraulic cylinder. As a result, the slide can be raised without rotating the press crankshaft, and the upper and lower molds can be opened.
また特許文献２には、プレス機械のボルスタ昇降装置が開示されている。この昇降装置は、ベッドに対してボルスタを昇降させ、金型を開くものである。具体的には、このものはベッドとボルスタの間に、ボルスタを昇降するための油圧シリンダを備えている。その油圧シリンダは、通常時はボルスタを下から上方に持ち上げている。一方、金型の保守・点検時にはボルスタを下降させ、上下の金型を開いた状態にするというものである。 Patent Document 2 discloses a bolster lifting device for a press machine. This lifting device raises and lowers a bolster relative to a bed and opens a mold. Specifically, this is provided with a hydraulic cylinder for raising and lowering the bolster between the bed and the bolster. The hydraulic cylinder normally lifts the bolster upward from below. On the other hand, during the maintenance and inspection of the mold, the bolster is lowered and the upper and lower molds are opened.
その他特許文献３および特許文献４には本発明に関連する機構を一部に有する、プレス機械のスティック離脱装置が開示されている。特許文献３の従来例である第１図には運転中は油圧によりタイロッドのねじ部に係合するナットのめねじ部をロックし、スティックが発生したときは圧油を排出してタイロッドの張力をなくしてスティックからの離脱を容易にする機構が開示されている。そして特許文献４には、分割フレームを構成するコラムとクラウンまたはコラムとベッドの接合部の内側にタイロッドを囲むキーを兼ねた油圧シリンダを設け、スティックが発生したときは油圧によりコラムとクラウンまたはベッドとコラムの間を引き離す方向の力を発生させ、上型と下型の圧縮力を緩和させることより、スティックからの離脱を容易にするものである。 In addition, Patent Document 3 and Patent Document 4 disclose a stick detaching device for a press machine, which partially includes a mechanism related to the present invention. In FIG. 1, which is a conventional example of Patent Document 3, during operation, the female thread portion of the nut that engages with the thread portion of the tie rod is locked by hydraulic pressure, and when the stick is generated, the pressure oil is discharged and the tension of the tie rod is increased. A mechanism has been disclosed that facilitates removal from the stick by eliminating In Patent Document 4, a hydraulic cylinder that also serves as a key that surrounds the tie rod is provided inside the joint between the column and the crown or the column and the bed constituting the divided frame, and when the stick is generated, the column and the crown or the bed are hydraulically generated. By generating a force in the direction of separating between the column and the column and relieving the compression force of the upper die and the lower die, the separation from the stick is facilitated.
特許文献１の装置では、スライド側に、全プレス荷重をスライド側からピストンロッドに伝達する能力を有する油圧シリンダ機構を具備しているので、スライド質量が大きくなり、スライドの昇降運動による慣性力が大きくなる。またスライドの全高が高くなるので、コラムとタイロッドを長くする必要があるため、プレス機械の剛性が低くなる。 In the apparatus of Patent Document 1, since the hydraulic cylinder mechanism having the ability to transmit the entire press load from the slide side to the piston rod is provided on the slide side, the slide mass becomes large, and the inertial force due to the up and down movement of the slide is increased. growing. In addition, since the overall height of the slide is increased, it is necessary to lengthen the column and the tie rod, so that the rigidity of the press machine is decreased.
また特許文献２の装置では、ベッド側に油圧シリンダ機構を具備しているので、ベッドの形状が制限されてしまう。例えばベッドの剛性を保った上で、ベッド上のコラムの取り付け位置を離し、ベッドの落とし穴寸法を大きくするのが、難しい。 Moreover, in the apparatus of patent document 2, since the hydraulic cylinder mechanism is comprised in the bed side, the shape of a bed will be restrict | limited. For example, it is difficult to increase the size of the pitfall of the bed by keeping the bed rigid and separating the column mounting position on the bed.
そこで、本発明はプレス機械としての高い剛性を維持しつつ、上型をスライドに取り付けたまま、上下の金型を開いたり、上下の金型の間隔を大きくすることのできるプレス機械のダイオープン機構を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention maintains the high rigidity as a press machine, and can open the upper and lower molds and increase the distance between the upper and lower molds while the upper mold is attached to the slide. It is an object to provide a mechanism.
本発明のプレス機械のダイオープン機構（請求項１）は、ベッドと、そのベッドに設けられ上方に延びるコラムと、そのコラムの上方に設けられ、スライドを連結しているクラ
ウンと、それらベッド、コラムおよびクラウンを上下方向に連結するタイロッドとを備えたプレス機械に用いるダイオープン機構であって、前記コラムに対してクラウンを上方に移動させたり、クラウンの下降を許したりする移動装置と、前記タイロッドに締付力を付与したり、付与した締付力を弱めたりすると共に、タイロッドナットとクラウンの間あるいはタイロッドナットとベッドの間に設けられ、前記移動装置がクラウンを上方に移動させたとき前記クラウンの前記コラムに対する上昇を許す締付装置とを備えており、前記移動装置が前記コラムとクラウンの間に設けられており、前記締付装置がタイロッドに締付力を付与することによりベッド、コラムおよびクラウンが一体にされることを特徴とする。
A die opening mechanism (Claim 1) of a press machine of the present invention includes a bed, a column provided on the bed and extending upward, a crown provided above the column and connecting a slide, and the bed, A die opening mechanism used in a press machine having a tie rod for vertically connecting a column and a crown, the moving device for moving the crown upward with respect to the column or allowing the crown to descend; and When a tightening force is applied to the tie rod, or the applied tightening force is weakened, and provided between the tie rod nut and the crown or between the tie rod nut and the bed, and the moving device moves the crown upward. and a clamping device which allows an increase with respect to the column of the crown, the mobile device is the column and crown Is provided between a bed, a column and crown, characterized in that it is integrated by the tightening device to impart a clamping force to the tie rod.
このようなプレス機械のダイオープン機構において、前記移動装置が油圧により駆動するものであるのが好ましい（請求項２）。
また前記締付装置が、クラウンを下方に移動させることができるものが好ましい（請求項３）。
さらに前記締付装置が、クラウンと上部タイロッドナットの間に設けられ、油圧により駆動するものであるのが好ましい（請求項４）。
In such a die opening mechanism of the press machine, it is preferable that the moving device is driven by hydraulic pressure (claim 2).
Further, it is preferable that the tightening device can move the crown downward.
Further, it is preferable that the tightening device is provided between the crown and the upper tie rod nut and driven by hydraulic pressure.
本発明のプレス機械のダイオープン機構、いわゆるクイックダイオープン機構（請求項１）では、移動装置によりクラウンをコラムに対して上昇させることができる。このため前記クラウンと共にそのクラウンに連結されるスライドを上昇させ、スライドに固定したままの上型を上方に移動させることにより、金型を開いたり、それら上下の金型の間隔を大きくすることができる。これにより金型をプレス機械に取り付けたままで、金型の保守・点検を行うことができる。
また過負荷等により下死点で運転操作ができなくなった場合（スティック状態）には、締付装置による締付力を弱めたり、解除することにより金型の上下方向の圧縮力を緩和することができるので、離脱操作（アンスティッカ）の機能を兼ねることができる。
In the die opening mechanism of the press machine of the present invention, so-called quick die opening mechanism (claim 1), the crown can be raised with respect to the column by the moving device. For this reason, by raising the slide connected to the crown together with the crown and moving the upper mold upward while being fixed to the slide, the mold can be opened or the interval between the upper and lower molds can be increased. it can. As a result, the mold can be maintained and inspected with the mold attached to the press machine.
In addition, when the operation cannot be performed at the bottom dead center due to overload or the like (stick state), the compression force in the vertical direction of the mold can be relaxed by weakening or releasing the clamping force by the clamping device. Therefore, it can also function as a disengagement operation (unsticker).
また前記移動装置をコラムとクラウンの間に設けると、移動装置をスライド側に設ける場合に比べ、スライド質量を小さくできるのでスライドの昇降運動による慣性力が小さくなる。また移動装置をスライド側に設ける場合と比べスライドの全高も低く抑えることができるので、コラムとタイロッドの長さも短くでき、プレス機械の剛性が高くなる。 Further, when the moving device is provided between the column and the crown, the slide mass can be reduced as compared with the case where the moving device is provided on the slide side, so that the inertial force due to the lifting and lowering motion of the slide is reduced. In addition, since the total height of the slide can be kept lower than when the moving device is provided on the slide side, the length of the column and the tie rod can be shortened, and the rigidity of the press machine is increased.
さらに前記移動装置が、コラムとクラウンの間に設けられているので、ベッド側に移動装置を設けるのに比べて、ベッドの形状の設計の自由度が高い。このため剛性を保った上で、ベッドの落とし穴寸法を大きくできる。例えばモーターコアの分野では、使用コイル幅が広くなる傾向があるので、ベッドの落とし穴寸法を大きくすることは、有効である。 Further, since the moving device is provided between the column and the crown, the degree of freedom in designing the shape of the bed is higher than that provided with the moving device on the bed side. Therefore, the size of the bed pit can be increased while maintaining rigidity. For example, in the field of motor cores, the use coil width tends to be widened, so it is effective to increase the bed pit size.
このようなプレス機械のダイオープン機構が、前記移動装置が油圧により駆動するものである場合は（請求項２）、全ての移動装置に均一の量の圧油を供給することにより、クラウンを複数の箇所で均一に上昇させ、素早く、上下の金型を開いたり、それら金型の間隔を大きくすることができる。 In such a die opening mechanism of a press machine, when the moving device is driven by hydraulic pressure (Claim 2), a plurality of crowns are provided by supplying a uniform amount of pressure oil to all the moving devices. The upper and lower molds can be quickly opened and the distance between the molds can be increased quickly.
また前記締付装置が、クラウンを下方に移動させることができるものである場合は（請求項３）、素早く、上下の金型を閉じたり、それら金型の間隔を小さくすることができる。 When the clamping device is capable of moving the crown downward (Claim 3), the upper and lower molds can be quickly closed and the interval between the molds can be reduced.
また前記締付装置が、油圧により駆動するものである場合は（請求項４）、複数のタイロッドに均一に締付力を付与したり、その締付力を弱めたりすることができる。また全ての締付装置に均一の量の圧油を供給することにより、クラウンを複数の箇所で均一に素早く下降させることができる。 When the tightening device is driven by hydraulic pressure (Claim 4), it is possible to uniformly apply a tightening force to a plurality of tie rods or to weaken the tightening force. Further, by supplying a uniform amount of pressure oil to all the clamping devices, the crown can be lowered uniformly and quickly at a plurality of locations.
始めに図１を用いて本発明のダイオープン機構、いわゆるクイックダイオープン機構が用いられるプレス機械を説明する。なお本文中の前後とは図１の側面図である図２ａの左右方向である。
図１に示すプレス機械１１はフレーム１２を備えている。そのフレーム１２は、ベッド１３と、そのベッド１３から立ち上がるコラム１４と、そのコラム１４の上端に設けられ、スライド１７が連結されているクラウン１５と、前記ベッド１３、コラム１４およびクラウン１５に予圧をかけて（締め付け力を付して）、それらを一体に締結するタイロッド１６とを備えている。
前記ダイオープン機構１は、コラム１４に対してクラウン１５を上方に移動させ、上型と下型の間隔を開いたり、その間隔を大きくするものである。
図１に示すプレス機械１１は、高速打ち抜きの用のプレス機械の他、スライドストロークの長いタイプのプレス機械でもよい。本発明のダイオープン機構１に用いられるプレス機械としては、高速打ち抜きを行うもので、スライドストロークが短いもの、すなわち金型の間隔を開いてメンテナンスがしにくいものが好ましい。
図１のプレス機械１１では、クラウン１５は上昇していない。この状態を通常状態（図２ａの符号Ｓ１参照）とする。なお正面図によるオープン状態の図示は省略している。コラム１４に対しクラウン１５が上昇した状態であるオープン状態については、図２ｂに記載している。
First, a press machine using a die opening mechanism of the present invention, that is, a so-called quick die opening mechanism will be described with reference to FIG. Note that front and rear in the text are the left and right directions of FIG. 2a which is a side view of FIG.
A press machine 11 shown in FIG. The frame 12 has a bed 13, a column 14 rising from the bed 13, a crown 15 provided at the upper end of the column 14, and a slide 17 connected thereto, and the bed 13, the column 14 and the crown 15 are preloaded. And a tie rod 16 for fastening them together (with a tightening force).
The die opening mechanism 1 moves the crown 15 upward with respect to the column 14 to open or increase the interval between the upper die and the lower die.
The press machine 11 shown in FIG. 1 may be a press machine with a long slide stroke in addition to a press machine for high-speed punching. As the press machine used in the die opening mechanism 1 of the present invention, a machine that performs high-speed punching and that has a short slide stroke, that is, a machine that is difficult to maintain by opening a space between molds is preferable.
In the press machine 11 of FIG. 1, the crown 15 is not raised. This state is assumed to be a normal state (see reference numeral S1 in FIG. 2a). In addition, illustration of the open state by a front view is abbreviate | omitted. The open state, in which the crown 15 is raised relative to the column 14, is described in FIG. 2b.
前記ベッド１３の上面の前後左右には、それぞれコラム１４の下端が載置されている。前記ベッド１３の前後左右には、タイロッド１６を通すための貫通孔１３ａが形成されている。その貫通孔１３ａにはタイロッド１６の下端近辺が通されている。また前記ベッド
１３の上面中央付近にはボルスタ１８が設けられ、そのボルスタ１８の上に下型１９が取り付けられている。
At the front, rear, left and right of the upper surface of the bed 13, the lower ends of the columns 14 are respectively placed. Through holes 13 a for passing tie rods 16 are formed in the front, rear, left and right of the bed 13. The vicinity of the lower end of the tie rod 16 is passed through the through hole 13a. A bolster 18 is provided near the center of the upper surface of the bed 13, and a lower mold 19 is attached on the bolster 18.
前記コラム１４には、その上下の軸方向にタイロッド１６を通すための貫通孔１４ａが形成されている。そのコラム１４は、図１ではベッド１３の上面の前後左右４箇所から立ち上がっており、合計４本である。 The column 14 is formed with a through hole 14a for passing the tie rod 16 in the upper and lower axial directions. In FIG. 1, the columns 14 rise from four places on the top, front, left, and right of the upper surface of the bed 13, for a total of four.
前記クラウン１５には、タイロッド１６を通すための上下方向に貫通する貫通孔１５ａが形成されており、それぞれに前記タイロッド１６が貫通している。
そのクラウン１５にはクランク軸２０およびクラッチ、ブレーキなどのプレス駆動機構２１が設けられている。前記クランク軸２０にコンロッド２２が回転自在に設けられ、そのコンロッド２２にサスペンション２３を介してスライド１７が吊られている。そのスライド１７の上下の移動はコラム１４によってガイドされる。そのスライド１７の下面に上型２４が取り付けられている。
The crown 15 is formed with a through-hole 15a penetrating in the vertical direction for allowing the tie rod 16 to pass therethrough, and the tie rod 16 passes therethrough.
The crown 15 is provided with a crankshaft 20 and a press drive mechanism 21 such as a clutch and a brake. A connecting rod 22 is rotatably provided on the crankshaft 20, and a slide 17 is suspended from the connecting rod 22 via a suspension 23. The vertical movement of the slide 17 is guided by the column 14. An upper mold 24 is attached to the lower surface of the slide 17.
前記タイロッド１６はコラム１４の内部を上下方向に貫通しており、その上端部がクラウン１５の上面から上に突出し、下端がベッド１３の内部空間に突出している。それら上下の突出部に上部タイロッドナット１６ａ及び下部タイロッドナット１６ｆがそれぞれ螺合されている。４箇所の上部タイロッドナット１６ａとクラウン１５の上面との間にはそれぞれ締付装置３が設けられ、それらの締め付け力により前記ベッド１３、コラム１４およびクラウン１５が一体に締結されプレス加工時の反力を受ける。
下部タイロッドナット１６ｆは、図示しないボルトによりベッド１３に固定されている。これにより締付装置が締付力を解除したときでもタイロッド１６の位置を安定させることができる。
The tie rod 16 penetrates the inside of the column 14 in the vertical direction, and its upper end protrudes upward from the upper surface of the crown 15 and its lower end protrudes into the internal space of the bed 13. An upper tie rod nut 16a and a lower tie rod nut 16f are screwed into the upper and lower protrusions, respectively. Fastening devices 3 are respectively provided between the four upper tie rod nuts 16a and the upper surface of the crown 15, and the bed 13, the column 14 and the crown 15 are fastened together by the tightening force, and the reaction force during press working is reduced. Receive power.
The lower tie rod nut 16f is fixed to the bed 13 with a bolt (not shown). Thereby, the position of the tie rod 16 can be stabilized even when the tightening device releases the tightening force.
図３ａおよび図３ｂに示すように、前記ダイオープン機構１は、前記コラム１４に対してクラウン１５を上方に移動させる移動装置２と、前記タイロッド１６に締付力を付与したり、付与した締付力を弱めたりできる締付装置３とを主要な構成として備えており、移動装置２は前記コラム１４とクラウン１５の間に、締付装置３はクラウン１５の上面と上部タイロッドナット１６ｃの間に設けられている。なお締付装置３はベッド１３と下部タイロッドナット１６ｆの間に設けることもできる。
このダイオープン機構１は図１の４本のコラム１４の上方付近を足場として、クラウン１５を前後左右の四隅で支持している。
As shown in FIGS. 3a and 3b, the die opening mechanism 1 applies a tightening force to the moving device 2 for moving the crown 15 upward with respect to the column 14 and the tie rod 16 or the applied tightening force. A clamping device 3 that can weaken the pressing force is provided as a main component. The moving device 2 is between the column 14 and the crown 15, and the clamping device 3 is between the upper surface of the crown 15 and the upper tie rod nut 16c. Is provided. The tightening device 3 can also be provided between the bed 13 and the lower tie rod nut 16f.
The die opening mechanism 1 supports the crown 15 at the four corners of the front, rear, left and right with the vicinity of the upper part of the four columns 14 in FIG.
前記移動装置２は、前記クラウン１５と共に、前記スライド１７をコラム１４に対して上方に移動させることにより、スライド１７と共に上型２４を上昇させ、上型２４と下型１９を開いたり、その間隔を大きくするものである。図２ａは締付装置３によりクラウン１５が下降した様子（通常状態Ｓ１）を示しており、図２ｂは移動装置２によりクラウン１５が上昇した様子（オープン状態Ｓ２）を示している。 The moving device 2 moves the slide 17 upward with respect to the column 14 together with the crown 15 to raise the upper die 24 together with the slide 17 and open the upper die 24 and the lower die 19, and the interval between them. Is to increase. FIG. 2a shows a state where the crown 15 is lowered by the tightening device 3 (normal state S1), and FIG. 2b shows a state where the crown 15 is raised by the moving device 2 (open state S2).
図４ａおよび図４ｂに移動装置２を示す。図４ａは通常状態Ｓ１を、図４ｂはオープン状態Ｓ２を示している。ここから先、主に図４ａを用いて移動装置２を説明する。
前記移動装置２の移動の原理は、従来からある単動の油圧シリンダのそれとほぼ同じである。具体的にその移動装置２は、前記コラム１４の上端付近に設けられ、内部にタイロッド１６が貫通する筒状の位置決めリング４と、その位置決めリング４の外周に沿って摺動自在で、クラウン１５を上向きに加圧する筒状のピストン５と、そのピストン５を上下動させるための油圧回路６とを主要な構成として備えている。前記位置決めリング４はピストン５を昇降させるための油圧室２ａ（図４ｂ参照）を形成している。その油圧室２ａについては後述する。
また１つの油圧回路６により、４か所のピストン５を上向きに加圧したり、加圧力を解
除したりするための油圧が供給されている。
The moving device 2 is shown in FIGS. 4a and 4b. 4a shows the normal state S1, and FIG. 4b shows the open state S2. From here, the moving apparatus 2 will be described mainly with reference to FIG.
The principle of movement of the moving device 2 is almost the same as that of a conventional single-acting hydraulic cylinder. Specifically, the moving device 2 is provided near the upper end of the column 14 and has a cylindrical positioning ring 4 through which a tie rod 16 passes, and is slidable along the outer periphery of the positioning ring 4. A cylindrical piston 5 that pressurizes the piston 5 upward and a hydraulic circuit 6 for moving the piston 5 up and down are provided as main components. The positioning ring 4 forms a hydraulic chamber 2a (see FIG. 4b) for moving the piston 5 up and down. The hydraulic chamber 2a will be described later.
In addition, hydraulic pressure is supplied by one hydraulic circuit 6 to pressurize the four pistons 5 upward and release the applied pressure.
前記位置決めリング４は、内部にタイロッド１６を通している筒部４ａと、その筒部４ａの下端から外向きに拡がる鍔部４ｂを有している。
図４ａに示すように、前記タイロッド１６の筒部４ａ内に配置されている部位は加工精度をあげるためわずかに大径（大径部１６ｄ）にされている。その大径部１６ｄの外周と、筒部４ａの内周面とが嵌合している。
また前記コラムの貫通孔１４ａの内部には半径方向の内向きに上向きの段部１４ｂが形成されており、その段部１４ｂに位置決めリング４の鍔部４ｂの下面が載置され、筒部４ａの上端付近はコラムの貫通孔１４ａから突出している。
さらに前記クラウンの貫通孔１５ａの内部には半径方向の内向きに下向きの段部１５ｂが形成され、その段部１５ｂにより貫通孔１５ａの下方の部位は大径にされている。その貫通孔１５ａの大径の部位に前記位置決めリングの筒部４ａの先端付近が挿入されている。その挿入されている筒部４ａの外周面と大径の貫通孔１５ａの内周面と摺動自在であり、クラウン１５の昇降をガイドしている。また前記筒部４ａの先端面とクラウンの段部１５ｂの対向する面とは接していない。
The positioning ring 4 has a cylindrical portion 4a through which a tie rod 16 is passed, and a flange portion 4b that extends outward from the lower end of the cylindrical portion 4a.
As shown in FIG. 4a, the portion of the tie rod 16 disposed in the cylindrical portion 4a has a slightly larger diameter (large diameter portion 16d) in order to increase the processing accuracy. The outer periphery of the large-diameter portion 16d and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4a are fitted.
Further, a step 14b facing upward in the radial direction is formed inside the through hole 14a of the column, and the lower surface of the flange portion 4b of the positioning ring 4 is placed on the step 14b, and the cylindrical portion 4a. Near the upper end of the column protrudes from the through hole 14a of the column.
Further, a stepped portion 15b is formed inwardly in the radial direction in the crown through-hole 15a, and the lower portion of the through-hole 15a is enlarged by the stepped portion 15b. The vicinity of the tip of the cylindrical portion 4a of the positioning ring is inserted into a large-diameter portion of the through hole 15a. It is slidable with the outer peripheral surface of the inserted cylinder part 4a and the inner peripheral surface of the large-diameter through hole 15a, and guides the elevation of the crown 15. Further, the front end surface of the cylindrical portion 4a is not in contact with the opposing surface of the crown step portion 15b.
図４ａに示すように、前記ピストン５は上面がクラウン１５の下面と接している。すなわち前記ピストン５は、自身の下面から油圧を受けて、上方に移動し、クラウン１５を上昇させる。そのピストン５の外周面は前記コラムの貫通孔１４ａの内周面と摺動自在である。前記ピストン５の中央付近（コラムの貫通孔１４ａの入り口付近と同じ高さ位置）の内周面および外周面には、それぞれ外部からの塵埃の侵入を防止するためのスクレーバ５ａが設けられている。そのスクレーバ５ａの下方には、横荷重を吸収するためのウェアリング５ｃと、油の漏れを防止するピストンシール５ｂとが交互に各２つ設けられている。 As shown in FIG. 4 a, the upper surface of the piston 5 is in contact with the lower surface of the crown 15. That is, the piston 5 receives hydraulic pressure from its lower surface and moves upward to raise the crown 15. The outer peripheral surface of the piston 5 is slidable with the inner peripheral surface of the through hole 14a of the column. On the inner peripheral surface and the outer peripheral surface near the center of the piston 5 (at the same height as the vicinity of the entrance of the column through-hole 14a), a scraper 5a is provided for preventing dust from entering from the outside. . Two wear rings 5c for absorbing lateral loads and two piston seals 5b for preventing oil leakage are alternately provided below the scraper 5a.
図４ｂに示すように、前記位置決めリング４の鍔部４ｂの上面と、コラム１４の大径の貫通孔１４ａの内面と、ピストン５の下面と、位置決めリング４の筒部４ａとで囲まれる筒状の空間により油圧室２ａが形成されている。その油圧室２ａの下方には、コラム１４の外周面から油圧室２ａ内へ連通する油孔２ｂが形成されている。 As shown in FIG. 4 b, a cylinder surrounded by the upper surface of the flange portion 4 b of the positioning ring 4, the inner surface of the large-diameter through hole 14 a of the column 14, the lower surface of the piston 5, and the cylindrical portion 4 a of the positioning ring 4. A hydraulic chamber 2a is formed by the shaped space. Below the hydraulic chamber 2a, an oil hole 2b communicating from the outer peripheral surface of the column 14 into the hydraulic chamber 2a is formed.
図４ａに示す通常状態Ｓ１では、締付装置３のタイロッド締付力が、油圧室２ａの油圧によりクラウンを上方へ付勢する力を上回っている。このためピストン５は下方の移動端にあり、その下面は位置決めリング４の鍔部４ｂの上面に接している。そしてクラウン１５の下面は、コラム１４の上面に接している。
一方、図４ｂに示すオープン状態Ｓ２では、油は前記油圧室２ａに油孔２ｂから油が供給され、これによりクラウンを上方へ付勢する力が締付装置３のタイロッド締付力を上回っている。このためピストン５の下面が、位置決めリング４の鍔部４ｂの上面から上方に移動している（符号Ｗ参照）。そしてクラウン１５はコラム１４の上面から符号Ｗの分だけ上昇している。その昇降のストロークの程度は、一般的には５０〜１００ｍｍである。しかし、プレス機械に金型を取り付けたままで金型の保守・点検が容易に行えるように、金型の構造やプレス機械のスライドストロークを考慮した結果、その昇降のストロークの程度が５０ｍｍ未満の場合も、１００ｍｍを超える場合もある。
In the normal state S1 shown in FIG. 4a, the tie rod tightening force of the tightening device 3 exceeds the force that urges the crown upward by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 2a. Therefore, the piston 5 is at the lower moving end, and the lower surface thereof is in contact with the upper surface of the flange portion 4 b of the positioning ring 4. The lower surface of the crown 15 is in contact with the upper surface of the column 14.
On the other hand, in the open state S2 shown in FIG. 4b, the oil is supplied to the hydraulic chamber 2a from the oil hole 2b, whereby the force for urging the crown upward exceeds the tie rod tightening force of the tightening device 3. Yes. For this reason, the lower surface of the piston 5 is moved upward from the upper surface of the flange portion 4b of the positioning ring 4 (see symbol W). The crown 15 is lifted from the upper surface of the column 14 by the reference symbol W. The degree of the lifting stroke is generally 50 to 100 mm. However, when the mold structure and the slide stroke of the press machine are taken into consideration so that the mold can be easily maintained and inspected with the mold attached to the press machine, the lift stroke is less than 50 mm. May exceed 100 mm.
次に図５ａおよび図５ｂを用いて締付装置３を説明する。図５ａは通常状態Ｓ１を、図５ｂはオープン状態Ｓ２を示している。ここから先、主に図５ａを用いて締付装置３を説明する。
前記締付装置３は、タイロッド１６に締付力を付与したり、その付与した締付力を弱めたり（解除を含む）するものである。具体的に前記締付装置３は、タイロッド１６のクラウン１５を貫通して上方に突出する部位を内側に貫通させ、かつ、クラウン１５の上面に設けられる筒状のタイロッドシリンダ７と、そのタイロッドシリンダ７とタイロッド１６
との間に配置される筒状のピストン８とを主要な構成として備えている。そのピストン８の上方に上部タイロッドナット１６ａが設けられている。
Next, the tightening device 3 will be described with reference to FIGS. 5a and 5b. FIG. 5a shows the normal state S1, and FIG. 5b shows the open state S2. From here on, the fastening device 3 will be described mainly with reference to FIG.
The tightening device 3 applies a tightening force to the tie rod 16 or weakens the applied tightening force (including release). Specifically, the tightening device 3 includes a cylindrical tie rod cylinder 7 provided on the upper surface of the crown 15 and a tie rod cylinder that is provided on the upper surface of the crown 15 so as to penetrate a portion projecting upward through the crown 15 of the tie rod 16. 7 and tie rod 16
And a cylindrical piston 8 disposed between the two as a main component. An upper tie rod nut 16 a is provided above the piston 8.
前記タイロッドシリンダ７は、厚肉の筒状である基部７ａと、その基部７ａの上面の半径方向の外側の端部から上方に延びる筒部７ｂと、前記タイロッドシリンダ７の基部７ａの下面の半径方向の内側の端部から下方に突出する環状突部７ｃとを有している。
前記クラウンの貫通孔１５ａは、上面近傍で上向きの段部１５ｃを介して拡径されており、そこに前記環状突部７ｃが差し込まれタイロッドシリンダ７が位置決めされている。
The tie rod cylinder 7 includes a base portion 7a having a thick cylindrical shape, a cylindrical portion 7b extending upward from a radially outer end of the upper surface of the base portion 7a, and a radius of the lower surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7. And an annular protrusion 7c protruding downward from the inner end of the direction.
The through hole 15a of the crown is enlarged in diameter near the upper surface via an upward step portion 15c, and the annular protrusion 7c is inserted therein to position the tie rod cylinder 7.
前記ピストン８は、タイロッドシリンダ７の基部７ａの上面側に配置されるピストン基部８ａと、そのピストン基部８ａの半径方向の内側の端部から下方に延びる案内部８ｂとを有している。前記ピストン基部８ａの外周面には、上方から順にリング状のスクレーバ８ｃ、ピストンシール８ｄ、ウェアリング８ｅが設けられており、ピストン基部８ａの外周面とタイロッドシリンダ７の筒部７ｂの内周面とが油密に摺動するようにされている。また前記案内部８ｂの外周面の下端近傍には、リング状のピストンシール８ｆが設けられており、案内部８ｂの外周面とタイロッドシリンダ７の基部７ａの内周面とが油密に摺動するようにされている。 The piston 8 has a piston base portion 8a disposed on the upper surface side of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 and a guide portion 8b extending downward from the radially inner end of the piston base portion 8a. A ring-shaped scraper 8c, a piston seal 8d, and a wear ring 8e are provided on the outer peripheral surface of the piston base 8a in this order from above. And are designed to slide in an oil-tight manner. A ring-shaped piston seal 8f is provided in the vicinity of the lower end of the outer peripheral surface of the guide portion 8b, and the outer peripheral surface of the guide portion 8b and the inner peripheral surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 slide in an oil-tight manner. Have been to.
前記上部タイロッドナット１６ａは、タイロッド１６のオネジ（符号１６ｅ参照）と螺合するメネジを有している円柱状部１６ｂと、その円柱状部１６ｂの上端から半径方向の外向きに延びる止め部１６ｃとを有している。前記円柱状部１６ｂの外周は前記タイロッドシリンダ７の筒部７ｂの内周面と摺動自在である。また油圧室３ａで発生した油圧力は、ピストン基部８ａの上面から上部タイロッドナット１６ａの円柱状部１６ｂの下面へと伝達され、タイロッドの締付力となる。 The upper tie rod nut 16a includes a columnar portion 16b having a female thread that engages with a male screw (see reference numeral 16e) of the tie rod 16, and a stop portion 16c extending outward in the radial direction from the upper end of the columnar portion 16b. And have. The outer periphery of the columnar portion 16 b is slidable with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 7 b of the tie rod cylinder 7. The hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 3a is transmitted from the upper surface of the piston base 8a to the lower surface of the columnar portion 16b of the upper tie rod nut 16a, and becomes a tie rod tightening force.
図５ｂに示すように、前記タイロッドシリンダ７の基部７ａの上面と筒部７ｂの内周面、さらに前記ピストン基部８ａの下面と案内部８ｂの外周面とで囲まれる筒状の空間は締付装置３の油圧室３ａを形成している。その油圧室３ａの下方にはタイロッドシリンダ７の外周面から油圧室３ａ内へ連通する締付装置の油孔３ｂが形成されている。この油孔３ｂから後述する電磁弁６ｆ及びリリーフバルブ６ｋを介して油を排出することで前記タイロッド１６の締め付け力を弱めた状態を維持し、クラウン１５の上昇を許容することができる（電磁弁６ｆ、リリーフバルブ６ｋ、定量ポンプ６ｂについては図６参照）。
また前記電磁弁６ｆを閉じた状態で後述する定量ポンプ６ｂから油圧室３ａへ油を供給することで前記タイロッド１６に締め付け力を付与してクラウン１５を下降させることができる。
As shown in FIG. 5b, the cylindrical space surrounded by the upper surface of the base portion 7a and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 7b of the tie rod cylinder 7 and the lower surface of the piston base portion 8a and the outer peripheral surface of the guide portion 8b is tightened. A hydraulic chamber 3a of the device 3 is formed. Under the hydraulic chamber 3a, an oil hole 3b of a tightening device that communicates from the outer peripheral surface of the tie rod cylinder 7 into the hydraulic chamber 3a is formed. By discharging oil from the oil hole 3b through an electromagnetic valve 6f and a relief valve 6k, which will be described later, the state in which the tightening force of the tie rod 16 is weakened can be maintained and the crown 15 can be allowed to rise (electromagnetic valve). 6f, relief valve 6k, metering pump 6b, see FIG. 6).
Further, by supplying oil from a metering pump 6b, which will be described later, to the hydraulic chamber 3a with the electromagnetic valve 6f closed, the crown 15 can be lowered by applying a tightening force to the tie rod 16.
図５ａに示す通常状態Ｓ１では、前記定量ポンプ６ｂから前記締付装置の油圧室３ａに油が供給されている。このためピストン基部８ａの下面は、タイロッドシリンダ７の基部７ａの上面から距離Ｗだけ上方に移動している。実際にはクラウン１５と共に、タイロッドシリンダの基部７ａが下降している。前記距離Ｗは前述したクラウン１５の昇降のストロークと同じである。また油圧により前記ピストン８が上方に押圧され、上部タイロッドナット１６ａとクラウン１５とを遠ざける方向に力が生じているので、タイロッド１６に締付力が生じている。
一方、図５ｂに示すオープン状態Ｓ２では、移動装置２によるクラウン１５の上昇に伴って、そのストロークＷ分だけ油圧室３ａの容積は減少し、その減少した容積分の油が前記油圧室３ａから、電磁弁６ｆ及びリリーフバルブ６ｋを介して排出されている。このためタイロッドシリンダ７の基部７ａの上面が、ピストン基部８ａの下面に接近しており、リリーフバルブ６ｋの設定圧によって維持される油圧室３ａ内の油圧により前記遠ざける力が生じている。リリーフバルブ６ｋの設定圧によって維持される油圧室３ａ内の油圧は、通常状態Ｓ１における油圧室３ａ内の油圧よりも小さく、前記締め付け力は通常状態Ｓ
１のときのそれよりも小さい。このとき上部タイロッドナット１６ａは、クラウン１５に対して下方に、その止め部１６ｃが前記タイロッドシリンダ７の筒部７ｂの先端にぶつかるまで移動でき、止め部１６ｃがストッパとして作用している。このとき、ピストン８の下面とタイロッドシリンダ７の基部７ａの上面とは接していない。
前記タイロッド１６に加わる全体の締付力は、前記油圧室３ａの油圧力により発生する、前記遠ざける力である。
In the normal state S1 shown in FIG. 5a, oil is supplied from the metering pump 6b to the hydraulic chamber 3a of the tightening device. For this reason, the lower surface of the piston base 8 a has moved upward by a distance W from the upper surface of the base 7 a of the tie rod cylinder 7. Actually, together with the crown 15, the base portion 7a of the tie rod cylinder is lowered. The distance W is the same as the stroke for raising and lowering the crown 15 described above. Further, the piston 8 is pressed upward by the hydraulic pressure, and a force is generated in a direction in which the upper tie rod nut 16a and the crown 15 are moved away from each other, so that a tightening force is generated in the tie rod 16.
On the other hand, in the open state S2 shown in FIG. 5b, as the crown 15 is raised by the moving device 2, the volume of the hydraulic chamber 3a is reduced by the stroke W, and the reduced volume of oil flows from the hydraulic chamber 3a. , And is discharged through the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k. Therefore, the upper surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 is close to the lower surface of the piston base portion 8a, and the force of moving away is generated by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a maintained by the set pressure of the relief valve 6k. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a maintained by the set pressure of the relief valve 6k is smaller than the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a in the normal state S1, and the tightening force is in the normal state S.
It is smaller than that of 1. At this time, the upper tie rod nut 16a can move downward with respect to the crown 15 until the stopper portion 16c hits the tip of the cylindrical portion 7b of the tie rod cylinder 7, and the stopper portion 16c acts as a stopper. At this time, the lower surface of the piston 8 and the upper surface of the base portion 7a of the tie rod cylinder 7 are not in contact with each other.
The overall tightening force applied to the tie rod 16 is the force that moves away due to the oil pressure in the hydraulic chamber 3a.
図６には油圧回路６を示している。この油圧回路６は前記移動装置２および締付装置３に用いるものである。このため移動装置２について主に説明し、締付装置３に用いる場合の詳細な説明は省略する。
前記油圧回路６は、供給回路と、戻り回路とからなる。供給回路は、油が貯油されたタンク６ａと、そのタンク６ａから並列に各油圧室２ａへ油を送り出す４つの定量ポンプ６ｂとを備えており、前記タンク６ａから油を油圧室２ａに供給する回路である。各定量ポンプ６ｂと各油圧室２ａとの間には逆止弁６ｃが設けられている。また各油圧室２ａの近傍には、油圧室２ａの油圧を計測するための油圧センサ６ｄが取り付けられている。
一方戻り回路は、各油圧室２ａとその油圧室２ａに対応する前記逆止弁６ｃの間から延びており、油圧室２ａの油を再び前記タンク６ａに戻す回路である。その戻り回路は、流量調整弁６ｅを通った後に１本にまとめられ、電磁弁６ｆ及びリリーフバルブ６ｋを介してタンク６ａに連通している。各定量ポンプ６ｂを停止すると共に電磁弁６ｆを開き、リリーフバルブ６ｋを介して油圧室２ａから油を排出することにより、油圧室２ａの圧力がリリーフバルブ６ｋの設定圧力以下にならない様にしている。リリーフバルブ６ｋの設定圧は、油圧室２ａの油圧力でクラウンの重量を保持できるような圧力に調整してある。
オープン状態Ｓ２から通常状態Ｓ１への移行は、締付装置３のタイロッド締付力がリリーフバルブ６ｋの設定圧によるクラウンの保持力を上回ることにより、クラウンを下降させる。従ってクラウンが急激にコラム上に落下することを防止できる。
ここで図中の符号６ｇは排油弁、符号６ｈはフィルタを示している。前記逆止弁６ｃ、排油弁６ｇおよびフィルタ６ｈは従来公知のものである。
FIG. 6 shows the hydraulic circuit 6. The hydraulic circuit 6 is used for the moving device 2 and the tightening device 3. For this reason, the moving device 2 will be mainly described, and a detailed description when used for the tightening device 3 will be omitted.
The hydraulic circuit 6 includes a supply circuit and a return circuit. The supply circuit includes a tank 6a in which oil is stored, and four metering pumps 6b that send oil from the tank 6a to each hydraulic chamber 2a in parallel, and supplies the oil from the tank 6a to the hydraulic chamber 2a. Circuit. A check valve 6c is provided between each metering pump 6b and each hydraulic chamber 2a. A hydraulic sensor 6d for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 2a is attached in the vicinity of each hydraulic chamber 2a.
On the other hand, the return circuit extends from between each hydraulic chamber 2a and the check valve 6c corresponding to the hydraulic chamber 2a, and returns the oil in the hydraulic chamber 2a to the tank 6a again. The return circuit is combined into one after passing through the flow rate adjusting valve 6e, and communicates with the tank 6a through the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k. Each metering pump 6b is stopped, the electromagnetic valve 6f is opened, and oil is discharged from the hydraulic chamber 2a via the relief valve 6k, so that the pressure in the hydraulic chamber 2a does not become lower than the set pressure of the relief valve 6k. . The set pressure of the relief valve 6k is adjusted to a pressure that can maintain the weight of the crown with the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 2a.
The transition from the open state S2 to the normal state S1 lowers the crown by the tie rod tightening force of the tightening device 3 exceeding the crown holding force by the set pressure of the relief valve 6k. Therefore, the crown can be prevented from suddenly falling on the column.
Here, reference numeral 6g in the figure denotes an oil discharge valve, and reference numeral 6h denotes a filter. The check valve 6c, the oil discharge valve 6g, and the filter 6h are conventionally known.
前記定量ポンプ６ｂは１つの駆動源で同時に４つの定量ポンプ６ｂを駆動するようにされている。なお定量ポンプ６ｂ毎に駆動源を備えるようにしてもよい。
また前記流量調整弁６ｅは従来公知のものであり、各流量調整弁６ｅは同じ流量に調整されている。
さらに前記電磁弁６ｆの他に、手動あるいはモータ等の駆動装置により作動する機械式の切換え弁を設けてもよい。
The metering pump 6b is configured to drive four metering pumps 6b at the same time with one drive source. A drive source may be provided for each metering pump 6b.
The flow rate adjusting valve 6e is a conventionally known one, and each flow rate adjusting valve 6e is adjusted to the same flow rate.
In addition to the electromagnetic valve 6f, a mechanical switching valve that is operated manually or by a driving device such as a motor may be provided.
供給回路において前記定量ポンプ６ｂはそれぞれ対応する各油圧室２ａに同量の油を供給しているので、各油圧室２ａのピストン５の上昇ストロークを同じにできる。また各定量ポンプ６ｂは共通の駆動源により作動するので、同期させるのが容易であり、一層各油圧室２ａのストロークを均等にするのを容易にしている。
一方戻り回路において、電磁弁６ｆを開くと、前記油圧室２ａ内の油は前記逆止弁６ｃにより定量ポンプ６ｂ側には流れず、流量調整弁６ｅを通って、前記電磁弁６ｆ及びリリーフバルブ６ｋ側に流れる。４つの流量調整弁６ｅの流量は等しく調整されているので、各油圧室２ａから均等に油をタンク６ａへ戻すことができる。
Since the metering pumps 6b supply the same amount of oil to the corresponding hydraulic chambers 2a in the supply circuit, the ascending strokes of the pistons 5 of the hydraulic chambers 2a can be made the same. Further, since each metering pump 6b is operated by a common drive source, it is easy to synchronize, making it easier to make the strokes of the respective hydraulic chambers 2a even.
On the other hand, when the electromagnetic valve 6f is opened in the return circuit, the oil in the hydraulic chamber 2a does not flow to the metering pump 6b side by the check valve 6c, but passes through the flow rate adjusting valve 6e and passes through the electromagnetic valve 6f and the relief valve. It flows to the 6k side. Since the flow rates of the four flow rate adjusting valves 6e are adjusted equally, the oil can be uniformly returned to the tank 6a from each hydraulic chamber 2a.
次に前記ダイオープン機構１が、通常状態Ｓ１からオープン状態Ｓ２へ移行する様子を図２ａおよび図２ｂを用いて説明する。
まず締付装置３の油圧回路６の電磁弁６ｆを開く（図６参照）。次いで、前記移動装置２の油圧回路６の定量ポンプ６ｂ（図６参照）を作動させる。そうすると、移動装置２の各油圧室２ａに油が供給され、ピストン５がクラウン１５を上昇させる。そのクラウン１５が上方に移動する分だけ、締付装置３のタイロッドシリンダ７は上方に移動する。これ
により各締付装置３の油圧室３ａから、油が流量調整弁６ｅを通って、前記電磁弁６ｆ及びリリーフバルブ６ｋ側に流れ、タンク６ａ（図６参照）へ戻される。このとき油圧室３ａの油圧力はリリーフバルブ６ｋの設定圧以下には低下しないので、オープン状態Ｓ２においてもタイロッドの締付力が消失することはない。
オープン状態Ｓ２におけるタイロッド締付力が、移動装置２によるクラウンの上昇を妨げない大きさとなるようにリリーフバルブ６ｋの設定圧を決定する。
オープン状態Ｓ２においてもタイロッドの一定の締付力を維持するので、通常状態Ｓ１からオープン状態Ｓ２へ移行、更に再び通常状態Ｓ１に戻す過程でのクラウン１５、コラム１４、タイロッド１６の相互の水平方向のずれや不安定な状態が起こらない。従って通常状態Ｓ１に戻したときに、クラウン１５、コラム１４、タイロッド１６の相互の位置関係を高い精度で再現でき、プレス機械の精度を低下させることがない。
Next, how the die opening mechanism 1 shifts from the normal state S1 to the open state S2 will be described with reference to FIGS. 2a and 2b.
First, the electromagnetic valve 6f of the hydraulic circuit 6 of the tightening device 3 is opened (see FIG. 6). Next, the metering pump 6b (see FIG. 6) of the hydraulic circuit 6 of the moving device 2 is operated. Then, oil is supplied to each hydraulic chamber 2 a of the moving device 2, and the piston 5 raises the crown 15. The tie rod cylinder 7 of the tightening device 3 moves upward as much as the crown 15 moves upward. As a result, oil flows from the hydraulic chamber 3a of each tightening device 3 through the flow rate adjusting valve 6e to the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k, and is returned to the tank 6a (see FIG. 6). At this time, since the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3a does not drop below the set pressure of the relief valve 6k, the tightening force of the tie rod does not disappear even in the open state S2.
The set pressure of the relief valve 6k is determined so that the tie rod tightening force in the open state S2 has a magnitude that does not prevent the crown from being lifted by the moving device 2.
Even in the open state S2, the constant tightening force of the tie rod is maintained, so the horizontal direction of the crown 15, the column 14, and the tie rod 16 in the process of shifting from the normal state S1 to the open state S2 and returning to the normal state S1 again. No slippage or instability occurs. Therefore, when the state is returned to the normal state S1, the positional relationship among the crown 15, the column 14, and the tie rod 16 can be reproduced with high accuracy, and the accuracy of the press machine is not lowered.
このとき移動装置２の各定量ポンプ６ｂ（図６参照）から同じ量の油が油圧室２ａに供給されるので、移動装置２の各ピストン５は同じストロークで上方に移動する。一方、各締付装置３の油圧室３ａから排出される油の量は流量調整弁６ｅ（図６参照）により流量が同じになるように調整されているので、前記締付装置の油圧室３ａから同じ量の油が排出されるので、各タイロッドシリンダ７は上部タイロッドナット１６ａの止め部１６ｃにぶつかる付近まで、同じストロークで上方に移動する。これによりクラウン１５がスムーズに距離Ｗだけ上昇し、上下の金型２４、１９を開いたり、その間隔を大きくすることができる（図２ｂ参照）。 At this time, since the same amount of oil is supplied from each metering pump 6b (see FIG. 6) of the moving device 2 to the hydraulic chamber 2a, each piston 5 of the moving device 2 moves upward with the same stroke. On the other hand, the amount of oil discharged from the hydraulic chamber 3a of each clamping device 3 is adjusted so that the flow rate becomes the same by the flow rate adjusting valve 6e (see FIG. 6). Since the same amount of oil is discharged, each tie rod cylinder 7 moves upward with the same stroke until it hits the stop portion 16c of the upper tie rod nut 16a. As a result, the crown 15 smoothly rises by the distance W, and the upper and lower molds 24 and 19 can be opened or the interval between them can be increased (see FIG. 2b).
次に前記ダイオープン機構１が、オープン状態Ｓ２から通常状態Ｓ１へ移行する様子を説明する。
まず移動装置２の油圧回路６の電磁弁６ｆを開く（図６参照）。次いで、前記締付装置３の定量ポンプ６ｂを作動させる。そうすると、締付装置３の各油圧室３ａに油が供給され、タイロッドシリンダ７が下方に移動し、クラウン１５が下降する。一方、そのクラウン１５が下降すると、そのクラウン１５の下面側で当接しているピストン５が下方に押動される。これにより移動装置２の各油圧室２ａから油がタンク６ａへ戻される。すなわち締付装置３のタイロッドシリンダ７が下方に移動する分だけ、移動装置２のピストン５が下方に移動する。
Next, how the die opening mechanism 1 shifts from the open state S2 to the normal state S1 will be described.
First, the electromagnetic valve 6f of the hydraulic circuit 6 of the moving device 2 is opened (see FIG. 6). Next, the metering pump 6b of the tightening device 3 is operated. Then, oil is supplied to each hydraulic chamber 3a of the tightening device 3, the tie rod cylinder 7 moves downward, and the crown 15 descends. On the other hand, when the crown 15 is lowered, the piston 5 in contact with the lower surface side of the crown 15 is pushed downward. Thereby, oil is returned from each hydraulic chamber 2a of the moving apparatus 2 to the tank 6a. That is, the piston 5 of the moving device 2 moves downward as much as the tie rod cylinder 7 of the tightening device 3 moves downward.
このとき締付装置３の各定量ポンプ６ｂから同じ量の油が油圧室３ａに供給されるので、各タイロッドシリンダ７は同じストロークで下方に移動する。一方、各移動装置２の油圧室２ａから戻される油の流量は流量調整弁６ｅにより流量が同じなるように設定されているので、各ピストン５は同じストロークで下方に移動する。これによりクラウン１５がスムーズに距離Ｗだけ下降し、上下の金型２４、１９が閉じられ、あるいはそれらの間隔が小さくされ、タイロッド１６に適切な締め付け力を付与することができる。 At this time, since the same amount of oil is supplied from each metering pump 6b of the tightening device 3 to the hydraulic chamber 3a, each tie rod cylinder 7 moves downward with the same stroke. On the other hand, since the flow rate of the oil returned from the hydraulic chamber 2a of each moving device 2 is set to be the same by the flow rate adjusting valve 6e, each piston 5 moves downward with the same stroke. As a result, the crown 15 is smoothly lowered by the distance W, the upper and lower molds 24 and 19 are closed, or the interval between them is reduced, and an appropriate tightening force can be applied to the tie rod 16.
前記移動装置２としては、クラウン１５を昇降させることができれば、スプリング、空圧のロッド、ねじ式のジャッキなどを用いてもよい。
例えば移動装置２がスプリングの場合は、スプリングの反発力によりクラウン１５を上方に移動させることができるが、スプリング自体は自身を圧縮させる駆動源を有していない。このため前記上昇させたクラウン１５を下降させるには、自身の重力の作用に加え、前記締付装置３の供給回路の定量ポンプ６ｂから各油圧室３ａに等量の油を供給し、タイロッドシリンダ７を下方に移動させることにより行う。
また本実施形態では、移動装置２および締付装置３のそれぞれの油圧回路６に、供給用の定量ポンプ６ｂと戻り用の流量調整弁６ｅを備えている。しかし、移動装置２および締付装置３の供給回路の定量ポンプ６ｂで流量を調整すれば、移動装置２および締付装置３の油圧回路６の流量調整弁６ｅを省略でき、戻り時の油量を調整しないでもよい。
逆に、移動装置２および締付装置３のそれぞれの油圧回路６に、定量ポンプ６ｂを用い
ないで通常のポンプを用い、戻り時の油量を流量調整弁６ｅで調整することにより、供給時の油量を間接的に調整してもよい。
As the moving device 2, a spring, a pneumatic rod, a screw jack, or the like may be used as long as the crown 15 can be moved up and down.
For example, when the moving device 2 is a spring, the crown 15 can be moved upward by the repulsive force of the spring, but the spring itself does not have a drive source for compressing itself. Therefore, in order to lower the raised crown 15, in addition to the action of its own gravity, an equal amount of oil is supplied to each hydraulic chamber 3a from the metering pump 6b of the supply circuit of the tightening device 3, and the tie rod cylinder This is done by moving 7 downward.
In the present embodiment, the hydraulic circuit 6 of each of the moving device 2 and the tightening device 3 includes a supply metering pump 6b and a return flow rate adjusting valve 6e. However, if the flow rate is adjusted by the metering pump 6b of the supply circuit of the moving device 2 and the tightening device 3, the flow rate adjusting valve 6e of the hydraulic circuit 6 of the moving device 2 and the tightening device 3 can be omitted, and the amount of oil when returning May not be adjusted.
On the contrary, the hydraulic circuit 6 of each of the moving device 2 and the tightening device 3 uses a normal pump without using the metering pump 6b, and adjusts the amount of oil at the time of return by the flow rate adjusting valve 6e. The amount of oil may be adjusted indirectly.
前記締付装置３としては、タイロッド１６に締め付け力を付与したり、その付与した締め付け力を弱めることができるように、上部タイロッドナット１６ａをクラウン１５に対して遠ざけたり、近づけたりするように作用すればよい。例えば、スプリング、空圧のロッド、ねじ式のジャッキなどを用いてもよい。 The tightening device 3 acts to move the upper tie rod nut 16a away from or close to the crown 15 so that a tightening force can be applied to the tie rod 16 or the applied tightening force can be weakened. do it. For example, a spring, a pneumatic rod, a screw jack, or the like may be used.
図７には図６の油圧回路６の他の実施形態を示す。この油圧回路９は前述の油圧回路６と共通する部分があるので、共通する部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
前記油圧回路９の供給回路は、油が貯油されたタンク６ａから１つの定量ポンプ６ｂにより４つの油圧室２ａに油を供給している。具体的には、定量ポンプ６ｂから延びる配管は逆止弁６ｃを介して途中で分流弁６ｉによって２つに分岐され、それら分岐された各配管を再度分流弁６ｉによって２つに分岐することにより、全体として合計４つに分岐されている。これら分流弁６ｉは２つに分岐する配管に等しい量の油を分配供給する。
一方油圧室２ａから油が排出されるときは、前記分流弁は集流弁６ｉとして機能し、２つに分岐された配管から等量の油を分岐前の配管に戻す。タンク６ａへの戻り回路は、逆止弁６ｃと最初の分岐点（分流弁６ｉ）の間から延びており、油圧室２ａの油を電磁弁６ｆ及びリリーフバルブ６ｋを介して再び前記タンク６ａに戻す回路である。
この油圧回路９を用いると、１つの定量ポンプ６ｂですむし、配管をまとめることができる。
FIG. 7 shows another embodiment of the hydraulic circuit 6 of FIG. Since the hydraulic circuit 9 has a common part with the hydraulic circuit 6 described above, the common part is denoted by the same reference numeral and the description thereof is omitted.
The supply circuit of the hydraulic circuit 9 supplies oil to the four hydraulic chambers 2a by a single metering pump 6b from a tank 6a in which oil is stored. Specifically, a pipe extending from the metering pump 6b is branched into two by a branch valve 6i on the way through a check valve 6c, and each of the branched pipes is branched again into two by a branch valve 6i. As a whole, there are four branches. These flow dividing valves 6i distribute and supply an equal amount of oil to a pipe branched into two.
On the other hand, when the oil is discharged from the hydraulic chamber 2a, the flow dividing valve functions as a current collecting valve 6i, and returns an equal amount of oil from the two branched pipes to the pipe before branching. The return circuit to the tank 6a extends from between the check valve 6c and the first branch point (diversion valve 6i), and the oil in the hydraulic chamber 2a is returned to the tank 6a again through the electromagnetic valve 6f and the relief valve 6k. It is a circuit to return.
If this hydraulic circuit 9 is used, the single metering pump 6b can be used to collect the piping.
本発明のプレス機械のダイオープン機構では、移動装置２によりクラウン１５をコラム１４に対して上昇させることができる。このため前記クラウン１５と共にそのクラウンに連結されるスライド１７を昇降させ、スライドに固定したままの上型２４を上方に移動させることにより、金型を開いたり、上型２４と下型１９との間隔を大きくすることができる。これにより上下の金型２４、１９をプレス機械１１に取り付けたままで、上下の金型２４、１９の保守・点検を行うことができる。
また過負荷等により下死点で運転操作ができなくなった場合に、スライド１７に上型２４を固定した状態で上下の金型２４、１９を開くことができるので、離脱操作（アンスティッカ）の機能を兼ねることができる。
In the die opening mechanism of the press machine of the present invention, the crown 15 can be raised with respect to the column 14 by the moving device 2. For this reason, the slide 17 connected to the crown 15 is moved up and down together with the crown 15 and the upper die 24 is moved upward while being fixed to the slide. The interval can be increased. Accordingly, the upper and lower molds 24 and 19 can be maintained and inspected while the upper and lower molds 24 and 19 are attached to the press machine 11.
In addition, when the operation cannot be performed at the bottom dead center due to overload or the like, the upper and lower molds 24 and 19 can be opened with the upper mold 24 fixed to the slide 17, so that the detachment operation (unsticker) can be performed. Can also function.
また前記移動装置２がコラム１４とクラウン１５の間に設けられている。このため移動装置２をスライド１７側に設けるのに比べて、スライド質量の大きさを抑えてスライドの昇降運動による慣性力を小さくできる。またスライドの全高も低く抑えることができるので、移動装置をスライド側に設ける場合に対し、コラムとタイロッドの長さも短くなり、プレス機械の剛性が高くなる。 The moving device 2 is provided between the column 14 and the crown 15. For this reason, as compared with the case where the moving device 2 is provided on the slide 17 side, the size of the slide mass can be suppressed and the inertial force due to the lifting and lowering motion of the slide can be reduced. In addition, since the total height of the slide can be kept low, the length of the column and tie rod is shortened compared to the case where the moving device is provided on the slide side, and the rigidity of the press machine is increased.
さらに前記移動装置２が、コラム１４とクラウン１５の間に設けられているので、ベッド１３側に移動装置２を設けるのに比べて、ベッド１３の形状の設計の自由度が高い。このため剛性を保った上で、ベッド１３の落とし穴寸法を大きくできる。例えばモーターコアの分野では、使用コイル幅が広くなる傾向があるので、ベッドの落とし穴寸法を大きくすることは、有効である。 Furthermore, since the moving device 2 is provided between the column 14 and the crown 15, the degree of freedom in designing the shape of the bed 13 is higher than when the moving device 2 is provided on the bed 13 side. For this reason, it is possible to increase the pit hole size of the bed 13 while maintaining rigidity. For example, in the field of motor cores, the use coil width tends to be widened, so it is effective to increase the bed pit size.
また前記移動装置２が油圧により駆動するものであるので、全ての移動装置２に均一の油量を供給し、クラウン１５を複数の箇所で均一に上昇させ、素早く上下の金型を開いたり、それら金型の間隔を大きくすることができる。 Further, since the moving device 2 is driven by hydraulic pressure, a uniform amount of oil is supplied to all the moving devices 2, the crown 15 is uniformly raised at a plurality of locations, and the upper and lower molds are quickly opened, The interval between these dies can be increased.
さらに前記締付装置３が、クラウン１５を下方に移動させることができるので、素早く上型２４と下型１９を閉じたり、それらの間隔を小さくすることができる。 Furthermore, since the said clamping device 3 can move the crown 15 below, the upper mold | type 24 and the lower mold | type 19 can be closed quickly, or those space | intervals can be made small.
また前記締付装置３が、油圧により駆動するものであるので、複数のタイロッド１６に均一に締付力を付与したり、その締付力を弱めたりすることができる。また全ての締付装置に均一の量の圧油を供給することにより、クラウンの下降を複数の箇所で均一に素早く行うことができる。 Further, since the tightening device 3 is driven by hydraulic pressure, it is possible to uniformly apply a tightening force to the plurality of tie rods 16 or to weaken the tightening force. Further, by supplying a uniform amount of pressure oil to all the clamping devices, the crown can be lowered evenly and quickly at a plurality of locations.
１ ダイオープン機構
２ 移動装置
２ａ 油圧室
２ｂ 油孔
３ 締付装置
３ａ 油圧室
３ｂ 油孔
４ 位置決めリング
４ａ 筒部
４ｂ 鍔部
５ ピストン
５ａ スクレーバ
５ｂ ピストンシール
５ｃ ウェアリング
６ 油圧回路
６ａ タンク
６ｂ 定量ポンプ
６ｃ 逆止弁
６ｄ 油圧センサ
６ｅ 流量調整弁
６ｆ 電磁弁
６ｇ 排油弁
６ｈ フィルタ
６ｉ 分流弁、集流弁
６ｋ リリーフバルブ
７ タイロッドシリンダ
７ａ 基部
７ｂ 筒部
７ｃ 環状突部
８ ピストン
８ａ ピストン基部
８ｂ 案内部
８ｃ スクレーバ
８ｄ ピストンシール
８ｅ ウェアリング
８ｆ ピストンシール
９ 油圧回路
１１ プレス機械
１２ フレーム
１３ ベッド
１３ａ 貫通孔
１４ コラム
１４ａ コラムの貫通孔
１４ｂ 段部
１５ クラウン
１５ａ クラウンの貫通孔
１５ｂ 段部
１５ｃ 段部
１６ タイロッド
１６ａ 上部タイロッドナット
１６ｂ 円柱状部
１６ｃ 止め部
１６ｄ 大径部
１６ｅ タイロッドのオネジ
１６ｆ 下部タイロッドナット
１７ スライド
１８ ボルスタ
１９ 下型
２０ クランク軸
２１ プレス駆動機構
２２ コンロッド
２３ サスペンション
２４ 上型
Ｓ１ 通常状態
Ｓ２ オープン状態
Ｗ 距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die-opening mechanism 2 Moving device 2a Hydraulic chamber 2b Oil hole 3 Tightening device 3a Hydraulic chamber 3b Oil hole 4 Positioning ring 4a Tube portion 4b Hook portion 5 Piston 5a Scraper 5b Piston seal 5c Wear ring 6 Hydraulic circuit 6a Tank 6b Metering pump 6c Check valve 6d Hydraulic sensor 6e Flow rate adjusting valve 6f Solenoid valve 6g Oil drain valve 6h Filter 6i Flow dividing valve, current collecting valve 6k Relief valve 7 Tie rod cylinder 7a Base portion 7b Cylindrical portion 7c Annular protrusion 8 Piston 8a Piston base 8b Guide portion 8c Scraper 8d Piston seal 8e Wear ring 8f Piston seal 9 Hydraulic circuit 11 Press machine 12 Frame 13 Bed 13a Through hole 14 Column 14a Column through hole 14b Step 15 Crown 15a Crown through hole 15b Step 15c Step 16 Tie rod 16a Top Rod nut 16b cylindrical portion 16c stopper part 16d larger diameter portion 16e male screw 16f lower tie rod nut 17 slide 18 bolster 19 lower die 20 crankshaft 21 press driving mechanism 22 connecting rod 23 suspension 24 upper mold S1 normal state S2 open state W distance of the tie rod
Claims (4)
前記コラムに対してクラウンを上方に移動させたり、クラウンの下降を許したりする移動装置と、
前記タイロッドに締付力を付与したり、付与した締付力を弱めたりすると共に、タイロッドナットとクラウンの間あるいはタイロッドナットとベッドの間に設けられ、前記移動装置がクラウンを上方に移動させたとき前記クラウンの前記コラムに対する上昇を許す締付装置とを備えており、
前記移動装置が前記コラムとクラウンの間に設けられており、
前記締付装置がタイロッドに締付力を付与することによりベッド、コラムおよびクラウンが一体にされるプレス機械のダイオープン機構。 Press machine comprising a bed, a column provided on the bed and extending upward, a crown provided above the column and connecting a slide, and a tie rod connecting the bed, the column, and the crown vertically Die opening mechanism used for
A moving device for moving the crown upward with respect to the column or allowing the crown to descend ;
A tightening force is applied to the tie rod, or the applied tightening force is weakened . The tie rod is provided between the tie rod nut and the crown or between the tie rod nut and the bed, and the moving device moves the crown upward. And a clamping device that allows the crown to rise with respect to the column ,
The mobile device is provided between the column and the crown,
A die opening mechanism of a press machine in which a bed, a column and a crown are integrated by applying a clamping force to the tie rod by the clamping device .
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